JPH09221252A - 帯状部材の走行案内装置と帯状部材の走行案内方法 - Google Patents
帯状部材の走行案内装置と帯状部材の走行案内方法Info
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- JPH09221252A JPH09221252A JP8053754A JP5375496A JPH09221252A JP H09221252 A JPH09221252 A JP H09221252A JP 8053754 A JP8053754 A JP 8053754A JP 5375496 A JP5375496 A JP 5375496A JP H09221252 A JPH09221252 A JP H09221252A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 帯状部材に走行させてこの帯状部材を対象物
に重ねる際に、帯状部材を対象物の位置に重ね合わさる
ように正確に案内することができる帯状部材の走行案内
装置と帯状部材の走行案内方法を提供すること。 【解決手段】 帯状部材２０を巻き付けて帯状部材の走
行方向を案内する第１の案内回転手段１２と、第１の案
内回転手段１２で案内される帯状部材をさらに巻き付け
て帯状部材の走行方向を案内する第２の案内回転手段１
４と、走行している帯状部材と対象物３０にずれが生じ
ると、帯状部材を走行させる方向に関して、第１の案内
回転手段１２と第２の案内回転手段１４の回転軸の方向
を変えて、帯状部材の走行方向を帯状部材の幅方向にそ
って移動して、対象物３０の位置に合わせて帯状部材２
０を位置させるための走行方向移動手段１６と、を備え
る。
に重ねる際に、帯状部材を対象物の位置に重ね合わさる
ように正確に案内することができる帯状部材の走行案内
装置と帯状部材の走行案内方法を提供すること。 【解決手段】 帯状部材２０を巻き付けて帯状部材の走
行方向を案内する第１の案内回転手段１２と、第１の案
内回転手段１２で案内される帯状部材をさらに巻き付け
て帯状部材の走行方向を案内する第２の案内回転手段１
４と、走行している帯状部材と対象物３０にずれが生じ
ると、帯状部材を走行させる方向に関して、第１の案内
回転手段１２と第２の案内回転手段１４の回転軸の方向
を変えて、帯状部材の走行方向を帯状部材の幅方向にそ
って移動して、対象物３０の位置に合わせて帯状部材２
０を位置させるための走行方向移動手段１６と、を備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯状部材を走行さ
せて、この帯状部材を対象物に重ね合せる際に、帯状部
材を対象物の位置に合わせて正しく案内するための帯状
部材の走行案内装置と帯状部材の走行案内方法に関する
ものである。
せて、この帯状部材を対象物に重ね合せる際に、帯状部
材を対象物の位置に合わせて正しく案内するための帯状
部材の走行案内装置と帯状部材の走行案内方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】携帯型のパーソナルコンピュータやカメ
ラ一体型のビデオテープレコーダあるいは携帯電話、ミ
ニディスク（ＭＤ）プレーヤーのような光ディスク装置
の普及に伴い、充電の可能な２次電池としてリチウムイ
オン電池が注目されている。リチウムイオン電池は、エ
ネルギー密度が高いことから、同じ体積から取り出せる
エネルギーが大きく、しかも軽い。従って、特に携帯型
の電子機器のバッテリーとしてのニーズに適合している
ものである。
ラ一体型のビデオテープレコーダあるいは携帯電話、ミ
ニディスク（ＭＤ）プレーヤーのような光ディスク装置
の普及に伴い、充電の可能な２次電池としてリチウムイ
オン電池が注目されている。リチウムイオン電池は、エ
ネルギー密度が高いことから、同じ体積から取り出せる
エネルギーが大きく、しかも軽い。従って、特に携帯型
の電子機器のバッテリーとしてのニーズに適合している
ものである。
【０００３】ところでリチウムイオン電池は、筒型や角
型のものがあるが、たとえば図６に示すような角型の構
造を有している。リチウムイオン電池のシェル（缶）１
は、素子４０を収容して、上蓋２を締めることで、素子
４０を封入するようになっている。そして素子４０の正
極端子と負極端子が絶縁体のシェル１に対して取付けら
れている。このような素子４０は、正極シート３、負極
シート４およびセパレータ５を重ね合わせることで作ら
れている。正極シート３と負極シート４は、反応物質
（活物質）を有しており、これらの正極シート３と負極
シート４の間には電気絶縁用の絶縁シートであるセパレ
ータ５を挟み込むようになっている。そしてこのような
積層された正極シート３と負極シート４およびセパレー
タ５は、渦巻状に巻いて、そしてシェル１の内部に挿入
して収めるようになっている。
型のものがあるが、たとえば図６に示すような角型の構
造を有している。リチウムイオン電池のシェル（缶）１
は、素子４０を収容して、上蓋２を締めることで、素子
４０を封入するようになっている。そして素子４０の正
極端子と負極端子が絶縁体のシェル１に対して取付けら
れている。このような素子４０は、正極シート３、負極
シート４およびセパレータ５を重ね合わせることで作ら
れている。正極シート３と負極シート４は、反応物質
（活物質）を有しており、これらの正極シート３と負極
シート４の間には電気絶縁用の絶縁シートであるセパレ
ータ５を挟み込むようになっている。そしてこのような
積層された正極シート３と負極シート４およびセパレー
