JPH09201386A - 歯科用器具の保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歯科用器具の一つであるバキュームは、チッ
プを口腔内に入れて吸引するものであり、その操作に
は、長時間安定的に固定する力と集中力の持続が必要で
ある。従って、歯科助手にとってバキュームの操作は相
当の負担であり、また、バキューム操作中には他の作業
ができない不具合があった。 【解決手段】 歯科用器具Ｗを回転自在なるように保持
するホルダー部４と、前記ホルダー部４に接続するアー
ム部３と、前記アーム部３の基端部に接続しそのアーム
部３から先を片持ち状態に支えるベース部２と、ホルダ
ー部４とアーム部３及びアーム部３とベース部２の接続
箇所を回転自在に接続する複数のジョイント５Ａ〜５Ｃ
と、各ジョイント５Ａ〜５Ｃの回転及び歯科用器具Ｗの
回転を止める制動機構Ｂと、全制動機構ＢのＯＮ・ＯＦ
Ｆを一括制御するスイッチ１２と、からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として歯科治療
に用いるバキュームを保持し、さらにデントビジョンカ
メラなどの歯科用器具を保持する用途にも使用可能な保
持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】歯科用器具の代表的なものとしてバキュ
ームがある。周知のように歯科用のバキュームは、先端
のチップを口腔内に入れ、歯の削り屑や注水の水、唾
液、膿汁、血液などを吸い出すために使用する。現在、
一般にこのバキュームは、歯科助手が手に持って操作し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記バキュームは、チ
ップを口腔内に入れて吸引するものであり、その操作に
は、長時間安定的に固定する力と集中力の持続が必要で
ある。従って、歯科助手にとってバキュームの操作は相
当の負担であり、また、バキューム操作中には他の作業
ができない不具合があった。そしてさらに、歯科助手が
居ない所謂一人診療の場合、右手に治療器具を持ちなが
ら左手でバキュームを操作しなければならず、不自由な
治療姿勢を強いられていた。

【０００４】而して、上記の不具合を解消する目的で、
歯科用器具（主としてバキューム）を機械的に保持する
スタンド１００が現在市販されている。このスタンド１
００は、図９に示したように、円形の台板１０１に支柱
パイプ１０２を立設した固定的なベース部１０３と、該
ベース部１０３の上端に設けたフレキシブルパイプ１０
４と、フレキシブルパイプ１０４の先端に装着したスプ
リングホルダー１０５と、からなり、スプリングホルダ
ー１０５でバキュームやデントビジョンカメラなどの歯
科用器具を挟んで固定し、フレキシブルパイプ１０４を
強制的に曲げて前記器具を所望の位置に保持させるよう
にしたものである。

【０００５】しかし、上記スタンド１００は、フレキシ
ブルパイプを曲げる操作が重くてぎこちないためバキュ
ームの移動がスムーズでなく、しかも、フレキシブルパ
イプがスプリングバック現象により曲げても若干戻るた
めバキュームを狙った位置に正確に停止させることが困
難である。また、バキュームを軸方向に回転させて向き
を調節するのに一々スプリングホルダー１０５を開く必
要があって作業性が悪い、などの改善すべき問題点があ
った。

【０００６】本発明は、上記に鑑みなされたもので、そ
の目的は、歯科用器具の移動が軽くスムーズに行え、且
つ、狙った位置に確実に固定することができる保持装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、バキュームなどの歯科用器具を回転自在な
るように保持するホルダー部と、前記ホルダー部に接続
するアーム部と、前記アーム部の基端部に接続しそのア
ーム部から先を片持ち状態に支えるベース部と、少なく
ともホルダー部とアーム部及びアーム部とベース部の接
続箇所を回転自在に接続する複数のジョイントと、各ジ
ョイントの回転及び歯科用器具の回転を止める制動機構
と、全制動機構のＯＮ・ＯＦＦを一括制御するスイッチ
と、からなる歯科用器具の保持装置を提供する。

【０００８】制動機構ＯＦＦの状態では、ベース部から
ホルダー部までのジョイントと歯科用器具が回転フリー
であるため、歯科用器具を移動させる際の抵抗が殆どな
く狙ったポイントに正確に位置決め出来る。この状態で
スイッチをＯＮさせると、全制動機構が一斉に作動して
前記ジョイントと歯科用器具の動きを止める。従って、
歯科用器具を所望の位置に確実に固定することができ
る。

