JPH09233282A - 光学ユニットおよび該光学ユニットを用いた読み取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 原稿が光学ユニットに対して一定の位置にあ
るときに限られず、ある範囲内の任意の位置にあると
き、読み取りを行うことができる光学ユニット及びその
読み取り方法を提供する。 【解決手段】 対象物への照射光源１２と、対象物まで
の距離に応じて対象物からの反射回数が変わるように配
列された一対のミラー２６，２８からの光を受光して一
対のミラーの光路を横切って反射させる第１ミラー３０
と、第１ミラーからの光を受光して一対のミラーの光路
とほぼ平行にかつ所定の方向に反射させるように角度位
置を変えることができる角度可変ミラー５０からの光を
通して焦点を結ぶレンズ１４と、レンズを通った光を受
光する読み取りセンサ１６を設ける。光学ユニットを対
象物に対してほぼ一定の距離を保ちながら対象物を横切
って移動させ、または光学ユニットをコンベアの側面に
配置し、コンベアベルト上に対象物を光学ユニットを横
切って順次移動させて読み取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学ユニットおよび該
光学ユニットを用いた読み取り方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置等の電子機器における
原稿読み取り用光学ユニットの小型化を図るために、本
出願人はファクシミリ装置の原稿読み取り用光学ユニッ
ト（特願平５−３４２３５７号：特開平７−１７０３７
６号）を既に提案している。図１１はその光学ユニット
の断面図である。図１１において、符号１２は光源を示
し、１４は鏡筒１４ａに支持されたレンズを示し、１６
は、ＣＣＤのようなセンサを示し、２４は、カバーガラ
スを示し、２６、２８は一対のミラーを示し、３０、３
２、３４は、それぞれ、第１ミラー、第２ミラー、第３
ミラーを示す。

【０００３】光源１２からの光は原稿（図示せず）に向
けられ、原稿から反射した光は、矢印Ａ〜Ｅに示すよう
に、一対のミラー２６、２８、第１ミラー３０、第２ミ
ラー３２、レンズ１４、第３ミラー３４を通った後、セ
ンサ１６に入力されるように構成されている。なお、原
稿（図示せず）はカバーガラス２４に当接した状態で、
または近接して配置された状態で、読み取られるように
構成されている。

【０００４】これらの光学素子を支持するフレームは、
３つに部品２２ａ、２２ｂ、２２ｃから成り、部品２２
ａと部品２２ｂは中空の箱型を形成し、その箱型に部品
２２ｃが取り付けられる構造となっている。

【０００５】この光学ユニットは、それより以前の光学
ユニットに比べて、小型化、低コスト化の点においてか
なりの改善をおさめるものであったが、化型化、低コス
ト化に対するさらに大きな要請があった。

【０００６】したがって、前述の光学ユニットをさらに
小型化し、低コスト化を可能にするために、本出願人
は、先願の特許出願（特願平７−３４６４３６号）でさ
らに小型化した光学ユニットを提案している。

【０００７】図１２は提案した先願の特許出願（特願平
７−３４６４３６号）の光学ユニットの断面図である。
図１２において、符号１２は光源を示し、１４は鏡筒１
４ａに支持されたレンズを示し、１６は、ＣＣＤのよう
なセンサを示し、２４は、カバーガラスを示し、２６、
２８は一対のミラーを示し、３０、３２は、それぞれ、
第１ミラー、第２ミラーを示す。また、４０はフレーム
を示し、４２はカバーを示し、４４はレンズカバーを示
す。そして、４０ａ〜４０ｅはフレームの各部分を示
す。

【０００８】光源１２からの光は原稿（図示せず）に向
けられ、原稿から反射した光は、矢印に示すように、一
対のミラー２６、２８、第１ミラー３０、第２ミラー３
２、レンズ１４を通った後、センサ１６に入力されるよ
うに構成されている。なお、原稿（図示せず）はカバー
ガラス２４に当接した状態で、または近接して配置され
た状態で、読み取られるように構成されている。

