JPH09257627A - ボール検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スポーツボールの製品検査を正確かつ迅速に
行うことのできる検査装置を提供する。 【解決手段】 スポーツボール２０のバルブ部にノズル
ユニット２６から降下するノズル２６ａによって石鹸水
を塗布し、バルブ部から空気漏れがある場合に発生する
泡をＣＣＤカメラ２３で撮像したのち画像処理し、所定
の判定時間内に泡の発生が認められない場合には良品と
判定し、判定時間内に基準寸法以上の大きさの泡が検知
された場合には不良品と判定する。不良品と判定された
ボールはマニピュレータ２７で不良品シュートに排出
し、良品と判定されたボールはマニピュレータ２８で良
品シュートに排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バレーボールやサ
ッカーボール等のスポーツボールからの空気漏れを検査
する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】サッカーボール、バレーボール、バスケ
ットボール等のスポーツボールは、球状のゴムチューブ
の表面に革等の表皮材を張り付けた構造を有し、ボール
への空気の注入はゴムチューブに取り付けられたバルブ
（虫バルブ）に空気注入針を挿入して行われる。従来、
スポーツボールの空気漏れの検査は、中間検査と製品検
査の２段階で行われている。中間検査は、外周に表皮材
を張り付ける前のゴムチューブにピンホールが有るかど
うかをチェックする検査である。製品検査は、ゴムチュ
ーブに表皮材を張り付け虫バルブを取り付けた最終製品
についての検査で、主にバルブ周辺からの空気漏れをチ
ェックする検査である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のスポーツボール
の製品検査は、ボールに空気を注入した状態で数日間放
置し、その後のボールの張り具合を目視あるいは手で触
って確認する方法で行われていた。しかし、この方法で
は検査に時間がかかり、空気を入れたボールを数日間に
わたって保管するための広い場所が必要である。また、
判定の確実性の点でも問題があった。本発明は、このよ
うな従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、スポー
ツボールの製品検査を正確かつ迅速に行うことのできる
検査装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明においては、スポ
ーツボールのバルブ部に石鹸水を塗布し、バルブ部から
空気漏れがある場合に発生する泡をＣＣＤカメラ等の撮
像手段で撮像したのち画像処理し、所定の判定時間内に
泡の発生が認められない場合には良品と判定し、判定時
間内に基準寸法以上の大きさの泡が検知された場合には
不良品と判定することで前記目的を達成する。

【０００５】すなわち、本発明のボール検査装置は、被
検ボールを保持するボール保持手段と、被検ボールのバ
ルブ部に石鹸水を適用する石鹸水適用手段と、面状照明
光源と、面状照明光源に対向して配置された撮像手段
と、画像処理手段と、判定手段とを備え、ボール保持手
段は被検ボールの中心とバルブ部を結ぶ直線が撮像手段
の光軸に略直交するようにして被検ボールを保持し、撮
像手段はバルブ部付近の被検ボール表面を撮像し、画像
処理手段は撮像手段の出力を処理してバルブ部から発生
する泡の寸法を計測し、判定手段は画像処理手段によっ
て計測された泡の寸法が予め設定された寸法を超えたと
き被検ボールを不良品と判定することを特徴とするもの
である。

【０００６】撮像のための照明光源としてフラット光源
すなわち面光源を用い、光源からの直接光及び泡を透過
した光線を撮像手段で受光することにより、透明な泡の
輪郭を明瞭に認識することができ、画像処理によって泡
の寸法を計測することが可能となる。

【０００７】また、本発明のボール検査装置は、被検ボ
ールを保持して移動するボール保持手段と、被検ボール
を位置合わせするためのガイド光線を発生する光源と、
被検ボールのバルブ部に石鹸水を適用する石鹸水適用手
段と、面状照明光源と、面状照明光源に対向して配置さ
れた撮像手段と、画像処理手段と、判定手段とを備え、
ボール保持手段は被検ボールの中心とバルブ部を結ぶ直
線が撮像手段の光軸に略直交するようにして被検ボール
を保持し、撮像手段はバルブ部付近の被検ボール表面を
撮像し、画像処理手段は撮像手段の出力を処理してバル
ブ部から発生する泡の寸法を計測し、判定手段は予め設
定された判定時間内に画像処理手段によって計測された
泡の寸法が予め設定された不良基準寸法を超えたとき被
検ボールを不良品と判定することを特徴とするものであ
る。

