JPH09200508A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高級なセンサや処理回路を備えた高価なカメラ
を用いる必要がなく、通常の視差を有する複数画像よ
り、画像内の被写体の距離分布と主要被写体が検出で
き、被写体の距離分布に応じたぼけを付加することがで
きる画像処理装置を提供する。 【解決手段】所定の視差を有する複数の画像が画像入力
部１０に入力され、この画像入力部１０に入力された上
記複数の画像の情報を用いて、上記画像内の所定領域を
分割した各ブロック毎に被写体距離が距離算出部１４に
より算出される。そして、この距離算出部１４によって
算出された各ブロック毎の被写体距離に基づいて、主要
被写体が被写体検出部１６により検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、視差を有する複数
画像より被写体の距離を算出し、主要被写体を検出して
ぼけを付加する画像処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】写真の特徴の一つにぼけ味がある。現
在、ぼけ味のきれいな写真を撮影しようとすると、ＳＬ
Ｒ（一眼レフカメラ）に代表されるような高級な撮影レ
ンズを使用するとともに、絞りやシャッタ速度を最適に
制御する必要がある。

【０００３】また、後処理にて画像にぼけを付加する場
合には、ぼけを付加するときの基準となる主要被写体の
検出が必要になる。この主要被写体の検出に関して、例
えば、特開平５−７２６４８号公報には撮影シーンの複
数の測距エリアの情報を用いて主要被写体を求めるとい
う手法が、また特開平６−２３０４８２号公報には視線
を用いて主要被写体を求めるという手法が提案されてい
る。さらに、特開平５−２１０７３９号公報には画像の
色，位置等により自動的に主要被写体を検出するという
手法が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように後処理にてぼけ味を付加する場合、ベストピン
トの位置、すなわち主要被写体を決定する必要があり、
主要被写体の検出を行わなければならない。上記特開平
５−７２６４８，特開平６−２３０４８２号公報等に提
案されている手法ではカメラ側で主要被写体の検出を行
っており、カメラに多くの高級なセンサや，処理回路を
必要とするため、コストが高いものとなってしまう。

【０００５】また、上記特開平５−２１０７３９号公報
に提案されているように、画像の色，位置等の平面情報
に基づいた主要被写体の検出を全て自動化しようとする
と、その検出アルゴリズムが複雑になり、検出に要する
時間が長くなってしまう。

【０００６】そこで本発明は、上記課題に鑑みてなされ
たものであり、高級なセンサや処理回路を備えた高価な
カメラを用いる必要がなく、通常の視差を有する複数画
像より、画像内の被写体の距離分布と主要被写体が検出
でき、被写体の距離分布に応じたぼけを付加することが
できる画像処理装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像処理装置は、所定の視差を有する複数
の画像を用いて主要被写体の距離を求める画像処理装置
であって、上記所定の視差を有する複数の画像を入力す
る画像入力手段と、この画像入力手段によって入力され
た上記複数の画像の情報を用いて、各ブロック毎に被写
体距離を算出する距離算出手段と、この距離算出手段に
よって算出された各ブロック毎の上記被写体距離に基づ
いて主要被写体情報を検出する被写体検出手段とを具備
したことを特徴とする。

【０００８】また、さらに本発明の画像処理装置は、上
記被写体検出手段によって検出された上記主要被写体情
報に基づき複数の画像を用いて画像のぼけを付加する画
像補正手段を有することを特徴とする。

【０００９】また、本発明の画像処理装置は、所定の視
差を有する複数の画像を用いて、１枚の画像を合成する
画像処理装置であって、上記複数の画像の主要被写体距
離を求め、この求められた主要被写体距離に基づき、上
記画像の合成に当たって、画像のぼけを付加することを
特徴とする。

【００１０】すなわち、本発明の画像処理装置は所定の
視差を有する複数の画像を用いて主要被写体の距離を求
める画像処理装置であって、上記所定の視差を有する複
数の画像が画像入力手段に入力され、この画像入力手段
に入力された上記複数の画像の情報を用いて、上記画像
内の所定領域を分割した各ブロック毎に被写体距離が距
離算出手段により算出される。そして、この距離算出手
段によって算出された各ブロック毎の上記被写体距離に
基づいて、主要被写体が被写体検出手段により検出され
る。

【００１１】また、本発明の画像処理装置に画像及び情
報を提供するカメラは、所定の視差を有する写真を複数
枚撮影するとともに、撮影光学系の特徴情報をＩＤ（識
別記号）または数値情報（コードも含む）としてフィル
ムに記録する。画像処理装置は関連する複数のフィルム
に記録された画像をディジタル画像に変換し、撮影光学
系の特徴情報に基づいて上記ディジタル画像の補正を行
い、画像内の被写体の距離分布を検出する。そして、検
出した距離情報と画像の色、明るさ等の情報から主要被
写体を検出し、この主要被写体の距離と距離分布に応じ
てぼけを付加する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１３】図１は、本発明に係る第１の実施の形態の
画像処理装置の構成を示すブロック図である。

【００１４】この画像処理装置は、光学的に視差を有す
る複数画像を電気信号として読み込む画像入力部１０
と、カメラにおける光学部２０の特徴に関する情報を自
動又は人間を介して取り込む情報検出部１２と、上記画
像入力部１０からの視差を有する複数画像と上記情報検
出部１２からの情報より被写体の距離を算出する距離算
出部１４と、この距離算出部１４からの距離情報と上記
画像入力部１０からの視差を有する複数画像より主要な
被写体の距離を検出する被写体検出部１６と、上記情報
検出部１２と距離算出部１４と被写体検出部１６と画像
入力部１０からの情報より一つの画像にぼけ味を付加す
るぼけ付加部１８とから構成される。

【００１５】また、本画像処理装置に情報を提供するカ
メラには、視差を有する複数画像を作成するための光学
部２０と、この光学部２０にて作成された視差を有する
複数画像を記録する画像記録部２２と、上記光学部２０
の特徴に関する情報を記録した情報部２４とが配置され
ている。

【００１６】上記カメラの情報部２４に記録される情報
の形態は、ＩＤのようなコードでもよく、また実際のデ
ータでもよい。さらに、カメラの特定が可能な名称など
（カメラ識別コードなど）であってもよい。また、情報
部２４の情報の記録場所はフィルム上でも、フィルムカ
ートリッジ上でもよく、さらにカメラ上であってもよ
い。ただし、現像処理を行うまではフィルムと一緒に扱
われることを要する。ＩＤやカメラ識別コードの場合
は、本画像処理装置に対応する細部データを有するよう
にする。