【０００９】この光学ユニットでは、前述の特願平５−
３４２３５７号で提案した光学ユニットに比べて、ミラ
ーの数を削減でき、各ミラーやレンズを支持するフレー
ムの構造を単純化できる等の効果がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
公開された特許出願（特願平５−３４２３５７号）や先
願の特許出願（特願平７−３４６４３６号）で提案され
た光学ユニットでは、いずれも、原稿が光学ユニットに
対して一定の位置（例えば、カバーガラスと当接した位
置）に配置された状態でしか読み取りを行うことができ
ないものであった。

【００１１】したがって、本発明の目的は、第１に、原
稿が光学ユニットに対して一定の位置にあるときに限ら
れず、ある範囲内の任意の位置にあるとき、読み取りを
行うことができる光学ユニットを提供することにある。

【００１２】また、本発明の目的は、第２に、前述の形
式の光学ユニットを用いた読み取り方法を提供すること
にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、対象物に光を照射する光源と、対象物
までの距離に応じて対象物からの反射回数が変わるよう
に配列された一対のミラーと、該一対のミラーからの光
を受光して一対のミラーの光路を横切って反射させる第
１ミラーと、該第１ミラーからの光を受光して前記一対
のミラーにおける光路とほぼ平行にかつ所定の方向に反
射させるように角度位置を変えることができる角度可変
ミラーと、該角度可変ミラーからの光を通して焦点を結
ぶレンズと、該レンズを通った光を受光する読み取りセ
ンサを有することを特徴とする光学ユニットを採用する
ものである。

【００１４】また、本発明は、前記光学ユニットを対象
物に対してほぼ一定の距離を保ちながら対象物を横切っ
て移動させ、または前記光学ユニットをコンベアに側面
に配置し、コンベアベルト上に対象物を前記光学ユニッ
トを横切って順次移動させ、または前記光学ユニットを
読み取るべき対象物である円筒体の軸線位置に配置して
前記光学ユニットまたは対象物を回転させて前記円筒体
内の表面を読み取ることを特徴とする読み取り方法を採
用するものである。

【００１５】

【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。図１は、
光学系の原理を説明するために、複数の位置にある読み
取るべき対象物（例えば、原稿）を示す斜視図であり、
図２は、本発明の光学系を示す側面図であり、図３は、
光学系のレンズがカバーできる原稿の位置の範囲を説明
するための説明図であり、図４は、本発明の光学系とそ
れを支持するフレームから成る光学ユニットを示す断面
図であり、図５は、ミラーの角度を変える機構の一例を
示す拡大断面図であり、図６は、光源の位置変更を行う
機構の一例を示す拡大平面図であり、図７は、フレーム
および該フレームに取付けられたカバーから成る光学ユ
ニットの外観を示す斜視図であり、図８は、本発明の光
学ユニットを用いた読み取り方法の一例を説明するため
の側面図であり、図９は、本発明の光学ユニットを用い
た読み取り方法の他の例を説明するための平面図であ
り、図１０は、本発明の光学ユニットを用いた読み取り
方法のさらに他の例を説明するための平面図である。

【００１６】図１に示すように、本発明の光学ユニット
は、原稿１０（Ａ位置にある）が光学ユニット１に当接
した状態または隣接した状態で、原稿１０のラインを読
み取ることができるばかりでなく、光学ユニット１から
例えば距離約２Ｌだけ離れた位置にある原稿１０’（Ｂ
位置にある）のラインまたは光学ユニット１から例えば
距離約４Ｌだけはなれた位置にある原稿１０”（Ｃ位置
にある）のラインを読み取るとができる。原稿全体は、
光学ユニット１を矢印で示す方向ＸまたはＹに移動させ
るかまたは原稿を移動させることによって読み取ること
ができる。なお、ここで、Ｌは図２に関連して後述する
ほぼ平行に配置されて複数の反射を繰り返すことができ
るように構成された一対のミラー２６、２８の間の間隔
に対応するものである。また、説明の便宜上、以下の大
部分の説明においても、読み取るべき対象物として原稿
を例に挙げて説明するが、読み取る対象物は原稿に限ら
れるものではない。