タ５は、渦巻状に巻いて、そしてシェル１の内部に挿入
して収めるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように正極シート
３、負極シート４およびセパレータ５が正しく重ねられ
ていないと、つまり正極シート３、負極シート４および
セパレータ５の位置が公差を超えるようなずれが発生し
ていると、正極シート３と負極シート４のエッジ部にお
いて、内部ショートを起こす恐れがあり、リチウムイオ
ン電池の不良の原因となってしまう。
３、負極シート４およびセパレータ５が正しく重ねられ
ていないと、つまり正極シート３、負極シート４および
セパレータ５の位置が公差を超えるようなずれが発生し
ていると、正極シート３と負極シート４のエッジ部にお
いて、内部ショートを起こす恐れがあり、リチウムイオ
ン電池の不良の原因となってしまう。
【０００５】従来この種の素子４０を作る場合には、図
７と図８の装置を用いている。この装置では、正極シー
ト３が巻出軸６から巻きだされて、エッジセンサ７を通
り、正極シート３はセパレータ５に対して重ねられ、そ
して巻取軸８に巻き取られている。このエッジセンサ７
は、すでに巻き捕られた正極シート３の縁部の位置を検
出して、その結果に基づいて巻出軸６における正極シー
ト３の巻出し位置を移動する。この場合に、正極シート
３のセパレータ５に対するずれの検出は、正極シート３
を巻出軸６側から巻出して走行系にパスされた後に検出
するようにしている。つまりすでに正極シート３とセパ
レータ５のずれが発見された後にそれ以降の正極シート
３の幅方向の位置をセパレータ５の幅方向の位置に合わ
せることしかできないために、生じてしまった正極シー
ト３とセパレータ５のずれを直すことができないという
問題がある。
７と図８の装置を用いている。この装置では、正極シー
ト３が巻出軸６から巻きだされて、エッジセンサ７を通
り、正極シート３はセパレータ５に対して重ねられ、そ
して巻取軸８に巻き取られている。このエッジセンサ７
は、すでに巻き捕られた正極シート３の縁部の位置を検
出して、その結果に基づいて巻出軸６における正極シー
ト３の巻出し位置を移動する。この場合に、正極シート
３のセパレータ５に対するずれの検出は、正極シート３
を巻出軸６側から巻出して走行系にパスされた後に検出
するようにしている。つまりすでに正極シート３とセパ
レータ５のずれが発見された後にそれ以降の正極シート
３の幅方向の位置をセパレータ５の幅方向の位置に合わ
せることしかできないために、生じてしまった正極シー
ト３とセパレータ５のずれを直すことができないという
問題がある。
【０００６】また、補正のためのずれの検出は、一般的
に巻出軸６の付近にて行なうため、エッジセンサ７（ず
れ検出部）以降の走行系において、発生したずれに関し
ては補正できない。巻出軸６における正極シート３の縁
部の位置と、エッジセンサ７における正極シート３の縁
部の位置が巻きずれにより必ずしも一致しないので、適
正な補正が困難である。このため、正極シート３と後で
セパレータ５に付着する負極シート４の間で内部ショー
トを起こす恐れがある。
に巻出軸６の付近にて行なうため、エッジセンサ７（ず
れ検出部）以降の走行系において、発生したずれに関し
ては補正できない。巻出軸６における正極シート３の縁
部の位置と、エッジセンサ７における正極シート３の縁
部の位置が巻きずれにより必ずしも一致しないので、適
正な補正が困難である。このため、正極シート３と後で
セパレータ５に付着する負極シート４の間で内部ショー
トを起こす恐れがある。
【０００７】そこで本発明は上記課題を解消するために
なされたものであり、帯状部材に走行させてこの帯状部
材を対象物に重ねる際に、帯状部材を対象物の位置に重
ね合わさるように正確に案内することができる帯状部材
の走行案内装置と帯状部材の走行案内方法を提供するこ
とを目的としている。
なされたものであり、帯状部材に走行させてこの帯状部
材を対象物に重ねる際に、帯状部材を対象物の位置に重
ね合わさるように正確に案内することができる帯状部材
の走行案内装置と帯状部材の走行案内方法を提供するこ
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、帯状部材を走行させて、この帯状部材を対象物
に重ねる際に、帯状部材を対象物の位置に重ね合わさる
ように案内するための帯状部材の走行案内装置におい
て、帯状部材を巻き付けて帯状部材の走行方向を案内す
る第１の案内回転手段と、第１の案内回転手段で案内さ
れる帯状部材をさらに巻き付けて帯状部材の走行方向を
案内する第２の案内回転手段と、走行している帯状部材
と対象物にずれが生じると、帯状部材を走行させる方向
に関して、第１の案内回転手段と第２の案内回転手段の
回転軸の方向を変えて、帯状部材の走行方向を帯状部材
の幅方向にそって移動して、対象物の位置に合わせて帯
状部材を位置させるための走行方向移動手段と、を備え
る帯状部材の走行案内装置により、達成される。
っては、帯状部材を走行させて、この帯状部材を対象物
に重ねる際に、帯状部材を対象物の位置に重ね合わさる
ように案内するための帯状部材の走行案内装置におい
て、帯状部材を巻き付けて帯状部材の走行方向を案内す
る第１の案内回転手段と、第１の案内回転手段で案内さ
れる帯状部材をさらに巻き付けて帯状部材の走行方向を
案内する第２の案内回転手段と、走行している帯状部材
と対象物にずれが生じると、帯状部材を走行させる方向
に関して、第１の案内回転手段と第２の案内回転手段の
回転軸の方向を変えて、帯状部材の走行方向を帯状部材
の幅方向にそって移動して、対象物の位置に合わせて帯
