JPH09238367A - テレビジョン信号送信方法，テレビジョン信号送信装置，テレビジョン信号受信方法，テレビジョン信号受信装置，テレビジョン信号送信受信方法，テレビジョン信号送信受信装置 - Google Patents

テレビジョン信号送信方法，テレビジョン信号送信装置，テレビジョン信号受信方法，テレビジョン信号受信装置，テレビジョン信号送信受信方法，テレビジョン信号送信受信装置

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JPH09238367A
JPH09238367A JP8043506A JP4350696A JPH09238367A JP H09238367 A JPH09238367 A JP H09238367A JP 8043506 A JP8043506 A JP 8043506A JP 4350696 A JP4350696 A JP 4350696A JP H09238367 A JPH09238367 A JP H09238367A
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television signal
image
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Kinya Kanno
欣也 冠野
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一番組を見る，即ち同一立体物の映像を見
るのに、視聴者側で自分の希望する様々な角度で見るこ
とができるテレビジョン放送サービスを提供すること。 【解決手段】 送信側の映像信号作成部１で、立体物１
００を６面から複数のカメラ１０ａ〜１０ｌで撮影し、
各面の，３次元的な形状を表す３次元情報、映像情報、
及び映像情報と上記３次元情報との対応関係を示す２次
元情報を、テレビジョン信号として送信し、受信機側の
映像信号受信部２で、上記各面の，３次元情報，２次元
情報，映像情報を用いて、視聴者により指定された角
度，視点から見た映像を作成し、これを表示するように
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はテレビジョン放送シ
ステムに関し、特に、所望の物体を画面上に表示するに
際し、視聴者の要求に応じて、視点を変えて、即ち任意
の角度から視た表示を行うことのできるものに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】現在、立体物に関し、これを任意の角度
から見た映像を、テレビジョン画面上に表示するには、
カメラ視点を固定して立体物を回転させながら該立体物
を撮像し、これを表示する方法や、立体物を固定したま
ま様々な角度から該立体物をカメラで撮影し、その画像
を順次もしくは画面上分割表示する方法等がある。しか
しながらこのような方法を用いてテレビジョン画像用の
撮像が行われる場合でも、その撮像された画像は、放送
局側で決められた視点による画像が、放送局側で決めら
れた時間シーケンスでもって時系列的に送られてくるの
が普通であり、視聴者が、その希望する角度，視点でも
って該立体物の画像を見る，ということはできないもの
であった。そこで一部のケーブルテレビ等では、例え
ば、スポーツ番組等において、同一番組でも様々な角度
から撮影した映像をそれぞれ異なるチャンネルで放送
し、これらのチャンネルの中から、視聴者が希望する角
度で撮影されているものを選択することによって、同一
番組の映像を見る際の角度，視点を、視聴者側で選択す
ることができるようにするサービスも行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようなケーブルテレビ等のサービスにおいては、視聴者
は予め決められた幾つかの角度，視点から撮影された映
像の中から希望するものを選択することができるのみで
あり、例えば立体物を見る場合に、視聴者が該立体物を
