JPH09240448A - トラクタの操向ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクタの操向ブレーキの制動制御におい
て、長時間使用時のブレーキ出力補正を自動的に行っ
て、ブレーキ摩耗に拘らずブレーキ性能を一定化する。 【解決手段】 操向ブレーキのブレーキ力Ｆを設定する
ブレーキ力設定器によって、このブレーキ力Ｆを低下さ
せる側へ変更させる設定により、ブレーキ制御装置のブ
レーキ出力Ｅを一定時間Ｔに亘ってＯＦＦとして、この
一定時間Ｔの経過後に低下変更後の設定ブレーキ力Ｆ１
に応じたブレーキ出力Ｅ１を行わせることを特徴とする
トラクタの操向ブレーキの構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタの操向
ブレーキに関し、左側又は右側の後車輪を制動して、操
向旋回を的確に行わせる。特に、一定の作業条件や、走
行条件等のもとに自動的に湿式板形態の操向ブレーキを
効かせて旋回させる旋回制御に有効に利用しうる。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】トラクタの湿式板形態
の操向ブレーキにおいて、ブレーキ力を電気的に強弱に
変更可能とする場合に、ブレーキ力を強くするときは、
ブレーキ力は徐々に上昇できるが、弱くするときは、連
続的なブレーキ力の下り方はしない。これは、湿式板形
態の操向ブレーキでは、ライニングにおける油幕による
各ブィスク間の吸着力が働くためである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、操向ブレー
キ１Ｌ，１Ｒのブレーキ力Ｆを設定するブレーキ力設定
器２によって、このブレーキ力Ｆを低下させる側へ変更
させる設定により、ブレーキ制御装置３のブレーキ出力
Ｅを一定時間Ｔに亘ってＯＦＦとして、この一定時間Ｔ
の経過後に低下変更後の設定ブレーキ力Ｆ１に応じたブ
レーキ出力Ｅ１を行わせることを特徴とするトラクタの
操向ブレーキの構成とする。

【０００４】

【発明の効果】ブレーキ制御装置３からの出力によって
操向旋回側の操向ブレーキ１Ｌ、又は２Ｒが制動される
ことによって操向旋回される。このブレーキ制御装置３
では、その制動されるべきブレーキ力Ｆは、ブレーキ力
設定器２によって予め設定される。

【０００５】いま、このブレーキ力Ｆを低下させる側へ
変更させるように設定すると、これによってブレーキ制
御装置３ではブレーキ出力Ｅを一定時間Ｔに亘ってＯＦ
Ｆの状態として、この一定時間Ｔの経過後にブレーキ出
力Ｅ１を行う。このブレーキ出力Ｅ１による操向旋回ブ
レーキ力Ｆ１は、低下変更後の設定ブレーキ力Ｆ１とな
る。

【０００６】このように、設定変更によって操向旋回ブ
レーキ力Ｆを低下変更することによって、ブレーキ制御
装置３によるブレーキ出力Ｅは、一旦一定時間Ｔに亘っ
てＯＦＦとなるため、これによって操向ブレーキ１Ｌ、
又は１Ｒにおけるブレーキライニング間の吸着力を小さ
くする。従って、この一定時間Ｔの経過後のブレーキ出
力Ｅ１により新たに低下変更された設定ブレーキ力Ｆ１
が正確に制動されて、的確な操向旋回ブレーキの変更を
行いうる。

【０００７】

【実施例】トラクタは、ステアリングハンドル４によっ
て操向自在の前車輪５と、エンジン６によって駆動され
る後車輪７とを有して、四輪走行形態に構成され、後側
には、ロータリ耕耘機８等の作業機を装着するトップリ
ンク９及びロアリンク１０等からなる三点リンク機構を
有し、油圧力によるリフトアーム１１、リフトロッド１
２等を介してロアリンク１０を連結して昇降できる構成
としている。１３はゲージホイル、１４は操縦席、１５
はフェンダーである。

【０００８】トラクタ後部のミッションケース１６に
は、変速装置によって伝動されるピニオンベベル軸１７
によってデフギヤ１８を連動し、このデフギヤ１８から
伝動される左右一対のデフ軸１９を軸装し、このデフ軸
１９からリヤアクスルハウジング２０の後車軸２１をギ
ヤ２２伝動する。操向ブレーキ１Ｌ，１Ｒは、湿式多板
形態ブレーキディスク２３の構成として、各デフ軸１９
上においてリヤアクスルハウジング２０内に構成され、
ブレーキリンク２４を押し引きすることによってブレー
キカムを拡縮させて、デフ軸１９の回転を制動すること
ができる。