状部材を位置させるための走行方向移動手段と、を備え
る帯状部材の走行案内装置により、達成される。
【０００９】本発明では、第１の案内回転手段が、帯状
部材を巻き付けて帯状部材の走行方向を案内し、第２の
案内回転手段が、第１の案内回転手段に案内されてくる
帯状部材を、巻き付けて帯状部材の走行方向を案内す
る。走行している帯状部材と対象物にずれが生じると、
走行方向移動手段が、帯状部材を走行させる方向に関し
て、第１の案内回転手段と第２の案内回転手段の回転軸
の方向を変えて、帯状部材の走行方向を帯状部材の幅方
向にそって移動して、対象物の位置に合わせて帯状部材
を位置させる。これにより、走行している帯状部材は、
対象物にずれることなく正しい位置に重ねることができ
る。
部材を巻き付けて帯状部材の走行方向を案内し、第２の
案内回転手段が、第１の案内回転手段に案内されてくる
帯状部材を、巻き付けて帯状部材の走行方向を案内す
る。走行している帯状部材と対象物にずれが生じると、
走行方向移動手段が、帯状部材を走行させる方向に関し
て、第１の案内回転手段と第２の案内回転手段の回転軸
の方向を変えて、帯状部材の走行方向を帯状部材の幅方
向にそって移動して、対象物の位置に合わせて帯状部材
を位置させる。これにより、走行している帯状部材は、
対象物にずれることなく正しい位置に重ねることができ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。
【００１１】図１は、本発明の帯状部材の走行案内装置
１０を示しており、図２は、この帯状部材の走行案内装
置１０とリチウムイオンバッテリー用の素子４０を巻取
るための巻取手段８０を示している。図１と図２に示す
帯状部材の走行案内装置１０は、第１の案内回転手段１
２、第２の案内回転手段１４、走行方向移動手段１６等
を備えている。この帯状部材の走行案内装置１０は、一
例として、帯状部材である正極シート２０を、対象物３
０側に正しい位置で重ね合わせるための走行案内用の装
置である。対象物３０は、リチウムイオン電池の素子４
０を構成する負極シート４２とセパレータ４３をすでに
巻いて形成したものである。
１０を示しており、図２は、この帯状部材の走行案内装
置１０とリチウムイオンバッテリー用の素子４０を巻取
るための巻取手段８０を示している。図１と図２に示す
帯状部材の走行案内装置１０は、第１の案内回転手段１
２、第２の案内回転手段１４、走行方向移動手段１６等
を備えている。この帯状部材の走行案内装置１０は、一
例として、帯状部材である正極シート２０を、対象物３
０側に正しい位置で重ね合わせるための走行案内用の装
置である。対象物３０は、リチウムイオン電池の素子４
０を構成する負極シート４２とセパレータ４３をすでに
巻いて形成したものである。
【００１２】ここで、図５を参照して、リチウムイオン
電池の素子４０の構造の一例を説明する。素子４０は、
正極シート２０、負極シート４２、セパレータ４３を備
えている。正極シート２０と負極シート４２は、反応物
質（活物質）を有しており、正極シート２０と負極シー
ト４２の間には電気的絶縁のためのセパレータ４３が配
置されている。つまり正極シート２０、負極シート４
２、セパレータ４３は、正しく位置決めして重ねられて
おり、渦巻状に積層されている。このように積層された
正極シート２０、セパレータ４３、負極シート４２は、
絶縁周囲部４４で囲まれている。正極シート２０は正極
端子４６を有し、負極シート４２は負極端子４８を有し
ている。
電池の素子４０の構造の一例を説明する。素子４０は、
正極シート２０、負極シート４２、セパレータ４３を備
えている。正極シート２０と負極シート４２は、反応物
質（活物質）を有しており、正極シート２０と負極シー
ト４２の間には電気的絶縁のためのセパレータ４３が配
置されている。つまり正極シート２０、負極シート４
２、セパレータ４３は、正しく位置決めして重ねられて
おり、渦巻状に積層されている。このように積層された
正極シート２０、セパレータ４３、負極シート４２は、
絶縁周囲部４４で囲まれている。正極シート２０は正極
端子４６を有し、負極シート４２は負極端子４８を有し
ている。
【００１３】セパレータ４３と負極シート４２からなる
対象物３０は、図２に示すように渦巻状にすでに巻かれ
ている。この対象物３０と正極シート２０は、巻取手段
８０のモータ８１を作動することにより、渦巻状に巻い
ていくことができ、これにより素子４０を作る。帯状部
材の走行案内装置１０の第１の案内回転手段１２と第２
の案内回転手段１４は、走行方向移動手段１６の取付枠
５０の立ち上げ部５１，５１に対して、回転可能に水平
に支持されている。つまり第１の案内回転手段１２の軸
１２ａと、第２の案内回転手段１４の軸１４ａが、立ち
上げ部５１，５１において回転可能に支持されている。
これらの第１の案内回転手段１２と第２の案内回転手段
１４は、立ち上げ部５１，５１によりリンクされてお
り、かつ平行でしかも第１の案内回転手段１２が第２の
案内回転手段１４の上部に位置している。第１の案内回
転手段１２と第２の案内回転手段１４は、ガイドローラ
ともいう。
対象物３０は、図２に示すように渦巻状にすでに巻かれ
ている。この対象物３０と正極シート２０は、巻取手段
８０のモータ８１を作動することにより、渦巻状に巻い
ていくことができ、これにより素子４０を作る。帯状部
材の走行案内装置１０の第１の案内回転手段１２と第２
の案内回転手段１４は、走行方向移動手段１６の取付枠
５０の立ち上げ部５１，５１に対して、回転可能に水平
に支持されている。つまり第１の案内回転手段１２の軸
