JPH092412A - 昆虫類の包装方法及び昆虫類包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ブドウ虫３が鎮静化する温度範囲で取り扱う
べく、ブドウ虫供給ライン１上に、冷却ダクト４０・４
１や冷却ブース４２等の冷却手段が設けられている。 【効果】 冷却ダクト４０・４１や冷却ブース４２によ
って冷却されたブドウ虫３が鎮静化するので、一般的に
用いられる選別方法や包装方法を応用して、ブドウ虫３
の選別・包装が行えるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、釣餌として用いられる
ブドウ虫、玉虫、くり虫、ななお虫やハエ、てんとう虫
等の生きた昆虫類を選別し、容器に投入して包装する昆
虫類包装方法及びそれに用いる昆虫類包装装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】渓流釣り等に好んで用いられる釣餌とし
ていわゆるブドウ虫があるが、このブドウ虫は入手可能
な時期や供給量が限られているため、幻の餌と呼ばれ珍
重されている。上記のニーズに応える形で、擬似ブドウ
虫（例えば、ハチミツガの幼虫であり、以下、単にブド
ウ虫と呼ぶ）が養殖されて販売されている。このブドウ
虫は、養殖であるため、１年中いつでも手に入れること
ができ、需要に応じた生産量の増大が容易であり、従来
の天然のブドウ虫より安価に提供することができる。

【０００３】上記ブドウ虫の養殖の際に、ブドウ虫の個
体差からサイズの大小が生じるが、、大きいブドウ虫は
数が少なく、大きいものと小さいものとが同じ値段で販
売されるのではユーザー間に不公平感を生じさせてしま
う恐れがあるので、通常はその大きさごとに選別して包
装し、販売している。そこで、従来は、以下のようにし
てブドウ虫の選別を行っている。なお、以下では、選別
段階として、例えば、大型品（３００mg以上）、標準品
（１５０mg以上３００mg未満）、規格外品（１５０mg未
満）に選別するものとして説明する。この場合、３００
mgが標準規格上限値であり、１５０mgが標準規格下限値
である。

【０００４】作業者は、まず数千匹の単位でブドウ虫が
入れられたパレットから、適当に標準規格下限値に近い
と思われるブドウ虫を一匹取り出して計量する。選びだ
したブドウ虫の重さが、例えば、１４０mgや１６０mg辺
りである場合には、さらに、ブドウ虫を取り出し、ほぼ
１５０mg位のブドウ虫を選びだせるまで計量を続ける。
そして、選びだしたブドウ虫に例えばマジックで印を付
け、仮に基準ブドウ虫Ａと呼ぶことにする。この基準ブ
ドウ虫Ａが標準規格下限品となる。

【０００５】続いて、このパレットより、標準規格上限
値に近いと思われるブドウ虫を取り出す。この場合も、
上記と同様に計量し、ほぼ３００mg位のブドウ虫が選び
出せたら、上記と同色のマジックで印を付け、これを仮
に基準ブドウ虫Ｂと呼ぶことにする。この基準ブドウ虫
Ｂが標準規格上限品となる。この場合、標準規格上限値
は標準規格下限値の２倍の大きさであり、容易に識別可
能であるため、同色のマジックで印を付けたが、選別段
階を増やしたり、より狭い範囲での識別が要求される場
合には、異なる色で着色する場合もある。

【０００６】上記のようにして選びだした基準ブドウ虫
Ａ、Ｂを基準とし、目視により選別しようとするブドウ
虫と比較して１頭ごと選別を行う。この選別作業は伸び
縮みするブドウ虫の状態を見ながら、同様に伸び縮みす
る基準ブドウ虫Ａ、Ｂとの比較を行っており、選別の結
果、基準ブドウ虫Ｂより大きいブドウ虫は大型品とし
て、また、基準ブドウ虫Ｂよりも小さく基準ブドウ虫Ａ
よりも大きいブドウ虫は標準品として選別して、容器内
にそれぞれの所定頭数を入れて包装する。そして、基準
ブドウ虫Ａよりも小さいブドウ虫については、商品価値
がなく通常は規格外品として廃棄している。