希望する任意の角度，視点で見たり、またこれを同一チ
ャンネル内で連続的に所望の順序で角度，視点を変えて
見る，というようなことはできないものであった。
【０００４】本発明は、かかる状況に鑑みてなされたも
のであり、視聴者が希望する，任意の角度，視点でみた
立体物の映像を得ることができ、また、同一チャンネル
内で連続的に角度，視点を変えて視た立体物の映像を得
ることのできるテレビジョン信号送信方法，テレビジョ
ン信号送信装置，テレビジョン信号受信方法，テレビジ
ョン信号受信装置，テレビジョン信号送信受信方法，テ
レビジョン信号送信受信装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本請求項１にかかる発明のテレビジョン信号送信方
法は、送信したい立体物の３次元的な形状を表すための
３次元情報と、送信したい立体物を複数の方向から見た
ときに得られる画像情報と、上記３次元情報を用いて表
される立体物の表面の点と上記画像情報との対応関係を
示すための２次元情報とを、テレビジョン信号として送
信するようにしたものである。
【０００６】また、本請求項２にかかる発明のテレビジ
ョン信号送信装置は、複数の方向の各方向からそれぞれ
見た立体物の奥行き情報から、該立体物の３次元的な形
状を表すための３次元情報形状を抽出する３次元情報抽
出手段と、複数の方向の各方向からそれぞれ見た立体物
の画像情報を抽出する画像情報抽出手段と、上記３次元
情報を用いて表される立体物の表面上の点と上記画像情
報との対応関係を示す２次元情報を抽出する２次元情報
抽出手段とを備えたものである。
【０００７】また、本請求項３にかかる発明は、上記請
求項２記載のテレビジョン信号送信装置において、上記
立体物は、そのデータが計算機を用いて作成されたもの
であり、上記３次元情報抽出手段，画像情報抽出手段，
及び２次元情報抽出手段は、上記立体物の計算機により
作成したデータを用いて、上記立体物の３次元情報，画
像情報，及び２次元情報を作成するようにしたものであ
る。
【０００８】また、本請求項４にかかる発明のテレビジ
ョン信号受信方法は、テレビジョン信号として送信され
た、立体物の３次元的な形状を表すための３次元情報
と、送信したい立体物を複数の方向から見たときに得ら
れる画像情報と、上記３次元情報を用いて表される立体
物の表面の点と上記画像情報との対応関係を示すための
２次元情報とを蓄積し、外部からの指示信号を受けて、
該指示信号で指定された角度から見た立体物の映像を表
示するよう、上記蓄積されたデータの中から所要のデー
タを選択し、演算，及び表示を行うようにしたものであ
る。
【０００９】また、本請求項５にかかる発明のテレビジ
ョン信号受信装置は、テレビジョン信号として送信され
た、立体物の３次元的な形状を表すための３次元情報
と、送信したい立体物を複数の方向から見たときに得ら
れる画像情報と、上記３次元情報を用いて表される立体
物の表面の点と上記画像情報との対応関係を示すための
２次元情報とを蓄積するデータ蓄積手段と、外部からの
指示信号を受けて、上記指示信号で指定された角度から
見た立体物の画像を表示するよう、上記データ蓄積手段
に蓄積されたデータの中から所要のデータを選択し、演
算，及び表示を行うデータ演算，表示手段とを備えたも
のである。
【００１０】また、本請求項６にかかる発明のテレビジ
ョン信号送信受信方法は、送信したい立体物の３次元的
な形状を表すための３次元情報と、送信したい立体物を
複数の方向から見たときに得られる画像情報と、上記３
次元情報を用いて表される立体物の表面の点と上記画像
情報との対応関係を示すための２次元情報とをテレビジ
ョン信号として送信し、上記送信されたテレビジョン信
号を受けて、上記立体物の３次元情報と、画像情報と、
２次元情報とを蓄積し、外部からの指示信号を受けて、
上記指示信号で指定された角度から見た立体物の画像を
表示するよう、上記蓄積されたデータの中から所要のデ
ータを選択し、演算，及び表示を行うようにしたもので
