JPH09227092A - 産業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォークリフト等の通常はタイヤが装着され
る産業車両において、雪道など滑り易い路面条件での作
業でもスリップを効果的に防止する。 【解決手段】 フォークリフト１の前輪にはタイヤと交
換可能に三角クローラ３が装着されている。三角クロー
ラ３は駆動輪２１とその下方前後に左右一対ずつ設けら
れた転輪２２，２３と、両転輪２２，２３の中間位置に
設けられた中間転輪４８と、各輪２１〜２３，４８に巻
き掛けられた履帯２４とを備えている。また、マスト１
２に昇降可能に設けられたリフトブラケット１４には、
フォーク１８が取付けられたバックレスト１７がダンプ
シリンダ１５の伸縮駆動により揺動可能に支持されてお
り、バックレスト１７にはフォーク１８の他に、雪かき
等のかき集め作業用のバケット１９が着脱可能に取付け
られている。従って、バケット１９を取付ければフォー
クリフト１によっても雪かき作業が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後輪の少なくと
も一方にクローラを装着したフォークリフトなどの産業
車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、タイヤを装着した産業車両はも
ともとアスファルト等の整地された路面での作業を前提
とし、整地路面ではスピーディな作業をすることができ
る。例えば図８に示すようにフォークリフト９１は、前
後輪にタイヤ９２を装着し、アスファルトなど路面条件
が良好な作業現場で、フォーク９３に積載した荷を搬送
する荷役作業を目的に使用される。フォークリフト９１
は屋外での荷役作業に使用されることも多い。

【０００３】例えば降雪地で屋外での荷役作業では、路
面が雪のために非常に滑り易くなっている場合、図８に
示すようにタイヤ９２にチェーン９４を装着してスリッ
プを防止するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、チェーン９
４を装着した場合、路面が少し露出した降雪路面では、
チェーン９４が露出した路面にこすれて損傷してしま
う。そのため、路面の降雪状況に応じてチェーン９４の
脱着を頻繁にする必要があり、その脱着作業が面倒であ
った。また、チェーン９４を装着したとはいえ、タイヤ
９２と路面との接地面積は依然小さいため、チェーン９
４によるスリップ防止にも限界がありそのグリップ力は
十分でなかった。

【０００５】一方、降雪地では、雪かきを例えばスキッ
ドステアローダのような不整地にも対応できる凹凸の著
しいタイヤパターンを有する専用タイヤを装着した専用
の産業車両を用いて行われる場合がある。しかし、スキ
ッドステアローダは、フォークリフトなど多く出回った
比較的低価格の産業車両に比較すると、価格面で割高で
あるため、雪かきのためわざわざ購入されるまでに至ら
ない。また、フォークリフトは雪かきには使用できな
い。

【０００６】産業車両には不整地での作業を目的とし、
前後の車軸に各々設けた駆動輪と従動輪とに長楕円状に
履帯が巻き掛けられたクローラを備えた産業車両（例え
ばフォークリフト）が知られている（実開昭５８−３０
６９５号公報、実開平４−４９１９８号公報等）。しか
し、このような産業車両はもともと不整地での作業に使
用されることを前提に製造されたものであり、整地され
たアスファルト等の路面ではタイヤを装着した産業車両
に比較して走行性や操縦性などの面から作業性が劣るこ
とになる。また、これらの産業車両は予めクローラを装
着した構造を前提に設計されているため、構造的にタイ
ヤを装着させることはできない。

【０００７】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであって、その第１の目的は、フォークリフト等
の通常はタイヤが装着される産業車両において、降雪地
など滑り易い路面条件での作業をするときでもスリップ
を効果的に防止することができる産業車両を提供するこ
とにある。また、第２の目的は、フォークリフトなど荷
役作業用の産業車両を、雪かき等のバケットを使用して
行われる作業にも利用できるようにその用途の多様性を
図ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、車両機台に設けられた前
後の車軸のうち少なくとも一方に、駆動輪とその下方に
少なくとも前後２個の転輪と、該各輪に略三角形状に巻
き掛けられた履帯とを備えた三角クローラを装着した。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の産業車両において、前記車軸はタイヤが装着される
車軸であって、前記三角クローラはタイヤと取り替え可
能に設けられている。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の産業車両において、産業車両の機台に
は前記三角クローラの車軸を中心とする所定以上の揺動
を規制する規制部材が三角クローラの前後に相当する位
置に設けられている。

【００１１】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の産業車両において、前記
規制部材の少なくとも一方は、三角クローラが規制部材
に接触するとき、転輪に摺接していない履帯の部位にて
まず当接し、次に転輪に摺接する履帯の部位にて当接す
るように設定されている。

