JPH09209410A - Speed controller of construction vehicle - Google Patents
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- JPH09209410A JPH09209410A JP1620896A JP1620896A JPH09209410A JP H09209410 A JPH09209410 A JP H09209410A JP 1620896 A JP1620896 A JP 1620896A JP 1620896 A JP1620896 A JP 1620896A JP H09209410 A JPH09209410 A JP H09209410A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧駆動の作業装
置と、ハイドロスタティックパワートランスミッション
（以下ＨＳＴという）駆動の走行装置とを備えた建設車
両の速度制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed control device for a construction vehicle equipped with a hydraulically driven working device and a hydrostatic power transmission (hereinafter referred to as HST) driven traveling device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、油圧駆動の作業装置と、ＨＳＴ駆
動の走行装置とを備えた建設車両では、図３に示すよう
に、エンジン２に走行用油圧ポンプ３と作業用油圧ポン
プ４とチャージングポンプ５とが直結されている。走行
用油圧ポンプ３は、一対の主管路３１、３２により走行
装置駆動用の油圧モータ６と閉回路接続されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a construction vehicle equipped with a hydraulically driven working device and an HST driven traveling device, as shown in FIG. 3, an engine 2 has a traveling hydraulic pump 3, a working hydraulic pump 4 and a charge. The pump 5 is directly connected. The traveling hydraulic pump 3 is connected in a closed circuit to the traveling device driving hydraulic motor 6 by a pair of main pipes 31 and 32.
【０００３】エンジン２はアクセルペダルの操作によっ
て回転数が制御され、エンジン２に駆動された作業用油
圧ポンプ４は作業装置（図示略）駆動用の作業回路４１
へ圧油を供給し、エンジン２に駆動されたチャージング
ポンプ５は主管路３１、３２へ圧油を補給すると共に、
制御回路５１へ圧油を供給する。エンジン２に駆動され
た走行用油圧ポンプ３は、主管路３１、３２を介して油
圧モータ６へ圧油を供給して回転を与え、走行装置７を
駆動する。The number of revolutions of the engine 2 is controlled by operating the accelerator pedal, and the working hydraulic pump 4 driven by the engine 2 is a working circuit 41 for driving a working device (not shown).
The charging pump 5 driven by the engine 2 supplies pressure oil to the main pipelines 31 and 32, and
Pressure oil is supplied to the control circuit 51. The traveling hydraulic pump 3 driven by the engine 2 supplies pressure oil to the hydraulic motor 6 via the main pipelines 31 and 32 to rotate the hydraulic motor 6 to drive the traveling device 7.
【０００４】走行用油圧ポンプ３は可変容量形の油圧ポ
ンプで、その吐出油量がパイロットバルブ８の切換えに
よって制御されるものであり、このパイロットバルブ８
のポンプポートに制御回路５１が接続されている。この
制御回路５１の途中には、シーケンスバルブ１１とオリ
フィス１２とを設けたオリフィス管路１３と、リリーフ
バルブ１４とインチングバルブ１５とを設けたインチン
グ管路１６とが並列に接続されている。パイロットバル
ブ８の油路の切換操作を行うピストン９の左右の圧力室
９Ａ、９Ｂは、ソレノイドバルブ１０Ａ、１０Ｂを介し
て、オリフィス１２の１次側と２次側とに接続されてい
る。The traveling hydraulic pump 3 is a variable displacement hydraulic pump, and the discharge oil amount thereof is controlled by switching the pilot valve 8.
The control circuit 51 is connected to the pump port of. In the middle of the control circuit 51, an orifice pipe line 13 having a sequence valve 11 and an orifice 12 and an inching pipe line 16 having a relief valve 14 and an inching valve 15 are connected in parallel. The left and right pressure chambers 9A and 9B of the piston 9 for switching the oil passage of the pilot valve 8 are connected to the primary side and the secondary side of the orifice 12 via solenoid valves 10A and 10B.