【０００７】また、ブドウ虫等の釣餌分野以外において
も、昆虫類を使用する試験（例えば、化学薬品の生物検
定試験や昆虫を生物農薬として活用したりまたその実施
等）等の分野においても、供試する昆虫を大きさ等で選
別し、所定頭数を包装することがあるが、やはり、上記
と同様に熟練者による根気のいる作業に頼っているのが
実情である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、大きい
ブドウ虫はそれ自体が付加価値であり、生育頭数の関係
から１頭あたりの単価が高い値段で販売されることにな
るが、その場合、正確に選別されていないと、次のよう
な問題が生じてしまう。例えば、標準品の包装容器内に
大型品を混入させてしまうと、メーカーにとっては、大
型品として販売可能なブドウ虫を標準品として安く販売
してしまうのであるから損失になる一方、大型品の包装
容器内に標準品を混入させてしまうと、ユーザー側は割
高なものを買わされたと感じ、クレーム問題に発展した
り、メーカーに対する信頼度を低下させてしまうことに
なる。

【０００９】従って、上記ブドウ虫が商品として販売さ
れている以上、正確な選別がなされていることは、ユー
ザーに正しい選択を行わせ、また、商品に対する満足感
を与える意味でも重要である。

【００１０】しかしながら、上記従来の選別方法には以
下のような問題点がある。

【００１１】まず、ブドウ虫というのは生き物であるか
ら、選別作業が長時間に渡ると、選別作業中に成長して
サナギ化してしまったり、場合によっては死亡したりし
て、基準としての意味を成さなくなってしまう。従っ
て、通常、各パレットごとに基準ブドウ虫Ａ、Ｂを選び
だし、基準となるブドウ虫を更新しながら選別作業を行
う必要があるが、パレットごとに基準ブドウ虫を選び出
す作業においては、熟練者とそうでないものとでは選び
出すた1 の時間が異なり、作業能率に大きな影響を与え
る。

【００１２】また、基準ブドウ虫Ａ、Ｂとしていつも正
確に同じ重さの物を選ぶことは不可能であるから、選び
だす上限の重さと下限の重さとの間で基準が変化してし
まう。つまり、この場合パレットごとに基準ブドウ虫
Ａ、Ｂの重さが変化することになり、包装されるブドウ
虫の個体差が大きくなってしまうという問題点があっ
た。しかもこの個体差は、各作業者が、基準ブドウ虫
Ａ、Ｂの前後の大きさのブドウ虫をどのように判断する
かによっても違い、これにより、選別の精度や出荷量等
を大きく左右するものとなっていた。

【００１３】さらに、作業者の熟練度や、同じ作業者で
あってもその日の体調等によって、作業能率が一定でな
いので、出荷目標の設定が容易ではなく、例えば、熟練
者用の出荷目標を見習いのものが満足させようとする
と、選別の精度が低下し規格外品が混入した不良品を発
生させることになる。

【００１４】一方、上記の選別作業において、例えば、
パレットごとの差を低減するために変化しないダミーの
ブドウ虫Ｃを基準として用いようとすると、このブドウ
虫Ｃは特定の固定状態、例えば、伸びきった状態だけを
再現するものとなり、このブドウ虫Ｃと伸び縮みするブ
ドウ虫との大小を比較して、各作業者の判断を統一する
ことは困難であるとともに、同様に伸び縮みする基準ブ
ドウ虫Ａ、Ｂに対する相対比較を行う方が容易である。

【００１５】以上のように、従来の方法では、作業者の
能力差やパレットごとに異なる基準から、選別の精度の
信頼性が低下し、包装作業全体の効率にも非常に影響を
与えるものとなっていた。

【００１６】特に、釣餌の場合には季節ごとに需要が異
なり、例えば上記のブドウ虫の場合、冬場の需要と、春
から夏にかけての需要とを比較すると２倍以上も異な
り、前記のような方法では、この販売量の増減に対応が
難しく、常に作業能率の個人差を考慮しつつ、最大生産
量を確保できるように人員を配置する必要があり、需要
の谷間の生産量低下にともなう生産効率低下がコストを
押し上げる一因となっていた。

