JPH09203072A - 作業用具の跳ね返り制御方法 - Google Patents
作業用具の跳ね返り制御方法Info
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- JPH09203072A JPH09203072A JP9013688A JP1368897A JPH09203072A JP H09203072 A JPH09203072 A JP H09203072A JP 9013688 A JP9013688 A JP 9013688A JP 1368897 A JP1368897 A JP 1368897A JP H09203072 A JPH09203072 A JP H09203072A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
- E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気油圧システムを有するマシンに取付けら
れた作業用具の跳ね返りを制御する方法を提供する。 【解決手段】 この方法は、マシンのフレームと作業用
具との間に接続されたアクチュエータ装置内の作動圧力
を検出し、アクチュエータ装置内の上限および下限作動
圧力レベルを監視して、しきい値圧力レベルを形成し、
該しきい値レベルを越える場合には、アクチュエータ装
置内の圧力レベルを変更してしきい値圧力レベルを再形
成する段階からなる。最初のしきい値レベルが得られる
と、システムはリセットされる。これは、跳ね返りの最
初の発生時に作業用具の跳ね返りを有効に排除し、シス
テムをリセットして、将来的な跳ね返りに反応するよう
になっている。
れた作業用具の跳ね返りを制御する方法を提供する。 【解決手段】 この方法は、マシンのフレームと作業用
具との間に接続されたアクチュエータ装置内の作動圧力
を検出し、アクチュエータ装置内の上限および下限作動
圧力レベルを監視して、しきい値圧力レベルを形成し、
該しきい値レベルを越える場合には、アクチュエータ装
置内の圧力レベルを変更してしきい値圧力レベルを再形
成する段階からなる。最初のしきい値レベルが得られる
と、システムはリセットされる。これは、跳ね返りの最
初の発生時に作業用具の跳ね返りを有効に排除し、シス
テムをリセットして、将来的な跳ね返りに反応するよう
になっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的に、マシンに取
り付けられる作業用具の制御に関する。より詳細には、
本発明は、使用中の作業用具の跳ね返りを排除すること
に関する。
り付けられる作業用具の制御に関する。より詳細には、
本発明は、使用中の作業用具の跳ね返りを排除すること
に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータグレーダのような多くのマシンに
おいて、ブレードすなわち作業用具が地面をならすのに
用いられるとき、マシンが跳ねたり跳ね返ろうとするこ
とがある。このために、道路の表面が波形になったりま
たは起伏が多くなり、道路の表面を２回か３回以上、作
業し直すことが必要となる。これは、一般的に、アクチ
ュエータが所定の位置にロックされ上方または下方に動
くことができないという事実に起因する。
おいて、ブレードすなわち作業用具が地面をならすのに
用いられるとき、マシンが跳ねたり跳ね返ろうとするこ
とがある。このために、道路の表面が波形になったりま
たは起伏が多くなり、道路の表面を２回か３回以上、作
業し直すことが必要となる。これは、一般的に、アクチ
ュエータが所定の位置にロックされ上方または下方に動
くことができないという事実に起因する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】公知のマシンにおい
て、オペレータがブレードを上昇させブレード角を変え
たり、またはオペレータが跳ね返りを検出するとマシン
速度を減少させることが一般的な実践操作である。しか
しながら、オペレータが跳ね返りを検出するまでには、
既に広い領域で影響を受けている。跳ね返りの最初の開
始時を検出し、このときに調整的な計測を行なうことが
望ましい。本発明は上述の１つか２つ以上の問題を解決
する。
て、オペレータがブレードを上昇させブレード角を変え
たり、またはオペレータが跳ね返りを検出するとマシン
速度を減少させることが一般的な実践操作である。しか
しながら、オペレータが跳ね返りを検出するまでには、
既に広い領域で影響を受けている。跳ね返りの最初の開
始時を検出し、このときに調整的な計測を行なうことが
望ましい。本発明は上述の１つか２つ以上の問題を解決
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の１態様におい
て、電気油圧システムを有するマシンに取付けられてい
る作業用具の跳ね返りを制御する方法を提供する。この
電気油圧システムは、マイクロプロセッサ、マシンと作
業用具との間に接続されているアクチュエータ装置、リ
ザーバから流体を受け取る加圧流体源、該加圧流体源と
アクチュエータとの間に配置されている電気油圧式方向
制御バルブ、マイクロプロセッサに電気的に接続されて
おり電気油圧式方向制御バルブの動きを制御するように
作動する制御レバーを含む。この方法は、跳ね返りの開
始を検出し、アクチュエータ装置における圧力レベルを
変更して跳ね返りを排除する、段階を含む。本発明は、
アクチュエータ内の圧力を変更し、最低のしきい値のピ
ーク間の圧力レベルを維持し、これにより作動力を制御
することによって、跳ね返りの最初の開始時に、作業用
具の跳ね返りを自動的に制御する方法を提供する。
て、電気油圧システムを有するマシンに取付けられてい
る作業用具の跳ね返りを制御する方法を提供する。この
電気油圧システムは、マイクロプロセッサ、マシンと作
業用具との間に接続されているアクチュエータ装置、リ
ザーバから流体を受け取る加圧流体源、該加圧流体源と
アクチュエータとの間に配置されている電気油圧式方向
制御バルブ、マイクロプロセッサに電気的に接続されて
おり電気油圧式方向制御バルブの動きを制御するように
作動する制御レバーを含む。この方法は、跳ね返りの開
始を検出し、アクチュエータ装置における圧力レベルを
変更して跳ね返りを排除する、段階を含む。本発明は、
アクチュエータ内の圧力を変更し、最低のしきい値のピ
