JPH09243741A - レーダ制御装置 - Google Patents
レーダ制御装置Info
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- JPH09243741A JPH09243741A JP8050134A JP5013496A JPH09243741A JP H09243741 A JPH09243741 A JP H09243741A JP 8050134 A JP8050134 A JP 8050134A JP 5013496 A JP5013496 A JP 5013496A JP H09243741 A JPH09243741 A JP H09243741A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 遠距離目標とのＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐ
ｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：パルス繰り返し
周波数）同期処理のため追尾できなくなる近距離目標を
減少させるビーム制御を課題とする。 【解決手段】 遠距離目標が最大探知距離に存在するも
のとしてヒット数とＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉ
ｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ：パルス繰り返し周期）を
再計算し、目標の位置に応じたＴＯＴ（Ｔｉｍｅ Ｏｎ
Ｔａｒｇｅｔ：目標に対するビーム照射時間）の上限
値を設定する。
ｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：パルス繰り返し
周波数）同期処理のため追尾できなくなる近距離目標を
減少させるビーム制御を課題とする。 【解決手段】 遠距離目標が最大探知距離に存在するも
のとしてヒット数とＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉ
ｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ：パルス繰り返し周期）を
再計算し、目標の位置に応じたＴＯＴ（Ｔｉｍｅ Ｏｎ
Ｔａｒｇｅｔ：目標に対するビーム照射時間）の上限
値を設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば、地上固定
型、あるいは艦載用レーダのレーダ制御装置に関するも
のである。
型、あるいは艦載用レーダのレーダ制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子走査レーダの運用状態を図９
に示す。図９において、１はレーダ搭載艦、２はレー
ダ、３ａ〜３ｆはレーダが捜索範囲に照射する捜索ビー
ム、４はレーダが照射する検定ビーム、５は検定目標、
６はレーダが照射する追尾ビーム、７は追尾目標、８は
追尾目標に向かって射出するミサイルである。レーダ搭
載艦１に搭載されたレーダ２はまず捜索範囲に捜索ビー
ム３ａ〜３ｆを照射し、その反射波により信号を探知す
ると、検定ビーム４を検定目標５の方向に照射する。検
定ビーム４により、探知した信号が追尾すべき目標であ
るのか、雲などのクラッターによる反射波なのかを判断
する。もし追尾すべき目標であるなら、その目標に対し
追尾ビーム６を照射することにより追尾を行い、追尾目
標７に対してミサイルを発射する。このビームを照射す
る際、送信タイミングが同期していないとアンテナ面間
で干渉が発生し、レーダの機能を満足しなくなってしま
う。そのため、各アンテナ面で照射するビームのＰＲＦ
（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎ
ｃｙ：パルス繰り返し周波数）を同期させ、送信パルス
終了のタイミングとヒット数を一致させている。このＰ
ＲＦ同期処理は、追尾目標に関して行う際、ビームのパ
ラメータを決定するレーダ制御装置に各アンテナ面毎の
追尾目標諸元が入力された順に行い、検定目標に関して
行う際、レーダ制御装置に各アンテナ面毎の検定目標諸
元が入力された順に行う。また、あるアンテナ面に追尾
あるいは検定目標が存在しない場合には、他アンテナ面
で追尾ビームあるいは検定ビームを照射している間、目
標の存在しないアンテナ面ではビームを照射しない。
に示す。図９において、１はレーダ搭載艦、２はレー
ダ、３ａ〜３ｆはレーダが捜索範囲に照射する捜索ビー
ム、４はレーダが照射する検定ビーム、５は検定目標、
６はレーダが照射する追尾ビーム、７は追尾目標、８は
追尾目標に向かって射出するミサイルである。レーダ搭
載艦１に搭載されたレーダ２はまず捜索範囲に捜索ビー
ム３ａ〜３ｆを照射し、その反射波により信号を探知す
ると、検定ビーム４を検定目標５の方向に照射する。検
定ビーム４により、探知した信号が追尾すべき目標であ
るのか、雲などのクラッターによる反射波なのかを判断
する。もし追尾すべき目標であるなら、その目標に対し
追尾ビーム６を照射することにより追尾を行い、追尾目
標７に対してミサイルを発射する。このビームを照射す
る際、送信タイミングが同期していないとアンテナ面間
で干渉が発生し、レーダの機能を満足しなくなってしま
う。そのため、各アンテナ面で照射するビームのＰＲＦ
（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎ
ｃｙ：パルス繰り返し周波数）を同期させ、送信パルス
終了のタイミングとヒット数を一致させている。このＰ
ＲＦ同期処理は、追尾目標に関して行う際、ビームのパ
ラメータを決定するレーダ制御装置に各アンテナ面毎の
追尾目標諸元が入力された順に行い、検定目標に関して
行う際、レーダ制御装置に各アンテナ面毎の検定目標諸
元が入力された順に行う。また、あるアンテナ面に追尾
あるいは検定目標が存在しない場合には、他アンテナ面
で追尾ビームあるいは検定ビームを照射している間、目
標の存在しないアンテナ面ではビームを照射しない。
【０００３】図１０は、図９に示すような従来の複数の
アンテナ面で照射するビームのＰＲＦ同期処理により送
信タイミングを同期する機能を有する電子走査レーダの
構成図であり、図１０においては、９ａ〜９ｃはアンテ
ナ、１０は信号処理制御装置、１１は信号処理制御装置
１０から送られる追尾情報により追尾目標の諸元を作成
する目標情報処理制御装置、１２は捜索ビーム諸元を作
成し、目標情報処理制御装置１１から送られる追尾目標
の諸元によって追尾ビーム諸元を作成し、また信号処理
制御装置１０から送られる検定目標の諸元によって検定
ビーム諸元を作成するレーダ制御装置、１３ａ〜１３ｃ
はアンテナ９ａ〜９ｃに対応し、レーダ制御装置１２か
ら送られる追尾ビーム諸元及び検定ビーム諸元でビーム
走査を行うビーム制御装置である。
アンテナ面で照射するビームのＰＲＦ同期処理により送
信タイミングを同期する機能を有する電子走査レーダの
構成図であり、図１０においては、９ａ〜９ｃはアンテ
ナ、１０は信号処理制御装置、１１は信号処理制御装置
１０から送られる追尾情報により追尾目標の諸元を作成
する目標情報処理制御装置、１２は捜索ビーム諸元を作
成し、目標情報処理制御装置１１から送られる追尾目標
の諸元によって追尾ビーム諸元を作成し、また信号処理
制御装置１０から送られる検定目標の諸元によって検定
ビーム諸元を作成するレーダ制御装置、１３ａ〜１３ｃ
はアンテナ９ａ〜９ｃに対応し、レーダ制御装置１２か
ら送られる追尾ビーム諸元及び検定ビーム諸元でビーム
走査を行うビーム制御装置である。
【０００４】本発明は、図１０で太枠で示したレーダ制
御装置１２の追尾ビーム照射時間及び検定ビーム照射時
間の上限値設定を制御する装置に関するものである。図
１１にレーダ制御装置１２の構成を示す。図１１におい
ては、１４は入力される追尾目標、検定目標の諸元を追
尾制御装置と検定制御装置に振り分け、捜索範囲の情報
を捜索制御装置に出力するモード設定装置、１５は入力
された捜索範囲の情報から捜索ビーム諸元を算出する捜
索制御装置、１６は入力された追尾目標の諸元から追尾
ビーム諸元を算出する追尾制御装置、１７は追尾制御装
置１６で算出された追尾ビーム諸元を用いてアンテナ面
間のＰＲＦ同期処理を行う追尾同期処理装置、１８は入
力された検定目標の諸元から検定ビーム諸元を算出する
検定制御装置、１９は検定制御装置で算出された検定ビ
ーム諸元を用いて、アンテナ面間のＰＲＦ同期処理を行
う検定同期処理装置、２０は捜索ビーム、追尾ビーム、
検定ビームに優先順位をつけビームを照射する順番を決
定するタイムスケジューリング装置からなるレーダ制御
装置である。
御装置１２の追尾ビーム照射時間及び検定ビーム照射時
間の上限値設定を制御する装置に関するものである。図
１１にレーダ制御装置１２の構成を示す。図１１におい
ては、１４は入力される追尾目標、検定目標の諸元を追
尾制御装置と検定制御装置に振り分け、捜索範囲の情報
を捜索制御装置に出力するモード設定装置、１５は入力
された捜索範囲の情報から捜索ビーム諸元を算出する捜
索制御装置、１６は入力された追尾目標の諸元から追尾
ビーム諸元を算出する追尾制御装置、１７は追尾制御装
置１６で算出された追尾ビーム諸元を用いてアンテナ面
間のＰＲＦ同期処理を行う追尾同期処理装置、１８は入
力された検定目標の諸元から検定ビーム諸元を算出する
検定制御装置、１９は検定制御装置で算出された検定ビ
ーム諸元を用いて、アンテナ面間のＰＲＦ同期処理を行
う検定同期処理装置、２０は捜索ビーム、追尾ビーム、
検定ビームに優先順位をつけビームを照射する順番を決
定するタイムスケジューリング装置からなるレーダ制御
装置である。
【０００５】モード制御装置１４は、目標情報処理制御
装置１１から追尾目標の諸元として追尾目標高角、方位
角、目標距離及び捜索ビーム照射範囲を受け取り、また
信号処理制御装置１０から検定目標の諸元として検定目
標高角、方位角、検定距離を受け取り、捜索範囲を捜索
制御装置１５へ、追尾目標の高角、方位角、距離を追尾
制御装置１６へ、検定目標の高角、方位角、距離を検定
制御装置１８へ入力する。捜索制御装置１５は入力され
た捜索範囲のビーム諸元として各捜索ビームの高角、方
位角、ＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉ
ｎｔｅｒｖａｌ：パルス繰り返し周期）、パルス幅、ヒ
ット数を算出し、これをタイムスケジューリング装置２
０に入力する。
装置１１から追尾目標の諸元として追尾目標高角、方位
角、目標距離及び捜索ビーム照射範囲を受け取り、また
信号処理制御装置１０から検定目標の諸元として検定目
標高角、方位角、検定距離を受け取り、捜索範囲を捜索
制御装置１５へ、追尾目標の高角、方位角、距離を追尾
制御装置１６へ、検定目標の高角、方位角、距離を検定
制御装置１８へ入力する。捜索制御装置１５は入力され
た捜索範囲のビーム諸元として各捜索ビームの高角、方
位角、ＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉ
ｎｔｅｒｖａｌ：パルス繰り返し周期）、パルス幅、ヒ
ット数を算出し、これをタイムスケジューリング装置２
０に入力する。
【０００６】追尾制御装置１６は、図１２に示すフロー
にしたがい、個々の追尾目標に対するパルス幅、ＰＲ
Ｉ、ヒット数を算出する。追尾制御装置１６は、モード
制御装置１４から追尾目標の諸元として、目標高角、方
位角、距離を受け取る。追尾制御装置１６で算出する追
尾ビームのパルス幅をτt とすると、これは数１によっ
て求めることができる。
にしたがい、個々の追尾目標に対するパルス幅、ＰＲ
Ｉ、ヒット数を算出する。追尾制御装置１６は、モード
制御装置１４から追尾目標の諸元として、目標高角、方
位角、距離を受け取る。追尾制御装置１６で算出する追
尾ビームのパルス幅をτt とすると、これは数１によっ
て求めることができる。
【０００７】
【数１】
【０００８】ただし、Ｒt は追尾目標に対する距離、Ｒ
Ｇt は追尾レンジゲート幅、Ｃは光速である。これによ
り求めたパルス幅を量子化する。次に求めたパルス幅を
用いて、追尾ビームのＰＲＩであるＰＲＩt を数２によ
って算出する。
Ｇt は追尾レンジゲート幅、Ｃは光速である。これによ
り求めたパルス幅を量子化する。次に求めたパルス幅を
用いて、追尾ビームのＰＲＩであるＰＲＩt を数２によ
って算出する。
【０００９】
【数２】
【００１０】ただし、ｃｈは、送受信切り換え時間であ
る。これにより求めたＰＲＩt を量子化する。追尾ビー
ムのヒット数をｎt とすると、これは数３により算出で
きる。
る。これにより求めたＰＲＩt を量子化する。追尾ビー
ムのヒット数をｎt とすると、これは数３により算出で
きる。
【００１１】
【数３】
【００１２】ただし、θt は追尾ビームのビーム幅、σ
t は追尾目標の有効反射面積、Ｓｎは信号電力対雑音電
力比である。以上のように算出したパルス幅、ＰＲＩ、
ヒット数と追尾制御装置１６に入力された追尾目標諸元
を追尾同期処理装置１７に出力する。
t は追尾目標の有効反射面積、Ｓｎは信号電力対雑音電
力比である。以上のように算出したパルス幅、ＰＲＩ、
ヒット数と追尾制御装置１６に入力された追尾目標諸元
を追尾同期処理装置１７に出力する。
【００１３】追尾同期処理装置１７は追尾目標毎に算出
された追尾ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、追尾制御
装置１６から入力されるビームのうち、各アンテナ面で
同時に照射する追尾ビームのＰＲＩの最大値を求め、同
時に照射する各追尾ビームのＰＲＩを最大値となるＰＲ
Ｉとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タイ
ミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する追
尾ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の差
を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせる
ことにより行う。この送信タイミングを遅らせる時間を
送信ディレイ時間という。次に追尾ビームのヒット数を
同期する。これは各アンテナ面で同時に照射する追尾ビ
ームのヒット数の最大値を求め、同時に照射する各追尾
ビームのヒット数を最大値となるヒット数とすることで
行う。上記処理終了後、追尾ビーム諸元として追尾目標
高角、方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰ
ＲＩ、ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジュー
リング装置２０に出力する。
された追尾ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、追尾制御
