JPH09210017A - 作業アタッチメントの作動回路切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来より油圧ショベルではそのフロント部に
ロングアタッチメントとバックホーアタッチメントとを
取付け替えして作動対応しているが、アーム用操作レバ
ーの操作方向反転切換と、アーム作動速度の切換手段が
真に確実であるとは云えなかった。本発明は上記両アタ
ッチメントのうちいずれか一方にハーネスを設け、その
ハーネスに介設したコネクタの接続端子の抜き外し・差
込み操作によって確実に切換えできる作動回路切換装置
を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では油圧ショベルのフロント部に
取付け替えするロングアタッチメントとバックホーアタ
ッチメントのうちいずれか一方にわたるハーネスを設
け、そのハーネスにコネクタを介設し、上記両アタッチ
メントの取付け替え操作時に対応して上記コネクタの差
込み又は抜き外し操作を行うことによって、上記アタッ
チメントの作動回路を容易かつ確実に切換えできるよう
にした。またロングアタッチメント取付け時には、エン
ジンのデセル作動を解除せしめた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として油圧ショ
ベルなど建設機械のフロント部に取付け替えする作業ア
タッチメントの作動回路切換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、実開平４−１３７１６４号公報
に記載されている構築物解体用油圧ショベルの全体側面
図である。図において、１は油圧ショベル、２は油圧シ
ョベル１のフロント部に連結したリアブーム、３はリア
ブーム２の先端部に取付けているロングアタッチメン
ト、４はロングアタッチメント３の継ぎブーム、５はフ
ロントブーム、６はインタブーム、７はアーム、８は構
築物解体用作業工具である破砕機、９はブームシリン
ダ、１０はアームシリンダ、１１はバケットシリンダ、
１２は解体を行うビルなど構築物である。図５に示すよ
うに従来より構築物解体用油圧ショベルでは、油圧ショ
ベル１のフロント部にリアブーム２を連結し、そのリア
ブーム２の先端部に、継ぎブーム４、フロントブーム
５、インタブーム６、アーム７、破砕機８を連結し、高
所破砕作業を行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図６は、図５に示す油
圧ショベル１がロングアタッチメント３をバックホーア
タッチメント１３に取付け替えした状態を示す全体側面
図である。図において、１４はリアブーム２の先端部に
取付けたバックホー用のフロントブーム、１５はバック
ホー用のアーム、１６はバケット、１７はアームシリン
ダ、１８はバケットシリンダである。図５，図６に示す
ように、油圧ショベル１が高所破砕作業又は掘削作業に
対応するときには、作業アタッチメントをロングアタッ
チメント３又はバックホーアタッチメント１３に取付け
替えして行う。上記の場合図５に示すロングアタッチメ
ント３では、長尺形のアーム７と破砕機８の重量がかな
り大きいので、アーム７の腹面側にアームシリンダ１０
を設け、そのアームシリンダ１０のボトム側油室に圧油
を供給することによって十分な上昇回動力と支持力を発
揮させるようにしている。しかし図６に示すようにバッ
クホーアタッチメント１３に取付け替えしたときには、
アーム１５の引込み力を大きくして重掘削を可能にする
ためにアームシリンダ１７をフロントブーム１４の背面
側に配設し、そのアームシリンダ１７のボトム側油室に
圧油を供給して掘削作業を行うようにしている。したが
って油圧ショベル１に装備しているアーム用油圧リモコ
ン弁（図示していない）の操作レバーを一方向に操作す
るときには、ロングアタッチメント１３を取付けた場合
とバックホーアタッチメント１３を取付けた場合とで
は、アームの押出し・引込みの作動方向が互に逆にな
る。したがって上記両アタッチメントの取付け替え時に
は、その都度上記操作レバーの操作方向を反転させるた
めに油圧配管の接続切換操作（たとえば図示しないスイ
ッチの操作によるパイロット油圧配管の接続切換操作な
ど）を行っていた。この場合スイッチ操作による切換操
作は、スイッチが油圧ショベルの車体（たとえば運転
室）に配置されており、アタッチメントの取付け替え作
業を行う周辺よりかなり離れているので、作業者がつい
忘却してしまうという不測の事態をおこすことも考慮さ
れる。また油圧ショベル１にロングアタッチメント３を
取付けた場合には高所解体作業を行うので、アームシリ
ンダ１０に供給する圧油の流量を少くしてアーム７の回
動速度を遅くしなければならない。しかし油圧ショベル
１にバックホーアタッチメント１３を取付けた場合には
掘削作業を行うので、アームシリンダ１７に供給する圧
油の流量を多くして（図示していないが油圧ショベル１
に装備している第１ポンプと第２ポンプの吐出流量を合
流させる）アーム１５の引込み速度を速くしなければな
らない。したがって上記両アタッチメントの取付け替え
時には、その都度アームシリンダ（１０又は１７）に供
給する圧油の流量を調整する切換操作（第１ポンプと第
２ポンプの圧油を合流させないか又は合流させるように
する切換操作をいう）しなければならない。上述のアー
ム用油圧リモコン弁の操作レバーの操作方向反転切換操
作、及びアームシリンダに対する圧油の流量調整切換操
作がスイッチ切換操作の場合にはスイッチの切換操作を
忘れるという不測の事態が考慮されるので、確実な接続
切換手段であるとは云えなかった。本発明は、ロングア
タッチメントとバックホーアタッチメントのいずれか一
方にわたるハーネスを設け、そのハーネスに接続端子の
抜き外し・差込み操作によって電気回路を開閉可能なコ
ネクタを介設し、上記両アタッチメントの取付け替え操
作時に、その取付け替え作業位置付近でその作業と関連
して忘れることなく上記コネクタ用接続端子の差込み又
は抜き外し操作を行うことによって、ロングアタッチメ
ントを取付けた場合、バックホーアタッチメントを取付
けた場合に、その作動回路を容易かつ確実に切換えでき
る作動回路切換装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１実施例作動
回路切換装置では、油圧ショベルのフロント部にリアブ
ームを連結し、そのリアブームの先端部に、フロントブ
ーム，アーム，構築物解体用作業工具等を連結したロン
グアタッチメントと、フロントブーム，アーム，掘削用
バケット等を連結したバックホーアタッチメントを取付
け替えして作業を行うようにし、また上記ロングアタッ
チメントとバックホーアタッチメントを作動する油圧回
路に、アーム用油圧リモコン弁の操作レバーの操作方向
を反転切換可能なパイロット回路連通反転用電磁切換弁
と、ロングアタッチメントとバックホーアタッチメント
とを区別してアーム作動速度を切換えるための取付け判
断用電磁切換弁とをそなえている油圧ショベルにおい
て、上記ロングアタッチメントのフロントブーム側に、
両端部にそれぞれコネクタ用接続端子を設けたハーネス
を装着し、しかし前記バックホーアタッチメントのフロ
ントブーム側には上記ハーネスを設けないで、またリア
ブーム側に上記両コネクタ用接続端子にそれぞれ対応し
て接続できるコネクタ用接続端子を設け、その一方のコ
ネクタ用接続端子に上記パイロット回路連通反転用電磁
切換弁と取付けアタッチメント判断用電磁開閉弁のそれ
ぞれソレノイドをアースとの間にハーネスにて接続する
とともに、上記リアブーム側のもう一方側のコネクタ用
接続端子を電源に連通せしめ、上記リアブームに対する
ロングアタッチメントの取付け状態時に、フロントブー
ム側とリアブーム側のそれぞれコネクタ用接続端子を差
込み状態にした。そしてまた上記ソレノイドからの電気
信号をコントローラに入力するようにし、コントローラ
では上記電気信号に基づきロングアタッチメントが取付
けられた状態を判断し、コントローラからエンジン用ガ
バナを調整する制御モータに対して、すべての作業用操
作レバーの中立位置時におけるエンジンデセル作動を解
除する指令信号を出力するようにした。

