JPH09211377A - ヘッドマウントディスプレー装置 - Google Patents
ヘッドマウントディスプレー装置Info
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- JPH09211377A JPH09211377A JP8015390A JP1539096A JPH09211377A JP H09211377 A JPH09211377 A JP H09211377A JP 8015390 A JP8015390 A JP 8015390A JP 1539096 A JP1539096 A JP 1539096A JP H09211377 A JPH09211377 A JP H09211377A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型軽量で且つ広画角のＨＭＤ装置を提供す
る。 【解決手段】 ＨＭＤ装置は、画像表示手段と、そこに
表示された表示像を使用者の眼に導き、第１及び第２光
学要素群を有する光学手段と、外界からの像を光学手段
の光路中に導入し、その像を表示像に重ねて観察するこ
とを可能にする光路合成手段と、使用者の注視点を検出
して、検出信号を出力する注視点検出手段と、第１及び
第２光学要素群の少なくとも１つの光学要素をそれぞれ
変位させる第１及び第２駆動手段と、上記各手段を収納
し、使用者の頭部に固定されるべく構成したハウジング
と、を有する表示部と、検出信号に基づいて、所望の画
像に対応する信号を生成し、画像表示手段に供給する画
像生成手段と、検出信号に基づいて、表示像が使用者の
眼に導かれるように、第１及び第２駆動手段を制御する
制御手段と、を有する制御部とを具備している。
る。 【解決手段】 ＨＭＤ装置は、画像表示手段と、そこに
表示された表示像を使用者の眼に導き、第１及び第２光
学要素群を有する光学手段と、外界からの像を光学手段
の光路中に導入し、その像を表示像に重ねて観察するこ
とを可能にする光路合成手段と、使用者の注視点を検出
して、検出信号を出力する注視点検出手段と、第１及び
第２光学要素群の少なくとも１つの光学要素をそれぞれ
変位させる第１及び第２駆動手段と、上記各手段を収納
し、使用者の頭部に固定されるべく構成したハウジング
と、を有する表示部と、検出信号に基づいて、所望の画
像に対応する信号を生成し、画像表示手段に供給する画
像生成手段と、検出信号に基づいて、表示像が使用者の
眼に導かれるように、第１及び第２駆動手段を制御する
制御手段と、を有する制御部とを具備している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドマウントデ
ィスプレー（以下、「ＨＭＤ」と云う。）装置に関す
る。
ィスプレー（以下、「ＨＭＤ」と云う。）装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】画像表示手段を使用者の頭部に固定し、
当該使用者がその視野全域で表示画像を見られるように
したＨＭＤ装置は、既に提案されているが、その１つと
して、使用者の外界の視野像（以下、「外界像」と云
う。）に画像表示手段の表示画像（以下、「電子像」と
云う。）を重ね合わせ、これらの像を同時に見ることを
可能にした、所謂シースルー型ＨＭＤ装置がある。
当該使用者がその視野全域で表示画像を見られるように
したＨＭＤ装置は、既に提案されているが、その１つと
して、使用者の外界の視野像（以下、「外界像」と云
う。）に画像表示手段の表示画像（以下、「電子像」と
云う。）を重ね合わせ、これらの像を同時に見ることを
可能にした、所謂シースルー型ＨＭＤ装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のシー
スルー型ＨＭＤ装置にあっては、図５に示されているよ
うに、ハーフミラー５０を通して外界像を観察すると共
に、光学系５１により遠方に作られた画像表示手段５２
の電子像をもハーフミラー５０を介して観察していた。
しかしながら、このような従来の構成では、視界即ち画
角を大きくするためには光学系５１を大きくする必要が