【００１２】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の産業車両において、前記
車両はフォークリフトである。請求項６に記載の発明で
は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の産業車
両において、前記車両の機台前部には土砂や雪などをす
くい取るためのバケットを備えた作業装置が装備されて
いる。

【００１３】請求項７に記載の発明では、請求項１〜請
求項６のいずれか一項に記載の産業車両において、前記
三角クローラは前側の車軸に前輪として装着されてい
る。請求項８に記載の発明では、請求項６に記載の産業
車両において、前記車両はフォークリフトであって、フ
ォークを昇降可能に支持する支持部材には、上下に回動
可能なバケットが着脱可能に取付けられている。

【００１４】請求項９に記載の発明では、請求項６又は
請求項７に記載の産業車両において、前記車両はショベ
ルローダである。請求項１に記載の発明によれば、産業
車両の機台に設けられた前後の車軸のうち少なくとも一
方には、駆動輪とその下方に少なくとも前後２個の転輪
と、該各輪に略三角形状に巻き掛けられた履帯とを備え
た三角クローラが装着される。そのため、三角クローラ
により接地面積が広く確保され、降雪地など滑りやすい
路面での作業においてもスリップしなくなる。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、本来タイ
ヤが装着される車軸に三角クローラが取り替え可能に装
着されるので、降雪地など滑りやすい路面での作業にお
いてもチェーンを履くことなくスリップしない。そのた
め、雪の有無など路面状況に応じて行うチェーンの脱着
を頻繁にする必要がなくなる。また、チェーンを履かな
いことからその磨耗の心配も無い。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、走行中に
障害物を乗り越える際、三角クローラは車軸を中心とし
て揺動するが、その揺動時に三角クローラは機台に設け
られた規制部材に当接することにより所定以上の揺動が
規制され、その反転が防止される。また、三角クローラ
が直接機台に当たることが回避されることから、履帯の
破損も防止される。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、三角クロ
ーラが車軸を中心に前後いずれかに揺動して規制部材に
当たる際、三角クローラは規制部材に対して転輪に摺接
していない履帯の部位にてまず当接するため、その時の
履帯の撓みがクッションとなって三角クローラが規制部
材に当たるときの衝撃が緩和される。また、最終的には
履帯の転輪に摺接する部位にて規制部材に当たるため、
三角クローラの揺動が確実に規制されるとともに、履帯
の損傷が抑えられる。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、フォーク
リフトにおける荷役作業において、請求項１〜請求項４
のいずれか一項に記載の作用が得られる。請求項６に記
載の発明によれば、車両の機台前部に装備された作業装
置のバケットを用いての土砂や雪などをすくい取る作業
において、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の
作用が得られる。

【００１９】請求項７に記載の発明によれば、三角クロ
ーラは前側の車軸に前輪として装着されているため、荷
役作業や、土砂や雪などのすくい取り作業において車両
機台の前側に荷重がかかっても、降雪地の作業において
機台前側が沈み込み難くなり、安定した作業姿勢を確保
し易くなる。また、無負荷時に車両機台の前側荷重が軽
くなったときでも、前輪の接地面積が三角クローラによ
り広く確保されるためスリップが防止される。

【００２０】請求項８に記載の発明によれば、バケット
は、フォークリフトにおいてフォークを昇降可能に支持
する支持部材に着脱可能に取付けられるため、フォーク
による荷役作業だけでなく、バケットによる土砂や雪等
のすくい取り作業にフォークリフトを使用することが可
能となる。

【００２１】請求項９に記載の発明によれば、ショベル
ローダによる作業においても、請求項６又は請求項７に
記載の作用が得られる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１に示すよう
に、産業車両としてのフォークリフト１は機台１ａの前
後にタイヤを装着するための車軸２ａ，２ｂを備えてお
り、その前側の車軸（駆動軸）２ａにタイヤの替わりに
三角クローラ３を装着している。この三角クローラ３は
タイヤと取り替え可能となっており、後側の車軸（従動
軸）２ｂにはタイヤ４がそのまま装着される。

【００２３】ピラー５やヘッドガード６で囲まれた運転
室７には、シート８の前方にステアリングホイール９や
各種荷役レバー１０が装備されている。機台前部にはテ
ィルトシリンダ１１を介して傾動可能に左右一対のマス
ト１２が立設されており、その後部にはリフトシリンダ
１３が配備されている。リフトシリンダ１３が伸縮駆動
されることにより、インナマスト（図示せず）が上昇し
てその上端の滑車に掛装されたチェーンを介してリフト
ブラケット１４がマスト１２に沿って昇降するようにな
っている。

