JPH09238547A - 草刈機 - Google Patents

草刈機

Info

Publication number
JPH09238547A
JPH09238547A JP4983796A JP4983796A JPH09238547A JP H09238547 A JPH09238547 A JP H09238547A JP 4983796 A JP4983796 A JP 4983796A JP 4983796 A JP4983796 A JP 4983796A JP H09238547 A JPH09238547 A JP H09238547A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slope
posture
pair
mower
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4983796A
Other languages
English (en)
Inventor
Akishi Kuromi
晃志 黒見
Shinya Inada
真也 稲田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Kubota Seiki Co Ltd
Original Assignee
Kubota Corp
Kubota Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp, Kubota Seiki Co Ltd filed Critical Kubota Corp
Priority to JP4983796A priority Critical patent/JPH09238547A/ja
Publication of JPH09238547A publication Critical patent/JPH09238547A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 法面刈取装置を小型化・軽量化して、操縦性
を向上させる。 【解決手段】 走行路面の一側端に連なった斜面上の草
を刈り取る法面刈取装置3を走行機体で支持し、法面刈
取装置3を、上下一対の刃体同士の相対的な横往復摺動
によりはさみ切断を行うレシプロ式に構成し、その法面
刈取装置3を、前後方向視で前記斜面に沿う作業用傾斜
姿勢と、前記走行機体1にほぼ沿う立ち上がり姿勢とに
左右揺動切換え自在な左右傾斜姿勢変更機構Fを設ける
とともに、前記法面刈取装置3を、前記立ち上がり姿勢
と、後方側に操縦部側6まで倒れた格納用倒伏姿勢S3
とに前後揺動切換え自在な前後傾斜姿勢変更機構を設
け、前記左右傾斜姿勢変更機構Fを作動させる第1操作
具51Aを、前記格納用倒伏姿勢S3の法面刈取装置3
の上端側で上方から覆われて隠れる状態に、前記操縦部
6に配置してある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行路面の一側端
に連なった斜面上の草を刈り取る法面刈取装置を、走行
機体で支持してある草刈機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、上記のような草刈機としては、例
えば、実開昭61-95229号公報で開示されているように、
走行機体の横側の法面刈取装置を、回転刃によって衝撃
切断を行うロータリ式に構成したものがあった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、法面刈取装置をロータリ式に構成してい
ることから、法面刈取装置が大型化・重量化し、重量バ
ランスが崩れて操縦性が低下しやすかった。
【0004】本発明の目的は、法面刈取装置を小型化・
軽量化して、操縦性を向上させることにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕請求項1にかかる発明の特徴構成は、冒頭に記
載した草刈機において、前記法面刈取装置を、上下一対
の刃体同士の相対的な横往復摺動によりはさみ切断を行
うレシプロ式に構成し、その法面刈取装置を、前後方向
視で前記斜面に沿う作業用傾斜姿勢と、前記走行機体に