ある。
【００１１】また、本請求項７にかかる発明のテレビジ
ョン信号送信受信装置は、送信側に、複数の方向の各方
向からそれぞれ見た立体物の奥行き情報から、該立体物
の３次元的な形状を表すための３次元情報形状を抽出す
る３次元情報抽出手段と、複数の方向の各方向からそれ
ぞれ見た立体物の画像情報を抽出する画像情報抽出手段
と、上記３次元情報を用いて表される立体物の表面上の
点と上記画像情報との対応関係を示す２次元情報を抽出
する２次元情報抽出手段とを備え、受信側に、上記３次
元情報と、画像情報と、２次元情報とを蓄積するデータ
蓄積手段と、外部からの指示信号を受けて、上記指示信
号で指定された角度から見た立体物の画像を表示するよ
う、上記データ蓄積手段に蓄積されたデータの中から所
要のデータを選択し、演算，及び表示を行うデータ演
算，表示手段とを備えたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１．におけ
るテレビジョン信号送信受信装置の構成を示すブロック
図である。図１において、１はテレビジョン放送の放送
局側に設けられた映像信号作成部、２はテレビジョン放
送の受信局（テレビジョン受信機）側に設けられた映像
信号受信部である。
【００１３】図２は上記放送局側に設けられた映像信号
作成部１の詳細な構成を示し、図において、１０ａ，１
０ｂ〜１０ｋ，１０ｌは立体物１００を、６方向，即ち
正面，背面，上面，底面，左側面、右側面の各方向から
同時に撮影するためのカメラ、１１ａ〜１１ｆは、各カ
メラ対１０ａ，１０ｂ〜１０ｋ，１０ｌで撮影された各
映像から、立体物１００の各面における奥行き情報を３
次元座標として得る第１〜第６の３次元座標変換器、１
２は上記第１〜第６の３次元座標変換器１１ａ〜１１ｆ
の出力から、立体物１００の２次元情報を演算する２次
元情報演算器、１３は上記第１〜第６の３次元座標変換
器１１ａ〜１１ｆの出力から、立体物１００の３次元情
報を演算する３次元情報演算器、１４は上記各カメラ対
１０ａ，１０ｂ〜１０ｋ，１０ｌの一方のカメラ１０ａ
〜１０ｋの出力から、立体物１００の静止画情報を抽出
する静止画情報抽出部である。
【００１４】また、上記テレビジョン受信機側に設けら
れた映像信号受信部２は、送信された映像信号を受信す
る受信アンテナ２０、上記送信信号から映像信号と文字
放送信号とをデコードするデコード部２１、立体物１０
０の２次元情報，３次元情報，テクスチャ用画像データ
を蓄積するデータ蓄積種手段２２、３次元映像を作成す
るための処理を行う，ジオメトリ処理部２３、シェーデ
ィング処理部２４、テクスチャマッピング処理部２５、
及びレンダリング処理部２６からなる画像処理部５０、
及びさらにはフレームメモリ２７、及び表示部２８から
構成されている。
【００１５】次に本実施の形態１．によるテレビジョン
信号送信受信装置の動作について説明する。まず、図２
において、１０ａ〜１０ｌはカメラであり、それぞれ１
０ａと１０ｂ、１０ｃと１０ｄ、１０ｅと１０ｆ、１０
ｇと１０ｈ、１０ｉと１０ｊ、１０ｋと１０ｌが、１対
のものとして配置されており、この各１対のカメラ（こ
れをカメラ一組という）は、立体物１００の６面，即ち
正面，背面，上面，底面，左側面，右側面，のうちの１
面を撮影する。そして、この各対をなすカメラの撮像出
力から、例えば、ステレオ法と呼ばれる技法でもって、
立体物１００の１面の３次元情報，即ち凹凸情報を抽出
することができる。例えば、カメラ１０ａと１０ｂにつ
いて言えば、これら２つのカメラは、立体物１００に対
し、これをそれぞれ異なる角度から見るように配置さ
れ、この異なる角度からみた２つの映像を第１の３次元
座標変換部１１ａに入力し、ここで上記ステレオ法を用
いて処理することにより、立体物１００の１面の凹凸情
報を作成することができる。そして上記複数のカメラを
用いて得られた立体物１００の複数の凹凸情報から立体
物１００の３次元情報が得られる。さらにこの時、該第
１の３次元座標変換器１１ａの出力を利用して、上記１