【００２４】リフトブラケット１４の前面にはダンプシ
リンダ１５が配設されており、リフトブラケット１４の
前面下部には連結部材１６を介してバックレスト１７が
ダンプシリンダ１５の伸縮駆動により傾動可能に支持さ
れている。このバックレスト１７の下部に左右一対のフ
ォーク１８が前方に延出する状態で装着されている。ま
た、バックレスト１７の下部両端にはストッパピン１７
ａが装着されており、バケット１９をその上面に溶接固
定する左右一対のサヤフォーク２０がその基端部にてス
トッパピン１７ａにて抜け止め状態に連結されている。
従って、バケット１９はバックレスト１７に対してスト
ッパピン１７ａを介して着脱可能となっている。そし
て、荷役レバー１０の操作によりダンプシリンダ１５が
伸縮駆動されると、バケット１９がフォーク１８と一体
的に上下に回動し、例えば雪かき等の作業が可能とな
る。

【００２５】次に、三角クローラ３の構造を図２〜図３
を用いて説明する。図２に示すように、三角クローラ３
は、駆動輪（スプロケット）２１と、転輪としての第１
転輪（前方転輪）２２と、転輪としての第２転輪（後方
転輪）２３と、駆動輪２１及び両転輪２２，２３に略三
角状をなすように巻き掛けられたゴム製の履帯２４とを
備えている。

【００２６】履帯２４の内周面には所定ピッチで突部２
４ａが全周に亘って形成されている。駆動輪２１は、図
３に示すように車軸２ａに装着されたブレーキドラム２
５の外周面上に突出形成された支持部２５ａに対し複数
組のボルト２６ａ及びナット２６ｂを介して車軸２ａと
一体回転可能に固定されるようになっている。駆動輪２
１にはタイヤとの互換性確保するため支持部２５ａのボ
ルトピッチに合わせて複数のボルト穴が形成されてい
る。なお、第１転輪２２と第２転輪２３は同径である。

【００２７】駆動輪２１は略円盤状の内周部材２７と略
リング状の外周部材２８とが複数のボルト２９により一
体的に固定されてなり、外周部材２８をアルミ製とする
ことにより軽量化が図られている。駆動輪２１の周縁に
はその周方向に沿って複数の係合部２１ａが突部２４ａ
のピッチに合わせた所定間隔毎に突設されている。駆動
輪２１の駆動力は係合部２１ａと突部２４ａとの係合部
を介して履帯２４に伝達されるようになっている。

【００２８】駆動輪２１の中心部には外側（図２の紙面
手前側）に支持部３０が突設され、支持部３０に嵌合さ
れた軸受３１を介して駆動輪２１はフレーム３２に対し
相対回転可能に支持されている。フレーム３２は駆動輪
２１の側面を覆うように屈曲形成されている。フレーム
３２は、その中央部を形成するとともに支持部３０を嵌
挿可能な略有底円筒状をなす内周部材３３と、その周縁
部を形成するとともに略リング状をなす外縁部材３４か
らなり、これら内周部材３３と外縁部材３４とが複数の
ボルト３５で一体的に固定されてなる。

【００２９】フレーム３２の上部には、駆動輪２１の上
縁部に沿って円弧状に延びるとともに、幅方向に所定間
隔を隔した状態に延出した一対の腕部３６ａを有するブ
ラケット３６が固定されており、各腕部３６ａにはそれ
ぞれ左右４個ずつ（計１６個）のローラ３７が転動可能
に設けられている。各ローラ３７は幅方向において駆動
輪２１の上縁部を挟んだ両側で履帯２４の内周面に当接
している。

【００３０】第１転輪２２は、フレーム３２の前側（図
２の左側）において、上下に回動可能に連結されたリン
ク３８の先端部に支持された支軸３９の両端部に軸受４
０を介して一対配設されている。また、第２転輪２３
は、フレーム３２の後側（図２の右側）に２本のボルト
４１にて固定された支持部材４２に対し、連結軸４３と
シェアピン４４とより連結固定された略Ｌ字状のブラケ
ット４５に支持された支軸４６の両端部に軸受４７を介
して一対配設されている。ここで、シェアピン４４の強
度は第２転輪２３に所定以上の負荷がかかると折れるよ
うに設定されている。

【００３１】図２，図４に示すように、第１転輪２２と
第２転輪２３との中間位置には若干前寄りに中間転輪４
８が設けられている。図４に示すように支持部材４２の
下部にはリンク４９の基端部が連結軸５０を介して支持
部材４２の両側部を挟み込む状態で回動可能に支持され
ており、中間転輪４８はリンク４９の先端部に支持され
ている支軸５１の両端部に軸受５２を介して一対配設さ
れている。フレーム３２の下部には中間転輪４８と第２
転輪２３との中間位置において、駆動輪２１の下縁を覆
うようにその裏面側へ屈曲する延出部３２ａが形成され
ている。駆動輪２１の下縁部を挟んで対峙する延出部３
２ａの両側外側面には支持部３２ｂが突出形成されてい
る。

