JPH0920415A - Water pressure type belt self-aligning device - Google Patents
Water pressure type belt self-aligning deviceInfo
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- JPH0920415A JPH0920415A JP19579695A JP19579695A JPH0920415A JP H0920415 A JPH0920415 A JP H0920415A JP 19579695 A JP19579695 A JP 19579695A JP 19579695 A JP19579695 A JP 19579695A JP H0920415 A JPH0920415 A JP H0920415A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ベルトコンベアの蛇
行を自動的に修正する水圧式ベルト自動調芯装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic belt automatic centering device for automatically correcting meandering of a belt conveyor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にベルトコンベアにおいては、ベル
トの接ぎ目が曲がっていたり、ベルトコンベア自体の据
え付けが正確でなかったり、あるいは積荷が片寄ってい
たりすると、ベルトが蛇行したり片寄りして機械的なト
ラブルを起こしたり、不測の事故を起こす場合がある。2. Description of the Related Art Generally, in a belt conveyor, if the joint of the belt is bent, the installation of the belt conveyor itself is not correct, or the load is biased, the belt meanders or biases and mechanically moves. It may cause a trouble or an unexpected accident.
【０００３】そのため、最近のベルトコンベアは、ベル
トの蛇行や片寄りの原因いかんに拘わらず、ベルトが蛇
行や片寄りすればこれを自動的に修正して中立位置に復
帰させるようにした自動調芯装置が実用化されている。Therefore, in recent belt conveyors, regardless of the cause of meandering or deviation of the belt, if the belt meanders or deviates, it is automatically corrected and returned to the neutral position. The core device has been put to practical use.
【０００４】従来一般に用いられている自動調芯装置
は、固定フレームにベルトの進行方向の中心に関して首
を振るように回転軸を介して取付けフレームを配設し、
該取付けフレームの上面にキャリアローラやリターンロ
ーラを装設すると共に、取付けフレームのベルトの両外
側に位置する部分にベルトの進行方向に沿って支持アー
ムを設け、該アームに走行するベルトの側辺が当接する
と回転するタッチローラを装着して構成されている。In the conventional generally used self-aligning device, a mounting frame is arranged on a fixed frame via a rotary shaft so as to swing the neck with respect to the center of the traveling direction of the belt,
A carrier roller and a return roller are mounted on the upper surface of the mounting frame, and support arms are provided on portions of the mounting frame located on both outer sides of the belt along the traveling direction of the belt. The touch roller that rotates when abutted against is mounted.
【０００５】この自動調芯装置は、ベルトが取付けフレ
ームの中心から所定距離だけ片側に寄ってベルトの片側
がタッチローラに当接すると、その力によって取付けフ
レームに所定の回転力が生じ、取付けフレームに装設し
たキャリアローラやリターンローラの向きをベルトを反
対側に寄せる姿勢に強制してベルトの蛇行や片寄りを修
正するものである。In this self-aligning device, when the belt deviates to one side from the center of the mounting frame by a predetermined distance and one side of the belt comes into contact with the touch roller, a predetermined rotational force is generated in the mounting frame by the force, and the mounting frame is caused. The meandering or deviation of the belt is corrected by forcing the orientation of the carrier roller and the return roller installed in the belt so that the belt is moved to the opposite side.
【０００６】上記自動調芯装置は、実際にはベルトの蛇
行や片寄りが大きく、その当該側辺がめくれて事実上タ
ッチローラを押せない状態となり、所期の蛇行や片寄り
の修正ができなくなることが多い。また、この自動調芯
装置は、ベルトに積載した積荷が左右不均衡であると、
ベルトの片側がタッチローラに当接しなくても、キャリ
アローラの水平抵抗がアンバランスとなって取付けフレ
ームを回動させ、ベルトの走行を不安定にするなど実用
上無視できない欠点がある。In the self-aligning device, the belt meanders and deviates to a large extent, and the side edges of the belt are turned up so that the touch roller cannot be pressed practically, and the desired meandering or deviation can be corrected. It often disappears. In addition, this automatic centering device, if the load loaded on the belt is unbalanced left and right,
Even if one side of the belt does not come into contact with the touch roller, the horizontal resistance of the carrier roller becomes unbalanced, the mounting frame is rotated, and the running of the belt becomes unstable.