１２ａと、第２の案内回転手段１４の軸１４ａが、立ち
上げ部５１，５１において回転可能に支持されている。
これらの第１の案内回転手段１２と第２の案内回転手段
１４は、立ち上げ部５１，５１によりリンクされてお
り、かつ平行でしかも第１の案内回転手段１２が第２の
案内回転手段１４の上部に位置している。第１の案内回
転手段１２と第２の案内回転手段１４は、ガイドローラ
ともいう。
【００１４】次に、走行方向移動手段１６の構造を説明
する。走行方向移動手段１６は、ロータリアクチュエー
タ６０を備えており、このロータリアクチュエータ６０
のロッド６１は、取付枠５０の中央部の下面に固定され
ている。取付枠５０の下面には、２本のピン６３，６３
が下向きに固定されている。このピン６３，６３は、プ
レート６４，６４のガイド溝６５，６５にはめ込まれて
いる。制御部１００がロータリアクチュエータ６０に信
号を送ると、ロータリアクチュエータ６０のロッド６１
が回転軸ＣＬを中心として所望の角度取付枠５０をイン
デックスすることができる。この際にはガイド用のピン
６３，６３がガイド溝６５，６５にそって案内されるの
で、第１の案内回転手段１２と第２の案内回転手段１４
は、安定して回転軸ＣＬを中心に回転することができ
る。
する。走行方向移動手段１６は、ロータリアクチュエー
タ６０を備えており、このロータリアクチュエータ６０
のロッド６１は、取付枠５０の中央部の下面に固定され
ている。取付枠５０の下面には、２本のピン６３，６３
が下向きに固定されている。このピン６３，６３は、プ
レート６４，６４のガイド溝６５，６５にはめ込まれて
いる。制御部１００がロータリアクチュエータ６０に信
号を送ると、ロータリアクチュエータ６０のロッド６１
が回転軸ＣＬを中心として所望の角度取付枠５０をイン
デックスすることができる。この際にはガイド用のピン
６３，６３がガイド溝６５，６５にそって案内されるの
で、第１の案内回転手段１２と第２の案内回転手段１４
は、安定して回転軸ＣＬを中心に回転することができ
る。
【００１５】さらに帯状部材の走行案内装置１０は、帯
状部材の正極シート２０の幅方向の位置を検出する第１
の位置検出手段７０と、第２の位置検出手段７５を備え
ている。第１の位置検出手段７０は、第１の案内回転手
段１２により案内しようとする前側の正極シート２０の
幅方向（Ｙ方向）に関する位置を検出する手段である。
また第２の位置検出手段７５は、第２の案内回転手段１
４で案内された後の正極シート２０の幅方向（Ｙ方向）
の位置を検出する手段である。
状部材の正極シート２０の幅方向の位置を検出する第１
の位置検出手段７０と、第２の位置検出手段７５を備え
ている。第１の位置検出手段７０は、第１の案内回転手
段１２により案内しようとする前側の正極シート２０の
幅方向（Ｙ方向）に関する位置を検出する手段である。
また第２の位置検出手段７５は、第２の案内回転手段１
４で案内された後の正極シート２０の幅方向（Ｙ方向）
の位置を検出する手段である。
【００１６】図１と図２に示すように、第１の位置検出
手段７０は、正極シート巻２９と第１の案内回転手段１
２の間に配置され、投光部７１と受光部７２を有してい
る。同様に、第１の位置検出手段７５は、第１の案内回
転手段１２、第２の案内回転手段１４と、巻取手段８０
の間に配置され、投光部７６と受光部７７を有してい
る。
手段７０は、正極シート巻２９と第１の案内回転手段１
２の間に配置され、投光部７１と受光部７２を有してい
る。同様に、第１の位置検出手段７５は、第１の案内回
転手段１２、第２の案内回転手段１４と、巻取手段８０
の間に配置され、投光部７６と受光部７７を有してい
る。
【００１７】投光部７１は正極シート２０の上方に位置
され、受光部７２は投光部７１の下であって正極シート
２０の下方に位置されている。投光部７６は正極シート
２０の上方に位置され、受光部７７は投光部７６の下で
あって正極シート２０の下方に位置されている。つま
り、正極シート２０の縁部２０ａは投光部７１と受光部
７２の間を通過し、正極シート２０の縁部２０ａは投光
部７６と受光部７７の間を通過するようになっている。
投光部７１，７６は、例えば半導体レーザ光源を用いる
ことができ可視光（例えば赤色）レーザ光Ｌを発生す
る。受光部７２，７７はフォトセンサであり、レーザ光
を受光する面積の大きさに比例する検出電圧を制御部１
００に出力し、対象物である正極シート２０がレーザ光
を遮光する程度に比例して検出電圧を出力する。一例と
しては、受光部７２，７７の検出電圧は、０ないし５Ｖ
の範囲で出力でき、正極シート２０の縁部２０ａがＹ方
向に関して正しい位置にある場合の検出電圧の検出中心
値は３Ｖに設定している。
され、受光部７２は投光部７１の下であって正極シート
２０の下方に位置されている。投光部７６は正極シート
２０の上方に位置され、受光部７７は投光部７６の下で
あって正極シート２０の下方に位置されている。つま
り、正極シート２０の縁部２０ａは投光部７１と受光部
７２の間を通過し、正極シート２０の縁部２０ａは投光
部７６と受光部７７の間を通過するようになっている。
投光部７１，７６は、例えば半導体レーザ光源を用いる
ことができ可視光（例えば赤色）レーザ光Ｌを発生す
る。受光部７２，７７はフォトセンサであり、レーザ光
を受光する面積の大きさに比例する検出電圧を制御部１
００に出力し、対象物である正極シート２０がレーザ光
を遮光する程度に比例して検出電圧を出力する。一例と
しては、受光部７２，７７の検出電圧は、０ないし５Ｖ
の範囲で出力でき、正極シート２０の縁部２０ａがＹ方
向に関して正しい位置にある場合の検出電圧の検出中心
値は３Ｖに設定している。
