JPH09218915A - シンボル読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者に対し読取範囲を視認可能とさせる撮
像素子タイプのシンボル読取装置を提供する。 【解決手段】 シンボルに光を照射する発光手段（２
５）と、シンボルからの反射光を受光する撮像素子
（３）と、撮像素子（３）にシンボルからの反射光を結
像させるための光学系（１０，１１）とを有し、撮像素
子（３）に結像された反射光の反射光量に応じた電気信
号からシンボルの情報を読み出すシンボル読取装置にお
いて、撮像素子（３）の読取可能範囲を示す投影パター
ンを照射する発光表示手段（６，７，８，９）を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、媒体に印刷され
たＪＡＮコードのような１段のバーコード及びＰＤＦ４
１７やベリコードのような多段式バーコードやマトリッ
クス式コードの２次元コード等の情報を読み取る携帯可
能なシンボル読取装置に関する。

【０００２】

【従来技術】物品情報の登録処理や情報管理などを行う
分野は、ＦＡ（ｆａｃｔｏｒｙ ａｕｔｏｍａｔｉｏ
ｎ）、流通、サービス業などと広がっており、扱う情報
の種類も多岐にわたり、大きな情報量を必要とする傾向
にある。従って情報量の増大に伴って１段のバーコード
（１次元コード）では情報密度が低いため、コード化で
きる情報量が不足となる。そこで情報密度を高めてその
情報量の増大に対応するために、多段のバーコードやマ
トリックス式コード（２次元コード）などが開発され
た。

【０００３】このような２次元コードを読み取るものと
して、例えば、ＣＣＤなどの撮像素子を用いた読取装置
がある。この撮像素子を用いた読取装置は、光源である
ＬＥＤアレイから射出される光により２次元コード全体
を照らして、受光側の撮像素子に２次元コードの光学像
を結像させて読み取るものであり、画像情報としての処
理が必要なシンボロジーが多い、例えば情報量の多い２
次元コードの読取りに適している。

【０００４】このような読取装置の先行技術としては、
特開平７−９３４６２号公報に開示されている読取装置
がある。この読取装置では、狙い付け用のスポット光を
射出する２つのビームスポット用ＬＥＤを、読取範囲の
中心に対して対称的に配置しており、各ビームスポット
用ＬＥＤからのスポット光が読取装置から約２０ｍｍ離
れた中心軸上で一致するように、ビームスポット用ＬＥ
Ｄの照射角度を調整している。

【０００５】２次元コードの読取りの際には、各ビーム
スポット用ＬＥＤからのスポット光が高速点滅して照射
されており、２次元コードが印刷されている印刷媒体に
読取装置を２０ｍｍまで接近させることで、各ビームス
ポット用ＬＥＤからのスポット光が重なり読取範囲の中
心が照明される。操作者は、この重なったスポット光を
印刷媒体上の２次元コードの中心に合わせることで、読
取装置を２次元コードの中心に位置決めすることがで
き、２次元コードを読取範囲内に収めることができると
いうものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−９３４６２号公報に開示される撮像素子タイプの読
取装置では、読取範囲の中央位置を知ることは出来て
も、どの範囲まで読み取れるかを知ることはできない。
また、読取距離（読取装置と２次元コードまでの距離）
が変化すると、それに伴って読取範囲も変化し、さらに
パララックスによりスポット光の位置にずれが生じるお
それもある。

【０００７】よって、本発明は上記不具合を解消し、操
作者に対して容易にかつ正確に読取範囲を視認可能とさ
せるシンボル読取装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、光反射率の異なる部分からなるシンボルに
光を照射する発光手段と、前記シンボルからの反射光を
受光する撮像素子と、前記撮像素子に前記シンボルから
の反射光を結像させるための光学系とを有し、前記撮像
素子に結像された反射光の反射光量に応じた電気信号か
ら前記シンボルの情報を読み出すシンボル読取装置にお
いて、前記撮像素子の読取可能範囲を示す投影パターン
を照射する発光表示手段を備えた。

【０００９】読取可能な範囲を投影パターンでもって操
作者に視認させるので、読取範囲にシンボルを適切に収
めることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１、図２、図４は本発明の第１
実施の形態を示す図であり、図１はシンボル読取装置の
構造を示し、図２はスポット光により示された読取範囲
であり、図４は本実施形態の読取過程を示すフローチャ
ートである。まず初めに図１を参照して、本実施の形態
を説明する。本実施の形態では２次元バーコードを読み
取るシンボル読取装置を説明する。