対のカメラ１０ａ，１０ｂで撮影した画像から、立体物
１００の１面分の画像情報（静止画情報）を抽出するこ
とができる。また、上記立体物１００の３次元情報と上
記画像情報との対応関係を示す２次元情報が２次元座標
情報演算部１２で演算することにより得られる。以上の
ようにして、６組のカメラ対を用いて立体物１００の６
面分の画像を撮影した出力から、立体物１００の３次元
情報，画像情報，２次元情報を得ることができる。
【００１６】以上のようにして得られた立体物１００の
３次元情報は、映像信号作成部１から電波として送信さ
れるものであるが、例えば、立体物１００の３次元情報
は、該立体物１００が１０２４個の点で表現されるとす
れば、各点のｉｄ（識別番号），ｘ軸座標，ｙ軸座標，
ｚ軸座標を１組とした情報，即ち３次元情報（ｉｄ，
ｘ，ｙ，ｚ）として管理され、ｘ，ｙ，ｚ軸座標のそれ
ぞれを、２０４８ピクセルの範囲内のデータとして送信
する場合、この３次元情報（ｉｄ，ｘ，ｙ，ｚ）は、１
０＋１２＋１２＋１２＝４６ビット（bits）≒６Bytes
（４８bits）で表現できる。従って、１０２４個の点の
情報は、１０２４×４６（bits）≒６ＫBytes で送信で
き、現行の文字放送のデータ転送レートが、２２Bytes
×４Ｈ×６０＝５２８０Bytes/sec であるので、この３
次元情報は、現行の文字放送で１秒強で送信できること
となる。送信するタイミングとしては、文字多重放送と
同様に、垂直帰線区間の空き走査線を利用する方法が考
えられる。
【００１７】また同様にして２次元情報は、ｉｄ，ｘ座
標，ｙ座標を１組とした情報，即ち２次元情報（ｉｄ，
ｈ，ｖ）として管理され、ｘ軸，ｙ軸座標（ｈ，ｖ）
を、それぞれ７６８，４８０ピクセルの範囲内のデータ
として送信する場合、上記３次元情報に対応する２次元
情報（ｉｄ，ｈ，ｖ）は、１０＋１０＋９＝２９（bit
s) ≒４Bytes で表現できる。従って、１０２４点分の
２次元情報は約１０２４×２９（bits）≒４ＫBytes で
送信でき、上述のように、現行の文字放送のデータ転送
レートが、２２Bytes ×４Ｈ×６０＝５２８０Bytes/se
c であるので、この２次元情報は、現行の文字放送で１
秒弱で送信できることとなる。
【００１８】さらに、立体物の６面分の静止画情報は、
１対をなすカメラの一方のカメラの撮像出力から、これ
を静止画情報抽出部１４で抽出することにより得られ、
これは従来のテレビジョン映像として送信される。
【００１９】以上のようにして作成された、静止画情
報，２次元情報，３次元情報を含むテレビジョン信号
は、映像信号受信部２のアンテナ２０で受信され、デコ
ード部２１で解読される。デコード部２１に入力した映
像信号は、文字放送解読部２１ａで、通常の映像信号と
文字情報とにデコードされ、文字情報は３次元データ解
析部２１ｂに送られる。この３次元データ解析部２１ｂ
では、上記映像信号作成部１で作成された立体物１００
の３次元情報（ｉｄ，ｘ，ｙ，ｚ）、及び２次元情報
（ｉｄ，ｈ，ｖ）を再生し、ＨＤＤ等からなるデータ蓄
積手段２２に出力し、ここに蓄積される。一方、テレビ
ジョン信号に含まれる静止画情報は、静止画映像取り込
み部２１ｃで再生され、テクスチャ用画像データとして
データ蓄積手段２２に蓄積される。
【００２０】以上のようにして、データ蓄積手段２２に
立体物１００を表示するのに必要なデータが全て蓄積さ
れた後は、該データ蓄積手段２２に蓄積された画像デー
タを用いて、画像処理部５０は以下の画像処理を行う。
即ち、ジオメトリ処理部２３は、図４のステップＳ１に
おいて、ユーザ入力を受けて、また、受信機側で画像を
再生する時の表示角度の初期値の値，送信されてくる３
次元情報（ｉｄ，ｘ，ｙ，ｚ）の１つのものの座標デー
タｉｄに相当する，に基づいて、該ｉｄに対応する視点
から見た時の見え方を計算によって算出するとともに、
光源位置とこの見え方で見える各点（１０２４個分）ま
での距離とによって決まる各点（１０２４個分）の輝度
を算出する。これによって、図３(a) に示されるよう