【０００５】また本発明の第２実施例作動回路切換装置
では、ロングアタッチメントのフロントブーム側にハー
ネスの先端をアースせしめ、そのアース側ハーネスとコ
ントローラとを、接続端子の抜き外し・差込み操作によ
って電気回路を開閉可能なコネクタを介して連通せし
め、しかし前記バックホーアタッチメントのフロントブ
ーム側には上記アース側ハーネスを設けないで、上記コ
ネクタ用接続端子の差込み操作に基いてアース信号がコ
ントローラに入力されることによって、コントローラは
上記アース信号に基づきロングアタッチメントが取付け
られた状態を判断し、上記ソレノイドに対して通電指令
信号を出力するようにした。そしてまたコントローラが
ロングアタッチメントの取付けられた状態を判断するこ
とによって、コントローラからエンジン用ガバナを調整
する制御モータに対して、すべての作業用操作レバーの
中立位置時におけるエンジンデセル作動を解除する指令
信号を出力するようにした。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例作動
回路切換装置を装備した油圧ショベル１’の一部切開要
部側面図である。図において、従来技術と同一構成要素
を使用しているものに対しては同符号を付す。２’は油
圧ショベル１’のフロント部に連結したリアブーム、
３’はリアブーム２’の先端部に取付けているロングア
タッチメント、４’はロングアタッチメント３’の継ぎ
ブーム、５’はフロントブーム、１９はフロントブーム
５’側に配線したハーネス、２０，２１はリアブーム
２’側に配線したそれぞれハーネス、２２，２３はハー
ネス１９に対してハーネス２０，２１をそれぞれ接続す
るコネクタ、２４はパイロット回路連通反転用電磁切換
弁（図１には図示していないが後述する）のソレノイ
ド、２５は取付けアタッチメント判断用電磁開閉弁（図
１には図示していないが後述する）のソレノイド、２６
は電源、２７はエンジンである。