【００１７】また、昆虫類を使用した試験等の分野にお
いても同様に、熟練者による根気のいる作業に頼ってい
るために、作業精度、作業能率の低下という問題点を有
している。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の昆虫類包
装方法は、上記の課題を解決するために、生きた昆虫類
が鎮静化する温度範囲に昆虫類の温度を保持可能な低温
雰囲気下において、昆虫類を所定頭数ごとに包装容器に
投入し、包装することを特徴としている。

【００１９】請求項２記載の昆虫類包装装置は、昆虫類
搬送手段と、容器搬送手段と、昆虫類搬送手段により搬
送された昆虫類を容器搬送手段により搬送された包装容
器に投入する投入手段とを備えるとともに、該昆虫類搬
送手段には、生きた昆虫類が鎮静化する温度範囲に昆虫
類の温度を保持するための冷却手段が設けられているこ
とを特徴としている。

【００２０】請求項３記載の昆虫類包装装置は、請求項
２記載の昆虫類包装装置において、上記投入手段の前
に、昆虫類の大小を選別するサイズ選別手段が設けられ
ていることを特徴としている。

【００２１】請求項４記載の昆虫類包装装置は、請求項
２また３記載の昆虫類包装装置において、画像処理によ
る色判定による体色判定手段が設けられているととも
に、該判定により不良品と判断された昆虫類を除く昆虫
類が包装容器に投入されるように上記投入装置を制御す
る制御装置が設けられていることを特徴としている。

【００２２】なお、本発明で選別する昆虫類の例として
は、前記の〔ブドウ虫〕（ブドウスカシバ）｛〔〕内は
通称釣餌としての名を示す。以下同じ。｝、〔疑似ブド
ウ虫〕（ハチミツガ）以外に、〔くり虫〕（クリシギゾ
ウムシ）、〔さなぎ〕（カイコガ）、〔さばさし〕（ヒ
ツジキンバエ）、〔ななお虫〕（シマハナアブ）、〔玉
虫〕（イラガ）、〔やなぎ虫〕（ボクトウガ）、〔ささ
虫〕（スジツトガ）、〔いたどり虫〕（アズキノメイ
ガ）、〔きく虫〕（キクスイカミキリ）、〔ちしや虫〕
（エゴヒゲナガゾウムシ）、〔らぴっと〕（チャバネト
ゲハエバエ）等の昆虫釣餌、また、ハエやゴキブリ等を
使用する薬品の生物検定試験、さらには、てんとう虫や
ハチ類のように生物農薬または生物資材として使用され
る多くの昆虫類が挙げられる。

【００２３】

【作用】請求項１記載の構成によれば、昆虫類が鎮静化
する温度範囲で昆虫類を取り扱うことにより、一般的な
商品を取り扱うのと同様の公知の包装手段を適用するこ
とが可能となる。

【００２４】請求項２記載の構成によれば、昆虫類搬送
手段上にある昆虫類は、昆虫類が鎮静化する温度範囲に
冷却保持されているため、搬送時に昆虫類が暴れたりす
ることがなく、昆虫類の包装作業が容易に行える。

【００２５】請求項３記載の構成によれば、昆虫類搬送
手段上にある昆虫類は鎮静化されているので、サイズ選
別装置における誤判定が生じにくく正確な選別を行うこ
とが可能となる。

【００２６】請求項４の構成によれば、画像処理を用い
た昆虫類の体色判定を行うとともに、不良品と判定され
た昆虫類が排除されるので、死亡した昆虫類等、商品と
して不良品である生き餌の包装容器内への混入を防止す
ることができる。

【００２７】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の一実施例について図１及び図２に
基づいて説明すれば、以下の通りである。本実施例にお
いて選別を行う昆虫類は、渓流釣り等に好んで使用され
るブドウ虫の代替品の擬似ブドウ虫（ハチミツガの幼
虫）で、ブドウ虫と異なり養殖により大量に飼育するこ
とができることから安価であり、また、１年中入手可能
で、ブドウ虫と同等の魚の食いつきが得られ、蜂蜜養殖
で嫌な匂いもないことから天然のブドウ虫以上にユーザ
ーに好評を博している。ここでは、以下簡単のため、上
記擬似ブドウ虫をブドウ虫と呼ぶことにする。