な，いわゆるワイヤフレームモデル（ＷＦＭ）が構成さ
れる。
【００２１】シェーディング処理部２４では、図４のス
テップＳ２において、上記３次元情報（ｉｄ，ｘ，ｙ，
ｚ）（図３(a) ）を参照することによって得られるポリ
ゴン（面）法線ベクトルと、光源の角度とから、各ポリ
ゴン面の輝度を求める。
【００２２】次いでテクスチャマッピング処理部２５で
は、図４のステップＳ３において、データ蓄積手段２２
からテクスチャ用画像データを読み出して、上記ジオメ
トリ処理部２３で得たワイヤフレームモデルＷＦＭに対
して、上記シェーディング処理部２４で求められた輝度
情報が付加されたものの表面に、２次元情報（ｉｄ，
ｈ，ｖ）を用いて絵柄（映像，テクスチャ）を張り付け
るテクスチャマッピング処理を行う。
【００２３】次に、レンダリング処理部２６では、テク
スチャマッピング処理部２５から出力される画像データ
に対し、表示デバイス（ＣＲＴ，プリンタ等）の解像
度，階調に合わせた画素変換処理を行い、該レンダリン
グ処理を行った画像データをフレームメモリ２７に書き
込む。フレームメモリ２７に書き込まれた画像データ
は、表示部２８においてＤ／Ａ変換された後、ＣＲＴ等
の表示装置に映し出される。
【００２４】以上の動作において、ジオメトリ処理部２
３は、上記のように、データ蓄積手段２２に蓄積された
立体物１００の画像情報に対して、受信機側で設定され
た表示初期値の角度，視点でもって見える映像を作成表
示することができるとともに、これを随時、視聴者が観
たいと思う角度，視点での映像に変更表示することがで
きるもので、ジオメトリ処理部２３において、外部から
のユーザ入力を受けた際には、該ジオメトリ処理部２３
は、ユーザ入力で指定された角度で、上記図４のステッ
プＳ１からステップＳ４の処理を行い、該指定された角
度，視点から見た立体物１００の形状を作成し、画面上
に表示を行うものである。具体的には、実際の画面に
は、例えば図３(c) に示すように、画面の隅に回転方向
を指示するためのアイコン３１を表示し、カーソル等を
用いてこれを画面上で選択することを上記ユーザ入力と
し、それに応じて画面上の映像を各矢印ａ〜ｄの方向に
回転させた映像を表示するようにすることが考えられ
る。
【００２５】また、視点変更時の立体物の画像表示方法
としては、高速演算が可能な場合には、立体物の視点を
連続的に変化させながら立体物の画像表示を行うように
してもよく、また、さらに高速演算が可能な場合には、
移動しつつある立体物を視点を変化させながら画像表示
するようにすることも可能である。
【００２６】このように、本実施の形態１．によれば、
立体物１００を６面から撮影し、その奥行き情報から得
られる３次元情報と、３次元情報と画像情報との対応関
係を示す２次元情報と、映像情報（静止画）とを抽出
し、これらをテレビジョン信号として映像信号，及び文
字多重放送データとして送信し、これらの情報に基づい
て、受信側で、視聴者が所望する角度から見たときに得
られる画像を、合成表示するように構成したので、同一
のチャンネルを用いて、例えば、自動車であれば自動車
を６面の各角度から撮像して得られる映像を送信するこ
とによって、視聴者側では自分が希望する任意の角度か
ら見たその自動車の映像を得ることができ、従って、各
種の物品や商品を視聴者側では詳細に観察することがで
き、ホームショッピング等に好適なものを得ることがで
きる。
【００２７】また、実施の形態１のようにすれば、３次
元情報と２次元情報の送信，受信については現行の文字
放送方式を用いて実現することができるので、既存の文
字放送用の送信装置および受信装置を利用することがで
きる。
【００２８】また、文字放送を受信する機能を有さない
既存のテレビジョン受信機においては、実施の形態１で
送信される電波を受信した場合には、画像情報のみを受
信できることになり、それを通常の映像として表示する
ことができるので、従来のテレビジョン受信機との互換
性を保つことができる。
