JPH09202541A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の搬送ローラ対で搬送されているシート
を再搬送を前提として停止させた時、各搬送ローラ対の
間でシートにたわみ（ループ）が生じないようにする。 【解決手段】 搬送ローラ対４０３〜４１４の各ローラ
が接離可能な構成とする。そして、例えば、再給送パス
２１０を搬送ローラ対４１０，４１１，４１２によって
搬送されているシートＳを停止させる場合、まず、シー
ト先端側の搬送ローラ対４１２以外の搬送ローラ対４１
０，４１１の各ローラを離間させ、続いて、各搬送ロー
ラ対４１０，４１１，４１２の駆動系の駆動を停止させ
る。このようにすると、各搬送ローラ対４１０，４１
１，４１２の駆動が停止する時間にずれがあったとして
も、各搬送ローラ対４１０，４１１，４１２の間でシー
トＳにたわみが生じなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、複写機、
プリンタ、ファクシミリ等のシート搬送装置に関する。
なお、ここで言うシート搬送装置とは、１枚ずつ給送さ
れたシートを所定の位置まで搬送するためのシート搬送
手段を装置本体内に備えている装置を総称している。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシ
ート搬送装置には、１枚のシートを同時に複数の搬送ロ
ーラ対（シート搬送手段）を用いて挟持して搬送してい
るものがある。

【０００３】このようなシート搬送装置において、搬送
中のシートを再搬送を前提として停止させる場合には、
従来では、シートは複数の搬送ローラ対のニップに挟ま
れた状態になっている。シートの再搬送を開始する場合
も同じである。

【０００４】搬送中のシートを再搬送を前提として停止
させるケースとしては、例えば、先行のシートの搬送遅
れのために後続のシートを一時的に停止させる場合等が
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
ように、シートが複数の搬送ローラ対のニップに挟まれ
たままの状態で停止すると、次のような問題が生じる。

【０００６】すなわち、例えば各搬送ローラ対が個別の
駆動系で駆動されている場合に各駆動系を停止する時間
にずれがあると、各搬送ローラ対の間で停止しているシ
ートにたわみ（ループ）が生じてしまう。また、各駆動
系の駆動を開始する時間にずれがある場合にも、各搬送
ローラ対の間でシートにたわみが生じてしまい、再搬送
されるシートに損傷を与えることがあった。また、各搬
送ローラ対が同一の駆動系によって駆動されている場合
にも、駆動を停止する時間にずれがあると同様の問題が
生ずる。

【０００７】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、複数のシート搬送手段で搬送中のシー
トを再搬送を前提として停止させる場合に各搬送手段の
間でシートにたわみが生じないようにした、あるいはた
わみが生じても再搬送開始時には解消できるようにした
シート搬送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート搬送方
向に所定の間隔を置いて配置されている複数のシート搬
送手段が同時に１枚のシートを挟持して搬送するシート
搬送装置に係る。

【０００９】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記各シート搬送手段を、シートを挟持する第１の
状態とシートを挟持しない第２の状態を選択できるよう
に構成すると共に、前記複数のシート搬送手段によって
搬送されているシートを再搬送を前提として停止させる
時、若しくは停止後に再搬送させる時、前記複数のシー
ト搬送手段のうちの特定の１つのシート搬送手段以外の
シート搬送手段を前記第２の状態とした後に、すべての
シート搬送手段の駆動を停止させる又はすべてのシート
搬送手段を駆動させるように制御する制御手段を有した
ことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１１】図１は本発明が適用された複写機（シート
搬送装置）の全体構成を示す。図２は同複写機における
複写システムの構成を示す。

【００１２】まず、本複写機の複写システム（図２）の
構成について説明する。

【００１３】複写機全体の動作をコントロールするシス
テムコントローラ１は、オペレータが表示部１４を見な
がら操作部６で操作入力された情報を基にシステムをコ
ントロールし、システム全体の管理を行う。