あり、このため、重量・寸法とも現実的ではなくなると
いう問題点があった。
スルー型ＨＭＤ装置にあっては、図５に示されているよ
うに、ハーフミラー５０を通して外界像を観察すると共
に、光学系５１により遠方に作られた画像表示手段５２
の電子像をもハーフミラー５０を介して観察していた。
しかしながら、このような従来の構成では、視界即ち画
角を大きくするためには光学系５１を大きくする必要が
あり、このため、重量・寸法とも現実的ではなくなると
いう問題点があった。
【０００４】また、図６に示されているもののように、
接眼レンズ５３を用いて、接眼レンズ５３の視野絞り５
５上に、対物レンズ５４による外界像と結像レンズ５６
による電子像とを作り、両画像を同時に観察するという
構成も、図５に示されているものと同様に、装置が大き
くなるという問題点があった。
接眼レンズ５３を用いて、接眼レンズ５３の視野絞り５
５上に、対物レンズ５４による外界像と結像レンズ５６
による電子像とを作り、両画像を同時に観察するという
構成も、図５に示されているものと同様に、装置が大き
くなるという問題点があった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、小型軽量で且つ画角の大きいシース
ルー型ＨＭＤ装置を提供することを目的としている。
てなされたもので、小型軽量で且つ画角の大きいシース
ルー型ＨＭＤ装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るＨＭＤ装置は、画像を表示する画像表
示手段と、画像表示手段に表示された像を使用者の眼に
導き、第１光学要素群及び第２光学要素群を有する観察
用光学手段と、外界からの像を観察用光学手段の光路中
に導入し、外界からの像を画像表示手段に表示された像
に重ねて観察することを可能にするための光路合成手段
と、使用者の観察範囲内での注視点を検出して、注視点
検出信号を出力する注視点検出手段と、第１光学要素群
の少なくとも１つの光学要素を変位させる第１駆動手段
と、第２光学要素群の少なくとも１つの光学要素を変位
させる第２駆動手段と、画像表示手段、観察用光学手
段、光路合成手段、注視点検出手段、第１駆動手段及び
第２駆動手段を収納し、使用者の頭部に固定されるべく
構成したハウジングと、を有する表示部と、注視点検出
信号に基づいて、所望の画像に対応する信号を生成し、
画像表示手段に供給する画像生成手段と、注視点検出信
号に基づいて、画像表示手段による画像が使用者の眼に
導かれるように、第１駆動手段及び第２駆動手段を制御
する制御手段と、を有する制御部とを具備している。
め、本発明に係るＨＭＤ装置は、画像を表示する画像表
示手段と、画像表示手段に表示された像を使用者の眼に
導き、第１光学要素群及び第２光学要素群を有する観察
用光学手段と、外界からの像を観察用光学手段の光路中
に導入し、外界からの像を画像表示手段に表示された像
に重ねて観察することを可能にするための光路合成手段
と、使用者の観察範囲内での注視点を検出して、注視点
検出信号を出力する注視点検出手段と、第１光学要素群
の少なくとも１つの光学要素を変位させる第１駆動手段
と、第２光学要素群の少なくとも１つの光学要素を変位
させる第２駆動手段と、画像表示手段、観察用光学手
段、光路合成手段、注視点検出手段、第１駆動手段及び
第２駆動手段を収納し、使用者の頭部に固定されるべく
構成したハウジングと、を有する表示部と、注視点検出
信号に基づいて、所望の画像に対応する信号を生成し、
画像表示手段に供給する画像生成手段と、注視点検出信
号に基づいて、画像表示手段による画像が使用者の眼に
導かれるように、第１駆動手段及び第２駆動手段を制御
する制御手段と、を有する制御部とを具備している。
【０００７】また、注視点検出手段は、好適に、使用者
の眼球を照明する照明手段と、使用者の眼球からの反射
光に基づく像情報を検出して、注視点検出信号を出力す
る像情報検出手段とを備えている。
の眼球を照明する照明手段と、使用者の眼球からの反射
光に基づく像情報を検出して、注視点検出信号を出力す
る像情報検出手段とを備えている。
【０００８】
【実施例】本発明においては、第１駆動手段及び第２駆