【０００５】ソレノイドバルブ１０Ａ、１０Ｂは、その
ｏｎ−ｏｆｆの切換えによりピストン９の左右の圧力室
９Ａ、９Ｂをオリフィス１２の１次側、２次側のいずれ
かに連通させ、建設車両の前進、後進、停止を選択す
る。リリーフバルブ１４は、シーケンスバルブ１１より
設定圧が低いので、エンジン２の回転数が小でチャージ
ングポンプ５の吐出油量が少ないときには、全油量がイ
ンチング管路１６を流れる。このとき、オリフィス１２
の１次側と２次側との間には圧力差が発生しないので、
仮にソレノイドバルブ１０Ａ、１０Ｂのいずれか一方が
ｏｎになっていても、ピストン９は中立位置に保たれて
おり、走行用油圧ポンプ３の吐出油量はゼロである。す
なわち、前進または後進が選択されていても、エンジン
２がアイドリング状態であれば、建設車両は停止してい
る。The solenoid valves 10A and 10B connect the pressure chambers 9A and 9B on the left and right of the piston 9 to either the primary side or the secondary side of the orifice 12 by switching the solenoid valves 10A and 10B on and off to advance the construction vehicle. Select reverse or stop. Since the relief valve 14 has a lower set pressure than the sequence valve 11, when the engine 2 has a low rotational speed and the charging pump 5 discharges a small amount of oil, the entire amount of oil flows through the inching line 16. At this time, the orifice 12
Since there is no pressure difference between the primary side and the secondary side of
Even if one of the solenoid valves 10A and 10B is turned on, the piston 9 is kept in the neutral position, and the amount of oil discharged from the traveling hydraulic pump 3 is zero. That is, even if forward or reverse is selected, if the engine 2 is in the idling state, the construction vehicle is stopped.
【０００６】エンジン２の回転数が上昇しチャージング
ポンプ５の吐出油量が増加してインチング管路１６の抵
抗による圧力上昇がシーケンスバルブ１１の設定圧に達
すると、オリフィス管路１３にもチャージングポンプ５
から吐出された圧油が流れ、その流量に比例した差圧が
オリフィス１２の１次側と２次側との間に発生する。こ
の差圧が所定値に達すると、ピストン９は差圧に応じて
変位し、パイロットバルブ８を切換えるので、走行用油
圧ポンプ３が圧油を吐出し建設車両は走行を開始する。When the rotation speed of the engine 2 increases and the amount of oil discharged from the charging pump 5 increases and the pressure increase due to the resistance of the inching pipe line 16 reaches the set pressure of the sequence valve 11, the orifice pipe line 13 is also charged. Pump 5
The pressure oil discharged from the tank flows, and a differential pressure proportional to the flow rate is generated between the primary side and the secondary side of the orifice 12. When this differential pressure reaches a predetermined value, the piston 9 is displaced according to the differential pressure and the pilot valve 8 is switched, so that the traveling hydraulic pump 3 discharges pressure oil and the construction vehicle starts traveling.
【０００７】ピストン９の左右には、走行用油圧ポンプ
３の吐出圧が上昇したときピストン９を中立方向へ戻す
圧力コンペンセータ１７が設けられており、走行負荷が
大きいような時、ポンプ消費馬力を自動的に制御する。
インチングバルブ１５は、インチングペダル１８と連結
されており、通常は最も絞った位置で使用されている。
インチングペダル１８を踏み込むと、インチングバルブ
１５が開き、チャージングポンプ５からの圧油は、全油
量がインチング管路１６を流れ、オリフィス１２の１次
側と２次側との間には圧力差が発生しなくなるので、走
行用油圧ポンプ３の吐出油量はゼロとなる。通常インチ
ングペダル１８はブレーキペダルと連結されているので
制動と同時に駆動力が解除される。A pressure compensator 17 for returning the piston 9 to the neutral direction when the discharge pressure of the traveling hydraulic pump 3 rises is provided on the left and right of the piston 9, and when the traveling load is large, the pump consumption horsepower is increased. Control automatically.
The inching valve 15 is connected to the inching pedal 18 and is normally used at the most narrowed position.
When the inching pedal 18 is depressed, the inching valve 15 is opened, and the total amount of the pressure oil from the charging pump 5 flows through the inching pipe line 16, and the pressure between the primary side and the secondary side of the orifice 12 is reduced. Since the difference does not occur, the amount of oil discharged from the traveling hydraulic pump 3 becomes zero. Since the inching pedal 18 is normally connected to the brake pedal, the driving force is released simultaneously with the braking.
