JPH09244522A - 仮想建築物体験方法及び装置 - Google Patents
仮想建築物体験方法及び装置Info
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- JPH09244522A JPH09244522A JP4724596A JP4724596A JPH09244522A JP H09244522 A JPH09244522 A JP H09244522A JP 4724596 A JP4724596 A JP 4724596A JP 4724596 A JP4724596 A JP 4724596A JP H09244522 A JPH09244522 A JP H09244522A
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- Japan
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- building
- virtual space
- virtual
- data
- dimensional geometric
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡便に建築物の仮想空間を作成し、それを仮
想体験できる装置を提供する。 【解決手段】 建築物の仮想空間データを、キーボード
１０６やマウス１０７を介して対話的に生成し、生成さ
れた仮想空間データをＲＡＭ１０２に記憶して、ＲＡＭ
１０２に記憶された仮想空間データに対してコンピュー
タグラフィクス技術を用いて操作者が対話的に仮想体験
を行えるようにする。
想体験できる装置を提供する。 【解決手段】 建築物の仮想空間データを、キーボード
１０６やマウス１０７を介して対話的に生成し、生成さ
れた仮想空間データをＲＡＭ１０２に記憶して、ＲＡＭ
１０２に記憶された仮想空間データに対してコンピュー
タグラフィクス技術を用いて操作者が対話的に仮想体験
を行えるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リアリティの高い
映像を使用者の要求に応じて提供する、建築物の仮想体
験方法及び装置に関するものである。
映像を使用者の要求に応じて提供する、建築物の仮想体
験方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】人が物体を視るときと同じように、コン
ピュータ上に格納されている仮想空間を使用者の動きに
応じてリアルタイムに視ることが可能な仮想空間提示装
置として、ＶＰＬ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｃ．社製の
ＥｙｅＰｈｏｎｅｓをはじめさまざまな装置が開発され
ている。そして、この技術の住宅産業への応用も検討さ
れている。例えば、松下電工（株）の開発した「バーチ
ャル・キッチン」システムは、メーカーの提供した室
内、システムキッチンを顧客に仮想体験させ、営業活動
の一環として利用されている。
ピュータ上に格納されている仮想空間を使用者の動きに
応じてリアルタイムに視ることが可能な仮想空間提示装
置として、ＶＰＬ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｃ．社製の
ＥｙｅＰｈｏｎｅｓをはじめさまざまな装置が開発され
ている。そして、この技術の住宅産業への応用も検討さ
れている。例えば、松下電工（株）の開発した「バーチ
ャル・キッチン」システムは、メーカーの提供した室
内、システムキッチンを顧客に仮想体験させ、営業活動
の一環として利用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術で
は、仮想空間を簡易に、リアリティ高く作成する枠組み
が考慮されておらず、その作成には多大な労力を要す
る。したがって、既存のシステムでは情報提供者の提供
する仮想空間の体験しか行われない。したがって、建築
物のリフォームのシミュレーションのように、顧客の所
有する既存の建築物の仮想空間を簡便に作成し、リアリ
ティの高い映像により対話的に仮想体験することは困難
であった。
は、仮想空間を簡易に、リアリティ高く作成する枠組み
が考慮されておらず、その作成には多大な労力を要す
る。したがって、既存のシステムでは情報提供者の提供
する仮想空間の体験しか行われない。したがって、建築
物のリフォームのシミュレーションのように、顧客の所
有する既存の建築物の仮想空間を簡便に作成し、リアリ
ティの高い映像により対話的に仮想体験することは困難
であった。
【０００４】本発明は、上記の課題を解決し、簡便に建
築物の仮想空間を作成し、それを仮想体験できる装置を
提供することを目的とする。
築物の仮想空間を作成し、それを仮想体験できる装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の仮想建築物体験方法は、建築物の仮想空
間データを対話的に生成する仮想空間生成工程と、前記
仮想空間生成工程において生成された仮想空間データを
対話的に仮想体験する仮想空間体験工程とを具備する。
めに、本発明の仮想建築物体験方法は、建築物の仮想空
間データを対話的に生成する仮想空間生成工程と、前記
仮想空間生成工程において生成された仮想空間データを
対話的に仮想体験する仮想空間体験工程とを具備する。
【０００６】また、上記の課題を解決するために、本発
明の仮想建築物体験装置は、建築物の仮想空間データを
対話的に生成する仮想空間生成手段と、前記仮想空間生
成手段により生成された仮想空間データを対話的に仮想
体験するための仮想空間体験手段とを具備する。
明の仮想建築物体験装置は、建築物の仮想空間データを
対話的に生成する仮想空間生成手段と、前記仮想空間生
成手段により生成された仮想空間データを対話的に仮想
体験するための仮想空間体験手段とを具備する。
【０００７】
（実施の形態１）以下、添付の図面にしたがって、本発
明の実施の形態を説明する。
明の実施の形態を説明する。
【０００８】本実施の形態１の仮想建築物体験装置で
は、まず実存する建築物の平面図、建築物内部の写真、
そしてベランダなどで撮影した景観のパノラマ写真を準
備する。このパノラマ写真は、本出願人により出願され
た特願平７−１９０６３に記載された手法により作成す
ることができる。次に建築物の平面図を計算機に画像と
して入力する。この画像を使用者が壁などをマウスやタ
ブレットを用いてトレースし、大きさ、高さや形態の情
報を与えることで建築物の３次元幾何データを作成す
る。建築物の平面図が入手できない場合には、別の三次
元モデリングソフトで作成した建築物の３次元幾何デー
タを用いることもできる。そして、この建築物の３次元
幾何データを、周りの景観を表す円筒形の空間内に設置
する。次に、建築物内部やその景観のパノラマ画像を計
算機に入力する。入力された画像は、必要があれば別途
準備された画像編集プログラム（例えばＡｄｏｂｅ社製
Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐプログラム）により、カラーや階調
の変換、幾何学的歪みの補正などが行われる。そして、
各画像に映っている特徴点と対応する３次元幾何データ
中の頂点のマッピングを対話的に指定する。このマッピ
ング手法には、例えば本出願人により出願された特願平
７−２５２７８８に記載された手法を用いることができ
る。これにより、３次元幾何データ中の各頂点が、どの
画像のどこに対応するかが指定される。こうして作成さ
れた３次元幾何データと画像マッピングデータを仮想空
間データとして保存する。
は、まず実存する建築物の平面図、建築物内部の写真、
そしてベランダなどで撮影した景観のパノラマ写真を準
備する。このパノラマ写真は、本出願人により出願され
た特願平７−１９０６３に記載された手法により作成す
ることができる。次に建築物の平面図を計算機に画像と
して入力する。この画像を使用者が壁などをマウスやタ
ブレットを用いてトレースし、大きさ、高さや形態の情
報を与えることで建築物の３次元幾何データを作成す
る。建築物の平面図が入手できない場合には、別の三次
元モデリングソフトで作成した建築物の３次元幾何デー
タを用いることもできる。そして、この建築物の３次元
幾何データを、周りの景観を表す円筒形の空間内に設置
する。次に、建築物内部やその景観のパノラマ画像を計
算機に入力する。入力された画像は、必要があれば別途
準備された画像編集プログラム（例えばＡｄｏｂｅ社製
Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐプログラム）により、カラーや階調
の変換、幾何学的歪みの補正などが行われる。そして、
各画像に映っている特徴点と対応する３次元幾何データ
中の頂点のマッピングを対話的に指定する。このマッピ
ング手法には、例えば本出願人により出願された特願平
７−２５２７８８に記載された手法を用いることができ
る。これにより、３次元幾何データ中の各頂点が、どの
画像のどこに対応するかが指定される。こうして作成さ
れた３次元幾何データと画像マッピングデータを仮想空
間データとして保存する。
【０００９】一方、仮想空間体験時には、この仮想空間
データを読み込み、コンピュータグラフィックス技術を
用いてグラフィックワークステーション（例えばＳＧＩ
社製ＩＲＩＳ Ｃｒｉｍｓｏｎ ｗｉｔｈ Ｒｅａｌｉ
ｔｙ Ｅｎｇｉｎｅ）上に３次元空間の映像を提示す
る。このとき、３次元幾何データの画像への射影に加
え、画像マッピングデータに指定された画像を３次元幾
何データにテクスチャマッピングすることでリアリティ
の高い映像を提示する。また、立体視用の画像を提示
し、使用者の意図に応じた視点や家具などの移動、テク
スチャマッピングに用いる画像の変更の対話操作に対し
てリアルタイムに対応する映像を提示することで臨場感
のある仮想体験を提供する。
データを読み込み、コンピュータグラフィックス技術を
用いてグラフィックワークステーション（例えばＳＧＩ
社製ＩＲＩＳ Ｃｒｉｍｓｏｎ ｗｉｔｈ Ｒｅａｌｉ
ｔｙ Ｅｎｇｉｎｅ）上に３次元空間の映像を提示す
る。このとき、３次元幾何データの画像への射影に加
え、画像マッピングデータに指定された画像を３次元幾
何データにテクスチャマッピングすることでリアリティ
の高い映像を提示する。また、立体視用の画像を提示
し、使用者の意図に応じた視点や家具などの移動、テク
スチャマッピングに用いる画像の変更の対話操作に対し
てリアルタイムに対応する映像を提示することで臨場感
のある仮想体験を提供する。
【００１０】図１は、本発明の実施の形態１にかかる仮
想建築物体験装置の基本構成図である。この図１におい
て、１０１は処理手順をあらわすプログラム記憶するた
めのＲＯＭ、１０２は処理に必要な情報及び入出力デー
タを記憶するためのＲＡＭ、１０３はＲＯＭ１０１に記
憶されたプログラムにしたがって処理を行なうためのＣ
ＰＵである。１０４は処理に必要な情報や立体画像を表
示するためのＣＲＴ、１０５は観察者の視点のＣＲＴ４
に対する３次元位置と視線方向を検出する視線入力装置
を立体視用眼鏡に装着した装置、１０６はユーザからの
データや、指示を入力するためのキーボード、１０７は
ＣＲＴ１０４上での指示を入力するためのマウスであ
る。１０８は入出力インタフェースであり、これを経由
してイメージスキャナ１０９から画像データが取り込ま
れる。また、１１０はフロッピーディスクドライブ（Ｆ
ＤＤ）であり、記憶媒体としてフロッピーディスク（Ｆ
Ｄ）が挿入される。なお、このＦＤＤ１１０の代わりに
ハードディスクや磁気テープなどの記憶媒体のドライブ
を用いることも可能であり、これらを介して外部や他の
アプリケーションで作成されたデータ（三次元幾何デー
タ、画像データ、仮想空間データ）を取り込むことがで
きる。
想建築物体験装置の基本構成図である。この図１におい
て、１０１は処理手順をあらわすプログラム記憶するた
めのＲＯＭ、１０２は処理に必要な情報及び入出力デー
タを記憶するためのＲＡＭ、１０３はＲＯＭ１０１に記
憶されたプログラムにしたがって処理を行なうためのＣ
ＰＵである。１０４は処理に必要な情報や立体画像を表
示するためのＣＲＴ、１０５は観察者の視点のＣＲＴ４
に対する３次元位置と視線方向を検出する視線入力装置
を立体視用眼鏡に装着した装置、１０６はユーザからの
データや、指示を入力するためのキーボード、１０７は
ＣＲＴ１０４上での指示を入力するためのマウスであ
る。１０８は入出力インタフェースであり、これを経由
してイメージスキャナ１０９から画像データが取り込ま
れる。また、１１０はフロッピーディスクドライブ（Ｆ
ＤＤ）であり、記憶媒体としてフロッピーディスク（Ｆ
Ｄ）が挿入される。なお、このＦＤＤ１１０の代わりに
ハードディスクや磁気テープなどの記憶媒体のドライブ
を用いることも可能であり、これらを介して外部や他の
アプリケーションで作成されたデータ（三次元幾何デー
タ、画像データ、仮想空間データ）を取り込むことがで
きる。
【００１１】本実施の形態１では、計算機上に建築物の
仮想空間データを対話的に生成する仮想空間生成処理
と、該生成処理により作成された仮想空間データに対し
てコンピュータグラフィックス技術を用いて操作者が計
算機上で対話的に仮想体験を行う仮想空間体験処理から
処理手順が構成されており、その処理手順をあらわすプ
ログラムがＲＯＭ１０１に保存されている。
仮想空間データを対話的に生成する仮想空間生成処理
と、該生成処理により作成された仮想空間データに対し
てコンピュータグラフィックス技術を用いて操作者が計
算機上で対話的に仮想体験を行う仮想空間体験処理から
処理手順が構成されており、その処理手順をあらわすプ
ログラムがＲＯＭ１０１に保存されている。
【００１２】図２は本実施の形態１における仮想空間生
成処理の流れである。この図２において、矢印は処理の
流れを示している。本実施の形態１では、まず建築物の
平面図をイメージスキャナ１０９を用いて画像としてＲ
ＡＭ１０２に保存する（ステップＳ２１０）。また、建