装置１６から入力されるビームのうち、各アンテナ面で
同時に照射する追尾ビームのＰＲＩの最大値を求め、同
時に照射する各追尾ビームのＰＲＩを最大値となるＰＲ
Ｉとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タイ
ミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する追
尾ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の差
を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせる
ことにより行う。この送信タイミングを遅らせる時間を
送信ディレイ時間という。次に追尾ビームのヒット数を
同期する。これは各アンテナ面で同時に照射する追尾ビ
ームのヒット数の最大値を求め、同時に照射する各追尾
ビームのヒット数を最大値となるヒット数とすることで
行う。上記処理終了後、追尾ビーム諸元として追尾目標
高角、方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰ
ＲＩ、ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジュー
リング装置２０に出力する。
【００１４】検定制御装置１８は、図１３に示すフロー
にしたがい、個々の検定目標に対するパルス幅、ＰＲ
Ｉ、ヒット数を算出する。検定制御装置１８は、モード
制御装置１４から検定目標の諸元として、目標高角、方
位角、距離を受け取る。検定制御装置１８で算出する検
定ビームのパルス幅をτc とすると、これは数４によっ
て求めることができる。
にしたがい、個々の検定目標に対するパルス幅、ＰＲ
Ｉ、ヒット数を算出する。検定制御装置１８は、モード
制御装置１４から検定目標の諸元として、目標高角、方
位角、距離を受け取る。検定制御装置１８で算出する検
定ビームのパルス幅をτc とすると、これは数４によっ
て求めることができる。
【００１５】
【数４】
【００１６】ただし、Ｒc は検定目標に対する距離、Ｒ
Ｇc は検定レンジゲート幅、Ｃは光速である。これによ
り求めたパルス幅を量子化する。次に求めたパルス幅を
用いて、検定ビームのＰＲＩであるＰＲＩc を数５によ
って算出する。
Ｇc は検定レンジゲート幅、Ｃは光速である。これによ
り求めたパルス幅を量子化する。次に求めたパルス幅を
用いて、検定ビームのＰＲＩであるＰＲＩc を数５によ
って算出する。
【００１７】
【数５】
【００１８】ただし、ｃｈは、送受信切り換え時間であ
る。これにより求めたＰＲＩc を量子化する。検定ビー
ムのヒット数をｎc とすると、これは数６により算出で
きる。
る。これにより求めたＰＲＩc を量子化する。検定ビー
ムのヒット数をｎc とすると、これは数６により算出で
きる。
【００１９】
【数６】
【００２０】ただし、θc は検定ビームのビーム幅、σ
c は検定目標の有効反射面積、Ｓｎは信号電力対雑音電
力比である。以上のように算出したパルス幅、ＰＲＩ、
ヒット数と検定制御装置１８に入力された検定目標諸元
を検定同期処理装置１９に出力する。
c は検定目標の有効反射面積、Ｓｎは信号電力対雑音電
力比である。以上のように算出したパルス幅、ＰＲＩ、
ヒット数と検定制御装置１８に入力された検定目標諸元
を検定同期処理装置１９に出力する。
【００２１】検定同期処理装置１９は検定目標毎に算出
された検定ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、検定制御
装置１８から入力されるビームのうち、各アンテナ面で
同時に照射する検定ビームのＰＲＩの最大値を求め、同
時に照射する各検定ビームのＰＲＩを最大値となるＰＲ
Ｉとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タイ
ミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する検
定ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の差
を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせる
ことにより行う。次に検定ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する検定ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各検定ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、検定ビーム諸元として検定目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置１２に出力する。
された検定ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、検定制御
装置１８から入力されるビームのうち、各アンテナ面で
同時に照射する検定ビームのＰＲＩの最大値を求め、同
時に照射する各検定ビームのＰＲＩを最大値となるＰＲ
Ｉとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タイ
ミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する検
定ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の差
を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせる
ことにより行う。次に検定ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する検定ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各検定ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、検定ビーム諸元として検定目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置１２に出力する。
【００２２】タイムスケジューリング装置２０は捜索制
御装置１５、追尾同期処理装置１７、検定同期処理装置
１９から入力された各照射ビームに対して、照射順を決
定し、この順番でビーム制御装置１３に各照射ビームの
諸元を出力する。
御装置１５、追尾同期処理装置１７、検定同期処理装置
１９から入力された各照射ビームに対して、照射順を決
定し、この順番でビーム制御装置１３に各照射ビームの
諸元を出力する。
【００２３】上記の構成のような、複数のアンテナ面で
照射するビームのＰＲＦ同期処理により送信タイミング
を同期する機能を有する電子走査レーダのあるアンテナ
面では、他のアンテナ面に目標が存在しないときより、
各アンテナ面に目標が存在したときの方がビーム照射時
間が増加してしまうという場合が生じる。この状況を図
１４を用いて説明する。図１４において２１は送信パル
ス、２２は受信パルスである。図１４（ａ）はＰＲＦ同
期処理を行わない場合の各アンテナ面における送信及び
受信のタイミングを示している。しかし、送信パルス２
１ａ、２１ｂ、２１ｃのように送信タイミングがあって
いないときには、アンテナ面間での干渉が発生し、レー
ダとしての機能を満足しなくなってしまう。よって、ア
ンテナ面間の干渉を防ぐために、図１１（ｂ）に示す送
信パルス２１ａ、２１ｂ、２１ｃのように、各アンテナ
面の送信タイミングを同期する必要がある。この同期処
理により、各面のＰＲＩは、同期を行うＰＲＩのうち最
大のＰＲＩと同じ値となる。このために、ＰＲＦ同期処
理の結果、他アンテナ面に目標が存在しない場合よりも
ビーム照射時間が増加してしまうことがあるのである。
従来の方法では、この同期処理を行う際のＰＲＩの増加
により脅威度の低い遠距離目標に対し過剰に追尾時間あ
るいは検定時間を割くことを回避するために、ＰＲＦ同
期処理で１つの追尾目標に対するＴＯＴ（Ｔｉｍｅ Ｏ
ｎ Ｔａｒｇｅｔ：目標に対するビーム照射時間）や１
つの検定目標に対するＴＯＴに上限値を設けている。こ
のＴＯＴ上限値は全ての追尾目標あるいは検定目標に関
して同一の値である。
照射するビームのＰＲＦ同期処理により送信タイミング
を同期する機能を有する電子走査レーダのあるアンテナ
面では、他のアンテナ面に目標が存在しないときより、
各アンテナ面に目標が存在したときの方がビーム照射時
間が増加してしまうという場合が生じる。この状況を図
１４を用いて説明する。図１４において２１は送信パル
ス、２２は受信パルスである。図１４（ａ）はＰＲＦ同
期処理を行わない場合の各アンテナ面における送信及び
受信のタイミングを示している。しかし、送信パルス２
１ａ、２１ｂ、２１ｃのように送信タイミングがあって
いないときには、アンテナ面間での干渉が発生し、レー
ダとしての機能を満足しなくなってしまう。よって、ア
ンテナ面間の干渉を防ぐために、図１１（ｂ）に示す送
信パルス２１ａ、２１ｂ、２１ｃのように、各アンテナ
面の送信タイミングを同期する必要がある。この同期処
理により、各面のＰＲＩは、同期を行うＰＲＩのうち最
大のＰＲＩと同じ値となる。このために、ＰＲＦ同期処
理の結果、他アンテナ面に目標が存在しない場合よりも
ビーム照射時間が増加してしまうことがあるのである。
従来の方法では、この同期処理を行う際のＰＲＩの増加
により脅威度の低い遠距離目標に対し過剰に追尾時間あ
るいは検定時間を割くことを回避するために、ＰＲＦ同
期処理で１つの追尾目標に対するＴＯＴ（Ｔｉｍｅ Ｏ
ｎ Ｔａｒｇｅｔ：目標に対するビーム照射時間）や１
つの検定目標に対するＴＯＴに上限値を設けている。こ
のＴＯＴ上限値は全ての追尾目標あるいは検定目標に関
して同一の値である。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】図１５（ａ）は中心に
レーダがあり、その周りに複数の同じ高角目標が存在す
る状況を示したものである。レーダを中心とする円周は
最大探知距離を示す。目標Ａ１，Ａ３，Ｂ１，Ｂ３，Ｃ
１，Ｃ３はレーダにとって脅威度の高い近距離目標であ
り、円周外の目標Ａ２，Ｂ２，Ｃ２はレーダにとって脅
威度の低い遠距離目標である。従来の処理ではＴＯＴの
上限値を各目標について同一の値ＴＯＴｍａｘで設定し
ていた。この同一の値は、最大探知距離上の面間に存在
する目標に追尾あるいは検定を行うために必要な時間に
より決定されていた。
レーダがあり、その周りに複数の同じ高角目標が存在す
る状況を示したものである。レーダを中心とする円周は
最大探知距離を示す。目標Ａ１，Ａ３，Ｂ１，Ｂ３，Ｃ
１，Ｃ３はレーダにとって脅威度の高い近距離目標であ
り、円周外の目標Ａ２，Ｂ２，Ｃ２はレーダにとって脅
威度の低い遠距離目標である。従来の処理ではＴＯＴの
上限値を各目標について同一の値ＴＯＴｍａｘで設定し
ていた。この同一の値は、最大探知距離上の面間に存在
する目標に追尾あるいは検定を行うために必要な時間に
より決定されていた。
【００２５】このとき従来のレーダ制御装置において
は、次のような問題点があった。図１６に示すように、
電子走査レーダではビーム照射方向とアンテナ面の法線
のなす角であるステアリング角が大きくなるにつれステ
アリング損失が大きくなり、その損失を補うため多くの
ビーム照射時間を必要とする。したがって同一のＴＯＴ
上限値ＴＯＴｍａｘで追尾あるいは検定を行う場合、各
アンテナ面でステアリング角の大きな範囲と小さな範囲
で追尾あるいは検定を行える距離が異なる。ステアリン
グ角θの余弦の２．６乗は、追尾あるいは検定を行える
距離の４乗に比例するという関係がある。この関係によ
り、ＴＯＴｍａｘで追尾あるいは検定を行うことのでき
る範囲は、図１５（ｂ）の破線で示す範囲となることが
わかる。図１５（ｂ）に示すように、最大探知距離の範
囲内の全ての目標に対し、追尾あるいは検定を行えるよ
うにＴＯＴの上限値を設定するとステアリング角の小さ
な方向では、最大探知距離以上の脅威度の低い目標に対
しても追尾あるいは検定を行うことになる。
は、次のような問題点があった。図１６に示すように、
電子走査レーダではビーム照射方向とアンテナ面の法線
のなす角であるステアリング角が大きくなるにつれステ
アリング損失が大きくなり、その損失を補うため多くの
ビーム照射時間を必要とする。したがって同一のＴＯＴ
上限値ＴＯＴｍａｘで追尾あるいは検定を行う場合、各
アンテナ面でステアリング角の大きな範囲と小さな範囲
で追尾あるいは検定を行える距離が異なる。ステアリン
グ角θの余弦の２．６乗は、追尾あるいは検定を行える
距離の４乗に比例するという関係がある。この関係によ
り、ＴＯＴｍａｘで追尾あるいは検定を行うことのでき
る範囲は、図１５（ｂ）の破線で示す範囲となることが
わかる。図１５（ｂ）に示すように、最大探知距離の範
囲内の全ての目標に対し、追尾あるいは検定を行えるよ
うにＴＯＴの上限値を設定するとステアリング角の小さ
な方向では、最大探知距離以上の脅威度の低い目標に対
しても追尾あるいは検定を行うことになる。
【００２６】図１５（ｃ）は脅威度の高い近距離目標Ａ
１〜Ａ５のみが存在する状況を示したものである。目標
の距離が短ければ追尾ビームあるいは検定ビーム照射時
間も短くてすむので、図１５（ｃ）においては全ての近
距離目標について追尾ビームあるいは検定ビームを照射
できるものとする。他のアンテナ面にＴＯＴ２のＴＯＴ
を必要とする遠距離目標が発生し図１５（ｃ）の状況か
ら図１５（ｄ）の状況となり、Ａ１とＢ１、Ａ２とＢ
２、Ａ３とＢ３の組み合わせでＰＲＦ同期処理を行う場
合を考える。この状況ではＰＲＦ同期処理によって、図
１５（ｄ）の近距離目標Ａ１〜Ａ３のＴＯＴがＴＯＴｍ
ａｘに設定されてしまう。目標Ａ１〜Ａ３のＴＯＴが実
際に必要な値よりも大きく設定されてしまうことにより
Ａ４，Ａ５に追尾ビームあるいは検定ビームを照射でき
なくなってしまうことがある。また検定に関しては、脅
威度の低い遠距離目標に対する検定可能距離が最大探知
距離より大きく、その結果最大探知距離以上の距離にお
いてもクラッターなどの実際の目標でないものに対して
誤検定を行う場合がある。
１〜Ａ５のみが存在する状況を示したものである。目標
の距離が短ければ追尾ビームあるいは検定ビーム照射時
間も短くてすむので、図１５（ｃ）においては全ての近
距離目標について追尾ビームあるいは検定ビームを照射
できるものとする。他のアンテナ面にＴＯＴ２のＴＯＴ
を必要とする遠距離目標が発生し図１５（ｃ）の状況か
ら図１５（ｄ）の状況となり、Ａ１とＢ１、Ａ２とＢ
２、Ａ３とＢ３の組み合わせでＰＲＦ同期処理を行う場
合を考える。この状況ではＰＲＦ同期処理によって、図
１５（ｄ）の近距離目標Ａ１〜Ａ３のＴＯＴがＴＯＴｍ
ａｘに設定されてしまう。目標Ａ１〜Ａ３のＴＯＴが実
際に必要な値よりも大きく設定されてしまうことにより
Ａ４，Ａ５に追尾ビームあるいは検定ビームを照射でき
なくなってしまうことがある。また検定に関しては、脅