【０００７】上記従来の自動調芯装置の欠点を解消する
方法としては、上面にキャリアローラを回転自在に架装
し、下面中央にキャリアローラに支持案内されて走行す
るベルトの中心にほぼ垂直な回転軸を設けた取付けフレ
ームを有するベルトコンベアにおいて、前記取付けフレ
ームを油圧シリンダ等のアクチュエータによって回動固
定自在にする一方、前記アクチュエータに、ベルトの走
行により回転され圧油を供給する油圧ポンプを油圧切替
回路を介して接続し、該油圧切替回路をベルトの蛇行に
応じて切替え、前記取付けフレームをベルトの蛇行を修
正する側へ回動させその姿勢を保持させる方法および装
置（特開昭５３−９３５８１号公報）、上面にキャリア
ローラを回転自在に架装し、下面中央にキャリアローラ
に支持案内されて走行するベルトの中心にほぼ垂直な回
転軸を設けた取付けフレームを有するベルトコンベアに
おいて、前記取付けフレームを電動シリンダ等のアクチ
ュエータによって回動固定自在にする一方、前記アクチ
ュエータに、ベルトの走行により回転される発電機を制
御回路を介して接続し、該制御回路をベルトの蛇行に応
じて制御し、前記取付けフレームをベルトの蛇行を修正
する側へ回動させその姿勢を保持させる方法および装置
（特開昭５３−１１１９７８号公報）、ベルトの両側に
蛇行を検出する蛇行検出器と、該蛇行検出器の出力に応
じて蛇行修正のための駆動力を出力する駆動装置と、一
端が回動自在に取付けられ、他端が該駆動力によってベ
ルトに添う方向に移動可能な復帰用キャリアローラとを
設けた装置（特開昭６０−６７３０７号公報）等が提案
されている。As a method of solving the above-mentioned drawbacks of the conventional automatic centering device, a carrier roller is rotatably mounted on the upper surface, and the carrier roller is supported at the center of the lower surface and is supported and guided substantially vertically to the center of the belt. In a belt conveyor having a mounting frame provided with a rotation shaft, the mounting frame is made rotatable and fixable by an actuator such as a hydraulic cylinder, while a hydraulic pump that supplies pressure oil to the actuator is rotated by running a belt. Method and apparatus for connecting via a switching circuit, switching the hydraulic switching circuit according to the meandering of the belt, and rotating the mounting frame to the side for correcting the meandering of the belt to maintain its posture (JP-A-53-53). No. 93581), a carrier roller is rotatably mounted on the upper surface and is supported and guided by the carrier roller at the center of the lower surface. In a belt conveyor having a mounting frame having a rotation axis substantially vertical to the center of a running belt, the mounting frame is rotatably fixed by an actuator such as an electric cylinder, while the actuator is rotated by running the belt. And a device for connecting the generator through a control circuit, controlling the control circuit according to the meandering of the belt, and rotating the mounting frame to the side for correcting the meandering of the belt to maintain its posture (special feature. JP-A-53-111978), a meandering detector for detecting meandering on both sides of the belt, a drive device for outputting a driving force for correcting the meandering according to the output of the meandering detector, and one end of which is rotatable. And a carrier carrier for return, the other end of which is movable in the direction along the belt by the driving force (Japanese Patent Laid-Open No. 60-6730). JP) have been proposed.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記特開昭５３−９３
５８１号公報、特開昭５３−１１１９７８号公報および
特開昭６０−６７３０７号公報に開示の自動調芯装置
は、アクチュエータが電動シリンダまたは油圧シリンダ
であり、いずれも動力源として電気を必要とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In the automatic centering device disclosed in Japanese Patent No. 581, Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-111978, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-67307, the actuator is an electric cylinder or a hydraulic cylinder, and each requires electricity as a power source. .
【０００９】しかしながら、ベルトコンベアの周辺は、
粉塵が浮遊している環境のところが多く、スイッチやリ
レーからスパークが発生した際に粉塵爆発を起こす虞が
あると共に、モータ等電気品の寿命が短い、また、ベル
トの蛇行調整のための電気配線が必要であるが、ベルト
コンベアは、高架のところが多いため、電気配線施設費
が高くなるという欠点を有している。However, the area around the belt conveyor is
In many environments where dust is floating, there is a risk of dust explosion when sparks are generated from switches and relays, the life of electrical parts such as motors is short, and electrical wiring for belt meandering adjustment. However, the belt conveyor has a disadvantage that the cost of the electric wiring facility is high because there are many elevated places.
【００１０】この発明の目的は、上記従来技術の欠点を
解消し、動力源として電気を必要としない水圧アクチュ
エータを使用し、かつ、ベルトの両側に蛇行を検出する
タッチローラの変位により機械的に切替弁を切替え、ベ
ルトの蛇行を修正できる水圧式ベルト自動調芯装置を提
供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, to use a hydraulic actuator that does not require electricity as a power source, and to mechanically displace the touch roller which detects meandering on both sides of the belt. An object of the present invention is to provide a hydraulic belt automatic centering device capable of switching a switching valve and correcting belt meandering.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく鋭意試験検討を行った。その結果、ベルト
コンベアに沿って粉塵飛散防止のためのスプリンクラー
用工業用水の配管が施設されている点に着目し、自動調
芯装置のアクチュエータとして水圧シリンダを使用する
と共に、ベルトの蛇行を検出するタッチローラの変位に
より機械的に切替弁を切替えることによって、動力源と
して電気を必要とすることなく、調芯装置を操作できる
ことを究明し、この発明に到達した。Means for Solving the Problems The present inventors have conducted intensive studies and studies to achieve the above object. As a result, paying attention to the fact that the industrial water piping for the sprinkler is installed along the belt conveyor to prevent dust scattering, using a hydraulic cylinder as the actuator of the automatic centering device, and detecting the meandering of the belt. The present inventors have reached the present invention by discovering that the centering device can be operated without requiring electricity as a power source by mechanically switching the switching valve by displacement of the touch roller.