【０００８】判定時間と不良基準寸法を記述した複数の
ファイルを記憶した記憶手段と、複数のファイルのうち
の１つを選択する選択手段を備え、選択手段によってフ
ァイルを選択して判定手段の判定基準を設定するように
すると検査に柔軟性をもたせることができる。判定手段
の判定結果に応じて被検ボールを異なる位置に排出する
マニピュレータ等の排出手段を備えると、良品と不良品
とを区別して搬出することができる。具体的には、例え
ばボール保持手段は被検ボールを保持して少なくとも第
１位置、第２位置及び第３位置に順次移動し、ガイド光
線による位置合わせを第１位置において行い、石鹸水適
用手段による石鹸水の適用及び撮像手段による撮像を第
２位置において行い、排出手段による被検ボールの排出
を第３位置において行うように構成することができる。
第３位置の次に第４位置を設定し、第３位置と第４位置
で良品と不良品を別々に搬出するようにしてもよい。

【０００９】本発明のボール検査装置は、ボール保持手
段の形状等を調整することにより、フットボールなど真
球状でないボールも検査することができ、ボール保持手
段を交換することによって大きさの異なるボールの検査
に対応することができる。

【００１０】本発明によると、スポーツボールの製品検
査を正確にかつ高速で行うことができ、良品と判定され
たボールは検査後直ちに出荷工程に移すことができ、生
産性を大幅に向上させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は、虫バルブ及びその取り付
け方法を説明する図である。図１（ａ）は虫バルブの外
観図である。虫バルブ１０は鍔１１のついた円柱形のゴ
ムからなり、内部に比較的径の大きな通路１２とそれに
つながる細径の通路１３を有する。この虫バルブ１０を
図１（ｂ）に示すようにバルブ入れ具１４によってボー
ル１６のバルブ部１７に強く押し込むことで、虫バルブ
１０はその鍔１１がボールのバルブ部１７の環状凹所１
８に嵌合し、図１（ｃ）に示すように固定される。ボー
ルへの空気の注入は、ボールのバルブ部に固定された虫
バルブ１０に空気注入針をその空気注入穴が細径の通路
１３の下方に突出するようにして挿入し、ポンプで所定
の圧力まで空気を注入することで行われる。空気の注入
が終了して空気注入針を虫バルブ１０から引き抜くと、
虫バルブ１０の小径通路１３はボール内部の空気圧力で
閉塞されて閉じるので、バルブ部分から空気が漏出する
ことはない。

【００１２】図２は本発明によるボール検査装置の一例
の概略図であり、図３はその制御系の概略図である。図
２に示したボール検査装置は、ボール保持リング２１に
被検ボール２０を載せて間欠的に回転する検査テーブル
２２、検査テーブルの側方に位置するＣＣＤカメラ２
３、ＣＣＤカメラ２３に対向して配置され被検ボールに
照明光を照射する面状光源２４、ガイドビームを発生す
る光源２５、石鹸水注入用のノズルユニット２６、検査
の終わったボールを検査装置から排出するマニピュレー
タ２７，２８、ＣＣＤカメラに接続された画像処理手段
３１、ビデオモニター３２、判定手段３３、判定結果表
示部３４、操作部３５、入力部３８から構成され、装置
各部は主制御部３６によって制御されている。この例で
は、検査装置によって良品と判定されたボールは、一方
のマニピュレータ２８によって図示しない良品搬送用の
シュートに排出され、不良品と判定されたボールは他方
のマニピュレータ２７によって図示しない不良品搬送用
のシュートに排出される。