【００２８】上記ブドウ虫は、パレットと呼ばれる飼育
ケース内で、１パレットあたり数千頭単位で養殖されて
いる。そして、出荷時期が近づくと、上記ブドウ虫は大
きさごとに選別されるとともに、各大きさごとに決めら
れた１容器当たりの所定頭数が投入され包装される。

【００２９】上記ブドウ虫３の選別及び包装を行う包装
装置は、図１に示すように原料ホッパー４から等外廃棄
入れ１８までのブドウ虫供給ライン１と、容器供給のた
めのターンテーブル２０から包装終了までの容器搬送ラ
イン２とから構成されている。

【００３０】上記ブドウ虫供給ライン１側には、まずブ
ドウ虫３を供給する原料ホッパー４が設けられ、その下
方には取出コンベア５が設けられている。上記原料ホッ
パー４の下部には冷却風を導入する冷却ダクト４０が取
り付けられており、原料ホッパー４内、及び取出コンベ
ア５内のブドウ虫３を冷却している。そして、該原料ホ
ッパー４の下方にはこの取出コンベア５の出口側にはロ
ータリーシュート６が設けられており、ロータリーテー
ブル７上に均等にブドウ虫３が分散して位置するように
回動する。このロータリーテーブル７にも冷却風を導入
する冷却ダクト４１が取り付けられており、ロータリー
テーブル７上のブドウ虫３を冷却している。

【００３１】このロータリーテーブル７上の別の場所に
は、内部に吸着ゾーン８を備えたバキュームコンベア９
が設けられ、取出コンベア５からバキュームコンベア９
までの間のロータリーテーブル７上には平滑ブラシ１０
が設けられている。

【００３２】また、バキュームコンベア９のブドウ虫３
の搬送方向側には、原料コンベア１１が設けられてお
り、この原料コンベア１１上でブドウ虫のサイズ選別、
体色判定が行われる。上記したブドウ虫のサイズ選別、
体色判定はサイズ選別カメラ１２と体色判定カメラ１３
により得られた画像を用いて画像処理装置３８（図２）
において行われる。さらに、その先の原料コンベア１１
上には、ブドウ虫３のサイズ別に、ホッパー１６・１７
及び選別エアーノズル１４、選別エアーノズル１５が設
けられている。上記エアーノズルには、上記画像処理装
置３８に接続された制御装置３９（図２）とエアーポン
プ３７（図２）が接続されている。そして、原料コンベ
ア１１の終端部下方には等外廃棄入れ１８が設けられて
いる。そして、上記原料コンベア１１を覆う形で冷却ブ
ース４２が設けられており、搬送されるブドウ虫を冷却
している。

【００３３】一方、容器搬送ライン２側には、ターンテ
ーブル２０、移送コンベア２１、方向修正ターンテーブ
ル２２、移載プッシャー２３、移載ガイド２４、押出プ
ッシャー２５・２６、容器コンベア２７・２８が設けら
れており、上記のホッパー１６、１７の先端がそれぞれ
容器コンベア２７・２８上の容器１９・１９の開口部上
方に位置するように配置されている。

【００３４】上記構成に基づいて、包装装置の動作を以
下に説明する。

【００３５】まず、前記パレット内のブドウ虫３は、作
業者により上記の原料ホッパー４内に投入される。そし
て、ブドウ虫３…は下方に設けられた取出コンベア５に
より数十頭単位で切り出され、ロータリーテーブル７方
向に搬送される。該取出コンベア５の出口側のロータリ
ーシュート６の回動により、ブドウ虫３…は、ロータリ
ーテーブル７上に均等に分散するように排出される。該
ロータリーテーブル７が回転して、バキュームコンベア
９側にブドウ虫３…が移動させられ、該バキュームコン
ベア９により１頭ずつ原料コンベア１１側に搬送され
る。上記のロータリーシュート６から排出された段階で
はブドウ虫３は塊上になっており、そのままではバキュ
ームコンベア９において、一頭ずつ吸着することが困難
であるので、平滑ブラシ１０により、ブドウ虫３の塊を
ほぐして、ロータリーテーブル７上に１頭ごと単独で満
遍なく散分化されるようにする。同図では分かりやすい
ように、平滑ブラシ１０は１ヵ所にしか配置されていな
いが、実際には、より均等にブドウ虫３が位置するよう
に平滑ブラシ１０は複数設けられている。