【００１２】すなわち本願の請求項１の発明は、上面に
キャリアローラを回転自在に架装し、下面中央にキャリ
アローラに支持案内されて走行するベルトの中心にほぼ
垂直な回転軸を設けた取付けフレームを、アクチュエー
タによって回動固定自在に取付けると共に、ベルトの両
外側に位置する部分に走行するベルトの側辺が当接する
と変位するタッチローラを設け、該タッチローラの変位
を検出してアクチュエータの制御回路を切替え、取付け
フレームをベルトの蛇行を修正する側へ回動させるベル
トコンベアの自動調芯装置において、アクチュエータが
水圧シリンダで、前記各タッチローラ取付けアームの回
転軸に４ポート２位置の切替弁をレバーを介して連結
し、各切替弁と水圧シリンダの前後室とを水配管で連結
すると共に、各切替弁に水供給管と絞り弁を有する排水
管を連結し、各タッチローラ取付けアームの回転軸の回
転動作と各切替弁の流路切替動作とをそれぞれ連動さ
せ、水圧シリンダのピストンロッドの進退動作を制御可
能としたことを特徴とする水圧式ベルト自動調芯装置で
ある。That is, in the invention of claim 1 of the present application, a carrier roller is rotatably mounted on the upper surface, and a rotation shaft substantially vertical to the center of the belt which is supported and guided by the carrier roller is provided at the center of the lower surface. The frame is rotatably fixed by an actuator, and a touch roller that is displaced when the side edges of the traveling belt come into contact with portions located on both outer sides of the belt is provided, and the displacement of the touch roller is detected to detect the displacement of the actuator. In the automatic centering device of the belt conveyor that switches the control circuit and rotates the mounting frame to the side that corrects the meandering of the belt, the actuator is a hydraulic cylinder, and the rotary shaft of each touch roller mounting arm switches between 4 ports and 2 positions. The valves are connected via a lever, each switching valve and the front and rear chambers of the hydraulic cylinder are connected by water piping, and each switching The water supply pipe and the drainage pipe with a throttle valve are connected to each other, and the rotation operation of the rotary shaft of each touch roller mounting arm and the flow path switching operation of each switching valve are interlocked to advance and retract the piston rod of the hydraulic cylinder. A hydraulic belt automatic centering device characterized by being controllable.
【００１３】また、本願の請求項２の発明は、水供給管
の基端側をポンプ近傍で二系列に分岐してそれぞれスト
レーナを介在せしめると共に、各ストレーナの上流側に
洗浄用開閉弁を設け、ストレーナの下流側の水配管に逆
洗用開閉弁を設け、各ストレーナに排水用開閉弁を有す
る逆洗用排水管を連結し、各開閉弁の駆動部をタイマー
内蔵の制御部に接続し、該制御部により各開閉弁の開閉
動作をタイミング制御し、各ストレーナによる送水の浄
化と、各ストレーナの逆流洗浄とを可能としたことを特
徴とする請求項１記載の水圧式ベルト自動調芯装置であ
る。According to the second aspect of the present invention, the base end side of the water supply pipe is branched into two lines in the vicinity of the pump so that a strainer is interposed therebetween, and a cleaning on-off valve is provided on the upstream side of each strainer. , A backwash opening / closing valve is provided in the water pipe on the downstream side of the strainer, a backwash drain pipe having a drain opening / closing valve is connected to each strainer, and the drive unit of each opening / closing valve is connected to the control unit with a built-in timer. 2. The hydraulic belt automatic centering according to claim 1, wherein the control unit controls timing of opening / closing operation of each on-off valve to enable purification of water supply by each strainer and backwashing of each strainer. It is a device.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下にこの発明の詳細を図１ない
し図６に基づいて説明する。図１はこの発明のベルト蛇
行自動修正装置の機器配置の平面図、図２は水供給管系
統の一部を含む機器配置の正面図、図３は取付けフレー
ムとアクチュエータとの取付け部の正面図、図４はタッ
チローラ取付け部の正面図、図５は水圧シリンダの一例
を示す断面図、図６は水供給管系統の浄化部を含めた全
体説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The details of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of equipment arrangement of an automatic belt meandering correction apparatus of the present invention, FIG. 2 is a front view of equipment arrangement including a part of a water supply pipe system, and FIG. 3 is a front view of an attachment portion of an attachment frame and an actuator. 4, FIG. 4 is a front view of the touch roller mounting portion, FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a hydraulic cylinder, and FIG. 6 is an overall explanatory view including a purifying portion of a water supply pipe system.
