JPH09231400A

JPH09231400A - 画像合成方法及び装置

Info

Publication number: JPH09231400A
Application number: JP8056998A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Toyama; 茂樹遠山
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1996-02-20
Filing date: 1996-02-20
Publication date: 1997-09-05
Anticipated expiration: 2016-02-20
Also published as: JP3727098B2

Abstract

(57)【要約】【課題】画面の一部に存在するもやの表示を行う画像
合成方法及び装置を提供すること、及びこの様なもやの
中に視点がある場合、その視点位置のもやの濃さに応じ
た画像表示を行う画像合成方法及び装置を提供するこ
と。【解決手段】ポリゴンオブジェクトに対してテクスチ
ャをマッピングすることによって画像合成を行う画像合
成装置である。窪み又は凹凸部の側面を構成するポリゴ
ンにマッピングするテクスチャであって、もやを表す色
の割合が、窪み又は凹凸部の底から離れるに従って減少
するように形成されたもや表示用テクスチャの情報を記
憶するテクスチャ情報記憶部１４２と、前記窪み又は凹
凸部に存在するもやを表示する際に、前記窪み又は凹凸
部の側面を構成するポリゴンに、前記テクスチャ情報記
憶部１４２に記憶されたもや表示用テクスチャをマッピ
ングして画像合成を行う画像合成部１３０とを有するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像合成方法及び装
置に関し、特にもやの画像表示を行う画像合成方法及び
装置に関する。

【０００２】

【背景の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想３次元ゲーム空間内で、プレーヤがプレーヤ移
動体等を操縦し、該移動に伴い変化する仮想３次元空間
の映像をゲーム画面に表示するゲーム装置が知られてい
る。この様なゲーム装置では、前記仮想３次元空間に登
場する表示物を、ポリゴンオブジェクトとして構成し、
画像を合成することが行われている。

【０００３】ポリゴンを用いてオブジェクトを作成する
と、物体の形状を正確に近似出来、隠面消去や各種シェ
ーディング手法等の様々なコンピュータグラフィクスの
手法を用いて、リアリティの高い高品質な画像を作成す
ることが出来る。しかし、ポリゴンオブジェクトは三角
形や四角形等のポリゴンの集合として形成されているた
め、形状のはっきりしたものの表現には向いているが、
境界の不確かなものや形状のはっきりしないものの表示
は困難であった。

【０００４】従って、ポリゴンの通常の表現技法だけで
は簡単な構成で、境界の不確かで形状のはっきりしない
もや等を表現することは難しかった。特に画面の一部に
もやがたまっているような状態を表示することは出来な
かった。

【０００５】また、視点がこの様なもやの中を移動する
場合、視点の移動に応じてもやの濃さに応じた画像表示
を行うことも出来なかった。

【０００６】本発明は、この様な課題に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、画面の一部に存在するもやの
表示を行う画像合成方法及び装置を提供することであ
る。

【０００７】本発明の他の目的は、この様なもやの中に
視点がある場合、その視点位置のもやの濃さに応じた画
像表示を行う画像合成方法及び装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ポリ
ゴンオブジェクトに対してテクスチャをマッピングする
ことによって画像合成を行う画像合成方法であって、窪
み又は凹凸部の側面を構成するポリゴンに、もやを表す
色の割合が、窪み又は凹凸部の底から離れるに従って減
少するように形成されたもや表示用テクスチャをマッピ
ングすることによって、窪み又は凹凸部のもやを表示す
ることを特徴とする。

【０００９】請求項７の発明は、ポリゴンオブジェクト
に対してテクスチャをマッピングすることによって画像
合成を行う画像合成装置であって、窪み又は凹凸部の側
面を構成するポリゴンにマッピングするテクスチャであ
って、もやを表す色の割合が、窪み又は凹凸部の底から
離れるに従って減少するように形成されたもや表示用テ
クスチャの情報を記憶するテクスチャ情報記憶手段と、
前記窪み又は凹凸部に存在するもやを表示する際に、前
記窪み又は凹凸部の側面を構成するポリゴンに、前記テ
クスチャ情報記憶手段に記憶されたもや表示用テクスチ
ャをマッピングして画像合成を行う画像合成手段とを有
することを特徴とする。

【００１０】ここにおいて、もやとは、視程を短くする
ほどの密度で空気中に浮遊している水滴や微粒子の集合
で、例えば霧、煙等を含む。

【００１１】この様にすることにより、テクスチャマッ
ピングという、通常の技法を用いてポリゴンオブジェク
トによって形成される窪み又は凹凸部に存在するもやを
表示することが出来る。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１において、前
記もや表示用テクスチャは、もやの濃度分布の状態に基
づき決定されたもやを表す色の減少度合いに従って、も
やを表す色の割合が、窪み又は凹凸部の底から離れるに
従って、減少するように形成されていることを特徴とす
る。

【００１３】請求項８の発明は、請求項７において、前
記もや表示用テクスチャは、もやの濃度分布の状態に基
づき決定されたもやを表す色の減少度合いに従って、も
やを表す色の割合が、窪み又は凹凸部の底から離れるに
従って、減少するように形成されていることを特徴とす
る。

【００１４】この様にすることにより、層の厚さや密度
や濃度変化等の複雑なもや状態を反映した画像表示を、
テクスチャマッピングという、通常の技法を用いて簡単
に実現することが出来る。

【００１５】ここにおいて、例えば、層の厚いもやを表
示する場合は、もやを表す色の割合の減少度が緩やかに
なるよう形成したテクスチャを、層の薄いもやを表示す
る場合は、もやを表す色の割合の減少度が急激になるよ
う形成したテクスチャを、前記側面を構成するポリゴン
にマッピングすることが好ましい。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１、２のいずれ
かにおいて、前記もや表示用テクスチャは、窪み又は凹
凸部の底から所与の部分が、もやと同色に形成されてい
ることを特徴とする。

【００１７】請求項９の発明は、請求項７、８のいずれ
かにおいて、前記もや表示用テクスチャは、窪み又は凹
凸部の底から所与の部分が、もやと同色に形成されてい
ることを特徴とする。

【００１８】この様にすることにより、窪み又は凹凸部
の底から所与の厚さに均一な濃度でかかるもやの画像表
示を、テクスチャマッピングという、通常の技法を用い
て簡単に実現することが出来る。