【０００８】作業装置の作業能力（スピード）の制御
は、アクセルペダルの操作によってエンジン２の回転数
を制御し、作業用油圧ポンプ４の吐出油量を調整するこ
とにより行われる。作業装置の作業能力を上げるために
エンジン２の回転数を増加させると、作業用油圧ポンプ
４の吐出油量が増加すると共に、走行用油圧ポンプ３の
吐出油量も増加するので、油圧モータ６の回転数が増加
して建設車両の走行速度も高速となる。作業速度を低速
にすれば建設車両の走行速度は低速となる。The work capacity (speed) of the work device is controlled by controlling the number of revolutions of the engine 2 by operating the accelerator pedal and adjusting the amount of oil discharged from the work hydraulic pump 4. When the rotation speed of the engine 2 is increased to increase the work capacity of the work device, the discharge oil amount of the work hydraulic pump 4 increases and the discharge oil amount of the traveling hydraulic pump 3 also increases. The number of revolutions increases and the traveling speed of the construction vehicle also increases. If the work speed is reduced, the traveling speed of the construction vehicle will be reduced.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来の油圧駆動の作業
装置と、ＨＳＴ駆動の走行装置とを備えた建設車両で
は、高速走行で高速作業を行なうような場合には支障は
ないが、低速走行（例えば、１〜２ｋｍ／ｈ程度）で作
業を行いたい場合に、エンジン２の回転数を低下させ、
走行用油圧ポンプ３の吐出油量を減少させて走行速度を
低速にすると、作業用油圧ポンプ４の吐出油量も減少す
るので、作業装置の作業能力も低下してしまう。エンジ
ン２の回転数を抑えて高い作業能力を確保するには、大
容量の作業用油圧ポンプ４を設けるか、作業装置専用の
エンジンを別途搭載することが必要になり大幅にコスト
が増大する。In a construction vehicle equipped with a conventional hydraulically driven working device and an HST driven traveling device, there is no problem when performing high speed work at high speed, but low speed travel is possible. (For example, if you want to work at 1-2 km / h), lower the engine speed,
When the traveling speed is reduced by reducing the amount of oil discharged from the traveling hydraulic pump 3, the amount of oil discharged from the working hydraulic pump 4 is also reduced, and the working capacity of the working device is also reduced. In order to suppress the rotation speed of the engine 2 and secure a high working capacity, it is necessary to provide a large-capacity working hydraulic pump 4 or separately mount an engine dedicated to the working device, which significantly increases the cost.
【００１０】そこで、高い作業能力を確保するためにエ
ンジン２の回転数を最大に固定し、インチングペダル１
８を踏み込んでインチングバルブ１５を制御することに
より、走行用油圧ポンプ３の吐出油量を減少させ、建設
車両の走行速度を低速にするような操作も行われてい
る。しかし、インチングペダル１８は足で操作するため
微妙な調整が難しく、建設車両の走行速度を低速で一定
に保つのは困難であり、常時インチングペダル１８を操
作するとオペレータの疲労が大きくなるという問題があ
った。Therefore, in order to secure a high working capacity, the rotation speed of the engine 2 is fixed to the maximum, and the inching pedal 1
By depressing 8 to control the inching valve 15, an operation of reducing the discharge oil amount of the traveling hydraulic pump 3 and reducing the traveling speed of the construction vehicle is also performed. However, since the inching pedal 18 is operated by the foot, it is difficult to make a delicate adjustment, and it is difficult to keep the traveling speed of the construction vehicle constant at a low speed. If the inching pedal 18 is always operated, the operator's fatigue increases. there were.