【００１３】検査テーブル２２はモータ４０によって９
０度ずつステップ的に回転移動することのできるインデ
ックステーブルであり、その上には４つのボール載置用
の保持リング２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが等間隔
で固定されて設けられている。保持リングは、後述のよ
うに数種類用意されており、検査するボールの大きさあ
るいは形状に応じて交換可能になっている。インデック
ステーブル２２の周囲には、検査装置に被検ボールを供
給するボール供給位置、被検ボールを検査する検査位
置、及び検査終了後のボールを検査装置から排出する排
出位置が設けられている。

【００１４】次に、検査の手順を順を追って説明する。
検査装置への被検ボールの供給は人手によって行われ
る。検査員は、インデックステーブル２２が回転してボ
ール供給位置に空の保持リング２１が位置したときに、
その保持リング２１上にバルブ部が上になるようにして
被検ボール２０を載置する。このとき、図４に示すよう
に、ボール供給位置の上方に固定されたＬＥＤ等の光源
２５から下方に向けて発せられたガイドビーム４３がボ
ールのバルブ部１７を照射するように、ガイドビーム４
３によってバルブ部１７を位置決めして載置する。この
ようにバルブ部１７を位置決めすることによって、続く
検査位置でノズルユニット２６のノズル２６ａによる石
鹸水の注入及びＣＣＤカメラ２３による泡の撮像が正確
に行われる。

【００１５】バルブ部１７をガイドビーム４３に合わせ
たボールの供給操作が終わると、検査員はインデックス
テーブル２２の手前にある操作部３５の「ＡＵＴＯ」ボ
タン３５ａ，３５ｃを押す。「ＡＵＴＯ」ボタンが押さ
れたことで装置の主制御部３６はボール供給操作の終了
を知り、検査位置及び排出位置での処理の終了を待って
インデックステーブル２２を９０°回転させて次の処理
に進む。「ＡＵＴＯ」ボタン３５ａ，３５ｃが押された
とき検査位置及び排出位置での処理が既に終了していた
場合には直ちにインデックステーブル２２を回転させて
次の処理に移る。操作部には、「ＡＵＴＯ」ボタン３５
ａ，３５ｃの隣に「ＳＴＯＰ」ボタン３５ｂが設けられ
ており、検査装置に異常が発生した場合などには操作員
はこの「ＳＴＯＰ」ボタン３５ｂを押すことによりいつ
でも検査装置の動きを止めることができる。

【００１６】ボール供給部で保持リング２１上に位置決
めして載置された被検ボール２０は、インデックステー
ブル２２の回転とともに面光源２４とＣＣＤカメラ２３
の間の検査位置に到達して停止する。検査位置には、Ｃ
ＣＤカメラ２３とともに石鹸水注入部が設けられてい
る。石鹸水注入部は、石鹸水容器及びその石鹸水容器と
連通したノズル２６ａを備えるノズルユニット２６を有
する。ノズルユニット２６は検査位置の真上に位置し、
ノズル２６ａは上下動可能でノズル先端から所定量の石
鹸水を噴出することができる。ノズル２６ａは、ＣＣＤ
カメラ２３による撮像の邪魔にならないように通常は上
方の待機位置に位置し、石鹸水を被検ボール２０のバル
ブ部１７に噴出するときだけノズル先端がボール２０の
バルブ部１７の近くまで下降するように主制御部３６に
よってシーケンス制御される。インデックステーブル２
２の回転によって保持リング２１に載置された被検ボー
ル２０が検査位置、すなわちノズルユニット２６の真下
に来たとき、ノズル２６ａは被検ボール２０のバルブ部
１７の直上数ｍｍの位置まで下降して石鹸水を噴出し、
再び上方の待機位置まで上昇する。この操作によって保
持リング２１上に載置された被検ボール２０のバルブ部
１７、すなわち虫バルブ１０の孔の中及びその周囲が石
鹸水で濡らされる。