【００１９】ここにおいて、例えば、前記均一な濃度の
部分のもやが厚い層をなしている場合は、もやと同色に
形成する部分の底からの距離を長くなるよう形成したテ
クスチャを、また、前記均一な濃度の部分のもやが薄い
層をなしている場合は、もやと同色に形成する部分の底
からの距離を短くなるよう形成したテクスチャを、前記
側面を構成するポリゴンにマッピングすることが好まし
い。

【００２０】請求項４の発明は、請求項１〜請求項３の
いずれかにおいて、窪み又は凹凸部の底面を構成するポ
リゴンに、もやと同色のテクスチャをマッピングするこ
とを特徴とする。

【００２１】請求項１０の発明は、請求項７〜請求項９
のいずれかにおいて、前記テクスチャ情報記憶手段は、
窪み又は凹凸部の底面を構成するポリゴンにマッピング
するテクスチャであって、もやと同色に形成されたもや
表示用底面テクスチャの情報を記憶し、前記画像合成手
段は、前記窪み又は凹凸部に存在するもやを表示する際
に、前記窪み又は凹凸部の底面を構成するポリゴンに、
前記テクスチャ情報記憶手段に記憶されたもや表示用底
面テクスチャをマッピングして画像合成を行うことを特
徴とする。

【００２２】この様にすることにより、窪み又は凹凸部
の底を構成するポリゴンが存在する場合も、テクスチャ
マッピングという、通常の技法を用いて窪み又は凹凸部
のもやの表示を簡単に実現することが出来る。

【００２３】請求項５の発明は、請求項１〜請求項４の
いずれかにおいて、前記窪み又は凹凸部毎に決定される
基準位置に基づき、視点が前記窪み又は凹凸部にかかる
もやの中にあるかを判断するとともに、前記窪み又は凹
凸部毎に決定される基準位置と視点位置との位置関係を
演算する位置関係演算ステップと、前記位置関係演算ス
テップにおいて、視点がもやの中にいると判断された場
合、前記基準位置と視点位置との位置関係に基づき、画
面にかかるもやの濃度を変更するもや濃度変更ステップ
とを含むことを特徴とする。

【００２４】請求項１１の発明は、請求項７〜請求項１
０のいずれかにおいて、前記窪み又は凹凸部毎に決定さ
れる基準位置に基づき、視点が前記窪み又は凹凸部にか
かるもやの中にあるかどうか判断するとともに、前記窪
み又は凹凸部毎に決定される基準位置と視点位置との位
置関係を演算する位置関係演算手段をさらに有し、前記
画像合成手段は、前記位置関係演算手段によって視点が
もやの中にいると判断された場合、前記位置関係演算手
段が演算した前記基準位置と視点位置との位置関係に基
づき、画面にかかるもやの濃度を変更するもや濃度変更
手段とを含むことを特徴とする。

【００２５】この様にすることにより、視点が前記窪み
又は凹凸部にかかるもやの中にある場合、視点位置のも
やの濃度に応じた視界画像を模した画像表示を行うこと
が出来る。また、視点位置が移動する場合は、視点の移
動に応じて変化するもやの濃度に応じた画像表示を行う
ことが出来る。

【００２６】請求項６の発明は、請求項１〜請求項５の
いずれかにおいて、位置関係演算ステップは、前記位置
関係に基づき、デプスキューイング処理において表示物
が近づく色である奥カラーになる位置を指定するための
最大奥行き値を決定するデプスパラメータ決定ステップ
をさらに有し、前記もや濃度変更ステップにおいて、前
記最大奥行き値を用いて、デプスキューイング処理を行
い画面にかかるもやの濃度を変更することを特徴とす
る。

【００２７】請求項１２の発明は、請求項１１におい
て、もや濃度変更手段は、色補完を行い、表示画像の表
示物の色を所与の色に近づけるデプスキューイング処理
を行うデプスキューイング処理手段を有し、前記位置関
係演算手段は、前記位置関係に基づき、デプスキューイ
ング処理において表示物が近づく色である奥カラーにな
る位置を指定するための最大奥行き値を決定するデプス
パラメータ決定手段を有し、前記デプスキューイング処
理手段は、デプスパラメータ決定手段によって決定され
た最大奥行き値を用いて、デプスキューイング処理を行
うことを特徴とする。

【００２８】この様にすることにより、デプスキューイ
ング処理時のパラメータを変更することにより、その視
点位置のもやの濃さに応じた画像表示を行うことが出来
る。従って、簡単な構成でもやの中にいるときの視界画
像を効果的に画像表示することが出来る。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態を、人
力飛行機に乗り３次元ゲーム空間内を自由に飛行するゲ
ーム装置を例にとり説明する。

【００３０】図１には実施の形態のゲーム装置の外観図
が示されている。実施の形態のゲーム装置は、ほぼＬ字
状に形成されたハウジング７０上に、操作部２０と、デ
ィスプレイ６０とが配置されている。

【００３１】前記操作部２０は、人力飛行機の操縦席を
イメージして形成されており、プレーヤＰがサドル５０
に座り、ハンドル３０を両手で操作し人力飛行機を操作
し、さらにペダル４０をこぎながら人力飛行機の推力を
入力するように構成されている。

【００３２】前記ディスプレイ６０は、サドル５０に座
ったプレーヤＰの正面に位置するように配置され、、こ
こに３次元ゲーム空間内を人力飛行機が飛行するゲーム
画面２００が表示される。

【００３３】図６には当該ゲーム装置１０のディスプレ
イ６０に表示されるゲーム画面の一例２００が示されて
いる。プレーヤＰが前記操作部２０を操作することによ
り、ゲーム画面上の人力飛行機２１０に乗った仮想プレ
ーヤ２２０は、該ゲーム画面に示されるゲームステージ
の仮想３次元空間内の飛行を行う。該空間内にはポイン
トバルーン２３０と呼ばれる風船のようなオブジェクト
が配置されており、仮想プレーヤが乗った人力飛行機２
１０がこのポイントバルーン２３０に接触すると、ポイ
ントバルーン２３０にかかれたポイントが得られる。プ
レーヤＰは、この様にしてポイントを獲得しながらゴー
ルをめざす。但し、制限時間内に所定の得点をとってゴ
ールに到着することがそのゲームステージをクリアする
条件である。そして前記ゲームステージをクリアする
と、難易度の高い新たなゲームステージに進むことがで
きるよう構成されている。

