JPH09218963A

JPH09218963A - 三次元画像作成装置

Info

Publication number: JPH09218963A
Application number: JP2434496A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Yamada; 諭山田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 1997-08-19
Anticipated expiration: 2016-02-09
Also published as: JP3741764B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ユーザ自らが立体視できる三次元イラストを
容易に作成する。【解決手段】筆圧ペン１にて表示部３における画面上
に筆圧を変化させながら第１のイラストを描くと、座標
検出回路４が第１のイラストの二次元座標値を検出する
とともに筆圧検出回路５が筆圧ペン１からの出力値を検
出する。これらの値に基づいて、数値演算回路９は視差
を算出する。表示画面上には、立体視に適した位置に第
１のイラストに対して視差を持つ第２のイラストが表示
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、筆圧検知の可能な
ペン入力機能を持ち、ペン入力によって立体視可能な画
像を作成する三次元画像作成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から立体映像再生システムとして、
右目用と左目用とのそれぞれの映像をディスプレイに時
間的に交互に切り替えて映し出して、シャッター機能が
内蔵されたいわゆる立体メガネを使用して画面を見るこ
とによって、立体映像を見ることができるものが知られ
ている。

【０００３】また、液晶を使用して、立体映像のための
右目用および左目用の画像における各々の偏波面が互い
に直交するように、表示を行う表示領域を交互に配置す
ることによって、フリッカーを防止したり立体メガネへ
の接続を不要にしたりする立体表示用液晶表示装置が提
案されている。

【０００４】一方、筆圧検知が可能な筆圧ペンとして
は、以下の２つが知られている。特開昭６２−１０２４
号公報における筆圧ペンは、ペンに回転型のスイッチを
設け、そのスイッチの状態により色・濃度・広がり三次
元座標などを設定するものである。また、特開昭６３−
２１３８１４号公報には、タブレットを用いたペン入力
装置に歪みゲージなどの感圧素子を組み込み、荷重に応
じて信号を出力させることにより、三次元座標などの情
報に変換する構成が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は予め与えられた映像などを立体視することはできて
も、ワードプロセッサなどの情報処理装置で、ユーザ自
らが立体視できる画像（以下、三次元画像と称する）を
作成することはできないという問題を有している。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的は、ユーザが描いた画像
の視差を算出することによって、ユーザ自らが三次元画
像を容易に作成することができる三次元画像作成装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の請求項１に記載の三次元画像作成装置
は、表示画面上の任意の位置に筆圧を変化させながら第
１の画像を描く入力手段と、上記第１の画像における二
次元座標値および筆圧値を検出する検出手段と、上記二
次元座標値および筆圧値に基づいて視差を算出する視差
算出手段と、立体視に適した位置に第１の画像に対して
視差を持つ第２の画像を表示する表示手段とを有するこ
とを特徴としている。

【０００８】上記構成によれば、入力手段にて表示画面
上の任意の位置に筆圧を変化させながら第１の画像を描
くと、検出手段によって第１の画像の二次元座標値およ
び筆圧値が算出される。これらの値を用いると、視差算
出手段は視差を算出することができる。そして、表示手
段にて立体視に適した位置に第１の画像に対して視差を
持つ第２の画像が表示される。すなわち、筆圧を変化さ
せながら第１の画像を描くと、その筆圧に対応した筆跡
で第２の画像が形成される。

【０００９】ユーザはこの第１の画像と第２の画像とを
同時に見ることによって、表示画面に対して奥行きをも
った１つの画像として見ることが可能となる。このよう
に、本発明の三次元画像作成装置は、ユーザ自らが立体
視できるイラストなどを容易に作成することができる。

【００１０】請求項２に記載の三次元画像作成装置は、
請求項１に記載の構成に加えて、上記視差算出手段が、
二次元座標値におけるＸ座標値に、筆圧値に比例した値
を加算あるいは減算することによって視差を算出するこ
とを特徴としている。

【００１１】上記構成によれば、交差法の場合には、二
次元座標値におけるＸ座標値に、筆圧値に比例した値を
加算して視差が算出される。逆に、平行法の場合には、
減算することによって視差が算出される。これにより、
容易に視差を算出することができるので、三次元画像作
成装置の構成を簡単にすることが可能となる。