【００１７】図５は、検査位置に位置する被検ボール２
０と照明光源２４、ＣＣＤカメラ２３の関係を模式的に
示したものである。被検ボール２０は、バルブ部１７を
上方にして保持リング２１上に載置されている。そし
て、ＣＣＤカメラ２３は、被検ボール２０のバルブ部１
７をほぼ真横の方向から撮像する。照明光源２４は前面
に矩形の拡散板を備え、その拡散板全面から発生される
均一な強度の照明光でボール２０の頂部及びその上の空
間を照明する。ＣＣＤカメラ２３の高さは調節ネジ４４
で調整可能であり、照明光源２４の高さは調節ネジ４５
によって調整可能である。

【００１８】図６は、モニター３２に表示されたＣＣＤ
カメラ２３の撮影画面５０を示したものである。画面下
部にハッチングして示した部分５１は被検ボールであ
り、そのバルブ部１７はボールの輪郭線上ほぼ中央に位
置するが、真横から見ているためバルブ部の像は画面に
は現れていない。ＣＣＤカメラ２３の出力は、図３に示
したように画像処理手段３１に入力される。

【００１９】画像処理手段３１では、ＣＣＤカメラ２３
で撮像された画像をモニター３２に表示するとともに、
画像を微分処理する等して泡の輪郭を抽出し、その横方
向寸法を計測する。泡の横方向寸法とは、泡が単一の泡
からなる場合にはその泡の直径に相当する寸法であり、
泡が微小な泡の集合からなる場合にはその存在領域の広
がりに相当する寸法である。

【００２０】判定手段３３は、画像処理手段３１によっ
て計測された泡の寸法が予め設定された判定時間内に予
め設定された不良基準径に達したときは、被検ボールが
不良であると判定し、判定時間内に泡が検知されない場
合、あるいは泡が発生してもその寸法が不良基準径に達
しない場合には被検ボールが良品であると判定して出力
を発生する。判定手段３３の出力は主制御部３６に供給
されるとともに、判定結果表示部３４及びモニター３２
に供給される。主制御部３６では、判定手段３３の出力
をもとに被検ボール２０を２つのマニピュレータ２７，
２８のいずれで排出するかを決定し、その被検ボールが
決定されたマニピュレータ位置に達したタイミングでマ
ニピュレータに排出信号を発する。この例では、良品は
マニピュレータ２８で排出され、不良品はマニピュレー
タ２７で排出される。不良品と判定されたボールはバル
ブ部１７の調整、あるいは虫バルブ１０の交換を行った
のち再び検査装置に供給されて製品検査される。

【００２１】スポーツボールには大きさやボール内圧の
異なる種々のものがある。例えば、バレーボールは周囲
５８〜６７ｃｍ、ボール内圧０．４〜０．４５ｋｇ／ｃ
ｍ²、サッカーボールは周囲４５〜７１ｃｍ、ボール内
圧０．６〜０．７ｋｇ／ｃｍ ²、バスケットボールは周
囲６９〜７８ｃｍ、ボール内圧０．６〜０．７ｋｇ／ｃ
ｍ²、ハンドボールは周囲４９．５〜６０ｃｍ、ボール
内圧０．４〜０．５ｋｇ／ｃｍ²、ウオーターポロボー
ルは周囲６８〜７１ｃｍ、ボール内圧０．４〜０．５ｋ
ｇ／ｃｍ²、ドッヂボールは周囲４９〜６７ｃｍ、ボー
ル内圧０．４〜０．４５ｋｇ／ｃｍ²、ポートボールは
周囲６５〜６７ｃｍ、ボール内圧０．４〜０．４５ｋｇ
／ｃｍ²、ラグビーボールは大径周囲７６〜７９ｃｍ、
小径周囲５０〜６２ｃｍ、ボール内圧０．６６９７〜
０．７０３１ｋｇ／ｃｍ²、アメリカンフットボールは
大径周囲６４〜８１．９ｃｍ、小径周囲４７〜５３．１
ｃｍ、ボール内圧０．７３２〜０．９２８ｋｇ／ｃｍ²
である。各スポーツボールはまた、一般用、ジュニア用
など競技対象者にあわせて、その大きさやボール内圧が
異なるものが用意されている。