ーク間の圧力レベルを維持し、これにより作動力を制御
することによって、跳ね返りの最初の開始時に、作業用
具の跳ね返りを自動的に制御する方法を提供する。
【０００５】
【実施例】図面の図１を参照すると、モータグレーダ１
０のようなマシンの前部が図示されている。モータグレ
ーダ１０の前部は、フレーム１２、該フレーム１２に接
続されている操縦可能な一対のフロントホイール１４、
ブレード１６のような単一の作業部材、第１および第２
アクチュエータ１８、２０のようなアクチュエータ装置
１７を含む。第１および第２のアクチュエータ１８、２
０の各々はヘッド端部２２とロッド端部２３を有する。
本実施例で用いるアクチュエータ装置という用語を用い
ることは、２つのアクチュエータしか図示し記載してい
ないが、１つか２つまたは３つ以上のアクチュエータを
意味する。図２を参照すると、ブレード１６を制御する
ための電気油圧システム２４が図示されている。電気油
圧システム２４は、リザーバ２８から流体を受け取り、
加圧流体を、個々の第１および第２電気油圧式方向制御
バルブ３０、３２のような電気油圧式方向制御バルブ装
置２９を介して個々の第１および第２のアクチュエータ
１８、２０のようなアクチュエータ装置１７に供給す
る、可変容量形ポンプ２６のような加圧流体源を含む。
第１および第２の電気油圧式方向制御バルブ３０、３２
の各々は、電気信号をマイクロプロセッサ３６から受信
することに応答して、閉じた、ニュートラル（Ｎ）位置
から第１および第２の作動位置（Ｒ，Ｌ）位置及びフロ
ート（Ｆ）位置まで公知の手段で可動である。
０のようなマシンの前部が図示されている。モータグレ
ーダ１０の前部は、フレーム１２、該フレーム１２に接
続されている操縦可能な一対のフロントホイール１４、
ブレード１６のような単一の作業部材、第１および第２
アクチュエータ１８、２０のようなアクチュエータ装置
１７を含む。第１および第２のアクチュエータ１８、２
０の各々はヘッド端部２２とロッド端部２３を有する。
本実施例で用いるアクチュエータ装置という用語を用い
ることは、２つのアクチュエータしか図示し記載してい
ないが、１つか２つまたは３つ以上のアクチュエータを
意味する。図２を参照すると、ブレード１６を制御する
ための電気油圧システム２４が図示されている。電気油
圧システム２４は、リザーバ２８から流体を受け取り、
加圧流体を、個々の第１および第２電気油圧式方向制御
バルブ３０、３２のような電気油圧式方向制御バルブ装
置２９を介して個々の第１および第２のアクチュエータ
１８、２０のようなアクチュエータ装置１７に供給す
る、可変容量形ポンプ２６のような加圧流体源を含む。
第１および第２の電気油圧式方向制御バルブ３０、３２
の各々は、電気信号をマイクロプロセッサ３６から受信
することに応答して、閉じた、ニュートラル（Ｎ）位置
から第１および第２の作動位置（Ｒ，Ｌ）位置及びフロ
ート（Ｆ）位置まで公知の手段で可動である。
【０００６】第１の電気油圧式方向制御バルブ３０は、
導管３８、４０によって第１アクチュエータ１８のヘッ
ド端部２２およびロッド端部２３に接続されている。第
２の電気油圧制御バルブ３２は、導管４２、４４によっ
て第２アクチュエータ２０のヘッド端部２２およびロッ
ド端部２３にそれぞれ接続されている。第１可変圧力リ
リーフバルブ４６は、第１のシャトルバルブ４８を介し
て導管３８、４０に接続されており、リリーフバルブ４
６のリリーフ設定値は、マイクロプロセッサ３６から受
信した第１の電気信号に応答して制御される。第２の可
変圧力リリーフバルブ５２は第２シャトルバルブ５０を
介して導管４２、４４に接続されており、これのリリー
フ設定値は、マイクロプロセッサ３６から受信した第２
の電気信号に応答して制御される。第１および第２のシ
ャトルバルブ４８、５２のそれぞれは、公知の方法で、
各可変リリーフバルブ４６、５０に、これに対応する導
管３８、４０および４２、４４から最高圧力信号を送信
するように作動する。第１および第２の可変リリーフバ
ルブ４６、５０のそれぞれは従来の手段でリザーバ２８
に接続されている。
導管３８、４０によって第１アクチュエータ１８のヘッ
ド端部２２およびロッド端部２３に接続されている。第
２の電気油圧制御バルブ３２は、導管４２、４４によっ
て第２アクチュエータ２０のヘッド端部２２およびロッ
ド端部２３にそれぞれ接続されている。第１可変圧力リ
リーフバルブ４６は、第１のシャトルバルブ４８を介し
て導管３８、４０に接続されており、リリーフバルブ４
６のリリーフ設定値は、マイクロプロセッサ３６から受
信した第１の電気信号に応答して制御される。第２の可
変圧力リリーフバルブ５２は第２シャトルバルブ５０を
介して導管４２、４４に接続されており、これのリリー
フ設定値は、マイクロプロセッサ３６から受信した第２
の電気信号に応答して制御される。第１および第２のシ
ャトルバルブ４８、５２のそれぞれは、公知の方法で、
各可変リリーフバルブ４６、５０に、これに対応する導
管３８、４０および４２、４４から最高圧力信号を送信
するように作動する。第１および第２の可変リリーフバ
ルブ４６、５０のそれぞれは従来の手段でリザーバ２８
に接続されている。
【０００７】第１圧力センサー５６は、第１アクチュエ
ータ１８のヘッド端部２２に接続されており、ヘッド端
部２２の圧力を表す電気信号がマイクロプロセッサ３６
に送信される。第２圧力センサー５７が第１アクチュエ
ータ１８のロッド端部２３に接続されており、ロッド端
部２３の圧力を表す電気信号がマイクロプロセッサ３６
に送信される。第３の圧力センサー５８が第２のアクチ
ュエータ２０のヘッド端部２２に接続されており、これ
の圧力を表す電気信号がマイクロプロセッサ３６に送信
される。第４の圧力センサー５９が第２のアクチュエー
タ２０のロッド端部２３に接続されており、これの圧力
を表す電気信号がマイクロプロセッサ３６に送信され
る。各第１および第２の電気油圧式方向制御バルブ３
０、３２を付勢するマイクロプロセッサ３６からの電気
信号が、マイクロプロセッサ３６に電気的に接続されて
いる個々の制御レバー６０、６２のような制御レバー機
構６９の動きに応答して発生する。第１および第２の電
気油圧式方向制御バルブ３０、３２の双方を、本発明の
本質から逸脱することなく１つの制御レバーにより制御
できる。各制御レバー６０、６２の動きは、各ニュート
ラル（Ｎ）、上昇（Ｒ）、下降（Ｌ）、およびフロート
（Ｆ）位置の間でマシンオペレータによって開始され