ほぼ沿う立ち上がり姿勢とに左右揺動切換え自在な左右
傾斜姿勢変更機構を設けるとともに、前記法面刈取装置
を、前記立ち上がり姿勢と、後方側に操縦部側まで倒れ
た格納用倒伏姿勢とに前後揺動切換え自在な前後傾斜姿
勢変更機構を設け、前記左右傾斜姿勢変更機構を作動さ
せる第1操作具を、前記格納用倒伏姿勢の法面刈取装置
の上端側で上方から覆われて隠れる状態に、前記操縦部
に配置してあることにある。
【0006】請求項2にかかる発明の特徴構成は、請求
項1にかかる発明において、前記一対の刃体を刈幅方向
において位置変更調節する位置変更調節機構を設け、こ
の位置変更調節機構を作動させる第2操作具を、前記格
納用倒伏姿勢の法面刈取装置の上端側で上方から覆われ
て隠れる状態に、前記操縦部に配置してあることにあ
る。
【0007】〔作用〕請求項1の構成によれば、 〔イ〕法面刈取装置をレシプロ式に構成していることに
より、ロータリ式に構成する場合に比べて、法面刈取装
置を小型化・軽量化できて、重量バランスの崩れを抑制
できる。
【0008】〔ロ〕前記法面刈取装置を格納する場合、
左右傾斜姿勢変更機構を作動させて、前後方向視で前記
斜面に沿う作業用傾斜姿勢態から、前記走行機体にほぼ
沿う立ち上がり姿勢に切換え、前後傾斜姿勢変更機構を
作動させて、前記立ち上がり姿勢から後方側に倒して格
納用の倒伏姿勢にする。法面刈取装置を格納すると、前
記左右傾斜姿勢変更機構を作動させる第1操作具が、法
面刈取装置の上端側で上方から覆われて隠れるから、法
面刈取装置の格納状態において操縦者が誤って第1操作
具に触れて左右傾斜姿勢変更機構が作動するのを防止で
きる。
【0009】請求項2の構成によれば、前記作用〔イ〕
と同様の作用を奏することができるのに加え、 〔ハ〕法面刈取装置を刈幅方向において位置変更調節す
る位置変更調節機構を設けてあるから、法面刈取装置の
有効刈り幅を、走行路面の一側端に連なる斜面の長さや
状況に応じた刈り幅に変更することができる。また、法
面刈取装置の直前に立木や石などの障害物が存在すると
いった状況では、有効刈り幅を障害物上方側に変更する
ための法面刈取装置の位置変更調節を、前記障害物を直
前にしたまま行うことができ、例えば、特開昭61-21017
号公報で開示されているように、法面刈取装置をチェー
ンソー式に構成して、左右方向視で前進方向に角度調節
自在に機体フレームで支持したもののように、走行機体
を一旦後退させて、法面刈取装置と障害物との干渉を回
避した状態で前記位置変更調節を行うという手段に比べ
て、作業を簡単に行うことができる。 〔ニ〕そして、法面刈取装置を格納すると、前記左右傾
斜姿勢変更機構と、一対の刃体を刈幅方向において位置
変更調節する位置変更調節機構とを各別に作動させる第
1第1操作具と第2操作具とが、法面刈取装置の上端側
で上方から覆われて隠れるから、法面刈取装置の格納状
態において操縦者が誤って第1操作具や第2操作具に触
れて左右傾斜姿勢変更機構や位置変更調節機構が作動す
るのを防止できる。
【0010】〔効果〕従って、請求項1の構成によれ
ば、前記作用〔イ〕により操縦性を向上させることがで
き、前記作用〔ロ〕により左右傾斜姿勢変更機構の故障
を防止できるようになった。
【0011】請求項2の構成によれば、前記作用〔イ〕
により操縦性の向上を図ることができ、前記作用〔ハ〕
により走行路面の一側端に連なる斜面の長さに応じた法
面刈取装置の有効刈り幅の変更を容易かつ迅速化に行え
るようになって、草刈り作業効率の向上を図ることがで
き、前記作用〔ニ〕により左右傾斜姿勢変更機構や前後
傾斜姿勢変更機構の故障を防止できるようになった。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1,図2,図3に歩行操縦型の
草刈機を示してある。この草刈機は、エンジン8とミッ
ションケース9とを、機体フレーム7上で走行機体1の
左右中心Xよりも左右一方側に偏らせて前後に並列配置
し(図5参照)、エンジン8の前方側に草刈部Aを設
け、機体フレーム7に後ろ上がり傾斜姿勢の操縦ハンド
ル6(操縦部に相当)を設け、機体フレーム7の前部か
ら前方に延出した左右一対の第1支持杆10で左右一対