【００３２】リンク４９は図４に示すように略Ｙ字状の
平板形状をなし、リンク４９の長手方向中央付近におけ
る上部には円筒状のゴムからなる弾性部材５３が、幅方
向に所定間隔を隔てて左右に２個設けられている。弾性
部材５３はリンク４９と支持部３２ｂとの間にガイドピ
ン５４が挿通された状態で介装されている。ガイドピン
５４はその下端部をリンク４９に固定するとともに、支
持部３２ａに対しては相対移動可能に挿通支持されてお
り、リンク４９は中間転輪４８が履帯２４を押圧するよ
うに弾性部材５３により下方へ付勢されている。

【００３３】中間転輪４８を支持する支軸５１と、第１
転輪２２を支持する支軸３９は、長さ調整可能なリンク
５５を介して連結されている。図４に示すようにリンク
５５は、支軸５１に固定された略円筒状の支持部材５６
と、支持部材５６に回転可能に挿着されたロッド５７
と、ロッド５７が螺着された状態で支軸３９に固定され
る略円筒状の支持部材５８とを備えている。ロッド５７
の外周面上に形成された六角状の係合部５７ａにスパナ
等の工具を係合させてロッド５７を回動させることによ
りリンク５５は長さ調整可能となっており、リンク５５
を長さ調整するにより履帯２４の張力調整が行われる。

【００３４】各リンク３８，４９，５５とフレーム３２
とにより四節リンク機構を形成しており、三角クローラ
３が路面に接地する状態では、履帯２４の張力と、弾性
部材５３の付勢力と、履帯２４が路面から受ける抗力と
によって、第１転輪２２及び中間転輪４８の位置が決ま
るようになっている。

【００３５】図２，図３に示すように、駆動輪２１が一
対の中間転輪４８間の隙間に一部挿入し、駆動輪２１と
中間転輪４８が側面視で一部重なり合うラップ構造を採
用しており、駆動輪２１及び中間転輪４８の各径をある
程度大きく確保しつつ三角クローラ３の偏平化を実現し
ている。三角クローラ３を偏平化することによりタイヤ
径との均衡が図られており、タイヤに替えて三角クロー
ラ３を装着しても同じ車高に保持されるようになってい
る。なお、図２は一対の第１転輪２２及び中間転輪４８
のうち外側に配置されるものを取り外した状態を示して
いる。

【００３６】図１に示すように、フォークリフト１には
三角クローラ３が前後に揺動したとき所定以上回動する
ことを規制するため、マッドガード５９の内周面下部付
近と、マスト１２の外側面とに、それぞれ規制部材とし
てのストッパ６０，６１が固着されている。ストッパ６
０は、マッドガード５９の内周面下部付近で機台１ａに
溶接されており、屈曲部が円弧状となった略Ｌ字状の金
属製のプレートからなる。ストッパ６０は三角クローラ
３が機台１ａに対して下向きに回動したときの第２転輪
２３の軌跡上にほぼ位置し、ストッパ６１は三角クロー
ラ３が機台１ａに対して上向きに回動したときの第１転
輪２２の軌跡上に位置している。

【００３７】図５に示すように、ストッパ６０はその下
面側が三角クローラ３と接触する規制面６０ａとなって
おり、三角クローラ３がストッパ６０に当接したときの
履帯２４の面に対し、規制面６０ａをα°（鋭角）だけ
傾斜させた姿勢角に設定されている。そのため、三角ク
ローラ３の後方回動時（下向き時）には、まず履帯２４
が第２転輪２３との摺接部位から外れた部位にて規制面
６０ａの先端屈曲部付近に当たり、次に第２転輪２３と
摺接した部位が規制面６０ａに当たるように設定されて
いる。従って、三角クローラ３がストッパ６０に当たっ
た初期の衝撃が、その初期の当たり箇所での履帯２４の
弾性的な撓みにより緩和されるようになっている。

【００３８】一方、ストッパ６１は円柱状を有し、マス
ト１２の側面に垂直に溶接されて突設されている。三角
クローラ３の前方回動時（上向き時）には、履帯２４が
第１転輪２２と摺接する部位にてストッパ６１の外周面
に当たるようになっている。また、各ストッパ６０，６
１は、タイヤ装着時にはタイヤに当たらない位置にあ
り、特にストッパ６１はマスト１２が傾動してもタイヤ
に当たらないようになっている。

【００３９】次に、このフォークリフト１及び三角クロ
ーラ３の作用を説明する。例えば降雪路での作業では、
前輪のタイヤに替えて三角クローラ３を装着する。三角
クローラ３はフォークリフト１の車軸２ａに図１に示す
ように第２転輪２３が後側となるように取付けられる。