【００３４】ところで、人力飛行機２１０が飛行する仮
想３次元空間内には、洞窟も設けられており、該洞窟内
には、もやがかかって怪しく光る沼がある。リアリティ
に富んだゲーム画面を表示するためには、この様な沼に
かかったもやの画像をうまく表現しなければならない。
しかし、ポリゴンを用いて画像合成を行う場合、境界の
不確かなもや等を表現することは困難であり、従来は画
面の一部に霧やもやがたまっているような状態を画像表
示することは行われていなかった。

【００３５】また、本ゲーム装置においては、このもや
は均一ではなく、下に行くほど濃いもやがたまっている
設定になっている。従って、人力飛行機２１０がこのも
やの中を飛行する場合、もやがその視界画像に与える影
響は均一ではなく、もやの濃度によって変化する。

【００３６】本ゲーム装置１０では、以下に示すような
構成で沼にかかったもやの画像を表示し、人力飛行機２
１０がもやの中にいるときは、もやの濃度によって変化
する視界画像を表示画面に再現することにより、リアリ
ティの高い画像表示を行っている。

【００３７】図２には、前記ゲーム装置１０の、機能ブ
ロック図が示されている。

【００３８】実施の形態の業務用ビデオゲーム装置は、
操作部２０、空間演算部１１０、空間情報記憶部１２
０、画像合成部１３０、オブジェクト画像情報記憶部１
４０、表示部６０とを含む。操作部２０は、図１に示す
ハンドル３０、ペダル４０等のプレーヤの操作する部材
である。前記表示部８０は、前記ディスプレイ６０を用
いて構成されている。

【００３９】前記空間情報記憶部１２０には、ゲームス
テージ上に配置される各表示物（人力飛行機２１０に乗
った仮想プレーヤやポイントバルーン２３０等の移動物
と、トンネル、壁、ビル、立木、洞窟、山等の位置が固
定物）の位置情報及び方向情報が記憶される。

【００４０】図３は、移動物である人力飛行機２１０に
乗った仮想プレーヤ（以下人力飛行機２１０という）の
位置及び姿勢と、位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び方向情報
（θ，φ，ρ）との関係を示す図である。同図に示すよ
うに、本ゲーム装置では、各表示物の位置情報（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）及び方向情報（θ，φ，ρ）が仮想的なゲーム
ステージ（オブジェクト空間）に設けられたワールド座
標系（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）における位置座標及び角度と
して記憶されて、ゲームステージが構築されている。

【００４１】こうして設定された各表示物の位置情報
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び方向情報（θ，φ，ρ）は図４に示
すようにして空間情報記憶部１２０に記憶される。すな
わち、空間情報記憶部１２０にはｉ＋１個のオブジェク
トの位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び方向情報（θ，φ，
ρ）が、各表示物に割り当てられたオブジェクトナンバ
ーＯＢとともに記憶されている。ここで、特に、オブジ
ェクトナンバーＯＢ０には人力飛行機２１０の本体を表
すオブジェクトが割り当てられ、オブジェクトナンバー
ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３はそれぞれトンネル、壁、ビ
ル、立木、洞窟、山やその他のオブジェクトが割り当て
られている。

【００４２】空間演算部１１０は、ＣＰＵ、メモリ等を
用いて構成されており、前記操作部２０からの操作信号
および所定のゲームプログラムに基づき、人力飛行機２
１０が仮想３次元空間内を飛行し、ポイントバルーンを
とる演算を行い、その演算結果を画像合成部１３０へ向
け出力するものである。

【００４３】また前記空間演算部１１０は、上記のよう
にして記憶されるゲームステージにおける人力飛行機２
１０の位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び方向情報（θ，φ，
ρ）を、前記操作部２０によって入力される操作信号や
ゲームプログラム等に従って、所定の時間毎に、例えば
１／６０秒毎に書き換えて更新する。例えば、人力飛行
機２１０がゲームステージ上をワールド座標のＸ軸方向
に姿勢を変えずに移動する様子は、前記空間情報記憶部
１２０に記憶された該当するオブジェクトナンバーとと
もに記憶されている位置情報のＸ座標を、前記空間演算
部１１０が移動速度に応じた所定の増分で変更記憶する
ことで表現される。こうして、ゲームステージにおいて
人力飛行機２１０が刻々と位置及び方向（姿勢）を変化
させていく状況を容易に演出することができる。

【００４４】ところで、この様にゲームステージ内にお
いて人力飛行機２１０が刻々と位置及び方向を変化させ
ていく状況をゲーム画面に表示するためにはどの位置か
ら見た画像を表示するのかという視点位置や視線方向、
視野角等の視点情報が必要となる。

【００４５】本実施の形態では、人力飛行機２１０に乗
った仮想プレーヤ２２０の視点位置で画像を表示する１
人称の視点表示と、人力飛行機２１０を後方から追従す
る視点位置で画像を表示する３人称の視点表示を選択出
来るように形成されている。この様な視点情報は空間演
算部１１０が演算する人力飛行機２１０の位置情報
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び方向情報（θ，φ，ρ）に基づき決
定される。

【００４６】この様な視点情報等を含むフレーム情報も
前記空間情報記憶部１２０に記憶されている。このフレ
ーム情報も人力飛行機２１０の位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）
及び方向情報（θ，φ，ρ）に基づき空間演算部１１０
によって所定時間毎に更新される。この様にして、ゲー
ム画面には、移動する視点位置からみえる仮想３次元空
間を表示した画像がリアルタイムに表示される。

【００４７】なお、空間演算部１１０の位置関係演算部
１１２及びデプス情報設定部１１４が行う処理の詳細は
後述する。

【００４８】次に、画像合成部１３０とオブジェクト画
像情報記憶部１４０の画像合成の機能について詳しく説
明する。

【００４９】前記オブジェクト画像情報記憶部１４０
は、ゲームステージに登場する各表示物の形状及び外観
にかかる情報を記憶するものであり、ポリゴン情報記憶
部１４２とテクスチャ情報記憶部１４４とを含んでい
る。すなわち、本ゲーム装置においては、各表示物はポ
リゴンの組み合わせによってモデリングされていて、各
ポリゴンにはそれぞれの表示物の外観を表すテクスチャ
がマッピングされる。