築物内部や外部景観のパノラマ画像もイメージスキャナ
１０９を用いて画像としてＲＡＭ１０２に保存する（ス
テップＳ２２０）。ステップＳ２３０では、ＲＡＭ１０
２に保存された建築物の平面図の画像から、使用者との
対話操作により建築物の３次元幾何データを生成する。
この立体情報生成処理については、図３を用いて後述す
る。ステップＳ２４０では、ＦＤＤ１１０を介してフロ
ッピーディスクからの他のモデリングソフトで作成され
た家具などのオブジェクトの幾何データをＲＡＭ１０２
に取り込み、これらをステップＳ２３０で作成された３
次元幾何データ内に配置する。ステップＳ２５０では、
これまでのステップで作成された３次元幾何データ内の
各オブジェクトに対して、その可動性の属性を付与す
る。ステップＳ２６０では、これまでのステップで作成
された３次元幾何データを景観の形状を表す３次元幾何
データの中に設置する。ステップＳ２７０では、ＲＡＭ
１０２に保存されている建築物内部の実写画像や景観の
パノラマ画像中の特徴点が３次元幾何データ中のどの頂
点と対応するかを、使用者が対話的に指定する。この画
像マッピング処理では、特願平７−２５２７８８に記載
された手法を用い、また１つのプリミティブに対して複
数の画像をマッピングすることができる。これら３次元
幾何データと画像マッピングデータは、図４の形態で仮
想空間データとしてＲＡＭ１０２に保存される（ステッ
プＳ２８０）。このステップＳ２８０により、仮想空間
生成処理を終了する。
成処理の流れである。この図２において、矢印は処理の
流れを示している。本実施の形態１では、まず建築物の
平面図をイメージスキャナ１０９を用いて画像としてＲ
ＡＭ１０２に保存する（ステップＳ２１０）。また、建
築物内部や外部景観のパノラマ画像もイメージスキャナ
１０９を用いて画像としてＲＡＭ１０２に保存する（ス
テップＳ２２０）。ステップＳ２３０では、ＲＡＭ１０
２に保存された建築物の平面図の画像から、使用者との
対話操作により建築物の３次元幾何データを生成する。
この立体情報生成処理については、図３を用いて後述す
る。ステップＳ２４０では、ＦＤＤ１１０を介してフロ
ッピーディスクからの他のモデリングソフトで作成され
た家具などのオブジェクトの幾何データをＲＡＭ１０２
に取り込み、これらをステップＳ２３０で作成された３
次元幾何データ内に配置する。ステップＳ２５０では、
これまでのステップで作成された３次元幾何データ内の
各オブジェクトに対して、その可動性の属性を付与す
る。ステップＳ２６０では、これまでのステップで作成
された３次元幾何データを景観の形状を表す３次元幾何
データの中に設置する。ステップＳ２７０では、ＲＡＭ
１０２に保存されている建築物内部の実写画像や景観の
パノラマ画像中の特徴点が３次元幾何データ中のどの頂
点と対応するかを、使用者が対話的に指定する。この画
像マッピング処理では、特願平７−２５２７８８に記載
された手法を用い、また１つのプリミティブに対して複
数の画像をマッピングすることができる。これら３次元
幾何データと画像マッピングデータは、図４の形態で仮
想空間データとしてＲＡＭ１０２に保存される（ステッ
プＳ２８０）。このステップＳ２８０により、仮想空間
生成処理を終了する。
【００１３】図４のデータでは、部屋の扉など１つの機
能をなす“オブジェクト”（例えば、「リビング」な
ど）は、いくつかの“プリミティブ”（例えば、「東の
壁」など１つのテクスチャ・表面属性で構成されている
部位）で構成されている。そして、そのプリミティブは
１つ以上の平面で構成されており、さらに各平面は三角
形もしくは四角形のパッチにより構成されている。そし
て、各パッチはこれを構成する頂点の３次元データと各
頂点の接続関係が記述されている。また、ステップＳ２
３０の立体情報生成処理において移動可能なオブジェク
トとして指定されているオブジェクトには、移動可能な
ことを示すフラグと移動の条件が明記されている。画像
マッピングデータは、各プリミティブがどの画像に映っ
ているかを示す画像名と３次元幾何データ中の各プリミ
ティブ内部の頂点がその画像上のどの位置に対応するか
で記述されている。
能をなす“オブジェクト”（例えば、「リビング」な
ど）は、いくつかの“プリミティブ”（例えば、「東の
壁」など１つのテクスチャ・表面属性で構成されている
部位）で構成されている。そして、そのプリミティブは
１つ以上の平面で構成されており、さらに各平面は三角
形もしくは四角形のパッチにより構成されている。そし
て、各パッチはこれを構成する頂点の３次元データと各
頂点の接続関係が記述されている。また、ステップＳ２
３０の立体情報生成処理において移動可能なオブジェク
トとして指定されているオブジェクトには、移動可能な
ことを示すフラグと移動の条件が明記されている。画像
マッピングデータは、各プリミティブがどの画像に映っ
ているかを示す画像名と３次元幾何データ中の各プリミ
ティブ内部の頂点がその画像上のどの位置に対応するか
で記述されている。
【００１４】ステップＳ２３０の立体情報生成処理を、
図３を用いて説明する。立体情報生成処理では、まずＲ
ＡＭ１０２に保存されている建築物オブジェクト１つの
平面図画像を、ＣＲＴ１０４上に表示する（ステップＳ
３１０）。次に、表示された平面図オブジェクトの名前
をキーボード１０６から入力し（ステップＳ３２０）、
実際の寸法の縮尺を使用者がキーボード１０６を使用し
て指定する（ステップＳ３３０）。これにより、画像上
での線分の長さと実際の大きさとの対応が取れる。この
様子を、図５に示す。以後、生成される三次元幾何デー
タ（プリミティブとパッチ）はこのオブジェクトに属す
る。つぎに、使用者がトレースを行うプリミティブの名
前をキーボード１０６から入力する（ステップＳ３４
１）。そして、画像上でマウス１０７を用いてプリミテ
ィブの頂点に対応する点を指定し、平面図に現れるプリ
ミティブのトレースを行う（ステップＳ３４２）。この
様子を、図６に示す。そして、図７に示すように頂点と
頂点を結ぶ線分すべてに壁の種類（通常の壁、扉などで
穴の開いた壁など）の属性を設定する（ステップＳ３４
３）。そして、すべての線分を指定するまでステップＳ
３４３を繰り返し（ステップＳ３４４）、また、すべて
のプリミティブのトレースが終了するまで、ステップＳ
３４１からＳ３４４を繰り返す（ステップＳ３４５）。
図３を用いて説明する。立体情報生成処理では、まずＲ
ＡＭ１０２に保存されている建築物オブジェクト１つの
平面図画像を、ＣＲＴ１０４上に表示する（ステップＳ
３１０）。次に、表示された平面図オブジェクトの名前
をキーボード１０６から入力し（ステップＳ３２０）、
実際の寸法の縮尺を使用者がキーボード１０６を使用し
て指定する（ステップＳ３３０）。これにより、画像上
での線分の長さと実際の大きさとの対応が取れる。この
様子を、図５に示す。以後、生成される三次元幾何デー
タ（プリミティブとパッチ）はこのオブジェクトに属す
る。つぎに、使用者がトレースを行うプリミティブの名
前をキーボード１０６から入力する（ステップＳ３４
１）。そして、画像上でマウス１０７を用いてプリミテ
