JPH092266A - 列車検出装置 - Google Patents
列車検出装置Info
- Publication number
- JPH092266A JPH092266A JP17545695A JP17545695A JPH092266A JP H092266 A JPH092266 A JP H092266A JP 17545695 A JP17545695 A JP 17545695A JP 17545695 A JP17545695 A JP 17545695A JP H092266 A JPH092266 A JP H092266A
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- Japan
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- train
- transmitter
- rail
- transmitters
- receiver
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 踏切遮断機の駆動制御用に好適な列車検出装
置を提供する。 【構成】 列車が走行するレールを挾んだ一方側に設け
られたマイクロ波信号を送出する送信器と、前記レール
を挾んだ他方側に設けられ、そのレールに列車がいない
ときに前記送信器からのマイクロ波信号を受信でき、か
つそのレールに列車がいるときにその送信器からのマイ
クロ波信号が受信できない位置に設けられた受信器と、
その受信器が前記送信器からのマイクロ波信号を受信し
なくなったときに、その受信器とその送信器との間のレ
ール上に列車がいることを検出する検出手段とからな
る。
置を提供する。 【構成】 列車が走行するレールを挾んだ一方側に設け
られたマイクロ波信号を送出する送信器と、前記レール
を挾んだ他方側に設けられ、そのレールに列車がいない
ときに前記送信器からのマイクロ波信号を受信でき、か
つそのレールに列車がいるときにその送信器からのマイ
クロ波信号が受信できない位置に設けられた受信器と、
その受信器が前記送信器からのマイクロ波信号を受信し
なくなったときに、その受信器とその送信器との間のレ
ール上に列車がいることを検出する検出手段とからな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は列車検出装置に係り、特
に、踏切道に設けられた踏切遮断機や踏切警報機の機器
を駆動開始又は駆動停止させるための列車検出信号を得
るに好適なものに関する。
に、踏切道に設けられた踏切遮断機や踏切警報機の機器
を駆動開始又は駆動停止させるための列車検出信号を得
るに好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、踏切遮断機や踏切警報機の踏切機
器（以下、遮断機という）の駆動開始信号又は駆動停止
信号は、レール（軌道）を所定長さに区分し、その区分
されたレールを電気回路の一部とする軌道回路を形成
し、そのレールが列車の車軸（車輪）で短絡されたとき
と開放されたときの出力の変化から得ている。
器（以下、遮断機という）の駆動開始信号又は駆動停止
信号は、レール（軌道）を所定長さに区分し、その区分
されたレールを電気回路の一部とする軌道回路を形成
し、そのレールが列車の車軸（車輪）で短絡されたとき
と開放されたときの出力の変化から得ている。
【０００３】踏切道へ列車が進入する方向の所定距離手
前に設けられて、踏切道へ進入する列車を検出して遮断
機の駆動開始信号を生成する軌道回路は、閉電路形軌道
回路（以下、ＣＴという）と呼ばれており、他方、踏切
道から進出した列車を検出して遮断機の駆動停止信号を
生成する軌道回路は、開電路形軌道回路（以下、ＯＴと
いう）と呼ばれている。
前に設けられて、踏切道へ進入する列車を検出して遮断
機の駆動開始信号を生成する軌道回路は、閉電路形軌道
回路（以下、ＣＴという）と呼ばれており、他方、踏切
道から進出した列車を検出して遮断機の駆動停止信号を
生成する軌道回路は、開電路形軌道回路（以下、ＯＴと
いう）と呼ばれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記Ｃ
Ｔ，ＯＴによる列車検知は、列車の車軸による信号の短
絡により行うため、レールの状態、車輪の状態、又は軌
道回路の天候による変動などの不安定な検知要素を含ん
でいる。また、保守管理が面倒であるという欠点があっ
た。すなわち、ＣＴ，ＯＴも車軸がレールを短絡したこ
とにより列車を検出するため、レール状態及び検知機器
の受信状態等を、常時、正常に維持するための保守が必
要となる。
Ｔ，ＯＴによる列車検知は、列車の車軸による信号の短
絡により行うため、レールの状態、車輪の状態、又は軌
道回路の天候による変動などの不安定な検知要素を含ん
でいる。また、保守管理が面倒であるという欠点があっ
た。すなわち、ＣＴ，ＯＴも車軸がレールを短絡したこ