【００１４】スキャナコントローラ２は、原稿を画像デ
ータに変換する画像入力装置８や、複数枚の原稿を画像
入力装置８に送り込む原稿給送装置９、画像入力装置８
からの画像データに編集を加え画像出力用データにする
画像処理部１３をコントロールする。

【００１５】画像出力コントローラ３は、大容量のメモ
リ４を有し、プリント命令により画像データをシート上
に可視像として出力する画像出力装置１０をコントロー
ルする。

【００１６】外部デバイスコントローラ５は、プリンタ
システムやＬＡＮ等の外部デバイス７とのデータのやり
取りをコントロールする。

【００１７】符号１１は画像を読み込み、画像処理部１
３で処理を行うまでの部分を示すスキャナ部であり、符
号１２は画像出力部である。

【００１８】符号１６は画像出力部１２から定着後排出
されたシートを処理する出力シート処理部であり、排出
されたシートを揃える束処理装置の１例としてシート整
合装置１８やシートを振り分けたり、ステイプルする処
理をコントロールする出力シート処理コントローラ１７
を含んでいる。

【００１９】オペレータにより原稿給送装置９に原稿が
セットされ、操作部６により複写開始の情報が入力され
ると、複写開始情報はシステムコントローラ１に転送さ
れ、システムコントローラ１ではその情報を基に各々の
装置の仕事の割り当てを考察し、スキャナコントローラ
２に光学系駆動、画像データの読み取り等を促す命令を
伝送する。

【００２０】命令を受信したスキャナコントローラ２で
は、その情報を基に原稿給送装置９上に積載された原稿
を１枚ずつ順次原稿台ガラス面上に搬送し、画像入力装
置８において光学系を駆動させて原稿画像を読み取り、
画像処理部１３に画像データを伝送する。

【００２１】画像処理部１３では、受信した画像データ
をビットマップデータにしたものに拡張機能に応じて拡
大、縮小などの編集を加え画像出力用データにし、順次
大容量メモリ４に入れていく。すべての原稿から画像デ
ータを転送したのち画像読み取り終了を示すデータをシ
ステムコントローラ１に伝送する。

【００２２】データを受信したシステムコントローラ１
は、画像出力コントローラ３と出力シート処理コントロ
ーラ１７に対して複写開始を促す命令を伝送する。

【００２３】複写開始命令を受信した画像出力コントロ
ーラ３は今回の複写動作で大容量メモリ４に格納された
画像データを１ページ分毎に取りだし給紙したシート上
に複写を行い、定着させた後排紙部に排出し、出力シー
ト処理部１６に送ると、出力シート処理コントローラ１
７は排出されたシートの数をカウントし、カウント数に
応じてシート整合装置１８にシートを揃えるための整合
動作の開始を促すためのコマンドを送信する。

【００２４】シート整合装置１８はコマンドを受信する
度に整合動作を行う。

【００２５】すべての複写が終了すると、画像出力コン
トローラ３は複写終了を示すデータをシステムコントロ
ーラ１に伝送する。データを受信したシステムコントロ
ーラ１は表示部１４に対して複写動作終了を示すデータ
を送信し、表示部１４でこのデータを受信すると表示画
面上に複写動作終了を示す表示をする。

【００２６】次に、複写機の全体的な構成（図１）を説
明する。

【００２７】原稿給送装置９上に積載された原稿（不図
示）は、１枚ずつ順次原稿台ガラス面１０２上に搬送さ
れる。原稿がガラス面１０２の所定位置へ搬送される
と、スキャナ部１１のランプ１０３が点灯、かつスキャ
ナ・ユニット１０４が移動して原稿を照射する。原稿の
反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０
８を介してＣＣＤイメージ・センサ１０９（以下ＣＣＤ
と称する）に入力される。

【００２８】ＣＣＤ１０９に入力された原稿の反射光
は、ここで光電変換される。変換された電気信号は、画
像処理部１３において各種の画像処理が施されて、スキ
ャナコントローラ２、画像出力コントローラ３を介して
大容量メモリ４に格納される。