【００１１】本発明は、建設車両の速度制御におけるか
かる問題を解決するものであって、低速走行時の作業の
ために大容量の作業用油圧ポンプを設けたり、作業装置
専用のエンジンを別途搭載する必要がなく、高い作業能
力を確保するためにエンジンの回転数を増加させたと
き、建設車両の走行速度を低速にするために、インチン
グペダルの操作によってインチングバルブ１５を制御す
る必要がなく、オペレータの疲労を軽減できる建設車両
の速度制御装置を提供することを目的とする。The present invention is to solve such a problem in speed control of a construction vehicle, and to provide a large-capacity work hydraulic pump for work at low speed traveling or to separately install an engine dedicated to a work device. It is not necessary to control the inching valve 15 by operating the inching pedal in order to reduce the traveling speed of the construction vehicle when the engine speed is increased in order to secure a high work capacity. An object of the present invention is to provide a speed control device for a construction vehicle that can reduce operator fatigue.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この発明では、共通のエ
ンジンにより駆動される作業用油圧ポンプ、走行用油圧
ポンプ、及びチャージングポンプと、走行用油圧ポンプ
に一対の主管路で閉回路接続された走行装置駆動用の油
圧モータと、走行用油圧ポンプの吐出油量を制御するパ
イロットバルブとを備えた建設車両において、チャージ
ングポンプからパイロットバルブに接続された制御回路
の途中に、インチングぺダルの操作により走行用油圧ポ
ンプの吐出油量を制御するためのインチングバルブと、
流量に応じた差圧を１次側と２次側との間に発生させる
オリフィスとを並列に設け、前記パイロットバルブを操
作するピストンの圧力室を建設車両の前進、後進、停止
を選択するソレノイドバルブを介してオリフィスの１次
側と２次側とに接続すると共に、このオリフィスの１次
側と２次側との間に可変バルブを設けることにより上記
課題を解決している。According to the present invention, a working hydraulic pump, a traveling hydraulic pump, and a charging pump driven by a common engine and a traveling hydraulic pump are connected in a closed circuit by a pair of main pipelines. In a construction vehicle equipped with a hydraulic motor for driving a traveling device and a pilot valve for controlling the amount of oil discharged from the traveling hydraulic pump, an inching pedal is provided in the middle of a control circuit connected from the charging pump to the pilot valve. An inching valve for controlling the discharge oil amount of the traveling hydraulic pump by the operation of
A solenoid is provided in parallel with an orifice for generating a differential pressure according to the flow rate between the primary side and the secondary side, and a pressure chamber of a piston for operating the pilot valve is selected to move forward, backward, or stop the construction vehicle. The above problem is solved by connecting the primary side and the secondary side of the orifice via a valve and providing a variable valve between the primary side and the secondary side of the orifice.
【００１３】低速走行で高い作業能力を確保したい場合
には、アクセルペダルを踏み込んでエンジンの回転数を
増加させ、作業用油圧ポンプの吐出油量を増加させる。
このとき、オリフィスの１次側と２次側との間の差圧が
大きくなり、走行用油圧ポンプの吐出油量も増加して走
行速度も高速となる。そこで、可変バルブを開くと、オ
リフィスの１次側と２次側との間の差圧が低下し、走行
用油圧ポンプの吐出油量が減少して走行速度も低速とな
る。エンジン回転数は可変バルブの開閉とは無関係であ
るので、可変バルブを開いても作業能力は低下しない。
よって、低速走行においても大きな作業能力を確保する
ことができる。When it is desired to secure a high work capacity at low speed running, the accelerator pedal is depressed to increase the engine speed and increase the amount of oil discharged from the work hydraulic pump.
At this time, the differential pressure between the primary side and the secondary side of the orifice becomes large, the amount of oil discharged from the traveling hydraulic pump also increases, and the traveling speed becomes high. Therefore, when the variable valve is opened, the differential pressure between the primary side and the secondary side of the orifice decreases, the amount of oil discharged from the traveling hydraulic pump decreases, and the traveling speed also decreases. Since the engine speed is not related to the opening / closing of the variable valve, opening the variable valve does not reduce the work capacity.
Therefore, a large working capacity can be secured even when traveling at low speed.
【００１４】可変バルブは運転席付近に配置しておけ
ば、オペレータの手元で簡単に開閉操作ができるので、
作業時の走行速度の制御が容易となる。If the variable valve is arranged near the driver's seat, the operator can easily open and close it.
It becomes easy to control the traveling speed during work.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態を示
す建設車両の速度制御装置の構成を示す回路図、図２は
可変バルブの操作部の正面図である。この建設車両の速
度制御装置の基本的な構成は、図３に示す従来の油圧駆
動の作業装置と、ＨＳＴ駆動の走行装置とを備えた建設
車両のものと同様であり、エンジン２に走行用油圧ポン
プ３と作業用油圧ポンプ４とチャージングポンプ５とが
直結されている。走行用油圧ポンプ３は、一対の主管路
３１、３２により走行装置駆動用の油圧モータ６と閉回
路接続されている。1 is a circuit diagram showing the construction of a speed control device for a construction vehicle showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of an operating portion of a variable valve. The basic configuration of the speed control device for the construction vehicle is the same as that of the construction vehicle including the conventional hydraulically driven working device and the HST driven traveling device shown in FIG. The hydraulic pump 3, the working hydraulic pump 4, and the charging pump 5 are directly connected. The traveling hydraulic pump 3 is connected in a closed circuit to the traveling device driving hydraulic motor 6 by a pair of main pipes 31 and 32.