【０００７】図２は、本発明における油圧ショベル１’
に装備している要部油圧回路を示す図である。図におい
て、２８_L ，２８_R は左右の走行モータ（図示していな
い）制御用のそれぞれ走行用パイロット切換弁、２９は
アームシリンダ１０制御用のアーム用パイロット切換
弁、３０は破砕機用パイロット切換弁、３１はメイン圧
吐出用の第１ポンプ、３２は第２ポンプ、３３はパイロ
ット一次圧を吐出するパイロットポンプ、３４は油タン
ク、３５は第１ポンプ３１と第２ポンプ３２の吐出側に
設けられている走行直進弁、Ａは走行直進弁３５が切換
位置状態でないとき第１ポンプ３１から圧油を供給され
る油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁のグルー
プ、Ｂは第２ポンプ３２から圧油を供給される油圧アク
チュエータ制御用パイロット切換弁のグループ、３６_L
はグループＡにおける複数個のパイロット切換弁の各中
立位置を貫通するセンタバイパス油路３７_L の出口側に
設けたパイロット開閉弁、３６_R はグループＢにおける
複数個のパイロット切換弁の各中立位置を貫通するセン
タバイパス油路３７_R の出口側に設けたパイロット開閉
弁、３８_L ，３８_R は左右一対の作業用油圧リモコン
弁、３９は作業用油圧リモコン弁３８_L 内のアーム用油
圧リモコン弁、４０はアーム用油圧リモコン弁３９のア
ーム引込み側用パイロット弁、４１はアーム押出し側用
パイロット弁、４２はパイロット回路連通反転用電磁切
換弁（以下、回路反転用電磁切換弁という）、４３は取
付けアタッチメント判断用電磁開閉弁（以下、取付け判
断用電磁開閉弁という）、４４は油路開閉用シーケンス
弁（以下、シーケンス弁という）である。

【０００８】図３は、本発明の第１実施例作動回路切換
装置の電気回路図である。図において、２２_a ，２２_b
はコネクタ２２の互いに連結・脱離可能な一方側と他方
側のそれぞれ接続端子、２３_a ，２３_b はコネクタ２３
の互いに抜き外し・差込み、すなわち脱離・連結可能な
一方側と他方側のそれぞれ接続端子、４５はコントロー
ラ、４６はエンジン２７のガバナ、４７はガバナ４６の
ガバナレバー、４８はガバナ４６を調整する制御モータ
であるステッピングモータ、４９はステッピングモータ
４８の駆動レバー、５０はエンジン２７の回転数を検出
してその検出信号をコントローラ４５に入力するエンジ
ン回転センサである。

【０００９】次に、本発明の第１実施例作動回路切換装
置の構成を図１〜図３について述べる。本発明では、油
圧回路内にアーム用油圧リモコン弁３９の操作レバー５
５_Lの操作方向を反転切換可能な回路反転用電磁切換弁
４２と、バックホーアタッチメント１３（図６に示すバ
ックホーアタッチメント１３と同じもの）とを区別して
アーム（アーム７，１５）作動速度を切換えるための取
付け判断用電磁切換弁４３とをそなえている油圧ショベ
ル１’において、上記ロングアタッチメント３’のフロ
ントブーム５’側に、両端部にそれぞれコネクタ２２用
接続端子２２_a，コネクタ２３用接続端子２３_a を設け
たハーネス１９を装着し、しかし上記バックホーアタッ
チメント１３のフロントブーム１４側には上記ハーネス
１９を設けないで、またリアブーム２’側に上記両接続
端子２２_a ，２３_a にそれぞれ対応して接続できるコネ
クタ２２用接続端子２２_b ，コネクタ２３用接続端子２
３_b を設け、上記接続端子２２_b に連通するハーネス２
０に上記ソレノイド２４と２５をアースとの間に並列に
接続するとともに、上記接続端子２３_b に連通するハー
ネス２１を電源２６に接続せしめ、上記リアブーム２’
に対するロングアタッチメント３’の取付け時に、フロ
ントブーム５’側の接続端子２２_a ，２３_aと、リアブ
ーム２’側の接続端子２２_b ，２３_b をそれぞれ接続す
ることにより、上記両ソレノイド２４と２５を通電状態
にするようにした。

【００１０】また本発明では、上記ソレノイド２４と２
５の通電状態信号をコントローラ４５に入力するように
し、コントローラ４５では上記通電状態信号に基づきロ
ングアタッチメント３’が取付けられたことを判断し、
コントローラ４５からエンジン２７用ガバナ４６を調整
するステッピングモータ４８に対して、すべての作業用
操作レバー（図２に示す作業用油圧リモコン弁３８_L ，
３８_R のそれぞれ操作レバー５５_L ，５５_R をいう）の
中立位置時におけるエンジン２７デセル作動を解除する
デセル作動解除指令信号を出力するようにした。

