JPH09257554A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組合せ計量装置の各計量部毎の個別供給器に
粘着性の強い被計量物を円滑に且つ安定に適量ずつ供給
できるようにすること。 【解決手段】 各被計量物タンク３０の底部には、複数
の排出口３５が設けられ、各排出口３５の上方には、排
出口側へ下降してタンク内の被計量物の排出口への流れ
経路を狭め、上昇して排出口への流れ経路を広げる規制
体５６が設けられている。各規制体５６の昇降駆動によ
って被計量物タンク３０から適量ずつ排出された被計量
物は、直進フィーダ７１およびプールホッパ７３を介し
て、計量ホッパ８３へ供給され計量を受ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の計量部で計
量した被計量物を組合せ排出する組合せ計量装置におい
て、各計量部に粘着性のある被計量物を適量ずつ自動供
給するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】組合せ計量装置のうち、複数の計量部へ
被計量物を適量すつ自動的に供給するものでは、まとま
った被計量物を複数の経路に分けて、計量部毎の個別供
給器へ予め供給しておき、被計量物を排出した計量部に
対して個別供給器から速やかに被計量物を供給するよう
にしている。

【０００３】このような計量部への被計量物の自動供給
を行なうために、従来では、円形傘状の振動式の分散フ
ィーダの上に被計量物を供給し、分散フィーダで分散さ
れた被計量物をその外周に放射状に配置された複数の振
動式の直進フィーダに搬出し、各直進フィーダからプー
ルホッパにそれぞれ被計量物を適量ずつ搬出して、空に
なった計量ホッパへプールホッパから被計量物を供給す
るようにしていた。

【０００４】ところが、このような振動型の分散フィー
ダを用いた組合せ計量装置では、被計量物が漬物や調理
済みの肉等のように粘着性が強い場合、各直進フィーダ
へ均等に円滑に供給することができないという問題があ
った。

【０００５】これを解決するために、図１８および図１
９に示すような組合せ計量装置も提案されている。

【０００６】この組合せ計量装置では、上下が開口した
タンク１に被計量物を供給しておき、その下方にスクリ
ュー式（あるいは振動式でもよい）の供給装置２を複数
列配置して、各供給装置２からプールホッパ６に供給し
た被計量物を、それぞれ計量ホッパ７へ供給して計量
し、その計量結果に基づいて組合せを選定し、選定した
被計量物を計量ホッパから排出して集合装置８で集合排
出する。

【０００７】ここで、各供給装置２は、一端側がタンク
１の下方に位置し他端側がプールホッパ６の上方まで延
びた樋状の案内体３と、案内体３内で回転自在に支持さ
れたスクリュー４と、案内体３の一端からスクリュー４
を回転させて、タンク１内の被計量物を案内体３に沿っ
て送り出すモータ５とによって構成されている。

【０００８】なお、プールホッパ６および計量ホッパ７
は、粘着性が強い被計量物を確実に排出できるように、
スライド式の底板６ａ、７ａによって開閉される。な
お、計量ホッパ７は、筐体９内の計量器１０によって支
持されている。

【０００９】このような組合せ計量装置によれば、粘着
性のある被計量物を各計量ホッパ７へ適量ずつ供給する
ことができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この組合せ
計量装置のように、タンク１の下面全体が常時開口して
いると、タンク１内の被計量物の荷重が各供給装置２の
スクリュー４に直接かかり、供給装置２の搬送力がタン
ク内の被計量物の量によって大きく変動してしまい、計
量ホッパへの被計量物の供給量が大きく変動し、組合せ
の精度が低下するという問題があった。この問題は、供
給装置２として振動式の直進フィーダを用いた場合でも
同様に発生する。

【００１１】また、供給装置２の上方位置で被計量物が
ブリッジ状態になると、そのブリッジ状態が崩れるまで
供給装置２から被計量物を供給することができず、空の
計量ホッパが長時間発生して、被計量物の組合せの数が
減少して、計量精度が低下するという問題もあった。