【００２２】このような規格の異なる種々のスポーツボ
ールのいずれに対しても精密な製品検査を行うために、
本発明ではボールの種類毎に異なる判定基準を設定でき
るようにする。そのため、判定手段３３による判定の基
準となる前述の判定時間及び不良基準径の組を各々ファ
イルとして、図７に示すように複数組、記憶手段３７中
に記憶している。例えば、図７のファイル番号１の判定
基準は一般用バレーボールのもの、ファイル番号２の判
定基準は教育用バレーボールのもの、ファイル番号３の
判定基準は一般用サッカーボール用のもの等々とする。
各ファイルに設定する判定時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，‥‥
及び不良基準径（泡の大きさ）Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，‥‥
は、実験等によって最適なものを決定する。ファイルの
内容は、必要があればモニター３２の横に設けられてい
るキー等の入力手段３８を用いて書き換え、変更するこ
とができる。判定ファイルの選択も入力手段３８を用い
て行うことができ、使用中の判定ファイルの番号はモニ
ター３２上に表示される。したがって、現在どの判定フ
ァイルを用いて検査が行われているかを、モニター上で
確認することができる。

【００２３】モニター画面５０上には、ＣＣＤカメラ２
３によって撮像された画像に重ねて画像処理手段で計測
した泡を表す２本の縦方向のカーソル（後述）が表示さ
れる。また、判定手段で使用している判定ファイルの番
号、泡の寸法計測開始からの経過時間、及び泡の寸法も
表示される。被検ボールのバルブ部に泡が発生しなかっ
た場合、すなわち被検ボールが良品であった場合には、
画像処理手段３１による泡の寸法計測が判定時間の満了
まで継続して行われ、判定時間満了時に判定手段３３か
ら良品信号が出力される。図６は、良品判定時のモニタ
ー画面の例であり、画面の右側に「ＦＩＬＥ Ｎｏ．
３」「ＴＩＭＥ １０．０」「ＳＩＺＥ０．００」と表
示されている。これは、ファイル番号３の判定ファイル
を用いて一般用サッカーボールを検査したところ、ファ
イルに定められている判定時間の１０秒が経過しても泡
の寸法がゼロであったということを示している。

【００２４】図８及び図９は、不良品の場合の表示例を
示している。図８は、バルブ部からの空気漏れによる半
円形の泡５３が観察された場合を示し、画面には泡５３
の寸法計測位置を示すカーソル５４，５５が表示され
る。また、「ＴＩＭＥ」の横には計測開始から泡の寸法
が判定ファイルに設定された不良基準径を超えるまでの
経過時間が表示され、「ＳＩＺＥ」の横には計測された
泡５３の寸法が表示される。図９は泡が単一の泡ではな
く微小な多数の泡からなる場合を示し、同様に、画面５
０には泡５７の寸法（広がり）計測位置を示すカーソル
５４，５５とともに、計測開始から泡の寸法が判定ファ
イルに設定された不良基準径を超えるまでの経過時間
と、計測された泡５７の寸法が表示される。

【００２５】虫バルブ自体あるいは虫バルブの取り付け
に不良があってボールのバルブ部から空気漏れが生じて
いる場合には図８に示すような単一の大きな泡が観察さ
れることが多い。一方、図９に示すような微小な泡が多
数発生するときは、虫バルブに異常があってバルブ部の
中心から微小な泡が発生する場合と、ゴムチューブに微
細なピンホールがあり、そのピンホールから漏出した空
気がゴムチューブと表示材の隙間空間を通ってバルブ部
の虫バルブの外周部分から外に出てきている場合があ
る。一般に、図９に示すような多数の微小な泡を確実に
検出するためには判定時間を長めに設定する必要があ
る。

【００２６】次に、図３の制御系統図を用いて処理のシ
ーケンスについて説明する。まず、ボール供給位置での
作業について説明する。図３において保持リング２１ａ
の位置で示されるボール供給位置には検査員がおり、保
持リング２１ａ上に被検ボールを載置する。このとき図
４で説明したように、ガイドビーム４３を利用して、被
検ボール２０のバルブ部１７が保持リング２１ａに対し
て一定の位置にくるように位置合わせを行う。検査員は
被検ボールの載置が終了すると操作部３５の「ＡＵＴ
Ｏ」ボタン３５ａ，３５ｃを押す。主制御部３６は「Ａ
ＵＴＯ」ボタンが押されたことを検知し、モータ４０に
駆動信号を送ってインデックステーブル２２を９０°回
転させる。