【００２９】実施の形態２．上記実施の形態１．では立
体物１００をカメラ１０ａ，１０ｂ〜１０ｋ，１０ｌを
用いて直接撮影するようにしたが、本実施の形態２．
は、図５に示すように、ＣＡＤ（Computor Aided Desig
n ）等を利用して作成されたデータを入力することによ
り、立体物の２次元情報，３次元情報，及び静止画像情
報を作成するものとなっている。
【００３０】すなわち、図５に示したように、２次元情
報演算器１２にはＣＡＤ等で作成された立体物のワイヤ
フレームデータＷＦＤ、及びカラーデータＣＤが入力さ
れ、３次元情報演算器１３にはＣＡＤ等で作成された立
体物のワイヤフレームデータＷＦＤが入力され、静止画
情報抽出部１４にはＣＡＤ等で作成された立体物のカラ
ーデータＣＤが入力されるようになっており、上記２次
元情報演算器１２，３次元情報演算器１３，静止画情報
抽出部１４で、上記実施の形態１で説明したカメラによ
る映像出力の入力と、これらのデータの入力とを切り換
えて用い、所望のものを出力するよう構成することによ
り、ＣＡＤ等で作成した所望のフォーマットのデータを
も、入力映像情報として用いることができ、これに対し
ても、本発明による，任意の視点から視た映像を表示出
力することができる。
【００３１】このような構成とすることにより、例え
ば、建造物等の完成予想イメージデータを送信側より送
信し、受信側で視聴者が希望する任意の角度でもって、
該建造物等の完成予想イメージを表示する等の形態での
利用方法を提供することができる。
【００３２】なお、上記実施例ではテレビジョン映像の
表示すべき対象である立体物１００を６方向から撮影
し、これをあらゆる角度から見ることができるようにし
たが、本発明は、例えば、対象物を、２〜４方向の限ら
れた角度から見るだけでいいような番組（例えば、囲碁
番組やスポーツ中継番組等）においても適用することが
でき、この場合、所要個数のカメラ対のみを設ければよ
いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１．にかかるテレビジョ
ン信号送信受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 上記テレビジョン信号送信受信装置の映像信
号作成部の詳細な構成を示す図である。
【図３】 上記テレビジョン信号送信受信装置の映像信
号受信部の動作を説明するための図である。
【図４】 上記テレビジョン信号送信受信装置の映像信
号受信部内の画像処理部５０における画像処理の流れを
示すフロー図である。
【図５】 本発明の実施の形態２．にかかるテレビジョ
ン信号送信受信装置の映像信号作成部の詳細な構成を示
す図である。
【符号の説明】
１…映像信号作成部 ２…映像信号受信部 １０ａ〜１０ｌ…カメラ １１ａ〜１１ｆ…３次元座標変換器 １２…２次元情報演算部 １３…３次元情報演算部 １４…静止画情報抽出部 ２０…アンテナ ２１…デコード部 ２２…データ蓄積手段 ２３…ジオメトリ処理部 ２４…シェーディング処理部 ２５…テクスチャマッピング処理部 ２６…レンダリング処理部 ５０…画像処理部 ２７…フレームメモリ ２８…表示部 ３１…アイコン １００…立体物

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 送信したい立体物の３次元的な形状を表
    すための３次元情報と、送信したい立体物を複数の方向
    から見たときに得られる画像情報と、上記３次元情報を
    用いて表される立体物の表面の点と上記画像情報との対
    応関係を示すための２次元情報とを、テレビジョン信号
    として送信することを特徴とするテレビジョン信号送信
    方法。
  2. 【請求項２】 複数の方向の各方向からそれぞれ見た立
    体物の奥行き情報から、該立体物の３次元的な形状を表
    すための３次元情報形状を抽出する３次元情報抽出手段
    と、 複数の方向の各方向からそれぞれ見た立体物の画像情報