【００５０】前記ポリゴン情報記憶部１４２には、各表
示物の形状を表す情報として、該表示物を構成する各ポ
リゴンの頂点座標と、それぞれのポリゴンにマッピング
するテクスチャを読み出す情報とが対応して記憶され
る。前記頂点座標は各表示物にそれぞれ設けられた座標
系（ボディ座標系）における各頂点の位置座標として記
憶されている。

【００５１】前記テクスチャ情報記憶部１４４には、こ
れらのポリゴンにマッピングするテクスチャのテクスチ
ャ情報が記憶される。ここで、テクスチャ情報とは表示
物の表面の色や模様等の情報を意味する。

【００５２】本ゲーム装置では、沼にかかったもやの画
像を表現し、リアリティに富んだ画像を表示するため
に、もや表示用テクスチャを用いて、テクスチャマッピ
ングを行っている。

【００５３】図８、図９、図１０を用いて、その具体例
を説明する。

【００５４】図８は、テクスチャがマッピングされる前
のポリゴンでモデリングされた沼の地形を表した図であ
り、沼の底面（水面）を構成するポリゴン３７０−１、
３７０−２、３７０−３と、沼の側面を構成するポリゴ
ン３８０−１、３８０−２…と、沼の中の岩山を構成す
るポリゴン３９０−１、３９０−２…と、その他の地形
を構成するポリゴンとで構成されている。

【００５５】図９は、図８のポリゴンにもやを表示する
ためのテクスチャをマッピングした沼の地形を表した図
であり、沼の底面（水面）付近４００は白濁しており、
沼の側面４１０は、沼の底面（水面）から離れるにつれ
て前記白濁の度合いが少なくなって、通常の岩肌が見え
ており、あたかも沼の底面（水面）付近に白いもやがか
かったような画像となっている。この様に、本ゲーム装
置１０では、沼にもやのかかった画像を表示する場合
は、沼の底面（水面）４００を構成するポリゴンにマッ
ピングするテクスチャは、もやと同色（例えば白）のテ
クスチャを用意し、沼の側面を構成するポリゴンにマッ
ピングするテクスチャは以下のようにする。

【００５６】図１０は、沼の側面を構成するポリゴンに
マッピングするテクスチャを説明するための図である。
同図に示す様に、テクスチャ４３０の沼の底面（水面）
と接続する下部４３０−１は、沼の底面（水面）を構成
するポリゴンにマッピングするテクスチャと同色である
もやの色（例えば白）にし、前記下部４３０−１に続く
中部４３０−２は、上部４３０−３に近づくほど前記も
やの色（例えば白）が薄くなり、通常の岩肌の模様が現
れるようにし、上部４３０−３は通常の岩肌の模様とな
るように、テクスチャを作成しておく。

【００５７】下部４３０−１のテクスチャ４３０にしめ
る割合は、もやの層の厚さによって決定されるもので、
層の厚いもやを表示したい場合はその割合を大きくし、
層の薄いもやを表示したい場合はその割合を小さくす
る。なお、下部４３０−１のようにもやの色と均一な部
分がなく、沼の底面（水面）と接続する部分から、前記
中部４３０−２のように、もやの色（例えば白）の割合
が減少していくようなテクスチャでもよい。

【００５８】さらに、前記もやの色（例えば白）の割合
の減少していく態様によってももやの状態を表示するこ
とが出来る。

【００５９】また、図９に示すように沼の中に岩山４２
０等ある場合は、該岩山４２０を構成するポリゴンにマ
ッピングするテクスチャを、図１０に示すように作成し
ておくと、あたかも岩山の回りにもやが漂っているよう
な画像を表示することが出来る。

【００６０】この様にすることにより、テクスチャマッ
ピングという、通常の技法を用いてポリゴンオブジェク
トによって形成される窪み又は凹凸部に存在するもやを
演出することが出来る。

【００６１】図１７は、テクスチャがマッピングされる
前のポリゴンでモデリングされたＶ字上に構成された渓
谷の一部を表した図であり、渓谷の一部７００の側面を
構成するポリゴン７００−１、７００−２…で構成され
ている。上述した沼は水面（底面）が面状に構成されて
おり、水面（底面）を構成するポリゴンが存在したが、
図１７の渓谷の一部７００は側面を構成するポリゴン７
００−１、７００−２…でのみで構成されている。この
様な場合でも、側面を構成するポリゴン７００−１、７
００−２…にマッピングするテクスチャを、図１０に示
すように作成しておくと、あたかも渓谷の合間にもやが
たまっているような画像を表示することが出来る。

【００６２】なお、本ゲーム装置１０に登場する沼に
は、図１８に示すような水平方向にくねくね動くモンス
ター４５０がすんでおり、もや４６０の上部からその姿
をのぞかせている。図１４はこのような場合の表示方法
を説明するための図である。このようなモンスター４５
０も、前記沼の中にある岩山４２０同様、モンスター４
５０のもや４６０の上部付近４７０を構成するポリゴン
にマッピングするテクスチャを、図１０に示すように作
成しておくと、あたかもモンスター４５０がもやの中か
らその姿を見せているような画像を表示することが出来
る。

【００６３】また、前記画像合成部１３０はデプスキュ
ーイング処理部１３２を含んで構成され、前記空間情報
記憶部１２０及び前記オブジェクト画像情報記憶部１４
０に記憶される情報に従ってゲームステージの情景を表
す画像を合成する。

【００６４】具体的には、先ず初めに、図５に示すよう
に表示物３００を構成するポリゴンを、ワールド座標系
（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）で表現されるゲームステージ上に
配置するための演算を行う。すなわち、前記オブジェク
ト画像情報記憶部１４０のポリゴン情報記憶部１４２に
は、表示物を構成するポリゴンの位置情報がボディ座標
系における座標情報として記憶されている。前記画像合
成部１３０は、前記ボディ座標系における座標情報をポ
リゴン情報記憶部１４２から読み出して、前記空間情報
記憶部１２０に記憶される位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び
方向情報（θ，φ，ρ）に基づいて、平行移動、回転、
反転、拡大、縮小等の３次元座標変換を施し、ワールド
座標系（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）での位置座標に変換してい
る。次に、各表示物についてそれを構成するポリゴンを
所与の視点を基準とした視点座標系（Ｘｖ，Ｙｖ，Ｚ
ｖ）へ座標変換する処理を行う。その後、クリッピング
処理等を施し、スクリーン座標系（Ｘｓ，Ｙｓ）への投
影変換処理を行う。