の前輪4を草刈部Aの前側に位置する状態に各別に軸支
するとともに、1個の走行駆動される後輪5を、前記草
刈部Aの後側で走行機体1の左右中心上に位置する状態
にミッションケース9により軸支し、前記草刈部Aを、
走行路面上の草を刈り取る平面刈取装置2と、走行路面
の一側端に連なった斜面上の草を刈り取る法面刈取装置
3とから構成して、この法面刈取装置3を、走行機体1
の左右中心Xを挟んでエンジン8及びミッションケース
9とは反対側で平面刈取装置2の前側に配置して構成し
てある。
【0013】前記平面刈取装置2は、テンションクラッ
チC・ベルト式伝動装置11・ベベルギヤ機構12を介
して縦軸芯P1周りに駆動回転する回転刃13を、下側
開口のモーアハウジング14内に設けてロータリ式に構
成してある。
【0014】図2,図7,図8に示すように前記法面刈
取装置3は、前記ベベルギヤ機構12・縦姿勢のチェー
ン伝動機構70・カム機構15(刃体駆動部の一例)を
介して上下一対の刃体20,21同士の相対的な横往復
摺動によりはさみ切断を行うレシプロ式に構成し、前記
ベベルギヤ機構12のギヤケース17に一体形成した前
後向きの円筒支持軸22(走行機体側の前後向きの支持
軸に相当)と、この円筒支持軸22よりも下方側の低所
に位置するように走行機体1側に着脱自在に取り付けた
支持具23とを介して、走行機体1により2点支持して
ある。
【0015】そして図6,図7,図27に示すように、
前記支持具23の支持部26を、前後軸芯P3周りに揺
動自在で、かつ、その揺動に伴って法面刈取装置3が刃
体長手方向に移動するのを許容するよう構成するととも
に、法面刈取装置3を前記円筒支持軸22の軸芯P2周
りに揺動させる揺動機構25を設けて、その法面刈取装
置3を、前後方向視で前記斜面に沿う作業用傾斜姿勢S
1(図6(イ))と、走行機体1にほぼ沿う立ち上がり
姿勢S2(図6(ロ))とに、前記2点支持のまま左右
揺動切換え自在に構成し、支持具23を走行機体1側か
ら取り外した状態で、法面刈取装置3を、前記立ち上が
り姿勢S2と、後方側に操縦部側6まで倒れた格納用倒
伏姿勢S3(図2参照)とに前後揺動切換え自在な前後
傾斜姿勢変更機構Gを設けてある。
【0016】図8,図10,図13,図14に示すよう
に、前記一対の刃体20,21を、これらの相対横往復
摺動が許容されるように断面コの字形の上下一対の押さ
え板18,19によってほぼ全長にわたって挟持した状
態で、一対の押さえ板18,19の背面部18b,19
bを、刃体駆動ケース16(支持フレームの一例)に設
けた上下一対の第1ガイドローラ52A,52B(第1
支持体の一例)、及びこの一対の第1ガイドローラ52
A,52Bとは刃体長手方向に離間させて前記刃体駆動
ケース16に設けた上下一対の第2ガイドローラ53
A,53B(第2支持体の一例)によって、刃体長手方
向に移動自在にそれぞれ挟持し、一対の押さえ板18,
19を、一対の刃体20,21と一体に第1,第2ガイ
ドローラ52A,52B,53A,53B及び刃体駆動
ケース16に対して刃体長手方向に移動させて、一対の
刃体20,21の刈幅方向での位置を変更調節する位置
変更調節機構Dと、一対の刃体20,21同士を相対横
往復摺動駆動するカム機構15とを、一対づつの第1ガ
イドローラ52A,52Bと第2ガイドローラ53A,
53Bとの間に位置させて、刃体駆動ケース16で支持
してある。
【0017】前記揺動機構25を構成するに、図7,図
8に示すように、前記チェーン伝動機構70の下端側の
入力スプロケット70Aを、ベベルギヤ機構12の、円
筒支持軸22と同芯状に位置する前後向きの出力ギヤ軸
12Aに、また、上端側の出力スプロケット24Bを、
刃体駆動ケース16側のカム機構15にそれぞれ連動連
結した状態で、チェーン伝動機構70を覆うチェーンケ
ース24の下端側の後ろ向きの円筒ボス24aを、前記
円筒支持軸22に相対回転自在に嵌合するとともに、上
端側の前向きの円筒ボス24bを、刃体駆動ケース16
に取り付けた中間ケース73の後ろ向きの円筒ボス73
aに相対回転自在に嵌合し、チェーンケース24の後面
に固定したセクタギヤ25Aと、平面刈取装置2側の固
定部に固定した第1電動モータM1で駆動する送りギヤ
25Bとを咬合させてある。