ィブの頂点に対応する点を指定し、平面図に現れるプリ
ミティブのトレースを行う（ステップＳ３４２）。この
様子を、図６に示す。そして、図７に示すように頂点と
頂点を結ぶ線分すべてに壁の種類（通常の壁、扉などで
穴の開いた壁など）の属性を設定する（ステップＳ３４
３）。そして、すべての線分を指定するまでステップＳ
３４３を繰り返し（ステップＳ３４４）、また、すべて
のプリミティブのトレースが終了するまで、ステップＳ
３４１からＳ３４４を繰り返す（ステップＳ３４５）。
【００１５】なお、ステップＳ３４１からＳ３４５まで
のステップでは、平面図上の線分でプリミティブを指定
しているため、平面図に垂直な壁しか形状を生成できな
い。そこで次に、平面図に平行な床・天井プリミティブ
を生成していく。まず、生成する床・天井プリミティブ
の名前を指定する（ステップＳ３５１）。次に、床もし
くは天井の平面図に現れる４隅を、ＣＲＴ４上に表示さ
れた平面図上でマウス１０７を用いて指定する（ステッ
プＳ３５２）。最後に床、天井の高さを与える（ステッ
プＳ３５３）。この様子を、図８に示す。そして、すべ
ての床、天井領域を指定するまで、ステップＳ３５１か
らＳ３５３を繰り返し（ステップＳ３５４）、これらの
情報から三次元幾何データを構成するパッチ群を生成す
る（ステップＳ３６０）。これらの処理を、建築物に含
まれるすべてのオブジェクトに対して繰り返す（ステッ
プＳ３７０）。そして、各オブジェクトの相互配置を対
話的に指定し（ステップＳ３８０）、すべてのオブジェ
クトの三次元データを一つの座標系で表現する。こうし
て生成された立体情報は、図４のフォーマットでＲＡＭ
２に保存される（ステップＳ３９０）。
のステップでは、平面図上の線分でプリミティブを指定
しているため、平面図に垂直な壁しか形状を生成できな
い。そこで次に、平面図に平行な床・天井プリミティブ
を生成していく。まず、生成する床・天井プリミティブ
の名前を指定する（ステップＳ３５１）。次に、床もし
くは天井の平面図に現れる４隅を、ＣＲＴ４上に表示さ
れた平面図上でマウス１０７を用いて指定する（ステッ
プＳ３５２）。最後に床、天井の高さを与える（ステッ
プＳ３５３）。この様子を、図８に示す。そして、すべ
ての床、天井領域を指定するまで、ステップＳ３５１か
らＳ３５３を繰り返し（ステップＳ３５４）、これらの
情報から三次元幾何データを構成するパッチ群を生成す
る（ステップＳ３６０）。これらの処理を、建築物に含
まれるすべてのオブジェクトに対して繰り返す（ステッ
プＳ３７０）。そして、各オブジェクトの相互配置を対
話的に指定し（ステップＳ３８０）、すべてのオブジェ
クトの三次元データを一つの座標系で表現する。こうし
て生成された立体情報は、図４のフォーマットでＲＡＭ
２に保存される（ステップＳ３９０）。
【００１６】一方、図９は本実施の形態１における仮想
空間体験処理の流れである。通常の仮想体験システムの
処理の流と同様に、視点位置視線方向の変化に応じて仮
想空間データを描画すると同時に、ユーザからのイベン
トに応じて仮想空間データを変更し描画する。本実施の
形態１では、まず映像を生成する際に用いる、視点位置
と方向を予め決められた値に設定する（ステップＳ６１
０）。また、ＲＡＭ１０２内の仮想空間データ内の各プ
リミティブにマッピングされている画像が複数存在する
場合、データ中で１番目に登録されている画像をマッピ
ングの対象とする。そして、ＲＡＭ１０２に保存された
仮想空間データをもとに、グラフィックワークステーシ
ョンのコンピュータグラフィックス機能を用いて、設定
された視点位置と方向から観察される建築物の映像を生
成しＣＲＴ１０４上に表示する（ステップＳ６２０）。
次に、立体視眼鏡１０５から得られるＣＲＴ１０４に対
する使用者頭部の位置と方向、キーボード１０６からの
入力情報、マウス１０７からの情報から、映像を生成す
るための視点位置と方向の変化があったかどうか判断し
（ステップＳ６３０）、変化があったと判断された場合
には、視点位置と方向を計算し直し（ステップＳ６６
０）、映像を再度生成する（ステップＳ６２０）。ま
た、ステップＳ６３０で、視点位置・方向に変化がなか
ったと判断された場合には、ステップＳ６４０に進む。
空間体験処理の流れである。通常の仮想体験システムの
処理の流と同様に、視点位置視線方向の変化に応じて仮
想空間データを描画すると同時に、ユーザからのイベン
トに応じて仮想空間データを変更し描画する。本実施の
形態１では、まず映像を生成する際に用いる、視点位置
と方向を予め決められた値に設定する（ステップＳ６１
０）。また、ＲＡＭ１０２内の仮想空間データ内の各プ
リミティブにマッピングされている画像が複数存在する
場合、データ中で１番目に登録されている画像をマッピ
ングの対象とする。そして、ＲＡＭ１０２に保存された
仮想空間データをもとに、グラフィックワークステーシ
ョンのコンピュータグラフィックス機能を用いて、設定
された視点位置と方向から観察される建築物の映像を生
成しＣＲＴ１０４上に表示する（ステップＳ６２０）。
次に、立体視眼鏡１０５から得られるＣＲＴ１０４に対
する使用者頭部の位置と方向、キーボード１０６からの
入力情報、マウス１０７からの情報から、映像を生成す
るための視点位置と方向の変化があったかどうか判断し
（ステップＳ６３０）、変化があったと判断された場合
には、視点位置と方向を計算し直し（ステップＳ６６
０）、映像を再度生成する（ステップＳ６２０）。ま
た、ステップＳ６３０で、視点位置・方向に変化がなか
ったと判断された場合には、ステップＳ６４０に進む。
【００１７】そこで、ステップＳ２４０の画像マッピン
グ処理において３次元幾何データの１つのプリミティブ
に複数の画像がマッピング指定されており、映像上でそ
のプリミティブに立体視眼鏡１０５の視線入力装置を用
いて視線を合わせる、もしくはマウス１０７を用いて映
像上でそのプリミティブを指定するなどして、テクスチ
ャマッピングに用いる画像を変更したかどうかを、この
ステップＳ６４０で判断し、画像を変更すると判断され
た場合には、登録されている任意の画像に切り替え（ス
テップＳ６７０）、映像を再度生成する（ステップＳ６
２０）。また、ステップＳ６４０で画像の変更なしと判
断された場合には、ステップＳ６５０に進む。そこで、
ステップＳ２３０の立体情報生成処理において３次元幾
何データのあるオブジェクトが移動可能と指定されてお
り、映像上でそのオブジェクトに立体視眼鏡１０５の視
線入力装置を用いて視線を合わせる、もしくはマウス１
０７を用いて映像上でそのプリミティブを指定し、続い
て移動量をマウス７やキーボード６を用いて指定するこ
とで、そのオブジェクトを移動させたかどうか判断し、
移動させたと判断された場合には、新たなオブジェクト
の配置を計算し（ステップＳ６８０）、映像を再度生成
する（ステップＳ６２０）。これらの処理を繰り返すこ
とで、使用者は任意の位置から観察した映像を視ること
ができ、使用者の指示に応じてテクスチャを切り替えて
観察できる。
グ処理において３次元幾何データの１つのプリミティブ