【０００９】操縦席１４前のフロア部には左右一対のブ
レーキペタル２５が設けられ、各ブレーキペタル２５と
連動のブレーキロッド２６が該ブレーキリンク２４と連
結されて、ペタル操作側の操向ブレーキ１Ｌ，１Ｒが制
動される。このブレーキロッド２６とブレーキリンク２
４との間には、油圧シリンダ２７とピストン２８とから
なる油圧ブレーキアクチュエータ２９が設けられ、ブレ
ーキリンク２４側に連結のシリンダ２７と、これに嵌合
するブレーキロッド２６側のピストン２８との間に油圧
ポンプＰによる油圧回路３２を経て油圧を給排すること
により、シリンダ２７側を作動させて、ブレーキペタル
２５による踏込みを行わないときでも操向ブレーキ１
Ｌ，１Ｒを制動できる。油圧シリンダ２７はリヤアクス
ルハウジング２０にボルト締めにより固定している。

【００１０】３０はブレーキバルブで、電磁比例ソレノ
イドバルブからなり、前記ブレーキシリンダ２７の油圧
回路において、マイコンを有するブレーキ制御装置３か
らの出力によって開閉されて制動することができる。ブ
レーキ力設定器２は、操縦席１４横側のフェンダー１５
に設けられ、左右の操向ブレーキ毎に各々ブレーキ力の
強さをダイヤル設定するもので、電流値として設定しう
る。

【００１１】前記ステアリングハンドル４の切り角を検
出するポテンショメータ等からなるステアリングセンサ
３１が設けられている。前記ブレーキ制御装置３を自動
モードに設定しておくときは、次のようなオートリフト
ブレーキの制御が行われる構成とされる。圃場の作業行
程の終端部で操向旋回するとき、ステアリングハンドル
４を切ることにより、ステアリングセンサ３１が一定の
操向旋回角度を検出することにより、リフトアーム１１
を上昇させて耕耘装置８を非作業位置にし、かつ操向側
のブレーキバルブ３０を作動させて、油圧ブレーキアク
チュエータ２９により操向ブレーキ１Ｌ、又は１Ｒを制
動させて旋回を行わせる。

【００１２】前記ブレーキ力設定器２は、電流値、又は
電圧値による設定ボリュームＶを、増加したり、減少す
ることができ、これによって左右の操向ブレーキ１Ｌ，
１Ｒのブレーキ力Ｆを強くしたり、弱くすることができ
る構成である。このうち、図１（Ａ）のように、設定ボ
リュームＶをＶ２へ増加する場合は、コントローラから
電磁比例ソレノイドバルブからなるブレーキバルブ３０
へのブレーキ出力（出力電流値）Ｅを比例して増加Ｅ２
することができ、これによってブレーキバルブ３０の開
き時間を長くして、ブレーキアクチュエータ２９の作動
量、即ちピストン２８のストロークを大きくし、ブレー
キ力Ｆ２に増加する。

【００１３】このようにして、設定ボリュームＶを増加
することによって、操向ブレーキ１Ｌ、又は１Ｒの制動
力も強くすることができ、従って操向旋回径を小さく
し、旋回を容易にすることができる。これに対して、図
１（Ｂ）のように、設定ボリュームＶを減少するように
変更するときは、このブレーキ力設定器２の設定ボリュ
ームＶのＶ１への減少操作によって、コントローラから
ブレーキバルブ３０へのブレーキ出力Ｅが一定時間Ｔ
（０、数秒）に亘ってＯＦＦされて、この一定時間Ｔの
経過後に変更後の減少された設定ボリュームＶ１に応じ
たブレーキ出力Ｅ１が立ち、これに伴うブレーキ力Ｆ１
が出力される。

【００１４】このようにして、減少側に変更されたブレ
ーキ力Ｆ１では、操向ブレーキ１Ｌ，１Ｒを制動連動す
るブレーキバルブ３０の可変電磁ソレノイドが一旦Ｔ時
間に亘って出力電流値Ｅ＝０となるため、この間に操向
ブレーキ１Ｌ，１Ｒのブレーキ板の間の接圧力が緩ん
で、油幕による付着力乃至吸着力の影響を少くする。従
って、このようなＴ時間のブレーキ出力がＯＦＦされな
いで、ＯＮの状態のまゝで減少変更後のブレーキ出力Ｅ
１に移るときは、同図１（Ｂ）の点線Ｃで示すように変
化し、この結果、操向ブレーキ１Ｌ，１Ｒのブレーキ板
間の油幕による付着力の影響を受けて、ブレーキ力も点
線Ｄのようになろうとして、前記ブレーキ力Ｆ１とはＧ
の差を生じ、減少による効果が出し難いものであるが、
前記のようにブレーキ出力Ｅを一旦ＯＦＦ＝０にするこ
とによって的確な操向ブレーキ１Ｌ，１Ｒのブレーキ力
Ｆ１と出すことができる。