【００２７】インデックステーブル２２の回転によって
被検ボール２０は、図３において保持リング２１ｂの位
置で示される検査位置に達する。主制御部３６はノズル
ユニット２６に指令を発して、ノズル２６ａの降下とボ
ールのバルブ部に向けた石鹸水の噴出を行わせる。石鹸
水の噴出が終了すると、ノズル２６ａはＣＣＤカメラ２
３の視野を遮ることがないように最初の位置まで上昇し
て待機状態となる。続いて主制御部３６は、ＣＣＤカメ
ラ２３で撮像された画像を処理する画像処理手段３１に
泡の認識及びその寸法計測開始を指示し、判定手段３３
に判定を指示する。判定手段３３は、指定された判定フ
ァイルに記述された判定基準に従って判定を行い、結果
を主制御部３６に報知する。いま判定結果が良品であっ
たとする。判定手段３３は、表示部３４に例えば「Ｏ
Ｋ」と表示し、モニター３２の画面に判定までの経過時
間及び泡の寸法を表示する。

【００２８】判定が行われているとき、ボール供給位置
では検査員が次の検査ボールを保持リング上に載置して
いる。検査員によって操作部３５の「ＡＵＴＯ」ボタン
が押下され、検査位置で判定処理が終了していると、主
制御部３６はモータ４０に駆動信号を送ってインデック
ステーブル２２を９０°回転させる。ボール供給位置で
は検査員が新たな被検ボールを保持リングに位置合わせ
して載置し、検査位置ではノズルにより被検ボールのバ
ルブ部に石鹸水が噴出され、画像処理手段３１及び判定
手段３３による判定処理が行われる。先の検査により良
品と判定されたボールはマニピュレータ２７の位置に達
するが、この位置は不良品を排出する位置であるので主
制御部はマニピュレータ２７に排出指令を出さない。

【００２９】ボール供給位置及び検査位置で同様の処理
が反復され、各位置での処理が終了すると主制御部３６
はモータ４０に駆動信号を送ってインデックステーブル
２２を再び９０°回転させる。この回転によって良品と
判定されたボールはマニピュレータ２８の位置に達す
る。主制御部３６はマニピュレータ２８に排出信号を送
り、良品と判定されたボールを保持リング上から良品シ
ュートへ排出する。検査されたボールが不良品と判定さ
れた場合には、主制御部はそのボールがマニピュレータ
２７の位置にきたとき、マニピュレータ２７に指示して
ボールを不良品シュートへ排出させる。

【００３０】保持リング２１は被検ボールの大きさに合
わせて交換可能である。図１０は、ボールの大きさと保
持リングの大きさ及び高さの関係を示す図である。保持
リングは、図２に例示するように２個の弓形の部材を組
み合わせてボールを保持するようにしてもよいし、円形
リングとしてもよい。大きなボール６１を保持するには
ボール保持部の径が大きな保持リング７１を用い、小さ
なボール６２を保持するにはボール保持部の径が小さな
保持リング７２を用いる。このときリングのボール保持
部の径とともに支柱の長さを調整して、図１０に示すよ
うに、インデックステーブル２２表面から保持リングに
保持されたボール６１，６２，‥‥の頂部までの距離ｄ
が一定になるようにすると好都合である。距離ｄが一定
であるということはＣＣＤカメラ２３の観察高さが変化
しないということであり、大きさの異なるボールを検査
する場合であっても光源２４やＣＣＤカメラ２３の高さ
を調整する必要がない。主制御部３６は、検査個数に対
する良品数、不良品数、良品率、不良品率をメモリーに
記憶することができ、その内容は必要に応じてプリンタ
ーに出力することができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によると、スポーツボールの製品
検査を正確かつ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】虫バルブ及びその取り付け方法を説明する図。