【００１１】１はシンボル読取装置のハウジングであ
り、ハウジング１内部には、固定枠２が固定されてい
る。固定枠２は略円筒状であり、図中左側の薄肉部と図
中右側の厚肉部とから構成されている。固定枠２の厚肉
部の図中右端部の円筒内部にはＣＣＤ３（撮像素子）が
固定されている。この円筒内部のＣＣＤ３の図中左側に
はハーフプリズム４（光路分割手段）が固定されてい
る。固定枠２の薄肉部には直線溝２ａ，２ｂが形成され
ている。この薄肉部の中空部分には、凹レンズ１０とフ
ォーカスレンズ１１が位置しており、凹レンズ１０は保
持枠（１群枠）１２により保持され、保持枠１２の外周
に形成された２本のカムピン１５，１６が固定枠２の直
線溝２ａ，２ｂに係合されている。また、フォーカスレ
ンズ１１は保持枠１３に保持されている。保持枠１３は
薄肉部と厚肉部を有しており、厚肉部外周面にはギヤ
（平歯車）１３ａが、薄肉部外周面にはねじ１３ｂが形
成されている。保持枠１３のねじ１３ｂには、２群枠１
４のねじ１４ａが螺合されている（ボルト側が保持枠１
３、ネット側が２群枠１４）。２群枠１４の外周には２
本のカムピン１７，１８が形成されており、カムピン１
７が固定枠２の直線溝２ａに、カムピン１８が固定枠２
の直線溝２ｂに係合されている。

【００１２】保持枠１３の厚肉部外周のギヤ部（平歯
車）１３ａはハウジング１ａに固定されたフォーカスモ
ータ２２（フォーカス駆動手段）の駆動軸に設けられた
ギヤ部（平歯車）２３と噛み合っている。固定枠２の薄
肉部外周には、２組のカム溝（１９ａ−１９ｂ，１９ｃ
−１９ｄ）が形成されたカム枠１９が該薄肉部外周に対
して回転可能に嵌合しており、保持枠１２のカムピン１
５がカム枠１９のカム溝１９ａに、カムピン１６がカム
溝１９ｂに係合し、２群枠１４のカムピン１７がカム枠
１９のカム溝１９ｃに、カムピン１８がカム溝１９ｄに
係合している。カム枠１９は光軸Ｏ方向への移動が規制
されており、固定枠２の薄肉部の円周方向にのみ回転可
能となっているため、カム枠１９が回転すると、保持枠
１２と２群枠１４は、カムピン１５，１６，１７，１８
を介して、固定枠２の直線溝２ａ，２ｂに沿って（光軸
Ｏ方向に）移動する。

【００１３】カム枠１９の図中右側端部にはギヤ部（平
歯車）１９ｅが形成されており、このギヤ部１９ｅは、
ハウジング１に固定されたズームモータ２０（ズーム駆
動手段）の駆動軸上に設けられたギヤ部（平歯車）２１
と噛み合っている。つまり、ズームモータ２０を駆動さ
せることでカム枠１９を回転させることができ、カム枠
１９の回転に伴って保持枠１２と２群枠１４は光軸Ｏ方
向に沿って移動する。保持枠１３は２群枠１４と共に光
軸Ｏ方向に、フォーカスモータ２２のギヤ部２３上を摺
動して移動する。

【００１４】また、ズームモータ２２を駆動させること
で、ギヤ部２３は回転し、その駆動力は保持枠１３のギ
ヤ部に伝達され、保持枠１３が回転される。保持枠１３
はそのねじ部１３ｂが２群枠１４のねじ部１４ａと螺合
されていることから、保持枠１３が回転すると保持枠１
３だけが２群枠１４に対して光軸Ｏ方向に移動すること
になる。

【００１５】ハーフプリズム４の光学的に対向する方向
（図中下側）には、ＣＣＤ３の撮像面３ａと光学的共役
の位置またはその近傍にエイミングＬＥＤ（発光表示手
段）６，７，８，９が配置されている。各エイミングＬ
ＥＤ６，７，８，９は固定枠２に、ＣＣＤ撮像面３ａの
４隅に対応する位置に配置されている。ハーフプリズム
４とエイミングＬＥＤ６，７，８，９の間でかつエイミ
ングＬＥＤ６，７，８，９の近傍には表示マスク５が配
置されている。表示マスク５には、エイミングＬＥＤ
６，７，８，９からビーム照射される位置に表示パター
ン（Ｌ字状の孔）５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが形成されて
いる。

【００１６】シンボル読取装置１の前面透過窓１ａの近
傍には測距センサ２４、照明ＬＥＤ２５（発光手段）が
配置されている。測距センサ２４は光学的な三角測距方
式のもので、その測距光軸Ｏ_A は、凹レンズ１０、フォ
ーカスレンズ１１およびＣＣＤ３によるバーコード読取
範囲のほぼ中央に当たるように向けられている。照明Ｌ
ＥＤ２５の照明光は、凹レンズ１０及びフォーカスレン
ズ１１による光学系の最大読取光束Ｌａ，Ｌｂに対応す
るバーコード最大読取範囲２９を覆うような配光となっ
ている。