【００１２】本発明は、この問題を解決し、各計量部毎
の個別供給器に粘着性の強い被計量物を円滑に且つ安定
に適量ずつ供給することができようにした組合せ計量装
置を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の組合せ計量装置は、被計量物を
それぞれ計量する複数の計量部と、該各計量部に被計量
物を供給する複数の個別供給器とを有し、前記複数の計
量部で計量した被計量物をその計量結果に基づいて組合
せ排出する組合せ計量装置において、上方から被計量物
を受けて内部に収容するために有底形状に形成され、内
部に収容した被計量物を下方へ排出するための排出口が
底部に複数設けられた被計量物タンクと、前記被計量物
タンク内の前記各排出口の上方位置でそれぞれ昇降自在
に支持され、対応する排出口側へ下降して該排出口への
被計量物の流れ経路を狭め、上昇して該排出口への被計
量物の流れ経路を広げる複数の規制体と、前記各規制体
を昇降駆動して、前記被計量物タンクの各排出口から前
記各個別供給器に被計量物を供給する駆動装置とを設け
ている。

【００１４】また、本発明の請求項２の組合せ計量装置
では、前記規制体が上昇しているときに該規制体に対応
する排出口近傍で移動し該排出口近傍の被計量物の流出
を補助する補助体を、各排出口に対応させて前記被計量
物タンク内に複数設けている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態の全体
構造を模式的に示した図、図２〜１３は、一実施形態の
組合せ計量装置の詳細な構造を示している。

【００１６】図２〜４に示しているように、この組合せ
計量装置２０は、４本の脚２１を有する基台２２上に支
持されている。

【００１７】基台２２の上には、略直方体状の主筐体２
３が支持されている。主筐体２３の上面２３ａの四隅に
は支柱２４が立設されており、この４本の支柱２４によ
って、フレーム２５が主筐体２３の上方に支持されてい
る。

【００１８】フレーム２５は、横長矩形の前板２５ａ、
前板２５ａの両端から後方へ屈曲された側板２５ｂ、２
５ｃとで上方からみて略コの字状に形成され、両側板２
５ｂ、２５ｃの下端の前後が、支柱２４の上端に固定さ
れている。

【００１９】フレーム２５の両側板２５ｂ、２５ｃの内
面側には、レール２６が水平に固定されている。また、
主筐体２３の上面２３ａの中央には支柱２７が前後に並
んで立設され、この２本の支柱２７の上端にはレール２
８の前端と後端が支持されている。

【００２０】フレーム２５の内側には、２つの被計量物
タンク３０が横に並んで支持されている。被計量物タン
ク３０は、図４〜６に示しているように、正面からみて
略横長矩形の前板３０ａ、前板３０ａの両端から後方へ
屈曲された逆台形状の側板３０ｂ、３０ｃ、側板３０
ｂ、３０ｃの後縁同士を連結するように傾斜した後板３
０ｄとによって外周部が形成されている。

【００２１】被計量物タンク３０の底部は、側板３０
ｂ、３０ｃの下縁からそれぞれ内側下方へ傾斜するよう
に屈曲された底板３１と正面からみて山形に屈曲形成さ
れた４つの底板３２によって構成され、各底板３１、３
２の間に、長方形状に開口された５つの排出口３５が形
成されている。

【００２２】底板３１、３２の下縁部には鉛直方向に屈
曲されたガイド板取付部３１ａ、３２ａが延設され、各
ガイド板取付部３１ａ、３２ａには、ガイド板３６が取
り付けられている。

【００２３】また、両端の底板３１の外周面には、フレ
ーム２５および支柱２７に取り付けられているレール２
６、２８上に下面を摺接して、被計量物タンク３０を前
後方向に水平に移動させるための支持体３７が取り付け
られている。

【００２４】なお、被計量物タンク３０の後板３０ｄの
外周面には、被計量物タンク３０を移動する際に掴むた
めの把手３８が取り付けられており、また、被計量物タ
ンク３０は、図示しない係止機構（例えば、ピンロック
機構やパッチン錠と呼ばれるフック機構）によってその
前板部３０ａがフレーム２５の前板２５ａに重なり合う
位置で係止され、その係止を解除することにより、後方
へスライド移動させることができる。

【００２５】一方、フレーム２５の前板２５ａの前面側
には、第１駆動筐体４０が取り付けられている。第１駆
動筐体４０は、フレーム２５の前板２５ａとほぼ同一幅
の横長矩形状に形成され、その前面側は開閉可能（開閉
機構は図示せず）な２つのカバー４１によって塞がれて
いる。

【００２６】第１駆動筐体４０の内部中段には、図７に
示しているように、その内部を上下に仕切るように中板
４２が設けられている。この中板４２には、その背面側
に取り付けられた被計量物タンク３０の各排出口３５に
対応する位置にエアシリンダ４３、４４が前後に並ぶよ
うに取り付けられている。エアシリンダ４３、４４のシ
リンダ軸４３ａ、４４ａは、中板４２の下面側へ突出し
ている。