【００１６】エンジン２はアクセルペダルの操作によっ
て回転数が制御され、エンジン２に駆動された作業用油
圧ポンプ４は作業装置（図示略）駆動用の作業回路４１
へ圧油を供給し、エンジン２に駆動されたチャージング
ポンプ５は主管路３１、３２へ圧油を補給すると共に、
制御回路５１へ圧油を供給する。エンジン２に駆動され
た走行用油圧ポンプ３は、主管路３１、３２を介して油
圧モータ６へ圧油を供給して回転を与え、走行装置７を
駆動する。The rotation speed of the engine 2 is controlled by operating the accelerator pedal, and the working hydraulic pump 4 driven by the engine 2 is a working circuit 41 for driving a working device (not shown).
The charging pump 5 driven by the engine 2 supplies pressure oil to the main pipelines 31 and 32, and
Pressure oil is supplied to the control circuit 51. The traveling hydraulic pump 3 driven by the engine 2 supplies pressure oil to the hydraulic motor 6 via the main pipelines 31 and 32 to rotate the hydraulic motor 6 to drive the traveling device 7.
【００１７】走行用油圧ポンプ３は可変容量形の油圧ポ
ンプで、その吐出油量がパイロットバルブ８の切換えに
よって制御されるものであり、このパイロットバルブ８
のポンプポートに制御回路５１が接続されている。この
制御回路５１の途中には、シーケンスバルブ１１とオリ
フィス１２とを設けたオリフィス管路１３と、リリーフ
バルブ１４とインチングバルブ１５とを設けたインチン
グ管路１６とが並列に接続されている。パイロットバル
ブ８の油路の切換操作を行うピストン９の左右の圧力室
９Ａ、９Ｂは、ソレノイドバルブ１０Ａ、１０Ｂを介し
て、オリフィス１２の１次側と２次側とに接続されてい
る。The traveling hydraulic pump 3 is a variable displacement hydraulic pump, and the discharge oil amount thereof is controlled by switching the pilot valve 8.
The control circuit 51 is connected to the pump port of. In the middle of the control circuit 51, an orifice pipe line 13 having a sequence valve 11 and an orifice 12 and an inching pipe line 16 having a relief valve 14 and an inching valve 15 are connected in parallel. The left and right pressure chambers 9A and 9B of the piston 9 for switching the oil passage of the pilot valve 8 are connected to the primary side and the secondary side of the orifice 12 via solenoid valves 10A and 10B.
【００１８】また、このオリフィス１２の１次側と２次
側との間には可変バルブ２０が設けられている。この可
変バルブ２０は通常閉状態となっており、図２に示す開
閉レバー２１を開方向へ回すことにより任意の開度に開
くことができる。ソレノイドバルブ１０Ａ、１０Ｂは、
そのｏｎ−ｏｆｆの切換えによりピストン９の左右の圧
力室９Ａ、９Ｂをオリフィス１２の１次側、２次側のい
ずれかに連通させ、建設車両の前進、後進、停止を選択
する。A variable valve 20 is provided between the primary side and the secondary side of the orifice 12. The variable valve 20 is normally closed, and can be opened to an arbitrary opening degree by rotating the opening / closing lever 21 shown in FIG. 2 in the opening direction. Solenoid valves 10A and 10B are
By switching the on-off, the left and right pressure chambers 9A and 9B of the piston 9 are communicated with either the primary side or the secondary side of the orifice 12 to select forward, backward, or stop of the construction vehicle.