る。与えられた方向における各制御レバー６０、６２の
動きの程度は、マイクロプロセッサ３６に電気的に伝送
され、マイクロプロセッサ３６から各第１および第２の
電気油圧制御バルブ３０、３２に送信された電気信号の
大きさを決定する。上述したように、各第１および第２
の電気油圧式方向制御バルブ３０、３２は、マイクロプ
ロセッサ３６から受信した電気信号に比例して動く。
ータ１８のヘッド端部２２に接続されており、ヘッド端
部２２の圧力を表す電気信号がマイクロプロセッサ３６
に送信される。第２圧力センサー５７が第１アクチュエ
ータ１８のロッド端部２３に接続されており、ロッド端
部２３の圧力を表す電気信号がマイクロプロセッサ３６
に送信される。第３の圧力センサー５８が第２のアクチ
ュエータ２０のヘッド端部２２に接続されており、これ
の圧力を表す電気信号がマイクロプロセッサ３６に送信
される。第４の圧力センサー５９が第２のアクチュエー
タ２０のロッド端部２３に接続されており、これの圧力
を表す電気信号がマイクロプロセッサ３６に送信され
る。各第１および第２の電気油圧式方向制御バルブ３
０、３２を付勢するマイクロプロセッサ３６からの電気
信号が、マイクロプロセッサ３６に電気的に接続されて
いる個々の制御レバー６０、６２のような制御レバー機
構６９の動きに応答して発生する。第１および第２の電
気油圧式方向制御バルブ３０、３２の双方を、本発明の
本質から逸脱することなく１つの制御レバーにより制御
できる。各制御レバー６０、６２の動きは、各ニュート
ラル（Ｎ）、上昇（Ｒ）、下降（Ｌ）、およびフロート
（Ｆ）位置の間でマシンオペレータによって開始され
る。与えられた方向における各制御レバー６０、６２の
動きの程度は、マイクロプロセッサ３６に電気的に伝送
され、マイクロプロセッサ３６から各第１および第２の
電気油圧制御バルブ３０、３２に送信された電気信号の
大きさを決定する。上述したように、各第１および第２
の電気油圧式方向制御バルブ３０、３２は、マイクロプ
ロセッサ３６から受信した電気信号に比例して動く。
【０００８】制御レバー６０、６２の各々には、マイク
ロプロセッサ３６に電気的に接続されているスイッチ６
４が取付けられている。スイッチ６４のいずれかを押
し、対応する制御レバー６０／６２を動かすことによっ
て、１つの制御レバー６０／６２の動きを表す同一の電
気信号を第１および第２の電気油圧式方向制御バルブ３
０、３２に同時に送るようにマイクロプロセッサ３６を
調整する。従って、制御レバー６０／６２の１つだけの
動きで双方のアクチュエータ１８／２０がともに同じ速
度で動くことになる。スイッチ６４の他方が押され、こ
れに対応するレバー６０／６２が動かされた場合にも同
様のことが起きる。スイッチ６４の双方が同時に押され
た場合、制御レバー６０、６２は互いに独立して作動
し、各アクチュエータ１８、２０を一般的な手段で別個
に制御する。
ロプロセッサ３６に電気的に接続されているスイッチ６
４が取付けられている。スイッチ６４のいずれかを押
し、対応する制御レバー６０／６２を動かすことによっ
て、１つの制御レバー６０／６２の動きを表す同一の電
気信号を第１および第２の電気油圧式方向制御バルブ３
０、３２に同時に送るようにマイクロプロセッサ３６を
調整する。従って、制御レバー６０／６２の１つだけの
動きで双方のアクチュエータ１８／２０がともに同じ速
度で動くことになる。スイッチ６４の他方が押され、こ
れに対応するレバー６０／６２が動かされた場合にも同
様のことが起きる。スイッチ６４の双方が同時に押され
た場合、制御レバー６０、６２は互いに独立して作動
し、各アクチュエータ１８、２０を一般的な手段で別個
に制御する。
【０００９】可変力制御６６が設けられており、マイク
ロプロセッサ３６に電気的に接続されている。可変力制
御６６は、第１および第２の圧力セレクタノブ６８、７
０を含む。第１及び第２の圧力セレクタノブ６８、７０
の各々は、“ＯＦＦ”位置から“ＵＰ”位置または“Ｄ
ＯＷＮ”位置に可動である。圧力設定値の大きさは、各
セレクタノブ６８、７０を“ＯＦＦ”位置から“ＵＰ”
位置または“ＤＯＷＮ”位置に動かすことによって上昇
する。可変力制御６６を跳ね返り制御だけのために利用
するために、単一のオン／オフスイッチを設け油圧シス
テムを調整して跳ね返り制御を行なうようにできる。電
気油圧システムの数々の形態を本発明の本質から逸脱す
ることなく用いることができる。例えば、第１および第
２のアクチュエータ１８、２０のヘッド端部およびロッ
ド端部２２、２３における圧力を検出することが図示さ
れ記載されているが、各アクチュエータ１８、２０が伸
びた位置を検出することを用いることができる。同様
に、異なる圧力セレクタノブ６８、７０が図示されてい
るが、本発明の電気油圧システム２４は、１個の圧力セ
レクタノブのみを用いて、アクチュエータ１８、２０に
よりブレード１６が受ける力を制御できる。
ロプロセッサ３６に電気的に接続されている。可変力制
御６６は、第１および第２の圧力セレクタノブ６８、７
０を含む。第１及び第２の圧力セレクタノブ６８、７０
の各々は、“ＯＦＦ”位置から“ＵＰ”位置または“Ｄ
ＯＷＮ”位置に可動である。圧力設定値の大きさは、各
セレクタノブ６８、７０を“ＯＦＦ”位置から“ＵＰ”
位置または“ＤＯＷＮ”位置に動かすことによって上昇
する。可変力制御６６を跳ね返り制御だけのために利用
するために、単一のオン／オフスイッチを設け油圧シス
テムを調整して跳ね返り制御を行なうようにできる。電
気油圧システムの数々の形態を本発明の本質から逸脱す
ることなく用いることができる。例えば、第１および第
２のアクチュエータ１８、２０のヘッド端部およびロッ
ド端部２２、２３における圧力を検出することが図示さ
れ記載されているが、各アクチュエータ１８、２０が伸
びた位置を検出することを用いることができる。同様
に、異なる圧力セレクタノブ６８、７０が図示されてい
るが、本発明の電気油圧システム２４は、１個の圧力セ
レクタノブのみを用いて、アクチュエータ１８、２０に
よりブレード１６が受ける力を制御できる。
【００１０】図１に示したマシン１０と図２において示
した電気油圧システム２４の作動において、オペレータ
は、ブレード１６を動かすために、制御レバー６０、６
２の双方に入力を同方向に行なう。オペレータが制御レ
バー６０、６２の双方を“Ｒ”すなわち上昇位置の方向
に動かす場合、各制御レバー６０、６２の動きの程度に
比例する電気信号がマイクロプロセッサ３６に送られ