【００６５】次に、前記処理により表示対象となったポ
リゴンについて、スクリーン上の手前にくる順に並べる
ソーティング処理が行われる。そして手前にくるポリゴ
ンから順に、前記テクスチャ情報記憶部１４４から、こ
れらのポリゴンにマッピングするテクスチャのテクスチ
ャ情報が読み出され、各画素の画像情報を格納する図示
しないフィールドバッファに格納される。

【００６６】なお、前記テクスチャ情報記憶部１４４か
らテクスチャ情報を読み出す際のアドレスとなるのは、
前記ポリゴン情報記憶部１４２に記憶された該ポリゴン
にマッピングするテクスチャ座標である。また、ポリゴ
ンのテクスチャ情報が前記フィールドバッファに格納さ
れる際は、Ｚ値が小さい順（ソーティング処理された
順）行われて、重複する部分は先に格納された部分が優
先する。

【００６７】この様にしてフィールドバッファに画像情
報が格納され、この画像情報は、図示しないカラーパレ
ット回路によりカラーパレットに基づき、ＲＧＢデータ
に変換された後、表示部８０に出力される。なお、カラ
ーパレットとは、フィールドバッファに格納された表示
物の色を示す画像情報（以下色情報という）に対応する
ＲＧＢの情報を格納したものである。

【００６８】この様にして、表示対象となるポリゴンの
内部の全てのドットにおける画像情報の作成が行われ、
表示部８０に出力されるが、必要に応じて、以下に説明
するデプスキューイング処理が行われる。

【００６９】デプスキューイング処理部１３２は、フィ
ールドバッファに格納された画像情報をカラーパレット
回路により、ＲＧＢデータに変換する際の制御を行う。
すなわち、デプスキューイング処理が行われない場合
は、前記色情報に対応するカラーパレットに格納された
ＲＧＢの情報を出力する。デプスキューイング処理を行
う場合には、前記カラーパレットの色情報に対応するＲ
ＧＢ情報を、後述するデプス情報に基づき、所与の色に
近づけるために色補完演算を行い、出力されるＲＧＢデ
ータを決定する。

【００７０】この場合デプス情報には、デプスキューイ
ング処理部の対象となるポリゴンを指定する情報（ポリ
ゴン毎に行う場合）と、後述する奥カラーのＲＧＢの値
を表す奥カラー情報（それぞれ前カラー情報（Ｒ）
（Ｇ）（Ｂ）とする）と、表示物が奥カラーになる位置
を指定する奥カラー位置情報ＯＺと、対象となるポリゴ
ンの視点からの位置を示すポリゴン位置情報ＰＺ（視点
座標系におけるＺｖ座標値）等がある。

【００７１】以下図７を用いて、デプスキューイング処
理部１３２が行うデプスキューイング演算について説明
する。前述したようにデプスキューイング演算とは、表
示物の色を所与の色に近づけるための色補完演算を行う
ものであり、図７に示す前カラー情報が表示物の色に、
奥カラー情報が所定色に、そして色補完演算により出力
される色が出力カラー情報に対応する。出力カラー情報
は、奥行き情報によって定まるものであり、この奥行き
情報は、ＰＺ（ポリゴン位置情報）／ＯＺ（奥カラー位
置情報）で表される。

【００７２】すなわち後述するように、本ゲーム装置で
は、奥カラーになる位置を指定することによってもやの
なかから見える視界画像の演出を行っているため、例え
ば奥カラー位置情報ＯＺが３００ｍと指定されたとする
と、視点位置から３００ｍ以上離れている表示物の色は
奥カラーとして指定した所定色になり、３００ｍ以内に
ある表示物についてはその位置に応じて、図７の色補完
直線８００により決定されるのである。

【００７３】従って、デプスキューイング処理部１３２
は、デプスキューイング処理を行う場合には、まず色情
報に基づき、カラーパレットに格納されたＲＧＢの値を
それぞれ前カラー情報（Ｒ）、前カラー情報（Ｇ）、前
カラー情報（Ｂ）とする。また、奥カラー位置情報ＯＺ
と、ポリゴン位置情報ＰＺに基づき奥行き情報を決定す
る。そして、ＲＧＢの各値について、前記前カラー情
報、奥カラー情報、奥行き情報に基づき、図７の色補完
直線８００により、出力カラー情報を演算しカラーパレ
ット回路に送る。

【００７４】本ゲーム装置１０では、濃度の異なるもや
の中を飛行する場合、もやの濃度によって変化する視界
画像を演出する際にデプスキューイング処理を効果的に
用いて画像合成を行っている。

【００７５】例えば白いもやの中にいるとすると、通常
よりいわゆる視界が悪くなり、遠景は白に霞んで見えな
くなってしまう。この場合、もやが濃くなれば濃くなる
ほど前記視界は悪化する。このとき視界が悪化するとい
うのは、だんだん見える範囲が狭くなる（視界半径が短
くなる）ことを意味する。

【００７６】この様な視界画像は、デプスキューイング
処理を行う際の奥カラー情報にもやの色（例えば白）を
指定することにより、画面全体を白っぽくすることによ
り実現出来る。このとき、奥カラーになる位置である奥
カラー位置情報ＯＺは変更可能であり所定の範囲内で自
由に設定出来るため、奥カラー位置情報ＯＺを３００ｍ
から１５０ｍに変更すると、視界半径が半分になる。

【００７７】すなわち奥カラー位置情報ＯＺに３００ｍ
を指定してデプスキューイング処理を行うと、視線方向
から３００ｍ以上離れている表示物は真っ白になり、そ
の間にある表示物は、視点から表示物までの距離に応じ
て、図７に示す色補完直線に応じて、白っぽく表示され
る。この奥カラー位置情報ＯＺが１５０ｍに変化する
と、視線方向から１５０ｍ以上離れている表示物は真っ
白になり、その間にある表示物は、視点から表示物まで
の距離に応じて、図７に示す色補完直線に応じて、白っ
ぽく表示される。

【００７８】従って、この様にデプスキューイング処理
時の奥カラー位置情報ＯＺを変更することにより、視界
半径の異なる表示画像を表示することが出来る。

【００７９】この様な奥カラー位置情報ＯＺは、表現し
たいもやの濃度によって決まるものであり、もやの濃度
は、ゲーム中に設定されているもやの状態及び、人力飛
行機２１０位置によって決まるものである。