【００１７】また、視差を有する複数画像を得るために
は上記カメラに複眼（２眼）を用いるが、視差を有する
複数画像が得られれば複眼でなくてもよく、例えば、特
開平７−１８１６０８号公報等に記載されているような
１眼での瞳分割方式を用いてもよい。上記画像記録部２
２は、フィルムでも、ＣＣＤ等のセンサであってもよ
い。なお、ＣＣＤを用いる場合はカメラの光学系情報や
撮影情報を電気的に記録するとよい。

【００１８】このような構成により、上記カメラは視差
を有する画像光学系の特徴に関する情報を有する。本画
像処理装置は視差を有する複数画像をディジタル化し、
光学系の特徴をもとに複数画像での相関を各ブロックご
とに行い、ブロックごとのずれ量を算出して、このずれ
量を被写体距離情報に変換する。上記ずれ量の算出は、
例えば、特開昭６２−１０２２１３号公報等に記載され
ているようなカメラの位相差式オートフォーカスと同様
に行うとよい。

【００１９】本画像処理装置は、主となる一つの画像の
所定領域内の距離分布と画像の特徴より主要被写体の距
離を算出し、さらにこの主要被写体の距離を基準に、距
離ごとに画像にぼけを付加し、距離に応じたぼけを有す
る画像を作成する。

【００２０】次に、第１の実施の形態の画像処理装置の
動作について説明する。

【００２１】図２は、第１の実施の形態の画像処理装置
の動作を示すメインフローチャートである。

【００２２】「画像作成」が開始されると（ステップＳ
１）、情報部２４から光学部２０の特徴に関する情報を
情報検出部１２にて入手し（ステップＳ２）、さらに画
像記録部２２から関連する視差を有する複数画像を画像
入力部１０にて入手する（ステップＳ３）。

【００２３】続いて、上記情報検出部１２と画像入力部
１０からの情報より、距離算出部１４により画像の距離
分布を算出し（ステップＳ４）、主要被写体を検出する
ための画像エリアを設定する（ステップＳ５）。

【００２４】次に、被写体検出部１６により主要被写体
の検出を行い、その距離を設定し（ステップＳ６）、ぼ
けを付加するためのピント幅の設定を行う（ステップＳ
７）。なお、このピント幅の設定は、光学部２０の焦点
距離に連動させるようにするとよい。続いて、主要被写
体の距離に基づいて、ぼけ付加部１８により距離に応じ
たぼけを付加する（ステップＳ８）。その後、本動作を
終了する（ステップＳ９）。

【００２５】図３は、図２に示したメインフローチャー
ト中の「主要被写体距離設定」の処理を示すフローチャ
ートである。このフローチャートでは、主要被写体の検
出領域内の距離分布とこの距離ごとに占める割合より主
要被写体距離を設定する。

【００２６】「主要被写体距離設定」の処理が開始され
ると（ステップＳ１１）、被写体検出部１６により画面
の領域から主要被写体を判定する領域を切り出すブロッ
ク分割を行う（ステップＳ１２）。ここでのブロック分
割は、全体の距離分布を求める場合のブロック分割より
小さくするとよい。

【００２７】続いて、被写体検出部１６によりブロック
ごとにそのブロックにある被写体の距離を算出し（ステ
ップＳ１３）、さらに、算出した距離ごとの切り出し領
域に対する面積比率を算出する（ステップＳ１４）。こ
の距離ごとの面積比率の算出例を図４（ｂ）に示す。

【００２８】次に、距離に対応する面積比率をＳｉで示
し、初期値として“ｉ”に“１”を設定し（ステップＳ
１５）、面積比率Ｓｉが所定値ｈより大きいか否かを判
定する（ステップＳ１６）。面積比率Ｓｉが所定値ｈよ
り小さいときは、“ｉ”をインクリメントし（ステップ
Ｓ１７）、上記ステップＳ１６へ戻り、再びステップＳ
１６の判定を繰り返す。すなわち、面積比率Ｓｉが最初
に所定値ｈを越える距離を至近側から求めていき、所定
値ｈを越えたその距離Ｌｉを主要被写体距離とする（ス
テップＳ１８）。その後、本処理を終了する（ステップ
Ｓ１９）。

【００２９】また、疑似ズームのようなファインダを有
するカメラで撮影した場合は、ズームによって切り出さ
れる領域に対して、さらに小さな主要被写体の検出領域
を設定するとよい。この検出領域の設定は、光軸を中心
にして行うとよい。また、所定値ｈも焦点距離（疑似ズ
ーム含む）によって可変するようにしてもよい。

【００３０】図４は、上記主要被写体の検出を説明する
ための図である。図４（ａ）は、主要被写体の検出領域
のようすとその分割のようすを示している。最終的に出
力される出力画面２６に、主要被写体の検出領域２８が
含まれるように設定する。また分割する領域は、出力画
面２６上の位置に応じてその領域の大きさを変更しても
よい。

【００３１】図４（ｂ）は、図４（ａ）に示した分割さ
れた領域ごとの距離分布を所定ルールの距離レンジ分割
Ｌｉによって対応する面積と主要被写体の検出領域面積
より比率Ｓｉを求める。

【００３２】図５は、「主要被写体距離設定」の別の処
理を示すフローチャートである。このフローチャート
は、肌色に関する情報と主要被写体の検出領域内の距離
分布と距離の占める割合より、主要被写体距離を設定す
るものである。

【００３３】「主要被写体距離設定２」の処理が開始さ
れると（ステップＳ２１）、被写体検出部１６は画面の
領域から主要被写体を判定するための領域を切り出すブ
ロック分割を行う（ステップＳ２２）。ここでのブロッ
ク分割は、全体の距離分布を求める場合のブロック分割
より小さくするとよい。

【００３４】続いて、被写体検出部１６により上記領域
内で肌色のブロックを検出し（ステップＳ２３）、肌色
のブロックの面積比率が所定量Ｋより大きいか否かを判
定する（ステップＳ２４）。肌色のブロックの面積比率
が所定量Ｋより大きいときは、肌色のブロックごとに距
離算出を行う（ステップＳ２５）。さらに、距離ごとの
占有面積比率を肌色切り出し領域に対して算出する（ス
テップＳ２６）。

【００３５】次に、距離に対応する面積比率をＳｉで示
し、初期値として“ｉ”に“１”を設定し（ステップＳ
２７）、面積比率Ｓｉが所定値ｋより大きいか否かを判
定する（ステップＳ２８）。面積比率Ｓｉが所定値ｋよ
り大きくないときは、“ｉ”をインクリメントし（ステ
ップＳ２９）、上記ステップＳ２８へ戻り、再びステッ
プＳ２８の判定を繰り返す。すなわち、面積比率Ｓｉが
最初に所定値ｋを越える距離を至近側から求めていき、
所定値ｋを越えたその距離Ｌｉを主要被写体距離とする
（ステップＳ３５）。