動手段を用いて使用者の注視点に応じて光学要素を変位
させる。これにより、小さい光学要素を用いても画角を
大きくすることが可能になる。本発明では、特に、観察
用光学手段を小型化できる。もって、小型軽量でありな
がら、画角の大きいシースルー型ＨＭＤ装置が提供され
る。
動手段を用いて使用者の注視点に応じて光学要素を変位
させる。これにより、小さい光学要素を用いても画角を
大きくすることが可能になる。本発明では、特に、観察
用光学手段を小型化できる。もって、小型軽量でありな
がら、画角の大きいシースルー型ＨＭＤ装置が提供され
る。
【０００９】以下、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図２は、本発明に係るＨＭＤ装置の表示
部の外観を示している。図２に示すように、ＨＭＤ装置
の表示部２１は、ハウジング２２を備えており、このハ
ウジング内には、後述する光学系の光学要素及び電気要
素等が収納されている。ハウジング２２の外周面及び内
周面には保護用透過膜２３がそれぞれ配置されていると
共に、その両端部には使用者に音声情報を提供するため
のスピーカ２４が配設されている。また、ハウジング２
２には、それを使用者の頭部に固定するためのバンド２
５が取着されている。更に、表示部２１は、画像情報及
び音声情報並びに制御情報を、後述する制御部３１（図
３）からハウジング２２内に収納されている光学要素及
び電気要素へ信号入力するためのケーブル２６と、ハウ
ジング２２内に収納されているそれらから制御部３１へ
信号出力するためのケーブル２７とを備えている。な
お、制御部３１と表示部２１との間の信号の送受信は、
無線で行うようにしてもよい。
して説明する。図２は、本発明に係るＨＭＤ装置の表示
部の外観を示している。図２に示すように、ＨＭＤ装置
の表示部２１は、ハウジング２２を備えており、このハ
ウジング内には、後述する光学系の光学要素及び電気要
素等が収納されている。ハウジング２２の外周面及び内
周面には保護用透過膜２３がそれぞれ配置されていると
共に、その両端部には使用者に音声情報を提供するため
のスピーカ２４が配設されている。また、ハウジング２
２には、それを使用者の頭部に固定するためのバンド２
５が取着されている。更に、表示部２１は、画像情報及
び音声情報並びに制御情報を、後述する制御部３１（図
３）からハウジング２２内に収納されている光学要素及
び電気要素へ信号入力するためのケーブル２６と、ハウ
ジング２２内に収納されているそれらから制御部３１へ
信号出力するためのケーブル２７とを備えている。な
お、制御部３１と表示部２１との間の信号の送受信は、
無線で行うようにしてもよい。
【００１０】図１は、ハウジング２２内に収納される光
学系の第１実施例を示している。なお、この光学系は、
本来、使用者の両眼に対応して２組必要となるが、本明
細書においては片側の１組についてのみ説明する。使用
者の眼７に外界像及び電子像を提供するために、観察用
光学手段である、接眼レンズ１、光路折曲げ部材２、及
び対物レンズ６、光路合成手段である、外界からの光の
光路と電子像用光学系の光路とを合成する光路合成用ハ
ーフミラー３、画像表示手段である２次元画像表示装置
５で構成されている。また、接眼レンズ１には、第１駆
動手段である、光軸に対して垂直な方向はこの接眼レン
ズ１を移動させる変位ドライバ８が作用的に設けられて
いると共に、光路合成用ハーフミラー３には、第２駆動
手段である、光軸が作る面に垂直な軸を中心にしてこの
ハーフミラー３を回転させる補正ドライバ９が作用的に
設けられている。なお、光路折曲げ部材２としては、金
属ミラー、プリズム、又はフィールドレンズが使用され
得る。また、画像表示装置５としては、ＬＣＤ又はＣＲ
Ｔが使用され得る。表示部２１に信号入力される画像情
報は画像表示装置５に表示されると共に、音声情報はス
ピーカ２４（図２）を介して出力される。
学系の第１実施例を示している。なお、この光学系は、
本来、使用者の両眼に対応して２組必要となるが、本明
細書においては片側の１組についてのみ説明する。使用
者の眼７に外界像及び電子像を提供するために、観察用
光学手段である、接眼レンズ１、光路折曲げ部材２、及