【００１９】リリーフバルブ１４は、シーケンスバルブ
１１より設定圧が低いので、エンジン２の回転数が小で
チャージングポンプ５の吐出油量が少ないときには、全
油量がインチング管路１６を流れる。このとき、オリフ
ィス１２の１次側と２次側との間には圧力差が発生しな
いので、仮にソレノイドバルブ１０Ａ、１０Ｂのいずれ
か一方がｏｎになっていても、ピストン９は中立位置に
保たれており、走行用油圧ポンプ３の吐出油量はゼロで
ある。すなわち、前進または後進が選択されていても、
エンジン２がアイドリング状態であれば、建設車両は停
止している。Since the relief valve 14 has a lower set pressure than the sequence valve 11, when the engine 2 has a low rotational speed and the charging pump 5 discharges a small amount of oil, the entire amount of oil flows through the inching pipe line 16. At this time, since there is no pressure difference between the primary side and the secondary side of the orifice 12, even if either one of the solenoid valves 10A and 10B is turned on, the piston 9 is kept at the neutral position. It is dripping, and the amount of oil discharged from the traveling hydraulic pump 3 is zero. That is, even if forward or reverse is selected,
If the engine 2 is idling, the construction vehicle is stopped.
【００２０】エンジン２の回転数が上昇しチャージング
ポンプ５の吐出油量が増加してインチング管路１６の抵
抗による圧力の上昇がシーケンスバルブ１１の設定圧に
達すると、オリフィス管路１３にもチャージングポンプ
５から吐出された圧油が流れ、その流量に比例した差圧
がオリフィス１２の１次側と２次側との間に発生する。
この差圧が所定値に達すると、ピストン９は差圧に応じ
て変位し、パイロットバルブ８を切換えるので、走行用
油圧ポンプ３が圧油を吐出し建設車両は走行を開始す
る。When the rotational speed of the engine 2 increases and the amount of oil discharged from the charging pump 5 increases, and the pressure increase due to the resistance of the inching pipe 16 reaches the set pressure of the sequence valve 11, the orifice pipe 13 also has a pressure. The pressure oil discharged from the charging pump 5 flows, and a differential pressure proportional to the flow rate is generated between the primary side and the secondary side of the orifice 12.
When this differential pressure reaches a predetermined value, the piston 9 is displaced according to the differential pressure and the pilot valve 8 is switched, so that the traveling hydraulic pump 3 discharges pressure oil and the construction vehicle starts traveling.
【００２１】ピストン９の左右には、走行用油圧ポンプ
３の吐出圧が上昇したときピストン９を中立方向へ戻す
圧力コンペンセータ１７が設けられており、走行負荷が
大きいような時、ポンプ消費馬力を自動的に制御する。
インチングバルブ１５は、インチングペダル１８と連結
されており、通常は最も絞った位置で使用されている。
インチングペダル１８を踏み込むと、インチングバルブ
１５が開き、チャージングポンプ５からの圧油は、全油
量がインチング管路１６を流れ、オリフィス１２の１次
側と２次側との間には圧力差が発生しなくなるので、走
行用油圧ポンプ３の吐出油量はゼロとなる。従って、制
動と同時に駆動力が解除される。A pressure compensator 17 for returning the piston 9 to the neutral direction when the discharge pressure of the traveling hydraulic pump 3 rises is provided on the left and right of the piston 9, and when the traveling load is large, the pump consumption horsepower is increased. Control automatically.
The inching valve 15 is connected to the inching pedal 18 and is normally used at the most narrowed position.
When the inching pedal 18 is depressed, the inching valve 15 is opened, and the total amount of the pressure oil from the charging pump 5 flows through the inching pipe line 16, and the pressure between the primary side and the secondary side of the orifice 12 is reduced. Since the difference does not occur, the amount of oil discharged from the traveling hydraulic pump 3 becomes zero. Therefore, the driving force is released simultaneously with the braking.
【００２２】作業装置の作業速度の制御は、アクセルペ
ダルの操作によってエンジン２の回転数を制御し、作業
用油圧ポンプ４の吐出油量を調整することにより行われ
る。作業装置の作業速度を上げるためにエンジン２の回
転数を増加させると、作業用油圧ポンプ４の吐出油量が
増加すると共に、走行用油圧ポンプ３の吐出油量も増加
するので、油圧モータ６の回転数が増加して建設車両の
走行速度も高速となる。作業速度を低速にすれば建設車
両の走行速度は低速となる。The working speed of the working device is controlled by operating the accelerator pedal to control the number of revolutions of the engine 2 and adjusting the amount of oil discharged from the working hydraulic pump 4. When the rotation speed of the engine 2 is increased to increase the work speed of the work device, the discharge oil amount of the work hydraulic pump 4 increases and the discharge oil amount of the traveling hydraulic pump 3 also increases. The number of revolutions increases and the traveling speed of the construction vehicle also increases. If the work speed is reduced, the traveling speed of the construction vehicle will be reduced.