【００１２】請求項３に記載の三次元画像作成装置は、
請求項１に記載の構成に加えて、上記視差算出手段が、
二次元座標値および筆圧値に基づいて三次元座標値を算
出し、該三次元座標値に応じた視差を算出することを特
徴としている。

【００１３】上記構成によれば、二次元座標値および筆
圧値に基づいて三次元座標値が算出され、さらに、この
三次元座標値に応じた視差が算出される。これにより、
正確な視差が算出されるので、精巧な三次元画像を作成
することが可能となる。

【００１４】請求項４に記載の三次元画像作成装置は、
請求項１、２、または３に記載の構成に加えて、上記視
差算出手段が第１の画像を描いたときにリアルタイムで
その視差を算出し、上記表示手段はリアルタイムで第２
の画像を表示することを特徴としている。

【００１５】上記構成によれば、第１の画像を描いたと
きにリアルタイムで視差を持つ第２の画像が表示され
る。これにより、画像を立体視しながら描くことができ
るので、ユーザが描こうとするイメージにより忠実に三
次元画像を作成することが可能となる。

【００１６】請求項５に記載の三次元画像作成装置は、
請求項１、２、３、または４に記載の構成に加えて、上
記筆圧値の時間経過に対する変化を平坦化する平坦化手
段を有することを特徴としている。

【００１７】上記構成によれば、平坦化手段によって第
１の画像を描いたときに得られる筆圧値の時間経過に対
する変化が滑らかなものとなる。これにより、第１の画
像を描いたときに手振れなどによって筆圧に変化が生じ
た場合でも、描いた三次元画像が立体視できにくくなる
のを最小限にすることが可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】

〔実施の形態１〕本発明の実施の形態について図１ない
し図１６に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００１９】本実施の形態にかかる三次元画像作成装置
は、図１に示すように、筆圧ペン１、タブレット２、表
示部３、座標検出回路４、筆圧検出回路５、キーボード
６、数値演算回路９、ＲＡＭ１０、ＲＯＭ１１、および
制御装置１２からなる。

【００２０】筆圧ペン（入力手段）１は、歪みゲージな
どの感圧素子を内蔵し、筆圧に応じて電気的信号を出力
する。タブレット２は筆圧ペン１で指示した表示部（表
示手段）３における画面上のポイントを検出する。座標
検出回路４は指示されたポイントの二次元座標を算出す
る。筆圧検出回路５は筆圧ペン１からの電気的信号を筆
圧の情報に変換する。キーボード６は座標などの数値入
力などを行う。数値演算回路（視差算出手段および平坦
化手段）９は簡易的な視差を算出する、すなわち上記二
次元座標値におけるＸ座標値を筆圧値に応じた割合で変
更して視差を算出する。また、数値演算回路９は筆圧変
化の平坦化の計算を行う。ＲＡＭ１０は、作成した視差
を有する左右一対のイラスト（三次元イラスト）などの
情報を格納したり、グループ化した三次元イラストの情
報を格納したりする。ＲＯＭ１１は予め記号や絵記号な
どの情報が格納されている。制御装置１２は、上記すべ
ての要素間の制御を行う。

【００２１】なお、請求項１に記載の検出手段は、タブ
レット２、座標検出回路４、および筆圧検出回路５に対
応している。

【００２２】図２のフローチャートに基づいて、上記構
成による三次元画像作成装置の三次元イラスト作成動作
を説明する。

【００２３】ステップ（以下Ｓと略称する）１では、図
３に示すような三次元（３Ｄ）イラスト作成画面上の左
右どちらかの一方の枠内に筆圧ペン１でイラストなどを
描く。例えば、右利きのユーザは図中右側の枠内に、左
利きのユーザは左側の枠内に描けばよい。ここで、上記
３Ｄイラスト作成画面上では、一定の大きさを持つ左目
用の枠と右目用の枠とが互いに立体視可能な距離に配置
されている。

【００２４】この画面上に表示されるイラストなどは曲
線などで構成されており、この曲線もまた１つ１つのド
ットによって構成されている。したがって、Ｓ１でイラ
ストが描かれると、座標検出回路４にてそれらドットの
二次元座標値が、筆圧検出回路５にて筆圧ペン１の出力
値（筆圧値）がそれぞれ検出される（Ｓ２）。これら二
次元座標値および出力値はＲＡＭ１０に蓄えられる（Ｓ
３）。Ｓ４では一方の枠内のペン入力が終了したかどう
かの判断が行われ、終了していない場合はＳ１の処理へ
戻り、終了している場合にはＳ５へ進む。

