JPH09196695A - Navigation guidance apparatus - Google Patents
Navigation guidance apparatusInfo
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- JPH09196695A JPH09196695A JP638996A JP638996A JPH09196695A JP H09196695 A JPH09196695 A JP H09196695A JP 638996 A JP638996 A JP 638996A JP 638996 A JP638996 A JP 638996A JP H09196695 A JPH09196695 A JP H09196695A
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- voice guidance
- voice
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3655—Timing of guidance instructions
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- Remote Sensing (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】従来この種の装置では、特公
昭61−20199号公報、特開平5−18775号公
報に示されるように、交差点に差しかかる手前のある地
点で、例えば「○○○メートル先、交差点を右方向」と
いうような音声案内を行なうように設定されている。こ
のような音声案内において、案内を発するきっかけにな
るタイミングを、交差点に差しかかる何メートル手前と
いうように距離に基づいて行なうのは、地図データから
は距離換算がしやすいからである。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, in this type of apparatus, as shown in Japanese Patent Publication No. 61-20199 and Japanese Patent Laid-Open No. 5-18775, for example, "○○○" is provided at a point before the intersection. It is set to provide voice guidance such as "Met ahead, turn right at the intersection". In such voice guidance, the timing of triggering the guidance is based on the distance, such as how many meters before the intersection, the distance is easily converted from the map data.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、「○○
○メートル先、交差点を右方向」のような距離に基づく
案内方法では、以下に述べるような問題がある。まず従
来のナビゲーションを主たる操作者であるドライバーの
立場で運用してみると、運転の実体に即さない不便さが
あり、改善が望まれることに気づく。すなわち、車両の
運転そのものにあっては、ハンドル等の操作とともに、
車外の道路に目をやったり、車両の計器類に目をやった
り、視線は常に動かしていて忙しく、ドライバーの肉体
的と精神的な負担は大きい。この忙しい運転操作の中に
あって、通過ポイント、例えば交差点の手前で「右
折」、「左折」、「直進」等の案内が出されるのは、現
実には案内の出されるタイミングが交差点毎にまちまち
で、忙しい運転操作の実体に即していない不便なことが
多い。例えば案内が交差点に差しかかる遙かな手前で出
されたのでは、交差点に差しかかるまでの間に別の交差
点を通過することもあり、どれが正しい交差点かを見定
めることも難しい。また、案内されてから交差点にたど
り着くまでに間がありすぎても、案内されたこと自体さ
えも忘れてしまうことがある。かといって交差点に差し
かかる直前では急すぎて、運転操作をあわててしまうと
いった問題も新たに発生してくる。このように、交差点
毎に案内を出すタイミングがまちまちであっては紛らわ
しいため、その解決策として、従来においては、ドライ
バーはダッシュボードの距離計を頻繁に確認して、案内
された距離を拾いながら交差点に近づくのを確認し続け
て運転しているのが実態である。ヒューマン・マシン・
インタフェース的な問題としては、交差点へ車両が接近
するに従い距離が減じるわけであるが、距離計では逆に
増加されるので、ドライバーは瞬時に逆計算を強いられ
ることになり、ドライバーに大変な負担を強いることに
なる。[Problems to be Solved by the Invention] However, "○○
○ There are problems as described below in the guidance method based on distance such as “meter ahead, intersection at right”. First, when the conventional navigation is operated from the perspective of the driver, the main operator, there are inconveniences that do not match the actual driving situation, and we realize that improvements are desired. That is, in driving the vehicle itself, along with the operation of the steering wheel,
Keeping an eye on the road outside the car, looking at the instruments of the vehicle, and constantly moving the line of sight, the driver's physical and mental burden is heavy. In this busy driving operation, guidance such as "right turn", "left turn", "straight ahead" etc. is issued before the intersection, for example, the intersection is actually the timing of guidance is issued for each intersection It is inconvenient and often inconvenient for busy driving operations. For example, if the guidance is issued far before the intersection, it may pass through another intersection before reaching the intersection, and it is difficult to determine which is the correct intersection. In addition, even if there is too much time after being guided until reaching an intersection, even the person who is being guided may forget about it. However, there is a new problem that the driver is too busy immediately before approaching the intersection, and he / she has to drive. In this way, it is confusing if the timing of giving guidance at each intersection is different, so as a solution to this, in the past, the driver often checked the range finder on the dashboard and picked up the guided distance. The reality is that the driver keeps driving while confirming that they are approaching the intersection. Human machine
The interface problem is that the distance decreases as the vehicle approaches the intersection, but it increases on the contrary with the range finder, so the driver is forced to perform the inverse calculation instantly, which imposes a heavy burden on the driver. Will be forced.