び対物レンズ６、光路合成手段である、外界からの光の
光路と電子像用光学系の光路とを合成する光路合成用ハ
ーフミラー３、画像表示手段である２次元画像表示装置
５で構成されている。また、接眼レンズ１には、第１駆
動手段である、光軸に対して垂直な方向はこの接眼レン
ズ１を移動させる変位ドライバ８が作用的に設けられて
いると共に、光路合成用ハーフミラー３には、第２駆動
手段である、光軸が作る面に垂直な軸を中心にしてこの
ハーフミラー３を回転させる補正ドライバ９が作用的に
設けられている。なお、光路折曲げ部材２としては、金
属ミラー、プリズム、又はフィールドレンズが使用され
得る。また、画像表示装置５としては、ＬＣＤ又はＣＲ
Ｔが使用され得る。表示部２１に信号入力される画像情
報は画像表示装置５に表示されると共に、音声情報はス
ピーカ２４（図２）を介して出力される。
【００１１】また、使用者の視野中心部である注視点を
検出するための注視点検出手段は、照明手段である注視
点検出用光源１１、投光用レンズ１２、ハーフミラー１
３、像情報手段である、注視点検出用ハーフミラー１
４、受光用レンズ１５及び注視点検出用イメージセンサ
１６で構成されている。
検出するための注視点検出手段は、照明手段である注視
点検出用光源１１、投光用レンズ１２、ハーフミラー１
３、像情報手段である、注視点検出用ハーフミラー１
４、受光用レンズ１５及び注視点検出用イメージセンサ
１６で構成されている。
【００１２】更に、本発明に係るＨＭＤ装置の制御部３
１は、図３に示されているように、画像生成手段であ
る、使用者に提供する画像情報に対応する画像信号を画
像表示装置５に送信する画像生成装置３２と、制御手段
である、注視点検出用イメージセンサ１６からの出力信
号に基づく演算を行って注視点を求め、求めた注視点に
応じて変位ドライバ８及び補正ドライバ９を制御する解
析用コンピュータ３３とで構成されている。
１は、図３に示されているように、画像生成手段であ
る、使用者に提供する画像情報に対応する画像信号を画
像表示装置５に送信する画像生成装置３２と、制御手段
である、注視点検出用イメージセンサ１６からの出力信
号に基づく演算を行って注視点を求め、求めた注視点に
応じて変位ドライバ８及び補正ドライバ９を制御する解
析用コンピュータ３３とで構成されている。
【００１３】以下、上記構成の作用について説明する。
図１において、画像表示装置５から射出した光は、対物
レンズ６によって集光され、画像表示装置５の像を形成
する。更に、この画像表示装置５の像は、光路折曲げ部
材２及び光路合成用ハーフミラー３を介して、接眼レン
ズ１と使用者の水晶体（不図示）とによって網膜上に再
結像し、画像表示装置５の２次像を形成する。また、外
界からの光は、光路合成用ハーフミラー３を透過し、画
像表示装置５からの光と重なって使用者の眼７に入射
し、外界像を形成する。従って、使用者は、電子像と外
界像とが重なり合った画像を見ることができるなとにな
る。
図１において、画像表示装置５から射出した光は、対物
レンズ６によって集光され、画像表示装置５の像を形成
する。更に、この画像表示装置５の像は、光路折曲げ部
材２及び光路合成用ハーフミラー３を介して、接眼レン
ズ１と使用者の水晶体（不図示）とによって網膜上に再
結像し、画像表示装置５の２次像を形成する。また、外
界からの光は、光路合成用ハーフミラー３を透過し、画
像表示装置５からの光と重なって使用者の眼７に入射
し、外界像を形成する。従って、使用者は、電子像と外
界像とが重なり合った画像を見ることができるなとにな
る。
【００１４】次に、使用者の注視点即ち視線を検出する
ための光学系の作用について説明する。図１において、
注視点検出用光源１１から射出された光は、投光用レン
ズ１２によって実質的に平行な光束にされた後、ハーフ
ミラー１３及び注視点検出用ハーフミラー１４を介して
眼球に投光される。これにより、眼球からの反射光がも
たらされ、この反射光は、注視点検出用ハーフミラー１
４及びハーフミラー１３を介して受光用レンズ１５で注
視点検出用イメージセンサ１６の近傍位置に集光され
る。そして、注視点は、解析用コンピュータ３３が注視