【００２５】Ｓ５では数値演算回路９にて他方の枠内へ
表示する各ドットの座標計算が行われる。これは、一方
の枠内に入力されたそれぞれのドットのＸ座標に、筆圧
に比例した数値を加減して、それによって求められた座
標に基づいて他方の枠内に表示を行うものである。例え
ば、右枠に描かれているイラストを構成するある１点の
ドットＰ_nrの座標を（ｘ_nr，ｙ_nr）とし筆圧ペン１から
の出力値をｋ_nとすると、左枠に表示されるドットＰ_nl
の座標（ｘ_nl，ｙ_nl）は以下のように表される。

【００２６】すなわち、平行法の場合には、（ｘ_nl，ｙ_nl）＝（ｘ_nr−ａ×ｋ_n，ｙ_nr） ………（１）であり、交差法の場合には、（ｘ_nl，ｙ_nl）＝（ｘ_nr＋ａ×ｋ_n，ｙ_nr） ………（２）である。ただし、ａは定数であり、これを変化させるこ
とによって立体感の度合い（深度）を調整することがで
きる。なお、平行法とは右目で右枠内のイラストを左目
で左枠内のイラストを見る方法であり、交差法とは右目
で左枠を左目で右枠を見る方法である。

【００２７】Ｓ６では、他方の枠内に上記方法で算出さ
れた視差を有するイラストが表示される。例えば平行法
では、図４に示すように、右枠に１本の線を徐々に筆圧
を増加させながら右にカーブさせて描くと、（１）式の
ｋ_nが徐々に増加するので、左枠には右枠の線よりもカ
ーブが緩やかな線が表示される。これを平行法で見ると
１本の線が徐々に深くなっているように見える。

【００２８】このように、本実施の形態にかかる三次元
画像作成装置は、一方の枠内にペン入力によって第１の
イラストを描くと、他方の枠内にペンの筆圧に対応した
筆跡で第２のイラストが形成される構成である。このと
き、左右の枠は立体視可能な位置に配置されているの
で、容易に立体視できる。これにより、ユーザ自らが三
次元イラストを容易に作成することができる。そして、
平面的な情報だけでなく立体的な情報を作成することが
できるので、これを印刷することなどによって立体的情
報の伝達も可能となる。

【００２９】また、一方の枠内に入力されたポイントの
Ｘ座標に、筆圧に比例した数値を加算あるいは減算して
視差を算出しているので、容易に視差を算出することが
できる。この結果、三次元画像作成装置の構成を簡単に
することが可能となる。

【００３０】なお、上記のように一方の枠内にイラスト
を描いた後に他方の枠内にイラストを表示する方法の他
に、リアルタイムで他方の枠内にイラストを表示するこ
ともできる。

【００３１】図５のフローチャートに示すように、図２
におけるＳ１およびＳ２と同様に、３Ｄイラスト作成画
面上の左右どちらかの一方の枠内に筆圧ペン１でイラス
トなどを描くと（Ｓ１１）、そのイラストの各ドットに
おける二次元座標値および筆圧ペン１の出力値がそれぞ
れ検出される（Ｓ１２）。これらの二次元座標値および
出力値はＲＡＭ１０に蓄えられずに、そのまま数値演算
回路９に送られ、上記（１）式あるいは（２）式に基づ
いて１ドット毎に計算される（Ｓ１３）。そして、この
計算結果に基づいて他方の枠内に１ドット毎に表示が行
われる（Ｓ１４）。Ｓ１５では一方の枠内のペン入力が
終了したかどうかの判断が行われ、終了していない場合
はＳ１１の処理へ戻り、終了している場合には処理を終
える。

【００３２】このように、リアルタイムで第２のイラス
トが表示される場合には、立体視にてその深度を確認し
ながら三次元イラストを描くことができるので、ユーザ
が描こうとするイメージにより忠実に三次元画像を作成
することが可能となる。

【００３３】ところで、表示画面上に筆圧ペン１にてイ
ラストを描く場合、手振れなどによって筆圧が微妙に変
化することが考えられる。このとき、時間の経過をＸ軸
に、筆圧ペン１による荷重（出力値）をＹ軸に取ってグ
ラフを作成すると、例えば、図６に示すように凹凸を有
するグラフとなる。このようにユーザが筆圧を滑らかに
変化させることができないと、立体視が行いにくくなる
場合がある。したがって、上記数値演算回路９にて、こ
のような筆圧のバラツキを吸収して平坦化するための処
理を行う。