【００２７】また、エアシリンダ４３、４４の横には、
それぞれ中間軸４５、４６がそれぞれ昇降自在に支持さ
れている。中間軸４５、４６は、その下部を中板４２の
下面側へ突出させ、上部を第１駆動筐体４０の上板４０
ａの上面側へ突出させるように支持されており、中間軸
４５の下部はエアシリンダ４３のシリンダ軸４３ａに連
結部材４７を介して連結され、中間軸４６の下部はエア
シリンダ４４のシリンダ軸４４ａに連結部材４８を介し
て連結されている。このため、エアシリンダ４３、４４
が駆動されて、そのシリンダ軸４３ａ、４４ａが昇降す
るとこれに連結された中間軸４５、４６も昇降する。

【００２８】中間軸４５、４６の昇降は、第１駆動筐体
４０の上板４０ａに取り付けられているガイド体４９、
５０と、中板４２に取り付けられているガイド体５１、
５１とによってガイドされている。なお、ガイド体４９
は、その先端部で後述する規制体５６の軸５７の中間部
の上下動をガイドする。

【００２９】中間軸４５、４６の上部には連結部材５
３、５４がそれぞれ取り付けられている。連結部材５３
の一端側は中間軸４５に係止され、他端側は被計量物タ
ンク３０の排出口３５の上方位置まで延びている。ま
た、連結部材５４は、上方からみて略コの字状に形成さ
れており、その中間部５４ａが中間軸４６に係止され、
中間部５４ａの両端から平行に突出する２本の腕部５４
ｂの先端が、各底板３１、３２の傾斜面の上方位置まで
延びている。

【００３０】中間軸４５、４６と連結部材５３、５４と
の間は、取付け、取外しが簡単にできるように、偏心ロ
ック機構によって係止されている。即ち、図８に示すよ
うに、中間軸４５、４６の先端からやや下方位置に細径
部４５ａ、４６ａを設けるとともに、この細径部４５
ａ、４６ａにリング４５ｂ、４６ｂを遊嵌させ、細径部
４５ａ、４６ａの外周とリング４５ｂ、４６ｂの内周と
の間にバネ材４５ｃ、４６ｃを取り付けて、リング４５
ｂ、４６ｂが中間軸４５、４６に対して偏心するように
付勢しておき、このリング４５ｂ、４６ｂの下端と中間
軸４５、４６の太径部４５ｄ、４６ｄとの間で、連結部
材５３、５４を挟持するように支持する。そして、リン
グ４５ｂ、４６ｂを中間軸４５、４６と同心になるよう
に押し込んで連結部材５３、５４を上方に引き上げれ
ば、中間軸４５、４６から連結部材５３、５４を取り外
すことができる。

【００３１】また、連結部材５３の先端および連結部材
５４の腕部５４ｂの先端には、すり割り５３ａ、５４ｃ
が設けられており、このすり割りの隙間をネジ５５の締
め付けあるいは緩め操作によって狭めたり広げたりする
ことで、後述する規制体５６および補助体の支持高さを
任意の位置にすることができる。

【００３２】各連結部材５３の他端側には、図１０、１
１に示しているように、規制体５６が支持されている。
規制体５６は、丸棒状の軸５７と、軸５７の下端に設け
られた台形状の規制ブロック５８とによって一体に形成
されており、軸５７の上部が連結部材５３の他端側に固
定されて、被計量物タンク３０の各排出口３５の上方位
置で規制ブロック５８がその前面側を被計量物タンク３
０の前板３０ａの内周面に摺接させながら昇降できるよ
うに支持されている。

【００３３】規制ブロック５８の前面側には、被計量物
タンク３０の前板３０ａの内周面との接触面積を減らし
て、円滑に昇降できるように複数の縦溝５９が形成され
ている。また、規制ブロック５８の底面は、最下端まで
下降したときに被計量物タンク３０の底板３１、３２縁
部との間で被計量物を噛み込まず且つ被計量物のこぼれ
落ちが発生しないように、排出口３５より僅かに外形が
小さい閉口した長方形状に形成されている。なお、この
規制体５６の下限位置は規制ブロック５８の底面が排出
口とほぼ同一高さとなるように予め設定され、また、そ
の昇降ストロークは、図示しないストッパー機構によっ
て被計量物の種類等に応じた長さとなるように予め設定
されている。