【００１７】図２に示すように、本発明の光学系では、
原稿（図示せず、ただし、原稿の位置を概略的にＡ、
Ｂ、Ｃで示す）に光を照射する光源１２が設けられてい
る。この光源１２は、光源から近い位置Ａにある原稿を
照射するために設けられたものであり、原稿が光源１２
から離れると、照度が不足することがある。このため、
大きな輝度の光源１２を用いるのが好ましい。または、
近い距離にある原稿を読み取るときの消費電力の節約の
ために、光源１２の輝度を切り換えるようにしてもよ
い。他の方法としては、図２に示すように、位置Ｂまた
は位置Ｃにある原稿を照射するために、他の光源１２’
または１２”を補助として配置してもよい。または、光
源１２’、１２”は光学ユニット１に移動可能に設けら
れた１つの光源であってもよい。なお、最後の例につい
ては図６に関連して後述する。

【００１８】光源１２（または光源１２’、光源１
２”、以下説明の便宜上、光源１２だけを例にとる）に
よって照射されて反射した光を受光して原稿の位置に応
じて反射回数が変化するように一対のミラー２６、２８
が間隔Ｌを隔ててほぼ平行に配列されている。例えば、
位置Ａにある原稿に対しては、実線で示すように、５回
の反射が行われ、位置Ｂ（位置Ａから約２Ｌの距離）に
ある原稿（より正確にいうと、光源からの反射光がミラ
ー２８に所定の角度で入射するような原稿のうちの読み
取られるべき部分）に対しては、破線で示すように、３
回の反射が行われ、位置Ｃ（位置Ａから約４Ｌの距離）
にある原稿（より正確にいうと、光源からの反射光がミ
ラー２８に所定の角度で入射するような原稿のうちの読
み取られるべき部分）に対しては、点線で示すように、
１回の反射が行われるように配置されている。なお、こ
の最後の一回の反射の場合には、ミラー２８だけによる
反射である。

【００１９】位置Ａにある原稿からの反射光は、原稿か
ら一対のミラー２６、２８における複数回（５回）の反
射後にミラー２８から出るまでに、ほぼ５Ｌの光路長が
あり、位置Ｂにある原稿からの反射光は、原稿から一対
のミラー２６、２８における複数回（３回）の反射後に
ミラー２８から出るまでに、ほぼ５Ｌの光路長があり、
位置Ｃにある原稿からの反射光は、原稿からミラー２８
における１回の反射後にミラー２８から出るまでに、ほ
ぼ５Ｌの光路長がある。即ち、ミラー２８から出るまで
の光路長は、全てほぼ同一である。また、後述するよう
に、ミラー２８から出た光は、その後原稿がいずれの位
置（位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ）にあっても、読み取りセ
ンサであるＣＣＤに至るまではほぼ同一の光路をとるの
で、原稿からセンサまでの全体の光路長はほぼ同一とな
る。したがって、本発明の光学ユニットでは、ある範囲
内で、原稿の位置にかかわらず定位置に配置された読み
取りセンサ（後述する）上に集光レンズ（後述する）は
焦点を結ぶことができるようになっている。

【００２０】また、位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃは、原稿が
配置される位置、または原稿のうちの読み取られるべき
部分ということで前述したが、後述の説明で明らかにな
るように、光学ユニットで読み取る場合、後述するミラ
ー５０が選択した１つの角度位置にあるとき、光学系が
カバーできる領域のほぼ中心位置を示すと共に、原稿か
ら反射して光学ユニットに入射する光が一対のミラー２
６、２８で所望の回数だけ反射を行うのに適した光学ユ
ニットに対する角度位置を示すものとしても把握でき
る。