【００４０】三角クローラ３を装着したフォークリフト
１がエンジン始動されてクラッチが接続されると車軸２
ａが回転し、駆動輪２１が一体回転する。この駆動輪２
１の駆動力が係合部２１ａと突部２４ａとの係合を介し
て履帯２４に伝達されて履帯２４が回転し、フォークリ
フト１は走行する。

【００４１】三角クローラ３を装着した状態では、駆動
輪である前輪の接地面積が広く確保されるため、雪道で
荷役作業をしてもスリップをほぼ確実に抑えられる。ま
た、荷を積載しない無負荷時には前輪荷重が小さくなる
が、三角クローラ３を前輪に装着しているので無負荷時
にもスリップを抑えられる。

【００４２】また、バケット１９を用いて雪かきなどの
すくい取り作業（かき取り作業）をするときには、バッ
クレスト１７にバケット１９を装着する。バケット１９
はストッパピン１７ａを介してバックレスト１７の下部
に取付けられる。運転室７で荷役レバー１０を操作する
ことによりダンプシリンダ１５が伸縮駆動され、バケッ
ト１９を上下に揺動操作することでバケット１９による
雪かき作業は行われる。

【００４３】また、三角クローラ３は前輪として装着さ
れているので、フォーク１８上の荷やバケット１９内の
雪の重みで前輪荷重が増加しても、前輪が雪の中に比較
的沈み込み難い。そのため、いつも比較的安定な車体姿
勢で作業をすることができる。

【００４４】また、走行路面は平坦とは限らず氷結した
凹凸などの障害物がある。障害物を乗り越えるとき、三
角クローラ３はまず第１転輪２２が障害物に乗り上がっ
て上向きに回動し、次に第１転輪２２が障害物から降り
るとともに第２転輪２３が障害物に乗り上がって下向き
に回動する。

【００４５】三角クローラ３が上向きに回動したときに
はストッパ６１に当たってそれ以上の回動が規制され
る。このとき三角クローラ３は第１転輪２２に摺接した
履帯２４の部位にてストッパ６１の円柱外周面に当た
る。また、三角クローラ３が下向きに回動したときに
は、三角クローラ３がストッパ６０の規制面６０ａに当
たってそれ以上の回動が規制される。ストッパ６０，６
１は三角クローラ３との当たり面が円弧面もしくはフラ
ット面に形成されており、三角クローラ３が機台１ａに
直接当たることが避けられるので、履帯２４の損傷が抑
えられる。

【００４６】また、ストッパ６０の規制面６０ａの面の
向きが、三角クローラ３がストッパ６１に当接する時の
履帯２４の面に対してα°だけ傾斜させて設定されてい
るので、三角クローラ３が下向きに回動したときにまず
三角クローラ３は第２転輪２３が摺接していない履帯２
４の部位にて規制面６０ａの屈曲部付近に当たる。その
ため、三角クローラ３がストッパ６０に当たった瞬間に
履帯２４がその当たり箇所にて弾性的に撓み、この履帯
２４の弾性的な撓みにより三角クローラ３がストッパ６
０に当たったときの衝撃が緩和される。その後、規制面
６０ａとの当たり面が第２転輪２３が摺接した履帯２４
の部位へと移行するので、三角クローラ３の下向きへの
回動は、第２転輪２３と摺接した履帯２４の部位が規制
面６０ａに当たることで確実に規制される。そのため、
履帯２４が機台１ａに当たることが確実に防止される。

【００４７】このように三角クローラ３がストッパ６０
に当たるときに履帯２４が弾性的に撓んでクッションと
なることで、障害物を乗り越える際に三角クローラ３が
ストッパ６０に当たったときの衝撃が運転者には伝わり
難く、運転者にとって乗り心地がよくなる。また、走行
中に地面上の突起など当たって三角クローラ３がつまづ
いて回動した場合も、ストッパ６０，６１に当たって所
定以上の回動が阻止されるので、三角クローラ３の反転
が防止される。なお、フォークリフト１をバケット１９
を装着して使用する場合、雪かき以外にも、農耕地にお
ける土砂や作物の搬送、家畜の糞のかき集め作業など滑
りやすい走行路面での作業には三角クローラ３が威力を
発揮する。

【００４８】以上詳述したように本実施の形態では、以
下に列記する効果が得られる。 （ａ）フォークリフト１に三角クローラ３を装着するよ
うにし、接地面積を広く確保できるようにしたので、降
雪地など滑りやすい路面での作業において、スリップを
起こさず作業することができる。また、路面上の雪の状
態に応じて頻繁に行う必要があるチェーンの交換作業を
しなくて済む。また、チェーンが不要なことからチェー
ンの摩耗の心配もない。