【００３４】一方、各連結部材５４の腕部５４ｂの先端
には、排出口３５への被計量物の流出を補助するための
補助体がそれぞれ支持されている。補助体は、図１０に
示しているように、上部を連結部材５４の２つの腕部５
４ｂに固定された丸棒状の一対の支軸６１と、被計量物
タンク３０の前板３０ａの内周面に沿った平面上で回転
できるように支軸６１に上部が連結された一対の回転レ
バー６２と、回転レバー６２の上端６２ａ間に掛けられ
たバネ材６３とによって構成されている。一対の回転レ
バー６２の下端６２ｂは、被計量物タンク３０の前板３
０ａの内周面に直交する方向へ屈曲形成されている。

【００３５】回転レバー６２には、バネ材６３の付勢力
によって下部がハの字状に開かないように支軸６１に当
接するストッパーピン６４が設けられている。このた
め、エアシリンダ４４が駆動されて中間軸４６が下降す
ると、補助体が下降して、その回転レバー６２の下端６
２ｂが、被計量物タンク３０の底板３１、３２の傾斜面
上を排出口３５へ向かって摺動することになる。

【００３６】また、第１駆動筐体４０の上面には、セン
サ支持部材６５が取り付けられており、センサ支部材６
５の先端部には被計量物タンク３０内の被計量物の量を
光学的に検出するタンクセンサ６６が取り付けられてい
る。タンクセンサ６６は、１タンク当り２つずつ取り付
けられており、そのどちらか一方が被計量物不足を検出
したらバケットコンベア１０（図１参照）を駆動させ
て、被計量物を補給させる。また、第１駆動筐体４０の
下面側には、後述する直進フィーダ７１上の被計量物の
量を検出するためのフィーダセンサ６７が取り付けられ
ている。

【００３７】被計量物タンク３０の各排出口３５の下方
には、直進フィーダ７１が配置されている。各直進フィ
ーダ７１は、後述するプールホッパ７３とともに、この
実施形態の個別供給器を構成するものであり、主筐体２
３の上面に固定され第２駆動筐体６８内の振動器（図示
せず）によってトラフ７２を前方側斜め上方へ振動さ
せ、排出口３５から排出される被計量物をトラフ７２の
前端側へ搬送する。

【００３８】なお、排出口３５の両側に取り付けられて
いるガイド板３６の下端は、図１１に示しているよう
に、トラフ７２の両側のガイド部の内側に位置して、被
計量物タンク３０から排出される被計量物が側方へこぼ
れないようにしている。

【００３９】各直進フィーダの先端側下方には、それぞ
れプールホッパ７３が配置されている。プールホッパ７
３は、図１２に示すように、合成樹脂で上下が開口され
た筒状体７４と、後述する底板８０とで構成されてい
る。筒状体７４の下部の前後縁部には鍔部７４ａ、７４
ｂが設けられ、その一方の鍔部７４ａには、２つの係止
穴７５が設けられている。

【００４０】プールホッパ７３は、第２駆動筐体６８の
前面の左右に取り付けられた枠体７６に支持されてい
る。即ち、各枠体７６の前板７６ａの内側には、ピン固
定板７７が５個ずつ所定間隔に取り付けられており、ピ
ン固定板７７には、プールホッパ７３の筒状体７４の係
止穴７５と同一間隔で係止ピン７８が２本ずつ立設され
ている。また、枠体７６の前板７６ａと第２駆動筐体６
８の前面との間には、それぞれ一対のガイド軸７９が一
対の係止ピン７８の両側に平行に架設され、各一対のガ
イド軸７９の上には、底板８０がそれぞれ支持されてい
る。底板８０は、その下面側で一方のガイド軸７９と係
合して、前後方向にスライド自在な状態で支持されてい
る。

【００４１】プールホッパ７３の筒状体７４は、係止穴
７５が設けられている方の鍔部７４ａを前に向け、一対
の係止ピン７８に係止穴７５を係止された状態で、底板
８０上に載置されるようにして支持されている。

【００４２】底板８０は、筒状体７４の下部開口面を塞
ぐ大きさの略長方形に形成され、その一方の側部の後部
側は、第２駆動筐体６８内に設けられたエアシリンダ８
１のシリンダ軸８１ａの先端に着脱自在に連結されてお
り、エアシリンダ８１は、底板８０を引き込んでプール
ホッパ７３を開き、逆に底板８０を前方へ押し出して、
プールホッパ７３を閉じる。