【００３４】ここで、この筆圧平坦化の計算例を以下に
挙げる。時間ｔ₁からｔ₃の間の各出力値ｋ₁ないしｋ
₃の平均値ｋ'₂は、ｋ'₂＝（ｋ₁＋ｋ₂＋ｋ₃）／３となり、同様に、時間ｔ₂からｔ₄の間の各出力値ｋ₂
ないしｋ₄の平均値ｋ'₃は、ｋ'₃＝（ｋ₂＋ｋ₃＋ｋ₄）／３となる。これを続けていくことによって、出力値が平坦
化される。すなわち、任意のドットＰ_nの出力値ｋ_nの
平坦化は、ｋ' _n＝（ｋ_n-1＋ｋ_n＋ｋ_n+1）／３と表される。

【００３５】これにより、図７の実線に示すように出力
値が平坦化される。したがって、第１のイラストを描い
たときに手振れなどによって筆圧に変化が生じた場合で
も、描いた三次元イラストが立体視できにくくなるのを
最小限にすることが可能となる。言い換えれば、立体視
したときのイラストの凹凸が少なくなり、より見やすい
ものとなる。

【００３６】また、三次元イラストをいわゆる平行法な
どで立体視するためには、ある程度の慣れを必要とす
る。しかしながら、表示画面からユーザの目までの距離
や個人差によってある一定のフォーマットでは立体視で
きない場合がある。このような場合にも対処できるよう
に、左右の画像の位置関係を調整する左右枠の形状およ
び位置調整機能を三次元画像作成装置に持たしてもよ
い。

【００３７】図８のフローチャートに示すように、ま
ず、３Ｄイラスト作成画面を表示させる（Ｓ２１）。三
次元イラストを作成する前に、左右枠を拡大あるいは縮
小することによって枠の大きさを調整し（Ｓ２２）、ま
た、左右枠の間隔を調整する（Ｓ２３）。そして、目視
による確認を行って（Ｓ２４）、ユーザが２つの枠を参
照して三次元イラストを見やすいと判断すれば調整を終
了し、見にくいと判断すればＳ２２へ戻って再度調整す
る。

【００３８】このように、ペン入力などにて左右枠の形
状や位置を調整することによって、個人に合った形式で
立体視できるので、誰でも容易に立体視が可能となる。
また、立体視の経験のないユーザでも比較的容易に立体
視できるようになる。

【００３９】次に、上記の方法で作成した三次元イラス
トを編集・修正する方法について説明する。

【００４０】図９のフローチャートに示すように、ま
ず、作成した三次元イラストを筆圧ペン１などによって
範囲指定する（Ｓ３１）。このとき、例えば、右枠内の
イラストを範囲指定すると、左枠内のイラストも自動的
に範囲指定される（図１０参照）。この指定された三次
元イラストをグループとして登録する（Ｓ３２）。登録
されたイラストに対して、筆圧ペン１を用いてその位置
を移動したり奥行きの調整をしたりする（Ｓ３３）。こ
こで、奥行きの調整とは立体視したときのイラストの表
示画面に対して垂直方向の調整であり、実際の画面上で
は上記（１）あるいは（２）式からわかるようにＸ方向
の変更のことである。そして、立体視で確認を行って
（Ｓ３４）、ユーザが三次元イラストを見やすいと判断
すれば調整を終了し、見にくいと判断すればＳ３３へ戻
って再度調整する。

【００４１】これにより、グループ単位でイラストの位
置および奥行き方向の修正を行うことができる。また、
位置を変えて複数のグループを組み合わせたり、奥行き
を変えたりする編集作業が可能となる。

【００４２】また、図１１のフローチャートに示すよう
に、三次元イラストを構成する曲線などを指示すること
によって、奥行き方向の修正を行う構成とすることもで
きる。すなわち、作成した三次元イラストを構成する要
素上のあるポイントを筆圧ペン１で指定する（Ｓ４
１）。このとき、例えば、右枠内のポイントを指定する
と、左枠内のポイントも自動的に指定される（図１２参
照）。そのまま筆圧を加減することにより、そのポイン
ト付近の奥行き方向の修正をする（Ｓ４２）。そして、
立体視で確認を行って（Ｓ４３）、良くなければＳ４２
に戻って再度調整を続け、良ければその筆圧のまま確定
ボタンを押すなどして奥行きを確定する。その後、他の
修正箇所の有無を判断し（Ｓ４４）、修正箇所がある場
合にはＳ４１へ戻る一方、ない場合には処理を終了す
る。