【００４９】（ｂ）バケット１９が着脱可能に取付けら
れるため、フォーク１８による荷役作業以外にもバケッ
ト１９を使用しての雪かき等のすくい取り作業をするこ
とができる。そのため、１台のフォークリフト１により
荷役作業とすくい取り作業の両方をすることができ、フ
ォークリフト１の用途が多様化する。

【００５０】（ｃ）スキッドステアローダに比較して多
く出回り車両価格が安価であるフォークリフト１にバケ
ット１９を装備し、雪かき等のすくい取り作業もできる
ようにしたので、スキッドステアローダに比較し価格面
で割安な本実施形態のフォークリフト１を雪かき用の産
業車両として求め易くなる。

【００５１】（ｄ）フォークリフト１にストッパ６０，
６１を設け、三角クローラ３が所定以上回動しないよう
にその回動範囲を規制したので、三角クローラ３の反転
を防止できるとともに、機台１ａの角部などに当たって
履帯２４が傷むことを防止できる。

【００５２】（ｅ）三角クローラ３がストッパ６０に当
たる際、第２転輪２３が摺接した履帯２４の部位にまず
当たってから第２転輪２３が摺接した履帯の部位へその
当たり面が移行するように、ストッパ６０の規制面６０
ａを履帯２４の面に対して所定角度α°だけ傾斜させた
ので、三角クローラ３がストッパ６０に当たったときの
衝撃を緩和することができる。

【００５３】（ｆ）三角クローラ３を前輪に装着するよ
うにしたので、無負荷時に前輪荷重が小さくなってもス
リップをほぼ確実に抑えることができる。 （ｇ）三角クローラ３を前輪に装着するようにしたの
で、荷物の搬送時や、かき集めた雪や糞等をバケット１
９にすくい取って搬送する際、前輪に荷重がかかること
になるが、前輪の接地面積が広く確保されることから、
前輪が路面上の雪等に沈み込み難くなるので、安定した
作業姿勢を確保できる。

【００５４】（ｈ）三角クローラ３を前輪だけに装着す
る関係上、前輪タイヤを三角クローラ３に交換したとき
に車体が傾かないように路面から車軸２ａまでの高さ
を、タイヤ装着時と三角クローラ装着時とで合わせる必
要があり、三角クローラ３の偏平化が要求される。この
要求に応えるため本実施形態では、駆動輪２１を中間転
輪４８間に一部挿入させたラップ構造を採用したので、
駆動輪２１及び中間転輪４８の径を比較的大きく確保し
つつ、三角クローラ３の偏平化を実現することができ
る。駆動輪２１の径が大きく確保されることから、最高
速度及び燃費をタイヤ装着時に比較してさほど悪化させ
ずに済む。また、中間転輪４８の径を比較的大きく確保
できることから、履帯２４の突起２４ａとの噛み合い率
が確保され、履帯２４の外れ防止に寄与する。中間転輪
４８は前後方向に一箇所だけであるが、履帯２４との噛
み合い率が高いことから、履帯２４の外れは起き難い。

【００５５】（ｉ）中間転輪４８をフレーム３２の下部
の延出部３２ａから略水平に延ばしたリンク４９により
支持した構造を採用したので、中間転輪４８を支持する
ための支持部が中間転輪４８間に配置する必要がなくな
り、中間転輪４８間にラップ構造に必要なスペースを確
保できる。そのため、駆動輪２１を中間転輪４８にラッ
プさせるラップ構造採用により三角クローラ３の偏平化
を実現できる。

【００５６】（ｊ）三角クローラ３が異物を噛み込んだ
ときには、リンク３８，４９，５５によるリンク機構が
車重に抗して変形することにより、第１転輪２２及び中
間転輪４８が位置変位し、駆動輪２１及び各転輪２２，
２３，４８の外接周長さが短くなるように変化する。そ
のため、三角クローラ３が異物を噛み込んでも履帯２４
の回転が阻止されることを防止でき、異物の噛み込みが
原因で起こり得る三角クローラ３の反転を防止できる。

【００５７】（ｋ）路面上の障害物を乗り越えるときに
も、中間転輪４８が弾性部材５３の圧縮変形によりリン
ク４９を介して弾性的に上方変位するので、障害物を乗
り越え易いうえ、乗り越え時の衝撃も緩和することがで
きる。

【００５８】（ｌ）異物を噛み込んで三角クローラ３に
過大な力が作用したとき、第２転輪２３を支持するブラ
ケット４２の連結ピンの１本であるシェアピン４４が折
れることで、第２転輪２が過大な力を緩和する方向に変
位するため、異物の噛み込んでも履帯２４の回転が阻止
されることを防止でき、三角クローラ３の反転を防止で
きる。