る。各制御レバー６０、６２から受信された信号が、信
号の大きさとレバーの動きの方向を一致させるように処
理される。第１および第２のレバー６０、６２から受信
された信号に比例する各電気信号が各電気油圧式方向制
御バルブ３０、３２に送信され、各方向付けバルブ３
０、３２を比例的に動かし、加圧流体をポンプ２６から
各アクチュエータ１８、２０のロッド端部２３に送りブ
レード１６を上げる。ブレード１６を下げるためには、
オペレータが各制御レバー６０、６２を“Ｌ”すなわち
下降位置の方向に動かす。各制御レバー６０、６２の位
置を表す電気信号がマイクロプロセッサ３６に送られ
て、マイクロプロセッサ３６は比例信号を各電気油圧式
方向制御バルブ３０、３２に送り、加圧流体をアクチュ
エータ１８、２０のヘッド端部２２に向けて、ブレード
１６を下降させる。公知のように、各制御レバー６０、
６２を“Ｆ”すなわちフロート位置に動かすことによっ
てブレード１６を“フロート”位置に配置できる。フロ
ート位置において、各アクチュエータ１８、２０のヘッ
ドおよびロッド端部２２、２３が互いに接続されリザバ
ー２８に接続されている。この位置において、ブレード
１６とこれに組み合わされる部品の重量以外に下降力を
ブレードに与えることなく、ブレード１６は作用表面の
上面に沿って摺動すなわちフロートできる。
した電気油圧システム２４の作動において、オペレータ
は、ブレード１６を動かすために、制御レバー６０、６
２の双方に入力を同方向に行なう。オペレータが制御レ
バー６０、６２の双方を“Ｒ”すなわち上昇位置の方向
に動かす場合、各制御レバー６０、６２の動きの程度に
比例する電気信号がマイクロプロセッサ３６に送られ
る。各制御レバー６０、６２から受信された信号が、信
号の大きさとレバーの動きの方向を一致させるように処
理される。第１および第２のレバー６０、６２から受信
された信号に比例する各電気信号が各電気油圧式方向制
御バルブ３０、３２に送信され、各方向付けバルブ３
０、３２を比例的に動かし、加圧流体をポンプ２６から
各アクチュエータ１８、２０のロッド端部２３に送りブ
レード１６を上げる。ブレード１６を下げるためには、
オペレータが各制御レバー６０、６２を“Ｌ”すなわち
下降位置の方向に動かす。各制御レバー６０、６２の位
置を表す電気信号がマイクロプロセッサ３６に送られ
て、マイクロプロセッサ３６は比例信号を各電気油圧式
方向制御バルブ３０、３２に送り、加圧流体をアクチュ
エータ１８、２０のヘッド端部２２に向けて、ブレード
１６を下降させる。公知のように、各制御レバー６０、
６２を“Ｆ”すなわちフロート位置に動かすことによっ
てブレード１６を“フロート”位置に配置できる。フロ
ート位置において、各アクチュエータ１８、２０のヘッ
ドおよびロッド端部２２、２３が互いに接続されリザバ
ー２８に接続されている。この位置において、ブレード
１６とこれに組み合わされる部品の重量以外に下降力を
ブレードに与えることなく、ブレード１６は作用表面の
上面に沿って摺動すなわちフロートできる。
【００１１】本分野において公知のように、制御レバー
６０、６２の一つだけを動かすことによって、または制
御レバー６０、６２の一方を他方より多少動かすことに
よって、ブレード１６の片面を他方の片面よりも高くし
たり又は低くすることができる。一般的に、これはマシ
ンによって行なわれる作動に左右される。上述したよう
に、ブレード１６を上下運動させることは、制御レバー
６０、６２の双方が同時に動かすことを必要とする。公
知のように、制御レバー６０、６２の双方を同時に動か
すためには、オペレータは両手を使わなければならな
い。本構造において、制御レバー６０、６２の１つの動
きにより、アクチュエータ１８、２０の双方が同時に、
また同速で動くことになる。双方のアクチュエータ１
８、２０を同時に動かすために、オペレータは、制御レ
バー６０、６２の一方のスイッチ６４を押すだけであ
る。例えば、オペレータが制御レバー６０上のスイッチ
６４を押すと、電気信号がマイクロプロセッサ３６に向
けられて、制御レバー６０の連続した動きに関して同時
信号が電気油圧式方向制御バルブ３０、３２の双方に向
けられるようにマイクロプロセッサ３６を調整する。こ
れらの同時信号は１つの制御レバー６０の動きに比例す
る。同様に、オペレータが、第２の制御レバー６２の別
のスイッチ６４を押す場合には、第２の制御レバー６２
の動きに比例する同時信号が各電気油圧式方向制御バル
ブ３０、３２の双方に送られる。これによってオペレー
タは片手だけでブレード１６を上下させることができ、
車両を操縦したり、トランスミッションのギアをシフト
するような別の操作のためにもう一方の手を自由にでき
る。
６０、６２の一つだけを動かすことによって、または制
御レバー６０、６２の一方を他方より多少動かすことに
よって、ブレード１６の片面を他方の片面よりも高くし
たり又は低くすることができる。一般的に、これはマシ
ンによって行なわれる作動に左右される。上述したよう
に、ブレード１６を上下運動させることは、制御レバー
６０、６２の双方が同時に動かすことを必要とする。公
知のように、制御レバー６０、６２の双方を同時に動か
すためには、オペレータは両手を使わなければならな
い。本構造において、制御レバー６０、６２の１つの動
きにより、アクチュエータ１８、２０の双方が同時に、
また同速で動くことになる。双方のアクチュエータ１
８、２０を同時に動かすために、オペレータは、制御レ
バー６０、６２の一方のスイッチ６４を押すだけであ
る。例えば、オペレータが制御レバー６０上のスイッチ
６４を押すと、電気信号がマイクロプロセッサ３６に向
けられて、制御レバー６０の連続した動きに関して同時
信号が電気油圧式方向制御バルブ３０、３２の双方に向
けられるようにマイクロプロセッサ３６を調整する。こ
れらの同時信号は１つの制御レバー６０の動きに比例す
る。同様に、オペレータが、第２の制御レバー６２の別
のスイッチ６４を押す場合には、第２の制御レバー６２
の動きに比例する同時信号が各電気油圧式方向制御バル
ブ３０、３２の双方に送られる。これによってオペレー
タは片手だけでブレード１６を上下させることができ、
車両を操縦したり、トランスミッションのギアをシフト
するような別の操作のためにもう一方の手を自由にでき
る。
【００１２】双方のスイッチ６４が同時に押され、双方
のレバー６０、６２が同時に動かされる場合には、マイ
クロプロセッサ３６は個々の信号を各電気油圧式方向制