に複数の画像がマッピング指定されており、映像上でそ
のプリミティブに立体視眼鏡１０５の視線入力装置を用
いて視線を合わせる、もしくはマウス１０７を用いて映
像上でそのプリミティブを指定するなどして、テクスチ
ャマッピングに用いる画像を変更したかどうかを、この
ステップＳ６４０で判断し、画像を変更すると判断され
た場合には、登録されている任意の画像に切り替え（ス
テップＳ６７０）、映像を再度生成する（ステップＳ６
２０）。また、ステップＳ６４０で画像の変更なしと判
断された場合には、ステップＳ６５０に進む。そこで、
ステップＳ２３０の立体情報生成処理において３次元幾
何データのあるオブジェクトが移動可能と指定されてお
り、映像上でそのオブジェクトに立体視眼鏡１０５の視
線入力装置を用いて視線を合わせる、もしくはマウス１
０７を用いて映像上でそのプリミティブを指定し、続い
て移動量をマウス７やキーボード６を用いて指定するこ
とで、そのオブジェクトを移動させたかどうか判断し、
移動させたと判断された場合には、新たなオブジェクト
の配置を計算し（ステップＳ６８０）、映像を再度生成
する（ステップＳ６２０）。これらの処理を繰り返すこ
とで、使用者は任意の位置から観察した映像を視ること
ができ、使用者の指示に応じてテクスチャを切り替えて
観察できる。
【００１８】なお、実施の形態１では、ステップＳ２２
０において、建築物内部や外部景観のパノラマ画像をイ
メージスキャナ１０９で取り込んでＲＡＭ１０２に保存
し、ステップＳ２４０において、その画像中の特徴点が
３次元幾何データ中のどの頂点と対応するかを指定して
いる。しかし、このようにスキャナから入力した画像以
外に、予め頻繁に用いる画像（例えば、建築物において
すべての種類の壁紙の画像）を蓄積した画像データベー
スをＦＤＤ１１０に挿着するフロッピーディスク上に構
築し、この画像データベース中の画像から選択した画像
を用いることもできる。これにより、写真の入力の手順
を軽減することができる。
０において、建築物内部や外部景観のパノラマ画像をイ
メージスキャナ１０９で取り込んでＲＡＭ１０２に保存
し、ステップＳ２４０において、その画像中の特徴点が
３次元幾何データ中のどの頂点と対応するかを指定して
いる。しかし、このようにスキャナから入力した画像以
外に、予め頻繁に用いる画像（例えば、建築物において
すべての種類の壁紙の画像）を蓄積した画像データベー
スをＦＤＤ１１０に挿着するフロッピーディスク上に構
築し、この画像データベース中の画像から選択した画像
を用いることもできる。これにより、写真の入力の手順
を軽減することができる。
【００１９】また、実施の形態１のステップＳ２１０に
おいて、イメージスキャナ１０９を用いて画像を読み込
む代わりに、ＦＤＤ１１０を介して、外部もしくは他の
アプリケーションから画像を入力することもできる。
おいて、イメージスキャナ１０９を用いて画像を読み込
む代わりに、ＦＤＤ１１０を介して、外部もしくは他の
アプリケーションから画像を入力することもできる。
【００２０】また、実施の形態１のステップＳ２２０に
おいて、イメージスキャナ１０９を用いて画像を読み込
む代わりに、ＦＤＤ１１０を介して、外部もしくは他の
アプリケーションから画像を入力することもできる。
おいて、イメージスキャナ１０９を用いて画像を読み込
む代わりに、ＦＤＤ１１０を介して、外部もしくは他の
アプリケーションから画像を入力することもできる。
【００２１】また、実施の形態１のステップＳ２３０に
おいて、三次元幾何データを作成する代わりに、ＦＤＤ
１１０を介して、外部もしくは他のモデリングソフトか
ら三次元幾何データを入力することもできる。
おいて、三次元幾何データを作成する代わりに、ＦＤＤ
１１０を介して、外部もしくは他のモデリングソフトか
ら三次元幾何データを入力することもできる。
【００２２】また、実施の形態１においては、図４に示
すように１つのオブジェクトを、複数のプリミティブ
（１つのプリミティブは複数のパッチで構成される）に
分割し、これを単位にテクスチャをマッピングしている
が、プリミティブの概念をなくし、パッチ毎にテクスチ
チャをマッピングする手法も可能である。
すように１つのオブジェクトを、複数のプリミティブ
（１つのプリミティブは複数のパッチで構成される）に
分割し、これを単位にテクスチャをマッピングしている
が、プリミティブの概念をなくし、パッチ毎にテクスチ
チャをマッピングする手法も可能である。
【００２３】また、実施の形態１においては、図３に示
すように１つのオブジェクトを、複数のプリミティブ
（１つのプリミティブは複数のパッチで構成される）に
分割し、プリミティブをパッチに分割するトップダウン
なモデリングを行っているが、これを、まずすべてのパ
ッチを定義し、これらのパッチから複数を指定しグルー
プ化することで１つのプリミティブを順次定義する手法
で、すべてのプリミティブを定義し、そして、これらの
プリミティブから複数を指定しグループ化することで１
つのオブジェクトを順次定義する手法で、すべてのオブ
ジェクトを定義するといった、ボトムアップなモデリン
グも可能である。
すように１つのオブジェクトを、複数のプリミティブ
（１つのプリミティブは複数のパッチで構成される）に
分割し、プリミティブをパッチに分割するトップダウン
なモデリングを行っているが、これを、まずすべてのパ
ッチを定義し、これらのパッチから複数を指定しグルー
プ化することで１つのプリミティブを順次定義する手法
で、すべてのプリミティブを定義し、そして、これらの
プリミティブから複数を指定しグループ化することで１
つのオブジェクトを順次定義する手法で、すべてのオブ
ジェクトを定義するといった、ボトムアップなモデリン
グも可能である。
【００２４】（実施の形態２）図１０は、本発明の実施
の形態２にかかる仮想建築物体験装置の基本構成図であ
る。この図１０において７１０は仮想空間生成処理を行
うシステム、７２０は仮想空間体験処理を行うシステム
を示している。仮想空間生成システム７１０において、
７１１は仮想空間生成処理手順をあらわすプログラムを
記憶するためのＲＯＭ、７１２は処理に必要な情報及び
入出力データを記憶するためのＲＡＭ、７１３はＲＯＭ
７１１に記憶されたプログラムにしたがって処理を行な
うためのＣＰＵである。７１４は処理に必要な情報や画
像を表示するためのＣＲＴ、７１５はユーザからのデー
タや、指示を入力するためのキーボード、７１６はＣＲ
Ｔ７１４上での指示を入力するためのマウスである。入
出力インタフェース７１７は、これを経由してイメージ
スキャナ７１８から画像データが取り込まれる。ネット
ワークインタフェース７１９は、Ｅｔｈｅｍｅｔ，ＩＳ
ＤＮ，ＡＴＭなどのネットワーク７３０を介して仮想空
間体験システム７２０に接続される。仮想空間体験シス
テム７２０において、７２１は仮想空間体験処理手順を
あらわすプログラムを記憶するためのＲＯＭ、７２２は
処理に必要な情報及び入出力データを記憶するためのＲ
ＡＭ、７２３はＲＯＭ７２１に記憶されたプログラムに
したがって処理を行なうためのＣＰＵである。７２４は