【００１７】尚、本実施の形態では、凹レンズ１０及び
フォーカスレンズ１１でズーム光学系（光学系）を構成
し、そのズーム光学系にハーフプリズム４を加えた光学
系を読取光学系とする。シンボル読取装置のグリップ部
１ｂの前面透過窓１ａ側（前側）には、２段スイッチ２
６が設けられおり、操作者は、グリップ部１ｂを把持し
ながらこの２段スイッチ２６の操作ができるようになっ
ている。

【００１８】２段スイッチはそれぞれストロークが異な
る２つのトリガ位置を有しており、比較的小さいストロ
ークの第１トリガ位置まで押し下げられると、ＯＮにな
るスイッチ１Ｒ（第１のスイッチ）と、比較的大きいス
トロークの第２トリガ位置まで押し下げられるとＯＮに
なるスイッチ２Ｒ（第２のスイッチ）を有する。２段ス
イッチ２６がその第１トリガ位置まで押し下げられる
と、スイッチ１ＲがＯＮになり、エイミングＬＥＤ６，
７，８，９が発光し、ズーム光学系（凹レンズ１０及び
フォーカスレンズ１１）が移動され、読取範囲の設定及
びフォーカス制御が行われる。２段スイッチ２６がその
第２トリガ位置まで押し下げられると、スイッチ２Ｒが
ＯＮになり、照明用ＬＥＤ２５が発光され２次元バーコ
ードの読取りが行われる。

【００１９】グリップ部１ｂの内部には、ＣＣＤの信号
処理、読取動作の制御、読み取った２次元バーコードの
デコードを行うＣＰＵを含む電気回路２７が収納されて
おり、この電気回路２７は、ＣＣＤ３、エイミングＬＥ
Ｄ６，７，８，９、ズームモータ２０、フォーカスモー
タ２２、測距センサ２４、照明ＬＥＤ２５と電気的に接
続されており、さらにこの電気回路２７には、外部の電
源と接続され、外部から電源の供給を受けるため、また
外部のターミナルと接続され、２次元バーコード情報の
入出力を行うためのケーブル２８が接続されている。

【００２０】次に、本実施の形態のシンボル読取装置に
おける読取動作について、図２及び図４を参照して説明
する。シンボル読取装置は、ケーブル２８を介して電源
が投入されることで、電気回路が作動し、電気回路内の
ＣＰＵ（図示せず）が予め設定されているプログラムに
従い、図４に示す制御を行う。

【００２１】まず、ステップ４１で電気回路内のフレー
ムメモリやバーコード情報用メモリ等をイニシャライズ
する初期化作業が行なわれる。次に、ステップ４２で２
段スイッチ２６が第１トリガ位置まで押し下げられると
ＯＮになるスイッチ１ＲがＯＮになっているかどうかを
判定する。スイッチ１ＲがＯＮでなければ、ステップ５
８に移行し、エイミングＬＥＤ６，７，８，９を消灯さ
せる。そして再びステップ４２に戻り、スイッチ１Ｒが
ＯＮになるまでステップ４２とステップ５８の間のシー
ケンスを繰り返す。なお、電源投入直後においてはエイ
ミングＬＥＤ６，７，８，９は点灯していないので消灯
のまま変化はない。

【００２２】ステップ４２でスイッチ１ＲがＯＮであれ
ば、ステップ４３へ移行し、測距センサ２４で２次元バ
ーコードとシンボル読取装置との間の距離、即ち読取距
離を測定する。そして測距センサ２４による測距結果に
応じてフォーカスモータ２２を駆動させる。フォーカス
モータ２２が駆動されることで、その駆動軸上のギヤ部
２３を介して保持枠（１群枠）１３が回転され、保持枠
１３に保持されたフォーカスレンズ１１は光軸Ｏ方向に
移動し、２次元バーコードの光学像がＣＣＤ３の撮像面
３ａに合焦される（ステップ４４）。

【００２３】測距センサ２４による測距結果に応じた量
だけフォーカスモータ２２を駆動させたならば（フォー
カス制御が終わったならば）、エイミングＬＥＤ６，
７，８，９が点灯される（ステップ４５）。エイミング
ＬＥＤ６，７，８，９から射出された光ビームは、表示
マスク５の表示パターン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを通り
ハーフプリズム４のハーフミラー部４ａで反射され、ズ
ーム光学系を透過し、２次元バーコードのある物体面に
投影パターン３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ（読取範
囲Ａ_W ）として投影される（図２参照）。

【００２４】ステップ４６では、２段スイッチ２６が第
２トリガ位置まで押し下げられているかどうかを判定す
る。つまり、スイッチ２ＲがＯＮになっているかどうか
を判定する。読取範囲Ａ_W 内に２次元バーコードが適性
に収まっていると操作者が判断したならば、２段スイッ
チ２６を第２トリガ位置まで押し下げる。つまりスイッ
チ２ＲがＯＮとなる。