御バルブ３０、３２に送るように機能する。ブレード１
６に上下方向に一定の力を与えるように、可変力制御６
６が用いられる。オペレータは各セレクタノブ６８、７
０を圧力作動レベルに関与する所望の位置に動かす。上
述したように、この作動圧レベルは最低の圧力レベルか
ら最大の圧力レベルにまで変化できる。ブレード１６の
一方側に加えられる力が他方側に加えられる力と比較し
てより大きいために、１個のセレクタノブ６８／７０を
他方側とは異なる位置に配置できることがわかる。オペ
レータが各セレクタノブ６８、７０を所望の位置に動か
すと、選択された位置が電気的にマイクロプロセッサ３
６に伝達される。可変ポンプ２６から第１および第２電
気油圧式方向制御バルブ３０、３２を介して第１および
第２アクチュエータ１８、２０のヘッド端部２２に加圧
流体を供給するように、マイクロプロセッサ３６は、電
気信号を第１および第２の電気油圧式方向制御バルブ３
０、３２に送る。ブレード１６は、下方に動かされて、
第１および第２の電気油圧式方向制御バルブ３０、３２
にマイクロプロセッサ３６から送られる電気信号によっ
て決定される速度で作業表面と接触するようになる。同
時に、電気信号がマイクロプロセッサ３６から各可変圧
力リリーフバルブ４６、５０に送られて、これらの有効
作動圧を設定することになる。可変圧力リリーフバルブ
４６、５０の設定値は、セレクタノブ６８、７０の各設
定値に比例する。セレクタノブ６８の位置は第１可変圧
力リリーフバルブ４６の設定値に関係し、セレクタノブ
７０の位置は第２可変圧力リリーフバルブ５０の設定値
に関係する。
のレバー６０、６２が同時に動かされる場合には、マイ
クロプロセッサ３６は個々の信号を各電気油圧式方向制
御バルブ３０、３２に送るように機能する。ブレード１
６に上下方向に一定の力を与えるように、可変力制御６
６が用いられる。オペレータは各セレクタノブ６８、７
０を圧力作動レベルに関与する所望の位置に動かす。上
述したように、この作動圧レベルは最低の圧力レベルか
ら最大の圧力レベルにまで変化できる。ブレード１６の
一方側に加えられる力が他方側に加えられる力と比較し
てより大きいために、１個のセレクタノブ６８／７０を
他方側とは異なる位置に配置できることがわかる。オペ
レータが各セレクタノブ６８、７０を所望の位置に動か
すと、選択された位置が電気的にマイクロプロセッサ３
６に伝達される。可変ポンプ２６から第１および第２電
気油圧式方向制御バルブ３０、３２を介して第１および
第２アクチュエータ１８、２０のヘッド端部２２に加圧
流体を供給するように、マイクロプロセッサ３６は、電
気信号を第１および第２の電気油圧式方向制御バルブ３
０、３２に送る。ブレード１６は、下方に動かされて、
第１および第２の電気油圧式方向制御バルブ３０、３２
にマイクロプロセッサ３６から送られる電気信号によっ
て決定される速度で作業表面と接触するようになる。同
時に、電気信号がマイクロプロセッサ３６から各可変圧
力リリーフバルブ４６、５０に送られて、これらの有効
作動圧を設定することになる。可変圧力リリーフバルブ
４６、５０の設定値は、セレクタノブ６８、７０の各設
定値に比例する。セレクタノブ６８の位置は第１可変圧
力リリーフバルブ４６の設定値に関係し、セレクタノブ
７０の位置は第２可変圧力リリーフバルブ５０の設定値
に関係する。
【００１３】ブレード１６とこれに組み合わされる構造
の重量のために、望まれるよりも大きい、作業面に対す
る力が作り出されるので、オペレータは、各セレクタノ
ブ６８、７０を“ＵＰ”に向けて所定場所に設定しても
よい。この場合、可変ポンプ２６からの加圧流体が各ア
クチュエータ１８、２０のロッド端部２３に向けられ
て、アクチュエータ１８、２０を上げる。しかしなが
ら、圧力レベルは、作業面からブレード１６を持ち上げ
られないほど低いレベルであるが、作業面上に作用す
る、ブレード１６とこれに組み合わされる部品の全重量
の力から減ずるのに十分大きいレベルに維持される。上
述したように、第１および第２の可変圧力リリーフバル
ブ４６、５０の圧力設定値は、各セレクタノブ６８、７
０の選択された位置に従って設定される。
の重量のために、望まれるよりも大きい、作業面に対す
る力が作り出されるので、オペレータは、各セレクタノ
ブ６８、７０を“ＵＰ”に向けて所定場所に設定しても
よい。この場合、可変ポンプ２６からの加圧流体が各ア
クチュエータ１８、２０のロッド端部２３に向けられ
て、アクチュエータ１８、２０を上げる。しかしなが
ら、圧力レベルは、作業面からブレード１６を持ち上げ
られないほど低いレベルであるが、作業面上に作用す
る、ブレード１６とこれに組み合わされる部品の全重量
の力から減ずるのに十分大きいレベルに維持される。上
述したように、第１および第２の可変圧力リリーフバル
ブ４６、５０の圧力設定値は、各セレクタノブ６８、７
０の選択された位置に従って設定される。
【００１４】制御レバー６０、６２のいずれかの動きに
より可変力制御６６が停止される。可変圧制御６６をリ
セットするために、各セレクタノブ６８、７０は“ＯＦ
Ｆ”位置に、所望であれば所望の一定の力位置に戻らな
ければならない。ブレードを固定位置にし、アクチュエ
ータ１８、２０を固定位置にロックした状態で、通常の
地ならし作業中に、またはマシンががたがた揺れる、す
なわち硬質な領域を作業中に、作業要素、すなわちブレ
ード１６は、跳ね返ったり跳ね上がったりし始めること
がある。跳ね返りが発生すると、各アクチュエータ１
８、２０における圧力レベルが変わる。上述したよう
に、地ならし作業を行なう間、第１、第２、第３および
第４の圧力センサー５６、５８が、各アクチュエータ１
８、２０の各ヘッドおよびロッド端部２２、２３におけ
る圧力を絶えず検出し、検出された圧力を表す電気信号
をマイクロプロセッサ３６に送る。１実施例において、
マイクロプロセッサ３６は、アクチュエータのヘッドお
よびロッド端部のピーク間の圧力レベルを絶えず監視
し、ピーク間の圧力レベルを所定のしきい値レベルと比
較する。所定のしきい値レベルは、いくつかの方法で求
めることができる。例えば、各アクチュエータ１８、２
０のヘッド端部２２のみのピーク間の圧力を検出するこ
とができ各電気信号がマイクロプロセッサ３６に送られ
るか、あるいは各アクチュエータ１８、２０のロッド端
部２３のみのピーク間の圧力を検出して、各電気信号を
マイクロプロセッサ３６に送ることができる。さらに、
各アクチュエータ１８、２０のヘッド端部およびロッド