【００３６】一方、上記ステップＳ２４にて肌色のブロ
ックの面積比率が所定量Ｋより大きくないときは、被写
体検出部１６により領域内のブロックごとにそのブロッ
クにある被写体の距離を算出し（ステップＳ３０）、さ
らに、算出した距離ごとの切り出し領域に対する肌色の
面積比率を算出する（ステップＳ３１）。

【００３７】次に、距離に対応する面積比率をＳｉで示
し、初期値として“ｉ”に“１”を設定し（ステップＳ
３２）、面積比率Ｓｉが所定値ｈより大きいか否かを判
定する（ステップＳ３３）。面積比率Ｓｉが所定値ｈよ
り大きくないときは、“ｉ”をインクリメントし（ステ
ップＳ３４）、上記ステップＳ３３へ戻り、再びステッ
プＳ３３の判定を繰り返す。すなわち、面積比率Ｓｉが
最初に所定値ｈを越える距離を至近側から求めていき、
所定値ｈを越えたその距離Ｌｉを主要被写体距離とする
（ステップＳ３５）。その後、本処理を終了する（ステ
ップＳ３６）。

【００３８】なお、上記所定量Ｋ，ｋ，ｈは焦点距離
（疑似ズームも含む）や、明るさ分布等を考慮して変更
するようにしてもよい。

【００３９】次に、本発明に係る第２の実施の形態の画
像処理装置について説明する。

【００４０】図６は、第２の実施の形態の画像処理装置
の概念的な構成を示すブロック図である。

【００４１】本第２の実施の形態の画像処理装置では、
光学系の収差などの特性は物理的に補正せず、情報とし
て提供される。さらに、撮影時の情報も同時に提供され
る。また、本画像処理装置はカメラの機構には簡単なパ
ンフォーカスを用い、視差を有する複数画像を作成して
被写体距離分布および主要被写体距離を検出し、ぼけの
きれいな収差のない画像を提供するものである。

【００４２】本画像処理装置に画像情報と光学系の特徴
に関する情報を提供するカメラには、被写体を視差のあ
る像として画像記録部２２に導く光学系３０と、画像を
記録する上記画像記録部２２と、上記光学系３０やカメ
ラの状態を記録するフィルムなどからなる情報記録部３
２とが配置されている。

【００４３】第２の実施の形態の本画像処理装置は、上
記情報記録部３２からカメラの光学系３０などの情報を
読み取る情報入力部３４と、上記画像記録部２２に記録
された画像を電気信号に変換する画像入力部３６と、こ
の画像入力部３６と上記情報入力部３４からの情報をも
とに、画像の歪、すなわち、ディストーション，色収
差，湾曲収差等をなくすための変換を行う画像変換部３
８と、被写体の距離分布を検出する距離分布検出部４０
と、画像の所定領域の特徴と上記被写体の距離分布より
主要被写体の距離を検出する主要被写体検出部４２と、
色バランスや上記主要被写体の距離を基準に、距離に応
じたぼけを付加する画像補正部４４と、補正された画像
を出力する画像出力部４６とから構成される。上記画像
出力部４６は、モニタ，プリンタ，さらにハードディス
クドライブ（ＨＤＤ）やフロッピーディスクドライブ
（ＦＤＤ），光磁気ディスク（ＭＯ）などからなる。

【００４４】以下に、実際のカメラでのより具体的な実
施の形態を示す。

【００４５】図７は、第２の実施の形態の画像処理装置
のより具体的な構成を示すブロック図である。

【００４６】この第２の実施の形態はフィルムとカメラ
が一体となった、パンフォーカスで固定焦点とされたフ
ィルム付きカメラを用いたものである。カメラの特性に
関する情報は、ＩＤコードとしてカメラの外装の一部に
表記されているものとする。

【００４７】本画像処理装置に画像情報と光学系の特徴
に関する情報を提供するカメラには、被写体を視差のあ
る像としてフィルム５０に導く撮影光学系５２と、画像
を記録する上記フィルム５０と、上記撮影光学系５２の
情報に対応するＩＤコード部５４とが配置されている。

【００４８】本画像処理装置は、上記ＩＤコード部５４
からカメラの撮影光学系５２などの情報を読み取るＩＤ
入力装置５６と、読み取られたＩＤに対応するカメラの
撮影光学系５２の光学特性や視差に関する情報を蓄積し
ているデータディスク５８と、フィルム５０の画像を電
気信号に変換するフィルムスキャナ６０と、このフィル
ムスキャナ６０で取り込んだ視差を有する２画像を記録
する画像メモリ６２と、視差を有する上記２画像と撮影
光学系５２などの情報を基に、画像を修正，補正し、距
離分布と主要被写体距離を算出する演算制御部（以下、
ＣＰＵと記す）６４と、画像を出力するプリンタ６６と
から構成される。なお、上記２画像のうち、ネガ上の基
準画像６８はファインダ光軸に近い画像であり、参照画
像７０は視差方向に基準画像６８を十分に含む画像の大
きさを持つ。またＣＰＵ６４は、例えばＲＩＳＣ型のマ
イクロプロセッサ等からなる。

【００４９】このような構成により、上記カメラでは視
野範囲の異なる視差を有した２枚の画像が撮影される。
本画像処理装置ではＩＤが入力され、対応する撮影光学
系５２や視差に関する情報とディジタル化された２画像
を基に、収差修正，距離分布検出，主要被写体距離検
出，色補正が行われる。そして、主要被写体距離に基づ
いて、距離に応じたぼけの付加が行われ、ぼけの付加さ
れた画像が出力される。なお、ＩＤの入力は人が手動で
入力してもよいし、バーコード等にて自動的に読み取る
ようにしてもよい。

【００５０】図８は、上記図７に示したカメラの変形例
とこのカメラにて記録されるフィルムのようすを示す図
である。図８（ａ）は、上記カメラの変形例の構成を示
す図であり、手動によるズームが可能なファインダ光学
系７２はズームレンズ７４をもっており、ズームレバー
７６にてズーム状態の変動が可能である。ズームレバー
７６はズーム記録部７８に連動しており、このズーム記
録部７８はレリーズ８０からの信号を受け取り、ズーム
情報をフィルム５０上にインクにて印刷する。このと
き、同時に光軸位置も印刷する。