点検出用イメージセンサ１６からの出力信号に基づいて
演算することにより、求められる。
ための光学系の作用について説明する。図１において、
注視点検出用光源１１から射出された光は、投光用レン
ズ１２によって実質的に平行な光束にされた後、ハーフ
ミラー１３及び注視点検出用ハーフミラー１４を介して
眼球に投光される。これにより、眼球からの反射光がも
たらされ、この反射光は、注視点検出用ハーフミラー１
４及びハーフミラー１３を介して受光用レンズ１５で注
視点検出用イメージセンサ１６の近傍位置に集光され
る。そして、注視点は、解析用コンピュータ３３が注視
点検出用イメージセンサ１６からの出力信号に基づいて
演算することにより、求められる。
【００１５】ここで、従来では、外界像に対して大きな
視野（画角）を必要とした場合、接眼レンズ１も同様に
大きくしなければならなかった。ところが、本実施例で
は、接眼レンズ１自体を小さくすることにより、接眼レ
ンズ１の視野（画角）を小さくし、解析用コンピュータ
３３により注視点検出手段を介して注視点を求め、求め
た注視点に応じてハウジング２２内の変位ドライバ８及
び補正ドライバ９を制御する。これにより、小さい接眼
レンズを用いても、大きな視野を得ることが可能にな
る。また、このとき、同時に画像表示装置５は、その視
野位置に対応した画像を表示する。もし、この接眼レン
ズ１が光軸中心に固定されていると、電子像と外界像と
を重ね合わせた画像において、電子像は、使用者の注視
点に関係なく光軸を中心として接眼レンズ１の視野（画
角）相当分にしか表示されなくなってしまう。
視野（画角）を必要とした場合、接眼レンズ１も同様に
大きくしなければならなかった。ところが、本実施例で
は、接眼レンズ１自体を小さくすることにより、接眼レ
ンズ１の視野（画角）を小さくし、解析用コンピュータ
３３により注視点検出手段を介して注視点を求め、求め
た注視点に応じてハウジング２２内の変位ドライバ８及
び補正ドライバ９を制御する。これにより、小さい接眼
レンズを用いても、大きな視野を得ることが可能にな
る。また、このとき、同時に画像表示装置５は、その視
野位置に対応した画像を表示する。もし、この接眼レン
ズ１が光軸中心に固定されていると、電子像と外界像と
を重ね合わせた画像において、電子像は、使用者の注視
点に関係なく光軸を中心として接眼レンズ１の視野（画
角）相当分にしか表示されなくなってしまう。
【００１７】次に、例えば、視野上下方向に電子像を見
る場合を考える。解析用コンピュータ３３は、求めた注
視点に応じて、変位ドライバ８に、図１中で破線１′及
び１″で示すように、接眼レンズ１を光軸に対して垂直
な方向に移動させるように信号を出力する。更に、接眼
レンズ１を光軸に対して垂直な方向に移動させることで
以後の光軸をずれてしまうのを防ぐべく、解析用コンピ
ュータ３３は、求めた注視点に応じて、補正ドライバ９
に、図１中で破線３′及び３″で示すように、光軸が作
る面に垂直な軸を中心にして光路合成用ハーフミラー３
を回転させ、もって、光軸のずれを補正するように信号
を出力する。解析用コンピュータ３３から変位ドライバ
８及び補正ドライバ９へ出力された信号により、変位ド
ライバ８及び補正ドライバ９は、それぞれ所定量だけ動
く。これによって、電子像の中心の主光線が常に使用者
の瞳中心を通るようになり、視野の上下方向に眼を移動
しても、使用者には常に明瞭な画像が表示されるように
なる。また、このとき、解析用コンピュータ３３は、画
像生成装置３３にも信号を出力しており、視野の位置に
適合した電子像を画像表示装置５に表示させている。こ
のように構成することにより、接眼レンズ１の大きさを
大きくすることなく画角を広くすることが可能となり、
これにより、図５に示されているような大きな光学系は
不必要となる。従って、使用者の前方に大きな重量がか
かることがなくなり、ＨＭＤ装置の装着安定性が良くな
る。
る場合を考える。解析用コンピュータ３３は、求めた注
視点に応じて、変位ドライバ８に、図１中で破線１′及
び１″で示すように、接眼レンズ１を光軸に対して垂直
な方向に移動させるように信号を出力する。更に、接眼
レンズ１を光軸に対して垂直な方向に移動させることで