処理に必要な情報や立体画像を表示するためのＣＲＴ、
７２５はユーザからのデータや、指示を入力するための
キーボード、７２６はＣＲＴ７２４上での指示を入力す
るためのマウスである。７２７は観察者の視点のＣＲＴ
７２４に対する３次元位置と視線方向を検出する視線入
力装置を立体視用眼鏡に装着した装置、ネットワークイ
ンタフェース７２８は、Ｅｔｈｅｍｅｔ，ＩＳＤＮ，Ａ
ＴＭなどのネットワークを介して仮想空間体験システム
７１０に接続される。
の形態２にかかる仮想建築物体験装置の基本構成図であ
る。この図１０において７１０は仮想空間生成処理を行
うシステム、７２０は仮想空間体験処理を行うシステム
を示している。仮想空間生成システム７１０において、
７１１は仮想空間生成処理手順をあらわすプログラムを
記憶するためのＲＯＭ、７１２は処理に必要な情報及び
入出力データを記憶するためのＲＡＭ、７１３はＲＯＭ
７１１に記憶されたプログラムにしたがって処理を行な
うためのＣＰＵである。７１４は処理に必要な情報や画
像を表示するためのＣＲＴ、７１５はユーザからのデー
タや、指示を入力するためのキーボード、７１６はＣＲ
Ｔ７１４上での指示を入力するためのマウスである。入
出力インタフェース７１７は、これを経由してイメージ
スキャナ７１８から画像データが取り込まれる。ネット
ワークインタフェース７１９は、Ｅｔｈｅｍｅｔ，ＩＳ
ＤＮ，ＡＴＭなどのネットワーク７３０を介して仮想空
間体験システム７２０に接続される。仮想空間体験シス
テム７２０において、７２１は仮想空間体験処理手順を
あらわすプログラムを記憶するためのＲＯＭ、７２２は
処理に必要な情報及び入出力データを記憶するためのＲ
ＡＭ、７２３はＲＯＭ７２１に記憶されたプログラムに
したがって処理を行なうためのＣＰＵである。７２４は
処理に必要な情報や立体画像を表示するためのＣＲＴ、
７２５はユーザからのデータや、指示を入力するための
キーボード、７２６はＣＲＴ７２４上での指示を入力す
るためのマウスである。７２７は観察者の視点のＣＲＴ
７２４に対する３次元位置と視線方向を検出する視線入
力装置を立体視用眼鏡に装着した装置、ネットワークイ
ンタフェース７２８は、Ｅｔｈｅｍｅｔ，ＩＳＤＮ，Ａ
ＴＭなどのネットワークを介して仮想空間体験システム
７１０に接続される。
【００２５】各処理手続きは実施の形態１と同じであ
る。しかし、実施の形態１においては仮想空間生成処理
で生成された仮想空間データがＲＡＭ１０２に保存さ
れ、それを仮想空間体験処理が共有して利用する形態で
あった。本実施の形態２では、仮想空間生成処理で生成
された仮想空間データは仮想空間生成システム７１０の
ＲＡＭ７１２に保存される。この仮想空間データは仮想
空間体験処理に先だって、ネットワークインタフェース
７１９、Ｅｔｈｅｍｅｔ，ＩＳＤＮ，ＡＴＭなどのネッ
トワーク７３０、ネットワークインタフェース７２８を
介して仮想空間体験システム７２０のＲＡＭ７２２に転
送される。この後、仮想空間体験処理が仮想空間体験シ
ステム７２０のＲＡＭ７２２に保存された仮想空間デー
タを利用して、操作者に仮想空間の体験を行わせる。
る。しかし、実施の形態１においては仮想空間生成処理
で生成された仮想空間データがＲＡＭ１０２に保存さ
れ、それを仮想空間体験処理が共有して利用する形態で
あった。本実施の形態２では、仮想空間生成処理で生成
された仮想空間データは仮想空間生成システム７１０の
ＲＡＭ７１２に保存される。この仮想空間データは仮想
空間体験処理に先だって、ネットワークインタフェース
７１９、Ｅｔｈｅｍｅｔ，ＩＳＤＮ，ＡＴＭなどのネッ
トワーク７３０、ネットワークインタフェース７２８を
介して仮想空間体験システム７２０のＲＡＭ７２２に転
送される。この後、仮想空間体験処理が仮想空間体験シ
ステム７２０のＲＡＭ７２２に保存された仮想空間デー
タを利用して、操作者に仮想空間の体験を行わせる。
【００２６】これにより、仮想空間生成処理を担当する
操作者Ａから遠く離れた操作者Ｂが、ネットワークを介
しての仮想空間データの転送に要する時間のオーバーヘ
ッドのみで、実施の形態１と同様の仮想建築物の体験が
行える。
操作者Ａから遠く離れた操作者Ｂが、ネットワークを介
しての仮想空間データの転送に要する時間のオーバーヘ
ッドのみで、実施の形態１と同様の仮想建築物の体験が
行える。
【００２７】（実施の形態３）図１１は、本発明の実施
の形態３にかかる仮想建築物体験装置の基本構成図であ
る。この図１１において８１０は仮想空間生成処理を行
うシステム、８２０は仮想空間体験処理を行うシステム
を示している。仮想空間生成システム８１０において、
８１１は仮想空間生成処理手順をあらわすプログラムを
記憶するためのＲＯＭ、８１２は処理に必要な情報及び
入出力データを記憶するためのＲＡＭ、８１３はＲＯＭ
８１１に記憶されたプログラムにしたがって処理を行な
うためのＣＰＵである。８１４は処理に必要な情報や画
像を表示するためのＣＲＴ、８１５はユーザからのデー
タや、指示を入力するためのキーボード、８１６はＣＲ
Ｔ８１４上での指示を入力するためのマウスである。入
出力インタフェース８１７は、これを経由してイメージ
スキャナ８１８から画像データが取り込まれる。ＦＤＤ
８１９は、フロッピーディスクドライブである。仮想空
間体験システム８２０において、８２１は仮想空間体験
処理手順をあらわすプログラムを記憶するためのＲＯ
Ｍ、８２２は処理に必要な情報及び入出力データを記憶
するためのＲＡＭ、８２３はＲＯＭ８２１に記憶された
プログラムにしたがって処理を行なうためのＣＰＵであ
る。８２４は処理に必要な情報や立体画像を表示するた
めのＣＲＴ、８２５はユーザからのデータや、指示を入
力するためのキーボード、８２６はＣＲＴ８２４上での
指示を入力するためのマウスである。８２７は観察者の
視点のＣＲＴ８２４に対する３次元位置と視線方向を検
出する視線入力装置を立体視用眼鏡に装着した装置、Ｆ
ＤＤ８２８は、ＦＤＤ８１９と同様、フロッピーディス
クドライブである。また、ＦＤ８３０は、仮想空間生成
システム８１０のＦＤＤ８１９や仮想空間体験システム
８２０のＦＤＤ８２８を介してデータが格納されるフロ
ッピーディスクである。
の形態３にかかる仮想建築物体験装置の基本構成図であ
る。この図１１において８１０は仮想空間生成処理を行
うシステム、８２０は仮想空間体験処理を行うシステム
を示している。仮想空間生成システム８１０において、
８１１は仮想空間生成処理手順をあらわすプログラムを
記憶するためのＲＯＭ、８１２は処理に必要な情報及び
入出力データを記憶するためのＲＡＭ、８１３はＲＯＭ
８１１に記憶されたプログラムにしたがって処理を行な
うためのＣＰＵである。８１４は処理に必要な情報や画
像を表示するためのＣＲＴ、８１５はユーザからのデー
タや、指示を入力するためのキーボード、８１６はＣＲ
Ｔ８１４上での指示を入力するためのマウスである。入
出力インタフェース８１７は、これを経由してイメージ
スキャナ８１８から画像データが取り込まれる。ＦＤＤ
８１９は、フロッピーディスクドライブである。仮想空
間体験システム８２０において、８２１は仮想空間体験