【００５９】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次
のように構成することもできる。 （１）図６（ａ）に示すように、前側のストッパを、円
柱状の支持部６２にソリ形状のプレート６３を溶接して
取り付け、そのプレート６３の規制面６３ａを規制面６
３ａに接触する時の履帯２４の面に対して所定角度α°
だけ傾斜させたストッパ６４としてもよい。この構成に
よれば、前記実施形態のストッパ６０と同様の作用によ
り、三角クローラ３がストッパ６４の規制面６３ａに当
たったときの履帯２４の弾性的な撓みがクッションとな
ってその時の衝撃を緩和することができ、しかもその後
に三角クローラ３が第１転輪２２が摺接する履帯２４の
部位にて規制面６３ａに当たることで確実にその前方回
動が規制される。

【００６０】（２）図６（ｂ）に示すように、ローラ６
５を備えたストッパ６６を採用してもよい。この構成に
よれば、走行時に三角クローラ３が揺動した場合、履帯
２４は回転しながらストッパ６６に当たることになる
が、その当たり面がローラ６５であることから接触時の
摺動摩擦を小さく抑えることができ、ストッパ６６との
接触に起因する履帯２４の摩耗を抑えることができる。
また、ストッパの形状は履帯２４を損傷しない適宜形状
に変更することができ、例えば半円状（もしくは半球
状）の突起としもよい。

【００６１】（３）本発明を適用する産業車両はフォー
クリフトに限定されない。例えば図７に示すように、シ
ョベルローダ７１に三角クローラ３を装着した構成とし
てもよい。ショベルローダ７１の機台７１ａの前部に装
備されたピラー７２には、先端部にバケット７３が設け
られた作業装置を構成するリフトアーム７４が上下に揺
動可能に支持されている。三角クローラ３は前輪として
前輪タイヤと交換可能に取付けられる。機台７１ａの所
定位置には三角クローラ３の前後方向の揺動を規制する
ストッパ７５，７６が設けられている。この構成によっ
ても、フォークリフト１のバケット１９の装着による用
途の多様性の効果以外の前記実施形態で述べた全ての効
果が得られる。また、スキッドステアローダに三角クロ
ーラを装着してもよい。

【００６２】（４）産業車両に装着する三角クローラは
前記実施形態の構造に限定されない。駆動輪とその下方
に前後２個の転輪を備え、略三角状に履帯が巻き掛けら
れた構成であれば、他の構造は異なってもよい。例えば
駆動輪と中間転輪がラップ構造を有しないものであって
もよい。また、中間転輪を前後方向に二箇所（二対）に
設けてもよい。

【００６３】（５）産業車両の後輪側に三角クローラを
装着してもよい。また、前後輪ともに三角クローラを装
着する構成としてもよい。 （６）タイヤと取り替え方式ではなく最初から三角クロ
ーラを装着した産業用クローラ車としてもよい。

【００６４】（７）バケット１９を備えず、三角クロー
ラを装着しただけのフォークリフトであってもよい。前
記実施の形態から把握され、特許請求の範囲に記載され
ていない発明を、その効果とともに以下に記載する。

【００６５】（イ）請求項１〜請求項９のいずれか一項
に記載の産業車両において、前後二個の転輪間には、少
なくとも一対の中間転輪が幅方向に間隔を隔てて配置さ
れており、駆動輪は対をなす中間転輪間の隙間内にその
一部を挿入する状態に配置されている。この構成によれ
ば、駆動輪の径を小さくすることなく三角クローラの偏
平化を実現することができる。

【００６６】（ロ）（イ）において、駆動輪と転輪を回
動可能に支持する支持部材には履帯の上部内周面を支持
するためのローラが設けられている。この構成によれ
ば、駆動輪の厚みを中間転輪間の隙間内に挿入可能に小
さく設定しても、履帯の上部をローラにより内周面側か
ら支持することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、産業車両の機台に設けられた前後の車軸の
うち少なくとも一方に、駆動輪とその下方に少なくとも
前後２個の転輪と、該各輪に略三角形状に巻き掛けられ
た履帯とを備えた三角クローラを装着したので、三角ク
ローラにより接地面積を広く確保でき、降雪地など滑り
やすい路面での作業においてスリップをほぼ確実に防止
できる。

【００６８】請求項２に記載の発明によれば、タイヤが
装着される車軸に三角クローラを取り替え可能に設けた
ので、降雪地など滑りやすい路面での作業においてもチ
ェーンを履かなくて済み、雪の有無など路面状況に応じ
て頻繁にする必要があるチェーンの取付け・取外し作業
をしなくて済む。さらにチェーンを履かないことからそ
の磨耗の心配もない。