以後の光軸をずれてしまうのを防ぐべく、解析用コンピ
ュータ３３は、求めた注視点に応じて、補正ドライバ９
に、図１中で破線３′及び３″で示すように、光軸が作
る面に垂直な軸を中心にして光路合成用ハーフミラー３
を回転させ、もって、光軸のずれを補正するように信号
を出力する。解析用コンピュータ３３から変位ドライバ
８及び補正ドライバ９へ出力された信号により、変位ド
ライバ８及び補正ドライバ９は、それぞれ所定量だけ動
く。これによって、電子像の中心の主光線が常に使用者
の瞳中心を通るようになり、視野の上下方向に眼を移動
しても、使用者には常に明瞭な画像が表示されるように
なる。また、このとき、解析用コンピュータ３３は、画
像生成装置３３にも信号を出力しており、視野の位置に
適合した電子像を画像表示装置５に表示させている。こ
のように構成することにより、接眼レンズ１の大きさを
大きくすることなく画角を広くすることが可能となり、
これにより、図５に示されているような大きな光学系は
不必要となる。従って、使用者の前方に大きな重量がか
かることがなくなり、ＨＭＤ装置の装着安定性が良くな
る。
【００１７】図４は、ハウジング２２内に収納される光
学系の第２実施例を示している。この第２実施例は、図
１に示されている第１実施例の構成要素に加えて、２枚
の偏角プリズム４ａ，４ｂを更に備えている。そして、
解析用コンピュータ３３が上述同様にして求めた注視点
に応じて、補正ドライバ９′に、これらの偏角プリズム
４ａ，４ｂを光軸中心にそれぞれ独立に回転させる。こ
れにより、図１に示されている光学系における光路合成
用ハーフミラー３の回転と同じ効果がもたらされ得る。
学系の第２実施例を示している。この第２実施例は、図
１に示されている第１実施例の構成要素に加えて、２枚
の偏角プリズム４ａ，４ｂを更に備えている。そして、
解析用コンピュータ３３が上述同様にして求めた注視点
に応じて、補正ドライバ９′に、これらの偏角プリズム
４ａ，４ｂを光軸中心にそれぞれ独立に回転させる。こ
れにより、図１に示されている光学系における光路合成
用ハーフミラー３の回転と同じ効果がもたらされ得る。
【００１８】本発明は、上述した各実施例に限定される
ものではなく、本発明の精神を逸脱することなく、種々
変形して実施することができる。例えば、第２実施例に
おける偏角プリズム４に代えて、２枚の平行平面板とそ
の間に任意の液体を挟み込んで偏角プリズムと同じ効果
を持たせた制振プリズム等を用いてもよい。
ものではなく、本発明の精神を逸脱することなく、種々
変形して実施することができる。例えば、第２実施例に
おける偏角プリズム４に代えて、２枚の平行平面板とそ
の間に任意の液体を挟み込んで偏角プリズムと同じ効果
を持たせた制振プリズム等を用いてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、観察用
光学手段の光学要素、特に接眼レンズを移動させること
で、画角の大きい接眼レンズを有するＨＭＤ装置と同じ
効果を持たせることができ、広画角であっても大きな光
学系を必要としなくなる。
光学手段の光学要素、特に接眼レンズを移動させること
で、画角の大きい接眼レンズを有するＨＭＤ装置と同じ
効果を持たせることができ、広画角であっても大きな光
学系を必要としなくなる。
【図１】本発明に係るＨＭＤ装置における光学系の第１
実施例を示す概略図である。
実施例を示す概略図である。
【図２】本発明に係るＨＭＤ装置の、使用状態における
表示部の外観を示す概略斜視図である。
表示部の外観を示す概略斜視図である。
【図３】本発明に係るＨＭＤ装置の表示部と制御部との
システム構成例を示すブロック図である。
システム構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明に係るＨＭＤ装置における光学系の第２
実施例を示す概略図である。
実施例を示す概略図である。
【図５】従来のＨＭＤ装置における光学系の一の例を示
す概略図である。
す概略図である。
【図６】従来のＨＭＤ装置における光学系の他の例を示
す概略図である。
す概略図である。