【００１８】次に、図１と図２を参照して、上述した帯
状部材の走行案内装置１０の動作および巻取手段８０の
動作により、対象物３０のセパレータ４３と負極シート
４２に対して、正極シート２０が正しい位置で積層され
る動作を説明する。図２のように、正極シート２０は、
渦巻状に巻かれて正極シート巻２９として配置されてい
る。この正極シート巻２９の正極シート２０は、当初第
１の位置検出手段７０の投光部７１と受光部７２の間を
通り、第１の案内回転手段１２に巻付けられるととも
に、第２の案内回転手段１４に巻き付けられる。そして
正極シート２０は第２の位置検出手段７５の投光部７６
と受光部７７の間を通り、巻取手段８０側に導かれる。
この時に、正極シート２０の先端部は、対象物３０のセ
パレータ４３の上に対して正しい位置に幅方向（Ｙ方
向）にそって位置決めするようにして載せて重ねてゆく
必要がある。
状部材の走行案内装置１０の動作および巻取手段８０の
動作により、対象物３０のセパレータ４３と負極シート
４２に対して、正極シート２０が正しい位置で積層され
る動作を説明する。図２のように、正極シート２０は、
渦巻状に巻かれて正極シート巻２９として配置されてい
る。この正極シート巻２９の正極シート２０は、当初第
１の位置検出手段７０の投光部７１と受光部７２の間を
通り、第１の案内回転手段１２に巻付けられるととも
に、第２の案内回転手段１４に巻き付けられる。そして
正極シート２０は第２の位置検出手段７５の投光部７６
と受光部７７の間を通り、巻取手段８０側に導かれる。
この時に、正極シート２０の先端部は、対象物３０のセ
パレータ４３の上に対して正しい位置に幅方向（Ｙ方
向）にそって位置決めするようにして載せて重ねてゆく
必要がある。
【００１９】図２の巻取手段８０のモータ８１が作動し
て、対象物３０とともに、正極シート２０の巻取作業が
開始されると、正極シート２０はモータ８１により矢印
Ｘ方向に引っ張られて、対象物３０のセパレータ４３の
上に重ねるようにして積層される。
て、対象物３０とともに、正極シート２０の巻取作業が
開始されると、正極シート２０はモータ８１により矢印
Ｘ方向に引っ張られて、対象物３０のセパレータ４３の
上に重ねるようにして積層される。
【００２０】ところで、この巻取作業中に、図３（Ａ）
に示すように、正極シート２０の幅方向（Ｙ方向）の位
置が、対象物３０の幅方向の位置に対して、位置ずれＬ
１を生じたとすると、正極シート２０の縁部２０ａは、
投光部７６からのレーザ光を遮光するので、受光部７７
が受光するレーザ光量は、正極シート２０の縁部２０ａ
が正しい位置ＡＬに位置している場合に比べて通常の状
態よりも減少する。従って受光部７７からは、位置ずれ
Ｌ１に対応する検出電圧（中心電圧３Ｖよりも小さい電
圧）が図１の制御部１００に出力される。
に示すように、正極シート２０の幅方向（Ｙ方向）の位
置が、対象物３０の幅方向の位置に対して、位置ずれＬ
１を生じたとすると、正極シート２０の縁部２０ａは、
投光部７６からのレーザ光を遮光するので、受光部７７
が受光するレーザ光量は、正極シート２０の縁部２０ａ
が正しい位置ＡＬに位置している場合に比べて通常の状
態よりも減少する。従って受光部７７からは、位置ずれ
Ｌ１に対応する検出電圧（中心電圧３Ｖよりも小さい電
圧）が図１の制御部１００に出力される。
【００２１】この検出結果に基づいて、図２の制御部１
００は、ロータリアクチュエータ６０に指令を送り、ロ
ータリアクチュエータ６０は、図３（Ａ）の状態から図
３（Ｂ）の状態で示すように、第１の案内回転手段１２
と第２の案内回転手段１４を時計方向ＣＷにそって中心
軸ＣＬを中心として回転する。これにより、正極シート
２０が、第１の案内回転手段１２と第２の案内回転手段
１４を経て、第２の位置検出手段７５側に至ると、正極
シート２０は矢印Ｙ１方向にずれるので、図３（Ａ）の
位置ずれＬ１が解消し、正極シート２０は対象物３０に
対して幅方向に一致するように重ねることができる。
００は、ロータリアクチュエータ６０に指令を送り、ロ
ータリアクチュエータ６０は、図３（Ａ）の状態から図
３（Ｂ）の状態で示すように、第１の案内回転手段１２
と第２の案内回転手段１４を時計方向ＣＷにそって中心
軸ＣＬを中心として回転する。これにより、正極シート
２０が、第１の案内回転手段１２と第２の案内回転手段
１４を経て、第２の位置検出手段７５側に至ると、正極
シート２０は矢印Ｙ１方向にずれるので、図３（Ａ）の
位置ずれＬ１が解消し、正極シート２０は対象物３０に
対して幅方向に一致するように重ねることができる。
【００２２】次に、図４（Ａ）を参照すると、正極シー
ト２０の幅方向の位置が、対象物３０の幅方向の位置に
対して、位置ずれＬ２分ずれてしまった場合には、正極
シート２０の縁部２０ａは、投光部７６からのレーザ光
を遮光するので、受光部７７が受光するレーザ光量は、
正極シート２０の縁部２０ａが正しい位置ＡＬに位置し
ている場合に比べて通常の状態よりも増加する。従って
受光部７２からは、位置ずれＬ２に対応する検出電圧
（中心電圧３Ｖよりも大きい電圧）が図１の制御部１０
０に出力される。図２の制御部１００に送られると、制
御部１００はこれに基づいてロータリアクチュエータ６
０を作動し、ロータリアクチュエータ６０は、第１の案
内回転手段１２と第２の案内回転手段１４を反時計方向
ＣＣＷに所定角度回転する。これにより、第１の案内回
転手段１２と第２の案内回転手段１４で案内された正極
シート２０は、矢印Ｙ２の方向に移動されて、図４
（Ｂ）のように正極シート２０と対象物３０のそれぞれ
の幅方向が一致する。従って、正極シート２０は対象物