とにより列車を検出するため、レール状態及び検知機器
の受信状態等を、常時、正常に維持するための保守が必
要となる。
【０００５】例えば、レールの錆などで、列車が正確に
検出できなくなったときは、フェールセーフ機構が働
き、列車が進入してこないにもかかわらず遮断機が踏切
道を閉じたり、あるいは、列車が進出し終わったにもか
かわらず遮断機がいつまでも踏切道を閉じるという不都
合が発生してしまう。
検出できなくなったときは、フェールセーフ機構が働
き、列車が進入してこないにもかかわらず遮断機が踏切
道を閉じたり、あるいは、列車が進出し終わったにもか
かわらず遮断機がいつまでも踏切道を閉じるという不都
合が発生してしまう。
【０００６】そこで、本発明は、軌道回路によらない検
出方式とし、保守管理が容易で、しかも確実に列車を検
出することができ、遮断機の駆動制御信号を得るのに好
適な列車検出装置を提供することを目的としている。
出方式とし、保守管理が容易で、しかも確実に列車を検
出することができ、遮断機の駆動制御信号を得るのに好
適な列車検出装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車検出装
置は、上記目的を達成するために、列車が走行するレー
ルを挾んだ一方側に設けられたマイクロ波信号を送出す
る送信器と、前記レールを挾んだ他方側に設けられ、そ
のレールに列車がいないときに前記送信器からのマイク
ロ波信号を受信でき、かつそのレールに列車がいるとき
にその送信器からのマイクロ波信号が受信できない位置
に設けられた受信器と、その受信器が前記送信器からの
マイクロ波信号を受信しなくなったときに、その受信器
とその送信器との間のレール上に列車がいることを検出
する検出手段とを有することを特徴としている。また、
前記送信器は複数個設けられていることを特徴としてい
る。そして、送出されるマイクロ波信号は所定のＰＮ符
号で拡散処理され、かつ受信されるマイクロ波信号はそ
の所定のＰＮ符号で逆拡散処理されるものであることを
特徴としている。
置は、上記目的を達成するために、列車が走行するレー
ルを挾んだ一方側に設けられたマイクロ波信号を送出す
る送信器と、前記レールを挾んだ他方側に設けられ、そ
のレールに列車がいないときに前記送信器からのマイク
ロ波信号を受信でき、かつそのレールに列車がいるとき
にその送信器からのマイクロ波信号が受信できない位置
に設けられた受信器と、その受信器が前記送信器からの
マイクロ波信号を受信しなくなったときに、その受信器
とその送信器との間のレール上に列車がいることを検出
する検出手段とを有することを特徴としている。また、
前記送信器は複数個設けられていることを特徴としてい
る。そして、送出されるマイクロ波信号は所定のＰＮ符
号で拡散処理され、かつ受信されるマイクロ波信号はそ
の所定のＰＮ符号で逆拡散処理されるものであることを
特徴としている。
【０００８】
【作用】上記構成において、検出手段は、レールに列車
がいないときに送信器からのマイクロ波信号を受信で
き、かつそのレールに列車がいるときにその送信器から
のマイクロ波信号が受信できない位置に設けられた受信
器が、上記送信器からのマイクロ波信号を受信しなくな
ったときに、その受信器とその送信器との間のレール上
に列車がいることを検出する。
がいないときに送信器からのマイクロ波信号を受信で
き、かつそのレールに列車がいるときにその送信器から
のマイクロ波信号が受信できない位置に設けられた受信
器が、上記送信器からのマイクロ波信号を受信しなくな
ったときに、その受信器とその送信器との間のレール上
に列車がいることを検出する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は一実施例装置の平面図、図２はその側面図
である。
する。図１は一実施例装置の平面図、図２はその側面図
である。
【００１０】第１送信器ＴA 及び第２送信器ＴB は、レ
ールｒ，ｒの中央、すなわち軌間中央にレールｒの長さ
方向に沿って所定の間隔を保って設けられていて、後述
する受信器に向けてマイクロ波信号を送出できるように
構成されている。
ールｒ，ｒの中央、すなわち軌間中央にレールｒの長さ
方向に沿って所定の間隔を保って設けられていて、後述
する受信器に向けてマイクロ波信号を送出できるように
構成されている。
【００１１】受信器Ｒは、一方のレールｒを挾んだ軌道
外に設けられたポールＰに設けられていて、上記２つの
送信器ＴA ，ＴB からのマイクロ波信号を受信できるる
ように設けられている。
外に設けられたポールＰに設けられていて、上記２つの
送信器ＴA ，ＴB からのマイクロ波信号を受信できるる
ように設けられている。
【００１２】すなわち、この受信器Ｒの受信用のアンテ
ナＡの指向性は、両送信器ＴA ，ＴB の設置位置付近だ
けをカバーできるように決められている（図１の一点鎖
線枠参照）。
ナＡの指向性は、両送信器ＴA ，ＴB の設置位置付近だ
けをカバーできるように決められている（図１の一点鎖
線枠参照）。