【００１５】図１ないし図６において、１はベルトコン
ベアのベルト、２は周知のベルトコンベアにおけると同
じ固定フレーム、３は上面に複数のキャリアローラ４を
各々回転自在に架装し、下部中央に回転軸５を設けた取
付けフレームである。取付けフレーム３の回転軸５は、
固定フレーム２の横桟６を貫通して中間部が横桟６に回
転自在に枢着してある。７は回転軸５の下端に基端が固
定された操作レバー、８は後端部が固定フレーム２に取
付けられた水圧シリンダ、９は水圧シリンダ８のピスト
ンロッドで、前記操作レバー７の先端に連結され、水圧
シリンダ８が操作されてピストンロッド９が前後進すれ
ば、操作レバー７を介して回転軸５が正逆回転し、取付
けフレーム３が回転軸５を中心として正逆傾動し、ベル
ト１の蛇行を修正するよう構成されている。In FIGS. 1 to 6, 1 is a belt of a belt conveyor, 2 is the same fixed frame as in a known belt conveyor, 3 is a plurality of carrier rollers 4 rotatably mounted on the upper surface, and the lower center is It is a mounting frame provided with a rotating shaft 5. The rotating shaft 5 of the mounting frame 3 is
An intermediate portion is rotatably attached to the horizontal rail 6 through the horizontal rail 6 of the fixed frame 2. Reference numeral 7 denotes an operation lever whose base end is fixed to the lower end of the rotary shaft 5, 8 is a hydraulic cylinder whose rear end is attached to the fixed frame 2, and 9 is a piston rod of the hydraulic cylinder 8, which is provided at the tip of the operation lever 7. When the hydraulic cylinder 8 is connected and the piston rod 9 is moved forward and backward, the rotary shaft 5 rotates forward and backward via the operating lever 7, the mounting frame 3 tilts forward and backward about the rotary shaft 5, and the belt moves. It is configured to correct the meander of 1.
【００１６】１０は固定フレーム２の下部に回転自在に
架装したリターンローラ、１１、１２はキャリアローラ
４の取付けフレーム３の上流側近傍のベルト１の側辺に
配置したタッチローラ、１３、１４はタッチローラ１１
または１２の取付けアーム、１５、１６はベルト１が蛇
行してタッチローラ１１または１２がベルト１の側辺に
接触して押圧されて変位すると回転する回転軸、１７、
１８は回転軸１５、１６に基端が固定されたアームで、
アーム１７、１８の先端には４ポート２位置の切替弁１
９または２０のスプールが連結されている。Reference numeral 10 is a return roller rotatably mounted on the lower portion of the fixed frame 2, 11 and 12 are touch rollers arranged on the side of the belt 1 near the upstream side of the mounting frame 3 of the carrier roller 4, 13 and 14. Is touch roller 11
Or 12, a mounting arm 15 or 16 is a rotary shaft which rotates when the belt 1 meanders and the touch roller 11 or 12 comes into contact with the side of the belt 1 and is pressed and displaced.
18 is an arm whose base ends are fixed to the rotary shafts 15 and 16,
A switching valve 1 with 4 ports and 2 positions at the tips of the arms 17 and 18.
Nine or twenty spools are connected.
【００１７】２１は水供給管で、切替弁１９または２０
を経由して水圧シリンダ８の前室２２または後室２３に
連結されると共に、切替弁１９または２０の排水側に連
結されている。２４、２５は切替弁１９、２０の排水側
に連結した排水管でそれぞれスピードコントロール用の
絞り弁２６、２７が設けられている。Reference numeral 21 is a water supply pipe, which is a switching valve 19 or 20.
Is connected to the front chamber 22 or the rear chamber 23 of the hydraulic cylinder 8 via the, and is also connected to the drain side of the switching valve 19 or 20. 24 and 25 are drain pipes connected to the drain sides of the switching valves 19 and 20, and throttle valves 26 and 27 for speed control are provided respectively.
【００１８】ベルト１が蛇行してタッチローラ１１がベ
ルト１の側辺に接触して押圧されて変位すると、タッチ
ローラ１１の取付けアーム１３の回転軸１５が回転し、
アーム１７を介して４ポート２位置の切替弁１９がスプ
リングオフセット位置から切替えられ、水供給管２１か
ら切替弁１９を経由して水圧シリンダ８の前室２２に３
〜４ｋｇｆ／ｃｍ2程度の工業用水が供給され、後室２
３から切替弁１９およびスピードコントロール用の絞り
弁２６を経由して工業用水が排水管２４から排出され、
水圧シリンダ８のピストンロッド９が後進し、操作レバ
ー７を介して回転軸５が時計回り方向に回転し、取付け
フレーム３が回転軸５を中心として時計回り方向に傾動
し、ベルト１の蛇行を修正する。When the belt 1 meanders and the touch roller 11 comes into contact with the side of the belt 1 and is pressed and displaced, the rotary shaft 15 of the mounting arm 13 of the touch roller 11 rotates,
The 4-port / 2-position switching valve 19 is switched from the spring offset position via the arm 17, and the water is supplied from the water supply pipe 21 to the front chamber 22 of the hydraulic cylinder 8 via the switching valve 19.
~ 4 kgf / cm 2 of industrial water is supplied, and the rear chamber 2
3, the industrial water is discharged from the drain pipe 24 through the switching valve 19 and the throttle valve 26 for speed control,
The piston rod 9 of the hydraulic cylinder 8 moves backward, the rotary shaft 5 rotates clockwise through the operating lever 7, the mounting frame 3 tilts clockwise around the rotary shaft 5 and the meandering of the belt 1 occurs. Fix it.