【００２１】一対のミラー２６、２８のうちのミラー２
８から反射した光を受光してその光の向きを変えるため
にミラー（第１ミラー）３０が配置されている。このミ
ラー３０は、ミラー２８からの光を一対のミラー２６、
２８の光路を横切る方向に向きを変える。

【００２２】ミラー３０からの光を受光して一対のミラ
ー２６、２８の光路とほぼ平行な方向に反射させると共
に、角度が変更できる角度可変ミラー５０（第２ミラ
ー）が設けられている。この角度可変ミラー５０は、原
稿の位置（位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ）に対応して、ミラ
ー３０からの光を集光レンズ１４の光軸と一致させるた
めである。即ち、原稿の位置により、原稿から反射して
光学ユニットに入射する光の角度が異なり（具体的に
は、ミラー２８に入射する光が異なり）その結果、ミラ
ー２８から出てミラー３０に入る入射角が異なり、この
角度可変ミラー５０に入射する角度が異なるので、角度
を変えて集光レンズ１４の光軸と一致させるようにした
ものである。

【００２３】なお、図示の実施例では、角度可変ミラー
５０のとり得る角度位置としてＡ’、Ｂ’、Ｃ’の３つ
の角度位置が示されているが、これらの位置は、原稿の
位置（位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ）にそれぞれ対応するも
のである。なお、説明の便宜上、本発明の実施例では、
切り換え可能な３つの角度位置を例に挙げて説明してい
るが、切り換え可能な角度は、この数字に限るものでは
なく、さらに切り換え可能な角度を増やしまたは減らす
ことができる。

【００２４】また、角度可変ミラー５０の角度切り換え
は、手動で行ってもよく、また光学ユニットから原稿ま
での距離を検出して自動的に行ってもよい。後者の自動
切り換えについては、図４および図５を参照して後述す
る。

【００２５】角度可変ミラー５０からの光を所定の位置
に集光するために集光レンズ１４が設けられており、こ
の集光レンズ１４は図４に関連して後述する鏡筒１４ａ
に保持されている。この集光レンズ１４は、深い焦点深
度（幅広い領域をカバーできる）を持つものが用いられ
る。

【００２６】集光レンズ１４を通った光を受光するイメ
ージ信号を発生するＣＣＤから成るセンサ１６が設けら
れている。

【００２７】次に、図３を参照して、本発明の光学ユニ
ットでカバーできる光学ユニットからの距離範囲につい
て説明する。前述したように、本発明では、集光レンズ
１４に焦点深度の深いレンズを用いているので、図３に
示すように、角度可変ミラー５０（図２参照）がＡ’の
位置をとるとき、例えば、位置Ａを中心としてある領域
をカバーでき、角度可変ミラー５０がＢ’の位置をとる
とき、例えば、位置Ｂを中心としてある領域をカバーで
き、カバーできる範囲は連続となる。また、角度可変ミ
ラー５０がＣ’の位置をとるとき、例えば、位置Ｃを中
心としてある領域をカバーでき、例えば、角度可変ミラ
ーがＢ’位置をとるときの領域とＣ’位置をとるときの
領域が重複する。このことから光学ユニットからのある
範囲内では連続的にカバーできる。

【００２８】次に、図４を参照して、図２に示した光学
系を具体化した光学ユニットを説明する。図４に示すよ
うに、光学系の各部品を支持するためのフレーム４０が
設けられている。フレーム４０は、主要部品である一枚
のプレート４０ａを有し、このプレート４０ａには、カ
バーガラス２４を支持するための開口を形成する部分４
０ｂと、角度可変ミラー５０を間に配置するための部分
４０ｃ、４０ｄと、レンズ１４を内蔵する鏡筒１４ａを
支持するチャンネル部分４０ｄと、センサ１６を内蔵す
るための箱部分４０ｅが形成されている。さらに、フレ
ーム４０には、一対のミラー２６、２８とミラー３０を
保持するための垂下部分（図示せず）が形成されてい
る。