【００１３】両送信器ＴA ，ＴB の送信用のアンテナ
ａ，ａは、受信器ＲのアンテナＡに向けて設置され（図
２参照）、アンテナａ，ａとアンテナＡとの位置関係
は、レールｒ，ｒに列車イがきたときに、アンテナａ，
ａから送出されたマイクロ波信号が列車イに衝突して、
アンテナＡに到達できないように決められている。
ａ，ａは、受信器ＲのアンテナＡに向けて設置され（図
２参照）、アンテナａ，ａとアンテナＡとの位置関係
は、レールｒ，ｒに列車イがきたときに、アンテナａ，
ａから送出されたマイクロ波信号が列車イに衝突して、
アンテナＡに到達できないように決められている。
【００１４】図３及び図４は、上記図１及び図２にそれ
ぞれ対応するもので、降雪地域に設置される例を示して
いる。
ぞれ対応するもので、降雪地域に設置される例を示して
いる。
【００１５】すなわち、上記図１，２における両送信器
ＴA ，ＴB は、軌間中央に設けられているので、降雪に
より埋設するおそれがあるが、この図３，４では、両送
信器ＴA ，ＴB も、軌道外に設けたポールＰ′に設ける
ように構成されている。
ＴA ，ＴB は、軌間中央に設けられているので、降雪に
より埋設するおそれがあるが、この図３，４では、両送
信器ＴA ，ＴB も、軌道外に設けたポールＰ′に設ける
ように構成されている。
【００１６】図５は、本実施例装置の電気的構成を示す
ブロック図である。第１送信器ＴA及び第２送信器ＴB
は同一構成であるので、ここでは第２送信器ＴB をブロ
ックで示している。以下、第１送信器ＴA と受信器Ｒを
中心に説明する。
ブロック図である。第１送信器ＴA及び第２送信器ＴB
は同一構成であるので、ここでは第２送信器ＴB をブロ
ックで示している。以下、第１送信器ＴA と受信器Ｒを
中心に説明する。
【００１７】第１送信器ＴA は、例えば１０GHz のマイ
クロ波信号（ｆｃ）を例えば１０KHz の副搬送波（ｆ
ｓ）を用いて変調回路１で変調処理される。
クロ波信号（ｆｃ）を例えば１０KHz の副搬送波（ｆ
ｓ）を用いて変調回路１で変調処理される。
【００１８】変調回路１で変調処理された信号は、所定
のＰＮ符号（ＰＮ1 ）を用いて拡散処理回路２で拡散処
理される。そして、拡散処理された信号はゲート回路３
の一方の入力端に入力される。
のＰＮ符号（ＰＮ1 ）を用いて拡散処理回路２で拡散処
理される。そして、拡散処理された信号はゲート回路３
の一方の入力端に入力される。
【００１９】ゲート回路３の他方の入力端には、受信器
Ｒ側からのタイミング信号（Ｔ1 ）が入力されるように
構成されている。このタイミング信号（Ｔ1 ）は、図６
に示されるように、第２送信器ＴB 側のタイミング信号
（Ｔ2 ）と交互に供給されるように構成されている。し
たがって、ゲート回路３からは、第２送信器ＴB と交互
の関係を保って増幅回路４に出力される。
Ｒ側からのタイミング信号（Ｔ1 ）が入力されるように
構成されている。このタイミング信号（Ｔ1 ）は、図６
に示されるように、第２送信器ＴB 側のタイミング信号
（Ｔ2 ）と交互に供給されるように構成されている。し
たがって、ゲート回路３からは、第２送信器ＴB と交互
の関係を保って増幅回路４に出力される。
【００２０】増幅回路４からの出力は、アンテナａを介
して受信器ＲのアンテナＡに向けて送出される。したが
って、アンテナＡでは、第１送信器ＴA と第２送信器Ｔ
B とから交互に拡散処理されたマイクロ波信号を受信す
ることができる。なお、第２送信器ＴB では、第１送信
器ＴA で用いたＰＮ符号（ＰＮ1 ）と種類の異なるＰＮ
符号（ＰＮ2 ）が用いられている。
して受信器ＲのアンテナＡに向けて送出される。したが
って、アンテナＡでは、第１送信器ＴA と第２送信器Ｔ
B とから交互に拡散処理されたマイクロ波信号を受信す
ることができる。なお、第２送信器ＴB では、第１送信
器ＴA で用いたＰＮ符号（ＰＮ1 ）と種類の異なるＰＮ
符号（ＰＮ2 ）が用いられている。
【００２１】アンテナＡで受信された信号は増幅回路５
で増幅処理されたのち、復調回路６に入力される。復調
回路６では、副搬送波（ｆｉ）で復調処理し周波数を下
げたのち、バンドパスフィルタ７及び増幅回路８で増幅
処理され、次いで、一対の逆拡散回路９ａ，９ｂに入力
される。
で増幅処理されたのち、復調回路６に入力される。復調
回路６では、副搬送波（ｆｉ）で復調処理し周波数を下
げたのち、バンドパスフィルタ７及び増幅回路８で増幅
処理され、次いで、一対の逆拡散回路９ａ，９ｂに入力
される。
【００２２】逆拡散回路９ａは、ＰＮ符号（ＰＮ1 ）を
用いて逆拡散処理を行って、第１送信器ＴA から送出さ
れたｆｓで変調された信号を抽出し、逆拡散回路９ｂ
は、ＰＮ符号（ＰＮ2 ）を用いて逆拡散処理を行って、
第２送信器ＴB から送出されたｆｓで変調された信号が
抽出される。
用いて逆拡散処理を行って、第１送信器ＴA から送出さ
れたｆｓで変調された信号を抽出し、逆拡散回路９ｂ
は、ＰＮ符号（ＰＮ2 ）を用いて逆拡散処理を行って、