威度の低い遠距離目標に対する検定可能距離が最大探知
距離より大きく、その結果最大探知距離以上の距離にお
いてもクラッターなどの実際の目標でないものに対して
誤検定を行う場合がある。
【００２７】以上の例で示したように、ある面では近距
離目標が多数存在し、他のアンテナ面では遠距離目標の
みが存在するとき、アンテナ面間の追尾ビームあるいは
検定ビームのＰＲＦ同期処理によって、近距離目標のＴ
ＯＴが遠距離目標のＴＯＴと同じ値に設定され直され、
その結果近距離目標に対し必要以上に追尾照射時間、検
定照射時間をかけることが多くなる。このような場合、
遠距離目標が存在しないときには全ての近距離目標を追
尾あるいは検定できても、遠距離目標が存在することに
より近距離目標を追尾あるいは検定できなくなる場合が
生じる。さらに検定については、最大探知距離以上の距
離で誤検定を行う場合がある。地上固定型あるいは艦載
用のレーダでは近距離目標の方が遠距離目標よりも脅威
度が高く、遠距離目標を追尾し近距離目標を追尾しない
という状況は避けなければならない。
離目標が多数存在し、他のアンテナ面では遠距離目標の
みが存在するとき、アンテナ面間の追尾ビームあるいは
検定ビームのＰＲＦ同期処理によって、近距離目標のＴ
ＯＴが遠距離目標のＴＯＴと同じ値に設定され直され、
その結果近距離目標に対し必要以上に追尾照射時間、検
定照射時間をかけることが多くなる。このような場合、
遠距離目標が存在しないときには全ての近距離目標を追
尾あるいは検定できても、遠距離目標が存在することに
より近距離目標を追尾あるいは検定できなくなる場合が
生じる。さらに検定については、最大探知距離以上の距
離で誤検定を行う場合がある。地上固定型あるいは艦載
用のレーダでは近距離目標の方が遠距離目標よりも脅威
度が高く、遠距離目標を追尾し近距離目標を追尾しない
という状況は避けなければならない。
【００２８】この発明はこのような課題を解決するため
になされたものであり、脅威度の高い近距離目標を優先
的に追尾するようなビーム照射マネジメントを目的とす
るものである。
になされたものであり、脅威度の高い近距離目標を優先
的に追尾するようなビーム照射マネジメントを目的とす
るものである。
【００２９】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるレーダ
制御装置は、追尾目標毎に最大探知距離におけるヒット
数を再計算し、ＰＲＩを必要に応じて再計算し、その結
果を用いて各追尾目標のＴＯＴ上限値を設定することに
より、全ての近距離目標に対して追尾を行うことのでき
る必要なＴＯＴを確保し、さらに他のアンテナ面に存在
する遠距離目標とのＰＲＦ同期処理によって必要以上に
大きくならないように制御するものである。
制御装置は、追尾目標毎に最大探知距離におけるヒット
数を再計算し、ＰＲＩを必要に応じて再計算し、その結
果を用いて各追尾目標のＴＯＴ上限値を設定することに
より、全ての近距離目標に対して追尾を行うことのでき
る必要なＴＯＴを確保し、さらに他のアンテナ面に存在
する遠距離目標とのＰＲＦ同期処理によって必要以上に
大きくならないように制御するものである。
【００３０】また、第２の発明によるレーダ制御装置
は、追尾目標毎に最大探知距離におけるヒット数を再計
算し、その結果と予め保持していた最大探知距離におけ
るＰＲＩを用いて各追尾目標のＴＯＴ上限値を設定する
ことにより、全ての近距離目標に対して追尾を行うこと
のできる必要なＴＯＴを確保し、さらに他のアンテナ面
に存在する遠距離目標とのＰＲＦ同期処理によって必要
以上に大きくならないように制御するものである。
は、追尾目標毎に最大探知距離におけるヒット数を再計
算し、その結果と予め保持していた最大探知距離におけ
るＰＲＩを用いて各追尾目標のＴＯＴ上限値を設定する
ことにより、全ての近距離目標に対して追尾を行うこと
のできる必要なＴＯＴを確保し、さらに他のアンテナ面
に存在する遠距離目標とのＰＲＦ同期処理によって必要
以上に大きくならないように制御するものである。
【００３１】また、第３の発明によるレーダ制御装置
は、検定目標毎に最大探知距離におけるヒット数を再計
算し、ＰＲＩを必要に応じて再計算し、その結果を用い
て各検定目標のＴＯＴ上限値を設定することにより、全
ての近距離目標に対して検定を行うことのできる必要な
ＴＯＴを確保し、さらに他のアンテナ面に存在する遠距
離目標とのＰＲＦ同期処理によって必要以上に大きくな
らないように制御するものである。
は、検定目標毎に最大探知距離におけるヒット数を再計
算し、ＰＲＩを必要に応じて再計算し、その結果を用い
て各検定目標のＴＯＴ上限値を設定することにより、全
ての近距離目標に対して検定を行うことのできる必要な
ＴＯＴを確保し、さらに他のアンテナ面に存在する遠距
離目標とのＰＲＦ同期処理によって必要以上に大きくな
らないように制御するものである。
【００３２】また、第４の発明によるレーダ制御装置
は、検定目標毎に最大探知距離におけるヒット数を再計
算し、その結果と予め保持していた最大探知距離におけ
るＰＲＩを用いて各検定目標のＴＯＴ上限値を設定する
ことにより、全ての近距離目標に対して検定を行うこと
のできる必要なＴＯＴを確保し、さらに他のアンテナ面
に存在する遠距離目標とのＰＲＦ同期処理によって必要
以上に大きくならないように制御するものである。
は、検定目標毎に最大探知距離におけるヒット数を再計
算し、その結果と予め保持していた最大探知距離におけ
るＰＲＩを用いて各検定目標のＴＯＴ上限値を設定する
ことにより、全ての近距離目標に対して検定を行うこと
のできる必要なＴＯＴを確保し、さらに他のアンテナ面
に存在する遠距離目標とのＰＲＦ同期処理によって必要
以上に大きくならないように制御するものである。
【００３３】
実施の形態１ 図１は、本発明の実施の形態１を示すレーダ制御装置の
構成図である。図１においては、１４はモード制御装
置、１５は捜索制御装置、１６は追尾制御装置、１７は
追尾同期処理装置、１８は検定制御装置、１９は検定同
期処理装置、２０はタイムスケジューリング装置、２３
は追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置、２４は追
尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出装置、２５は追尾ＴＯ
Ｔ上限値設定装置である。図２は、本発明の実施の形態
１を示すレーダ制御装置の追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２３、追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出
装置２４、追尾ＴＯＴ上限値設定装置２５のフロー図で
ある。
構成図である。図１においては、１４はモード制御装
置、１５は捜索制御装置、１６は追尾制御装置、１７は
追尾同期処理装置、１８は検定制御装置、１９は検定同
期処理装置、２０はタイムスケジューリング装置、２３
は追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置、２４は追
尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出装置、２５は追尾ＴＯ
Ｔ上限値設定装置である。図２は、本発明の実施の形態
１を示すレーダ制御装置の追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２３、追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出
装置２４、追尾ＴＯＴ上限値設定装置２５のフロー図で
ある。
【００３４】上記のように構成されたレーダ制御装置の
動作原理を図１及び図２を用いて説明する。モード制御
装置１４は、目標情報処理制御装置１１から追尾目標の
諸元として追尾目標高角、方位角、目標距離及び捜索ビ
ーム照射範囲を受け取り、また信号処理制御装置１０か
ら検定目標の諸元として検定目標高角、方位角、検定距
離を受け取り、捜索範囲を捜索制御装置１５へ、追尾目
標の高角、方位角、距離を追尾制御装置１６へ、検定目
標の高角、方位角、距離を検定制御装置１８へ入力す
る。捜索制御装置１５は入力された捜索範囲のビーム諸
元として各捜索ビームの高角、方位角、ＰＲＩ、パルス
幅、ヒット数を算出し、これをタイムスケジューリング
装置に入力する。
動作原理を図１及び図２を用いて説明する。モード制御
装置１４は、目標情報処理制御装置１１から追尾目標の
諸元として追尾目標高角、方位角、目標距離及び捜索ビ
ーム照射範囲を受け取り、また信号処理制御装置１０か
ら検定目標の諸元として検定目標高角、方位角、検定距
離を受け取り、捜索範囲を捜索制御装置１５へ、追尾目
標の高角、方位角、距離を追尾制御装置１６へ、検定目
標の高角、方位角、距離を検定制御装置１８へ入力す
る。捜索制御装置１５は入力された捜索範囲のビーム諸
元として各捜索ビームの高角、方位角、ＰＲＩ、パルス
幅、ヒット数を算出し、これをタイムスケジューリング
装置に入力する。
【００３５】追尾制御装置１６は、モード制御装置１４
から追尾目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取り、図１２に示すフローにしたがい、個々の追尾
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
追尾制御装置１６で算出する追尾ビームのパルス幅をτ
t とすると、これは上記の数１によって求めることがで
きる。追尾ビームのＰＲＩであるＰＲＩt は、求めたパ
ルス幅を用いて、上記の数２により求めることができ
る。追尾ビームのヒット数をｎt とすると、これは上記
の数３によって求めることができる。以上のように算出
したパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数と追尾制御装置１６に
入力された追尾目標諸元を追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２３に出力する。
から追尾目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取り、図１２に示すフローにしたがい、個々の追尾
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
追尾制御装置１６で算出する追尾ビームのパルス幅をτ
t とすると、これは上記の数１によって求めることがで
きる。追尾ビームのＰＲＩであるＰＲＩt は、求めたパ
ルス幅を用いて、上記の数２により求めることができ
る。追尾ビームのヒット数をｎt とすると、これは上記
の数３によって求めることができる。以上のように算出
したパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数と追尾制御装置１６に
入力された追尾目標諸元を追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２３に出力する。
【００３６】追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置
２３は追尾目標の距離と最大探知距離の比較を行い、目
標距離の方が大きい場合にはＲt を最大探知距離の値と
し、上記の数３によりヒット数を算出し、これを追尾Ｔ
ＯＴ上限値設定用ヒット数とする。また、目標距離の方
が小さい場合には追尾制御装置１６で算出されたヒット
数を追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数とする。ここで、
算出した追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数と追尾ＴＯＴ
上限値設定用ヒット数算出装置２３に入力された追尾ビ
ーム諸元を追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出装置２４
に出力する。
２３は追尾目標の距離と最大探知距離の比較を行い、目
標距離の方が大きい場合にはＲt を最大探知距離の値と
し、上記の数３によりヒット数を算出し、これを追尾Ｔ
ＯＴ上限値設定用ヒット数とする。また、目標距離の方
が小さい場合には追尾制御装置１６で算出されたヒット
数を追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数とする。ここで、
算出した追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数と追尾ＴＯＴ
上限値設定用ヒット数算出装置２３に入力された追尾ビ
ーム諸元を追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出装置２４
に出力する。
【００３７】追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出装置２
４は、追尾目標の距離と最大探知距離の比較を行い、目
標距離の方が大きい場合はＲt を最大探知距離の値と
し、上記の数２によりＰＲＩを算出し、これを追尾ＴＯ
Ｔ上限値設定用ＰＲＩとする。また、目標距離の方が小
さい場合には追尾制御装置１６で算出されたＰＲＩを追
尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩとする。ここで、算出した
追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩと追尾ＴＯＴ上限値設定
用ＰＲＩ算出装置２４に入力された追尾ビーム諸元を追
尾ＴＯＴ上限値設定装置２５に出力する。
４は、追尾目標の距離と最大探知距離の比較を行い、目
標距離の方が大きい場合はＲt を最大探知距離の値と
し、上記の数２によりＰＲＩを算出し、これを追尾ＴＯ
Ｔ上限値設定用ＰＲＩとする。また、目標距離の方が小
さい場合には追尾制御装置１６で算出されたＰＲＩを追
尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩとする。ここで、算出した
追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩと追尾ＴＯＴ上限値設定
用ＰＲＩ算出装置２４に入力された追尾ビーム諸元を追
尾ＴＯＴ上限値設定装置２５に出力する。
【００３８】追尾ＴＯＴ上限値設定装置１５は各追尾目
標に対し、追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２
３で算出されたヒット数と追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲ
Ｉ算出装置２４で算出されたＰＲＩの積として追尾ＴＯ
Ｔ上限値を設定し、この追尾ＴＯＴ上限値と追尾ビーム
諸元を追尾同期処理装置１７に出力する。ただし、追尾
ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２３、追尾ＴＯＴ
上限値設定用ＰＲＩ算出装置２４で算出されたヒット