【００１１】次に、本発明の第１実施例作動回路切換装
置の作用について述べる。本発明ではまずロングアタッ
チメント３’を取付けるときには、フロントブーム５’
側の接続端子２２_a ，２３_a と、リアブーム２’側の接
続端子２２_b ，２３_b をそれぞれ接続する。図３に示す
電気回路が閉じられるので、両ソレノイド２４と２５は
ともに通電する。図２における回路反転用電磁切換弁４
２が非通電元位置ロより回路反転位置イに切換わるとと
もに、取付け判断用電磁開閉弁４３は開通油路位置ニか
ら遮断油路位置ハに切換わる。ここでアーム用油圧リモ
コン弁３９の操作レバー５５_L を中立位置よりアーム引
込み側ト位置方向へ操作すると、アーム引込み側用パイ
ロット弁４０から導出されるパイロット二次圧は、管路
５６、回路反転用電磁切換弁４２の回路反転位置イ、管
路５７を経て、アーム用パイロット切換弁２９のパイロ
ットポート５２に作用する。アーム用パイロット切換弁
２９が中立位置よりヌ位置に切換わるので、第２ポンプ
３２からの圧油は、管路５８、走行直進弁３５のヘ位
置、管路５９、走行用パイロット切換弁２８_R の中立位
置、油路８０，８１、チェック弁８２、油路８３，８
４，８５，８６、チェック弁８７、油路８８、アーム用
パイロット切換弁２９のヌ位置、管路６１を経て、アー
ムシリンダ１０（図１も参照）のロッド側油室６２へ供
給される。（アームシリンダ１０のボトム側油室６３か
らの戻り油の説明は省略する。）したがってアームシリ
ンダ１０が縮小作動するので、アーム７は引込み回動を
行う。また次にアーム用油圧リモコン弁３９の操作レバ
ー５５_L を中立位置よりアーム押出し側チ位置方向へ操
作すると、アーム押出し側用パイロット弁４１から導出
されるパイロット二次圧は、管路６４、回路反転用電磁
切換弁４２の回路反転位置イ、管路５３’、（取付け判
断用電磁開閉弁４３は遮断油路位置ハに切換わってい
る）、管路５３を経て、アーム用パイロット切換弁２９
のパイロットポート５１に作用する。アーム用パイロッ
ト切換弁２９が中立位置よりリ位置に切換わるので、第
２ポンプ３２からの圧油は、走行直進弁３５のヘ位置、
アーム用パイロット切換弁２９のリ位置、管路６５を経
て、アームシリンダ１０（図１も参照）のボトム側油室
６３へ供給される。（アームシリンダ１０のロッド側油
室６２からの戻り油の説明は省略する。）したがってア
ームシリンダ１０が伸長作動するので、アーム７は押出
し回動（このロングアタッチメント３’の場合にはアー
ム７の上昇回動ともいう）を行う。

【００１２】次に油圧ショベル１’がフロントアタッチ
メント３’を取外して（コネクタ２２，２３のそれぞれ
接続端子は脱離する）、リアブーム２’の先端部にバッ
クホーアタッチメント１３（図５に示すバックホーアタ
ッチメント１３と同じものでハーネスの装着はされてい
ないし、またアームシリンダはアームシリンダ１７が取
付けられている）を取付け替えする。図３に示す電気回
路は開かれているので、ソレノイド２４と２５は非通電
になっている。すなわち回路反転用電磁切換弁４２が非
通電元位置ロでかつ取付け判断用電磁開閉弁４３は開通
油路位置ニの状態である。ここでアーム用油圧リモコン
弁３９の操作レバー５５_L を中立位置よりアーム引込み
側ト位置方向へ操作すると、アーム引込み側用パイロッ
ト弁４０から導出されるパイロット二次圧は、管路５
６、回路反転用電磁切換弁４２の非通電元位置ロ、管路
５３’，５３を経て、アーム用パイロット切換弁２９の
パイロットポート５１に作用する。それと同時に上記パ
イロット二次圧の一部は管路５３’より分岐して、管路
６６、取付け判断用電磁開閉弁４３の開通油路位置ニ、
管路６７、絞り部６８、管路６９，７０を通じてシーケ
ンス弁４４のパイロットポート７１に作用してシーケン
ス弁４４を遮断油路位置ルより開通油路位置オに切換え
る。そこで上記パイロットポート７１に作用したパイロ
ット圧の一部が管路６９より分岐して、管路７２、シー
ケンス弁４４の開通油路位置オ、管路７３，７４，７
５、シャトル弁７６、管路７７を通じて走行直進弁３５
のパイロットポート５４に作用するとともに、上記パイ
ロット圧の一部は管路７３で分岐して、管路７８を通じ
て、パイロット開閉弁３６_L のパイロットポート７９に
作用する。それによりアーム用パイロット切換弁２９が
中立位置よりリ位置に、かつ走行直進弁３５がヘ位置よ
りホ位置に切換わるとともに、パイロット開閉弁３６_L
は開通油路位置より遮断油路位置に切換わる。したがっ
て第１ポンプ３１からの圧油は管路８９，９０、走行直
進弁３５のホ位置、管路５９、走行用パイロット切換弁
２８_R の中立位置、油路８０，８１、チェック弁８２、
油路８３，８４，８５，８６、チェック弁８７、油路８
８を通じてアーム用パイロット切換弁２９のリ位置へ送
油されるとともに、第２ポンプ３２からの圧油は、管路
５８、走行直進弁３５のホ位置、油路９１，９２、チェ
ック弁９３、油路９４，９５を通じて上記油路８４に合
流される。このように第１ポンプ３１と第２ポンプ３２
の合流された圧油が、アーム用パイロット切換弁２９の
リ位置、管路６５を経て、アームシリンダ１７（図２に
おいて符号１７に括弧を施して図示している）のボトム
側油室６３’へ供給される。（アームシリンダ１７のロ
ッド側油室６２’からの戻り油の説明は省略する。）し
たがってアームシリンダ１７が速い速度で伸長するの
で、アーム１５をバックホー掘削に適した速い速度で引
込み回動させることができる。また次にアーム用油圧リ
モコン弁３９の操作レバー５５_L を中立位置よりアーム
押出し側チ位置方向へ操作すると、アーム押出し側用パ
イロット弁４１から導出されるパイロット二次圧は、管
路６４、回路反転用電磁切換弁４２の非通電元位置ロ、
管路５７を経て、アーム用パイロット切換弁２９のパイ
ロットポート５２に作用する。アーム用パイロット切換
弁２９は中立位置よりヌ位置に切換わるが、走行直進弁
３５が切換わらないので、第２ポンプ３２からの圧油
は、走行直進弁３５のヘ位置、アーム用パイロット切換
弁２９のヌ位置、管路６１を経て、アームシリンダ１７
のロッド側油室６２’へ供給される。（アームシリンダ
１７のボトム側油室６３’からの戻り油の説明は省略す
る。）したがってアームシリンダ１７は第２ポンプ３２
からのみの圧油供給によって縮小作動し、掘削作業時に
おけるアーム１７の押出し回動を支障なく行うことがで
きる。