【００８０】次に、この様なもやの状態及び、人力飛行
機２１０位置によって、前記デプスキューイング処理時
の奥カラー位置情報ＯＺ、奥カラー情報の値を設定する
構成について説明する。

【００８１】本ゲーム装置１０では、空間演算部１１０
は位置関係演算部１１２をさらに含んで構成される。位
置関係演算部１１２は、人力飛行機２１０がどの程度の
もやの濃度の場所にいるかを示す位置関係を演算してい
る。すなわち位置関係演算部１１２は、空間演算部１１
０が演算した人力飛行機２１０の位置情報に基づき、人
力飛行機２１０がもやの存在するブロックにいるかどう
か判定する。ここにおいてブロックとは、仮想３次元空
間をＸ座標、Ｚ座標の所定単位毎に区切った個々の領域
をいう。そして、該ブロックにいると判定したら、人力
飛行機２１０の位置におけるもやの濃度を決定する。

【００８２】なお、本ゲームに登場するもやのかかった
沼は、沼の底面（水面）に近い程もやが濃く、沼の上空
に行くほどもやが薄くなっていく設定になっているた
め、この様な場合について説明する。図１１は、このも
や６１０と視点ｓとの関係を示した図である。人力飛行
機２１０の移動６２０に伴って視点位置がｓ１からｓ２
に変化すると、その視点位置におけるもやの濃度も変化
する。視点位置がｓ１の時の沼の底面（水面）から視点
位置までの高さをｈ１、視点位置がｓ２の時の沼の底面
（水面）から視点位置までの高さをｈ２とするとｈ１＞
ｈ２であるため、前記もやの性質から、視点位置がｓ２
のときのほうが視界がｓ１のときに比べてもやが濃くな
り、視界が悪くなる。

【００８３】従って、位置関係演算部１１２は、人力飛
行機２１０の位置が沼の底面（水面）からどれくらいの
高さにあるかを求める。ここにおいて高さとは、人力飛
行機２１０と沼の底面（水面）のワールド座標系におけ
るＹ座標成分の差として求められる。

【００８４】また、高さによってもやの濃度がどの様に
変化するのかは、高さともやの濃度がどの様な関数関係
にあるのかによって決まってくるもので、本ゲーム装置
では、このような人力飛行機２１０の高さともやの濃度
の関数（以下もや関数という）はもやの状態を表す情報
として、予め位置関係演算部１１２に格納してある。

【００８５】図１２はもや関数６３０の例を示した図で
ある。上述したように、垂直方向にもやの濃度が変化す
る場合は、高さが沼の底面（水面）に近づくほどもやが
濃くなるような関数であるため、例えば図１２（Ａ）に
示すようなもや関数６３０となる。また、中間のもやの
濃度が最も高くて、端に行くほど薄くなるようなもやの
場合、例えば図１２（Ｂ）に示すようなもや関数とな
る。また高さによってもやの濃度が複雑に変化する場合
は、例えば図１２（Ｃ）に示すようなもや関数６３０と
なる。この様にもやの状態に応じたもや関数６３０が位
置関係演算部１１２に格納してあるのである。

【００８６】なお、高さを算出する際、上記の例では、
沼の底面（水面）を基準として求めたが、どこを基準と
するかによって前記もや関数６３０も異なってくるた
め、算出の基準となる基準高度も予め位置関係演算部１
１２に格納してある。

【００８７】この様にして決定されたもやの濃度に応じ
て、前記デプスキューイング処理部１３２に渡す情報を
設定しているのが、位置関係演算部１１２のデプス情報
設定部１１４であり、デプスパラメータ決定手段として
機能する。

【００８８】前述したように、本ゲーム装置では、デプ
スキューイング処理を有効に用いることによりもやの濃
度に応じた視界画像を表示している。従ってデプス情報
設定部１１２はデプスキューイング処理を行う旨及び必
要なデプス情報を設定する。ここにおいて必要なデプス
情報とは、奥カラーのＲＧＢの値を表す奥カラー情報
と、表示物が奥カラーになる位置を指定する奥カラー位
置情報ＯＺである。

【００８９】例えば、白いもやである場合は奥カラー情
報に白を設定し、赤いもやである場合は奥カラー情報に
赤を設定する。また、もやが濃い場合は小さい値の奥カ
ラー位置情報ＯＺを設定し、もやが薄い場合は大きい値
の奥カラー位置情報ＯＺを設定する。この様にして設定
したデプス情報に基づき画像合成時にデプスキューイン
グ処理を行うことにより、もやの濃度に応じた視界画像
を表示することが出来る。

【００９０】図１３は、本ゲーム装置１０がもやの濃度
に応じた視界画像を表示するための手順を示したフロー
チャート図である。

【００９１】前述したように、本実施の形態のゲーム装
置１０では、１／６０秒毎に１フレームの画像が供給さ
れるため、以下の処理をゲームオーバーとなるまで、各
フレーム毎に繰りかえす（ステップ１０）。

【００９２】まず位置関係演算部１１２は、空間演算部
１１０が演算した人力飛行機２１０の位置情報に基づ
き、人力飛行機２１０がもやの存在するブロックにいる
かどうか判定する。そして、該ブロックにいると判定し
たら（ステップ２０）、人力飛行機２１０の基準位置か
らの高さを算出し（ステップ３０）、該当するもや関数
によって、前記高さに対応する濃度を算出する（ステッ
プ４０）。

【００９３】デプス情報設定部１１４は、前記濃度及び
もやの色に応じて、奥カラー情報及び奥カラー位置情報
を含むデプス情報を設定する（ステップ５０）。

【００９４】そして、画像合成部１３０は、前記デプス
情報に基づき画像合成時にデプスキューイング処理を行
うことにより、もやの濃度に応じた視界画像を表示する
（ステップ６０）。

【００９５】また、本実施の形態では、垂直方向に濃度
の異なるもやが分布している場合を例にとり説明した
が、もやの濃度分布の態様はこれに限られない。水平方
向に濃度の異なるもやが分布している場合でもよいし、
他の方向に分布している場合でもよいし、これらの異な
る分布が組合わさっている場合でもよい。この様な場合
は前記もや関数を高さではなく他の人力飛行機２１０の
位置を表す値（例えばワールド座標系における基準位置
からのＸ，又はＺ軸方向への距離、又はこれらの組み合
わせ）と濃度の関係で設定しておくとよい。