数、ＰＲＩは追尾同期処理装置１７に出力しない。
標に対し、追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２
３で算出されたヒット数と追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲ
Ｉ算出装置２４で算出されたＰＲＩの積として追尾ＴＯ
Ｔ上限値を設定し、この追尾ＴＯＴ上限値と追尾ビーム
諸元を追尾同期処理装置１７に出力する。ただし、追尾
ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２３、追尾ＴＯＴ
上限値設定用ＰＲＩ算出装置２４で算出されたヒット
数、ＰＲＩは追尾同期処理装置１７に出力しない。
【００３９】追尾同期処理装置１７は追尾目標毎に算出
された追尾ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、追尾制御
装置１６で作成されるビーム諸元のうち、各アンテナ面
で同時に照射する追尾ビームのＰＲＩの最大値を求め、
同時に照射する各追尾ビームのＰＲＩを最大値となるＰ
ＲＩとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タ
イミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する
追尾ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の
差を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせ
ることにより行う。次に追尾ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する追尾ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各追尾ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、追尾ビーム諸元として追尾目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置２０に出力する。
された追尾ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、追尾制御
装置１６で作成されるビーム諸元のうち、各アンテナ面
で同時に照射する追尾ビームのＰＲＩの最大値を求め、
同時に照射する各追尾ビームのＰＲＩを最大値となるＰ
ＲＩとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タ
イミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する
追尾ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の
差を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせ
ることにより行う。次に追尾ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する追尾ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各追尾ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、追尾ビーム諸元として追尾目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置２０に出力する。
【００４０】検定制御装置１８は、モード制御装置１４
から検定目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取る。図１３に示すフローにしたがい、個々の検定
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
検定制御装置１８で算出する検定ビームのパルス幅をτ
c とすると、これは上記の数４によって求めることがで
きる。検定ビームのＰＲＩであるＰＲＩc は、求めたパ
ルス幅を用いて、数５により求めることができる。検定
ビームのヒット数をｎc とすると、これは上記の数６に
よって求めることができる。以上のように算出したパル
ス幅、ＰＲＩ、ヒット数と検定制御装置１８から入力さ
れた検定目標諸元を検定同期処理装置１９に出力する。
から検定目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取る。図１３に示すフローにしたがい、個々の検定
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
検定制御装置１８で算出する検定ビームのパルス幅をτ
c とすると、これは上記の数４によって求めることがで
きる。検定ビームのＰＲＩであるＰＲＩc は、求めたパ
ルス幅を用いて、数５により求めることができる。検定
ビームのヒット数をｎc とすると、これは上記の数６に
よって求めることができる。以上のように算出したパル
ス幅、ＰＲＩ、ヒット数と検定制御装置１８から入力さ
れた検定目標諸元を検定同期処理装置１９に出力する。
【００４１】検定同期処理装置１９は検定目標毎に算出
された検定ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、検定制御
装置１８から入力されるビームのうち、各アンテナ面で
同時に照射する検定ビームのＰＲＩの最大値を求め、同
時に照射する各検定ビームのＰＲＩを最大値となるＰＲ
Ｉとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タイ
ミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する検
定ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の差
を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせる
ことにより行う。次に検定ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する検定ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各検定ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、検定ビーム諸元として検定目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置２０に出力する。
された検定ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、検定制御
装置１８から入力されるビームのうち、各アンテナ面で
同時に照射する検定ビームのＰＲＩの最大値を求め、同
時に照射する各検定ビームのＰＲＩを最大値となるＰＲ
Ｉとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タイ
ミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する検
定ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の差
を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせる
ことにより行う。次に検定ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する検定ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各検定ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、検定ビーム諸元として検定目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置２０に出力する。
【００４２】タイムスケジューリング装置２０は捜索制
御装置１５、追尾同期処理装置１７、検定同期処理装置
１９から入力された各照射ビームに対して、照射順を決
定し、この順番でビーム制御装置に各照射ビームの諸元
を出力する。
御装置１５、追尾同期処理装置１７、検定同期処理装置
１９から入力された各照射ビームに対して、照射順を決
定し、この順番でビーム制御装置に各照射ビームの諸元
を出力する。
【００４３】実施の形態２ 図３は、本発明の実施の形態２を示すレーダ制御装置の
構成図である。図３においては、１４はモード制御装
置、１５は捜索制御装置、１６は追尾制御装置、１７は
追尾同期処理装置、１８は検定制御装置、１９は検定同
期処理装置、２０はタイムスケジューリング装置、２３
は追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置、２５は追
尾ＴＯＴ上限値設定装置、２６は追尾ＴＯＴ上限値設定
用ＰＲＩ記憶装置である。図４は、本発明の実施の形態
２を示すレーダ制御装置の追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２３、追尾ＴＯＴ上限値設定装置２５、追
尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ記憶装置２６のフロー図で
ある。
構成図である。図３においては、１４はモード制御装
置、１５は捜索制御装置、１６は追尾制御装置、１７は
追尾同期処理装置、１８は検定制御装置、１９は検定同
期処理装置、２０はタイムスケジューリング装置、２３
は追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置、２５は追
尾ＴＯＴ上限値設定装置、２６は追尾ＴＯＴ上限値設定
用ＰＲＩ記憶装置である。図４は、本発明の実施の形態
２を示すレーダ制御装置の追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２３、追尾ＴＯＴ上限値設定装置２５、追
尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ記憶装置２６のフロー図で
ある。
【００４４】上記のように構成されたレーダ制御装置の
動作原理を図３及び図４を用いて説明する。モード制御
装置１４は、目標情報処理制御装置１１から追尾目標の
諸元として追尾目標高角、方位角、目標距離及び捜索ビ
ーム照射範囲を受け取り、また信号処理制御装置１０か
ら検定目標の諸元として検定目標高角、方位角、検定距
離を受け取り、捜索範囲を捜索制御装置１５へ、追尾目
標の高角、方位角、距離を追尾制御装置１６へ、検定目
標の高角、方位角、距離を検定制御装置１８へ入力す
る。捜索制御装置１５は入力された捜索範囲のビーム諸
元として各捜索ビームの高角、方位角、ＰＲＩ、パルス
幅、ヒット数を算出し、これをタイムスケジューリング
装置に入力する。
動作原理を図３及び図４を用いて説明する。モード制御
装置１４は、目標情報処理制御装置１１から追尾目標の
諸元として追尾目標高角、方位角、目標距離及び捜索ビ
ーム照射範囲を受け取り、また信号処理制御装置１０か
ら検定目標の諸元として検定目標高角、方位角、検定距
離を受け取り、捜索範囲を捜索制御装置１５へ、追尾目
標の高角、方位角、距離を追尾制御装置１６へ、検定目
標の高角、方位角、距離を検定制御装置１８へ入力す
る。捜索制御装置１５は入力された捜索範囲のビーム諸
元として各捜索ビームの高角、方位角、ＰＲＩ、パルス
幅、ヒット数を算出し、これをタイムスケジューリング
装置に入力する。
【００４５】追尾制御装置１６は、モード制御装置１４
から追尾目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取り、図１２に示すフローにしたがい、個々の追尾
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
追尾制御装置１６で算出する追尾ビームのパルス幅をτ
t とすると、これは上記の数１によって求めることがで
きる。追尾ビームのＰＲＩであるＰＲＩt は、求めたパ
ルス幅を用いて、上記の数２により求めることができ
る。追尾ビームのヒット数をｎt とすると、これは上記
の数３によって求めることができる。以上のように算出
したパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数と追尾制御装置１６に
入力された追尾目標諸元を追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２３に出力する。
から追尾目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取り、図１２に示すフローにしたがい、個々の追尾
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
追尾制御装置１６で算出する追尾ビームのパルス幅をτ
t とすると、これは上記の数１によって求めることがで
きる。追尾ビームのＰＲＩであるＰＲＩt は、求めたパ
ルス幅を用いて、上記の数２により求めることができ
る。追尾ビームのヒット数をｎt とすると、これは上記
の数３によって求めることができる。以上のように算出
したパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数と追尾制御装置１６に
入力された追尾目標諸元を追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２３に出力する。
【００４６】追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置
２３は追尾目標の距離と最大探知距離の比較を行い、目
標距離の方が大きい場合にはＲt を最大探知距離の値と
し、上記の数３によりヒット数を算出し、これを追尾Ｔ
ＯＴ上限値設定用ヒット数とする。また、目標距離の方
が小さい場合には追尾制御装置１６で算出されたヒット
数を追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数とする。ここで、
算出した追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数と追尾ＴＯＴ
上限値設定用ヒット数算出装置２３に入力された追尾ビ
ーム諸元を追尾ＴＯＴ上限値設定装置２５に出力する。
２３は追尾目標の距離と最大探知距離の比較を行い、目
標距離の方が大きい場合にはＲt を最大探知距離の値と
し、上記の数３によりヒット数を算出し、これを追尾Ｔ
ＯＴ上限値設定用ヒット数とする。また、目標距離の方
が小さい場合には追尾制御装置１６で算出されたヒット
数を追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数とする。ここで、