【００１３】上述のように本発明では、ロングアタッチ
メント３’のフロントブーム５’側にハーネス１９を装
着して、そのハーネス１９をリアブーム２’側に装着し
たハーネス２０と２１に接続するか接続しないかのワン
タッチ操作によって、ソレノイド２４と２５をそなえた
電気回路を閉じたり、開いたりするようにした。そして
上記ソレノイド２４をそなえた回路反転用電磁切換弁４
２をアーム用油圧リモコン弁３９のパイロット回路に介
設したので、ロングアタッチメント３’とバックホーア
タッチメント１３のいずれを取付けた場合でも、アーム
用油圧リモコン弁３９の操作レバー５５_L をアーム引込
み側ト位置方向へ操作すると、アーム７又はアーム１４
は引込み回動を行う。また次に上記操作レバー５５_L を
押出し側チ位置方向へ操作すると、アーム７又はアーム
１５は押出し回動を行う。したがってロングアタッチメ
ント３’とバックホーアタッチメント１３の取付け替え
後のアーム用油圧リモコン弁３９の誤操作を防止するこ
とができる。また油圧回路内に上記ソレノイド２５をそ
なえた取付け判断用電磁開閉弁４３と、シーケンス弁４
４を設け、ロングアタッチメント３’を取付けたときに
は上記弁４３と４４の合流設定機能を発揮させないよう
にして、アームシリンダ１０に対し第２ポンプ３２から
のみの圧油を供給するようにした。したがってアーム７
を遅い作動速度で回動させて、確実な高所解体作業を行
うことができる。またバックホーアタッチメント１３に
取付け替えしたときには、アーム１５の引込み操作時に
上記取付け判断用電磁開閉弁４３とシーケンス弁４４の
合流設定機能を発揮させて、アームシリンダ１７に対し
第１ポンプ３１と第２ポンプ３２からの圧油を合流供給
するようにした。したがってアームシリンダ１７を速い
速度で伸長させることができるので、アーム１５をバッ
クホー掘削に適した速い速度で引込み回動させることが
できる。

【００１４】また本発明では、回路反転用電磁切換弁４
２，取付け判断用電磁開閉弁４３のそれぞれソレノイド
２４，２５の通電状態信号をコントローラ４５（図３に
示す）に入力するようにし、コントローラ４５では上記
通電状態信号に基づきロングアタッチメント３’が取付
けられたことを判断し、コントローラ４５からエンジン
２７用ガバナ４６を調整するステッピングモータ４８に
対して、すべての作業用操作レバー５５_L ，５５_R （図
２に示す）の中立位置時におけるエンジンデセル回転の
デセル作動解除指令信号を出力するようにした。すなわ
ちロングアタッチメント３’を取付けたとき、そのフロ
ントブーム５’側のハーネス１９をリアブーム２’側の
ハーネス２０と２１に接続すると、電気回路が閉じられ
て、上記ソレノイド２４と２５が通電し、そのソレノイ
ド２４，２５の通電状態信号がコントローラ４５に入力
される。コントローラ４５では上記通電状態信号に基づ
きロングアタッチメント３’が取付けられたことを判断
し、コントローラ４５からエンジン２７用ガバナ４６を
調整するステッピングモータ４８に対してデセル作動解
除指令信号を出力する。それによりロングアタッチメン
ト３’を取付けて作業を行っているときにすべての作業
用操作レバー５５_L ，５５_R を中立位置に戻しても、エ
ンジン２７回転数が省エネ用に設定されている低速のデ
セル回転数に低下しない。したがってエンジン２７回転
数の変動を少くして、ロングアタッチメント３’による
安定した確実な高所解体作業を行うことができる。

【００１５】なお本発明の第１実施例ではロングアタッ
チメント３’のフロントブーム５’側にハーネス１９を
装着して、そのハーネス１９をリアブーム２’側に装着
したハーネス２０と２１に接続することによってソレノ
イド２４と２５を通電させるようにしているが、上記フ
ロントブーム５’側にハーネス１９を設けないで、バッ
クホーアタッチメント１３のフロントブーム１４側にハ
ーネス１９を装着して、そのハーネス１９をリアブーム
２’側に装着したハーネス２０と２１に接続することに
よってソレノイド２４と２５を通電せしめ、回路反転用
電磁切換弁を反転切換するとともに取付け判断用電磁開
閉弁を開通油路位置に切換えるようにしてもよい。