【００２５】スイッチ２ＲがＯＮになるとステップ４７
へ移行し、エイミングＬＥＤ６，７，８，９が消灯され
る。そして、バーコード読取用の照明光を射出する照明
ＬＥＤ２５が点灯し（ステップ４８）、２次元バーコー
ドで反射される反射光が読取光学系を透過し、ＣＣＤ３
の撮像面３ａ上に２次元バーコードの像が結像される。
ＣＰＵはＣＣＤ３から出力される電気信号から２次元バ
ーコード情報を読取り（ステップ４９）、照明ＬＥＤ２
５を消灯させる（ステップ５０）。ＣＰＵはＣＣＤ３か
らの２次元バーコード情報をデコード処理し（ステップ
５１）、デコード結果を外部のディスプレイ等の操作者
がデコード結果を認識できる手段に出力する（ステップ
５２）。

【００２６】通常では、ステップ５３でシーケンスが終
了した後、ステップ４０に戻り、再びステップ４１以降
のシーケンスが繰り返される。では、次にステップ４６
で２段スイッチ２６のスイッチ２ＲがＯＮでなかった場
合についてのシーケンスについて説明する。ステップ４
６でスイッチ２ＲがＯＮでない場合にはステップ５４へ
移行する。ステップ５４では２段スイッチ２６のスイッ
チ１ＲがＯＮであるかどうかを判定する。スイッチ１Ｒ
がＯＮである場合（ステップ４２から継続的にスイッチ
１ＲがＯＮの場合も含む）、ズーム光学系が移動可能範
囲の端部にあるかどうかをズーム光学系位置検出センサ
（図示せず）により検出される。ズーム光学系が移動可
能範囲の端部に位置していると検出されたならば、ズー
ムモータ２０の駆動軸の駆動方向をそれまでの駆動方向
とは逆方向になるように設定し（ステップ５６）、ズー
ムモータ２０を１ステップ分（所定角度）駆動させる
（ステップ５７）。

【００２７】ズーム光学系が移動可能範囲の端部に位置
しているとき、ズームモータ２０をそれまでの駆動方向
に駆動させてもズーム光学系は移動することはできな
い。したがって、ズームモータ２０の駆動方向を逆転さ
せて、それまでのズーム光学系の移動方向とは逆に移動
させる。つまり、ズーム光学系が最も望遠側に位置して
いるときには広角側に移動させるようにズームモータ２
０の駆動方向を逆転させ、最も広角側に位置していると
きには望遠側に移動させるようにズームモータ２０の駆
動方向を逆転させる。

【００２８】ズームモータ２０を１ステップ分駆動させ
ることで、ズームモータ２０のギヤ部２１を介してカム
枠１９が所定角度回転し、ズーム光学系が所定距離だけ
望遠側に移動する。ズーム光学系が望遠側に移動するこ
とで読取範囲が小さくなる。ズームモータ２０を１ステ
ップ分駆動させたならばステップ４３へ移行し、再び測
距作業、フォーカス制御作業およびエイミングＬＥＤ
６，７，８，９の点灯（この場合、すでにエイミングＬ
ＥＤは点灯しているので変化なし）をして、読取範囲に
２次元バーコードが適性に収まっているかどうかを操作
者が判断する。収まっていれば、２段スイッチ２６を第
２トリガ位置まで押し下げてステップ４７以降のシーケ
ンスを行い、まだ収まっていなければ、操作者は２段ス
イッチ２６を第２トリガ位置まで押し下げず、スイッチ
２ＲはＯＦＦとなり、再び５４以降のシーケンスを行
い、スイッチ２ＲがＯＮになるまでズームアップまたは
ズームダウンが繰り返される。

【００２９】図２において、読取範囲Ａ_W 及びＡ_T は、
同じ読取距離に対する広角側及び望遠側にズーム光学系
を設定した際の読取範囲である。読取範囲Ａ_W はズーム
光学系が最も広角側に設定された際のＣＣＤ３によるバ
ーコード読取可能範囲を示しており、この時の投影パタ
ーン３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは、読取可能範囲
Ａ_W の４隅のわずかに外側に投影される。また読取範囲
Ａ_T はズーム光学系が最も望遠側に設定された際のＣＣ
Ｄ３によるバーコード読取可能範囲を投影パターン３１
ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄで示している。

【００３０】操作者は、２次元バーコードのある物体面
上での投影パターンが３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ
と３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの間で変化するのを
視認しながら、２次元バーコードの大きさがその投影パ
ターン内の読取範囲内に適切に収まった時に、２段スイ
ッチ２６を第２トリガ位置まで押し下げて２ＲをＯＮと
させる。そしてステップ４７以降のシーケンスが行わ
れ、２次元バーコードが読取られ２次元バーコード情報
が出力される。