【００２３】低速走行で高速作業を行ないたい場合に
は、アクセルペダルを踏み込んでエンジン２の回転数を
増加させ、作業用油圧ポンプ４の吐出油量を増加させ
る。このとき、オリフィス１２の１次側と２次側との間
の差圧が大きくなり、走行用油圧ポンプ３の吐出油量も
増加して走行速度も高速となる。そこで、開閉レバー２
１を開方向へ回して可変バルブ２０を開くと、オリフィ
ス１２の１次側と２次側との間の差圧が低下し、差圧低
下に応じてピストン９の変位が少なくなるので、走行用
油圧ポンプ３の吐出油量が減少して走行速度も低速とな
る。エンジン２の回転数は可変バルブ２０の開閉とは無
関係であるので、可変バルブ２０を開いても作業能力は
低下しない。よって、低速走行においても大きな作業能
力が確保可能となる。When it is desired to perform high-speed work at low speed, the accelerator pedal is depressed to increase the rotation speed of the engine 2 and increase the amount of oil discharged from the work hydraulic pump 4. At this time, the differential pressure between the primary side and the secondary side of the orifice 12 becomes large, the amount of oil discharged from the traveling hydraulic pump 3 also increases, and the traveling speed becomes high. Therefore, the opening / closing lever 2
When the variable valve 20 is opened by turning 1 in the opening direction, the differential pressure between the primary side and the secondary side of the orifice 12 decreases, and the displacement of the piston 9 decreases as the differential pressure decreases. The amount of oil discharged from the hydraulic pump 3 for use is reduced and the traveling speed is also reduced. Since the rotation speed of the engine 2 is not related to the opening / closing of the variable valve 20, even if the variable valve 20 is opened, the working capacity does not decrease. Therefore, a large work capacity can be secured even when traveling at low speed.
【００２４】可変バルブ２０は運転席付近に配置してお
けば、オペレータの手元で簡単に開閉操作ができるの
で、作業時の走行速度の制御が容易となる。なお、オリ
フィス管路１３にオリフィス１２に代えて可変バルブ２
０を設け、可変バルブ２０の開閉レバー２１の閉位置で
可変バルブ２０の抵抗がオリフィス１２の抵抗と等しく
なるように設定しても同様の作用が得られる。If the variable valve 20 is arranged near the driver's seat, it can be easily opened / closed by the operator, so that the traveling speed can be easily controlled during work. In addition, instead of the orifice 12, the variable valve 2 is provided in the orifice pipe line 13.
Even if 0 is set and the resistance of the variable valve 20 is set to be equal to the resistance of the orifice 12 at the closed position of the opening / closing lever 21 of the variable valve 20, the same effect can be obtained.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の作業車両
の速度制御装置は、低速走行で高い作業能力を確保する
には、大容量の作業用油圧ポンプを設けたり、作業装置
専用のエンジンを別途搭載する必要がない。制御回路中
に可変バルブを設けるだけであるのでコストが低廉であ
る。また、高速作業のためにエンジンの回転数を増加さ
せたとき、建設車両の走行速度を低速にするために、イ
ンチングペダルの操作によってインチングバルブ１５を
制御する必要がなく、オペレータの疲労を軽減できる。As described above, the speed control device for a working vehicle according to the present invention is provided with a large-capacity working hydraulic pump or an engine dedicated to the working device in order to secure a high working capacity at low speed traveling. There is no need to install separately. The cost is low because only the variable valve is provided in the control circuit. Further, when the engine speed is increased for high-speed work, it is not necessary to control the inching valve 15 by operating the inching pedal to reduce the traveling speed of the construction vehicle, and operator fatigue can be reduced. .
【００２６】可変バルブ２０は運転席付近に配置してお
くと、オペレータの手元で簡単に開閉操作ができるの
で、作業時の走行速度の制御が容易となる。If the variable valve 20 is arranged near the driver's seat, it can be easily opened and closed by the operator, so that the traveling speed can be easily controlled during work.