【０００９】また、前記保持装置には、制動機構ＯＦＦ
の状態でアーム部をほぼ水平に保つ付勢手段を設けるよ
うにするのがよい。そうすることにより、初期姿勢でア
ーム部が水平を保つから歯科用器具を移動させる操作が
行いやすい。また、停電などで制動機構が不意にＯＦＦ
になっても、付勢手段の作用でアーム部が水平に戻るた
め歯科用器具が患者から自動的に離れる。

【００１０】また、好ましくは前記スイッチをホルダー
部に設けるのがよい。そうすることにより、歯科用器具
の位置決めをしたままの姿勢でスイッチを操作すること
ができるから、動きに無駄がなく操作性がよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、図１は一部を省略した保
持装置の斜視図、図２は保持装置を正面から表した線
図、図３は保持装置の一部を示す側面図、図４は制動機
構の一例を示す要部斜視図、図５は制動機構の他の一例
を示す分解斜視図、図６は制動機構ＯＮ状態を示す保持
装置の要部正面図、図７は図６の平面図である。

【００１２】保持対象となる歯科用器具Ｗは、先端のチ
ップＷ１を口腔内に入れて歯の削り屑や注水の水、唾
液、膿汁、血液などを吸い出す歯科用のバキュームであ
る。バキュームには、筒状の柄Ｗ２の後端にフレキシブ
ルなホースＷ３が接続されている。柄Ｗ２とホースＷ３
の間には回転可能なように軸受が介装されており、柄Ｗ
２から先が回転してもホースＷ３が捩れない。また、柄
Ｗ２に対してチップＷ１は着脱自在であって交換可能で
ある。

【００１３】而して、本発明の保持装置１は、大別し
て、装置基台となるベース部２と、該ベース部２に接続
するアーム部３と、そのアーム部３の先端に接続するホ
ルダー部４とからなる。前記ベース部２は、図２に示し
たように、ベース板２ａ上に立設した角筒状の固定柱２
ｂと、該固定柱２ｂ内に摺動自在に嵌め込んだ可動柱２
ｃとの組合せであり、可動柱２ｃを上下動させることで
高さが変わる。可動柱２ｃは任意の位置で停止する構造
であって、図示しないがロープ式のバランサー又はガス
スプリング或いは摩擦式のストッパーなど、適宜な停止
手段が付加されている。また、可動柱２ｃの頂部には横
向きのレール部材２ｄが固設されており、該レール部材
２ｄに往復直線移動可能なように横移動ブロック２ｅが
設置されている。横移動ブロック２ｅには、ネジ式のロ
ック機構が設けられていて通常はレール部材２ｄと一体
である。そして、必要に応じてロック機構のロックを解
除し、横移動ブロック２ｅを左右方向に動かす。但し、
横移動ブロック２ｅは使用頻度が低いため、省略可能な
部品である。

【００１４】前記アーム部３は、ベース部２に接続する
首振りアーム３ａと、該首振りアーム３ａの先端に接続
する吊りアーム３ｂとからなる。首振りアーム３ａは、
基体３０ａの先に水平杆３１ａを摺動自在に嵌め合わせ
た可変長構造であり、基体３０ａがベース部２の横移動
ブロック２ｅ頂部に水平回転（首振り運動）自在なよう
にジョイント５Ａで繋がっている。なお、基体３０ａの
上に設けた把手６は、ベース部２の高さを調節する場合
に使用する。一方、前記吊りアーム３ｂは、丸軸形状で
あって、首振りアーム３ａの先端にボールジョイント５
Ｂを介して接続されている。従って、吊りアーム３ｂ
は、ボールジョイント５Ｂを中心にしてあらゆる方向に
自由に揺動し、且つ、軸方向の回転も自由である。