【００１９】また、ベルト１が蛇行してタッチローラ１
２がベルト１の側辺に接触して押圧されて変位すると、
タッチローラ１２の取付けアーム１４の回転軸１６が回
転し、アーム１８を介して４ポート２位置の切替弁２０
がスプリングオフセット位置から切替えられ、水供給管
２１から切替弁２０を経由して水圧シリンダ８の後室２
３に３〜４ｋｇｆ／ｃｍ2程度の工業用水が供給され、
前室２２から切替弁２０およびスピードコントロール用
の絞り弁２７を経由して工業用水が排水管２５から排出
され、水圧シリンダ８のピストンロッド９が前進し、操
作レバー７を介して回転軸５が反時計回り方向に回転
し、取付けフレーム３が回転軸５を中心として反時計回
り方向に傾動し、ベルト１の蛇行を修正する。Further, the belt 1 meanders and the touch roller 1
When 2 touches the side of the belt 1 and is displaced by being pressed,
The rotary shaft 16 of the mounting arm 14 of the touch roller 12 rotates, and the switching valve 20 of the 4-port 2-position is rotated via the arm 18.
Is switched from the spring offset position, and the rear chamber 2 of the hydraulic cylinder 8 is switched from the water supply pipe 21 via the switching valve 20.
3 to 3 to 4 kgf / cm 2 of industrial water is supplied,
Industrial water is discharged from the drainage pipe 25 from the front chamber 22 through the switching valve 20 and the throttle valve 27 for speed control, the piston rod 9 of the hydraulic cylinder 8 advances, and the rotary shaft 5 moves through the operating lever 7. Rotating in the counterclockwise direction, the mounting frame 3 tilts in the counterclockwise direction about the rotating shaft 5 to correct the meandering of the belt 1.
【００２０】この場合、ベルト１の蛇行により変位する
タッチローラは、１１または１２のいずれかであり、変
位しないタッチローラの回転軸は回転しないので、切替
弁の一方はスプリングオフセット位置を保持している。In this case, the touch roller displaced by the meandering of the belt 1 is either 11 or 12, and the rotating shaft of the touch roller which is not displaced does not rotate, so that one of the switching valves holds the spring offset position. There is.
【００２１】水供給管２１の基端側は、図６に示すとお
り、ポンプ３１近傍で二系列に分岐してそれぞれストレ
ーナ３２、３３を介在せしめると共に、各ストレーナ３
２、３３の上流側に洗浄用開閉弁３４、３５を設け、ス
トレーナの下流側の水供給管２１に逆洗用開閉弁３６を
設け、各ストレーナ３２、３３に排水用開閉弁３７、３
８を有する逆洗用排水管３９、４０を連結し、各開閉弁
３４、３５、３６、３７、３８の駆動部をタイマー４１
内蔵の制御部４２に接続する。As shown in FIG. 6, the base end side of the water supply pipe 21 is branched into two lines near the pump 31 to interpose strainers 32 and 33, and the strainers 3 are connected.
Cleaning on-off valves 34 and 35 are provided on the upstream side of 2, 33, a backwash on-off valve 36 is provided on the water supply pipe 21 on the downstream side of the strainer, and drainage on-off valves 37, 3 are provided on the respective strainers 32 and 33.
8 is connected to the backwash drain pipes 39 and 40, and the drive units of the on-off valves 34, 35, 36, 37 and 38 are connected to the timer 41.
It is connected to the built-in control unit 42.
【００２２】上記各開閉弁３４、３５、３６、３７、３
８としては、１００Ｖまたは２４Ｖの低電圧で開閉動作
制御可能な電磁弁を使用しており、図６に示すように、
タイマー４１を内蔵する制御部４２の出力側に各開閉弁
３４、３５、３６、３７、３８に設けた図示しない弁本
体駆動部を電気的に接続し、各開閉弁３４、３５、３
６、３７、３８の開閉動作を予め設定したプログラムに
基づいてタイミング制御し、各ストレーナ３２、３３に
よる送水浄化と各ストレーナ３２、３３の逆流洗浄とを
所望の時間をタイマー４１により設定して行うことがで
きるよう構成する。The on-off valves 34, 35, 36, 37, 3 described above
As 8, a solenoid valve whose open / close operation can be controlled at a low voltage of 100 V or 24 V is used, and as shown in FIG.
On the output side of the control unit 42 having the timer 41 built-in, the on-off valves 34, 35, 36, 37, 38 are electrically connected to unillustrated valve body drive units, and the on-off valves 34, 35, 3 are provided.
Timing of opening / closing operations of 6, 37, 38 is controlled based on a preset program, and water purification by the strainers 32, 33 and backwashing of the strainers 32, 33 are performed by setting a desired time by the timer 41. To be able to do so.
【００２３】上記のとおり構成したことによって、ベル
ト１が蛇行、例えば、図１の右方向に蛇行し、タッチロ
ーラ１２がベルト１の側辺に接触して回転しつつ押圧さ
れて変位すると、タッチローラ１２の取付けアーム１４
の回転軸１６が回転し、アーム１８を介して４ポート２
位置の切替弁２０がスプリングオフセット位置から切替
えられ、水供給管２１から切替弁２０を経由して水圧シ
リンダ８の後室２３に３〜４ｋｇｆ／ｃｍ2程度の工業
用水が供給され、前室２２から切替弁２０およびスピー
ドコントロール用の絞り弁２７を経由して工業用水が排
水管２５から排出され、水圧シリンダ８のピストンロッ
ド９が前進し、操作レバー７を介して回転軸５が反時計
回り方向に回転し、取付けフレーム３が回転軸５を中心
として反時計回り方向に傾動し、ベルト１の蛇行が修正
され、中立位置に復帰する。With the above configuration, when the belt 1 meanders, for example, meanders to the right in FIG. 1, and the touch roller 12 comes into contact with the side of the belt 1 and is pressed while being rotated and displaced, the touch is performed. Mounting arm 14 for roller 12
The rotating shaft 16 of the
The position switching valve 20 is switched from the spring offset position, industrial water of about 3 to 4 kgf / cm 2 is supplied from the water supply pipe 21 to the rear chamber 23 of the hydraulic cylinder 8 via the switching valve 20, and the front chamber 22 From the drainage pipe 25 through the switching valve 20 and the throttle valve 27 for speed control, the piston rod 9 of the hydraulic cylinder 8 advances, and the rotary shaft 5 rotates counterclockwise via the operating lever 7. The mounting frame 3 tilts in the counterclockwise direction about the rotating shaft 5 as a result of rotation in the direction, the meandering of the belt 1 is corrected, and the mounting frame 3 returns to the neutral position.