【００３１】なお、ステップ５４で２段スイッチのスイ
ッチ１ＲがＯＦＦの場合には、ステップ４２へ移行し、
１ＲがＯＮになるのを待つ。本実施の形態では、光路分
割にハーフプリズムを用いたが、薄い板状のハーフミラ
ーや部分透過、部分反射の部分ハーフミラーや部分ハー
フプリズムを用いても良い。

【００３２】また、表示マスクの表示パターンは、透過
な半透過、拡散などの部材としたり、表示マスク上に印
刷した部分透過パターンとして形成しても良い。表示パ
ターンの形状は、丸形や、読取範囲をすべて囲むような
形状てあっても良い。さらに、表示パターンの位置や数
も、例えば読取範囲の中央にも表示するように設けた
り、対角上の２か所としたり、読取範囲の端上や内側に
なるようしても良い。いずれも読取るバーコードの形状
やシンボル読取装置の使われ方により、読取範囲の認識
ができるように自由に変更しても良い。

【００３３】ズーム光学系については、３群３あるいは
４群のズームであっても良く、また、レンズではなく反
射ミラーによる光学系、さらには、複数の焦点距離に段
階的に切り替える方式でもよい。フォーカス制御につい
ては、ＣＣＤ位置を変化させる方法や、読取距離の範囲
によっては固定焦点式や手動操作としても良い。

【００３４】また、シンボル読取装置は、バーコード情
報を外部のターミナルに出力する他に、データとして蓄
積し、演算処理するなどの機能を持たせた、いわゆるハ
ンディターミナルであっても良い。バーコードの読取り
は、２段スイッチのスイッチ２ＲがＯＮになったときに
読み取る方式ではなく、常時読み取る方式とし、焦点距
離の変更のみを操作スイッチのＯＮ／ＯＦＦで制御する
ようにしても良い。また、スイッチ１Ｒとスイッチ２Ｒ
を有する２段スイッチでなく、スイッチ１Ｒを有するエ
イミング用スイッチとスイッチ２Ｒを有する操作スイッ
チとが別個に設けられてあっても良い。

【００３５】以上説明した通り、本実施の形態によれ
ば、読取可能な範囲を容易に操作者に視認させることが
でき、さらには、ズーム光学系の焦点距離や読取装置の
読取距離の変化、あるいはバーコードの密度の高低によ
って読取範囲を適切に変更することができる。従って本
実施例では、以下の場合において特に有効である。つま
り、読取光学系（撮像素子に光学像を結像させるための
光学系）にズームレンズや、焦点距離切り替えレンズを
用いた読取装置では、２次元コードの密度の高低に応じ
て、最大読取範囲を変化させて２次元コードの読取りが
行えるが、同じ読取距離においても読取範囲は焦点距離
により変化するため、どの範囲まで読み取れるのかを知
ることが重要となる。また、固定焦点レンズを用いた読
取装置でも、読取距離が変化すればそれに伴って読取範
囲も変化する。また、読取用の照明で読取範囲を認知さ
せる方法もあるが、読取範囲の端（境界部分）が不明確
であり、読取光学系のズーミングで視野角が変化する場
合には適していない。このような場合において、本発明
を適用することにより容易に不具合を解消することがで
きる。

【００３６】次に、図３を参照して、本発明の第２実施
の形態のシンボル読取装置について説明する。尚、第１
実施の形態と説明が重複する部分については説明を省略
する。本実施の形態のシンボル読取装置は、第１実施の
形態のものと比べて、表示マスク５を省いている。

【００３７】エイミングＬＥＤ６，７，８，９はＣＣＤ
３の撮像面３ａと光学的共役の位置もしくはその近傍に
配置されているため、エイミングＬＥＤ６，７，８，９
が発光すると、バーコードのある物体面に、投影パター
ン３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ（最も広角のとき）
から投影パターン３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ（最
も望遠のとき）の間の範囲で、エイミングＬＥＤ６，
７，８，９の発光部分の形状に近いパターンとして投影
される。

【００３８】次に、図５を参照して、読取動作の他の例
について説明する。まず、電源が投入されると（ステッ
プ６０）、ステップ６１で初期化作業が行われる。次に
ステップ６２でＣＰＵ内の時間をカウントするタイムカ
ウンタを０．５秒に設定し、それからカウントされるよ
うにする。ステップ６３で２段スイッチ２６のスイッチ
１ＲがＯＮであるかどうかを判断し、ＯＮになるまで待
つ。スイッチ１ＲがＯＮになると、ステップ６４でスイ
ッチ１ＲがＯＮになるまでの時間が０．５秒未満かを判
定する。この場合（初め）は、ステップ６２ですでにカ
ウント値が０．５秒となっており、ステップ６４でのカ
ウンタ値は０．５秒より大きくなっているため、ステッ
プ６８へ移行する。ステップ６８で測距作業を行い、ス
テップ６９でフォーカス制御するためのフォーカスレン
ズ１１の駆動が行われ、ステップ７０でエイミングＬＥ
Ｄ６，７，８，９を点灯させる。