【００１６】図４は、本発明の第２実施例作動回路切換
装置の電気回路図である。図において、第１実施例作動
回路切換装置と同一構成要素を使用しているものに対し
ては同符号を付す。次に、本発明の第２実施例作動回路
切換装置の構成を図４について述べる。なお油圧ショベ
ルの油圧回路は、第１実施例作動回路切換装置の場合と
同じである。本発明では、ロングアタッチメント３’
（図４には全体図を図示していないが第１実施例と同じ
符号にする）のフロントブーム５’側にハーネス１９’
の先端Ｅをアースせしめ、そのハーネス１９’とコント
ローラ４５’とを、接続端子２２_a と２２_b の抜き外し
・差込み操作によって電気回路を開閉可能なコネクタ２
２を介して連通せしめ、しかしバックホーアタッチメン
ト１３（図４には図示していないが第１実施例の場合と
同じもの）のフロントブーム１４側には上記ハーネス１
９’を設けないで、上記コネクタ２２用接続端子２２_a
と２２_b の差込み操作に基いてアース信号がコントロー
ラ４５’に入力されることによって、コントローラ４
５’は上記アース信号に基づきロングアタッチメント
３’が取付けられた状態を判断し、回路反転用電磁切換
弁４２，取付け判断用電磁開閉弁４３（図４には図示し
ていない）のそれぞれソレノイド２４及び２５に対して
通電指令信号を出力するようにした。そしてまた上記コ
ントローラ４５’が上記ロングアタッチメント３’の取
付けられた状態を判断することによって、コントローラ
４５’からエンジン２７用ガバナ４６を調整するステッ
ピングモータ４８に対して、すべての作業用操作レバー
（第１実施例における作業用油圧リモコン弁３８_L ，３
８_R のそれぞれ操作レバー５５_L ，５５_R と同じもの）
の中立位置時におけるエンジン２７デセル作動を解除す
るデセル作動解除指令信号を出力するようにした。

【００１７】次に、本発明の第２実施例作動回路切換装
置の作用について述べる。本発明ではまずロングアタッ
チメント３’を取付けるときには、フロントブーム５’
側の接続端子２２_a と、リアブーム２’側の接続端子２
２_b とを接続する。ハーネス１９’の先端Ｅが接地され
たアース信号は、ハーネス１９’、コネクタ２２、ハー
ネス２０を通じてコントローラ４５’に入力される。コ
ントローラ４５’は上記アース信号に基づきロングアタ
ッチメント３’が取付けられた状態を判断し、ソレノイ
ド２４及び２５に対して通電指令信号を出力する。上記
両ソレノイド２４と２５はともに通電し、第１実施例の
場合と同様に回路反転用電磁切換弁４２が非通電元位置
ロより回路反転位置イに切換わるとともに、取付け判断
用電磁開閉弁４３が開通油路位置ニから遮断油路位置ハ
に切換わるので、ロングアタッチメント３’を支障なく
作動させることができる。次に油圧ショベルがフロント
アタッチメント３’を取外して（コネクタ２２の接続端
子は脱離する）、リアブーム２’の先端部にバックホー
アタッチメント１３を取付け替えする。しかしこのバッ
クホーアタッチメント１３のフロントブーム１４側には
アース側ハーネス（ハーネス１９’に相当するもの）を
設けていないので、アース信号はコントローラ４５’に
入力されない。ソレノイド２４と２５が非通電になって
いるので、回路反転用電磁切換弁４２は非通電元位置ロ
でかつ取付け判断用電磁開閉弁４３は開通油路位置ニの
状態にある。したがって上記の場合でも第１実施例の場
合と同様に、支障なくバックホーアタッチメント１３を
作動させることができる。

【００１８】また本発明では、上記アース信号がコント
ローラ４５’に入力され、コントローラ４５’からエン
ジン２７用ガバナ４６を調整するステッピングモータ４
８に対してデセル作動解除指令信号を出力する。それに
よりロングアタッチメント３’を取付けて作業を行って
いるときにすべての作業用操作レバー５５_L ，５５_Rを
中立位置に戻しても、エンジン２７回転数がデセル回転
数に低下しない。したがって第１実施例の場合と同様に
エンジン２７回転数の変動を少くして、ロングアタッチ
メント３’による安定した確実な高所解体作業を行うこ
とができる。

【００１９】なお本発明の第２実施例ではロングアタッ
チメント３’のフロントブーム５’側にアース側のハー
ネス１９’を設けるようにしたがそれを設けないで、そ
の代りにバックホーアタッチメント１３のフロントブー
ム１４側にアース側ハーネスを設けるようにしてもよ
い。そしてバックホーアタッチメント１３の取付け替え
時に上記アース側ハーネスのアース信号をコントローラ
４５’に入力せしめ、そのコントローラ４５’を介しソ
レノイド２４と２５を通電させることによって、回路反
転用電磁切換弁を反転切換するとともに取付け判断用電
磁開閉弁を開通油路位置に切換えるようにしてもよい。