１ 接眼レンズ ３ 光路合成用ハーフミラー ４ 偏角プリズム ５ ２次元画像表示装置 １１ 注視点検出用光源 １４ 注視点検出用ハーフミラー １６ 注視点検出用イメージセンサ ２１ 表示部 ２２ ハウジング ３１ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 玄 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内
Claims (2)
- 【請求項１】 画像を表示する画像表示手段と、 前記画像表示手段に表示された像を使用者の眼に導き、
第１光学要素群及び第２光学要素群を有する観察用光学
手段と、 外界からの像を前記観察用光学手段の光路中に導入し、
外界からの像を前記画像表示手段に表示された像に重ね
て観察することを可能にするための光路合成手段と、 使用者の観察範囲内での注視点を検出して、注視点検出
信号を出力する注視点検出手段と、 前記第１光学要素群の少なくとも１つの光学要素を変位
させる第１駆動手段と、 前記第２光学要素群の少なくとも１つの光学要素を変位
させる第２駆動手段と、 前記画像表示手段、前記観察用光学手段、前記光路合成
手段、前記注視点検出手段、前記第１駆動手段及び前記
第２駆動手段を収納し、使用者の頭部に固定されるべく
構成したハウジングと、を有する表示部と、 前記注視点検出信号に基づいて、所望の画像に対応する
信号を生成し、前記画像表示手段を制御する制御部と、 前記注視点検出信号に基づいて、前記画像表示手段によ
る画像が使用者の眼に導かれるように、前記第１駆動手
段及び前記第２駆動手段を制御する制御手段と、を有す
る制御部と、を具備するヘッドマウントディスプレー装
置。 - 【請求項２】 前記注視点検出手段は、使用者の眼球を
照明する照明手段と、 使用者の眼球からの反射光に基づく像情報を検出して、
注視点検出信号を出力する像情報検出手段と、を備えて
いる請求項１記載のヘッドマウントディスプレー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8015390A JPH09211377A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | ヘッドマウントディスプレー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8015390A JPH09211377A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | ヘッドマウントディスプレー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09211377A true JPH09211377A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=11887421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8015390A Withdrawn JPH09211377A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | ヘッドマウントディスプレー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09211377A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6633267B2 (en) | 1999-12-28 | 2003-10-14 | Nec Corporation | Head-mounted display controlling method and head-mounted display system |
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-
1996
- 1996-01-31 JP JP8015390A patent/JPH09211377A/ja not_active Withdrawn
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