    を抽出する画像情報抽出手段と、 上記３次元情報を用いて表される立体物の表面上の点と
    上記画像情報との対応関係を示す２次元情報を抽出する
    ２次元情報抽出手段とを備えたことを特徴とするテレビ
    ジョン信号送信装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載のテレビジョン信号送信装
    置において、 上記立体物は、そのデータが計算機を用いて作成された
    ものであり、 上記３次元情報抽出手段，画像情報抽出手段，及び２次
    元情報抽出手段は、上記立体物の計算機により作成した
    データを用いて、上記立体物の３次元情報，画像情報，
    及び２次元情報を作成するものであることを特徴とする
    テレビジョン信号送信装置。
  4. 【請求項４】 テレビジョン信号として送信された、立
    体物の３次元的な形状を表すための３次元情報と、送信
    したい立体物を複数の方向から見たときに得られる画像
    情報と、上記３次元情報を用いて表される立体物の表面
    の点と上記画像情報との対応関係を示すための２次元情
    報とを蓄積し、 外部からの指示信号を受けて、該指示信号で指定された
    角度から見た立体物の映像を表示するよう、上記蓄積さ
    れたデータの中から所要のデータを選択し、演算，及び
    表示を行うことを特徴とするテレビジョン信号受信方
    法。
  5. 【請求項５】 テレビジョン信号として送信された、立
    体物の３次元的な形状を表すための３次元情報と、送信
    したい立体物を複数の方向から見たときに得られる画像
    情報と、上記３次元情報を用いて表される立体物の表面
    の点と上記画像情報との対応関係を示すための２次元情
    報とを蓄積するデータ蓄積手段と、 外部からの指示信号を受けて、上記指示信号で指定され
    た角度から見た立体物の画像を表示するよう、上記デー
    タ蓄積手段に蓄積されたデータの中から所要のデータを
    選択し、演算，及び表示を行うデータ演算，表示手段と
    を備えたことを特徴とするテレビジョン信号受信装置。
  6. 【請求項６】 送信したい立体物の３次元的な形状を表
    すための３次元情報と、送信したい立体物を複数の方向
    から見たときに得られる画像情報と、上記３次元情報を
    用いて表される立体物の表面の点と上記画像情報との対
    応関係を示すための２次元情報とをテレビジョン信号と
    して送信し、 上記送信されたテレビジョン信号を受けて、上記立体物
    の３次元情報と、画像情報と、２次元情報とを蓄積し、 外部からの指示信号を受けて、上記指示信号で指定され
    た角度から見た立体物の画像を表示するよう、上記蓄積
    されたデータの中から所要のデータを選択し、演算，及
    び表示を行うことを特徴とするテレビジョン信号送信受
    信方法。
  7. 【請求項７】 送信側に、 複数の方向の各方向からそれぞれ見た立体物の奥行き情
    報から、該立体物の３次元的な形状を表すための３次元
    情報形状を抽出する３次元情報抽出手段と、 複数の方向の各方向からそれぞれ見た立体物の画像情報
    を抽出する画像情報抽出手段と、 上記３次元情報を用いて表される立体物の表面上の点と
    上記画像情報との対応関係を示す２次元情報を抽出する
    ２次元情報抽出手段とを備え、 受信側に、 上記３次元情報と、画像情報と、２次元情報とを蓄積す
    るデータ蓄積手段と、 外部からの指示信号を受けて、上記指示信号で指定され
    た角度から見た立体物の画像を表示するよう、上記デー
    タ蓄積手段に蓄積されたデータの中から所要のデータを
    選択し、演算，及び表示を行うデータ演算，表示手段と
    を備えたことを特徴とするテレビジョン信号送信受信装
    置。
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