算出した追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数と追尾ＴＯＴ
上限値設定用ヒット数算出装置２３に入力された追尾ビ
ーム諸元を追尾ＴＯＴ上限値設定装置２５に出力する。
【００４７】追尾ＴＯＴ上限値設定装置２５は各追尾目
標に対し、追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２
３で算出されたヒット数と追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲ
Ｉ記憶装置２６で保持しているＰＲＩの積として追尾Ｔ
ＯＴ上限値を設定し、この追尾ＴＯＴ上限値と追尾ビー
ム諸元を追尾同期処理装置１７に出力する。ただし、追
尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２３で算出され
たヒット数、追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ記憶装置２
６で保持しているＰＲＩは追尾同期処理装置１７に出力
しない。
標に対し、追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２
３で算出されたヒット数と追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲ
Ｉ記憶装置２６で保持しているＰＲＩの積として追尾Ｔ
ＯＴ上限値を設定し、この追尾ＴＯＴ上限値と追尾ビー
ム諸元を追尾同期処理装置１７に出力する。ただし、追
尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２３で算出され
たヒット数、追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ記憶装置２
６で保持しているＰＲＩは追尾同期処理装置１７に出力
しない。
【００４８】追尾同期処理装置１７は追尾目標毎に算出
された追尾ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、追尾制御
装置１６で作成されるビーム諸元のうち、各アンテナ面
で同時に照射する追尾ビームのＰＲＩの最大値を求め、
同時に照射する各追尾ビームのＰＲＩを最大値となるＰ
ＲＩとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タ
イミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する
追尾ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の
差を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせ
ることにより行う。次に追尾ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する追尾ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各追尾ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、追尾ビーム諸元として追尾目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置２０に出力する。
された追尾ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、追尾制御
装置１６で作成されるビーム諸元のうち、各アンテナ面
で同時に照射する追尾ビームのＰＲＩの最大値を求め、
同時に照射する各追尾ビームのＰＲＩを最大値となるＰ
ＲＩとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タ
イミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する
追尾ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の
差を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせ
ることにより行う。次に追尾ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する追尾ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各追尾ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、追尾ビーム諸元として追尾目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置２０に出力する。
【００４９】検定制御装置１８は、モード制御装置１４
から検定目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取り、図１３に示すフローにしたがい、個々の検定
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
検定制御装置１８で算出する検定ビームのパルス幅をτ
c とすると、これは上記の数４によって求めることがで
きる。検定ビームのＰＲＩであるＰＲＩc は、求めたパ
ルス幅を用いて、上記の数５により求めることができ
る。検定ビームのヒット数をｎc とすると、これは上記
の数６によって求めることができる。以上のように算出
したパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数と検定制御装置１８に
入力された検定目標諸元を検定同期処理装置１９に出力
する。
から検定目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取り、図１３に示すフローにしたがい、個々の検定
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
検定制御装置１８で算出する検定ビームのパルス幅をτ
c とすると、これは上記の数４によって求めることがで
きる。検定ビームのＰＲＩであるＰＲＩc は、求めたパ
ルス幅を用いて、上記の数５により求めることができ
る。検定ビームのヒット数をｎc とすると、これは上記
の数６によって求めることができる。以上のように算出
したパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数と検定制御装置１８に
入力された検定目標諸元を検定同期処理装置１９に出力
する。
【００５０】検定同期処理装置１９は検定目標毎に算出
された検定ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、検定制御
装置１８から入力されるビームのうち、各アンテナ面で
同時に照射する検定ビームのＰＲＩの最大値を求め、同
時に照射する各検定ビームのＰＲＩを最大値となるＰＲ
Ｉとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タイ
ミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する検
定ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の差
を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせる
ことにより行う。次に検定ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する検定ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各検定ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、検定ビーム諸元として検定目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置２０に出力する。
された検定ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、検定制御
装置１８から入力されるビームのうち、各アンテナ面で
同時に照射する検定ビームのＰＲＩの最大値を求め、同
時に照射する各検定ビームのＰＲＩを最大値となるＰＲ
Ｉとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タイ
ミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する検
定ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の差
を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせる
ことにより行う。次に検定ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する検定ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各検定ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、検定ビーム諸元として検定目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置２０に出力する。
【００５１】タイムスケジューリング装置２０は捜索制
御装置１５、追尾同期処理装置１７、検定同期処理装置
１９から入力された各照射ビームに対して、照射順を決
定し、この順番でビーム制御装置に各照射ビームの諸元
を出力する。
御装置１５、追尾同期処理装置１７、検定同期処理装置
１９から入力された各照射ビームに対して、照射順を決
定し、この順番でビーム制御装置に各照射ビームの諸元
を出力する。
【００５２】実施の形態３ 図５は、本発明の実施の形態３を示すレーダ制御装置の
構成図である。図５においては、１４はモード制御装
置、１５は捜索制御装置、１６は追尾制御装置、１７は
追尾同期処理装置、１８は検定制御装置、１９は検定同
期処理装置、２０はタイムスケジューリング装置、２７
は検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置、２８は検
定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出装置、２９は検定ＴＯ
Ｔ上限値設定装置である。図６は、本発明の実施の形態
３を示すレーダ制御装置の検定ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２７、検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出
装置２８、検定ＴＯＴ上限値設定装置２９のフロー図で
ある。
構成図である。図５においては、１４はモード制御装
置、１５は捜索制御装置、１６は追尾制御装置、１７は
追尾同期処理装置、１８は検定制御装置、１９は検定同
期処理装置、２０はタイムスケジューリング装置、２７
は検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置、２８は検
定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出装置、２９は検定ＴＯ
Ｔ上限値設定装置である。図６は、本発明の実施の形態
３を示すレーダ制御装置の検定ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２７、検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出
装置２８、検定ＴＯＴ上限値設定装置２９のフロー図で
ある。
【００５３】上記のように構成されたレーダ制御装置の
動作原理を図５及び図６を用いて説明する。モード制御
装置１４は、目標情報処理制御装置１１から追尾目標の
諸元として追尾目標高角、方位角、目標距離及び捜索ビ
ーム照射範囲を受け取り、また信号処理制御装置１０か
ら検定目標の諸元として検定目標高角、方位角、検定距
離を受け取り、捜索範囲を捜索制御装置１５へ、追尾目
標の高角、方位角、距離を追尾制御装置１６へ、検定目
標の高角、方位角、距離を検定制御装置１８へ入力す
る。捜索制御装置１５は入力された捜索範囲のビーム諸
元として各捜索ビームの高角、方位角、ＰＲＩ、パルス
幅、ヒット数を算出し、これをタイムスケジューリング
装置２０に入力する。
動作原理を図５及び図６を用いて説明する。モード制御
装置１４は、目標情報処理制御装置１１から追尾目標の
諸元として追尾目標高角、方位角、目標距離及び捜索ビ
ーム照射範囲を受け取り、また信号処理制御装置１０か
ら検定目標の諸元として検定目標高角、方位角、検定距
離を受け取り、捜索範囲を捜索制御装置１５へ、追尾目
標の高角、方位角、距離を追尾制御装置１６へ、検定目
標の高角、方位角、距離を検定制御装置１８へ入力す
る。捜索制御装置１５は入力された捜索範囲のビーム諸
元として各捜索ビームの高角、方位角、ＰＲＩ、パルス
幅、ヒット数を算出し、これをタイムスケジューリング
装置２０に入力する。
【００５４】検定制御装置１８は、モード制御装置１４
から追尾目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取り、図１３に示すフローにしたがい、個々の検定
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
検定制御装置１８で算出する検定ビームのパルス幅をτ
c とすると、これは上記の数４によって求めることがで
きる。検定ビームのＰＲＩであるＰＲＩc は、求めたパ
ルス幅を用いて、上記の数５により求めることができ
る。検定ビームのヒット数をｎc とすると、これは上記
の数６によって求めることができる。以上のように算出
したパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数と検定制御装置１８に
入力された検定目標諸元を検定ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２７に出力する。
から追尾目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取り、図１３に示すフローにしたがい、個々の検定
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
検定制御装置１８で算出する検定ビームのパルス幅をτ
c とすると、これは上記の数４によって求めることがで
きる。検定ビームのＰＲＩであるＰＲＩc は、求めたパ
ルス幅を用いて、上記の数５により求めることができ
る。検定ビームのヒット数をｎc とすると、これは上記