【００３９】次にステップ７１で再びスイッチ１ＲがＯ
Ｎかどうかを判定する。スイッチ１ＲがＯＮであれば
（ステップ６３から継続的にＯＮでも良い）、ステップ
７２でスイッチ２ＲがＯＮであるかどうかを判定する。
操作者は、読取範囲が適切にバーコードを覆っているこ
とを視認し、２段スイッチ２６を第２トリガ位置まで押
し下げる。スイッチ２ＲはＯＮとなり、ステップ７３以
降のシーケンスを行う。即ち、エイミングＬＥＤ６，
７，８，９を消灯させ（ステップ７３）、照明ＬＥＤ２
５を点灯させ（ステップ７４）、ＣＣＤ３に結像された
バーコードの撮像信号の読取り（ステップ７５）、照明
ＬＥＤ２５を消灯させる（ステップ７６）。

【００４０】そして、撮像信号をデコードし（ステップ
７７）、バーコード情報を出力する（ステップ７８）。
ステップ７０が終わった時点で、操作者は投影パターン
を視認し、現在の読取範囲内に２次元バーコードが収ま
らない、もしくは２次元バーコードの密度が高く（バー
及びスペースが細い）２次元バーコードが読取範囲より
もかなり小さくて読取範囲が好適ではないと判断したと
き、２段スイッチ２６の押し下げを止めてスイッチ１Ｒ
を一旦ＯＦＦにする。するとステップ７１ではスイッチ
１ＲがＯＮではないと判断し、ステップ８０へ移行す
る。

【００４１】ステップ８０でエイミングＬＥＤ６，７，
８，９が消灯され、カウンタ値がリセット（０に）され
る（ステップ８１）。タイムカウンタのカウンタ値が０
にリセットされたならば、ステップ６３へ移行し、再び
スイッチ１ＲがＯＮになっているかどうかを判断する。
スイッチ１ＲがＯＮであれば、ステップ６４でカウンタ
値がリセットされてからスイッチ１ＲがＯＮになるまで
のカウンタ値が０．５秒未満かどうかを判定する。ここ
でカウンタ値が０．５秒未満であったならば、ステップ
６５以降のシーケンスを行う。

【００４２】ステップ６５では、ズーム光学系が移動範
囲の端部に位置しているかどうかを判定し、位置してい
る場合はステップ６６へ移行し、ズームモータ２０の駆
動方向を逆転させ、ステップ６７へ進む。位置していな
ければ、ステップ６７へ移行し、ズームモータ２０を１
ステップ分（所定量）駆動させ、ズーム光学系を移動さ
せる。

【００４３】ズーム光学系が移動されてならば、測距
（ステップ６８）、フォーカス制御（ステップ６９）、
エイミングＬＥＤ６，７，８，９の点灯を行う（ステッ
プ７０）。この時点でバーコードのある物体面上に投影
される投影パターンは訂正されている。そして、再びス
テップ７１でスイッチ１ＲがＯＮであるかどうかを判定
する。

【００４４】スイッチ１ＲがＯＮになっている場合、即
ち、操作者が読取範囲が適性だと判断し、第１トリガ位
置まで押し下げたならば（またはステップ６３から継続
して押し下げられていたならば、）、ステップ７２へ移
行し、スイッチ１ＲがＯＮでなければ、即ち、操作者が
読取範囲はまだ適性ではないと判断し、第１トリガ位置
まで押し下げない場合には、再びステップ８０以降のシ
ーケンスへ移行する。

【００４５】つまり、操作者は読取範囲の変更が必要で
あると判断したときに、２段スイッチ２６の第１トリガ
位置までの押し下げを２回行い、その２回の押し下げ動
作の間の時間（より詳細には、スイッチ１ＲがＯＮから
ＯＦＦになった状態から再びＯＮになるまでの時間）が
０．５秒未満である場合に限り、ズーム光学系を所定量
だけ移動させる。操作者はスイッチ１ＲをＯＮからＯＦ
Ｆ後に再びＯＮという操作を繰り返すことで次々読取範
囲を変更できる。そして２次元バーコードの大きさが投
影パターンの示す読取範囲内に適切に収まっていると判
断したら第２トリガ位置まで押し下げ、２次元バーコー
ドの読取りを行う。