【0003】このように、従来の音声案内方法では、せ
っかくドライバーへの負担を軽減することを目的として
いるにも拘らず、十分な解決には至っていない課題が残
されれている。また、システムが使いにくいだけの問題
に留まらず、安全性への障害にもなりかねない大きな問
題を抱えている。As described above, although the conventional voice guidance method aims to reduce the burden on the driver, the problem still remains unsolved. In addition to the problem that the system is not easy to use, it has a big problem that may be an obstacle to safety.
【0004】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、製品の機能面だけの改善に留まらず、人
間工学的、ヒューマン・マシン・インタフェース的な問
題解決、すなわち、人が運転する時の業務遂行下におけ
る情報のやり取りと行動の誘発に関しての課題解決をも
含めた巾広い改善を行なうことにより、使い勝手のよ
い、安全性の高いナビゲーション案内装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention solves such a conventional problem, and not only improves the function of the product but also solves the problem of ergonomics and human-machine interface, that is, human driving. It is an object of the present invention to provide a navigation guide device which is easy to use and has high safety by making a wide range of improvements including problem solving concerning exchange of information and inducing actions while performing work.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、従来のような音声案内を出すタイミング
を交差点までの所要距離を基準とするのではなく、交差
点までの所要時間を基準とするものである。音声案内を
出すタイミングが走行中のいつの時点でだすかは、シス
テムの使いやすさを決定づける重要なファクターであ
り、「人の行動は、あらかじめ或る一定時間前に誘発を
受けるのが望ましい」という一般原則に着目することに
より、ナビゲーションのドライバーにとっては、道路の
混雑状況に関係なく、走行スピードの速い遅いに関係な
く、常に交差点に差しかかる一定時間前に音声案内によ
る誘導を受けるので、交際点での行動が常に余裕をもっ
て把握でき、安全運転がしやすくなる。また音声案内を
発するタイミングをシステムの初期設定で可変できるよ
うにすることにより、自己に最適なタイミングを設定で
き、使い勝手を向上させることができる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention does not use the conventional timing of issuing voice guidance as a reference for the required distance to an intersection, but rather the time required to reach the intersection. It is a standard. It is an important factor that determines the ease of use of the system when the voice guidance is issued at which point in time the vehicle is running, and it is desirable that a person's behavior be triggered in advance before a certain time. By paying attention to the general principle, the navigation driver will always be guided by a voice guidance before a certain time before approaching the intersection regardless of the congestion situation on the road, regardless of the congestion situation on the road, regardless of whether the traveling speed is fast or slow. You will always be able to understand your activities in a timely manner, and it will be easier to drive safely. Further, by making the timing of issuing the voice guidance variable in the initial setting of the system, it is possible to set an optimal timing for oneself and improve usability.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、分岐点、交差点を含む案内ポイントへ差しかかる一
定時間前に音声案内を発生させる制御手段を備えたナビ
ゲーション案内装置であり、あと何秒後に案内ポイント
に到達するかを感覚的に把握することができるので、装
置の使い勝手が大幅に向上するとともに、従来のような
距離計を見たりする必要がないので、安全運転に寄与す
ることができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention is a navigation guidance device having a control means for generating voice guidance a predetermined time before reaching a guidance point including a branch point and an intersection. Since it is possible to intuitively understand how many seconds later it will reach the guidance point, the usability of the device will be greatly improved and it will not be necessary to look at the distance meter as in the past, contributing to safe driving. can do.