処理手順をあらわすプログラムを記憶するためのＲＯ
Ｍ、８２２は処理に必要な情報及び入出力データを記憶
するためのＲＡＭ、８２３はＲＯＭ８２１に記憶された
プログラムにしたがって処理を行なうためのＣＰＵであ
る。８２４は処理に必要な情報や立体画像を表示するた
めのＣＲＴ、８２５はユーザからのデータや、指示を入
力するためのキーボード、８２６はＣＲＴ８２４上での
指示を入力するためのマウスである。８２７は観察者の
視点のＣＲＴ８２４に対する３次元位置と視線方向を検
出する視線入力装置を立体視用眼鏡に装着した装置、Ｆ
ＤＤ８２８は、ＦＤＤ８１９と同様、フロッピーディス
クドライブである。また、ＦＤ８３０は、仮想空間生成
システム８１０のＦＤＤ８１９や仮想空間体験システム
８２０のＦＤＤ８２８を介してデータが格納されるフロ
ッピーディスクである。
【００２８】各処理手続きは実施の形態１と同じであ
る。しかし、実施の形態１においては仮想空間生成処理
で生成された仮想空間データがＲＡＭ１０２に保存さ
れ、それを仮想空間体験処理が共有して利用する形態で
あった。本実施の形態３では、仮想空間生成処理で生成
された仮想空間データは仮想空間生成システム８１０の
ＲＡＭ８１２に保存される。この仮想空間データは仮想
空間体験処理に先だって、ＦＤＤ８１９を介してＦＤ８
３０に格納され、ＦＤ８３０を仮想空間体験システム８
２０の場所に移動し、ＦＤ８３０内に保存された仮想空
間データをＦＤＤ８２８を介して仮想空間体験システム
８２０のＲＡＭ８２２に格納される。この後、仮想空間
体験処理が仮想空間体験システム８２０のＲＡＭ８２２
に保存された仮想空間データを利用して、操作者に仮想
空間の体験を行わせる。
る。しかし、実施の形態１においては仮想空間生成処理
で生成された仮想空間データがＲＡＭ１０２に保存さ
れ、それを仮想空間体験処理が共有して利用する形態で
あった。本実施の形態３では、仮想空間生成処理で生成
された仮想空間データは仮想空間生成システム８１０の
ＲＡＭ８１２に保存される。この仮想空間データは仮想
空間体験処理に先だって、ＦＤＤ８１９を介してＦＤ８
３０に格納され、ＦＤ８３０を仮想空間体験システム８
２０の場所に移動し、ＦＤ８３０内に保存された仮想空
間データをＦＤＤ８２８を介して仮想空間体験システム
８２０のＲＡＭ８２２に格納される。この後、仮想空間
体験処理が仮想空間体験システム８２０のＲＡＭ８２２
に保存された仮想空間データを利用して、操作者に仮想
空間の体験を行わせる。
【００２９】これにより、仮想空間生成処理を担当する
操作者Ａから遠く離れた操作者Ｂが、実施の形態１と同
様の仮想建築物の体験が行える。
操作者Ａから遠く離れた操作者Ｂが、実施の形態１と同
様の仮想建築物の体験が行える。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、使
用者は実存する建築物の仮想空間を簡便に作成でき、そ
の建築物仮想空間を、あたかも実際の物体を視ているか
のような感覚で仮想体験できるという効果がある。
用者は実存する建築物の仮想空間を簡便に作成でき、そ
の建築物仮想空間を、あたかも実際の物体を視ているか
のような感覚で仮想体験できるという効果がある。
【図１】実施の形態１の仮想建築物体験装置の装置構成
図である。
図である。
【図２】実施の形態１の仮想建築物体験装置の仮想空間
生成処理を示すフローチャートである。
生成処理を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１の仮想建築物体験装置の立体情報
生成処理を示すフローチャートである。
生成処理を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１の仮想建築物体験装置の仮想空間
データのフォーマットを示すフローチャートである。
データのフォーマットを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１の仮想建築物体験装置の立体情報
生成処理の画面例を示す図である。
生成処理の画面例を示す図である。
【図６】実施の形態１の仮想建築物体験装置の立体情報
生成処理の画面例を示す図である。
生成処理の画面例を示す図である。
【図７】実施の形態１の仮想建築物体験装置の立体情報
生成処理の画面例を示す図である。
生成処理の画面例を示す図である。
【図８】実施の形態１の仮想建築物体験装置の立体情報
生成処理の画面例を示す図である。
生成処理の画面例を示す図である。
【図９】実施の形態１の仮想建築物体験装置の仮想空間
体験処理を示すフローチャートである。
体験処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２の仮想建築物体験装置の装置構
成図である。
成図である。
【図１１】実施の形態３の仮想建築物体験装置の装置構
成図である。
成図である。
１０１ ＲＯＭ １０２ ＲＡＭ １０３ ＣＰＵ １０４ ＣＲＴ １０５ 視線入力機能付立体視眼鏡 １０６ キーボード １０７ マウス １０８ 入出力インタフェース １０９ イメージスキャナ １１０ フロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３６０ (72)発明者 大島 登志一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内
Claims (24)
- 【請求項１】 建築物の仮想空間データを対話的に生成
する仮想空間生成工程と、前記仮想空間生成工程におい
て生成された仮想空間データを対話的に仮想体験する仮
想空間体験工程とを具備することを特徴とする仮想建築
物体験方法。 - 【請求項２】 前記仮想空間生成工程が、建築物の３次
元幾何データを作成する立体情報作成工程と、該立体情
報作成工程により作成された立体データに各部の表面の
模様を表すテクスチャをマッピングし画像マッピングデ
ータを作成する画像マッピング工程とを具備し、該３次
元幾何データと該画像マッピングデータにより前記仮想
空間データが構成されることを特徴とする請求項１記載
の仮想建築物体験方法。 - 【請求項３】 前記立体情報作成工程で、建築物の平面
図、及び天井の高さを含む高さの情報に基づいて前記３
次元幾何データを作成することを特徴とする請求項２記
載の仮想建築物体験方法。 - 【請求項４】 前記立体情報作成工程で、建築物の前記
３次元幾何データを、該３次元幾何データを取り囲む建
築物外部の景観を表す景観空間の中心に設置することを
特徴とする請求項２記載の仮想建築物体験方法。 - 【請求項５】 前記立体情報作成工程で、他のアプリケ
ーションにより作成された建築物の３次元幾何データを
読み込み利用することを特徴とする請求項２記載の仮想
建築物体験方法。 - 【請求項６】 前記立体情報作成工程で、他のアプリケ
ーションにより作成された建築物内部の設置物の３次元
幾何データを読み込み、前記３次元幾何データを前記建
築物内部に配置することを特徴とする請求項２記載の仮
想建築物体験方法。 - 【請求項７】 前記画像マッピング工程で、建築物内部