【0018】図26(イ),(ロ),図27に示すよう
に前記支持具23は、上下一対の押さえ板18,19を
挟持するガイドローラ26Aとコの字形ガイドレール2
6Bとで構成した前記支持部26を、ガイドローラ26
Aが前記前後軸芯P3上で回転自在で、かつ、ガイドレ
ール26Bが前記前後軸芯P3周りに揺動自在に、前記
前後軸芯P3上に位置する支軸61により支持して構成
して、その支軸61を、走行機体1側にボルト固定した
支持ブラケット27に、つまみ28a付きのボルト28
を介して着脱自在に取付けてある。前記支持ブラケット
27は走行機体1側に縦長の長孔27aを介して固定し
て、支持ブラケット27の上下位置を変更調節自在に構
成してある。
【0019】以上の構成により、第1電動モータM1を
駆動すると、チェーンケース24が円筒支持軸22の軸
芯P2周りに左右に揺動し、その揺動に伴なって、支持
具23のガイドローラ26Aとガイドレール26Bとが
上下一対づつの押さえ板18,19と刃体20,21の
長手方向への相対移動を許容しながら前記軸芯P3周り
に揺動して、前記法面刈取装置3が前記作業用傾斜姿勢
S1と立ち上がり姿勢S2とに切換わる。この法面刈取
装置3の前後方向視における傾斜角の変更調節は、上記
二つの姿勢の切換えの際に行うだけでなく、走行路面の
一側端に連なった傾斜面に、前記一対の刃体20,21
の傾斜角を合わせる際にも行う。前記揺動機構25や支
持具23等で左右傾斜姿勢変更機構Fを構成する。
【0020】図7,図8に示すように前記前後傾斜姿勢
変更機構Gは、カム駆動軸29が同芯状に挿通する刃体
駆動ケース16の下面側の円筒ボス16aに、前記中間
ケース73の第2の円筒ボス73bを前後揺動自在に嵌
合して構成してある。図2,図3,図4に示すように、
法面刈取装置3が前記立ち上がり姿勢S3から格納用倒
伏姿勢S3に切換わるに伴って、その法面刈取装置3を
揺動案内するパイプ製ガイド部材30を、前後方向に沿
う水平姿勢に機体フレーム7で支持してある。法面刈取
装置3のこの姿勢変更は、前記ボルト28のつまみ28
aを緩めて支持具23を支持ブラケット27から取り外
し、上側の押さえ板18の下端部に突設したピン72
(保持部の一例)に支持具23を係合保持した状態で行
う。機体フレーム7には、格納用倒伏姿勢S3の法面刈
取装置3を固定するバンド75を設けてある。
【0021】図19に示すように、前記上下一対の刃体
20,21のそれぞれは、その刈り幅方向に複数の平面
視山型の刃部20a,21aが所定間隔を隔てて並ぶ状
態に形成された平鋼材によって構成してある。上下一対
の刃体20,21のそれぞれには、ボルト挿通用の複数
の長孔20b,21bを、その刈り幅方向に刃部20
a,21aの間隔よりも大きく設定した所定間隔を隔て
て並ぶように穿設してある。上下一対の押さえ板18,
19の夫々には、ボルト挿通用の複数の慣通孔18c,
19cを、刈り幅方向に刃体20,21の長孔20b,
21bと同じ間隔に設定した所定間隔を隔てて並ぶよう
に穿設してある。刃体20,21の長孔20b,21b
とボルト31との間にはスペーサ32を介装してある
(図24参照)。つまりボルト31を、押さえ板18,
19の慣通孔18c,19cと刃体20,21の長孔2
0b,21bに挿通した後、ナット33に螺合して締め
付けることによって、上下一対の刃体20,21同士の
相対的な横往復移動を許容しながら、上下一対の押さえ
板18,19により刃体20,21の浮き上がりを阻止
できるようになっている。上記刃体20,21の構造に
ついては後でさらに詳しく説明する。
【0022】図10,図11,図12に示すように、前
記一対の刃体20,21の摺動駆動系を構成するに、両
刃体20,21に各別に対応する一対の刃体駆動操作部
材34,35を、刃体20,21の肉厚方向に沿う軸芯
P4周りに揺動するようにカム機構15に連動連結し、
重合面とは反対側に屈折して間隔を空けて対向させた両
刃体20,21の基端部と、一対の刃体駆動操作部材3
4,35とに、長手方向一定のピッチLで並ぶ多数の第
1切欠溝(被係合部の一例で図20参照)20c,21
c(図21参照)と、所定の第1切欠溝20c,21c
に係合する丸ボス(係合部の一例で図25参照)34