【００２９】このフレーム４０の下部には、カバー４２
が位置決めされて取付けられるようになっている。カバ
ー４２は開口容器形状であり、ミラー２６、２８、３０
の背後の迷光が入射するのを防いでいる。

【００３０】光源１２はカバーガラスの背後で部分４０
ｃに取付けられている。また、この部分４０ｃの前面に
は光学ユニットから原稿までの距離を検出する検出器８
０が配置されている。検出器８０は、前述したように、
角度可変ミラー５０のとり得る位置に対して原稿が配置
される位置はかなりの範囲を有するので、距離を粗く測
定できるものであれば、任意の形式のものでも良く、例
えば、発光素子（図示せず）と発光素子から原稿に当た
って反射した光を受光して距離に関連する光量を検出で
きるような受光素子から構成される。

【００３１】部分４０ｃと４０ｄの間には、角度可変ミ
ラー５０が配置されており、この角度可変ミラーの角度
を変えるための機構６０が設けられている（機構６０は
図５を参照して後述する）。また、部分４０ｃ、４０
ｄ、４０ｅの上部に小カバー４６が取付けられており、
この小カバー４６の上部には、光源１２と異なった光源
１２’（または１２”）とその光源を移動させる機構７
０が設けられている（機構７０は図６を参照して後述す
る）。

【００３２】図５は、機構６０の一例を示す拡大側面図
である。この実施例では、３ポジションのソレノイドを
用いる機構を示しているが、角度可変ミラーの角度を変
えうるものであれば、任意の他の形式のものでもよく、
例えば、ステップモータを用いて実施することもでき
る。ただし、ソレノイドを用いると、位置決め精度がよ
く、機構が比較的簡単な構造になり、制御も簡単である
ので、好ましいものである。

【００３３】図５に示すように、回転軸５２に角度可変
ミラー５０が取付けられており、角度可変ミラー５０の
背面の中央にはカムホロワを構成する棒部材５４が垂直
方向に設けられている。棒部材５４の側面にバネ５６の
一端が当接しており、棒部材５４を時計方向に付勢して
いる。一方、３ポジションソレノイド５８が部分４０ｃ
に取付けられており、そのアクチュエータ５８ａの先端
にはカム５９が取付けられている。カム５９は、３つの
カム作用部分５９ａ、５９ｂ、５９ｃを有する。カム５
９は、その背面が部分４０ｄに沿うように配置されてお
り、前述のカムホロワである棒部材５４がバネ５６によ
ってカム５９に当接している。

【００３４】ソレノイド５８を作動させると、カム５９
は伸ばされ、当初カム作用部分５９ａに当接していた棒
部材５４にカム作用部分５９ｂが当接するようになり、
棒部材５４をバネ５６の作用力に抗して反時計方向に押
すことになり、角度可変ミラー５０を反時計方向に回動
させる。即ち、角度可変ミラー５０の角度位置が変わる
ことになる。さらに、ソレノイド５８を作動させると、
カム５９はさらに伸ばされ、カム作用部分５９ｂに当接
していた棒部材５４にカム作用部分５９ｃが当接するよ
うになり、棒部材５４をバネ５６の作用力に抗して反時
計方向にさらに押すことになり、角度可変ミラー５０を
反時計方向にさらに回動させる。即ち、角度可変ミラー
５０の角度位置がさらに変わることになる。

【００３５】図６は、光源１２とは別に設けた光源１
２’（１２”）を移動させる機構７０の一例を示す拡大
平面図である。図６に示すように、機構７０は、３ポジ
ションソレノイド７２が小カバー４６（図４参照）に取
付けられいる。また、アーム７４〜７８がパンタグラフ
状に組み立てられたリンク機構を構成している。アーム
７４の一端は小カバー４６に固定されており、アーム７
５は小カバー４６に摺動可能に取付けられている。アー
ム７４の他端にはアーム７６が回動可能に取付けらえて
おり、アーム７５の他端にはアーム７８が回動可能に取
付けられている。