の実写写真を、対応する前記３次元幾何データ中の部位
にマッピングすることを特徴とする請求項２記載の仮想
建築物体験方法。 - 【請求項８】 前記画像マッピング工程で、建築物外部
の景観を表す前記景観空間に景観の実写写真をマッピン
グすることを特徴とする請求項２記載の仮想建築物体験
方法。 - 【請求項９】 前記画像マッピング工程で、複数のテク
スチャを前記３次元幾何データの同一部位にマッピング
することを特徴とする請求項２記載の仮想建築物体験方
法。 - 【請求項１０】 前記仮想空間体験工程で、前記仮想空
間生成工程において生成された前記仮想空間データの前
記３次元幾何データと前記画像マッピングデータから、
映像を生成し、操作者の視点の移動に応じて視点の移動
を行うことを特徴とする請求項２記載の仮想建築物体験
方法。 - 【請求項１１】 前記仮想空間工程で、前記仮想空間生
成工程において生成された前記３次元幾何データ中の同
一部位にマッピングされた複数テクスチャを対話的に切
り替えて映像生成を行うことを特徴とする請求項２記載
の仮想建築物体験方法。 - 【請求項１２】 前記仮想空間体験工程で、前記仮想空
間生成工程において生成された前記３次元幾何データ中
に配置された設置物を対話的に移動させて映像生成を行
うことを特徴とする請求項２記載の仮想建築物体験方
法。 - 【請求項１３】 建築物の仮想空間データを対話的に生
成する仮想空間生成手段と、前記仮想空間生成手段によ
り生成された仮想空間データを対話的に仮想体験するた
めの仮想空間体験手段とを具備することを特徴とする仮
想建築物体験装置。 - 【請求項１４】 前記仮想空間生成手段が、建築物の３
次元幾何データを作成する立体情報作成手段と、該立体
情報作成手段により作成された立体データに各部の表面
の模様を表すテクスチャをマッピングし画像マッピング
データを作成する画像マッピング手段とを具備し、該３
次元幾何データと該画像マッピングデータにより前記仮
想空間データが構成されることを特徴とする請求項１３
記載の仮想建築物体験装置。 - 【請求項１５】 前記立体情報作成手段が、建築物の平
面図、及び天井の高さを含む高さの情報に基づいて前記
３次元幾何データを作成することを特徴とする請求項１
４記載の仮想建築物体験装置。 - 【請求項１６】 前記立体情報作成手段が、建築物の前
記３次元幾何データを、該３次元幾何データを取り囲む
建築物外部の景観を表す景観空間の中心に設置すること
を特徴とする請求項１４記載の仮想建築物体験装置。 - 【請求項１７】 前記立体情報作成手段が、他のアプリ
ケーションにより作成された建築物の３次元幾何データ
を読み込み利用することを特徴とする請求項１４記載の
仮想建築物体験装置。 - 【請求項１８】 前記立体情報作成手段が、他のアプリ
ケーションにより作成された建築物内部の設置物の３次
元幾何データを読み込み、前記３次元幾何データを前記
建築物内部に配置することを特徴とする請求項１４記載
の仮想建築物体験装置。 - 【請求項１９】 前記画像マッピング手段が、建築物内
部の実写写真を対応する前記３次元幾何データ中の部位
にマッピングすることを特徴とする請求項１４記載の仮
想建築物体験装置。 - 【請求項２０】 前記画像マッピング手段が、建築物外
部の景観を表す前記景観空間に景観の実写写真をマッピ
ングすることを特徴とする請求項１４記載の仮想建築物
体験装置。 - 【請求項２１】 前記画像マッピング手段が、複数のテ
クスチャを前記３次元幾何データの同一部位にマッピン
グすることを特徴とする請求項１４記載の仮想建築物体
験装置。 - 【請求項２２】 前記仮想空間体験手段が、前記仮想空
間生成手段によって生成された前記仮想空間データの前
記３次元幾何データと前記画像マッピングデータから、
映像を生成し、操作者の視点の移動に応じて視点の移動
を行うことを特徴とする請求項１４記載の仮想建築物体
験装置。 - 【請求項２３】 前記仮想空間手段が、前記仮想空間生
成手段によって生成された前記３次元幾何データ中の同
一部位にマッピングされた複数テクスチャを対話的に切
り替えて映像生成を行うことを特徴とする請求項１４記
載の仮想建築物体験装置。 - 【請求項２４】 前記仮想空間体験手段が、前記仮想空
間生成手段において生成された前記３次元幾何データ中
に配置された設置物を対話的に移動させて映像生成を行
うことを特徴とする請求項１４記載の仮想建築物体験装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4724596A JPH09244522A (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | 仮想建築物体験方法及び装置 |
| US08/808,899 US6683606B1 (en) | 1996-03-05 | 1997-02-28 | Virtual architecture experience method and apparatus |
| EP97301413A EP0794517B1 (en) | 1996-03-05 | 1997-03-04 | Virtual architecture method and apparatus |
| DE69735181T DE69735181T2 (de) | 1996-03-05 | 1997-03-04 | Verfahren und Vorrichtung für virtuelle Architektur |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4724596A JPH09244522A (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | 仮想建築物体験方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09244522A true JPH09244522A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=12769862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4724596A Pending JPH09244522A (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | 仮想建築物体験方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6683606B1 (ja) |
| EP (1) | EP0794517B1 (ja) |
| JP (1) | JPH09244522A (ja) |
| DE (1) | DE69735181T2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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