【００４６】第１トリガ位置まで一旦押し下げてから再
び第１トリガ位置まで押し下げるまでの時間が０．５秒
以上の場合や、一度バーコードを読み取ってステップ６
０に戻る場合には、ズーム光学系はその前の状態のまま
なので、読取範囲も前の設定のまま変化しない。本例で
はタイムカウンタのカウンタ値を０．５秒未満と設定し
たが、このカウンタ値はこれに限定されるわけではな
い。このカウンタ値はシンボル読取装置の用途に応じて
適宜設定することができる。また、カウンタ値の設定は
シンボル読取装置の組立時に予め設定しておいても良い
し、複数のカウント値から操作者が選択して設定しても
良い。また、テンキー等の入力手段によってカウント値
を入力して設定するのも良い。また、ＣＰＵ内のタイム
カウンタを用いず、フローチャート内であるループを回
る間に数値をカウントアップするなどして、実質的に経
過時間に相当する値で判定してもよい。

【００４７】尚、上記各実施の形態は２次元バーコード
を読み取るためのシンボル読取装置として説明したが、
本発明は１次元バーコードリーダー、ＯＣＲ（光学的文
字読取装置）、イメージスキャナにも適用できる。 ［付記］ １． 光反射率の異なる部分からなるシンボルに光を照
射する発光手段と、前記シンボルからの反射光を受光す
る撮像素子と、前記撮像素子に前記シンボルからの反射
光を結像させるための光学系とを有し、前記撮像素子に
結像された反射光の反射光量に応じた電気信号から前記
シンボルの情報を読み出すシンボル読取装置において、
前記撮像素子の読取可能範囲を示す投影パターンを照射
する発光表示手段を有することを特徴とするシンボル読
取装置。

【００４８】このシンボル読取装置では、操作者が読取
可能範囲を知ることができる。 ２． 付記項１記載のシンボル読取装置において、前記
光学系と前記撮像素子との間に配置され、光路を分割す
るための光路分割面を有する光路分割手段をさらに有
し、前記発光表示手段を前記光路分割手段の光路分割面
に対向し、前記撮像素子の撮像面と光学的共役の位置に
配置することを特徴とするシンボル読取装置。

【００４９】このシンボル読取装置では、撮像素子の撮
像面にシンボルの反射光が結像されるときに、投影パタ
ーンもシンボルのある面と同一面上で合焦される。 ３． 付記項１及び２記載のシンボル読取装置におい
て、前記発光表示手段と前記光路分割手段の間に配置さ
れ、前記撮像素子の読取可能範囲を示す投影パターンの
形状を決定する表示マスクを有することを特徴とするシ
ンボル読取装置。

【００５０】このシンボル読取装置では、操作者が読取
範囲を視認しやすい投影パターンを形成することができ
る。 ４．付記項１乃至３記載のシンボル読取装置において、
前記光学系はその光軸方向に移動可能であり、前記光学
系を移動させるズーム駆動手段を有することを特徴とす
るシンボル読取装置。

【００５１】このシンボル読取装置では、ズーム駆動手
段を駆動させ光学系を光軸上を移動させることで、読取
範囲の大きさを変更することができる。 ５．付記項１乃至４記載のシンボル読取装置において、
前記光学系の一部を構成するフォーカスレンズはその光
軸上に移動可能であり、前記フォーカスレンズを移動さ
せるフォーカス駆動手段を有することを特徴とするシン
ボル読取装置。