の数６によって求めることができる。以上のように算出
したパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数と検定制御装置１８に
入力された検定目標諸元を検定ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２７に出力する。
【００５５】検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置
２７は検定目標の距離と最大探知距離の比較を行い、目
標距離の方が大きい場合にはＲc を最大探知距離の値と
し、上記の数６によりヒット数を算出しこれを検定ＴＯ
Ｔ上限値設定用ヒット数とする。また、目標距離の方が
小さい場合には検定制御装置１８で算出されたヒット数
を検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数とする。ここで、算
出した検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数と検定ＴＯＴ上
限値設定用ヒット数算出装置２５に入力された追尾ビー
ム諸元を検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出装置２８に
出力する。
２７は検定目標の距離と最大探知距離の比較を行い、目
標距離の方が大きい場合にはＲc を最大探知距離の値と
し、上記の数６によりヒット数を算出しこれを検定ＴＯ
Ｔ上限値設定用ヒット数とする。また、目標距離の方が
小さい場合には検定制御装置１８で算出されたヒット数
を検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数とする。ここで、算
出した検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数と検定ＴＯＴ上
限値設定用ヒット数算出装置２５に入力された追尾ビー
ム諸元を検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出装置２８に
出力する。
【００５６】検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出装置２
８は、検定目標の距離と最大探知距離の比較を行い、目
標距離の方が大きい場合はＲc を最大探知距離の値と
し、上記の数５によりＰＲＩを算出し、これを検定ＴＯ
Ｔ上限値設定用ＰＲＩとする。また、目標距離の方が小
さい場合には検定制御装置１８で算出されたＰＲＩを検
定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩとする。ここで、算出した
検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩと検定ＴＯＴ上限値設定
用ＰＲＩ算出装置２８に入力された検定ビーム諸元を検
定ＴＯＴ上限値設定装置２９に出力する。
８は、検定目標の距離と最大探知距離の比較を行い、目
標距離の方が大きい場合はＲc を最大探知距離の値と
し、上記の数５によりＰＲＩを算出し、これを検定ＴＯ
Ｔ上限値設定用ＰＲＩとする。また、目標距離の方が小
さい場合には検定制御装置１８で算出されたＰＲＩを検
定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩとする。ここで、算出した
検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩと検定ＴＯＴ上限値設定
用ＰＲＩ算出装置２８に入力された検定ビーム諸元を検
定ＴＯＴ上限値設定装置２９に出力する。
【００５７】検定ＴＯＴ上限値設定装置２９は各検定目
標に対し、検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２
７で算出されたヒット数と検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲ
Ｉ算出装置２８で算出されたＰＲＩの積として検定ＴＯ
Ｔ上限値を設定し、この検定ＴＯＴ上限値と検定ビーム
諸元を検定同期処理装置１９に出力する。ただし、検定
ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２７、検定ＴＯＴ
上限値設定用ＰＲＩ算出装置２８で算出されたヒット
数、ＰＲＩは検定同期処理装置１９に出力しない。
標に対し、検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２
７で算出されたヒット数と検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲ
Ｉ算出装置２８で算出されたＰＲＩの積として検定ＴＯ
Ｔ上限値を設定し、この検定ＴＯＴ上限値と検定ビーム
諸元を検定同期処理装置１９に出力する。ただし、検定
ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２７、検定ＴＯＴ
上限値設定用ＰＲＩ算出装置２８で算出されたヒット
数、ＰＲＩは検定同期処理装置１９に出力しない。
【００５８】検定同期処理装置１９は検定目標毎に算出
された検定ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、検定制御
装置１８で作成されるビームのうち、各アンテナ面で同
時に照射する検定ビームのＰＲＩの最大値を求め、同時
に照射する各検定ビームのＰＲＩを最大値となるＰＲＩ
とすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タイミ
ングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する追尾
ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の差を
算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせるこ
とにより行う。次に検定ビームのヒット数を同期する。
これは各アンテナ面で同時に照射する検定ビームのヒッ
ト数の最大値を求め、同時に照射する各検定ビームのヒ
ット数を最大値となるヒット数とすることで行う。上記
処理終了後、検定ビーム諸元として検定目標高角、方位
角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、ヒッ
ト数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング装置
２０に出力する。
された検定ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、検定制御
装置１８で作成されるビームのうち、各アンテナ面で同
時に照射する検定ビームのＰＲＩの最大値を求め、同時
に照射する各検定ビームのＰＲＩを最大値となるＰＲＩ
とすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タイミ
ングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する追尾
ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の差を
算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせるこ
とにより行う。次に検定ビームのヒット数を同期する。
これは各アンテナ面で同時に照射する検定ビームのヒッ
ト数の最大値を求め、同時に照射する各検定ビームのヒ
ット数を最大値となるヒット数とすることで行う。上記
処理終了後、検定ビーム諸元として検定目標高角、方位
角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、ヒッ
ト数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング装置
２０に出力する。
【００５９】追尾制御装置１６は、モード制御装置１４
から追尾目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取り、図１２に示すフローにしたがい、個々の追尾
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
追尾制御装置１６で算出する追尾ビームのパルス幅をτ
t とすると、これは上記の数１によって求めることがで
きる。追尾ビームのＰＲＩであるＰＲＩt は、求めたパ
ルス幅を用いて、上記の数２により求めることができ
る。追尾ビームのヒット数をｎt とすると、これは上記
の数３によって求めることができる。以上のように算出
したパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数と追尾制御装置１６に
入力された追尾目標諸元を追尾同期処理装置１７に出力
する。
から追尾目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取り、図１２に示すフローにしたがい、個々の追尾
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
追尾制御装置１６で算出する追尾ビームのパルス幅をτ
t とすると、これは上記の数１によって求めることがで
きる。追尾ビームのＰＲＩであるＰＲＩt は、求めたパ
ルス幅を用いて、上記の数２により求めることができ
る。追尾ビームのヒット数をｎt とすると、これは上記
の数３によって求めることができる。以上のように算出
したパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数と追尾制御装置１６に
入力された追尾目標諸元を追尾同期処理装置１７に出力
する。
【００６０】追尾同期処理装置１７は追尾目標毎に算出
された追尾ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、追尾制御
装置１６から入力されるビームのうち、各アンテナ面で
同時に照射する追尾ビームのＰＲＩの最大値を求め、同
時に照射する各追尾ビームのＰＲＩを最大値となるＰＲ
Ｉとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タイ
ミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する検
定ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の差
を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせる
ことにより行う。次に追尾ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する追尾ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各追尾ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、追尾ビーム諸元として追尾目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置２０に出力する。
された追尾ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、追尾制御
装置１６から入力されるビームのうち、各アンテナ面で
同時に照射する追尾ビームのＰＲＩの最大値を求め、同
時に照射する各追尾ビームのＰＲＩを最大値となるＰＲ
Ｉとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タイ
ミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する検
定ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の差
を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせる
ことにより行う。次に追尾ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する追尾ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各追尾ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、追尾ビーム諸元として追尾目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置２０に出力する。
【００６１】タイムスケジューリング装置２０は捜索制
御装置１５、追尾同期処理装置１７、検定同期処理装置
１９から入力された各照射ビームに対して、照射順を決
定し、この順番でビーム制御装置に各照射ビームの諸元
を出力する。
御装置１５、追尾同期処理装置１７、検定同期処理装置
１９から入力された各照射ビームに対して、照射順を決
定し、この順番でビーム制御装置に各照射ビームの諸元
を出力する。
【００６２】実施の形態４ 図７は、本発明の実施の形態４を示すレーダ制御装置の
構成図である。図７においては、１４はモード制御装
置、１５は捜索制御装置、１６は追尾制御装置、１７は
追尾同期処理装置、１８は検定制御装置、１９は検定同
期処理装置、２０はタイムスケジューリング装置、２７
は検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置、２９は検
定ＴＯＴ上限値設定装置、３０は検定ＴＯＴ上限値設定
用ＰＲＩ記憶装置である。図８は、本発明の実施の形態
４を示すレーダ制御装置の検定ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２７、検定ＴＯＴ上限値設定装置２９、検
定ＴＯＴ設定用ＰＲＩ記憶装置３０のフロー図である。
構成図である。図７においては、１４はモード制御装
置、１５は捜索制御装置、１６は追尾制御装置、１７は
追尾同期処理装置、１８は検定制御装置、１９は検定同
期処理装置、２０はタイムスケジューリング装置、２７
は検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置、２９は検
定ＴＯＴ上限値設定装置、３０は検定ＴＯＴ上限値設定
用ＰＲＩ記憶装置である。図８は、本発明の実施の形態
４を示すレーダ制御装置の検定ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２７、検定ＴＯＴ上限値設定装置２９、検
定ＴＯＴ設定用ＰＲＩ記憶装置３０のフロー図である。
【００６３】上記のように構成されたレーダ制御装置の
動作原理を図７及び図８を用いて説明する。モード制御
装置１４は、目標情報処理制御装置１１から追尾目標の
諸元として追尾目標高角、方位角、目標距離及び捜索ビ