【００９６】なお、本実施の形態では、デプスキューイ
ング処理を用いてもやの濃度に応じた視界画像を表示す
る場合を例に取り説明したが、スプライト処理を用いて
もよい。スプライト処理とは、自由に色と透明度を変え
ることの出来るフィルター（スプライト）を画面に重ね
ることにより、もやがかかったような効果を出す画像合
成の手法である。スプライト処理は前記フィルターの色
と透明度を自由に設定、変更出来るので、もやの色及び
もやの濃度に応じて、前記色及び透明度を設定変更する
ことにより、もやの濃度に応じた視界画像を表示するこ
とが出来る。

【００９７】また、本実施の形態では、沼の底面（水
面）にもやがかかっている場合のもやを表示するための
テクスチャのマッピングの例を説明したが、これに限ら
れず窪み又は凹凸を構成する地形や建造物にかかるもや
に適用出来る。例えば、渓谷や山間の村にたまったもや
やビルの谷間やトンネル内に漂うもや等である。

【００９８】また、図１４においてもやの中のモンスタ
ー４５０が水平方向に動く場合を説明したが、垂直方向
に、ぬっと出てくる場合にも応用出来る。すなわち、こ
の様な場合は図１５に示すように、もやの上部付近４６
０にモンスター４５０が通り抜けられるようなトンネル
状の筒４８０を用意しておき、該筒４８０を構成するポ
リゴン４９０−１、４９０−２…にマッピングするテク
スチャを、図１０に示すように作成しておくと、あたか
もモンスター４５０がもやの中からぬっと出てくるよう
な画像を表示することが出来る。

【００９９】さらに、以上説明した本発明は家庭用、業
務用を問わずあらゆるハードウェアを用いて実施可能で
ある。図１６は現在広く用いられているタイプのゲーム
装置のハードウェア構成の一例を示す図である。同図に
示すゲーム装置はＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音声合成ＩＣ１
００８、画像合成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１
２、１０１４がシステムバス１０１６により相互にデー
タ送受信可能に接続されている。そして前記画像合成Ｉ
Ｃ１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、前記
音声合成ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１２にはコントロール装置１０２
２が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０
２４が接続されている。

【０１００】前記情報記憶媒体１００６は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ゲームＲＯＭ、メモリカード等のゲーム装置本体と
着脱可能に設けられる記憶手段を意味し、ゲーム内容に
応じた所定の情報を書き込み保存することのできるタイ
プも用いられる。また、前記ＲＯＭ１００２は、ゲーム
装置本体に固定して設けられる記憶手段である。これら
は、ゲームプログラムやゲームステージの空間情報等の
ゲームタイトルに関係する情報の他、ゲーム装置本体の
初期化情報等のゲームタイトルに関係しない情報を記憶
する手段である。

【０１０１】前記コントロール装置１０２２は、遊戯者
がゲーム進行に応じて行う判断の結果をゲーム装置本体
に入力するための装置であり、家庭用に広く用いられて
いるパッドタイプのものや、業務用ドライブゲームに用
いられるハンドル、アクセル等が挙げられる。

【０１０２】そして、前記情報記憶媒体１００６やＲＯ
Ｍ１００２に格納されるゲームプログラムやシステムプ
ログラム又は前記コントロール装置１０２２によって入
力される信号等に従って、前記ＣＰＵ１０００はゲーム
装置全体の制御や各種データ処理を行う。前記ＲＡＭ１
００４はこのＣＰＵ１０００の作業領域として用いられ
る記憶手段であり、前記情報記憶媒体１００６や前記Ｒ
ＯＭ１００２の所定の内容、あるいはＣＰＵ１０００の
演算結果等が格納される。

【０１０３】さらに、この種のゲーム装置には音声合成
ＩＣ１００８と画像合成ＩＣ１０１０とが設けられてい
て音声や画像の好適な出力が行えるようになっている。
前記音声合成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲ
ＯＭ１００２に記憶される情報に基づいて効果音やゲー
ム音楽等を合成する回路であり、合成された音楽等はス
ピーカ１０２０によって出力される。また、前記画像合
成ＩＣ１０１０はＲＡＭ１００４、ＲＯＭ１００２、情
報記憶媒体１００６等から送られる画像情報に基づいて
ディスプレイ１０１８に出力するための画素情報を合成
する回路である。

【０１０４】また、前記通信装置１０２４はゲーム装置
内部で利用される各種の情報を外部とやりとりするもの
であり、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラム
に応じた所定の情報を送受したり、通信回線を介してゲ
ームプログラム等の情報を送受することなどに利用され
る。

【０１０５】以上説明した一般的なゲーム装置を用いて
も本発明は容易に実施可能である。例えば、前記操作部
２０はコントロール装置１０２２に対応し、前記空間演
算部１１０はＣＰＵ１０００及びＲＯＭ１００２又は情
報記憶媒体１００６に格納されるソフトウェアによって
実現される。また、空間情報記憶部１２０、オブジェク
ト画像情報記憶部１４０は、ＲＡＭ１００４、ＲＯＭ１
００２、情報記憶媒体１００６のいずれかに設けること
が可能である。更に、画像合成部１３０は画像合成ＩＣ
１０１０によって、あるいはＣＰＵ１０００と所定のソ
フトウェアによって実現される。また、表示部８０はデ
ィスプレイ１０１８に対応する。

【０１０６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態にかかるゲーム装置の構成の一例
を示す図である。