【００２９】大容量メモリ４に格納された電気信号は、
画像出力コントローラ３の画像出力開始命令により、露
光制御部２０１にて変調された光信号に変換されて感光
体２０２を照射する。照射光によって感光体２０２上に
作られた静電潜像は現像器２０３によって現像される。

【００３０】上記現像像の先端とタイミングを合わせて
シート積載部２０４若しくは２０５よりシートが搬送さ
れ、転写部２０６において、同シートＳ上に上記現像さ
れた像が転写される。

【００３１】シートＳに転写された像は定着部２０７に
て定着され、その後、シートＳは排紙部２０８により機
外に排出される。

【００３２】排紙部２０８から出力されたシートＳは、
ソータ２２０でソート機能が働いている場合には、各ビ
ン２２０ａ上に、またソート機能が働いていない場合に
は、最上位のビン２２０ａ上に排出される。

【００３３】次に、順次読み込む画像を１枚のシートＳ
の両面に複写する方法について説明する。

【００３４】定着部２０７で定着されたシートＳを、排
紙部２０８と搬送方向切換え部材２０９を用いてすでに
複写を終えた第１面が上側となるようにして再給送パス
２１０に搬送する。再給送パス２１０に搬送したシート
Ｓは停止させずに転写部２０６に搬送し、同転写部２０
６で第２面に現像像が転写されると、定着部２０７で定
着された後、排紙部２０８によって機外に排出される。

【００３５】通常のアナログ複写機は片面原稿からシー
トＳの両面に複写をする場合、原稿枚数のカウント等の
ために、画像読み取り以外の理由で、原稿全部が原稿給
送装置９を１度以上通過してしまう。しかし本発明の複
写機は、スキャナ部１１にＣＣＤイメージ・センサ１０
９を使用しているため、原稿給送装置９から原稿画像を
読み取る場合に、各原稿に対して１度の原稿読み取り動
作で画像データをメモリ４に格納することにより原稿給
送装置９を１度通過すればスキャナ部１１の読み取り処
理は済む。

【００３６】なお、図１中の符号４０１，４０２は給送
ローラであり、４０３〜４１４は搬送ローラ対である。
また、４１５はレジストローラ対であり、４１６は搬送
ベルトである。また５０１〜５１３は搬送ローラ対４０
３〜４１４のニップにシートＳが挟まれているか否かを
検知するセンサ（光センサ）である。

【００３７】図３は本複写機のシステムコントローラ１
が停止要求に応じて複写機本体内を搬送中のすべてのシ
ートＳを停止させる場合の動作を示す。

【００３８】本動作は複写動作を開始し、搬送中のすべ
てのシートＳが停止するまでのシート停止監視部分を示
すものである。

【００３９】まず、複写動作を開始すると常に停止要求
を待つ停止要求待ち状態（Ｓ３０１）になり、様々な要
因による停止要求を待つ。停止要求のないまま複写動作
が終了すれば（特に明示しない）、本シーケンスを終了
する。

【００４０】停止要求が発生した場合、搬送中のすべて
のシートＳについて停止可能な位置であるか否かを検索
し、停止可能なシートＳを探す（Ｓ３０２）。ここで、
停止不可能なシートとは、例えば、感光体２０２から現
像像を転写中のシートＳや、定着部２０７で像を定着中
のシート等がそれである。

【００４１】次に、搬送中のシート単位で停止可能か否
かを判断し（Ｓ３０３）、停止可能なシートが存在すれ
ば、そのシートは複数の搬送ローラ対で搬送されている
か否かを検出し（Ｓ３０４）、１つの搬送ローラ対のみ
で搬送されているのであれば、この搬送ローラ対の駆動
を停止する（Ｓ３０６）。また、複数の搬送ローラ対で
搬送しているのであれば、複数の搬送ローラ対の内、最
もシート先端側（下流側）の搬送ローラ対以外の搬送ロ
ーラ対を離間させ（Ｓ３０５）た後、シートを搬送して
いた各搬送ローラ対の駆動系を停止する（Ｓ３０６）。