ーム照射範囲を受け取り、また信号処理制御装置１０か
ら検定目標の諸元として検定目標高角、方位角、検定距
離を受け取り、捜索範囲を捜索制御装置１５へ、追尾目
標の高角、方位角、距離を追尾制御装置１６へ、検定目
標の高角、方位角、距離を検定制御装置１８へ入力す
る。捜索制御装置１５は入力された捜索範囲のビーム諸
元として各捜索ビームの高角、方位角、ＰＲＩ、パルス
幅、ヒット数を算出し、これをタイムスケジューリング
装置に入力する。
動作原理を図７及び図８を用いて説明する。モード制御
装置１４は、目標情報処理制御装置１１から追尾目標の
諸元として追尾目標高角、方位角、目標距離及び捜索ビ
ーム照射範囲を受け取り、また信号処理制御装置１０か
ら検定目標の諸元として検定目標高角、方位角、検定距
離を受け取り、捜索範囲を捜索制御装置１５へ、追尾目
標の高角、方位角、距離を追尾制御装置１６へ、検定目
標の高角、方位角、距離を検定制御装置１８へ入力す
る。捜索制御装置１５は入力された捜索範囲のビーム諸
元として各捜索ビームの高角、方位角、ＰＲＩ、パルス
幅、ヒット数を算出し、これをタイムスケジューリング
装置に入力する。
【００６４】検定制御装置１８は、モード制御装置１４
から検定目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取り、図１３に示すフローにしたがい、個々の検定
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
検定制御装置１８で算出する検定ビームのパルス幅をτ
c とすると、これは上記の数４によって求めることがで
きる。検定ビームのＰＲＩであるＰＲＩc は、求めたパ
ルス幅を用いて、上記の数５により求めることができ
る。検定ビームのヒット数をｎc とすると、これは上記
の数６によって求めることができる。以上のように算出
したパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数と検定制御装置１８に
入力された検定目標諸元を検定ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２７に出力する。
から検定目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取り、図１３に示すフローにしたがい、個々の検定
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
検定制御装置１８で算出する検定ビームのパルス幅をτ
c とすると、これは上記の数４によって求めることがで
きる。検定ビームのＰＲＩであるＰＲＩc は、求めたパ
ルス幅を用いて、上記の数５により求めることができ
る。検定ビームのヒット数をｎc とすると、これは上記
の数６によって求めることができる。以上のように算出
したパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数と検定制御装置１８に
入力された検定目標諸元を検定ＴＯＴ上限値設定用ヒッ
ト数算出装置２７に出力する。
【００６５】検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置
２７は検定目標の距離と最大探知距離の比較を行い、目
標距離の方が大きい場合にはＲc を最大探知距離の値と
し、上記の数６によりヒット数を算出し、これを検定Ｔ
ＯＴ上限値設定用ヒット数とする。また、目標距離の方
が小さい場合には検定制御装置１８で算出されたヒット
数を検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数とする。ここで、
算出した検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数と検定ＴＯＴ
上限値設定用ヒット数算出装置２７に入力された検定ビ
ーム諸元を検定ＴＯＴ上限値設定装置２９に出力する。
２７は検定目標の距離と最大探知距離の比較を行い、目
標距離の方が大きい場合にはＲc を最大探知距離の値と
し、上記の数６によりヒット数を算出し、これを検定Ｔ
ＯＴ上限値設定用ヒット数とする。また、目標距離の方
が小さい場合には検定制御装置１８で算出されたヒット
数を検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数とする。ここで、
算出した検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数と検定ＴＯＴ
上限値設定用ヒット数算出装置２７に入力された検定ビ
ーム諸元を検定ＴＯＴ上限値設定装置２９に出力する。
【００６６】検定ＴＯＴ上限値設定装置２９は各検定目
標に対し、検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２
７で算出されたヒット数と検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲ
Ｉ記憶装置３０で保持しているＰＲＩの積として検定Ｔ
ＯＴ上限値を設定し、この検定ＴＯＴ上限値と検定ビー
ム諸元を検定同期処理装置１９に出力する。ただし、検
定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２７で算出され
たヒット数、検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ記憶装置３
０で保持しているＰＲＩは検定同期処理装置１９に出力
しない。
標に対し、検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２
７で算出されたヒット数と検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲ
Ｉ記憶装置３０で保持しているＰＲＩの積として検定Ｔ
ＯＴ上限値を設定し、この検定ＴＯＴ上限値と検定ビー
ム諸元を検定同期処理装置１９に出力する。ただし、検
定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置２７で算出され
たヒット数、検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ記憶装置３
０で保持しているＰＲＩは検定同期処理装置１９に出力
しない。
【００６７】検定同期処理装置１９は検定目標毎に算出
された検定ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、検定制御
装置１８で作成されるビーム諸元のうち、各アンテナ面
で同時に照射する検定ビームのＰＲＩの最大値を求め、
同時に照射する各検定ビームのＰＲＩを最大値となるＰ
ＲＩとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タ
イミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する
追尾ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の
差を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせ
ることにより行う。次に検定ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する検定ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各検定ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、検定ビーム諸元として検定目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置２０に出力する。
された検定ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、検定制御
装置１８で作成されるビーム諸元のうち、各アンテナ面
で同時に照射する検定ビームのＰＲＩの最大値を求め、
同時に照射する各検定ビームのＰＲＩを最大値となるＰ
ＲＩとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タ
イミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する
追尾ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の
差を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせ
ることにより行う。次に検定ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する検定ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各検定ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、検定ビーム諸元として検定目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置２０に出力する。
【００６８】追尾制御装置１６は、モード制御装置１４
から追尾目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取り、図１２に示すフローにしたがい、個々の追尾
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
追尾制御装置１６で算出する追尾ビームのパルス幅をτ
t とすると、これは上記の数１によって求めることがで
きる。検定ビームのＰＲＩであるＰＲＩt は、求めたパ
ルス幅を用いて、上記の数２により求めることができ
る。追尾ビームのヒット数をｎt とすると、これは上記
の数３によって求めることができる。以上のように算出
したパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数と追尾制御装置１６に
入力された追尾目標諸元を追尾同期処理装置１７に出力
する。
から追尾目標の諸元として、目標高角、方位角、距離を
受け取り、図１２に示すフローにしたがい、個々の追尾
目標に対するパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数を算出する。
追尾制御装置１６で算出する追尾ビームのパルス幅をτ
t とすると、これは上記の数１によって求めることがで
きる。検定ビームのＰＲＩであるＰＲＩt は、求めたパ
ルス幅を用いて、上記の数２により求めることができ
る。追尾ビームのヒット数をｎt とすると、これは上記
の数３によって求めることができる。以上のように算出
したパルス幅、ＰＲＩ、ヒット数と追尾制御装置１６に
入力された追尾目標諸元を追尾同期処理装置１７に出力
する。
【００６９】追尾同期処理装置１７は追尾目標毎に算出
された追尾ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、追尾制御
装置１６から入力されるビームのうち、各アンテナ面で
同時に照射する追尾ビームのＰＲＩの最大値を求め、同
時に照射する各追尾ビームのＰＲＩを最大値となるＰＲ
Ｉとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タイ
ミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する検
定ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の差
を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせる
ことにより行う。次に追尾ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する追尾ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各追尾ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、追尾ビーム諸元として追尾目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置２０に出力する。
された追尾ビームの諸元からアンテナ面間のＰＲＦ（パ
ルス繰り返し周期）同期処理を行う。これは、追尾制御
装置１６から入力されるビームのうち、各アンテナ面で
同時に照射する追尾ビームのＰＲＩの最大値を求め、同
時に照射する各追尾ビームのＰＲＩを最大値となるＰＲ
Ｉとすることで行う。ＰＲＩを同期した後に、送信タイ
ミングの同期を行う。各アンテナ面で同時に照射する検
定ビームのパルス幅の最大値と各ビームのパルス幅の差
を算出し、その差の時間だけ送信タイミングを遅らせる
ことにより行う。次に追尾ビームのヒット数を同期す
る。これは各アンテナ面で同時に照射する追尾ビームの
ヒット数の最大値を求め、同時に照射する各追尾ビーム
のヒット数を最大値となるヒット数とすることで行う。
上記処理終了後、追尾ビーム諸元として追尾目標高角、
方位角、距離、パルス幅、ＰＲＦ同期処理後のＰＲＩ、
ヒット数、送信ディレイ時間をタイムスケジューリング
装置２０に出力する。
【００７０】タイムスケジューリング装置２０は捜索制
御装置１５、追尾同期処理装置１７、検定同期処理装置
１９から入力された各照射ビームに対して、照射順を決
定し、この順番でビーム制御装置に各照射ビームの諸元
を出力する。
御装置１５、追尾同期処理装置１７、検定同期処理装置
１９から入力された各照射ビームに対して、照射順を決
定し、この順番でビーム制御装置に各照射ビームの諸元
を出力する。
【００７１】
【発明の効果】第１の発明によれば、追尾目標の位置に
応じた追尾ビームのＴＯＴの上限値を設定することによ
り、アンテナ面間のＰＲＦ同期処理を行う際に近距離目
標に対するＴＯＴを必要以上に大きくすることがなくな
り、その遠距離目標とのＰＲＦ同期処理のために追尾で
きなくなる近距離目標数を減少することが可能となる。
応じた追尾ビームのＴＯＴの上限値を設定することによ
り、アンテナ面間のＰＲＦ同期処理を行う際に近距離目
標に対するＴＯＴを必要以上に大きくすることがなくな
り、その遠距離目標とのＰＲＦ同期処理のために追尾で
きなくなる近距離目標数を減少することが可能となる。
【００７２】また、第２の発明によれば、遠距離に存在
する追尾目標が最大探知距離に存在するものとして追尾
ビームのＴＯＴの上限値を設定することにより、アンテ
ナ面間のＰＲＦ同期処理を行う際に近距離目標に対する
ＴＯＴを必要以上に大きくすることがなくなり、その遠
距離目標とのＰＲＦ同期処理のために追尾できなくなる
近距離目標数を減少することが可能となる。
する追尾目標が最大探知距離に存在するものとして追尾
ビームのＴＯＴの上限値を設定することにより、アンテ
ナ面間のＰＲＦ同期処理を行う際に近距離目標に対する