【００４３】各プールホッパ７３の下方には計量ホッパ
８３がそれぞれ配置されている。計量ホッパ８３は、図
１３に示すように、プールホッパ７３の筒状体７４およ
び底板８０と同一形状の筒状体８４と底板９０とで構成
されている。計量ホッパ８３の筒状体８４は、プールホ
ッパ７３の筒状体７４に対して前後の向きが逆になる向
きに支持され、その下部前後に設けられた鍔部８４ａ、
８４ｂの一方の鍔部３６ａの２つの係止穴８５は、主筐
体２３の前面側の第３駆動筐体８６の前方に支持された
ホッパ支持体８７の２つの係止ピン８８に係合してい
る。

【００４４】ホッパ支持体８７の両端部には、係止ピン
８８の間隔よりやや広い間隔で前方に向かって平行に延
びた一対のガイド軸８９が取り付けられ、そのガイド軸
８９の上には、この一対のガイド軸８９によってガイド
されて、前後方向にスライド自在な底板９０が支持され
ており、筒状体８４は底板９０上に載置されるようにし
て支持されている。底板９０の一方の側部の後部側は、
第３駆動筐体８６内のエアシリンダ９１のシリンダ軸９
１ａの先端に着脱自在に連結されている。

【００４５】エアシリンダ９１は、底板９０を前方に移
動させて計量ホッパ８３を開き、底板９０を引き込んで
計量ホッパ８３を閉じる。

【００４６】ホッパ支持体８７は、第３駆動筐体８６の
前面に配置された円板状の連結板９２に係止機構９３を
介して着脱自在に連結されている。連結板９２は、第３
駆動筐体内に固定された各ロードセル９４に支持されて
おり、また、エアシリンダ９１も連結板９２に対して固
定され、そのシリンダ軸９１ａは、連結板９２を挿通す
るようにして、第３駆動筐体８６の前方へ突出してい
る。

【００４７】したがって、ロードセル９４には、筒状体
８４、ホッパ支持体８７、ガイド軸８９、底板９０、エ
アシリンダ９１、連結板９２および係止機構９３の荷重
が定常的に加わりこの定常負荷に被計量物による荷重が
付加されることになる。

【００４８】各計量ホッパ８３の下方には、それぞれタ
イミングホッパ９５が配置されている。タイミングホッ
パ９５はプールホッパ７３と全く同様に構成されてい
る。即ち、図１２に示しているように、タイミングホッ
パ９５の筒状体９６は、下端前後の鍔部９６ａ、９６ｂ
のうち、２つの係止穴９７が設けられている鍔部９６ａ
側を前に向けた状態で、主筐体２３の前面の左右に固定
されている枠体９８の前板９８ａのピン固定板９９に突
設された係止ピン１００にその係止穴９７を係止され、
枠体９８の前板９８ａと主筐体前面との間に平行に架設
された１対のガイド軸１０１の上に支持されて前後にス
ライドする底板１０２の上に載置されている。

【００４９】底板１０２の一方の側部の後部側は、主筐
体２３内のエアシリンダ１０３のシリンダ軸１０３ａの
先端に着脱自在に連結されている。エアシリンダ１０３
は、底板１０２を後方に移動させてタイミングホッパ９
５を開き、底板１０２を前方に移動させてタイミングホ
ッパ９５を閉じる。

【００５０】タイミングホッパ９５の下方には、２つの
コンベア１０５が左右に配置されている。両コンベア１
０５は主筐体２３の前面に支持されており、左側のコン
ベア１０５は、左側５個のタイミングホッパから排出さ
れる被計量物を受けて右端に搬送し、右側のコンベア１
０５は、右側５個のタイミングホッパから排出される被
計量物を受けて左端に搬送する。

【００５１】コンベア１０５とタイミングホッパ９３の
間には、コンベア上に排出された被計量物のこぼれを防
ぐためのカバー１０７が設けられている。このカバー１
０７は、枠体９８によって支持されている。

【００５２】２つのコンベア１０５、１０６の間の下方
には、漏斗状の集合シュート１０８が支持されている。
集合シュート１０８は、主筐体２３の前面下端に取り付
けられた支持部材１０９によって、前方にスライドでき
るように支持されている。

【００５３】このように構成された組合せ計量装置２０
は、図示しない制御装置によってその動作が制御され
る。以下、この制御装置による組合せ計量装置の動作を
説明する。