【００４３】これにより、部分的に三次元イラストの奥
行きを調整することができるので、作成した三次元イラ
ストの修正を容易に行うことが可能となる。

【００４４】なお、部分的な奥行き方向の修正を行う際
に上記のようにペン入力で調整する他に、数値入力で調
整することもできる。図１３のフローチャートに示すよ
うに、作成した三次元イラストを構成する要素上のある
ポイントを筆圧ペン１で指定する（Ｓ５１）。キーボー
ド６などから正確な奥行き（Ｚ座標）の数値を入力して
（Ｓ５２）、表示を行う（Ｓ５３）。そして、図１１の
Ｓ４３・Ｓ４４と同様に、立体視の確認および他の修正
箇所の有無を判断して（Ｓ５４・Ｓ５５）、処理を終了
する。これにより、数値入力を行っているので、ペン入
力に比べてより正確な三次元イラストの修正を行うこと
ができる。

【００４５】以上のように、上記修正・編集の結果、三
次元イラストをより正確に仕上げることが可能となる。

【００４６】また、図１４のフローチャートに示すよう
に、予め登録されているイラストや記号を呼び出して、
それらを立体視可能なイラストや記号に変える機能を持
たせることもできる。すなわち、ＲＯＭ１１に予め登録
されている記号や絵記号、あるいはＲＡＭ１０に登録し
たイラストなどを呼び出し（Ｓ６１）、それを３Ｄイラ
スト作成画面の左右のどちらかの枠内に配置する（Ｓ６
２）。配置したイラストを筆圧ペン１で指示しながら筆
圧を加減することで奥行きを調整し（Ｓ６３）、他方の
枠内に表示する（Ｓ６４）。他にイラストなどを配置す
るかを判断し（Ｓ６５）、追加する場合はＳ６１に戻っ
て再度記号や絵記号を呼び出し、配置するものがなけれ
ば処理を終了する。

【００４７】これにより、予め登録されているイラスト
や記号、あるいはユーザが筆圧ペン１などにより作成し
たイラストの立体的配置を行うことができる。この結
果、イラストなどの多彩な表現が可能となる。

【００４８】なお、立体視が苦手なユーザ、あるいは初
心者などにとっては作成した三次元イラストを立体視し
にくい場合がある。このような場合、例えば、図１５に
示すように、右枠のイラストを青色で左枠のイラストを
赤色で表示する構成とすればよい。そして、ユーザが右
側に赤色のフィルタ、左側に青色のフィルタが取り付け
られたいわゆる赤青メガネを使用すれば、平行法と同様
に立体視できる。これにより、立体視しにくい場合でも
容易に立体視が可能となる。

【００４９】また、上記同様に立体視しにくい場合に、
赤青メガネを用いずにイラストの色の違いや明暗で立体
感を出す構成とすることもできる。これは、筆圧を段階
的に分割しそれぞれのレベルに対して、異なった色調を
割り当てたり明暗をつけたりしてイラストに着色するも
のである。例えば、図１６に示すように、低い筆圧で描
いたものは立体的に手前にあるものとして明るく表示さ
れ、高い筆圧で描いたものは奥にあるものとして暗く表
示される。このように、イラストの色調や明暗の変化か
ら二次元イラスト上で奥行きを確認することができ、あ
る程度の立体感を得ることができる。

【００５０】〔実施の形態２〕本発明の実施の形態２に
ついて図１７ないし図１９に基づいて説明すれば、以下
の通りである。なお説明の便宜上、前記の実施の形態の
図面に示した部材と同一の部材には同一の符号を付記
し、その説明を省略する。

【００５１】本実施の形態にかかる三次元画像作成装置
は、図１７に示すように、実施の形態１の数値演算回路
９の代わりに三次元座標算出回路７および視差算出回路
８を備えており、その他の構成については実施の形態１
と同じである。

【００５２】三次元座標算出回路７は、座標検出回路４
および筆圧検出回路５からの情報に基づいて三次元座標
を算出する。視差算出回路８は、算出された三次元座標
から視差を算出する。なお、請求項１に記載の視差算出
手段は、三次元座標算出回路７および視差算出回路８に
対応している。