【００６９】請求項３に記載の発明によれば、三角クロ
ーラの車軸を中心とする所定以上の揺動を規制する規制
部材を、車両機台に三角クローラの前後に相当する位置
に設けたため、走行中に障害物を乗り越える際など、三
角クローラが揺動してもその反転を防止することができ
る。また、三角クローラが直接機台に当たることが回避
されることから、履帯の損傷も防止できる。

【００７０】請求項４に記載の発明によれば、規制部材
の少なくとも一方を、三角クローラが規制部材に接触す
るとき、転輪に摺接していない履帯の部位にてまず当接
してその時の履帯の撓みをクッションとし、次に転輪に
摺接した履帯の部位で当接するように設定したので、三
角クローラが揺動して規制部材に当たるときの衝撃を、
履帯の撓みをクッションとして緩和することができる。

【００７１】請求項５に記載の発明によれば、フォーク
リフトにおける荷役作業において、請求項１〜請求項４
のいずれか一項に記載の効果を得ることができる。請求
項６に記載の発明によれば、産業車両の機台前部には土
砂や雪などをすくい取るためのバケットを備えた作業装
置が装備されているため、バケットを用いての土砂や雪
などをすくい取る作業において、請求項１〜請求項５の
いずれか一項に記載の効果を得ることができる。

【００７２】請求項７に記載の発明によれば、三角クロ
ーラは前側の車軸に前輪として装着されているので、荷
役作業及び土砂や雪などのすくい取り作業のため車両機
台の前側に荷重がかかっても、降雪地の作業などにおい
て機台前側が沈み込み難くでき、安定した作業姿勢を確
保することができる。また、無負荷時に車両機台の前側
の荷重が小さくなってもスリップを抑えられる。

【００７３】請求項８に記載の発明によれば、フォーク
を昇降可能に支持する支持部材に、上下に回動可能なバ
ケットを着脱可能に取付けたので、フォークによる荷役
作業だけでなく、バケットによる雪かき等のすくい取り
作業にフォークリフトを使用することができる。

【００７４】請求項９に記載の発明によれば、ショベル
ローダによる作業においても、請求項６及び請求項７に
記載の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】三角クローラを装着したフォークリフトの側面
図。

【図２】三角クローラの側面図。

【図３】図２のII−II線における正断面図。

【図４】図２のIII −III 線における平断面図。

【図５】ストッパの側面図。

【図６】別例のストッパの側面図。

【図７】別例のショベルローダの側面図。

【図８】従来技術におけるフォークリフトの側面図。

【符号の説明】

１…産業車両としてのフォークリフト、１ａ…機台、２
ａ…車軸、３…三角クローラ、１４…支持部材としての
リフトブラケット、１５…作業装置を構成するダンプシ
リンダ、１７…作業装置を構成するバックレスト、１８
…フォーク、１９…バケット、２１…駆動輪、２２…転
輪としての第１転輪、２３…転輪としての第２転輪、２
４…履帯、６０，６１，６４，６６，７５，７６…規制
部材としてのストッパ、７１…産業車両としてのショベ
ルロード、７４…作業装置を構成するリフトアーム。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両機台に設けられた前後の車軸のうち
   少なくとも一方に、駆動輪とその下方に少なくとも前後
   ２個の転輪と、該各輪に略三角形状に巻き掛けられた履
   帯とを備えた三角クローラを装着した産業車両。
2. 【請求項２】 前記車軸はタイヤが装着される車軸であ
   って、前記三角クローラはタイヤと取り替え可能に設け
   られている請求項１に記載の産業車両。
3. 【請求項３】 産業車両の機台には前記三角クローラの
   前記車軸を中心とする所定以上の揺動を規制する規制部
   材が三角クローラの前後に相当する位置に設けられてい
   る請求項１又は請求項２に記載の産業車両。
4. 【請求項４】 前記規制部材の少なくとも一方は、三角
   クローラが規制部材に接触するとき、転輪に摺接してい
   ない履帯の部位にてまず当接し、次に転輪に摺接する履
   帯の部位にて当接するように設定されている請求項１〜
   請求項３のいずれか一項に記載の産業車両。
5. 【請求項５】 前記車両はフォークリフトである請求項
   １〜請求項４のいずれか一項に記載の産業車両。
6. 【請求項６】 前記車両の機台前部には土砂や雪などを
   すくい取るためのバケットを備えた作業装置が装備され
   ている請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の産業
   車両。
7. 【請求項７】 前記三角クローラは前側の車軸に前輪と
   して装着されている請求項１〜請求項６のいずれか一項
   に記載の産業車両。
8. 【請求項８】 前記車両はフォークリフトであって、フ
   ォークを昇降可能に支持する支持部材には、上下に回動
   可能なバケットが着脱可能に取付けられている請求項６
   に記載の産業車両。
9. 【請求項９】 前記車両はショベルローダである請求項
   ６又は請求項７に記載の産業車両。