【００４２】次に、搬送路上に残っている他のシートＳ
が停止可能状態になるのを待つ（Ｓ３０２，Ｓ３０
３）。Ｓ３０３で停止可能なシートがない場合、搬送中
にあるシートの枚数とすでに停止したシートの枚数を比
較し、搬送中のすべてのシートが停止しているかどうか
確かめ（Ｓ３０７）、まだ停止していないシートが残っ
ていれば、その残っているシートが停止可能状態になる
のを待つ（Ｓ３０２，Ｓ３０３）。また、すべてのシー
トが停止を終えていれば、本シーケンスを終了する。

【００４３】ここで、図４を参照して、複数の搬送ロー
ラ対によって搬送中のシートＳを停止させる場合の動作
を説明する。ここでは、再給送パス２１０を移動中のシ
ートＳが搬送ローラ対４１０，４１１，４１２によって
搬送されている場合を示す。

【００４４】各搬送ローラ対４１０，４１１，４１２は
不図示の駆動系から駆動が伝えられる駆動ローラ４１０
ａ，４１１ａ，４１２ａと、同駆動ローラに従動回転す
る従動ローラ４１０ｂ，４１１ｂ，４１２ｂとからな
る。そして、従動ローラ４１０ｂ，４１１ｂ，４１２ｂ
は駆動ローラ４１０ａ，４１１ａ，４１２ａに対して不
図示のアクチュエータにより接離可能になっている。図
４(a) は各搬送ローラ対４１０，４１１，４１２が搬送
状態にあり、この場合には、従動ローラ４１０ｂ，４１
１ｂ，４１２ｂは駆動ローラ４１０ａ，４１１ａ，４１
２ａに接触している。なお、他の搬送ローラ対４０３〜
４０９、４１３〜４１４も同様に構成されている。

【００４５】このシートＳは現像像の転写中のシートで
もなく、転写像の定着中のシートでもない停止可能なシ
ートである（Ｓ３０３）。また、複数の搬送ローラ対４
１０，４１１，４１２によって搬送されているシートで
ある（Ｓ３０４）。これらは、各センサ５０９，，５１
０，５１１からの信号によって判断できる。従って、シ
ート先端側の搬送ローラ対４１２以外の搬送ローラ対４
１０，４１１を図４(b) に示すように離間状態（従動ロ
ーラ４１０ｂ，４１１ｂを駆動ローラ４１０ａ，４１１
ａから離す）にし（Ｓ３０５）、続いて、各搬送ローラ
対４１０，４１１，４１２の駆動系を停止させる（Ｓ３
０６）。

【００４６】これにより、搬送ローラ対４１０，４１
１，４１２によって搬送中のシートＳは停止する。この
時、各搬送ローラ対４１０，４１１，４１２の駆動が停
止する時間にずれがあっても各搬送ローラ対４１０，４
１１，４１２の間でシートＳにたわみが生じることはな
い。

【００４７】図５はシステムコントローラ１が停止中の
シートＳを再搬送する時の動作を示す。図４(b) を参照
して説明する。

【００４８】再搬送の要求の発生により複写動作が開始
すると、各搬送ローラ対４１０，４１１，４１２の駆動
系の駆動を開始する（Ｓ６０１）。

【００４９】次に、センサ５０９によるシート後端の検
出を待ち（Ｓ６０２）、センサ５０９がシート後端を検
出したならば、搬送ローラ対４１０の各ローラ４１０
ａ，４１０ｂを圧接し、後続のシートの受け入れ体制を
整える（Ｓ６０３）。

【００５０】次に、センサ５１０によるシート後端の検
出を待ち（Ｓ６０４）、センサ５１０がシート後端を検
出したならば、搬送ローラ対４１１の各ローラ４１１
ａ，４１１ｂを圧接し、後続のシートの受け入れ体制を
整え（Ｓ６０５）、本シーケンスを終了する。