【００５４】予め左右の被計量物タンク３０内には、被
計量物が十分収容され、各直進フィーダ７１のトラフ７
２上にも適量の被計量物があり、プールホッパ７３およ
び計量ホッパ８３にも被計量物が適量ずつ収容され、計
量ホッパ内の被計量物の重量が各ロードセル９４の出力
信号に基づいて検出されているものとする。

【００５５】ここで、組合せ排出要求があると、各計量
ホッパ８３内に収容されている被計量物のなかで、その
組合せ重量が予め設定された目標重量範囲内となる組合
せが選定され、選定された被計量物を収容している計量
ホッパ８３が開いて、計量ホッパ内の被計量物がそれぞ
れ対応するタイミングホッパ９５内に収容される。

【００５６】被計量物を受けたタイミングホッパ９５
は、コンベア１０５の搬送速度に合わせて集合シュート
１０８から遠いものから順に開閉される。このため、タ
イミングホッパ９５に収容されていた被計量物は、コン
ベア１０５上のほぼ同一位置に集合しながら搬送され
て、集合シュート１０８へ搬出され、図示しない包装機
や包装ラインへ送られる。

【００５７】この間に、空になった計量ホッパ８３に
は、対応するプールホッパ７３から被計量物が供給さ
れ、空になったプールホッパ７３には、直進フィーダ７
１から被計量物が適量ずつ供給される。

【００５８】以下同様の動作が繰り返されて、組合せ選
定された被計量物が順次集合排出されていくが、直進フ
ィーダ７１のトラフ７２上の被計量物Ｗが図１４の
（ａ）および図１５の（ａ）のように少なくなったこと
がフィーダセンサ６７によって検知されると、その直進
フィーダ７１に対応する第１駆動筐体４０内のエアシリ
ンダ４３が駆動されて、このエアシリンダ４３に連結さ
れている規制体５６の規制ブロック５８が図１４の
（ｂ）および図１５の（ｂ）のように排出口３５から離
れるように上昇する。

【００５９】また、このとき、エアシリンダ４４も逆方
向に駆動され、このエアシリンダ４４に連結されている
補助体の一対の回動レバー６２の下端６２ａが、被計量
物タンク３０の底板３１、３２の傾斜面に沿って下降す
る。

【００６０】このため、この排出口３５への流れ経路が
広がり、規制ブロック５８の周囲にあった被計量物が排
出口３５へ向かって流れ出し、排出口３５から直進フィ
ーダ７１のトラフ７２上へ排出される。

【００６１】そして、図１４の（ｃ）のように、規制ブ
ロック５８が下降して、被計量物の排出口３５に対する
流れ経路が狭まると、排出口３５からの被計量物の排出
量が少なくなる。さらに、図１４の（ｄ）および図１５
の（ｃ）のように規制ブロック５８が最下位置まで戻る
と、排出口３５付近に残留していた被計量物が規制ブロ
ック５８の底面に押し出されてトラフ７２上へ落下し、
以後この排出口３５からの被計量物の排出が停止する。
補助体の回転レバー６２は、規制ブロック５８が上昇し
ている間に、少なくとも一回下降して、被計量物の排出
口への流れを補助する。

【００６２】なお、ここでは、被計量物の挟み込みを防
ぐために規制ブロック５８の底縁と排出口３５の内縁と
の間に僅かに隙間のある状態で停止しているので、小さ
な被計量物が隙間から落下することもあるが、その落下
分は少量であり、且つ、この落下被計量物が直接計量ホ
ッパへ落下することがないので計量に影響を与えること
はない。

【００６３】このような動作が各直進フィーダ毎に独立
して行なわれるため、各直進フィーダ上には適量の被計
量物が供給され、各計量ホッパへの被計量物の供給量も
安定する。

【００６４】なお、各規制ブロック５８が被計量物タン
ク３０内で上下動し、しかも、規制ブロック５８が下方
へ向かって拡がる形状を有しているので、規制ブロック
５８が昇降する際に、被計量物タンク３０内の被計量物
を攪拌する作用が生じる。このため、排出口３５の上方
で被計量物のブリッジが一時的に生じても、そのブリッ
ジ状態を直ぐに崩すことができる。

【００６５】また、規制ブロック５８の上昇とともに、
補助体の回転レバー６２の下端６２ｂが底板３１、３２
の傾斜面に沿って排出口３５側へ移動して、底板上の被
計量物の下端側をはらうので、被計量物は排出口３５へ
流れやすくなる。