a,35aとを各別に設けてある。
【0023】そして前記刃体駆動操作部材34,35
を、その基端側の支持体34A,35Aと、先端側の操
作アーム34B,35B(先端操作部の一例)とに分割
するとともに、刃体の肉厚方向外方側において、前記支
持体34A,35Aで操作アーム34B,35Bを刃体
20,21の長手方向に沿う軸芯P5周りに揺動自在に
支持し、図25(イ),(ロ)に示すように、前記操作
アーム34B,35Bを刃体20,21側に揺動付勢し
て丸ボス34a,35aを第1切欠溝20c,21cに
係合させるスプリング36(付勢手段の一例)を、支持
体34A,35A側の第1連結用突部37,38と、操
作アーム34B,35B側の第2連結用突部39,40
との間に介在させ、スプリング36の付勢力に抗して前
記第2連結用突部39,40を引張り操作する操作ワイ
ヤー41を設けて、丸ボス34a,35aを第1切欠溝
20c,21cに係合させた係合状態と、それらの係合
を解除した係合解除状態とに切換え自在に構成してあ
る。
【0024】図4,図25(イ),(ロ)に示すよう
に、前記操作ワイヤー41に接続する操作レバー42
を、操縦ハンドル6側の操作パネル43に設けてあり、
操縦者が操作レバー42を手元側に引き倒し、レバーガ
イド43aの横溝に係止させて前記係合解除状態に設定
し、操作レバー42の前記横溝からの係止解除による前
方への復帰操作で前記係合状態に設定するようになって
いる。前記操作ワイヤー41と操作レバー42で操作手
段Hを構成し、前記支持体34A,35Aで操作アーム
34B,35Bを揺動自在に支持した構造と、スプリン
グ36と、前記操作手段Hとで、操作アーム34B,3
5Bの姿勢変更機構Bを構成する。
【0025】前記カム機構15について説明すると、図
8,図10,図11に示すように、前記カム駆動軸29
と一体回転自在に連結する第1偏芯カム44及び第2偏
芯カム45に、カム駆動軸29の両側で一対づつのリン
ク46A,46B,47A,47Bの一端部を各別に連
結し、両リンク46A,46B,47A,47Bの他端
部を、前記一対の刃体駆動操作部材34,35の支持体
34A,35Aに各別に連結してある。
【0026】図9,図17に示すように前記刃体駆動ケ
ース16は、上側の1個づつの第1及び第2ガイドロー
ラ52A,53Aを支持する第1分割ケース16A(第
1分割フレームの一例)と、下側の1個づつの第1及び
第2ガイドローラ52B,53Bを支持する第2分割ケ
ース16B(第2分割フレームの一例)とに分割すると
ともに、第1,第2分割ケース16A,16B同士を複
数のボルト74で分離自在に連結してある。
【0027】前記位置変更調節機構Dは、法面刈取装置
3の有効刈り幅を、走行路面の一側端に連なる斜面の長
さや、法面刈取装置3の直前に立木などの障害物が存在
するなどの状況に応じて容易かつ迅速に変更可能にする
機構で、図10,図14に示すように、前記上側の押さ
え板18の立ち上がり壁に、切欠溝状のラック18aを
長手方向に一定ピッチで多数形成し、前記ラック18a
に咬合する第1ピニオン48と、この第1ピニオン48
を駆動する第2電動モータM2(ピニオン駆動部に相
当)とを前記第1分割フレーム16A側に設けて構成し
てある。第1分割フレーム16Aと第2分割フレーム1
6Bとを分離すると、それに伴って、第1ピニオン48
がラック18aから咬合解除する。
【0028】図4,図25(ロ)に示すように、前記刃
体駆動操作部材34,35の丸ボス34a,35aを刃
体20,21の第1切欠溝20c,21cから係合解除
した状態を、前記操作レバー42の当接により検出する
リミットスイッチ49を操作パネル43に設け、このリ
ミットスイッチ49が入りになると、第2電動モータM
2を正逆回転駆動可能な状態に設定する制御装置50を
設け、前記揺動機構25の駆動用の第1電動モータM1
を正逆駆動する第1スイッチ51A(第1操作具に相
当)と、第2電動モータM2を正逆駆動する第2スイッ
チ51B(第2操作具に相当)とを、前記格納用倒伏姿
勢S3の法面刈取装置3の上端側で上方から覆われて隠
れる状態に前記操作パネル43に並設してある。
【0029】前記第1,第2スイッチ51A,51Bと