３０に対して正しい位置で重ね合わせることができる。
ところで、第１の位置検出手段７０は、第１の案内回転
手段１２と第２の案内回転手段１４に至る前側に位置し
ているので、第１の位置検出手段７０は第１と第２の案
内回転手段に、１４に至る前の正極シート２０が今後ど
のように変化するかを第２の位置検出手段７５に先立っ
て検出して、ロータリアクチュエータ（たとえばサーボ
モータ）６０の作動追従性を向上する。つまり、第２の
位置検出手段７５のセンサ出力に、第１の位置検出手段
７０のセンサ出力をある比率で加味して、ロータリアク
チュエータ６０の角度の制御のために制御部１００にフ
ィードバックする。
ト２０の幅方向の位置が、対象物３０の幅方向の位置に
対して、位置ずれＬ２分ずれてしまった場合には、正極
シート２０の縁部２０ａは、投光部７６からのレーザ光
を遮光するので、受光部７７が受光するレーザ光量は、
正極シート２０の縁部２０ａが正しい位置ＡＬに位置し
ている場合に比べて通常の状態よりも増加する。従って
受光部７２からは、位置ずれＬ２に対応する検出電圧
（中心電圧３Ｖよりも大きい電圧）が図１の制御部１０
０に出力される。図２の制御部１００に送られると、制
御部１００はこれに基づいてロータリアクチュエータ６
０を作動し、ロータリアクチュエータ６０は、第１の案
内回転手段１２と第２の案内回転手段１４を反時計方向
ＣＣＷに所定角度回転する。これにより、第１の案内回
転手段１２と第２の案内回転手段１４で案内された正極
シート２０は、矢印Ｙ２の方向に移動されて、図４
（Ｂ）のように正極シート２０と対象物３０のそれぞれ
の幅方向が一致する。従って、正極シート２０は対象物
３０に対して正しい位置で重ね合わせることができる。
ところで、第１の位置検出手段７０は、第１の案内回転
手段１２と第２の案内回転手段１４に至る前側に位置し
ているので、第１の位置検出手段７０は第１と第２の案
内回転手段に、１４に至る前の正極シート２０が今後ど
のように変化するかを第２の位置検出手段７５に先立っ
て検出して、ロータリアクチュエータ（たとえばサーボ
モータ）６０の作動追従性を向上する。つまり、第２の
位置検出手段７５のセンサ出力に、第１の位置検出手段
７０のセンサ出力をある比率で加味して、ロータリアク
チュエータ６０の角度の制御のために制御部１００にフ
ィードバックする。
【００２３】このようにして、正極シート２０が、図３
（Ａ）あるいは図４（Ａ）のように幅方向に位置ずれし
たとしても、第１の案内回転手段１２と第２の案内回転
手段１４を同期して時計方向ＣＷあるいは反時計方向Ｃ
ＣＷに所定角度回転することで、正極シート２０は、対
象物３０に対して正しい幅方向の位置で重ね合わせるこ
とができる。このようにすれば、図６のように正極シー
ト２０、セパレータ４３、負極シート４２が正確に重な
った状態になり、正極シート２０が負極シート４２とシ
ョートするといった不良の原因を発生しない。
（Ａ）あるいは図４（Ａ）のように幅方向に位置ずれし
たとしても、第１の案内回転手段１２と第２の案内回転
手段１４を同期して時計方向ＣＷあるいは反時計方向Ｃ
ＣＷに所定角度回転することで、正極シート２０は、対
象物３０に対して正しい幅方向の位置で重ね合わせるこ
とができる。このようにすれば、図６のように正極シー
ト２０、セパレータ４３、負極シート４２が正確に重な
った状態になり、正極シート２０が負極シート４２とシ
ョートするといった不良の原因を発生しない。
【００２４】本発明の実施の形態では、ガイドローラで
ある第１の案内回転手段１２と第２の案内回転手段１４
の工程の前側および後側において、エッジセンサとして
の第１の位置検出手段７０と第２の位置検出手段７５を
用いて、正極シート２０の流入側と流出側の位置を検出
している。そしてそれらの情報を制御部にフィードバッ
クすることで、制御部１００は、第１の案内回転手段１
２と第２の案内回転手段１４の傾き角度θ１あるいはθ
２を設定することができる。また、本発明の走行案内装
置１０は巻取手段８０側に近づけて配置することもでき
る。
ある第１の案内回転手段１２と第２の案内回転手段１４
の工程の前側および後側において、エッジセンサとして
の第１の位置検出手段７０と第２の位置検出手段７５を
用いて、正極シート２０の流入側と流出側の位置を検出
している。そしてそれらの情報を制御部にフィードバッ
クすることで、制御部１００は、第１の案内回転手段１
２と第２の案内回転手段１４の傾き角度θ１あるいはθ
２を設定することができる。また、本発明の走行案内装
置１０は巻取手段８０側に近づけて配置することもでき
る。
【００２５】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。上述した実施の形態では、リチウム
イオン電池の素子４０を形成する際に、負極シート４２
とセパレータ４３からなる対象物３０に対して、正極シ
ート２０を重ね合わせる例をあげているが、逆に正極シ
ート２０とセパレータ４３からなる対象物３０に対し
て、負極シート４２を重ね合わせる場合にも本発明の帯
状部材の走行案内装置が適用できる。また本発明の走行
案内装置は、セパレータに正極シートを重ねたり、セパ
レータに負極シートを重ねることもできる。
れるものではない。上述した実施の形態では、リチウム
イオン電池の素子４０を形成する際に、負極シート４２
とセパレータ４３からなる対象物３０に対して、正極シ
ート２０を重ね合わせる例をあげているが、逆に正極シ
ート２０とセパレータ４３からなる対象物３０に対し
て、負極シート４２を重ね合わせる場合にも本発明の帯
状部材の走行案内装置が適用できる。また本発明の走行