端部２２、２３間の圧力差のピーク間の圧力を、マイク
ロプロセッサ３６により求めることができ、しきい値圧
力レベルとして用いることができる。しきい値圧力レベ
ルを求める上述の方法のそれぞれを本発明の本質から逸
脱することなく用いることができる。
より可変力制御６６が停止される。可変圧制御６６をリ
セットするために、各セレクタノブ６８、７０は“ＯＦ
Ｆ”位置に、所望であれば所望の一定の力位置に戻らな
ければならない。ブレードを固定位置にし、アクチュエ
ータ１８、２０を固定位置にロックした状態で、通常の
地ならし作業中に、またはマシンががたがた揺れる、す
なわち硬質な領域を作業中に、作業要素、すなわちブレ
ード１６は、跳ね返ったり跳ね上がったりし始めること
がある。跳ね返りが発生すると、各アクチュエータ１
８、２０における圧力レベルが変わる。上述したよう
に、地ならし作業を行なう間、第１、第２、第３および
第４の圧力センサー５６、５８が、各アクチュエータ１
８、２０の各ヘッドおよびロッド端部２２、２３におけ
る圧力を絶えず検出し、検出された圧力を表す電気信号
をマイクロプロセッサ３６に送る。１実施例において、
マイクロプロセッサ３６は、アクチュエータのヘッドお
よびロッド端部のピーク間の圧力レベルを絶えず監視
し、ピーク間の圧力レベルを所定のしきい値レベルと比
較する。所定のしきい値レベルは、いくつかの方法で求
めることができる。例えば、各アクチュエータ１８、２
０のヘッド端部２２のみのピーク間の圧力を検出するこ
とができ各電気信号がマイクロプロセッサ３６に送られ
るか、あるいは各アクチュエータ１８、２０のロッド端
部２３のみのピーク間の圧力を検出して、各電気信号を
マイクロプロセッサ３６に送ることができる。さらに、
各アクチュエータ１８、２０のヘッド端部およびロッド
端部２２、２３間の圧力差のピーク間の圧力を、マイク
ロプロセッサ３６により求めることができ、しきい値圧
力レベルとして用いることができる。しきい値圧力レベ
ルを求める上述の方法のそれぞれを本発明の本質から逸
脱することなく用いることができる。
【００１５】ブレード５６が跳ね返りを始める場合に発
生するような、所定のしきい値レベルを越えるときに
は、可変力制御６６が自動的に調整される、すなわち所
定のレベルに、あるいはしきい値圧力レベルの平均に等
しい位置にオンされる。上述したように、これは、所望
であれば第１および第２の電気油圧式方向制御バルブ３
０、３２の位置を調整し、第１および第２の可変リリー
フバルブ４６、５０を所定のレベルに、すなわち平均の
しきい値圧力レベルに設定する。可変力制御が跳ね返り
を制御するようにオンされると、アクチュエータは制御
された手段で上下方向に動くことができる。可変力制御
６６が所定の時間の長さの間、すなわちピーク間の圧力
がしきい値の圧力レベル内にあるときまで、作動する。
可変力制御６６は、第２のより小さい所定のしきい値圧
力レベルが得られるまでオフされないのが好ましい。跳
ね返りがなくなり、可変力制御６６がオフされると、第
１および第２の電気油圧式方向制御バルブ３０、３２が
中央の流れブロック位置に戻るので、アクチュエータ１
８、２０が再びロックされる。同時に、第１および第２
の可変リリーフバルブ４６、５０が最大圧力レベルに設
定され、リザーバ２８への流れを有効に防ぐようにな
る。可変リリーフバルブ４６、５０を通る流れを防ぐた
めに、可変リリーフバルブ４６、５０を最高位置に設定
するかわりに、電気的に制御されるブロックバルブを各
シャトルバルブ４８、５２と可変バルブ４６、５０間の
ラインとの間に配置できる。
生するような、所定のしきい値レベルを越えるときに
は、可変力制御６６が自動的に調整される、すなわち所
定のレベルに、あるいはしきい値圧力レベルの平均に等
しい位置にオンされる。上述したように、これは、所望
であれば第１および第２の電気油圧式方向制御バルブ３
０、３２の位置を調整し、第１および第２の可変リリー
フバルブ４６、５０を所定のレベルに、すなわち平均の
しきい値圧力レベルに設定する。可変力制御が跳ね返り
を制御するようにオンされると、アクチュエータは制御
された手段で上下方向に動くことができる。可変力制御
６６が所定の時間の長さの間、すなわちピーク間の圧力
がしきい値の圧力レベル内にあるときまで、作動する。
可変力制御６６は、第２のより小さい所定のしきい値圧
力レベルが得られるまでオフされないのが好ましい。跳
ね返りがなくなり、可変力制御６６がオフされると、第
１および第２の電気油圧式方向制御バルブ３０、３２が
中央の流れブロック位置に戻るので、アクチュエータ１
８、２０が再びロックされる。同時に、第１および第２
の可変リリーフバルブ４６、５０が最大圧力レベルに設
定され、リザーバ２８への流れを有効に防ぐようにな
る。可変リリーフバルブ４６、５０を通る流れを防ぐた
めに、可変リリーフバルブ４６、５０を最高位置に設定
するかわりに、電気的に制御されるブロックバルブを各
シャトルバルブ４８、５２と可変バルブ４６、５０間の
ラインとの間に配置できる。
【００１６】ブレード２６の跳ね返りは、各アクチュエ
ータ１８、２０内のピーク間の圧力を検出し制御するこ
とによって有効に取り除かれる。さらに、上述の通常の
しきい値圧力レベルを早期に検出することによって、跳
ね返りが発生すると同時に、跳ね返りを実質的に排除で
き、作業表面を波形にしたり、起伏の多い状態にしなく
なる。別の実施例において、マイクロプロセッサ３６
は、ゲルチェル（Ｇｏｅｒｔｚｅｌ）アルゴリズムを跳
ね返りを検出するのに適用する。ゲルチェルアルゴリズ
ムの出力が所定のしきい値レベルと比較される。この出
力が所定のしきい値を越える場合には、跳ね返りが検出
され、可変力制御６６がオンされて跳ね返りを排除でき
る。
ータ１８、２０内のピーク間の圧力を検出し制御するこ
とによって有効に取り除かれる。さらに、上述の通常の
しきい値圧力レベルを早期に検出することによって、跳
ね返りが発生すると同時に、跳ね返りを実質的に排除で
き、作業表面を波形にしたり、起伏の多い状態にしなく
なる。別の実施例において、マイクロプロセッサ３６
は、ゲルチェル（Ｇｏｅｒｔｚｅｌ）アルゴリズムを跳
ね返りを検出するのに適用する。ゲルチェルアルゴリズ
ムの出力が所定のしきい値レベルと比較される。この出
力が所定のしきい値を越える場合には、跳ね返りが検出
され、可変力制御６６がオンされて跳ね返りを排除でき
る。
【００１７】このように、電気油圧システムを有するマ