【００５３】図１８のフローチャートおよび図１９に基
づいて、上記構成による三次元画像作成装置の三次元イ
ラスト作成動作を説明する。

【００５４】まず、初期設定として、ユーザの目の間隔
Ｄ₁を入力すると共に（Ｓ７１）、目から表示画面まで
の距離Ｌを入力する（Ｓ７２）。その後、Ｓ７３・Ｓ７
４では、図２のＳ１・Ｓ２と同様に、３Ｄイラスト作成
画面上の左右どちらかの一方の枠内（本実施の形態では
左枠）に筆圧を変化させながら筆圧ペン１を移動させて
イラストなどを描くことによって、その二次元座標値お
よび出力値（筆圧値）が検出される。

【００５５】それぞれのポイントにおけるこれら二次元
座標値および出力値に基づいて三次元座標が算出される
（Ｓ７５）。この三次元座標は実際に立体視したときの
所望の位置Ｐ_rlから目までの距離Ｚ（奥行き）のことで
ある。この奥行きを表示画面上に例えば「８５ｃｍ」な
どと表示させ（Ｓ７６）、ユーザはその値を見て筆圧を
加減しながらイラストを描く。

【００５６】このとき、左枠のあるポイントＰ_lの座標
を（ｘ_l，ｙ_l）、ポイントＰ_lに対応して右枠に表示
させるポイントＰ_rの座標を（ｘ_r，ｙ_r）とすると、
ポイントＰ_lとＰ_rとの距離Ｄ₂は、Ｄ₂＝Ｄ₁×（Ｚ−１）／Ｚとなり、座標（ｘ_r，ｙ_r）はそれぞれ、ｘ_r＝ｘ_l＋Ｄ₁×（Ｚ−１）／Ｚｙ_r＝ｙ_l となる（Ｓ７７）。この二次元座標に基づいて他方の枠
内に視差を持つイラストが表示される（Ｓ７８）。この
ポイントＰ_lとＰ_rとを平行法で見るとＰ_rlの位置にポ
イントがあるように見える。このポイントを連続的に作
成して三次元イラストを作成する。Ｓ７９では一方の枠
内のペン入力が終了したかどうかの判断が行われ、終了
していない場合はＳ７３の処理へ戻り、終了している場
合には処理を終了する。

【００５７】以上のように、本実施の形態にかかる三次
元画像作成装置は、二次元座標値および筆圧値に基づい
て三次元座標値を算出し、その三次元座標値に応じた視
差を算出する構成である。これにより、実施の形態１の
場合と比較して、装置構成は複雑になるもののより正確
な視差が算出されるので、精巧な三次元画像を作成する
ことが可能となる。

【００５８】なお、本実施の形態の三次元画像作成装置
は、一方の枠内に第１のイラストを描くと他方の枠内に
第２のイラストがリアルタイムに表示される構成である
が、第１のイラストにおけるすべての三次元座標を一旦
ＲＡＭ１０に蓄えた後に、第２のイラストを表示する構
成とすることもできる。

【００５９】また、本実施の形態の三次元画像作成装置
も、実施の形態１と同様に編集・修正などの処理を行う
ことができる。また、上記構成に数値演算回路９を付加
することによって、実施の形態１と同様に筆圧平坦化処
理を行うことも可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１記載の
三次元画像作成装置は、表示画面上の任意の位置に筆圧
を変化させながら第１の画像を描く入力手段と、上記第
１の画像における二次元座標値および筆圧値を検出する
検出手段と、上記二次元座標値および筆圧値に基づいて
視差を算出する視差算出手段と、立体視に適した位置に
第１の画像に対して視差を持つ第２の画像を表示する表
示手段とを有する構成である。

【００６１】これにより、筆圧を変化させながら第１の
画像を描くと、第１の画像に対して視差を持つ第２の画
像が形成されるので、ユーザ自らが立体視できる画像を
容易に作成することができるという効果を奏する。

【００６２】請求項２に記載の三次元画像作成装置は、
請求項１に記載の構成に加えて、上記視差算出手段が、
二次元座標値におけるＸ座標値に、筆圧値に比例した値
を加算あるいは減算することによって視差を算出する構
成である。