【００２４】ベルト１の蛇行が修正され、タッチローラ
１２がベルト１の側辺から離脱すると、タッチローラ１
２がベルト１の側辺から離脱し、切替弁２０がスプリン
グの弾力によってオフセット位置に切替わり、水圧シリ
ンダ８の後室２３への水供給管２１からの工業用水の供
給が停止すると共に、水圧シリンダ８の前室２２からの
工業用水の排出が停止する。したがって、水圧シリンダ
８のピストンロッド９は、その位置で停止し、キャリア
ローラ４の取付けフレーム３は、再度タッチローラ１１
または１２が作動するまでその位置を保持する。When the meandering of the belt 1 is corrected and the touch roller 12 is separated from the side edge of the belt 1, the touch roller 1
2 is disengaged from the side of the belt 1, the switching valve 20 is switched to the offset position by the elasticity of the spring, the supply of industrial water from the water supply pipe 21 to the rear chamber 23 of the hydraulic cylinder 8 is stopped, and the hydraulic pressure is The discharge of industrial water from the front chamber 22 of the cylinder 8 is stopped. Therefore, the piston rod 9 of the hydraulic cylinder 8 stops at that position, and the mounting frame 3 of the carrier roller 4 is re-attached to the touch roller 11 again.
Or hold its position until 12 is activated.
【００２５】したがって、この発明の水圧式ベルト自動
調芯装置によれば、ベルトコンベアを停止させることな
く、ベルト１の蛇行を迅速にかつ連続的に修正すること
ができる。しかも、この発明の水圧式ベルト自動調芯装
置は、ベルトコンベア長さ、幅、輸送物によって異なる
が、一定のピッチ、例えば１５〜２５ｍ毎に設置するこ
とによって、ベルトコンベア全体の蛇行を常時解消する
ことができる。Therefore, according to the hydraulic belt automatic centering device of the present invention, the meandering of the belt 1 can be corrected quickly and continuously without stopping the belt conveyor. Moreover, although the hydraulic belt automatic centering device of the present invention varies depending on the length, width, and transported goods of the belt conveyor, by installing it at a constant pitch, for example, every 15 to 25 m, the meandering of the entire belt conveyor is always eliminated. can do.
【００２６】さらに、この発明の水圧式ベルト自動調芯
装置によれば、駆動源が工業用水利用の水圧シリンダ８
で、しかも、タッチローラ１１、１２の変位を利用した
切替弁１９、２０以外は、水圧シリンダ８の操作のため
の開閉弁を有しないから、粉塵雰囲気の悪環境下であっ
てもほぼメンテナンスフリーで使用でき、操作後の排水
はコンベア上の粉塵飛散防止のための散水に使用すれ
ば、戻り配管は不要で一石二鳥の効果を有する。Further, according to the hydraulic belt automatic centering device of the present invention, the hydraulic cylinder 8 whose drive source is industrial water is used.
Moreover, except for the switching valves 19 and 20 that utilize the displacement of the touch rollers 11 and 12, there is no on-off valve for operating the hydraulic cylinder 8, so maintenance-free even in a bad environment of dust atmosphere. If the drainage after operation can be used for sprinkling dust on the conveyor to prevent dust scattering, return pipes are unnecessary and the effect of two birds with one stone is obtained.
【００２７】また、各ストレーナ３２、３３による送水
浄化を行う場合は、洗浄用開閉弁３４、３５と逆洗用開
閉弁３６をそれぞれ開放状態となし、排水用開閉弁３
７、３８を閉止状態とすると、分岐された水供給管２１
中を流れる送水は、ストレーナ３２、３３中で浄化され
て水供給管２１により水圧シリンダ８に供給される。Further, when water is purified by the strainers 32 and 33, the cleaning on-off valves 34 and 35 and the backwash on-off valve 36 are opened respectively, and the drainage on-off valve 3
When 7 and 38 are closed, the branched water supply pipe 21
The water flowing therein is purified in the strainers 32 and 33 and is supplied to the hydraulic cylinder 8 by the water supply pipe 21.