シンに取り付けられた作業用具の跳ね返りを制御する方
法は、作業要素と作業表面の間の跳ね返りの発生を検出
し、フレームと作業用具との間に配置されたアクチュエ
ータ装置内の圧力を変更し跳ね返りを排除する、段階を
含む。跳ね返りの発生を検出する段階は、アクチュエー
タ装置内の作動圧力レベルを絶えず監視し、これを表す
電気信号をマイクロプロセッサに送信する段階を含む。
マイクロプロセッサは、検出されたピーク間の圧力に基
づいた所定のしきい値圧力レベルを形成する。アクチュ
エータ装置内の圧力レベルを変更する段階は、可変圧力
リリーフバルブをアクチュエータ装置に接続し、これの
設定値を制御して、しきい値圧力レベル内のピーク間の
圧力の平均に等しい圧力レベルを形成する段階を含む。
この方法は、さらに跳ね返りが排除されたり、または初
期のしきい値圧力レベルが再び形成されると、システム
をオフすなわちリセットする段階を含む。
シンに取り付けられた作業用具の跳ね返りを制御する方
法は、作業要素と作業表面の間の跳ね返りの発生を検出
し、フレームと作業用具との間に配置されたアクチュエ
ータ装置内の圧力を変更し跳ね返りを排除する、段階を
含む。跳ね返りの発生を検出する段階は、アクチュエー
タ装置内の作動圧力レベルを絶えず監視し、これを表す
電気信号をマイクロプロセッサに送信する段階を含む。
マイクロプロセッサは、検出されたピーク間の圧力に基
づいた所定のしきい値圧力レベルを形成する。アクチュ
エータ装置内の圧力レベルを変更する段階は、可変圧力
リリーフバルブをアクチュエータ装置に接続し、これの
設定値を制御して、しきい値圧力レベル内のピーク間の
圧力の平均に等しい圧力レベルを形成する段階を含む。
この方法は、さらに跳ね返りが排除されたり、または初
期のしきい値圧力レベルが再び形成されると、システム
をオフすなわちリセットする段階を含む。
【００１８】前述の記載において、マシンに取り付けら
れた作業用具の跳ね返りを制御する本発明の方法は、作
業用具、すなわちブレードの跳ね返りを、跳ね返りが発
生すると同時に有効に実質的に取り除けることが容易に
わかる。本発明は、アクチュエータ１８、２０の圧力を
絶えず監視して、所定のしきい値レベル内で圧力の変化
を制御することによって、作業表面に対するブレードの
好ましくない上下運動を実質的に取り除く。本発明の別
の態様、目的および利点は図面、発明の開示および請求
の範囲から得ることができる。
れた作業用具の跳ね返りを制御する本発明の方法は、作
業用具、すなわちブレードの跳ね返りを、跳ね返りが発
生すると同時に有効に実質的に取り除けることが容易に
わかる。本発明は、アクチュエータ１８、２０の圧力を
絶えず監視して、所定のしきい値レベル内で圧力の変化
を制御することによって、作業表面に対するブレードの
好ましくない上下運動を実質的に取り除く。本発明の別
の態様、目的および利点は図面、発明の開示および請求
の範囲から得ることができる。
【図１】本発明を用いるマシンの一部を表す線図であ
る。
る。
【図２】本発明を組み入れる電気油圧システムを表す部
分的概略および部分的線図である。
分的概略および部分的線図である。
１０ モータグレーダ １２ フレーム １４ フロントホイール １６ ブレード １７ アクチュエータ装置 １８ 第１アクチュエータ ２０ 第２アクチュエータ ２２ ヘッド端部 ２３ ロッド端部 ２４ 電気油圧システム ２６ ポンプ ２８ リザーバ ３０ 第１電気油圧式方向制御バルブ ３２ 第２電気油圧式方向制御バルブ ３６ マイクロプロセッサ ４６ 第１可変リリーフバルブ ５０ 第２可変リリーフバルブ ５２ 第２可変圧力リリーフバルブ ６０、６２ 制御レバー ６４ スイッチ ６８、７０ セレクタノブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン ジェイ クローン アメリカ合衆国 イリノイ州 61525 ダ ンラップ ブレントウッド 1409 (72)発明者 マイケル アイ クライン アメリカ合衆国 イリノイ州 61548 メ タモーラ アール アール ４ ウッドフ ォード ウェイ 23
Claims (10)
- 【請求項１】 マイクロプロセッサと、マシンと作業用
具との間に接続されたアクチュエータ装置と、リザーバ
から流体を受け取る加圧流体源と、該加圧流体源と前記
アクチュエータ装置との間に配置された電気油圧式方向
制御バルブと、前記マイクロプロセッサに電気的に接続
されて、前記電気油圧式方向制御バルブ装置の動きを制
御することにより前記アクチュエータ装置に加圧流体を
送るように作動する制御レバー機構と、を有する電気油
圧システムを有する、作業具が取り付けられたマシンに
おいて、作業具の跳ね返りの開始の後での、作業表面に
対する該作業用具の該跳ね返りを制御する方法であっ
て、 アクチュエータ装置の作動圧力を検出することにより作
業面に対する作業部材の跳ね返りの開始を検出し、 前記アクチュエータ装置内の圧力レベルを変更して前記
跳ね返りを排除する、 段階からなる方法。 - 【請求項２】 跳ね返りの開始を検出する前記段階は、
前記アクチュエータ装置内の所定の最低ピーク間の圧力
変化を検出し、該所定の最低ピーク間の圧力変化を作動
しきい値レベルとして形成する、段階を含むことを特徴
とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記アクチュエータ装置内の圧力レベル
を変更する前記段階において、前記作動しきい値レベル
が絶えず監視され、使用中に前記しきい値圧力レベルを
越える場合には、前記アクチュエータ装置内の前記圧力
レベルが変更されることを特徴とする請求項２に記載の
方法。 - 【請求項４】 前記アクチュエータ装置内の圧力レベル
を変更する前記段階において、前記アクチュエータ装置
内の所定の圧力レベルが形成されて前記作業部材の跳ね
返りを排除することを特徴とする請求項３に記載の方
法。 - 【請求項５】 前記アクチュエータ装置内の圧力レベル
を変更する前記段階において、可変圧力リリーフバルブ
を前記アクチュエータ装置に接続し、前記可変圧力リリ
ーフバルブの設定値を制御して、前記しきい値レベルの
平均に等しい前記アクチュエータ装置内の圧力レベルを
形成することによって、前記アクチュエータ装置内の前
記圧力レベルが変更されることを特徴とする請求項４に
記載の方法。 - 【請求項６】 前記アクチュエータ装置は、第１および
第２のアクチュエータを含んでおり、前記電気油圧式方