【００５１】図８（ｂ）は、上記ズーム情報を印刷する
ための簡単な印刷機構を示す図である。ズームレバー７
６の動きに連動してマスク８２が移動し、印刷するイン
クの長さによって３種類のズーム情報を記録する。イン
クリボン８４は固定された位置にあり、レリーズ８０が
オンとなるのに連動してレバー８６が印刷板を可動可能
とするように移動し、バネ８８の力で押し上げられる印
刷板９０によってマスクされない部分のインクリボン８
４のインクがフィルム５０に印刷される。

【００５２】図８（ｃ）は、上記ズーム情報及び光軸位
置が印刷されたフィルム５０のようすを示す図である。
フィルム５０上には、ズーム情報を表しズーム値によっ
て異なる長さで記録されるズーム比データ９２と基準位
置を表す光軸マーク９４が記録される。上記ズーム比デ
ータ９２は、短いものがワイド、長いものがテレ、これ
らの中間の長さのものがワイドとテレの中間のズーム値
を表している。

【００５３】本画像処理装置では上記ズーム比データ９
２によって記録されたズーム情報に応じて、トリミング
処理とぼけ具合いを変化させる。疑似ズームの場合、画
像から切り出す領域は疑似ズームに対応する画像のう
ち、さらに光軸を中心とした狭い領域とし、この狭い領
域より主要被写体の検出領域を設定する。

【００５４】次に、第２の実施の形態の画像処理装置の
動作について説明する。

【００５５】図９は、第２の実施の形態の画像処理装置
の動作を示すメインフローチャートである。

【００５６】「処理」のシーケンスが開始されると（ス
テップＳ４１）、ＣＰＵ６４はイニシャライズとしてｉ
＝１の設定とＩＤの入力を行う（ステップＳ４２）。こ
こでｉは、画像中の主要被写体の検出領域２８をブロッ
ク分割したときのブロックの位置を示すものであり、基
準画像のみでカウントされる。そして、ＣＰＵ６４はＩ
Ｄ入力装置５６に入力されたＩＤの情報より、光学系情
報と視差に関する情報、すなわち、像高におけるディス
トーション及び湾曲収差、基準間隔、色収差、湾曲収差
を読み込む（ステップＳ４３）。

【００５７】次に、ＣＰＵ６４はフィルムスキャナ６０
により読み取られ、画像メモリ６２に記録された２画像
の基準画像６８及び参照画像７０からｉ番目のブロック
を読み込む（ステップＳ４４）。続いて、ＣＰＵ６４は
フィルムスキャナ６０が固有に持っている特性に対する
データ補正、すなわち、シェーディング補正等と、撮影
光学系５２が固有に持っている特性を補正するための
「画像変換」を行う（ステップＳ４５）。さらに、ＣＰ
Ｕ６４は上記２画像の相関より距離分布の検出を行い
（ステップＳ４６）、距離分布の主要被写体距離に基づ
いて、「画像補正」としてぼけの付加を行う（ステップ
Ｓ４７）。続いて、補正された画像をプリンタ６６から
出力する（ステップＳ４８）。

【００５８】次に、ブロックが終了か否かを判定する
（ステップＳ４９）。ここで、終了でないときは“ｉ”
をインクリメントし（ステップＳ５０）、上記ステップ
Ｓ４４へ戻り、ステップＳ４４以降の処理を繰り返す。
一方、終了であるときは本処理を終了する（ステップＳ
５１）。

【００５９】図１０は、図９に示したメインフローチャ
ート中の「画像変換」の処理を示すフローチャートであ
る。「画像変換」では、画像修復をＲＧＢそれぞれに対
して行い、全て終了後に合成する。ここでは基本となる
「画像修復」について説明する。

【００６０】「画像修復」の処理が開始されると（ステ
ップＳ６１）、ＣＰＵ６４はフィルムスキャナ６０が固
有に持っている特性に対するデータ補正、すなわち、シ
ェーディング補正等を行う（ステップＳ６２）。続い
て、出力値の重み付けを行う。これは、フィルム５０の
テーブル値と画像の出力値のかけ算であり、ディストー
ション，色収差，湾曲収差などの全ての歪を考慮して行
う（ステップＳ６３）。

【００６１】次に、ＣＰＵ６４はＸ，Ｙ軸に対して座標
変換を行う。これは、フィルム５０のテーブル倍率を読
み取り、座標にかけ算するものである（ステップＳ６
４，Ｓ６５）。その後、本処理を終了し、メインフロー
チャート中にリターンする（ステップＳ６６）。

【００６２】図１１は、記録するテーブルと座標変換の
ようすを示す図である。図１１（ａ）は、フィルムに対
して記録する代表点のようすを示す。光学系は、中心に
対して対象な特性を有するので、一象限の代表点を記録
すればよい。

【００６３】ここでは、座標変換の倍率情報をこの代表
点で記録するものとして以下に説明する。図１１（ｂ）
は被写体のようすを示し、図１１（ｃ）はフィルムに写
されたようす示す。そして、図１１（ｃ）に示す画像の
座標をＸ，Ｙ軸に対してそれぞれ図１１（ａ）に示すテ
ーブルにて変換することにより、図１１（ｂ）に示すよ
うな画像を得る。

【００６４】図１２は、上記座標変換におけるテーブル
の代表点以外の情報の扱い方を説明するための図であ
る。

【００６５】変換に使用する座標がテーブルの代表点に
ない場合は、周辺の４つの代表点から直線補関にて求め
る。ここで、点Ｆ（ｘ，ｙａ）、点Ｇ（ｘ，ｙｃ）、点
Ｅ（ｘ，ｙ）の各係数をｆ，ｇ，ｅとすると、 ｆ＝｛（ｂ−ａ）／（ｘｃ−ｘａ）｝×（ｘ−ｘａ）＋ａ ｇ＝｛（ｃ−ｄ）／（ｘｃ−ｘａ）｝×（ｘ−ｘａ）＋ｄ ｅ＝｛（ｆ−ｇ）／（ｙａ−ｙｃ）｝×（ｙ−ｙｃ）＋ｇ と表すことができる。

【００６６】図１３は、図９に示したメインフローチャ
ート中の「距離分布検出」の処理を示すフローチャート
である。

【００６７】「距離分布検出」の処理が開始されると
（ステップＳ７１）、ＣＰＵ６４は基準画像６８の所定
のブロックごとに相関演算を行う（ステップＳ７２）。
ＣＰＵ６４は求めた相関演算値をもとに、さらに、正確
なずれ量を求めるために補間演算を行う（ステップＳ７
３）。上記ステップＳ７２，Ｓ７３にて行われる処理に
は、一般的にカメラの位相差式オートフォーカスで行わ
れている手法を用いるとよい。