も、その入切操作方向を、両刃体20,21の作動方向
に対応させて左右に設定して、例えば第2スイッチ51
Bを右側(又は左側)にスイッチ操作すると両刃体2
0,21が右側(又は左側)に移動して、刈幅が短くな
る方向(又は長くなる方向)に位置変更するよう構成し
てある。
【0030】前記刃体20,21を位置変更させる場
合、操作レバー42を手元側に引き操作して、前記丸ボ
ス部34a,35aと、刃体20,21の第1切欠溝2
0c,21cとの係合を解除し、第2スイッチ51Bを
入りにして第2電動モータM2を正逆回転駆動させ、両
刃体20,21が所定の位置まで送られたら、操作レバ
ー42を前方に復帰操作して、丸ボス34a,35aを
その所定の位置に対応する別の第1切欠溝20c,21
cに係合する。
【0031】図9,図10,図15に示すように、前記
上側の押さえ板18のラック18aに咬合して、その上
側の押さえ板18の位置変更に追従回転する第2ピニオ
ン60と、第2ピニオン60と一体回転するギヤ軸54
に外嵌した一方向クラッチ55と、この一方向クラッチ
55に、その回転を制動可能に巻回したフェルト材56
(この巻回構造で制動部71を構成する)と、このフェ
ルト材56の巻回強さを調節するネジ機構57とからな
る刃体位置変更制動機構Eを、前記第1分割フレーム1
6A側に設けて、両刃体20,21を制動しながら下方
側に位置変更調節可能に、かつ、制動機構Eの制動力が
及ばない状態で上方側に位置変更調節可能に構成してあ
る。前記第1分割フレーム16Aと第2分割フレーム1
6Bとを分離すると、それに伴って第2ピニオン60が
ラック18aから咬合解除する。
【0032】図19〜図23に示すように、前記一対の
刃体20,21は、刃体長手方向に並ぶ3本(上側の刃
体の場合)又は4本(下側の刃体の場合)の分割刃体2
0A,21Aの隣接するもの同士を、上下の押さえ板1
8,19に形成した長孔64内において、連結片62及
びボルト63を介して突合わせ連結して形成し、各分割
刃体20A,21Aの第1切欠溝20c,21cのうち
刃体長手方向で各分割刃体20A,21Aの両端面側に
それぞれ位置する第1切欠溝20c,21cが、対応す
る端面から前記第1切欠溝20c,21cのピッチLの
2分の1の距離だけ離れて位置する状態に、各分割刃体
20A,21Aを形成してある。
【0033】前記上側の刃体20の各分割刃体20A
は、それぞれその全長及び第1切欠溝20cの位置を互
いに同一に設定してあり、前記下側の刃体21の各分割
刃体21Aは、その中間の2個だけをその全長及び第1
切欠溝20cの位置が同一になるよう設定してある。ま
た両刃体20,21は、前記上側の刃体20の各分割刃
体20Aの突合わせ連結部J1と、下側の刃体21の各
分割刃体21Aの突合わせ連結部J2とを、刃体長手方
向でずらして重合してある。
【0034】図16,図18に示すように、前記刃体駆
動ケース16に固定した角形の固定筒58と、この固定
筒58にスライド移動自在に嵌合した角形の可動筒59
と、この可動筒59を前記固定筒58側に付勢するバネ
材65(付勢手段の一例)とを備えた伸縮カバー66で
前記一対の刃体20,21の非刈取作用部を覆い、前記
可動筒59の天井板を被当接部67に形成するととも
に、前記可動筒59を短縮側に位置させた状態(図18
(ロ))でその可動筒59の被当接部67に刃体長手方
向先端側から当接する当接部68を前記一対の刃体2
0,21の基端部で形成して、前記一対の刃体20,2
1を、刈幅を短くする側に位置変更するに伴って、前記
可動筒59が前記バネ材65の付勢力に抗して伸長側に
スライド移動し、その伸長側(図18(イ))から前記
一対の刃体20,21が、刈幅を長くする側に位置変更
するに伴って、前記可動筒59が前記付勢力で前記短縮
側にスライド移動するのを許容されるよう構成し、図1
8(ハ)に示すように、一対の刃体20,21が、その
当接部68を、短縮側に位置する可動筒59の被当接部
67から刃体長手方向先端側に離間させて、前記短縮側
の可動筒59に対応する位置よりも刃体長手方向先端側
でさらに位置変更調節移動可能に、前記一対の刃体2
0,21の位置変更調節ストロークを設定してある。
【0035】前記伸縮カバー66の固定筒58と可動筒