【００２０】

【発明の効果】本発明の第１実施例作動回路切換装置で
は、ロングアタッチメントのフロントブーム側にハーネ
スを設け、そのハーネスに接続端子の抜き外し・差込み
操作によって電気回路を開閉可能なコネクタを介設し、
アタッチメントの取付け替え操作時に、その取付け替え
作業位置付近でその作業と関連して忘れることなくコネ
クタ用接続端子の差込み又は抜き外し操作を行うことに
よって、２個のソレノイドをそなえた電気回路を閉じた
り、開いたりするようにした。そして上記一方のソレノ
イドをそなえた回路反転用電磁切換弁をアーム用油圧リ
モコン弁のパイロット回路に介設しているので、ロング
アタッチメントとバックホーアタッチメントのいずれを
取付けた場合でも、アーム用油圧リモコン弁の操作レバ
ーをアーム引込み側位置方向へ操作するとアームは引込
み回動を行うし、また押出し側位置方向へ操作すると押
出し回動を行う。したがってロングアタッチメントとバ
ックホーアタッチメントの取付け替え後のアーム用油圧
リモコン弁の誤操作を防止することができる。また油圧
回路内に上記他方のソレノイドをそなえた取付け判断用
電磁開閉弁と、シーケンス弁を設け、ロングアタッチメ
ントを取付けたときには上記両弁の合流設定機能を発揮
させないようにして、アームシリンダに対し第２ポンプ
からのみの圧油を供給するようにした。したがってアー
ムを遅い作動速度で回動させて、確実な高所解体作業を
行うことができる。またバックホーアタッチメントに取
付け替えしたときには、アームの引込み操作時に上記取
付け判断用電磁開閉弁とシーケンス弁の合流設定機能を
発揮させて、アームシリンダに対し第１ポンプと第２ポ
ンプからの圧油を合流供給するようにした。したがって
アームシリンダを速い速度で伸長させることができるの
で、アームをバックホー掘削に適した速い速度で引込み
回動させることができる。また本発明の第２実施例作動
回路切換装置では油圧ショベルにロングアタッチメント
を取付けるときフロントブーム側に設けたアース側のコ
ネクタ用接続端子を接続すると、アース信号がコントロ
ーラに入力される。コントローラはロングアタッチメン
トが取付けられた状態を判断し、回路反転用電磁切換弁
と取付け判断用電磁開閉弁のそれぞれソレノイドに対し
て通電指令信号を出力する。上記両ソレノイドがともに
通電し、第１実施例の場合と同様に回路反転用電磁切換
弁と取付け判断用電磁開閉弁が切換わるので、ロングア
タッチメントを支障なく作動させることができる。次に
油圧ショベルがフロントアタッチメントを取外してバッ
クホーアタッチメントに取付け替えしたときには、バッ
クホーアタッチメントのフロントブーム側にはアース側
ハーネスを設けていないので、アース信号はコントロー
ラに入力されない。ソレノイドが非通電になっているの
で、回路反転用電磁切換弁は非通電元位置でかつ取付け
判断用電磁開閉弁は開通油路位置の状態にある。したが
って上記の場合でも第１実施例の場合と同様に、支障な
くバックホーアタッチメントを作動させることができ
る。

【００２１】また本発明の作動回路切換装置では、コン
トローラに電気信号（アース信号も含む）が入力され、
コントローラがロングアタッチメントの取付けられたこ
とを判断したとき、コントローラからエンジン用ガバナ
を調整する制御モータに対してデセル作動解除指令信号
を出力する。それによりロングアタッチメントを取付て
作業を行っているときにすべての作業用操作レバーを中
立位置に戻しても、エンジン回転数が省エネ用に設定さ
れている低速のデセル回転数に低下しない。したがって
エンジン回転数の変動を少くして、ロングアタッチメン
トによる安定した確実な高所解体作業を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例作動回路切換装置を装備し
た油圧ショベルの一部切開要部側面図である。