【図１】本発明の実施の一形態を示す建設車両の速度制
御装置の構成を示す油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a speed control device for a construction vehicle showing an embodiment of the present invention.
【図２】可変バルブの操作部の正面図である。FIG. 2 is a front view of an operating portion of a variable valve.
【図３】従来の建設車両の速度制御装置の構成を示す油
圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a conventional speed control device for a construction vehicle.
２ エンジン ３ 走行用油圧ポンプ ４ 作業用油圧ポンプ ５ チャージングポンプ ６ 油圧モータ ７ 走行装置 ８ パイロットバルブ ９ ピストン １０Ａ ソレノイドバルブ １０Ｂ ソレノイドバルブ １１ シーケンスバルブ １２ オリフィス １３ オリフィス管路 １４ リリーフバルブ １５ インチングバルブ １６ インチング管路 １８ インチングペダル ２０ 可変バルブ ２１ 開閉レバー 2 Engine 3 Traveling hydraulic pump 4 Working hydraulic pump 5 Charging pump 6 Hydraulic motor 7 Traveling device 8 Pilot valve 9 Piston 10A Solenoid valve 10B Solenoid valve 11 Sequence valve 12 Orifice 13 Orifice pipeline 14 Relief valve 15 Inching valve 16 Inching Pipe line 18 Inching pedal 20 Variable valve 21 Open / close lever
Claims (2)
油圧ポンプ、走行用油圧ポンプ、及びチャージングポン
プと、走行用油圧ポンプに一対の主管路で閉回路接続さ
れた走行装置駆動用の油圧モータと、走行用油圧ポンプ
の吐出油量を制御するパイロットバルブとを備えた建設
車両において、チャージングポンプからパイロットバル
ブに接続された制御回路の途中に、インチングぺダルの
操作により走行用油圧ポンプの吐出油量を制御するため
のインチングバルブと、流量に応じた差圧を１次側と２
次側との間に発生させるオリフィスとを並列に設け、前
記パイロットバルブを操作するピストンの圧力室を建設
車両の前進、後進、停止を選択するソレノイドバルブを
介してオリフィスの１次側と２次側とに接続すると共
に、前記オリフィスの１次側と２次側との間に可変バル
ブを設けたことを特徴とする建設車両の速度制御装置。1. A work hydraulic pump, a traveling hydraulic pump, and a charging pump driven by a common engine, and a traveling device driving hydraulic motor connected to the traveling hydraulic pump in a closed circuit with a pair of main pipelines. In a construction vehicle equipped with a pilot valve for controlling the discharge oil amount of the traveling hydraulic pump, the traveling hydraulic pump is operated by operating the inching pedal in the middle of the control circuit connected from the charging pump to the pilot valve. An inching valve for controlling the amount of discharged oil and a differential pressure according to the flow rate
An orifice to be generated between the primary side and the secondary side of the orifice is provided in parallel with an orifice to be generated between the primary side and the secondary side of the orifice via a solenoid valve for selecting forward, backward or stop of the construction vehicle. And a variable valve provided between the primary side and the secondary side of the orifice.
ることを特徴とする請求項１記載の建設車両の速度制御
装置。2. The speed control device for a construction vehicle according to claim 1, wherein the variable valve is arranged near a driver's seat.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1620896A JPH09209410A (en) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | Speed controller of construction vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1620896A JPH09209410A (en) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | Speed controller of construction vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09209410A true JPH09209410A (en) | 1997-08-12 |
Family
ID=11910107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1620896A Pending JPH09209410A (en) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | Speed controller of construction vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09209410A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102418352A (en) * | 2011-08-25 | 2012-04-18 | 临颍县颍机机械制造有限公司 | Four-driving folding-waist front turning grass grasping machine |
| JP2019143806A (en) * | 2015-09-08 | 2019-08-29 | 株式会社クボタ | Hydraulic system of work machine |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP1620896A patent/JPH09209410A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102418352A (en) * | 2011-08-25 | 2012-04-18 | 临颍县颍机机械制造有限公司 | Four-driving folding-waist front turning grass grasping machine |
| JP2019143806A (en) * | 2015-09-08 | 2019-08-29 | 株式会社クボタ | Hydraulic system of work machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040615 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040622 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041109 |