【００１５】上記アーム部３には吊りアーム３ｂをほぼ
水平に保つ第一の付勢手段７ａが設けられている。この
付勢手段７ａは、四本のスプリング７０ａからなり、該
スプリング７０ａを、吊りアーム３ｂの中間にボールベ
アリング（図示せず）を介して取り付けた吊り具７１ａ
と前記首振りアーム３ａとの間に張設して構成される。
また、吊りアーム３ｂとホルダー部４の間にはホルダー
部４の向きを一定に保つ第二の付勢手段７ｂが設けられ
ている。この付勢手段７ｂは、二本のスプリング７０ｂ
からなり、該スプリング７０ｂを、吊りアーム３ｂの先
端側に固着した留め具７１ｂとホルダー部４との間に張
設して構成される。なお、二本のスプリング７０ｂは、
張力がホルダー部４にほぼ均等に作用するように設定し
てある。

【００１６】前記ホルダー部４は、揺動ブロック４ａ
と、該揺動ブロック４ａに固着した連結シャフト４ｂ
と、ゴム製の緩衝体４ｄ，４ｄを介して連結シャフト４
ｂの先端に取着したホルダーブロック４ｃと、からな
り、前記アーム部３の先端にジョイント５Ｃを介して回
転（揺動）自在に接続されている。このホルダー部４の
ホルダーブロック４ｃに前記バキューム（歯科用器具
Ｗ）の柄Ｗ２が回転自在に装着されている。

【００１７】前記ベース部２（横移動ブロック２ｅ）と
アーム部３（首振りアーム３ａの基体３０ａ）、首振り
アーム３ａと吊りアーム３ｂ、アーム部３（吊りアーム
３ｂ）とホルダー部４（揺動ブロック４ａ）の接続箇所
にある各ジョイント５Ａ〜５Ｃ及びホルダーブロック４
ｃ内には電気的に作動する制動機構Ｂが設けられてい
る。

【００１８】図４はベース部２とアーム部３のジョイン
ト５Ａの制動機構Ｂを示したものであって、該制動機構
Ｂは、横移動ブロック２ｅと一体の制動円盤Ｂ１に首振
りアーム３ａと一体のブレーキ片Ｂ２を押し付ける所謂
摩擦ブレーキ構造である。ブレーキ片Ｂ２は、基体３０
ａのボックス８内に組み込んだソレノイド（図示せず）
またはサーボモータ（図示せず）により前後動するもの
であって、ソレノイドのプランジャＢ３（またはサーボ
モータのリンク）に取り付けられている。

【００１９】図５はジョイント５Ｃの制動機構Ｂを示し
たものである。この制動機構Ｂは、下向きカップ形状の
ブレーキドラムＢ４に二個一対のブレーキシューＢ５，
Ｂ５を押し付ける所謂ドラム式の摩擦ブレーキ構造であ
る。両ブレーキシューＢ５，Ｂ５は、基台Ｂ６上にピン
接合されていて、シューテンションスプリングＢ７で互
いに引き合う方向に付勢されている。両ブレーキシュー
Ｂ５，Ｂ５の自由端側にはブレーキカムＢ８が介装され
ており、該ブレーキカムＢ８の回転で両ブレーキシュー
Ｂ５，Ｂ５が拡開してブレーキドラムＢ４の内面に押し
付けられる。ブレーキカムＢ８は、揺動ブロック４ａの
ボックス９内に組み込んだサーボモータ（図示せず）に
リンクＢ９を介して連結されている。なお、ブレーキド
ラムＢ４は吊りアーム３ｂ側の部品であり、ブレーキシ
ューＢ５，Ｂ５、基台Ｂ６、リンクＢ９、サーボモータ
などは揺動ブロック４ａ側の部品である。

【００２０】図５のようなドラム式の摩擦ブレーキは、
ホルダーブロック４ｃとバキュームの柄Ｗ２の間に設け
た制動機構Ｂにも採用されている。この場合、ブレーキ
シューＢ５，Ｂ５、基台Ｂ６、リンクＢ９、サーボモー
タ（図示せず）などがホルダーブロック４ｃ側の部品で
あり、ブレーキドラムＢ４が柄Ｗ２と一体である。な
お、サーボモータはホルダーブロック４ｃのボックス１
０内に設置されている。

【００２１】また、図示しないが、ボールジョイント５
Ｂにもボールの外周にブレーキシューを押し付けるか又
は巻き付けるタイプの摩擦ブレーキが設けられており、
該摩擦ブレーキを作動させるサーボモータ（図示せず）
が吊りアーム３ｂのボックス１１内に組み込まれてい
る。