【００３６】そして、上記のようにほぐされたブドウ虫
３…は、バキュームコンベア９により吸着されて搬送さ
れる。該バキュームコンベア９上には所定のピッチで穴
が開けられており、吸着ゾーン８においては、上記の穴
に図示しないバキュームポンプからの負圧がかけられて
おり、この穴にブドウ虫３が位置すると、ブドウ虫３は
上記のように吸着される。この負圧はブドウ虫３を傷つ
けること無く吸着するように設定されており、吸着ゾー
ン８を過ぎたバキュームコンベア９上の穴においては負
圧が解除され、ブドウ虫３はバキュームコンベア９の終
端側に設けられている原料コンベア１１上に１頭ずつ、
上記穴に見合った間隔で運ばれることになる。

【００３７】上記でバキュームコンベア９により吸着さ
れなかったブドウ虫３は、吸着して搬送されるまでロー
タリーテーブル７上を回転移動することになるが、ブド
ウ虫３の吸着頭数と残留頭数とから取出コンベア５の取
り出し速度が調整され必要以上にロータリーテーブル７
上にブドウ虫３が滞留しないように設定されている。

【００３８】ブドウ虫３…は、この原料コンベア１１上
を搬送される際に、まず上方に設けられたサイズ選別カ
メラ１２により、大きさが選別される。図２に示すよう
に、サイズ選別カメラ１２には画像処理装置３８が接続
されており、予め、標準規格下限値及び標準規格上限値
のブドウ虫３の画像を画像処理装置３８により、２値化
処理して面積値の測定を行い、その値を記憶させてお
く。そして、原料コンベア１１上を搬送されてきた選別
しようとするブドウ虫３の画像を同様に２値化処理して
面積値測定し、その結果と上記標準規格上限値または下
限値の面積値と比較して、大型品、標準品、規格外品を
選別する。本来はブドウ虫３の重量を測定して選別すべ
きであるが、上記ブドウ虫３の投影面積とその重量との
間には相関関係があり、また、現状では、画像処理を用
いたほうが判定時間を短くすることが出来るので、上記
方法を採用しているが、重量測定による選別が精度良く
短時間に行えるようになったり、また、その他、より短
時間に精度良く測定可能な方法があれば、上記方法に制
限されるものではない。

【００３９】続いて体色判定カメラ１３により体色判定
が行われる。ブドウ虫３は死んでしまうと商品価値が無
くなり、また、ブドウ虫は体色が白いほど釣餌として好
まれるので、包装の段階で死んでいるものや衰弱してい
るものあるいは着色しているものは不良品として排除す
る必要がある。ブドウ虫が衰弱したり死亡すると体の色
が透明に近い乳白色から褐色ないしは黒色に変色する。
そこで、画像処理によって、ブドウ虫全体の面積に占め
る変色部分の大小を判別したり、または、体色の変化を
判定することにより、体色判定を行い、不良品を選別し
ている。

【００４０】上記体色判定カメラ１３にも上記の画像処
理装置３８が接続されており、予め乳白色のブドウ虫３
の画像から、ブドウ虫３全体における乳白色部分の面積
の割合のデータを測定しておき、このデータと、判定し
ようとするブドウ虫３のデータを比較して、乳白色部分
の面積比が小さければ、不良品と判断する。上記のよう
にしてブドウ虫の選別及び体色判定は終了する。

【００４１】上記で得られた、サイズ選別データと体色
判定データは制御装置３９に送られる。このデータに基
づき、制御装置３９はエアーポンプ３７から選別エアー
ノズル１４・１５とに送出されるエアーの制御を行う。

【００４２】そして、大型品と判定されたブドウ虫３が
通過するときには選別エアーノズル１４が作動し、ホッ
パー１６に上記ブドウ虫が投入される。また、標準品と
判定されたブドウ虫３が通過するときには、選別エアー
ノズル１５が作動し、ホッパー１７に上記ブドウ虫が投
入される。なお、上記ホッパー１６・１７のそれぞれの
内面にはブドウ虫３の傷みを極力少なくするためにクッ
ション材が設けられている。