【００３６】前述のソレノイド７２のアクチュエータは
アーム７４の部分に取付けられており、光源１２’（１
２”）を保持する半円弧状の反射板７９はリンク機構の
前端に該当する２つのアーム７６、７８の先端に取付け
られているが、アーム７６には固定されており、アーム
７８には摺動可能に取付けられている。

【００３７】ソレノイド７２を伸張作動させると、この
ソレノイド７２のアクチュエータは、アーム７５の一端
を小カバー４６に対して摺動させ、アーム７８の一端を
反射板７９に対して摺動させながら、反射板７９、した
がって、光源１２’（１２”）を小カバー４６から離れ
るように移動させる。ソレノイド７２をさらに伸張作動
させると、光源１２’（１２”）をさらに前方に移動さ
せる。

【００３８】図７は、光学ユニットの外観を示す斜視図
である。図７からわかるように、本発明の光学ユニット
は、機能を付加したにもかかわらず、先願の特許出願
（特願平７−３４６４３６号）の光学ユニットと同様に
コンパクトな構造である。

【００３９】次に、図８〜図１０を参照して、本発明の
光学ユニットを用いた読み取り方法を説明する。

【００４０】図８は、比較的厚い本を読み取る一例を示
す側面図である。図８に示すように、支持体９０の上に
置かれた本に対してほぼ２Ｌまたは４Ｌ等の距離で光学
ユニット１を略平行に移動する。この平行移動は、手動
で行ってもよく、または、支持体９０対して平行移動を
行う機構（図示せず）に光学ユニット１を固定して、自
動的に行ってもよい。前述したように、読み取り可能な
距離が大きいので、本９２をスキャンするときの光学ユ
ニット１と読み取るべき本の部分の間の距離が多少変化
しても読み取り可能である。

【００４１】図９は、光学ユニットをコンベアの側方に
配置して、コンベアベルトに載せられた部品の側面を読
み取る一例を示す。この場合、ベルト１００に載置され
る部品１０１〜１０３の各々と光学ユニット１の間の距
離はベルト１００に載置される位置によって異なってく
る。光学ユニット１は、移動する部品１０１〜１０３の
各々に対して、自動的にまたは目視によって部品までの
距離を検知し、その検知した距離に応じて、角度可変ミ
ラー５０（図４参照）の角度位置を手動でまたは自動的
に変えて部品１０１〜１０３の各々の側面を読み取る。

【００４２】図１０は、円筒の内面を読み取る一例を示
す。光学ユニット１は予め半径が分かっている小円筒１
１０（図１０ａ参照）または大円筒１１１（図１０ｂ参
照）の内部の中心に配置される。円筒の半径が予めわか
っているので、角度可変ミラー５０の角度位置も手動で
または自動的に設定し、光学ユニット１または円筒１１
０（１１１）を手動でまたは自動的に回転させることに
よって、円筒の内面を読み取る。これによって、例え
ば、シリンダの内面検査を行うことができる。図１０ｃ
は、小円筒１１０または大円筒１１１を示す斜視図であ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
第１に、原稿が光学ユニットに対して一定の位置にある
ときに限られず、ある範囲内の任意の位置にあるとき、
読み取りを行うことができる光学ユニットが得られる。

【００４４】また、前述の形式の光学ユニットを用いた
読み取り方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、光学系の原理を説明するために、複数
の位置にある読み取るべき対象物（例えば、原稿）を示
す斜視図である。