【００６３】これにより、容易に視差を算出することが
できるので、三次元画像作成装置の構成を簡単にするこ
とが可能となるという効果を奏する。

【００６４】請求項３に記載の三次元画像作成装置は、
請求項１に記載の構成に加えて、上記視差算出手段が、
二次元座標値および筆圧値に基づいて三次元座標値を算
出し、該三次元座標値に応じた視差を算出する構成であ
る。

【００６５】これにより、正確な視差が算出されるの
で、精巧な三次元画像を作成することが可能となるとい
う効果を奏する。

【００６６】請求項４に記載の三次元画像作成装置は、
請求項１、２、または３に記載の構成に加えて、上記視
差算出手段が第１の画像を描いたときにリアルタイムで
その視差を算出し、上記表示手段はリアルタイムで第２
の画像を表示する構成である。

【００６７】これにより、画像を立体視しながら描くこ
とができるので、ユーザが描こうとするイメージにより
忠実に三次元画像を作成することが可能となるという効
果を奏する。

【００６８】請求項５に記載の三次元画像作成装置は、
請求項１、２、３、または４に記載の構成に加えて、上
記筆圧値の時間経過に対する変化を平坦化する平坦化手
段を有する構成である。

【００６９】これにより、第１の画像を描いたときに手
振れなどによって筆圧に変化が生じた場合でも、描いた
三次元画像が立体視できにくくなるのを最小限にするこ
とが可能となるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる三次元画像
作成装置の構成を示すブロック図である。

【図２】上記三次元画像作成装置の三次元イラスト作成
動作を示すフローチャートである。

【図３】三次元イラスト作成画面の例を示す説明図であ
る。

【図４】１本の線を筆圧を変化させながら描いたときの
表示結果を示す説明図である。

【図５】上記三次元画像作成装置の他の三次元イラスト
作成動作を示すフローチャートである。

【図６】時間経過と筆圧の変化を示すグラフである。

【図７】筆圧変化の平坦化を示すグラフである。

【図８】枠形状および枠位置の調整動作を示すフローチ
ャートである。

【図９】三次元イラスト編集動作を示すフローチャート
である。

【図１０】範囲指定時の画面状態を示す説明図である。

【図１１】ペン入力による三次元イラストの奥行き方向
の修正動作を示すフローチャートである。

【図１２】修正ポイントを指示した画面状態を示す説明
図である。

【図１３】数値入力による三次元イラストの奥行き方向
の修正動作を示すフローチャートである。

【図１４】呼び出し編集動作を示すフローチャートであ
る。

【図１５】赤青メガネで立体視するときの画面状態を示
す説明図である。

【図１６】色の濃淡で立体感を表現するときの画面状態
を示す説明図である。

【図１７】本発明の第２の実施の形態にかかる三次元画
像作成装置の構成を示すブロック図である。

【図１８】上記三次元画像作成装置の三次元イラスト作
成動作を示すフローチャートである。

【図１９】三次元座標値に応じた視差を算出する方法を
示す説明図である。

【符号の説明】

１筆圧ペン２タブレット３表示部４座標検出回路５筆圧検出回路７三次元座標算出回路８視差算出回路９数値演算回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表示画面上の任意の位置に筆圧を変化させ
ながら第１の画像を描く入力手段と、上記第１の画像における二次元座標値および筆圧値を検
出する検出手段と、上記二次元座標値および筆圧値に基づいて視差を算出す
る視差算出手段と、立体視に適した位置に第１の画像に対して視差を持つ第
２の画像を表示する表示手段とを有することを特徴とす
る三次元画像作成装置。
【請求項２】上記視差算出手段は、二次元座標値におけ
るＸ座標値に、筆圧値に比例した値を加算あるいは減算
することによって視差を算出することを特徴とする請求
項１に記載の三次元画像作成装置。
【請求項３】上記視差算出手段は、二次元座標値および
筆圧値に基づいて三次元座標値を算出し、該三次元座標
値に応じた視差を算出することを特徴とする請求項１に
記載の三次元画像作成装置。
【請求項４】上記視差算出手段は第１の画像を描いたと
きにリアルタイムでその視差を算出し、上記表示手段は
リアルタイムで第２の画像を表示することを特徴とする
請求項１、２、または３に記載の三次元画像作成装置。
【請求項５】上記筆圧値の時間経過に対する変化を平坦
化する平坦化手段を有することを特徴とする請求項１、
２、３、または４に記載の三次元画像作成装置。