【図２】本発明によるボール検査装置の一例の概略図。

【図３】図２のボール検査装置の制御系統図。

【図４】ボール供給部での位置合わせを説明する図。

【図５】被検ボールと照明光源、ＣＣＤカメラの関係を
示す概略図。

【図６】モニターに表示された撮影画面の説明図。

【図７】判定ファイルの説明図。

【図８】不良品に対する撮影画面の一例の説明図。

【図９】不良品に対する撮影画面の他の例の説明図。

【図１０】ボールの大きさと保持リングの関係を示す説
明図。

【符号の説明】

１０…虫バルブ、１７…バルブ部、２０…被検ボール、
２１…ボール保持リング、２２…検査テーブル、２３…
ＣＣＤカメラ、２４…面状光源、２５…光源、２６…ノ
ズルユニット、２６ａ…ノズル、２７，２８…マニピュ
レータ、３１…画像処理手段、３２…モニター、３３…
判定手段、３４…判定結果表示部、３５…操作部、３６
…主制御部、３７…記憶手段、３８…入力部、４０…モ
ータ、４３…ガイドビーム、５０…撮像画面、５３…
泡、５４，５５…カーソル、５７…泡

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検ボールを保持するボール保持手段
   と、被検ボールのバルブ部に石鹸水を適用する石鹸水適
   用手段と、面状照明光源と、前記面状照明光源に対向し
   て配置された撮像手段と、画像処理手段と、判定手段と
   を備え、 前記ボール保持手段は被検ボールの中心とバルブ部を結
   ぶ直線が前記撮像手段の光軸に略直交するようにして被
   検ボールを保持し、前記撮像手段は前記バルブ部付近の
   被検ボール表面を撮像し、前記画像処理手段は前記撮像
   手段の出力を処理して前記バルブ部から発生する泡の寸
   法を計測し、前記判定手段は前記画像処理手段によって
   計測された泡の寸法が予め設定された寸法を超えたとき
   被検ボールを不良品と判定することを特徴とするボール
   検査装置。
2. 【請求項２】 被検ボールを保持して移動するボール保
   持手段と、被検ボールを位置合わせするためのガイド光
   線を発生する光源と、被検ボールのバルブ部に石鹸水を
   適用する石鹸水適用手段と、面状照明光源と、前記面状
   照明光源に対向して配置された撮像手段と、画像処理手
   段と、判定手段とを備え、 前記ボール保持手段は被検ボールの中心とバルブ部を結
   ぶ直線が前記撮像手段の光軸に略直交するようにして被
   検ボールを保持し、前記撮像手段は前記バルブ部付近の
   被検ボール表面を撮像し、前記画像処理手段は前記撮像
   手段の出力を処理して前記バルブ部から発生する泡の寸
   法を計測し、前記判定手段は予め設定された判定時間内
   に前記画像処理手段によって計測された泡の寸法が予め
   設定された不良基準寸法を超えたとき被検ボールを不良
   品と判定することを特徴とするボール検査装置。
3. 【請求項３】 前記判定時間と前記不良基準寸法を記述
   した複数のファイルを記憶する記憶手段と、前記複数の
   ファイルのうちの１つを選択する選択手段を備え、前記
   選択手段によってファイルを選択することによって前記
   判定手段による判定基準を設定することを特徴とする請
   求項２記載のボール検査装置。
4. 【請求項４】 前記判定手段の判定結果に応じて被検ボ
   ールを異なる位置に排出する排出手段を備えることを特
   徴とする請求項２又は３記載のボール検査装置。
5. 【請求項５】 前記ボール保持手段は被検ボールを保持
   して少なくとも第１位置、第２位置及び第３位置に順次
   移動し、前記ガイド光線による位置合わせを前記第１位
   置において行い、前記石鹸水適用手段による前記バルブ
   部への石鹸水の適用及び前記撮像手段による撮像を前記
   第２位置において行い、前記排出手段による被検ボール
   の排出を前記第３位置において行うことを特徴とする請
   求項４記載のボール検査装置。