第２送信器ＴB から送出されたｆｓで変調された信号が
抽出される。
【００２３】各逆拡散回路９ａ，９ｂから出力された信
号は、検波処理，フィルタ処理等からなる一連の処理を
経て、ＣＰＵからなる論理回路１１の入力信号に生成さ
れる。論理回路１１は、多重構成であり、入力された信
号を基にした演算処理の結果の多数決により、又は完全
一致により列車検出信号を出力できるように構成されて
いる。
号は、検波処理，フィルタ処理等からなる一連の処理を
経て、ＣＰＵからなる論理回路１１の入力信号に生成さ
れる。論理回路１１は、多重構成であり、入力された信
号を基にした演算処理の結果の多数決により、又は完全
一致により列車検出信号を出力できるように構成されて
いる。
【００２４】図５においては、三重構成の論理回路１１
のアンド出力で、ゲート回路１２から増幅回路１３に出
力が得られ、その増幅回路１３からの出力は、接続トラ
ンスｔ及びダイオード１４を介して遮断機（図示せず）
の駆動用リレー１５を作動させるように構成されてい
る。
のアンド出力で、ゲート回路１２から増幅回路１３に出
力が得られ、その増幅回路１３からの出力は、接続トラ
ンスｔ及びダイオード１４を介して遮断機（図示せず）
の駆動用リレー１５を作動させるように構成されてい
る。
【００２５】図７は、本実施例装置を遮断機の制御用列
車検出装置としたときの受信器Ｒの出力状態を示してい
る。
車検出装置としたときの受信器Ｒの出力状態を示してい
る。
【００２６】同図（ａ）は、列車イと進入側及び進出側
の両送信器ＴA ，ＴB と受信器Ｒとの位置関係を示し、
同図（ｂ），（ｃ）は列車イの進行に伴う送信器ＴA か
らの信号受信状態（ＲTA）、送信器ＴB からの信号受信
状態（ＲTB）を示している。そして、同図（ｃ），
（ｄ）は列車進入と列車進出の各出力の論理出力状態を
それぞれ示している。また、同図（ｆ），（ｇ）はＣ
Ｔ，ＯＴの各出力に対応した遮断機を駆動制御するため
の制御信号の状態を示している。
の両送信器ＴA ，ＴB と受信器Ｒとの位置関係を示し、
同図（ｂ），（ｃ）は列車イの進行に伴う送信器ＴA か
らの信号受信状態（ＲTA）、送信器ＴB からの信号受信
状態（ＲTB）を示している。そして、同図（ｃ），
（ｄ）は列車進入と列車進出の各出力の論理出力状態を
それぞれ示している。また、同図（ｆ），（ｇ）はＣ
Ｔ，ＯＴの各出力に対応した遮断機を駆動制御するため
の制御信号の状態を示している。
【００２７】以上にように、本実施例装置は、軌道回路
方式でなく直進性に優れたマイクロ波信号を用いて列車
を検出するようにしたので、構成が簡単であるだけでな
く、安定した列車検知ができる特長がある。
方式でなく直進性に優れたマイクロ波信号を用いて列車
を検出するようにしたので、構成が簡単であるだけでな
く、安定した列車検知ができる特長がある。
【００２８】また、送信器を一対設けているので、信頼
性が高く、しかもＰＮ符号を用いて送受信しているの
で、耐ノイズ性を高めることができる。
性が高く、しかもＰＮ符号を用いて送受信しているの
で、耐ノイズ性を高めることができる。
【００２９】なお、上述の実施例では、送信器を一対と
した例を示したが、３個以上設けてさらに信頼性を高め
るようにしてもよい。また、列車検出装置を遮断機の駆
動制御用としたが、他の用途、例えば時隔短縮運転用の
列車検出とすることもできる。
した例を示したが、３個以上設けてさらに信頼性を高め
るようにしてもよい。また、列車検出装置を遮断機の駆
動制御用としたが、他の用途、例えば時隔短縮運転用の
列車検出とすることもできる。
【００３０】
【発明の効果】本発明に係る列車検出装置は、レールを
挾んだ一方側に設けられたマイクロ波信号を送出する送
信器と、そのレールを挾んだ他方側に設けられ、そのレ
ールに列車がいないときに送信器からのマイクロ波信号
を受信でき、かつそのレールに列車がいるときにその送
信器からのマイクロ波信号が受信できない位置に設けら
れた受信器とで列車を検出するようにしたので、構成が
簡単であるだけでなく、安定した列車検知ができる特長
がある。
挾んだ一方側に設けられたマイクロ波信号を送出する送
信器と、そのレールを挾んだ他方側に設けられ、そのレ
ールに列車がいないときに送信器からのマイクロ波信号
を受信でき、かつそのレールに列車がいるときにその送
信器からのマイクロ波信号が受信できない位置に設けら
れた受信器とで列車を検出するようにしたので、構成が
簡単であるだけでなく、安定した列車検知ができる特長
がある。
【００３１】また、送信器を複数個設けたときは、信頼
性の高い列車検出を行うことができ、さらに、送出され
るマイクロ波信号を所定のＰＮ符号で拡散処理するとと
もに、受信した信号をその所定のＰＮ符号で逆拡散処理
するようにしたときは、耐ノイズ性に優れたものとする
ことができる。
性の高い列車検出を行うことができ、さらに、送出され
るマイクロ波信号を所定のＰＮ符号で拡散処理するとと
もに、受信した信号をその所定のＰＮ符号で逆拡散処理