案内装置は、セパレータに正極シートを重ねたり、セパ
レータに負極シートを重ねることもできる。
【００２６】また本発明の帯状部材の走行案内装置は、
角型のリチウムイオン電池の素子を製造する場合に限ら
ず、他の種類の素子、たとえば他の二次電池や筒型のリ
チウムイオン電池の素子、コンデンサ等を作る場合であ
っても勿論適用することができる。
角型のリチウムイオン電池の素子を製造する場合に限ら
ず、他の種類の素子、たとえば他の二次電池や筒型のリ
チウムイオン電池の素子、コンデンサ等を作る場合であ
っても勿論適用することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
帯状部材に走行させてこの帯状部材を対象物に重ねる際
に、帯状部材を対象物の位置に重ね合わさるように正確
に案内することができる。
帯状部材に走行させてこの帯状部材を対象物に重ねる際
に、帯状部材を対象物の位置に重ね合わさるように正確
に案内することができる。
【図１】本発明の帯状部材の走行案内装置の好ましい実
施の形態を示す斜視図。
施の形態を示す斜視図。
【図２】図１の帯状部材の走行案内装置と巻取手段等を
示す斜視図。
示す斜視図。
【図３】帯状部材である正極シートが対象物に対して位
置ずれした場合の帯状部材の位置ずれの修正例を示す
図。
置ずれした場合の帯状部材の位置ずれの修正例を示す
図。
【図４】帯状部材の位置ずれの修正の別の例を示す図。
【図５】本発明の帯状部材の走行案内装置を用いて作ら
れたリチウムイオン電池の素子の一例を示す一部切欠き
斜視図。
れたリチウムイオン電池の素子の一例を示す一部切欠き
斜視図。
【図６】通常用いられているリチウムイオン電池を示す
分解斜視図。
分解斜視図。
【図７】従来の帯状部材の案内装置を示す図。
【図８】図７の装置の一部を示す平面図。
１０・・・帯状部材の走行案内装置、１２・・・第１の
案内回転手段、１４・・・第２の案内回転手段、１６・
・・走行方向移動手段、２０・・・正極シート（帯状部
材）、３０・・・対象物、４２・・・対象物を構成する
負極シート（帯状部材）、４３・・・対象物を構成する
セパレータ（帯状部材）
案内回転手段、１４・・・第２の案内回転手段、１６・
・・走行方向移動手段、２０・・・正極シート（帯状部
材）、３０・・・対象物、４２・・・対象物を構成する
負極シート（帯状部材）、４３・・・対象物を構成する
セパレータ（帯状部材）
Claims (5)
- 【請求項１】 帯状部材を走行させて、この帯状部材を
対象物に重ねる際に、帯状部材を対象物の位置に重ね合
わさるように案内するための帯状部材の走行案内装置に
おいて、 帯状部材を巻き付けて帯状部材の走行方向を案内する第
１の案内回転手段と、 第１の案内回転手段で案内される帯状部材をさらに巻き
付けて帯状部材の走行方向を案内する第２の案内回転手
段と、 走行している帯状部材と対象物にずれが生じると、帯状
部材を走行させる方向に関して、第１の案内回転手段と
第２の案内回転手段の回転軸の方向を変えて、帯状部材
の走行方向を帯状部材の幅方向にそって移動して、対象
物の位置に合わせて帯状部材を位置させるための走行方
向移動手段と、を備えることを特徴とする帯状部材の走
行案内装置。 - 【請求項２】 走行方向移動手段は、第１の案内回転手
段と第２の案内回転手段の回転軸の方向を変える駆動手
段を備える請求項１に記載の帯状部材の走行案内装置。 - 【請求項３】 走行方向移動手段は、第１の案内回転手
段で案内しようとする側の帯状部材の幅方向の位置を検
出する第１の位置検出手段と、 第２の案内回転手段で案内後の帯状部材の幅方向の位置
を検出する第２の位置検出手段と、を備える請求項１に
記載の帯状部材の走行案内装置。 - 【請求項４】 帯状部材と対象物は、リチウムイオン電
池の正極テープ、負極テープ、そして正極テープと負極
テープの間に配置されるセパレータである請求項１に記
載の帯状部材の走行案内装置。 - 【請求項５】 帯状部材を走行させて、この帯状部材を
対象物に重ねる際に、帯状部材を対象物の位置に重ね合
わさるように案内するための帯状部材の走行案内方法に
おいて、 第１の案内回転手段が、帯状部材を巻き付けて帯状部材
の走行方向を案内し、第２の案内回転手段が、第１の案
内回転手段で案内される帯状部材をさらに巻き付けて帯
状部材の走行方向を案内する際に、 走行している帯状部材と対象物にずれが生じると、帯状
部材を走行させる方向に関して、第１の案内回転手段と
第２の案内回転手段の回転軸の方向を変えて、帯状部材
の走行方向を帯状部材の幅方向にそって移動して、対象
物の位置に合わせて帯状部材を位置させる、ことを特徴
とする帯状部材の走行案内方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8053754A JPH09221252A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | 帯状部材の走行案内装置と帯状部材の走行案内方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8053754A JPH09221252A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | 帯状部材の走行案内装置と帯状部材の走行案内方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09221252A true