【００４３】さらに、規格外品または不良品（死亡等）
と判定されたブドウ虫３が通過するときにはいずれのエ
アーノズルも作動せず、このブドウ虫３は原料コンベア
１１の終端部下方に設けられた等外廃棄入れ１８に投入
される。

【００４４】一方、ブドウ虫３を包装する容器１９は、
まず、作業者によりターンテーブル２０上に供給され
る。ターンテーブル２０上に供給された容器１９は、タ
ーンテーブル２０上に設けられた容器ガイド２０ａとタ
ーンテーブル２０の回転により移送コンベア２１上に搬
送される。そして、移送コンベア２１の中央部の方向修
正ターンテーブル２２により容器１９の蓋が特定方向
（図において左方向）に向くように回転させる。

【００４５】そして、同一方向に揃えられた容器１９が
移載プッシャー２３により、移載ガイド２４上に押し出
される。移載ガイド２４は大型品用の容器コンベア２７
と標準品用の容器コンベア２８との両方に容器１９を供
給するもので、容器コンベア２７・２８前端側にそれぞ
れ押出プッシャー２５・２６が設けられており、それぞ
れ容器コンベア２７・２８上に所定間隔で容器１９が配
置されるように、容器コンベア２７・２８の作動に伴っ
て押出プッシャー２５・２６が該容器１９をそれぞれ容
器コンベア２７・２８上に押し出す。

【００４６】また、容器１９…の開口部がそれぞれ該ホ
ッパー１６・１７の真下に位置するように容器コンベア
２７・２８が配置されるとともに、各容器コンベア２７
・２８は個別に駆動可能とされている。

【００４７】そして、例えば大型品が所定頭数容器内に
投入されると大型品側の容器コンベア２７だけがコンベ
ア上に載置された容器１９の間隔分だけ移動し、次の容
器１９が該ホッパー１６の真下に位置して停止する。こ
れは、標準品の場合でも同様である。上記の所定数のカ
ウントは前記画像処理部において行われており、エアー
の吹き出し回数とともに制御されている。

【００４８】上記のように所定頭数のブドウ虫が投入さ
れた容器１９は、次にシリカゲル粒投入装置２９の下方
に位置する。冬場は空気が乾燥しているので必要ない
が、日本のように夏場の湿度の高い時期には容器１９内
に浸入する湿気により、ブドウ虫３が衰弱したり、病気
になったりするので、湿気吸収用のシリカゲル粒を投入
して、湿気を吸収させてやるとよい。なお、このシリカ
ゲル粒投入装置２９はホッパー１６・１７の前方に設置
し、ブドウ虫３の投入前に容器１９にシリカゲル粒を投
入してもよい。

【００４９】シリカゲル粒が投入されたあと、図１に向
かって容器コンベア２７・２８の左側方には、進むにし
たがって容器コンベア２７・２８側に倒れ込むよう形状
で蓋用ガイド３０がそれぞれ設けられている。容器１９
がこの領域を進むにしたがって、蓋用ガイド３０により
容器１９の蓋が閉じられてゆき、ガイドバー３１により
閉蓋が維持された状態で、容器プレスシリンダ３２を用
いてプレスすることにより蓋を完全に閉じた状態とする
ことができる。そして、シュート３３を介して作業台３
６上に、大型品入りパック３４、標準品入りパック３５
が取り出される。上記のように包装されたブドウ虫３の
大型品入りパック３４、標準品入りパック３５にはそれ
ぞれの規格別にラベルが貼着され、箱詰めされて出荷さ
れる。

【００５０】上記で述べた装置において、注目すべき点
は、ブドウ虫供給ライン１側には複数の冷却手段、冷却
ダクト４０・４１、冷却ブース４２が設けられているこ
とである。ブドウ虫は生きているので、上記の包装装置
がブドウ虫３の活発な運動を促進する温度範囲にあれ
ば、前記のように伸び縮みして動き回り、ロータリーテ
ーブル７や原料コンベア１１上から落ちて、商品価値を
損なったり、上記の動きにより、サイズ選別の際の画像
処理時に正確な選別ができなくなる恐れがある。

【００５１】そこで、低温状態においてはブドウ虫３の
生態活動が鈍くなることを利用し、上記冷却装置を用い
てブドウ虫３を鎮静化させて、スムーズなブドウ虫３の
選別を行っている。