【図２】図２は、本発明の光学系を示す側面図である。

【図３】図３は、光学系のレンズがカバーできる原稿の
位置の範囲を説明するための説明図である。

【図４】図４は、本発明の光学系とそれを支持するフレ
ームから成る光学ユニットを示す断面図である。

【図５】図５は、ミラーの角度を変える機構の一例を示
す拡大断面図である。

【図６】図６は、光源の位置変更を行う機構の一例を示
す拡大平面図である。

【図７】図７は、フレームおよび該フレームに取付けら
れたカバーから成る光学ユニットの外観を示す斜視図で
ある。

【図８】図８は、本発明の光学ユニットを用いた読み取
り方法の一例を説明するための側面図である。

【図９】図９は、本発明の光学ユニットを用いた読み取
り方法の他の例を説明するための平面図である。

【図１０】図１０は、本発明の光学ユニットを用いた読
み取り方法のさらに他の例を説明するための平面図であ
る。

【図１１】図１１は、従来例の光学ユニットを示す断面
図である。

【図１２】図１２は、先願の光学ユニットを示す断面図
である。

【符号の説明】

１ 光学ユニット １０ 原稿 １２、１２’、１２” 光源 １４ 集光レンズ １６ センサ ２６、２８、３０ ミラー ５０ 角度可変ミラー ２４ カバーガラス ４０ フレーム ４２ カバー

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物に光を照射する光源と、対象物ま
   での距離に応じて対象物からの反射回数が変わるように
   配列された一対のミラーと、該一対のミラーからの光を
   受光して一対のミラーの光路を横切って反射させる第１
   ミラーと、該第１ミラーからの光を受光して前記一対の
   ミラーにおける光路とほぼ平行にかつ所定の方向に反射
   させるように角度位置を変えることができる角度可変ミ
   ラーと、該角度可変ミラーからの光を通して焦点を結ぶ
   レンズと、該レンズを通った光を受光する読み取りセン
   サを有することを特徴とする光学ユニット。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光学ユニットにおいて、
   前記光源は、その輝度を切り換え可能であることを特徴
   とする光学ユニット。
3. 【請求項３】 請求項１記載の光学ユニットにおいて、
   前記光源は光学ユニットのフレームから移動可能に設け
   られ対象物の照度を一定にすることが可能であることを
   特徴とする光学ユニット。
4. 【請求項４】 請求項１記載の光学ユニットにおいて、
   前記光源は、光学ユニットのフレームに固定した１つの
   光源と、光学ユニットのフレームから移動可能に設けら
   れた他の１つの光源とから成ることを特徴とする光学ユ
   ニット。
5. 【請求項５】 請求項１記載の光学ユニットにおいて、
   対象物までの距離を検出して信号を発生する検出器をさ
   らに有し、前記角度可変ミラーの角度位置が前記検出器
   からの信号に応答して選択されることを特徴とする光学
   ユニット。
6. 【請求項６】 請求項１記載の光学ユニットにおいて、
   前記角度可変ミラーの角度位置を変える機構は、角度可
   変ミラーを回動可能に支持する軸と、角度可変ミラーに
   設けられたカムホロワと、該カムホロワに係合してカム
   ホロワを少なくとも２つの角度位置をとるように移動さ
   せるカムと、該カムを駆動する少なくとも２つのポジシ
   ョンを取るアクチュエータとから成ることを特徴とする
   光学ユニット。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１つに記載の
   光学ユニットを用いた読み取り方法において、前記光学
   ユニットを対象物に対してほぼ一定の距離を保ちながら
   対象物を横切って移動させることを特徴とする読み取り
   方法。
8. 【請求項８】 請求項１乃至６のいずれか１つに記載の
   光学ユニットを用いた読み取り方法において、前記光学
   ユニットをコンベアの側面に配置し、コンベアベルト上
   に対象物を前記光学ユニットを横切って順次移動させる
   ことを特徴とする読み取り方法。
9. 【請求項９】 請求項１乃至６のいずれか１つに記載の
   光学ユニットを用いた読み取り方法において、前記光学
   ユニットを読み取るべき対象物である円筒体の軸線位置
   に配置して前記光学ユニットまたは対象物を回転させて
   前記円筒体内の表面を読み取ることを特徴とする読み取
   り方法。