ＴＯＴを必要以上に大きくすることがなくなり、その遠
距離目標とのＰＲＦ同期処理のために追尾できなくなる
近距離目標数を減少することが可能となる。
【００７３】また、第３の発明によれば、検定目標の位
置に応じた検定ビームのＴＯＴの上限値を設定すること
により、アンテナ面間のＰＲＦ同期処理を行う際に近距
離目標に対するＴＯＴを必要以上に大きくすることがな
くなり、その遠距離目標とのＰＲＦ同期処理のために検
定できなくなる近距離目標数を減少することが可能とな
る。
置に応じた検定ビームのＴＯＴの上限値を設定すること
により、アンテナ面間のＰＲＦ同期処理を行う際に近距
離目標に対するＴＯＴを必要以上に大きくすることがな
くなり、その遠距離目標とのＰＲＦ同期処理のために検
定できなくなる近距離目標数を減少することが可能とな
る。
【００７４】また、第４の発明によれば、遠距離に存在
する検定目標が最大探知距離に存在するものとして検定
ビームのＴＯＴの上限値を設定することにより、アンテ
ナ面間のＰＲＦ同期処理を行う際に近距離目標に対する
ＴＯＴを必要以上に大きくすることがなくなり、その遠
距離目標とのＰＲＦ同期処理のために検定できなくなる
近距離目標数を減少することが可能となる。
する検定目標が最大探知距離に存在するものとして検定
ビームのＴＯＴの上限値を設定することにより、アンテ
ナ面間のＰＲＦ同期処理を行う際に近距離目標に対する
ＴＯＴを必要以上に大きくすることがなくなり、その遠
距離目標とのＰＲＦ同期処理のために検定できなくなる
近距離目標数を減少することが可能となる。
【図１】この発明によるレーダ制御装置の実施の形態１
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】この発明によるレーダ制御装置の実施の形態１
における追尾ＴＯＴ上限値設定の処理手順を示す図であ
る。
における追尾ＴＯＴ上限値設定の処理手順を示す図であ
る。
【図３】この発明によるレーダ制御装置の実施の形態２
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】この発明によるレーダ制御装置の実施の形態２
における追尾ＴＯＴ上限値設定の処理手順を示す図であ
る。
における追尾ＴＯＴ上限値設定の処理手順を示す図であ
る。
【図５】この発明によるレーダ制御装置の実施の形態３
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図６】この発明によるレーダ制御装置の実施の形態３
における検定ＴＯＴ上限値設定の処理手順を示す図であ
る。
における検定ＴＯＴ上限値設定の処理手順を示す図であ
る。
【図７】この発明によるレーダ制御装置の実施の形態４
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図８】この発明によるレーダ制御装置の実施の形態４
における検定ＴＯＴ上限値設定の処理手順を示す図であ
る。
における検定ＴＯＴ上限値設定の処理手順を示す図であ
る。
【図９】複数のアンテナ面で照射するビームのＰＲＦ同
期処理により送信タイミングを同期する機能を有する電
子走査レーダの運用を示す図である。
期処理により送信タイミングを同期する機能を有する電
子走査レーダの運用を示す図である。
【図１０】複数のアンテナ面で照射するビームのＰＲＦ
同期処理により送信タイミングを同期する電子走査レー
ダの構成を示すブロック図である。
同期処理により送信タイミングを同期する電子走査レー
ダの構成を示すブロック図である。
【図１１】複数のアンテナ面で照射するビームのＰＲＦ
同期処理により送信タイミングを同期する電子走査レー
ダの従来のレーダ制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
同期処理により送信タイミングを同期する電子走査レー
ダの従来のレーダ制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
【図１２】従来の技術によるレーダ制御装置の追尾制御
装置、追尾同期処理の処理手順を示す図である。
装置、追尾同期処理の処理手順を示す図である。
【図１３】従来の技術によるレーダ制御装置の検定制御
装置、検定同期処理の処理手順を示す図である。
装置、検定同期処理の処理手順を示す図である。
【図１４】ＰＲＦ同期処理の概念図である。
【図１５】従来の技術によるレーダ制御装置における問
題点が発生する状況を示す図である。
題点が発生する状況を示す図である。
【図１６】ステアリング角の増加に伴う追尾・検定ビー
ム照射時間の増加状況を示す図である。
ム照射時間の増加状況を示す図である。
１ レーダ搭載艦 ２ レーダ ３ 捜索ビーム ４ 検定ビーム ５ 検定目標 ６ 追尾ビーム ７ 追尾目標 ８ ミサイル ９ アンテナ １０ 信号処理制御装置 １１ 目標情報処理制御装置 １２ レーダ制御装置 １３ ビーム制御装置 １４ モード制御装置 １５ 捜索制御装置 １６ 追尾制御装置 １７ 追尾同期処理装置 １８ 検定制御装置 １９ 検定同期処理装置 ２０ タイムスケジューリング装置 ２１ 送信パルス ２２ 受信パルス ２３ 追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置 ２４ 追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ設定装置 ２５ 追尾ＴＯＴ上限値設定装置 ２６ 追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ記憶装置 ２７ 検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置 ２８ 検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ設定装置 ２９ 検定ＴＯＴ上限値設定装置 ３０ 検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ記憶装置
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のアンテナ面で照射するビームのＰ
ＲＦ（ＰｕｌｓｅＲｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅ
ｎｃｙ：パルス繰り返し周波数）同期処理により送信タ
イミングを同期する機能を有する電子走査レーダの制御
装置において、入力される追尾目標、検定目標の諸元を
追尾制御装置と検定制御装置に振り分け、捜索範囲の情
報を捜索制御装置に出力するモード設定装置と、入力さ
れた捜索範囲の情報から捜索ビーム諸元を算出する捜索
制御装置と、入力された追尾目標の諸元から追尾ビーム
の諸元を算出する追尾制御装置と、追尾目標が遠距離に
存在する場合に追尾目標に対するＴＯＴ（Ｔｉｍｅ Ｏ
ｎ Ｔａｒｇｅｔ：目標に対するビーム照射時間）が必
要以上に大きくならないように設定するためのＴＯＴ上
限値を算出するのに必要なヒット数を再計算する追尾Ｔ
ＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置と、ＴＯＴ上限値を
設定するために必要なＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔ
ｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ：パルス繰り返し周期）
を再計算する追尾ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出装置
と、再計算されたヒット数とＰＲＩから追尾ＴＯＴ上限
値を設定する追尾ＴＯＴ上限値設定装置と、追尾制御装
置で算出された追尾ビームの諸元と追尾ＴＯＴ上限値設
定装置で設定された追尾ＴＯＴの上限値を用いて、アン
テナ面間のＰＲＦ同期処理を行う追尾同期処理装置と、
入力された検定目標の諸元から検定ビーム諸元を算出す
る検定制御装置と、検定制御装置で算出された検定ビー
ム諸元を用いて、アンテナ面間のＰＲＦ同期処理を行う
検定同期処理装置と、捜索ビーム、追尾ビーム、検定ビ
ームに優先順位をつけビームを照射する順番を決定する
タイムスケジューリング装置からなるレーダ制御装置。 - 【請求項２】 複数のアンテナ面で照射するビームのＰ
ＲＦ同期処理により送信タイミングを同期する機能を有
する電子走査レーダの制御装置において、入力される追
尾目標、検定目標の諸元を追尾制御装置と検定制御装置
に振り分け、捜索範囲の情報を捜索制御装置に出力する
モード設定装置と、入力された捜索範囲の情報から捜索
ビーム諸元を算出する捜索制御装置と、入力された追尾
目標の諸元から追尾ビームの諸元を算出する追尾制御装
置と、追尾目標が遠距離に存在する場合に追尾目標に対
するＴＯＴが必要以上に大きくならないように設定する
ためのＴＯＴ上限値を算出するのに必要なヒット数を再
計算する追尾ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置と、
ＴＯＴ上限値を設定するために必要なＰＲＩを予め保持
しておく追尾ＴＯＴ設定用ＰＲＩ記憶装置と、再計算さ
れたヒット数と予め保持しているＰＲＩから追尾ＴＯＴ
上限値を設定する追尾ＴＯＴ上限値設定装置と、追尾制
御装置で算出された追尾ビームの諸元と追尾ＴＯＴ上限
値設定装置で設定された追尾ＴＯＴの上限値を用いて、
アンテナ面間のＰＲＦ同期処理を行う追尾同期処理装置
と、入力された検定目標の諸元から検定ビーム諸元を算
出する検定制御装置と、検定制御装置で算出された検定
ビーム諸元を用いて、アンテナ面間のＰＲＦ同期処理を
行う検定同期処理装置と、捜索ビーム、追尾ビーム、検
定ビームに優先順位をつけビームを照射する順番を決定
するタイムスケジューリング装置からなるレーダ制御装
置。 - 【請求項３】 複数のアンテナ面で照射するビームのＰ
ＲＦ同期処理により送信タイミングを同期する機能を有
する電子走査レーダの制御装置において、入力される追
尾目標、検定目標の諸元を追尾制御装置と検定制御装置
に振り分け、捜索範囲の情報を捜索制御装置に出力する
モード設定装置と、入力された捜索範囲の情報から捜索
ビーム諸元を算出する捜索制御装置と、入力された検定
目標の諸元から検定ビームの諸元を算出する検定制御装
置と、検定目標が遠距離に存在する場合に検定目標に対
するＴＯＴが必要以上に大きくならないように設定する
ためのＴＯＴ上限値を算出するのに必要なヒット数を再
計算する検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置と、
ＴＯＴ上限値を設定するために必要なＰＲＩを再計算す
る検定ＴＯＴ上限値設定用ＰＲＩ算出装置と、再計算さ
れたヒット数とＰＲＩから検定ＴＯＴ上限値を設定する
検定ＴＯＴ上限値設定装置と、検定制御装置で算出され
た検定ビームの諸元と検定ＴＯＴ上限値設定装置で設定
された検定ＴＯＴの上限値を用いて、アンテナ面間のＰ
ＲＦ同期処理を行う検定同期処理装置と、入力された追
尾目標の諸元から追尾ビーム諸元を算出する追尾制御装
置と、追尾制御装置で算出された追尾ビーム諸元を用い
て、アンテナ面間のＰＲＦ同期処理を行う追尾同期処理
装置と、捜索ビーム、追尾ビーム、検定ビームに優先順
位をつけビームを照射する順番を決定するタイムスケジ
ューリング装置からなるレーダ制御装置。 - 【請求項４】 複数のアンテナ面で照射するビームのＰ
ＲＦ同期処理により送信タイミングを同期する機能を有
する電子走査レーダの制御装置において、入力される追
尾目標、検定目標の諸元を追尾制御装置と検定制御装置
に振り分け、捜索範囲の情報を捜索制御装置に出力する
モード設定装置と、入力された捜索範囲の情報から捜索
ビーム諸元を算出する捜索制御装置と、入力された検定
目標の諸元から検定ビームの諸元を算出する検定制御装
置と、検定目標が遠距離に存在する場合に検定目標に対
するＴＯＴが必要以上に大きくならないように設定する
ためのＴＯＴ上限値を算出するのに必要なヒット数を再
計算する検定ＴＯＴ上限値設定用ヒット数算出装置と、
ＴＯＴ上限値を設定するために必要なＰＲＩを予め保持
しておく検定ＴＯＴ設定用ＰＲＩ記憶装置と、再計算さ
れたヒット数と予め保持しているＰＲＩから検定ＴＯＴ
上限値を設定する検定ＴＯＴ上限値設定装置と、検定制
御装置で算出された検定ビームの諸元と検定ＴＯＴ上限
値設定装置で設定された検定ＴＯＴの上限値を用いて、
アンテナ面間のＰＲＦ同期処理を行う検定同期処理装置
と、入力された追尾目標の諸元から追尾ビーム諸元を算
出する追尾制御装置と、追尾制御装置で算出された追尾
ビーム諸元を用いて、アンテナ面間のＰＲＦ同期処理を
行う追尾同期処理装置と、捜索ビーム、追尾ビーム、検
定ビームに優先順位をつけビームを照射する順番を決定
するタイムスケジューリング装置からなるレーダ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8050134A JPH09243741A (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | レーダ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8050134A JPH09243741A (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | レーダ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09243741A true JPH09243741A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=12850682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8050134A Pending JPH09243741A (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | レーダ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09243741A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004132803A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Toshiba Corp | 追尾レーダ |
-
1996
- 1996-03-07 JP JP8050134A patent/JPH09243741A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004132803A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Toshiba Corp | 追尾レーダ |
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