【００５２】このシンボル読取装置では、シンボルから
の反射光を前記撮像素子の撮像面上に合焦させることが
できる。 ６．付記項１及び５記載のシンボル読取装置において、
前記発光表示手段を駆動させる第１のスイッチと、前記
発光手段を駆動させる第２のスイッチとを有することを
特徴とするシンボル読取装置。 ７．付記項６記載のシンボル読取装置において、前記第
１のスイッチは、前記発光表示手段を駆動させると共
に、ズーム駆動手段を駆動させることを特徴とするシン
ボル読取装置。 ８． 光反射率の異なる部分からなるシンボルに光を照
射する発光手段と、前記シンボルからの反射光を受光す
る撮像素子と、前記撮像素子に前記シンボルからの反射
光を結像させるための光学系と、前記光学系をその光軸
方向に移動させる駆動手段と、前記撮像素子の読取可能
範囲を示す投影パターンを照射する発光表示手段と、前
記発光表示手段を駆動させ、かつ前記駆動手段を駆動さ
せるための第１のスイッチと、前記発光手段を駆動させ
るための第２のスイッチとを有するシンボル読取装置の
シンボル読取方法において、前記第１のスイッチのＯＮ
／ＯＦＦを判定する第１ステップと、前記第１ステップ
で、前記第１のスイッチがＯＮのとき、前記発光表示手
段を駆動させる第２ステップと、前記第２のスイッチの
ＯＮ／ＯＦＦを判定する第３ステップと、前記第３ステ
ップで、前記第２のスイッチがＯＮのとき、前記発光手
段を駆動させる第４ステップと、前記第３ステップで、
前記第２スイッチがＯＦＦのとき、前記第１のスイッチ
のＯＮ／ＯＦＦを判定する第５ステップと、前記第５ス
テップで、第１スイッチがＯＮのとき、前記駆動手段を
駆動させて前記第２のステップに移行する第６ステップ
と、前記第５ステップで、前記第１スイッチがＯＦＦの
とき、前記第１ステップに移行する第７ステップとから
なることを特徴とするシンボル読取装置のシンボル読取
方法。 ９．付記項８記載のシンボル読取方法において、前記第
５ステップでは、前記駆動手段を所定量だけ駆動させる
ことを特徴とするシンボル読取方法。 １０． 光反射率の異なる部分からなるシンボルに光を
照射する発光手段と、前記シンボルからの反射光を受光
する撮像素子と、前記撮像素子に前記シンボルからの反
射光を結像させるための光学系と、前記光学系をその光
軸方向に移動させる駆動手段と、前記撮像素子の読取可
能範囲を示す投影パターンを照射する発光表示手段と、
前記発光表示手段を駆動させ、かつ前記駆動手段を駆動
させるための第１のスイッチと、前記発光手段を駆動さ
せるための第２のスイッチとを有するシンボル読取装置
のシンボル読取方法において、前記第１のスイッチのＯ
Ｎ／ＯＦＦを判定する第１ステップと、前記第１のスイ
ッチがＯＦＦからＯＮになるまでのカウンタ値を測定す
る第２ステップと、前記カウンタ値が予め設定していた
値よりも小さいかどうかを判定する第３ステップと、前
記第３ステップで、カウンタ値が設定値よりも小さくな
かったとき、前記発光表示手段を駆動させる第４ステッ
プと、前記第３ステップで、カウンタ値が設定値よりも
小さいとき、前記駆動手段を駆動させ、前記第４ステッ
プへ移行する第５ステップと、前記第５ステップ後、前
記第１のスイッチのＯＮ／ＯＦＦを判定する第６ステッ
プと、前記第６ステップで、前記第１のスイッチがＯＦ
Ｆのとき、カウント値をリセットし、前記第１ステップ
に移行する第７ステップと、前記第６ステップで、前記
第１のスイッチがＯＮで、かつ前記第２のスイッチがＯ
Ｎとき、前記発光手段を駆動させる第８ステップとから
なることを特徴とするシンボル読取方法 １１．付記項１０記載のシンボル読取方法において、前
記第５ステップでは、前記駆動手段を所定量だけ駆動さ
せることを特徴とするシンボル読取方法。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、発光表示手段からの光
が投影パターンとなって読取可能範囲を示すので、操作
者が容易にかつ正確に視認することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、第１実施の形態におけるシンボル読
取装置の縦断面図である。

【図２】 図２は、第１実施の形態におけるシンボル読
取装置の投影パターンを説明する図である。

【図３】 図３は、第２実施の形態におけるシンボル読
取装置の投影パターンを説明する図である。

【図４】 図４は、第１実施の形態におけるシンボル読
取装置のシンボルを読取るまでの動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】 図５は、第１実施の形態の変形例におけるシ
ンボル読取装置のシンボルを読取るまでの動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ ハウジング ２ 固定枠 ３ ＣＣＤ ４ ハーフプリズム ５ 表示マスク ６，７，８，９ エイミングＬＥＤ １０ 凹レンズ １１ フォーカスレンズ １２ 保持枠（１群枠） １３ 保持枠 １４ ２群枠 １５，１６，１７，１８ カムピン １９ カム枠 ２０ ズームモータ ２１ ギヤ部 ２２ フォーカスモータ ２３ ギヤ部 ２４ 測距センサ ２５ 照明ＬＥＤ ２６ ２段スイッチ ２７ 電気回路 ２８ ケーブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光反射率の異なる部分からなるシンボル
   に光を照射する発光手段と、 前記シンボルからの反射光を受光する撮像素子と、 前記撮像素子に前記シンボルからの反射光を結像させる
   ための光学系とを有し、 前記撮像素子に結像された反射光の反射光量に応じた電
   気信号から前記シンボルの情報を読み出すシンボル読取
   装置において、 前記撮像素子の読取可能範囲を示す投影パターンを照射
   する発光表示手段を有することを特徴とするシンボル読
   取装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシンボル読取装置におい
   て、 前記光学系と前記撮像素子との間に配置され、光路を分
   割するための光路分割面を有する光路分割手段をさらに
   有し、 前記発光表示手段を前記光路分割手段の光路分割面に対
   向し、前記撮像素子の撮像面と光学的共役の位置に配置
   することを特徴とするシンボル読取装置。
3. 【請求項３】 請求項１及び２記載のシンボル読取装置
   において、 前記発光表示手段と前記光路分割手段の間に配置され、
   前記撮像素子の読取可能範囲を示す投影パターンの形状
   を決定する表示マスクを有することを特徴とするシンボ
   ル読取装置。