【００６８】次に、ＣＰＵ６４は画像のずれ量を基準画
面に対して求める（ステップＳ７４）。続いて、ずれ量
に対応する被写体距離をテーブル変換にて求め（ステッ
プＳ７５）、湾曲収差情報にて距離のずれを補正する
（ステップＳ７６）。その後、本処理を終了し、メイン
フローチャートへリターンする（ステップＳ７７）。

【００６９】図１４は、図９に示したメインフローチャ
ート中の「画像補正」の処理を示すフローチャートであ
る。

【００７０】ぼけを付加する「画像補正」の処理が開始
されると（ステップＳ８１）、ＣＰＵ６４は距離分布情
報よりピントを合せる距離を決定する（ステップＳ８
２）。この決定方法は、図３に示したように、画像の中
央付近の所定エリア内における所定の距離範囲内で、所
定の面積以上を占めている距離の中から最至近のものを
選択するというものである。

【００７１】次に、距離画像ごとに切り出しを行い（ス
テップＳ８３）、距離ごとにぼけを付加する（ステップ
Ｓ８４）。ぼけ形状は、図１５に示すようにピントずれ
が大きいほど、ぼけるように設定する。そして、ぼけ画
像を遠距離側から構成していく。つまり、近い画像が画
像上で優先されるように合成する（ステップＳ８５）。
その後、本処理を終了し、メインフローチャートへリタ
ーンする（ステップＳ８６）。

【００７２】図１５は、ポイント・スプレッド関数で表
される上記ぼけ形状を説明するための図である。上記ポ
イント・スプレッド関数とは、被写体の点像が撮影光学
系を通過してどのような像になるかを示す関数である。
図１５（ａ）は、ピントがずれるに従って、ぼけが大き
くなるようすを示す。図１５（ｂ）は、アスや駒収差が
光学系の周辺に存在する場合で、Ｘ，Ｙの２軸に分割し
てぼけ形状を補正する場合を示す。また、撮影光学系の
個性に応じて、ぼけ形状を変えてもよい。

【００７３】以上説明したように本第２の実施の形態に
よれば、画像の特徴と距離分布より主要被写体距離を算
出し、この主要被写体距離を基準に距離に応じた処理を
光学系の特性情報で復元することにより、ぼけ味のきれ
いな画像を、簡単な構成でかつ安価な画像処理装置にて
提供することができる。

【００７４】また、記録する光学系の情報は、代表点に
て周辺の値としてもよいし、またスプライン関数で補関
してもよい。変換に用いる上記テーブルは、周辺ほど密
にするとさらによい。また、記録する光学系の情報は、
光学シミュレーションの情報を用いてもよいし、実測の
値を用いてもよい。

【００７５】また、本画像処理装置に入力される画像
は、視差を有する２画像以上であればよい。さらに、視
差の方向を複数持ったほうが、すなわち、３画面以上の
ほうがカメラの構え方に依存しなくなるのでさらによ
い。主要被写体距離を決定するパラメータにはその他の
画像の特徴を用いたり、また撮影モードに応じて主要被
写体の判定基準や判定のアルゴリズムを変更してもよ
い。また、フィルムに記録する情報は、本画像処理装置
の仕様に応じて選択するとよい。

【００７６】次に、本発明に係る第３の実施の形態の画
像処理装置について説明する。

【００７７】この第３の実施の形態は、フィルムとカメ
ラが別体となっている例であり、フィルムのみをラボラ
トリで処理する例である。カメラの特性に関する情報
は、カメラ内のメモリからフィルムに転送されるものと
する。

【００７８】図１６は、第３の実施の形態の画像処理装
置に、画像及び情報を提供するフィルムとカメラの概念
的な構成を示すブロック図である。

【００７９】フィルム５０は画像を光学的に記録する画
像記録部２２と、カメラの光学系の特性及びカメラの状
態に関する情報を光学的に記録する情報記録部３２とを
有している。

【００８０】カメラは、全体の制御を行うＣＰＵ１００
と、フィルム５０を駆動する駆動系１０２と、視差を有
する像をフィルム５０に伝達する２眼撮影光学系１０４
と、フィルム５０に２眼撮影光学系１０４の特性及びカ
メラの状態に関する情報を光学的に記録する情報記録系
１０６と、２眼撮影光学系１０４の画像劣化に関する情
報を記録するＥＥＰＲＯＭ１０８と、疑似ズームに連動
するズームファインダ光学系１１０と、露出に関する情
報を検出する測光系１１２と、ストロボ発光を行うため
のストロボ系１１４と、本カメラを操作するための操作
スイッチ系１１６とから構成される。上記操作スイッチ
系１１６は、レリーズスイッチ、モードスイッチ、ズー
ムｕｐスイッチ、ズームｄｏｗｎスイッチからなってい
る。

【００８１】このように構成されたカメラにおいて、Ｃ
ＰＵ１００は測光系１１２などの情報とフィルム５０の
情報、すなわち、ＩＳＯ感度などに基づいて、本カメラ
の動作を制御する。さらに、２眼撮影光学系１０４の情
報をＥＥＰＲＯＭ１０８から読み出し、フィルム５０に
記録する。

【００８２】なお、上記カメラに被写体測距機能を持た
せ、光学系はピント調節しないようにし、その情報を用
いることにより、より正確に被写体距離を求めるように
してもよい。さらに、たくさんのぼけの種類を選択する
スイッチ、例えば、風景モード，ポートレートモード，
マクロモード等のモードスイッチを設けて、付加するぼ
け方を指定してもよい。

【００８３】図１７は、第３の実施の形態の画像処理装
置の概念的な構成を示すブロック図である。この画像処
理装置には、上記フィルム５０が現像された状態で提供
される。

【００８４】本画像処理装置は、フィルム５０に記録さ
れた画像を読み取るためにフィルム５０に光を照射する
光源１２０と、フィルム５０を給送する駆動回路１２２
と、フィルム５０から画像を読み取るＣＣＤ１２４と、
このＣＣＤ１２４からの出力を増幅処理するアンプ１２
６と、このアンプ１２６からの出力をアナログ／ディジ
タル変換するアナログ／ディジタル変換部（以下、Ａ／
Ｄ変換部と記す）１２８と、このＡ／Ｄ変換部１２８か
らの画像情報をＲＧＢごとに記録するＲＡＭ１３０と、
本画像処理装置の全体の動作を制御するとともに、フィ
ルム５０に記録された２眼撮影光学系１０４の特性及び
カメラの状態に関する情報を取り込み、画像修正時を行
うＣＰＵ１３２と、モニタ，プリンタ，ハードディスク
ドライブ（ＨＤＤ），及びフロッピーディスクドライブ
（ＦＤＤ）などからなる出力装置１３４とから構成され
る。