【００２２】上記制動機構Ｂのソレノイドとサーボモー
タは、ホルダー部４のホルダーブロック４ｃに取り付け
た一個のスイッチ１２に全て繋がっており、該スイッチ
１２のＯＮ・ＯＦＦにより全制動機構Ｂを一括制御する
ことができる。なお、スイッチ１２の横には発光ダイオ
ード１３が取り付けられていて、スイッチ１２のＯＮ・
ＯＦＦ状態が視覚で確認できる。

【００２３】その他、図１中符号１４は横移動ブロック
２ｅの上に固着したマイクロスイッチである。該マイク
ロスイッチ１４は安全装置を構成するものであって、首
振りアーム３ａが所定の角度以上に回転するとバキュー
ムを停止させる。また、図示しないが安全装置として、
バキュームの吸引異常を検出するセンサーを設け、異常
時にバキュームを自動停止させるようにするのがよい。

【００２４】次ぎに、上記保持装置１の操作方法につい
て説明する。図１，図３は全制動機構ＢがＯＦＦである
状態を示すもので、この状態ではジョイント５Ａ〜５Ｃ
及びバキュームが自由に回転する。従って、第一の付勢
手段７ａの作用で吊りアーム３ｂから先がほぼ水平に保
たれ、また、第二の付勢手段７ｂの作用とホースＷ３の
荷重とのバランスでバキュームが斜め上向きの姿勢を保
つ。これが保持装置１の初期姿勢であり、バキュームが
患者に触れない安全姿勢である。

【００２５】この全制動機構ＢがＯＦＦの状態では各ジ
ョイント５Ａ〜５Ｃが自由に回転するから殆ど抵抗無く
軽い力でバキュームを狙った位置に移動させることがで
き、また、バキュームが自由に回転するためチップＷ１
をイメージ通りの恰好に設定することができる。そし
て、図３二点鎖線のようにバキュームのチップＷ１を患
者Ｘの口腔内に入れて位置決めし、スイッチ１２をＯＮ
にする。そうすると、全制動機構Ｂが一斉に作動し、操
作する手を離しても、例えば図６，図７のような状態で
ジョイント５Ａ〜５Ｃ及びバキュームが完全に停止す
る。従って、バキュームから手を離して治療など他の作
業に専念することができる。次ぎに、もう一度スイッチ
１２を押すと、全制動機構Ｂが一斉にＯＦＦとなり、ジ
ョイント５Ａ〜５Ｃ及びバキュームが回転フリーの状態
になるから、いつでもバキュームの位置変更ができる。

【００２６】治療が終わったときは、スイッチ１２をＯ
ＦＦにしてジョイント５Ａ〜５Ｃ及びバキュームを回転
フリーの状態にすれば、付勢手段７ａの作用で吊りアー
ム３ｂが水平な初期姿勢に戻る。なお、停電などで全制
動機構ＢがＯＦＦになった場合も付勢手段７ａの作用で
吊りアーム３ｂが水平な姿勢に戻るため、バキュームが
患者側に落下するおそれがない。

【００２７】また、前記のように制動機構Ｂは摩擦ブレ
ーキ構造であるから、摩擦力を上回る力が加わればその
方向に回転する。従って、例えば患者が不意に動いてバ
キュームを引っかけたような場合には、その力でジョイ
ント５Ａ〜５Ｃが回転してバキュームが動く。故に、バ
キュームを引っ掛かけても患者は怪我をせず、尚且つ、
保持装置１のジョイント５Ａ〜５Ｃも損傷を免れる。ま
た、ホルダーブロック４ｃと連結シャフト４ｂの間には
前記のように緩衝体４ｄ，４ｄがあってホルダーブロッ
ク４ｃに連結シャフト４ｂを揺動中心とする適度なクッ
ションが付与される。そのため、前記摩擦ブレーキ構造
と同様な患者及び保持装置１の保護が可能であると共
に、チップＷ１の当たりがソフトになるからバキューム
を完全にロックする場合より患者に不快感を与え難い。