JPH09221252A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12951609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8053754A Pending JPH09221252A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | 帯状部材の走行案内装置と帯状部材の走行案内方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09221252A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102437362A (zh) * | 2010-08-19 | 2012-05-02 | 三星Sdi株式会社 | 用于校正二次电池的缠绕操作中的带跑偏的设备 |
| CN106006140A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 浙江金开来新能源科技有限公司 | 一种具有纠偏功能的极片传输设备 |
| CN106141414A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-23 | 浙江金开来新能源科技有限公司 | 一种极耳自动焊接设备 |
| CN106672673A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-05-17 | 佛山市三水金恒金属制品有限公司 | 一种用于铝板覆塑工艺的铝板复位装置 |
| CN107176485A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-19 | 湖州南浔鑫丽纺织有限公司 | 布料输送辊纠偏机构 |
| CN111416142A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 电芯的纠偏方法、装置、纠偏控制设备和纠偏系统 |
| US10985408B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-20 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Manufacturing apparatus for electrode laminate |
| US11063301B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-07-13 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Manufacturing apparatus for electrode laminate |
-
1996
- 1996-02-16 JP JP8053754A patent/JPH09221252A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102437362A (zh) * | 2010-08-19 | 2012-05-02 | 三星Sdi株式会社 | 用于校正二次电池的缠绕操作中的带跑偏的设备 |
| US8893942B2 (en) | 2010-08-19 | 2014-11-25 | Samsung Sdi Co., Ltd. | Apparatus for correcting belt-meandering for secondary battery |
| CN106006140A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 浙江金开来新能源科技有限公司 | 一种具有纠偏功能的极片传输设备 |
| CN106141414A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-23 | 浙江金开来新能源科技有限公司 | 一种极耳自动焊接设备 |
| US10985408B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-20 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Manufacturing apparatus for electrode laminate |
| US11063301B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-07-13 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Manufacturing apparatus for electrode laminate |
| CN106672673A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-05-17 | 佛山市三水金恒金属制品有限公司 | 一种用于铝板覆塑工艺的铝板复位装置 |
| CN107176485A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-19 | 湖州南浔鑫丽纺织有限公司 | 布料输送辊纠偏机构 |
| CN111416142A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 电芯的纠偏方法、装置、纠偏控制设备和纠偏系统 |
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