【００８５】このように構成された本画像処理装置にお
いて、フィルム５０の画像はＣＰＵ１３２に制御された
光源１２０、ＣＣＤ１２４、アンプ１２６、Ａ／Ｄ変換
部１２８、及び駆動回路１２２により、ＲＧＢ３画面と
してディジタル値にてＲＡＭ１３０に記録される。ま
た、フィルム５０に記録された情報も、ＣＰＵ１３２に
制御された光源１２０、ＣＣＤ１２４、アンプ１２６、
Ａ／Ｄ変換部１２８、及び駆動回路１２２により、ＲＡ
Ｍ１３０に記録される。これらＲＡＭ１３０に記録され
た情報は、画像修正においてＣＰＵ１３２により活用さ
れる。そして、修正後の画像は、出力装置１３４にて出
力される。

【００８６】図１８は、上記カメラの動作を示すフロー
チャートである。

【００８７】カメラのシーケンスが開始されると（ステ
ップＳ９１）、ＣＰＵ１００はイニシャライズとして撮
影モードを表すフラグＦを、人物モードであるＦ＝０に
設定する（ステップＳ９２）。

【００８８】次に、ＣＰＵ１００は操作スイッチ系１１
６のズームｕｐスイッチ、ズームｄｏｗｎスイッチの操
作状態を判定する（ステップＳ９３）。ズームｕｐスイ
ッチがオンされているときは、ズームファインダ光学系
１１０によりズームｕｐを行い（ステップＳ９４）、ズ
ームｄｏｗｎスイッチがオンされているときは、ズーム
ファインダ光学系１１０によりズームｄｏｗｎを行う
（ステップＳ９５）。一方、両スイッチとも操作されて
いないときは、ステップＳ９６へ飛ぶ。

【００８９】続いて、ＣＰＵ１００は撮影モードが風景
モードになっているか否かを判定する（ステップＳ９
６）。撮影モードが風景モードになっているときは、フ
ラグＦ＝１に設定して（ステップＳ９７）、ステップＳ
９８へ移行し、風景モードになっていないときはそのま
まステップＳ９８へ飛ぶ。

【００９０】次に、ＣＰＵ１００は操作スイッチ系１１
６のレリーズスイッチがオンされているか否かを判定す
る（ステップＳ９８）。レリーズスイッチがオンされて
いるときは測光動作を行う（ステップＳ９９）。続い
て、ＣＰＵ１００は測光系１１２により被写体が低輝度
か否かを判定する（ステップＳ１００）。被写体が低輝
度であるときはストロボ系１１４によりストロボ発光を
行うとともに、撮影を行う（ステップＳ１０２）。

【００９１】さらに、ＣＰＵ１００は情報記録系１０６
により２眼撮影光学系１０４の特性及びカメラの状態に
関する情報をフィルム５０に記録し（ステップＳ１０
３）、フィルム巻き上げを行って（ステップＳ１０
４）、本シーケンスを終了する（ステップＳ１０５）。

【００９２】一方、上記ステップＳ１００にて被写体が
低輝度でないときは、ストロボ発光を行わずに撮影を行
い（ステップＳ１０１）、上記ステップＳ１０３へ移行
し、ステップＳ１０３以降の処理を行う。

【００９３】また、上記ステップＳ９８にて操作スイッ
チ系１１６のレリーズスイッチがオンされていないとき
は、上記ステップＳ１０５へ飛び、本シーケンスを終了
する。

【００９４】図１９は、上記フィルム５０に記録された
情報のようすを示す図である。

【００９５】フィルム５０上には、光軸の基準位置１３
６と、この基準位置１３６に基づいて被写体の相対的ず
れ量を表す基準長さ１３８と、２眼撮影光学系１０４の
特性及びカメラの状態に関する情報がコード化されて記
録されたバーコード１４０と、ＲＧＢの色情報１４２が
記録される。

【００９６】図２０は、本画像処理装置の動作を示すメ
インフローチャートである。

【００９７】「処理」のシーケンスが開始されると（ス
テップＳ１１１）、ＣＰＵ１３２はイニシャライズを行
う（ステップＳ１１２）。続いて、基準画像，参照画像
の２画像を読み込み（ステップＳ１１３）、さらに、フ
ィルム５０に記録された２眼撮影光学系，視差，色に関
する情報を取り込む（ステップＳ１１４）。

【００９８】次に、ＣＰＵ１３２は本画像処理装置が固
有に持っている特性に対するデータ補正、すなわち、シ
ェーディング補正等と、２眼撮影光学系１０４が固有に
持っている特性を補正するための「画像変換」を行う
（ステップＳ１１５）。さらに、上記２画像の相関より
距離分布を検出し（ステップＳ１１６）、求めた距離分
布に基づいて、「画像補正」としてのぼけの付加を行う
（ステップＳ１１７）。続いて、補正後の画像を出力し
（ステップＳ１１８）、本シーケンスを終了する（ステ
ップＳ１１９）。

【００９９】また、カメラの測光情報と実際のカメラで
の露出の差が情報としてある場合は、プリスキャン等に
て前もって情報を入手し、本スキャンにてＣＣＤ１２４
の露出を最適化するとよい。

【０１００】図２１は、図２０に示したメインフローチ
ャート中の「画像補正」の処理を示すフローチャートで
ある。

【０１０１】ぼけを付加する「画像補正」が開始される
と（ステップＳ１２１）、ＣＰＵ１３２は距離分布情報
よりピントを合せる距離、すなわち主要被写体の距離を
決定する（ステップ１２２）。この決定方法は、図５に
示したように、画像の中央付近の所定エリア内における
所定の距離範囲内で、所定の面積以上を占めている距離
の中から最至近のものを選択するというものである。

【０１０２】次に、ＣＰＵ１３２は距離画像ごとに切り
出しを行い（ステップＳ１２３）、撮影モードフラグＦ
が“０”または“１”のいずれかと疑似ズームの焦点距
離を考慮し、被写体距離ごとにぼけを付加する（ステッ
プＳ１２４）。ぼけ形状は、図１５に示すようにピント
ずれが大きいほど、ぼけるように、さらに人物モード
（Ｆ＝０）の方が風景モード（Ｆ＝１）よりぼけが大き
いように、さらに長焦点の方がぼけが大きいように設定
する。そして、ぼけ画像を遠距離側から構成していく。
つまり、近い画像が画像上で優先されるように合成する
（ステップＳ１２５）。