向制御バルブ装置は、第１および第２の電気油圧式方向
制御バルブを含んでおり、前記マイクロプロセッサは前
記第１および第２アクチュエータ内の作動圧力を検出す
るようになっており、跳ね返りの開始を検出する前記段
階において、前記第１および第２のアクチュエータ内の
前記作動圧力が監視されて作動しきい値レベルを形成
し、圧力レベルを変更する前記段階において、使用中に
前記作動しきい値レベルを越える場合には、前記作動し
きい値レベルを再形成するように前記第１および第２の
アクチュエータ内の前記圧力レベルが変更されることを
特徴とする請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 前記可変圧力リリーフバルブが前記第１
のアクチュエータに接続されて、第２の可変圧力リリー
フバルブが前記第２のアクチュエータに接続されてお
り、前記アクチュエータ装置内の圧力レベルを変更する
前記段階において、前記第１および第２のアクチュエー
タの圧力レベルが、前記作動しきい値レベルの前記平均
に等しい前記圧力レベルを設定することによって変更さ
れることを特徴とする請求項６に記載の方法。 - 【請求項８】 前記第１および第２のアクチュエータの
各々が、ヘッド端部とロッド端部を有するようになって
おり、跳ね返りの開始を検出する前記段階において、前
記マイクロプロセッサが前記第１および第２のアクチュ
エータの前記ヘッド端部内の圧力レベルを検出すること
を特徴とする請求項７に記載の方法。 - 【請求項９】 前記第１および第２のアクチュエータの
各々が、ヘッド端部とロッド端部を有するようになって
おり、跳ね返りの開始を検出する前記段階において、前
記マイクロプロセッサは、前記第１および第２のアクチ
ュエータの前記ロッド端部の前記圧力レベルを検出する
ことを特徴とする請求項７に記載の方法。 - 【請求項１０】前記第１および第２のアクチュエータの
各々が、ヘッド端部とロッド端部を有するようになって
おり、跳ね返りの開始を検出する前記段階において、前
記マイクロプロセッサは前記第１および第２のアクチュ
エータの前記ロッドとヘッド端部間の圧力差を検出する
ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/593,023 US5622226A (en) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | Method for controlling bounce of a work implement |
| US08/593023 | 1996-01-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09203072A true JPH09203072A (ja) | 1997-08-05 |
| JP4057087B2 JP4057087B2 (ja) | 2008-03-05 |
Family
ID=24373036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01368897A Expired - Fee Related JP4057087B2 (ja) | 1996-01-29 | 1997-01-28 | 作業用具の跳ね返り制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5622226A (ja) |
| JP (1) | JP4057087B2 (ja) |
| FR (1) | FR2744151B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019112774A (ja) * | 2017-12-21 | 2019-07-11 | 大成ロテック株式会社 | モータグレーダ |
| WO2022264713A1 (ja) * | 2021-06-15 | 2022-12-22 | 株式会社小松製作所 | 作業機械および作業機械を制御するための方法 |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6058343A (en) * | 1996-07-25 | 2000-05-02 | Case Corporation | Threshold current control system for hydraulic valves |
| US5897287A (en) * | 1996-09-25 | 1999-04-27 | Case Corporation | Electronic ride control system for off-road vehicles |
| US5890870A (en) * | 1996-09-25 | 1999-04-06 | Case Corporation | Electronic ride control system for off-road vehicles |
| US6016875A (en) * | 1998-02-10 | 2000-01-25 | Case Corporation | Gain adaptation control for hydraulic systems |
| EP0985629B1 (de) * | 1998-09-08 | 2001-07-25 | Palfinger Aktiengesellschaft | Kran |
| WO2000058565A1 (en) * | 1999-03-31 | 2000-10-05 | Caterpillar Inc. | Variable float system |
| US6705079B1 (en) * | 2002-09-25 | 2004-03-16 | Husco International, Inc. | Apparatus for controlling bounce of hydraulically powered equipment |
| SE524147C2 (sv) * | 2002-11-19 | 2004-07-06 | Volvo Constr Equip Holding Se | System för hantering av ett redskap hos ett fordon |
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