【図２】本発明における油圧ショベルに装備している要
部油圧回路を示す図である。

【図３】本発明の第１実施例作動回路切換装置の電気回
路図である。

【図４】本発明の第２実施例作動回路切換装置の電気回
路図である。

【図５】従来技術の一実施例構築物解体用油圧ショベル
の全体側面図である。

【図６】図５に示す油圧ショベルがロングアタッチメン
トをバックホーアタッチメントに取付け替えした状態を
示す全体側面図である。

【符号の説明】

１，１’ 油圧ショベル ２，２’ リアブーム ３，３’ ロングアタッチメント ５，５’，１４ フロントブーム １３ バックホーアタッチメント １９，１９’，２０，２１ ハーネス ２２，２３ コネクタ ２４，２５ ソレノイド ２７ エンジン ３９ アーム用油圧リモコン弁 ４２ パイロット回路連通反転用電磁切換弁（回路反転
用電磁切換弁） ４３ 取付けアタッチメント判断用電磁開閉弁（取付け
判断用電磁開閉弁） ４５，４５’ コントローラ ４６ ガバナ ４８ ステッピングモータ（制御モータ） ５５_L ，５５_R 操作レバー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ショベルのフロント部にリアブーム
   を連結し、そのリアブームの先端部に、フロントブー
   ム，アーム，構築物解体用作業工具等を連結したロング
   アタッチメントと、フロントブーム，アーム，掘削用バ
   ケット等を連結したバックホーアタッチメントを取付け
   替えして作業を行うようにし、また上記ロングアタッチ
   メントとバックホーアタッチメントを作動する油圧回路
   に、アーム用油圧リモコン弁の操作レバーの操作方向を
   反転切換可能なパイロット回路連通反転用電磁切換弁
   と、ロングアタッチメントとバックホーアタッチメント
   とを区別してアーム作動速度を切換えるための取付け判
   断用電磁切換弁とをそなえている油圧ショベルにおい
   て、上記パイロット回路連通反転用電磁切換弁と取付け
   判断用電磁切換弁のそれぞれソレノイドを通電する電気
   回路に、接続端子の抜き外し・差込み操作によって上記
   電気回路を開閉可能なコネクタを介設し、上記ロングア
   タッチメントとバックホーアタッチメントの取付け替え
   操作に対応して上記コネクタの接続端子の抜き外し又は
   差込み操作を行うようにしたことを特徴とする作業アタ
   ッチメントの作動回路切換装置。
2. 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の作業アタ
   ッチメントの作動回路切換装置において、前記ロングア
   タッチメントのフロントブーム側に、両端部にそれぞれ
   コネクタ用接続端子を設けたハーネスを装着し、しかし
   前記バックホーアタッチメントのフロントブーム側には
   上記ハーネスを設けないで、またリアブーム側に上記両
   コネクタ用接続端子にそれぞれ対応して接続できるコネ
   クタ用接続端子を設け、その一方のコネクタ用接続端子
   に前記パイロット回路連通反転用電磁切換弁と取付けア
   タッチメント判断用電磁開閉弁のそれぞれソレノイドを
   アースとの間にハーネスにて接続するとともに、上記リ
   アブーム側のもう一方側のコネクタ用接続端子を電源に
   連通せしめ、上記リアブームに対するロングアタッチメ
   ントの取付け状態時に、フロントブーム側とリアブーム
   側のそれぞれコネクタ用接続端子を差込み状態にしたこ
   とを特徴とする作業アタッチメントの作動回路切換装
   置。
3. 【請求項３】 特許請求の範囲請求項１及び２記載の作
   業アタッチメントの作動回路切換装置において、前記ソ
   レノイドからの電気信号をコントローラに入力するよう
   にし、コントローラでは上記電気信号に基づきロングア
   タッチメントが取付けられた状態を判断し、コントロー
   ラからエンジン用ガバナを調整する制御モータに対し
   て、すべての作業用操作レバーの中立位置時におけるエ
   ンジンデセル作動を解除する指令信号を出力するように
   したことを特徴とする作業アタッチメントの作動回路切
   換装置。
4. 【請求項４】 油圧ショベルのフロント部にリアブーム
   を連結し、そのリアブームの先端部に、フロントブー
   ム，アーム，構築物解体用作業工具等を連結したロング
   アタッチメントと、フロントブーム，アーム，掘削用バ
   ケット等を連結したバックホーアタッチメントを取付け
   替えして作業を行うようにし、また上記ロングアタッチ
   メントとバックホーアタッチメントを作動する油圧回路
   に、アーム用油圧リモコン弁の操作レバーの操作方向を
   反転切換可能なパイロット回路連通反転用電磁切換弁
   と、ロングアタッチメントとバックホーアタッチメント
   とを区別してアーム作動速度を切換えるための取付け判
   断用電磁切換弁とをそなえている油圧ショベルにおい
   て、上記ロングアタッチメントとバックホーアタッチメ
   ントのいずれか一方にハーネスの先端をアースせしめ、
   そのアース側ハーネスとコントローラとを、接続端子の
   抜き外し・差込み操作によって電気回路を開閉可能なコ
   ネクタを介し連通せしめて上記アース側ハーネスからの
   アース信号をコントローラに入力するようにし、コント
   ローラでは上記アース信号に基づき上記両アタッチメン
   トのうちいずれかが取付けられた状態を判断し、上記パ
   イロット回路連通反転用電磁切換弁と取付け判断用電磁
   切換弁のそれぞれソレノイドに対して電気信号を出力す
   るようにしたことを特徴とする作業アタッチメントの作
   動回路切換装置。
5. 【請求項５】 特許請求の範囲請求項４記載の作業アタ
   ッチメントの作動回路切換装置において、前記ロングア
   タッチメントのフロントブーム側にハーネスの先端をア
   ースせしめ、そのアース側ハーネスとコントローラと
   を、接続端子の抜き外し・差込み操作によって電気回路
   を開閉可能なコネクタを介して連通せしめ、しかし前記
   バックホーアタッチメントのフロントブーム側には上記
   アース側ハーネスを設けないで、上記コネクタ用接続端
   子の差込み操作に基いてアース信号がコントローラに入
   力されることによって、コントローラは上記アース信号
   に基づきロングアタッチメントが取付けられた状態を判
   断し、上記ソレノイドに対して通電指令信号を出力する
   ようにしたことを特徴とする作業アタッチメントの作動
   回路切換装置。
6. 【請求項６】 特許請求の範囲請求項４及び５記載の作
   業アタッチメントの作動回路切換装置において、前記コ
   ントローラが前記ロングアタッチメントの取付けられた
   状態を判断することによって、コントローラからエンジ
   ン用ガバナを調整する制御モータに対して、すべての作
   業用操作レバーの中立位置時におけるエンジンデセル作
   動を解除する指令信号を出力するようにしたことを特徴
   とする作業アタッチメントの作動回路切換装置。