59との間には防塵用シールとしてのフェルト材69を
介在させてある。
【0036】〔別実施形態〕前記左右傾斜姿勢変更機構
Fや位置変更調節機構Dを、前記第1操作具51Aや第
2操作具51Bに機械的に連係して、第1又は第2操作
具51A,51Bの手動操作で作動させるよう構成した
場合であっても、本発明は適用できる。
【0037】なお、特許請求の範囲の項に図面との対照
を便利にするために符号を記すが、この記入により本発
明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】草刈機の全体構成を示す正面図
【図2】草刈機の全体構成を示す側面図
【図3】草刈機の全体構成を示す平面図
【図4】法面刈取装置が格納用倒伏姿勢に設定された状
態の草刈機の全体構成を示す平面図
【図5】エンジン等の走行機体の左右中心に対する位置
関係を示す平面図
【図6】(イ)作業用傾斜姿勢の法面刈取装置を示す正
面図 (ロ)格納用倒伏姿勢の法面刈取装置を示す正面図
【図7】揺動機構の縦断側面図
【図8】法面刈取装置のカム機構等を示す断面図
【図9】法面刈取装置の刃体駆動ケースを分解した状態
を示す図
【図10】刃体駆動ケースの内部構造を示す図
【図11】カム機構を示す図
【図12】カム機構等の作動を示す図
【図13】ガイドローラによる一対の刃体の挟持状態を
示す図
【図14】法面刈取装置の位置変更調節機構を示す図
【図15】法面刈取装置の制動機構を示す図
【図16】法面刈取装置の伸縮カバーの断面図
【図17】分離状態の刃体駆動ケースを示す図
【図18】(イ)伸長状態の伸縮カバーの平面図 (ロ)短縮状態の伸縮カバーの平面図 (イ)一対の刃体が、短縮状態の伸縮カバーから刃体長
手方向先端側に位置変更した状態を示す平面図
【図19】一対の刃体と一対の押さえ板とを示す斜視図
【図20】一対の刃体の分割構造を示す図
【図21】重合した一対の刃体を示す平面図
【図22】分割刃体同士の突合わせ連結部を示す平面図
【図23】図22のア−ア断面図
【図24】図22のイ−イ断面図
【図25】(イ)刃体駆動操作部材側の係合部が刃体側
の被係合部に係合した状態と、その操作部の構造とを示
す図 (ロ)刃体駆動操作部材側の係合部が刃体側の被係合部
から係合解除した状態と、その操作部の構造とを示す図
【図26】(イ)支持具を支持ブラケットに取り付けた
状態を示す側面図 (ロ)支持具を支持ブラケットから取り外した状態を示
す側面図
【図27】支持具と支持ブラケットの斜視図
【符号の説明】
1 走行機体 3 法面刈取装置 6 操縦部 20,21 刃体 51A 第1操作具 51B 第2操作具 F 左右傾斜姿勢変更機構 G 前後傾斜姿勢変更機構 S1 作業用傾斜姿勢 S2 立ち上がり姿勢 S3 格納用倒伏姿勢
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成8年6月26日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図18
【補正方法】変更
【補正内容】
【図18】(イ)伸長状態の伸縮カバーの平面図 (ロ)短縮状態の伸縮カバーの平面図 (ハ)一対の刃体が、短縮状態の伸縮カバーから刃体長
手方向先端側に位置変更した状態を示す平面図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行路面の一側端に連なった斜面上の草
    を刈り取る法面刈取装置(3)を走行機体(1)で支持
    してある草刈機であって、 前記法面刈取装置(3)を、上下一対の刃体(20),
    (21)同士の相対的な横往復摺動によりはさみ切断を
    行うレシプロ式に構成し、その法面刈取装置(3)を、
    前後方向視で前記斜面に沿う作業用傾斜姿勢(S1)
    と、前記走行機体(1)にほぼ沿う立ち上がり姿勢(S
    2)とに左右揺動切換え自在な左右傾斜姿勢変更機構
    (F)を設けるとともに、前記法面刈取装置(3)を、
    前記立ち上がり姿勢(S2)と、後方側に操縦部側
    (6)まで倒れた格納用倒伏姿勢(S3)とに前後揺動
    切換え自在な前後傾斜姿勢変更機構(G)を設け、前記