【００６６】また、規制ブロック５８が被計量物タンク
３０内の被計量物の荷重を受けるため、各直進フィーダ
７１には、被計量物タンク３０内の被計量物の荷重が直
接かかるらずに済み、直進フィーダ７１の搬送力の変動
が少なくなり、計量ホッパ８３に供給される被計量物の
量が安定し、計量精度が向上する。

【００６７】このようにして、被計量物タンク３０内の
被計量物が、各直進フィーダ７１およびプールホッパ７
３を介して計量ホッパ８３供給されていくうちに、被計
量物タンク３０内の被計量物の減少がタンクセンサ６６
によって検知されると、バケットコンベア１０が駆動さ
れ、被計量物タンク３０に新たな被計量物が供給され
る。なお、被計量物タンク３０に対する被計量物の供給
を、作業者が行なうようにしてもよい。この場合には、
タンクセンサ６６の出力でランプやブザーを駆動して、
作業者に被計量物の補給を促すようにすればよい。

【００６８】また、前述したように、規制体５６および
補助体は、簡単な操作で中間軸４４、４５から外すこと
ができ、また、被計量物タンク３０自体も、装置後方側
にスライドさせて、装置から取り外すことができるの
で、洗浄作業やメンテナンス作業が簡単に行なえる。

【００６９】また、規制体５６、補助体および被計量物
タンク３０を取外して、手作業で被計量物を直進フィー
ダやプールホッパへ供給したり、あるいは、直進フィー
ダ７１に対応する位置に穴が設けられた平板状のテーブ
ルを、被計量物タンク３０の代わりにスライド装着し
て、このテーブル上の被計量物を手作業で各穴へ送っ
て、直進フィーダやプールホッパへ供給することもでき
る。

【００７０】また、前記説明では、被計量物タンク３０
から各直進フィーダ７１への被計量物の供給を間欠的に
行なう場合について説明したが、規制ブロック５８の最
下位置を、被計量物タンク内の被計量物が少量ずつ常時
流出するように排出口３５から所定距離高い位置に設定
しておき、直進フィーダの駆動頻度が高くなったり、あ
るいはブリッジ等によって流出量が極端に少なくなっ
て、直進フィーダ上の被計量物が極端に減少した場合だ
け、規制ブロック５８を上昇させるようにしてもよい。
この場合に、補助体側を常時昇降駆動するようにして、
被計量物の排出口付近での被計量物のブリッジを防ぐよ
うにしてもよい。

【００７１】

【他の実施の形態】前記実施形態では、５つの排出口を
底部に有する被計量物タンク３０を２組用いていたが、
これは本発明を限定するものではなく、例えば１０個の
排出口を有する一つの被計量物タンクを用いたり、４つ
の排出口を有する被計量物タンクを３組用いるようにし
てもよい。

【００７２】また、前記実施形態の被計量物タンク３０
は、複数の排出口が横一列に設けられていたが、例え
ば、図１６、１７に示す被計量物タンク１１０のよう
に、複数の排出口１１１を放射状に設け、各排出口１１
１の上方にそれぞれ規制体５６を支持するようにしても
よい。この場合には、被計量物タンク１１０の外形を角
筒状あるいは円筒状に形成し、排出口１１１の間に山形
の底板１１２を設け、さらに、底部の中央１１３を角錐
状あるいは円錐状に形成すればよい。なお、図１６、１
７において、符号４０′は、各規制体５６を昇降駆動す
るための駆動装置が収容されている駆動筐体である。

【００７３】また、前記実施形態では、被計量物タンク
３０の排出口の間の底部を山形に形成して、タンク内の
被計量物が排出口へ流れやすくしていたが、被計量物の
粘着性が特別に強くない場合や、排出口同士の間隔を狭
くできる場合には、排出口の間の底部を平坦にしてもよ
い。

【００７４】また、前記実施形態では、排出口の間の山
形の底部に沿って補助体の下端部を摺動させて被計量物
の流出を補助していたが、被計量物の種類によってはこ
の補助体を省略してもよい。

【００７５】また、前記実施形態では、補助体を規制体
の駆動装置（エアシリンダ４３）と独立した駆動装置
（エアシリンダ４４）で駆動していたが、補助体と規制
体とをリンク機構を介して連結して規制体の昇降動作に
補助体を連動させて駆動装置側を簡単化することもでき
る。

【００７６】また、前記実施形態の規制体の本体である
規制ブロックは、下方へ向かうほど広がるように台形状
に形成されていたが、例えば規制体本体を円筒状や角筒
状に形成し、その外周に被計量物攪拌用の部材を突設さ
せてもよい。