【図２】本実施の形態のゲーム装置の構成を示す機能ブ
ロック図である。

【図３】人力飛行機の位置及び姿勢と、位置情報及び方
向情報との関係を示す図である。

【図４】本実施の形態にかかるゲーム装置の空間情報記
憶部に記憶される情報を示す図である。

【図５】本実施の形態にかかるゲーム装置の画像合成処
理を説明する図である。

【図６】本実施の形態にかかるゲーム装置の表示画面を
示したものである。

【図７】デプスキューイング演算にの一例を説明するた
めの図である。

【図８】本ゲーム装置におけるテクスチャがマッピング
される前のポリゴンでモデリングされた沼の地形を表し
た図である。

【図９】同図は、図８のポリゴンにもや表示用テクスチ
ャをマッピングした沼の地形を表した図である。

【図１０】沼の側面のテクスチャを説明するための図で
ある。

【図１１】本実施の形態におけるもやと視点との関係を
示した図である。

【図１２】同図（Ａ）〜（Ｃ）は、もや関数の例を示し
た図である。

【図１３】本ゲーム装置がもやの濃度に応じた視界画像
を表示するための手順を示したフローチャート図であ
る。

【図１４】本実施の形態のゲーム装置に登場する沼にす
むモンスターを示した図である。

【図１５】もやの中から垂直方向に、ぬっと出てくるモ
ンスターを画像表示する場合の説明図である。

【図１６】ゲーム装置のハードウェア構成の一例を示す
図である。

【図１７】本ゲーム装置における、テクスチャがマッピ
ングされる前のポリゴンでモデリングされたＶ字上に構
成された渓谷の一部を表した図である。

【図１８】本ゲーム装置に登場するモンスターの棲む沼
を表した図である。

【符号の説明】

２０操作部８０表示部１００ゲーム空間演算部１１０空間演算部１１２位置関係演算部１１４デプス情報記憶部１２０空間情報記憶部１３０画像合成部１３２デプスキューイング処理部１４０オブジェクト画像情報記憶部１４２ポリゴン情報記憶部１４４テクスチャ情報記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ポリゴンオブジェクトに対してテクスチ
ャをマッピングすることによって画像合成を行う画像合
成方法であって、窪み又は凹凸部の側面を構成するポリゴンに、もやを表
す色の割合が、窪み又は凹凸部の底から離れるに従って
減少するように形成されたもや表示用テクスチャをマッ
ピングすることによって、窪み又は凹凸部のもやを表示
することを特徴とする画像合成方法。
【請求項２】請求項１において、前記もや表示用テクスチャは、もやの濃度分布の状態に
基づき決定されたもやを表す色の減少度合いに従って、
もやを表す色の割合が、窪み又は凹凸部の底から離れる
に従って、減少するように形成されていることを特徴と
する画像合成方法。
【請求項３】請求項１、２のいずれかにおいて、前記もや表示用テクスチャは、窪み又は凹凸部の底から
所与の部分が、もやと同色に形成されていることを特徴
とする画像合成方法。
【請求項４】請求項１〜請求項３のいずれかにおい
て、窪み又は凹凸部の底面を構成するポリゴンに、もやと同
色のテクスチャをマッピングすることを特徴とする画像
合成方法。
【請求項５】請求項１〜請求項４のいずれかにおい
て、前記窪み又は凹凸部毎に決定される基準位置に基づき、
視点が前記窪み又は凹凸部にかかるもやの中にあるかを
判断するとともに、前記窪み又は凹凸部毎に決定される
基準位置と視点位置との位置関係を演算する位置関係演
算ステップと、前記位置関係演算ステップにおいて、視点がもやの中に
いると判断された場合、前記基準位置と視点位置との位
置関係に基づき、画面にかかるもやの濃度を変更するも
や濃度変更ステップとを含むことを特徴とする画像合成
方法。
【請求項６】請求項１〜請求項５のいずれかにおい
て、位置関係演算ステップは、前記位置関係に基づき、デプスキューイング処理におい
て表示物が近づく色である奥カラーになる位置を指定す
るための最大奥行き値を決定するデプスパラメータ決定
ステップをさらに有し、前記もや濃度変更ステップにおいて、前記最大奥行き値を用いて、デプスキューイング処理を
行い画面にかかるもやの濃度を変更することを特徴とす
る画像合成方法。
【請求項７】ポリゴンオブジェクトに対してテクスチ
ャをマッピングすることによって画像合成を行う画像合
成装置であって、窪み又は凹凸部の側面を構成するポリゴンにマッピング
するテクスチャであって、もやを表す色の割合が、窪み
又は凹凸部の底から離れるに従って減少するように形成
されたもや表示用テクスチャの情報を記憶するテクスチ
ャ情報記憶手段と、前記窪み又は凹凸部に存在するもやを表示する際に、前
記窪み又は凹凸部の側面を構成するポリゴンに、前記テ
クスチャ情報記憶手段に記憶されたもや表示用テクスチ
ャをマッピングして画像合成を行う画像合成手段とを有
することを特徴とする画像合成装置。
【請求項８】請求項７において、前記もや表示用テクスチャは、もやの濃度分布の状態に
基づき決定されたもやを表す色の減少度合いに従って、
もやを表す色の割合が、窪み又は凹凸部の底から離れる
に従って、減少するように形成されていることを特徴と
する画像合成装置。
【請求項９】請求項７、８のいずれかにおいて、前記もや表示用テクスチャは、窪み又は凹凸部の底から
所与の部分が、もやと同色に形成されていることを特徴
とする画像合成装置。
【請求項１０】請求項７〜請求項９のいずれかにおい
て、前記テクスチャ情報記憶手段は、窪み又は凹凸部の底面を構成するポリゴンにマッピング
するテクスチャであって、もやと同色に形成されたもや
表示用底面テクスチャの情報を記憶し、前記画像合成手段は、前記窪み又は凹凸部に存在するもやを表示する際に、前
記窪み又は凹凸部の底面を構成するポリゴンに、前記テ
クスチャ情報記憶手段に記憶されたもや表示用底面テク
スチャをマッピングして画像合成を行うことを特徴とす
る画像合成装置。
【請求項１１】請求項７〜請求項１０のいずれかにお
いて、前記窪み又は凹凸部毎に決定される基準位置に基づき、
視点が前記窪み又は凹凸部にかかるもやの中にあるかど
うか判断するとともに、前記窪み又は凹凸部毎に決定さ
れる基準位置と視点位置との位置関係を演算する位置関
係演算手段をさらに有し、前記画像合成手段は、前記位置関係演算手段によって視点がもやの中にいると
判断された場合、前記位置関係演算手段が演算した前記
基準位置と視点位置との位置関係に基づき、画面にかか
るもやの濃度を変更するもや濃度変更手段とを含むこと
を特徴とする画像合成装置。
【請求項１２】請求項１１において、もや濃度変更手段は、色補完を行い、表示画像の表示物の色を所与の色に近づ
けるデプスキューイング処理を行うデプスキューイング
処理手段を有し、前記位置関係演算手段は、前記位置関係に基づき、デプスキューイング処理におい
て表示物が近づく色である奥カラーになる位置を指定す
るための最大奥行き値を決定するデプスパラメータ決定
手段を有し、前記デプスキューイング処理手段は、デプスパラメータ決定手段によって決定された最大奥行
き値を用いて、デプスキューイング処理を行うことを特
徴とする画像合成装置。