するようにしたときは、耐ノイズ性に優れたものとする
ことができる。
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成を示す平面図
である。
である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明の他の実施例装置の概略構成を示す平面
図である。
図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】電気的構成を示すブロック図である。
【図６】タイミング信号を説明する説明図である。
【図７】本実施例装置を遮断機の駆動制御信号としたと
きのタイムチャートである。
きのタイムチャートである。
ＴA 第１送信器 ＴB 第２送信器 Ｒ 受信器 Ａ，ａ，ａ アンテナ Ｐ，Ｐ′ ポール ｒ，ｒ レール イ 列車
Claims (3)
- 【請求項１】 列車が走行するレールを挾んだ一方側に
設けられたマイクロ波信号を送出する送信器と、 前記レールを挾んだ他方側に設けられ、そのレールに列
車がいないときに前記送信器からのマイクロ波信号を受
信でき、かつそのレールに列車がいるときにその送信器
からのマイクロ波信号が受信できない位置に設けられた
受信器と、 前記受信器が前記送信器からのマイクロ波信号を受信し
なくなったときに、その受信器とその送信器との間のレ
ール上に列車がいることを検出する検出手段と、 を有することを特徴とする列車検出装置。 - 【請求項２】 送信器は複数個設けられていることを特
徴とする請求項１記載の列車検出装置。 - 【請求項３】 送出されるマイクロ波信号は所定のＰＮ
符号で拡散処理され、かつ受信されるマイクロ波信号は
その所定のＰＮ符号で逆拡散処理されるものであること
を特徴とする請求項１又は２記載の列車検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17545695A JPH092266A (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | 列車検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17545695A JPH092266A (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | 列車検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092266A true JPH092266A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15996392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17545695A Pending JPH092266A (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | 列車検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092266A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001063574A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-03-13 | Railway Technical Res Inst | 列車検知装置 |
| JP2007022136A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Nippon Signal Co Ltd:The | 車軸検知装置 |
| JP2011093432A (ja) * | 2009-10-29 | 2011-05-12 | Sanai Denshi Kogyo Kk | 列車検知装置 |
-
1995
- 1995-06-19 JP JP17545695A patent/JPH092266A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001063574A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-03-13 | Railway Technical Res Inst | 列車検知装置 |
| JP2007022136A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Nippon Signal Co Ltd:The | 車軸検知装置 |
| JP2011093432A (ja) * | 2009-10-29 | 2011-05-12 | Sanai Denshi Kogyo Kk | 列車検知装置 |
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