【００７７】また、前記実施形態では、被計量物タンク
から排出された被計量物を、個別供給器としての直進フ
ィーダ７１およびプールホッパ７３を介して、計量ホッ
パ８３へ供給するようにしていたが、被計量物タンクか
ら排出される被計量物を直接プールホッパ７３へ供給す
るようにしてもよい。この場合には、被計量物の種類や
目標重量等に応じて、規制体の昇降ストロークを調整し
たり、規制体が上昇している時間を設定して、各プール
ホッパに適量の被計量物を供給させる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量装置では、底部に複数の排出口が設けられた被計量物
タンク内で規制体を各排出口の上方位置で昇降させるこ
とにより、タンク内の被計量物の各排出口への流れ経路
を広げたり狭めたりして、各個別供給器に被計量物を供
給し、各個別供給器からそれぞれ計量部へ被計量物を供
給するようにしている。

【００７９】このため、被計量物タンク内の被計量物の
荷重が個別供給器に直接かからず、個別供給器の動作に
大きな影響を与えることなく、計量部に対して被計量物
を安定に供給することができる。

【００８０】また、規制体自体が被計量物タンク内で昇
降移動するので、被計量物タンク内で被計量物のブリッ
ジが発生しにくくなり、個別供給器に対する被計量物の
供給を円滑に行なうことができる。

【００８１】また、規制体が上昇しているときにその規
制体に対応する排出口側へ移動して排出口近傍の被計量
物の流出を補助する補助体を、各排出口に対応させて被
計量物タンク内に設けているので、粘着性の強い被計量
物を円滑に排出させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の概略図

【図２】一実施形態の正面図

【図３】一実施形態の側面図

【図４】一実施形態の平面図

【図５】一実施形態の被計量物タンクの側面図

【図６】一実施形態の被計量物タンクの側面図

【図７】一実施形態の駆動筐体内部を示す斜視図

【図８】一実施形態の中間軸と連結部材との係止機構を
示す断面図

【図９】一実施形態の連結部材と規制体および補助体の
支持機構を示す斜視図

【図１０】一実施形態の規制体および補助体の斜視図

【図１１】一実施形態の規制体の斜視図

【図１２】一実施形態のプールホッパおよびタイミング
ホッパの斜視図

【図１３】一実施形態の計量ホッパの斜視図

【図１４】一実施形態の動作説明図

【図１５】一実施形態の動作説明図

【図１６】本発明の他の実施形態の要部平面図

【図１７】図１６のＡ−Ａ線断面図

【図１８】従来装置の概略正面図

【図１９】従来装置の概略側面図

【符号の説明】

２０ 組合せ計量装置 ３０ 被計量物タンク ３１、３２ 底板 ３５ 排出口 ４３、４４ エアシリンダ ５６ 規制体 ５８ 規制ブロック ６２ 回転レバー ７１ 直進フィーダ ７３ プールホッパ ８３ 計量ホッパ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年５月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図 １】

【図 ２】

【図 ３】

【図 ６】

【図 ８】

【図 ９】

【図 １９】

【図 ４】

【図 ５】

【図 ７】

【図 １０】

【図 １１】

【図 １２】

【図 １３】

【図 １４】

【図 １５】

【図 １６】

【図 １８】

【図 １７】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被計量物をそれぞれ計量する複数の計量部
   と、該各計量部に被計量物を供給する複数の個別供給器
   とを有し、前記複数の計量部で計量した被計量物をその
   計量結果に基づいて組合せ排出する組合せ計量装置にお
   いて、 上方から被計量物を受けて内部に収容するために有底形
   状に形成され、内部に収容した被計量物を下方へ排出す
   るための排出口が底部に複数設けられた被計量物タンク
   と、 前記被計量物タンク内の前記各排出口の上方位置でそれ
   ぞれ昇降自在に支持され、対応する排出口側へ下降して
   該排出口への被計量物の流れ経路を狭め、上昇して該排
   出口への被計量物の流れ経路を広げる複数の規制体と、 前記各規制体を昇降駆動して、前記被計量物タンクの各
   排出口から前記各個別供給器に被計量物を供給する駆動
   装置とを設けたことを特徴とする組合せ計量装置。
2. 【請求項２】前記規制体が上昇しているときに該規制体
   に対応する排出口近傍で移動し該排出口近傍の被計量物
   の流出を補助する補助体を、各排出口に対応させて前記
   被計量物タンク内に複数設けたことを特徴とする請求項
   １記載の組合せ計量装置。