【００２８】以上本発明を実施形態について説明した
が、もちろん本発明は上記実施形態に限定されるもので
はない。例えば、ジョイントの個数やアーム部の分割数
などは自由に設定することができる。もちろん、ジョイ
ント数やアーム部の分割数が少ないほどコスト面で優位
であるが、逆に動きの自由度が減少する不利益がある。
ベース板２ａの下面にキャスターを取り付けて保持装置
１ごと楽に移動し得るようにすることも一案である。こ
の場合、キャスターの全部又は一部にブレーキ装置を付
加するのが望ましい。

【００２９】また、吊りアーム３ｂは図８に示したよう
に変形させることもできる。すなわち、吊りアーム３ｂ
は、ボールジョイント５Ｂを貫通して後ろに突出させ、
その突出端にバランスウェイト７２ａを固着し、該バラ
ンスウェイト７２ａとボールジョイント５Ｂの間にスプ
リング７０ａを設けるのである。なお、図８において図
１〜図７と同じ符号を付した部分は同一部品である。

【００３０】また、前記制動機構Ｂはどのような構造で
あってもよく、例えば液圧や空圧で作動させるようにし
てももちろんよい。この場合、スイッチ１２をペダル式
になし、スイッチを踏み込む足の力で液圧や空圧を生じ
させるようにすることも可能である。

【００３１】

【発明の効果】本発明の歯科用器具の保持装置は、制動
機構ＯＦＦの状態では、ベース部からホルダー部までの
各ジョイントと歯科用器具が回転フリーであるため、歯
科用器具を移動させる際の抵抗が殆どなく狙ったポイン
トに正確に位置決め出来る。そしてこの状態でスイッチ
をＯＮさせると、全制動機構が一斉に作動して前記ジョ
イントと歯科用器具の回転が止まり、歯科用器具を狙っ
たポイントに狂い無く固定することができる。従って、
歯科助手をバキューム保持作業から解放することができ
ると共に一人診療でも十分満足な治療が行える優れた効
果がある。

【００３２】また、付勢手段を設けて制動機構ＯＦＦの
状態でアーム部がほぼ水平になるように設定したため、
歯科用器具の移動が非常にスムーズに行えると共に停電
などで制動機構が不意にＯＦＦになっても歯科用器具が
患者から自動的に離れるため安全である。

【００３３】また、請求項３のようにスイッチをホルダ
ー部に設ければ、歯科用器具の位置決めをしたままの姿
勢でスイッチを操作することができるから、動きに無駄
がなく操作性が非常に良い、等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一部を省略した保持装置の斜視図である。

【図２】 保持装置を正面から表した線図である。

【図３】 保持装置の一部を示す側面図である。

【図４】 制動機構の一例を示す要部斜視図である。

【図５】 制動機構の他の一例を示す分解斜視図であ
る。

【図６】 制動機構ＯＮ状態を示す保持装置の要部正面
図である。

【図７】 図６の平面図である。

【図８】 吊りアームの変形例を示す要部の斜視図であ
る。

【図９】 従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｗ …歯科用器具（バキューム） Ｂ …制動機構 １ …保持装置 ２ …ベース部 ３ …アーム部 ４ …ホルダー部 ５Ａ〜５Ｃ…ジョイント ７ａ，７ｂ…付勢手段 １２…スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バキュームなどの歯科用器具を回転自在
   なるように保持するホルダー部と、 前記ホルダー部に接続するアーム部と、 前記アーム部の基端部に接続し、そのアーム部から先を
   片持ち状態に支えるベース部と、 少なくともホルダー部とアーム部及びアーム部とベース
   部の接続箇所を回転自在に接続する複数のジョイント
   と、 各ジョイントの回転及び歯科用器具の回転を止める制動
   機構と、 全制動機構のＯＮ・ＯＦＦを一括制御するスイッチと、 からなることを特徴とする歯科用器具の保持装置。
2. 【請求項２】 制動機構ＯＦＦの状態でアーム部をほぼ
   水平に保つ付勢手段を設けてなることを特徴とする請求
   項１記載の歯科用器具の保持装置。
3. 【請求項３】 前記スイッチをホルダー部に設けるよう
   にしたことを特徴とする請求項１又は２記載の歯科用器
   具の保持装置。