    左右傾斜姿勢変更機構(F)を作動させる第1操作具
    (51A)を、前記格納用倒伏姿勢(S3)の法面刈取
    装置(3)の上端側で上方から覆われて隠れる状態に、
    前記操縦部(6)に配置してある草刈機。
  2. 【請求項2】 前記一対の刃体(20),(21)を刈
    幅方向において位置変更調節する位置変更調節機構
    (D)を設け、この位置変更調節機構(D)を作動させ
    る第2操作具(51B)を、前記格納用倒伏姿勢(S
    3)の法面刈取装置(3)の上端側で上方から覆われて
    隠れる状態に、前記操縦部(6)に配置してある請求項
    1記載の草刈機。
JP4983796A 1996-03-07 1996-03-07 草刈機 Pending JPH09238547A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4983796A JPH09238547A (ja) 1996-03-07 1996-03-07 草刈機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4983796A JPH09238547A (ja) 1996-03-07 1996-03-07 草刈機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09238547A true JPH09238547A (ja) 1997-09-16

Family

ID=12842205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4983796A Pending JPH09238547A (ja) 1996-03-07 1996-03-07 草刈機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09238547A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014008627A1 (en) * 2012-07-09 2014-01-16 Techtronic Outdoor Products Technology Limited An interface for a power tool

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014008627A1 (en) * 2012-07-09 2014-01-16 Techtronic Outdoor Products Technology Limited An interface for a power tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6796392B2 (en) Walk-behind, self-propelled working machine
JPH09238547A (ja) 草刈機
JPH09238544A (ja) 草刈機
JPH09238545A (ja) 草刈機
JPH09238539A (ja) 草刈機
JPH09238546A (ja) 草刈機
JPH09238541A (ja) 草刈機
JPH09238538A (ja) 草刈機
JPH09238540A (ja) 草刈機
JPH09238543A (ja) 草刈機
JPH09238542A (ja) 草刈機
JPH09238548A (ja) 草刈機
JPH09238527A (ja) 刈取装置
JPH09238529A (ja) 刈取装置
JPH09238528A (ja) 刈取装置
JPH09238526A (ja) 刈取装置
JPH09238532A (ja) 刈取装置
KR101518102B1 (ko) 예취기
JPH10295142A (ja) 畦草刈機
WO2016035612A1 (ja) 収穫機
JP5200040B2 (ja) 歩行型草刈機
JP5174060B2 (ja) 歩行型草刈機
JPH08256560A (ja) 草刈機
JPH0870671A (ja) 草刈機
US3025655A (en) Hedge trimmer