【００５１】なお、ここでは、複数の搬送ローラ対（４
１０，４１１，４１２）によって搬送されているシート
Ｓを停止させる時に、シート先端に１番近い搬送ローラ
対（４１２）以外の搬送ローラ対（４１０，４１１）の
各ローラを離間させているが、シートＳを停止させる時
には搬送ローラ対（４１０，４１１）の各ローラは圧接
状態にしておき、シートＳの再搬送を開始する時に、搬
送ローラ対（４１０，４１１）の各ローラを離間させる
ようにしてもよい。このようにすると、シート停止時に
各搬送ローラ対（４１０，４１１，４１２）の間で生じ
ていたたわみを解消することができる。

【００５２】また、ここでは、再搬送されたシートＳの
後端が離間している搬送ローラ対（４１０，４１１）の
ニップを通過した時点で搬送ローラ対（４１０，４１
１）の各ローラを圧接するようにしているが、シートＳ
の再搬送が開始されてから所定時間が経過した後に搬送
ローラ対（４１０，４１１）の各ローラを圧接するよう
にしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート搬
送装置においては、複数のシート搬送手段によって搬送
中のシートを再搬送を前提として停止させる場合、シー
トを搬送している複数のシート搬送手段のうちの特定の
１つのシート搬送手段以外のシート搬送手段をシートを
挟持しない状態にした後に各シート搬送手段の駆動を停
止させるようにしたので、停止したシートは各シート搬
送手段の間でたわむことがない。あるいは、停止してい
るシートを再搬送させる時に、シートを搬送する複数の
シート搬送手段のうちの特定の１つのシート搬送手段以
外のシート搬送手段をシートを挟持しない状態にした後
に各シート搬送手段を駆動するようにしたので、停止時
にシートにたわみが生じていても解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された複写機（シート搬送装置）
の全体構成を示す縦断側面図。

【図２】同複写機における複写システムの構成を示すブ
ロック図。

【図３】制御部であるシステムコントローラのシート停
止時の動作を示すフローチャート。

【図４】シートを搬送している複数の搬送ローラ対の構
成（図４(a) ）及びシート停止時の状態（図４(b) ）を
示す縦断側面図。

【図５】制御部であるシステムコントローラのシート再
搬送時の動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ システムコントローラ（制御手段） ４０３〜４１４ 搬送ローラ対（シート搬送手段） ５０１〜５１３ センサ（シート検知手段） Ｓ シート

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート搬送方向に所定の間隔を置いて配
   置されている複数のシート搬送手段が同時に１枚のシー
   トを挟持して搬送するシート搬送装置において、 前記各シート搬送手段を、シートを挟持する第１の状態
   とシートを挟持しない第２の状態を選択できるように構
   成すると共に、 前記複数のシート搬送手段によって搬送されているシー
   トを再搬送を前提として停止させる時、若しくは停止後
   に再搬送させる時、前記複数のシート搬送手段のうちの
   特定の１つのシート搬送手段以外のシート搬送手段を前
   記第２の状態とした後に、すべてのシート搬送手段の駆
   動を停止させる又はすべてのシート搬送手段を駆動させ
   るように制御する制御手段を有したことを特徴とするシ
   ート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記複数のシート搬送
   手段のうちのシート先端に１番近い位置にあるシート搬
   送手段以外のシート搬送手段を前記第２の状態にするこ
   とを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、シートを停止後に再搬
   送させる時、再搬送開始から所定時間経過後に、前記第
   ２の状態になっている各シート搬送手段を前記第１の状
   態に変えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬
   送装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、再搬送を開始したシー
   トの後端が各シート搬送手段を通過した時点で各シート
   搬送手段を前記第２の状態から前記第１の状態に変える
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、シートを停止後に再搬
   送させる時、後続のシートの先端が到達するまでの間
   に、前記第２の状態になっている各シート搬送手段を前
   記第１の状態に変えることを特徴とする請求項１に記載
   のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記各シート搬送手段
   に対応して設置されいるシート検知手段からの情報に基
   づいてシートを搬送中の複数のシート搬送手段を認識す
   ることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。