【００５２】本実施例で用いたブドウ虫についての以下
のような実験を行い観察した。

【００５３】（１）鎮静化実験 下記のような２種類の方法を用い、温度、接触時間を変
えて低温下におけるブドウ虫の活動状態を観察した。

【００５４】冷却処理法 ｉ．アルミ箔を巻いた氷上に載置 ii．低温度室内に持ち込み（５℃、１０℃） 炭酸ガス処理法 ドライアイスを用いた酸素濃度の低減 上記の実験結果を表１に示す。

【００５５】

【表１】

【００５６】実験の結果、冷却のみによるブドウ虫の鎮
静化を行っても、０℃以上１０℃以下では、虫の生存率
は１００パーセントであり、品質悪化の問題はないこと
が分かった。実際には、包装にあたって支障のない程
度、すなわち原料ホッパー４に投入後から、最終的に容
器１９の蓋が閉じられる迄の時間、上記ブドウ虫の動き
を鎮静化できればよく、その場合、およそ１５℃以下に
保持していれば、ブドウ虫の鎮静化は可能であることが
実験により明らかになっている。

【００５７】本実施例では、原料ホッパー４に冷却ダク
ト４０を取り付けて冷風を送り込み、まず、原料ホッパ
ー４及び取出コンベア５にいるブドウ虫３を急冷する。
ブドウ虫３を徐々に冷却した場合、ブドウ虫３が糸を吐
き出してしまい、この糸により複数のブドウ虫３が絡ま
って数をカウントする際の障害になったり、釣餌として
用いる際に魚の食いつきを妨害してしまうからである。
そこで、上記のように糸を吐き出す時間を与えず急冷し
て鎮静化させる。

【００５８】さらに、ロータリーテーブル７上において
は、ブドウ虫３に冷却ダクト４１からの冷風を吹きつけ
て、ブドウ虫３の鎮静化を保持する。図では冷却ダクト
４１は１ヵ所にしか設けられていないが、複数設けて、
ロータリーテーブル７上の全てのブドウ虫３を均等に所
定温度以下に保持するほうが好ましい。また、ロータリ
ーテーブル７全体をドーム状の冷却ブースで覆うように
してもよい。

【００５９】さらに原料コンベア１１上を覆うトンネル
状の冷却ブース４２が設けられており、同様にブドウ虫
３の鎮静化を維持する。これは、ブドウ虫３の温度を鎮
静化可能な温度に維持するもの、例えば、冷却装置を内
蔵しコンベアベルト自体を冷却するようにした原料コン
ベア１１等を用いてもよい。これにより、ブドウ虫供給
ライン１の全域においてブドウ虫３の温度が１５℃以下
となるように保持されている。

【００６０】上記の温度設定は該ブドウ虫３を対象とし
て、図示の容器１８に包装することを前提としており、
他の昆虫類に応用したり、また、袋詰め等のような容器
構成の違いによっても、それぞれの場合に応じて適切な
温度を設定する必要がある。

【００６１】以上のように、ブドウ虫３を低温雰囲気下
に置き鎮静化させた状態で取り扱うことにより、画像処
理による高速で正確な選別方法を用いることが可能とな
り、また、ブドウ虫の選別作業の自動化が容易に行える
ので、速くて正確な選別を行いつつ、大量のブドウ虫に
対して包装処理を行うことができる。すなわち、選別作
業の高速化に伴い、季節による需要の増減への対応が容
易になるとともに、より新鮮なブドウ虫をユーザーに提
供することができ、また、正確な選別が行われるため、
提供するブドウ虫の品質（大きさ）を安定化することが
できる。しかも、自動化による省力化が容易に行え製造
コストを大幅に低減することができる。

【００６２】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の昆虫類の包装方
法は、生きた昆虫類が鎮静化する温度範囲に昆虫類の温
度を保持可能な低温雰囲気下において、昆虫類を所定頭
数ごとに包装容器に投入し、包装する構成である。

【００６３】それゆえ、これにより、昆虫類の活動を鎮
静化させることにより、昆虫類の取り扱いが容易に行え
るようになる。そのため、通常の商品選別や包装等に用
いる手法を応用することが可能になり、速くしかも正確
な選別を行うことが可能となるという効果を奏する。