【０１０３】続いて、フィルム５０上に記録されたＲＧ
Ｂの色情報１４２に基づいて、色補正を行う（ステップ
Ｓ１２６）。その後、本シーケンスを終了し、メインフ
ローチャートへリターンする（ステップＳ１２７）。

【０１０４】以上説明したように本第３の実施の形態に
よれば、画像の特徴と距離分布より主要被写体距離を算
出し、算出した主要被写体距離を基準に、距離に応じた
処理を光学系の特性情報で復元することにより、ぼけ味
のきれいな画像を、簡単な構成でかつ安価な画像処理装
置にて提供することができる。さらに、フィルム上に２
眼撮影光学系，視差，色に関する情報が記録されている
ので、特別にデータファイルを用意する必要がない。

【０１０５】なお、測距装置を有するカメラを用いた場
合は、測距情報をフィルムに記録し、この測距情報を用
いて主要被写体の判定を行ってもよい。また、フィルム
には情報の記録を光学的に行ったが、磁気記録部を有す
るフィルムを用いたときは情報を磁気的に記録してもよ
い。さらに、上記光学的方法と磁気的方法を兼用して、
情報を記録してもよい。

【０１０６】また、記録する光学系の情報は代表点にて
周辺の値としても、スプライン関数で補関してもよい。
さらに、テーブルは周辺ほど密にするとさらによい。ま
た、記録する光学系の情報は光学シミュレーションの情
報を用いても、実測による値を用いてもよい。また、本
画像処理装置に入力される画像は視差を有する２画像以
上であればよい。さらに、視差の方向を複数持った方
が、すなわち３画像以上の方がカメラの構え方に依存し
なくなるのでさらによい。主要被写体距離を決定するパ
ラメータにはその他の画像の特徴を用いたり、撮影モー
ドに応じて主要被写体の判定基準や判定のアルゴリズム
を変更してもよい。また、フィルムに記録する情報は、
本画像処理装置の仕様に応じて選択するとよい。

【０１０７】すなわち、上記実施の形態で説明したよう
に、視差を有する複数画像より被写体距離を正確に算出
し、光学系の特性情報で歪，明るさなどを補正して画像
を復元した後、被写体距離を検出することにより、主要
被写体距離を基準に、歪のない画像に正確な距離に応じ
たぼけを付加できるので、ぼけ味のきれいな画像を、簡
単な構成でかつ安価な装置にて提供することができる。

【０１０８】また、視差を有する画像を基に、画像の所
定領域の距離分布と画像の特徴にて主要被写体を判定し
た上で、距離に応じたぼけを付加するので、簡単な構成
の画像処理装置にて画質の高い画像を提供できる。

【０１０９】なお、本発明の上記実施態様によれば、以
下のごとき構成が得られる。

【０１１０】（１） 所定の視差を有する複数の画像を
撮影可能な撮影手段を有するカメラと、上記撮影画像を
入力する画像入力手段と、上記視差を有する上記複数の
画像の情報に基づいて被写体距離を算出する距離算出手
段と、上記画像と上記距離算出手段からの演算結果に基
づいて主要被写体情報を検出する被写体検出手段を有す
る処理装置と、を具備したことを特徴とするカメラシス
テム。

【０１１１】（２） 上記カメラは、更に撮影光学系の
特徴に関する情報を記録する情報記録手段を有し、上記
処理装置は、上記カメラの上記撮影光学系の特徴に関す
る上記情報を検出する情報検出手段を有し、上記距離算
出手段は上記視差に関する複数の情報に加えて、上記情
報検出手段によって検出された上記情報に基づいて、上
記被写体距離を算出する上記（１）に記載のカメラシス
テム。

【０１１２】（３） 上記カメラは、カメラの識別を行
う識別手段を有し、上記処理装置は、上記識別手段から
の識別情報を入力する識別入力手段と、上記識別情報に
対応した情報を蓄積する情報蓄積手段を有し、上記距離
算出手段は、上記視差を有する複数の画像に加えて、上
記情報蓄積手段に蓄積された情報に基づいて上記被写体
距離を算出する上記（１）に記載のカメラシステム。

【０１１３】（４） 上記処理装置は、更に、上記距離
算出手段によって算出された距離情報と、上記被写体検
出手段によって検出された主要被写体情報に応じてぼけ
を付加する画像補正手段を有している上記（２）又は
（３）に記載のカメラシステム。

【０１１４】（５） 上記識別手段は、カメラの名称に
よって識別する上記（３）に記載のカメラシステム。

【０１１５】（６） 上記識別手段は、カメラのＩＤコ
ードによって識別する上記（３）に記載のカメラシステ
ム。

【０１１６】（７） 上記ＩＤコードは、バーコード等
のドットコードである上記（６）に記載のカメラシステ
ム。

【０１１７】（８） 上記識別入力手段は手動で上記識
別情報の入力が可能である上記（４）に記載のカメラシ
ステム。

【０１１８】（９） 上記情報記録手段は、上記カメラ
の外装またはフィルムに記録されたことを特徴とする上
記（５）又は（６）に記載のカメラシステム。

【０１１９】（１０） 上記情報検出手段は、カメラ又
はフィルムに記録された上記情報より詳しい情報を検出
することを特徴とする上記（９）に記載のカメラシステ
ム。（１１） 撮影画像と距離分布情報を用いて画像を
修正する装置において、上記画像と距離分布情報に基づ
いて主要被写体距離情報を検出する被写体検出手段と、
距離分布情報と主要被写体距離情報に応じてぼけを付加
する画像補正手段と、を有することを特徴とする画像修
正装置。

【０１２０】（１２） 上記被写体検出手段は、画像の
中心付近の所定の領域の距離分布に関する情報を用いる
上記（１）乃至（４）に記載のカメラシステム又は上記
（１１）に記載の画像修正装置。

【０１２１】（１３） 上記被写体検出手段は、画像の
中心付近の所定の領域の距離分布に関する情報と画像の
特徴信号を用いる上記（１）乃至（４）に記載のカメラ
システム又は上記（１１）に記載の画像修正装置。