【００１５】なお、前記ブレーキ力設定器２でブレーキ
力を変更できる構成において、このブレーキ力変更時
を、旋回作用中は変更されないように構成するとよい。
例え、ブレーキ力設定器２による操作を旋回中に行って
も、ブレーキ力は直ちに変更されず、旋回終了後に、例
えば、ステアリングハンドル４が中立位置に戻るか、作
業機を降下させて作業姿勢になった後に、次の旋回時に
おいて新しく設定したブレーキ力により旋回するように
構成するとよい。旋回行程に入ってから途中でブレーキ
力が変更されると、旋回径が変ってトラクタが畦畔等に
衝突して危険を伴うことが多いためである。

【００１６】図６〜図８において、上例と異なる点は、
前記操向ブレーキ１Ｌ，１Ｒが使用時間に応じて摩耗す
るため、このブレーキ力を長時間に亘って一定に維持す
るように補正制御するものである。操向ブレーキ１Ｌ，
１Ｒは、図６（１）のように使用時間に拘らず一定の規
定値であることが望ましいものであるが、現実には、使
用時間を経るに伴って、ライニングの摩耗と、ブレーキ
制御装置３からの一定出力による油圧ブレーキアクチュ
エータ２９の一定作動量と等によって、ブレーキ力は低
下する。このため、このブレーキの使用時間が一定時間
経る毎に、出力補正によって一定のブレーキ力を得るよ
うに補正制御するものである。この補正制御は、図７、
図８で示すブレーキ制御装置３におけるプログラムに従
って実行される。出力制御はコントローラからのＯＮ・
Ｄｕｔｙ（電流）として行われる。

【００１７】例えば、前記オートリフトブレーキ制御に
よる操向旋回において、左、又は右の操向ブレーキ１
Ｌ，１Ｒのブレーキ出力時間をカウントし、積算時間が
１５時間（ブレーキ作動回数で１万回）を超えたとき、
特性グラフによる補正データをＯＮ・Ｄｕｔｙに増加
し、補正データによりブレーキ出力を行う。図９、図１
０において、上例と異なる点は、走行系伝動の入力軸、
例えば前記ピニオンベベル軸１７の回転数を検出する入
力軸センサを設け、この入力軸センサの検出により車速
がある時の時間をカウントして、この時間が規定値（例
えば１００Ｈｒ）を超えた時、特性グラフによる補正デ
ータをＯＮ・Ｄｕｔｙに増加し、この補正されたデータ
によって出力を行うことにより、現実の時間に近くなる
ようにする。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブレーキ力設定器による操向ブレーキのブレー
キ力変更状態を示すグラフ。

【図２】ブレーキ制御装置のブロック図と、その一部の
フローチャート。

【図３】トラクタの側面図。

【図４】操向ブレーキ部の平面図。

【図５】ブレーキアクチュエータ部の油圧回路図。

【図６】ブレーキ特性グラフ。

【図７】ブレーキ制御装置のブレーキ力補正制御のフロ
ーチャート。

【図８】ブレーキ制御装置のブレーキ力補正制御のフロ
ーチャート。

【図９】一部別実施例を示すブレーキ特性グラフ。

【図１０】そのブレーキ制御のフローチャート。

【符号の説明】

１Ｌ 操向ブレーキ（左） １Ｒ 操向ブレーキ（右） ２ ブレーキ力設定器 ３ ブレーキ制御装置 Ｅ ブレーキ出力 Ｅ１ ブレーキ出力 Ｆ ブレーキ力 Ｆ１ 設定ブレーキ力 Ｔ 一定時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 文顕 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向ブレーキ１Ｌ，１Ｒのブレーキ力Ｆ
   を設定するブレーキ力設定器２によって、このブレーキ
   力Ｆを低下させる側へ変更させる設定により、ブレーキ
   制御装置３のブレーキ出力Ｅを一定時間Ｔに亘ってＯＦ
   Ｆとして、この一定時間Ｔの経過後に低下変更後の設定
   ブレーキ力Ｆ１に応じたブレーキ出力Ｅ１を行わせるこ
   とを特徴とするトラクタの操向ブレーキ。