【００２８】ストレーナ３２の逆流洗浄を行う場合は、
洗浄用開閉弁３５と排水用開閉弁３７を開放状態とな
し、洗浄用開閉弁３４と排水用開閉弁３８と逆洗用開閉
弁３６を閉止状態とすると、工業用水はストレーナ３３
の下流側からストレーナ３２を逆流洗浄して逆洗用排水
管３９から外部へ排出される。また、ストレーナ３３の
逆流洗浄を行う場合は、洗浄用開閉弁３４と排水用開閉
弁３８を開放状態となし、洗浄用開閉弁３５と排水用開
閉弁３７と逆洗用開閉弁３６を閉止状態とすると、工業
用水はストレーナ３２の下流側からストレーナ３３を逆
流洗浄して逆洗用排水管４０から外部へ排出される。When backwashing the strainer 32,
When the on-off valve for cleaning 35 and the on-off valve for drainage 37 are opened, and the on-off valve for cleaning 34, on-off valve for drain 38 and on-off valve for backwash 36 are closed, the industrial water is strainer 33.
The strainer 32 is backwashed from the downstream side thereof and discharged from the backwash drain pipe 39 to the outside. When the backwash of the strainer 33 is performed, the cleaning on-off valve 34 and the drainage on-off valve 38 are opened, and the cleaning on-off valve 35, the drainage on-off valve 37, and the backwash on-off valve 36 are closed. Then, the industrial water is backwashed from the downstream side of the strainer 32 to the strainer 33, and is drained from the backwash drain pipe 40 to the outside.
【００２９】この発明において水圧シリンダ８の操作に
使用する水としては、水圧によってシリンダ８を作動で
きればよく、飲料水、工業用水共に使用できるが、ラン
ニングコストの面から考えれば工業用水を使用するのが
得策である。In the present invention, the water used to operate the hydraulic cylinder 8 may be any water that can operate the cylinder 8 by hydraulic pressure, and both drinking water and industrial water can be used, but industrial water is used from the viewpoint of running cost. Is a good idea.
【００３０】また、この発明において使用する水圧シリ
ンダ８その他の機器は、工業用水使用による寿命を考慮
して、本体主要部材質としてはステンレス鋼を採用する
のが得策で、水配管としてはナイロンチューブを採用す
べきである。In the hydraulic cylinder 8 and other equipment used in the present invention, it is advisable to use stainless steel as the main material of the main body in consideration of the life due to the use of industrial water, and to use nylon tube as the water pipe. Should be adopted.
【００３１】この発明の水供給管２１の基端側にストレ
ーナ３２、３３を設けた場合には、水供給管２１への送
水を浄化することができ、ベルト調芯機能を良好に確保
することができる。また、前記ストレーナ３２、３３を
逆流洗浄させて自洗可能とした場合には、ストレーナ３
２、３３の浄化機能を良好に確保することができ、ベル
ト調芯機能を良好に確保することができる。設置するス
トレーナ３２、３３は、６０メッシュ程度のもので十分
である。When the strainers 32 and 33 are provided on the base end side of the water supply pipe 21 of the present invention, the water supply to the water supply pipe 21 can be purified, and the belt centering function can be secured well. You can When the strainers 32 and 33 are backwashed so as to be self-washable, the strainer 3
The purification functions of Nos. 2 and 33 can be well ensured, and the belt centering function can be well ensured. Strainers 32 and 33 to be installed may have a size of about 60 mesh.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上述べたとおり、この発明の水圧式ベ
ルト自動調芯装置は、駆動源として工業用水利用の水圧
シリンダを用いるため、電気、油圧が不要で設備費が安
価となるばかりでなく、粉塵雰囲気の悪環境下であって
もほぼメンテナンスフリーで使用でる。As described above, since the hydraulic belt automatic centering device of the present invention uses the hydraulic cylinder utilizing industrial water as a drive source, not only electricity and hydraulic pressure are not required, but not only the equipment cost is low. Even in a dusty environment, it can be used without maintenance.
【図１】この発明のベルト蛇行自動修正装置の機器配置
の平面図である。FIG. 1 is a plan view of equipment arrangement of an automatic belt meandering correction device of the present invention.
【図２】ベルト蛇行自動修正装置の機器配置の正面図で
ある。FIG. 2 is a front view of a device arrangement of an automatic belt meandering correction device.
【図３】取付けフレームとアクチュエータとの取付け部
の正面図である。FIG. 3 is a front view of a mounting portion between a mounting frame and an actuator.
【図４】タッチローラ取付け部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a touch roller mounting portion.
【図５】水圧シリンダの一例を示す拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view showing an example of a hydraulic cylinder.
【図６】水供給管系統の浄化部を含めた全体説明図であ
る。FIG. 6 is an overall explanatory diagram including a purification unit of a water supply pipe system.