【０１２２】（１４） 上記被写体検出手段は、距離分
布に関する情報を所定の幅をもって用いる上記（１２）
又は（１３）に記載のカメラシステム又は画像修正装
置。

【０１２３】（１５） 上記距離分布に関する情報は、
距離の逆数である上記（１４）に記載のカメラシステム
又は画像修正装置。

【０１２４】（１６） 上記被写体検出手段は、画像の
色に関する情報を用いる上記（１２）又は（１３）に記
載のカメラシステム又は画像修正装置。

【０１２５】（１７） 上記画像の色に関する情報は、
人の肌の色を基準にする上記（１６）に記載のカメラシ
ステム又は画像修正装置。

【０１２６】（１８） 上記被写体検出手段は、画像の
明るさの分布に関する情報を用いる上記（１２）又は
（１３）に記載のカメラシステム又は画像修正装置。

【０１２７】（１９） 上記被写体検出手段は、距離分
布に関する情報を所定の複数のブロックに分割する上記
（１４）に記載のカメラシステム又は画像修正装置。

【０１２８】（２０） 上記被写体検出手段は、距離分
布に関する情報の複数のブロックの所定画像に占める割
合を算出する上記（１９）に記載のカメラシステム又は
画像修正装置。

【０１２９】（２１） 上記距離分布に関する情報は、
距離の逆数である上記（２０）に記載のカメラシステム
又は画像修正装置。

【０１３０】（２２） 上記被写体検出手段は、必要画
像の中心付近の所定の領域の距離分布情報の至近所定距
離側から同一距離の面積が占める割合が所定値以上にな
った距離を主要被写体距離に設定する上記（１）乃至
（４）に記載のカメラシステム又は上記（１１）に記載
の画像修正装置。

【０１３１】（２３） 上記被写体距離検出手段は、必
要画像の中心付近の所定の領域の距離分布情報の至近所
定距離側から人の肌とほぼ同等の色分布の面積が占める
割合が所定値以上になった距離を主要被写体距離に設定
する上記（１）乃至（４）に記載のカメラシステム又は
上記（１１）に記載の画像修正装置。

【０１３２】（２４） 上記被写体検出手段は、画像の
中心付近の所定の領域の距離分布に関する情報より至近
所定距離以遠の最至近距離を主要被写体距離に設定する
上記（１２）に記載のカメラシステム又は画像修正装
置。

【０１３３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、高級
なセンサや処理回路を備えた高価なカメラを用いる必要
がなく、通常の視差を有する複数画像より、画像内の被
写体の距離分布と主要被写体が検出でき、被写体の距離
分布に応じたぼけを付加することができる画像処理装置
を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の画像処理装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】第１の実施の形態の画像処理装置の動作を示す
メインフローチャートである。

【図３】図２に示したメインフローチャート中の「主要
被写体距離設定」の処理を示すフローチャートである。

【図４】主要被写体の検出を説明するための図である。

【図５】「主要被写体距離設定」の別の処理を示すフロ
ーチャートである。

【図６】第２の実施の形態の画像処理装置の概念的な構
成を示すブロック図である。

【図７】第２の実施の形態の画像処理装置のより具体的
な構成を示すブロック図である。

【図８】図７に示したカメラの変形例とこのカメラにて
記録されるフィルムのようすを示す図である。

【図９】第２の実施の形態の画像処理装置の動作を示す
メインフローチャートである。

【図１０】図９に示したメインフローチャート中の「画
像変換」の処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１１】記録するテーブルと座標変換のようすを示す
図である。

【図１２】上記座標変換におけるテーブルの代表点以外
の情報の扱い方を説明するための図である。

【図１３】図９に示したメインフローチャート中の「距
離分布検出」の処理を示すフローチャートである。

【図１４】図９に示したメインフローチャート中の「画
像補正」の処理を示すフローチャートである。

【図１５】ポイント・スプレッド関数で表される上記ぼ
け形状を説明するための図である。

【図１６】第３の実施の形態の画像処理装置に、画像及
び情報を提供するフィルムとカメラの概念的な構成を示
すブロック図である。

【図１７】第３の実施の形態の画像処理装置の概念的な
構成を示すブロック図である。

【図１８】上記カメラの動作を示すフローチャートであ
る。

【図１９】上記フィルムに記録された情報のようすを示
す図である。

【図２０】第３の実施の形態の画像処理装置の動作を示
すメインフローチャートである。

【図２１】図２０に示したメインフローチャート中の
「画像補正」の処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…画像入力部、１２…情報検出部、１４…距離算出
部、１６…被写体検出部、１８…ぼけ付加部、２０…光
学部、２２…画像記録部、２４…情報部、２６…出力画
面、２８…主要被写体の検出領域、３０…光学系、３２
…情報記録部、３４…情報入力部、３６…画像入力部、
３８…画像変換部、４０…距離分布検出部、４２…主要
被写体検出部、４４…画像補正部、４６…画像出力部、
５０…フィルム、５２…撮影光学系、５４…ＩＤコード
部、５６…ＩＤ入力装置、５８…データディスク、６０
…フィルムスキャナ、６２…画像メモリ、６４…演算制
御部（ＣＰＵ）、６６…プリンタ、７０…参照画像、７
２…ファインダ光学系、７４…ズームレンズ、７６…ズ
ームレバー、７８…ズーム記録部、８０…レリーズ、８
２…マスク、８４…インクリボン、８６…レバー、８８
…バネ、９０…印刷板、９２…ズーム比データ、９４…
光軸マーク、１００…演算制御部（ＣＰＵ）、１０２…
駆動系、１０４…２眼撮影光学系、１０６…情報記録
系、１０８…ＥＥＰＲＯＭ、１１０…ズームファインダ
光学系、１１２…測光系、１１４…ストロボ系、１１６
…操作スイッチ系、１２０…光源、１２２…駆動回路、
１２４…ＣＣＤ、１２６…アンプ、１２８…アナログ／
ディジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）、１３０…ＲＡＭ、
１３２…演算制御部（ＣＰＵ）、１３４…出力装置、１
３６…基準位置、１３８…基準長さ、１４０…バーコー
ド、１４２…色情報。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ 5/262 Ｇ０６Ｆ 15/62 Ａ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の視差を有する複数の画像を用いて
   主要被写体の距離を求める画像処理装置において、 上記所定の視差を有する複数の画像を入力する画像入力
   手段と、 この画像入力手段によって入力された上記複数の画像の
   情報を用いて、各ブロック毎に被写体距離を算出する距
   離算出手段と、 この距離算出手段によって算出された各ブロック毎の上
   記被写体距離に基づいて主要被写体情報を検出する被写
   体検出手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 上記被写体検出手段によって検出された
   上記主要被写体情報に基づき複数の画像を用いて画像の
   ぼけを付加する画像補正手段を有することを特徴とする
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 所定の視差を有する複数の画像を用い
   て、１枚の画像を合成する画像処理装置において、上記
   複数の画像の主要被写体距離を求め、この求められた主
   要被写体距離に基づき、上記画像の合成に当たって、画
   像のぼけを付加することを特徴とする画像処理装置。