【００６４】請求項２記載の昆虫類包装装置は、昆虫類
搬送手段と、容器搬送手段と、昆虫類搬送手段により搬
送された昆虫類を容器搬送手段により搬送された包装容
器に投入する投入手段とを備えるとともに、該昆虫類搬
送手段には、生きた昆虫類が鎮静化する温度範囲に昆虫
類の温度を保持するための冷却手段が設けられている構
成である。

【００６５】それゆえ、これにより、昆虫類は容器内に
投入されるまで鎮静化されているので、包装における各
工程が容易になり、自動化がすることができる。従っ
て、高速な包装が可能になることから、昆虫類の処理頭
数を増加させることができ、コスト低減が可能となると
いう効果を奏する。

【００６６】請求項３記載の昆虫類包装装置は、請求項
２記載の昆虫類包装装置において、上記投入手段の前
に、昆虫類の大小を選別するサイズ選別手段が設けられ
ている構成である。

【００６７】それゆえ、これにより、昆虫類包装装置の
自動化の際に、目的に応じて、大きさの異なる昆虫類ご
とに包装することができる。しかも、上記のように昆虫
類は鎮静化されているため、該サイズ選別手段による誤
判定が生じにくく、正確な選別が行えるという効果を奏
する。

【００６８】請求項４記載の昆虫類包装装置は、請求項
２また３記載の昆虫類包装装置において、画像処理によ
る色判定による体色判定手段が設けられているととも
に、該判定により不良品と判断された昆虫類を除く昆虫
類が包装容器に投入されるように上記投入装置を制御す
る制御装置が設けられている構成である。

【００６９】それゆえ、これにより、昆虫類包装装置の
自動化の際に、死亡したり体色のよくない商品価値のな
い昆虫類の容器内への混入を防止することができ、その
結果、さらに品質の安定した昆虫類を提供することがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の昆虫類包装装置の構成を示
す概略斜視図である。

【図２】ブドウ虫の選別、体色判定を行う際の画像処理
装置及び制御装置を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ ブドウ虫供給ライン（昆虫類搬送手段） ２ 容器搬送ライン（容器搬送手段） ３ ブドウ虫（昆虫類） １２ サイズ選別カメラ（サイズ選別手段） １３ 体色判定カメラ（体色判定手段） １４ エアーノズル（投入手段） １５ エアーノズル（投入手段） １６ ホッパー（投入手段） １７ ホッパー（投入手段） １９ 容器 ４０ 冷却ダクト（冷却手段） ４１ 冷却ダクト（冷却手段） ４２ 冷却ブース（冷却手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 喜一 大分県大分市大字鶴崎2200番地 住友化学 工業株式会社内 (72)発明者 広瀬 修 愛媛県新居浜市惣開町５番１号 住友化学 工業株式会社内 (72)発明者 清水 勝之助 大分県大分市大字鶴崎2200番地 大分ゼネ ラルサービス株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】生きた昆虫類が鎮静化する温度範囲に昆虫
   類の温度を保持可能な低温雰囲気下において、昆虫類を
   所定頭数ごとに包装容器に投入し、包装することを特徴
   とする昆虫類の包装方法。
2. 【請求項２】昆虫類搬送手段と、容器搬送手段と、昆虫
   類搬送手段により搬送された昆虫類を容器搬送手段によ
   り搬送された包装容器に投入する投入手段とを備えると
   ともに、該昆虫類搬送手段には、生きた昆虫類が鎮静化
   する温度範囲に昆虫類の温度を保持するための冷却手段
   が設けられていることを特徴とする昆虫類包装装置。
3. 【請求項３】上記投入手段の前に、昆虫類の大小を選別
   するサイズ選別手段が設けられていることを特徴とする
   請求項２記載の昆虫類包装装置。
4. 【請求項４】画像処理による色判定による体色判定手段
   が設けられているとともに、該判定により不良品と判断
   された昆虫類を除く昆虫類が包装容器に投入されるよう
   に上記投入装置を制御する制御装置が設けられているこ
   とを特徴とする請求項２または３記載の昆虫類包装装
   置。