１ ベルト ２ 固定フレーム ３ 取付けフレーム ４ キャリアローラ ５、１５、１６ 回転軸 ６ 横桟 ７ 操作レバー ８ 水圧シリンダ ９ ピストンロッド １０ リターンローラ １１、１２ タッチローラ １３、１４ 取付けアーム １７、１８ アーム １９、２０ 切替弁 ２１ 水供給管 ２２ 前室 ２３ 後室 ２４、２５ 排水管 ２６、２７絞り弁 ３１ ポンプ ３２、３３ ストレーナ ３４、３５ 洗浄用開閉弁 ３６ 逆洗用開閉弁 ３７、３８ 排水用開閉弁 ３９、４０ 逆洗用排水管 ４１ タイマー ４２ 制御部 1 Belt 2 Fixed Frame 3 Mounting Frame 4 Carrier Roller 5, 15, 16 Rotating Shaft 6 Side Rail 7 Operating Lever 8 Hydraulic Cylinder 9 Piston Rod 10 Return Roller 11, 12 Touch Roller 13, 14 Mounting Arm 17, 18 Arm 19, 20 Switching valve 21 Water supply pipe 22 Front chamber 23 Rear chamber 24, 25 Drain pipe 26, 27 Throttle valve 31 Pump 32, 33 Strainer 34, 35 Cleaning opening / closing valve 36 Backwash opening / closing valve 37, 38 Draining opening / closing valve 39, 40 Backwash drain pipe 41 Timer 42 Control unit
フロントページの続き (72)発明者 松下 繁信 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者 今川 健人 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者 森 修 大阪府大阪市淀川区西中島４丁目２番21号 共立金属工業株式会社内 (72)発明者 中村 徳章 大阪府大阪市淀川区西中島４丁目２番21号 共立金属工業株式会社内Front page continuation (72) Inventor Shigenobu Matsushita 1850 Minato, Wakayama, Wakayama Sumitomo Metal Industries, Ltd. Wakayama Works (72) Inventor Kento Imagawa 1850, Minato, Wakayama, Wakayama Sumitomo Metal Industries, Ltd. Wakayama Steel In-house (72) Osamu Mori 4-22-21 Nishinakajima, Yodogawa-ku, Osaka, Osaka Prefecture Kyoritsu Metal Industry Co., Ltd. (72) Tokusho Nakamura 4--22-1, Nishinakajima, Yodogawa-ku, Osaka, Osaka Kyoritsu Metal Industry Co., Ltd.
Claims (2)
し、下面中央にキャリアローラに支持案内されて走行す
るベルトの中心にほぼ垂直な回転軸を設けた取付けフレ
ームを、アクチュエータによって回動固定自在に取付け
ると共に、ベルトの両外側に位置する部分に走行するベ
ルトの側辺が当接すると変位するタッチローラを設け、
該タッチローラの変位を検出してアクチュエータの制御
回路を切替え、取付けフレームをベルトの蛇行を修正す
る側へ回動させるベルトコンベアの自動調芯装置におい
て、アクチュエータが水圧シリンダで、前記各タッチロ
ーラ取付けアームの回転軸に４ポート２位置の切替弁を
レバーを介して連結し、各切替弁と水圧シリンダの前後
室とを水配管で連結すると共に、各切替弁に水供給管と
絞り弁を有する排水管を連結し、各タッチローラ取付け
アームの回転軸の回転動作と各切替弁の流路切替動作と
をそれぞれ連動させ、水圧シリンダのピストンロッドの
進退動作を制御可能としたことを特徴とする水圧式ベル
ト自動調芯装置。1. A mounting frame in which a carrier roller is rotatably mounted on an upper surface and a rotation shaft substantially vertical to the center of a belt supported and guided by the carrier roller is provided in the center of the lower surface by an actuator. Along with being freely attached, a touch roller that is displaced when the side edges of the traveling belt come into contact with the portions located on both outer sides of the belt is provided.
In an automatic centering device for a belt conveyor, which detects the displacement of the touch roller, switches the control circuit of the actuator, and rotates the mounting frame to the side that corrects the meandering of the belt. A 4-port 2-position switching valve is connected to the rotary shaft of the arm via a lever, each switching valve and the front and rear chambers of the hydraulic cylinder are connected by a water pipe, and each switching valve has a water supply pipe and a throttle valve. It is characterized in that a drainage pipe is connected, and the rotation operation of the rotary shaft of each touch roller mounting arm and the flow path switching operation of each switching valve are respectively interlocked with each other to control the forward / backward movement of the piston rod of the hydraulic cylinder. Hydraulic belt automatic centering device.
に分岐してそれぞれストレーナを介在せしめると共に、
各ストレーナの上流側に洗浄用開閉弁を設け、ストレー
ナの下流側の水配管に逆洗用開閉弁を設け、各ストレー
ナに排水用開閉弁を有する逆洗用排水管を連結し、各開
閉弁の駆動部をタイマー内蔵の制御部に接続し、該制御
部により各開閉弁の開閉動作をタイミング制御し、各ス
トレーナによる送水の浄化と、各ストレーナの逆流洗浄
とを可能としたことを特徴とする請求項１記載の水圧式
ベルト自動調芯装置。2. A water supply pipe is divided into two series in the vicinity of the pump so as to interpose a strainer, and
An on-off valve for cleaning is installed on the upstream side of each strainer, an on-off valve for backwash is installed on the water pipe on the downstream side of the strainer, and a drainage pipe for backwash that has an on-off valve for drainage is connected to each strainer. Is connected to a control unit with a built-in timer, the control unit controls timing of the opening / closing operation of each on-off valve, and purification of water supply by each strainer and backwashing of each strainer are possible. The hydraulic belt automatic centering device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP19579695A JPH0920415A (en) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | Water pressure type belt self-aligning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920415A true JPH0920415A (en) | 1997-01-21 |
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ID=16347125
Family Applications (1)
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