【0007】本発明の請求項2に記載の発明は、請求項
1記載のナビゲーション案内装置において、案内ポイン
トの手前の音声案内を発生させる地点よりも前で走行車
両の平均速度を求め、車両の現在地から案内ポイントま
での距離と求めた平均速度とから案内ポイントまでの所
要時間を予測し、この所要予測時間が予め設定した音声
案内開始時間に一致した時点で音声案内を発生させるこ
とを特徴とするものであり、設定した音声案内開始時間
とその時点における案内ポイントまでの距離とを一致さ
せることができる。According to a second aspect of the present invention, in the navigation guidance device according to the first aspect, the average speed of the traveling vehicle is calculated before the point where the voice guidance before the guidance point is generated, A feature is that the time required to reach the guide point is predicted from the distance from the current position to the guide point and the obtained average speed, and voice guidance is generated at the time when this estimated time matches the preset voice guide start time. It is possible to match the set voice guidance start time with the distance to the guidance point at that time.
【0008】本発明の請求項3に記載の発明は、請求項
1または2記載のナビゲーション案内装置において、音
声案内開始時間を任意に設定可能とすることを特徴とす
るものであり、ドライバー自身にとって最適なタイミン
グで音声案内を発生させることができる。The invention according to claim 3 of the present invention is characterized in that, in the navigation guidance device according to claim 1 or 2, the voice guidance start time can be arbitrarily set. The voice guidance can be generated at the optimum timing.
【0009】(実施の形態)図1は本発明の一実施の形
態におけるナビゲーション案内装置の構成を示してい
る。図1において、1はナビゲーション案内装置全体を
制御する制御装置であり、入力装置2、記憶装置3、現
在位置検出装置4、無線入力装置5、音声出力装置6お
よび表示出力装置7が、各種インタフェースを介して接
続されている。無線入力装置5にはアンテナ8が接続さ
れ、音声出力装置6にはスピーカ9が接続され、表示出
力装置7にはディスプレー10が接続されている。(Embodiment) FIG. 1 shows the configuration of a navigation guide device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is a control device for controlling the entire navigation guidance device, and an input device 2, a storage device 3, a current position detection device 4, a wireless input device 5, a voice output device 6 and a display output device 7 are various interfaces. Connected through. An antenna 8 is connected to the wireless input device 5, a speaker 9 is connected to the audio output device 6, and a display 10 is connected to the display output device 7.
【0010】制御装置1は、入力装置2、記憶装置3、
現在位置検出装置4および無線入力装置5からの各種デ
ータをもとに、目的地またの径路の探索、車両の走行位
置の確認、各種走行位置における進路判断、進路指示を
するための音声出力装置6への音声データの出力および
表示出力装置7への画像データの出力等を行い、そのた
めの各種処理を行うCPU11と、CPU11とデータ
バス等のバスラインにより接続されたROM(リード・
オン・メモリ)12およびRAM(ランダム・アクセス
・メモリ)13を備えている。The control device 1 includes an input device 2, a storage device 3,
Based on various data from the current position detection device 4 and the wireless input device 5, a voice output device for searching a destination or a route, checking the traveling position of the vehicle, determining a route at various traveling positions, and giving a route instruction. 6 outputs audio data, outputs image data to the display output device 7, etc., and performs various processing therefor, and a ROM (read / write) connected to the CPU 11 by a bus line such as a data bus.
An on-memory) 12 and a RAM (random access memory) 13 are provided.
【0011】入力装置2は、目的地等の各メニューの選
択、縮小拡大等の指示および後述する音声案内における
音声内開始時間の指示等を入力するものであり、例えば
リモコンキー等により構成される。The input device 2 is used to input various menus such as destinations, instructions for reduction / enlargement, etc., and instructions for start time within voice in voice guidance, which will be described later. .
【0012】記憶装置3は、CD−ROMに代表される
記憶媒体で構成され、道路データや目的地リスト、音声
で経路誘導するための音声データ等が格納されている。
音声データは、例えば「300メートル先、交差点を右
方向」といった音声による案内をするためのデータで、
「300メートル先」という距離を案内する音声と、方
向を指示する「交差点を右方向」という方向指示音声と
に分けて格納されている。距離案内音声は、音声出力装
置6で合成された所定の音声案内として出力されるよう
になっている。The storage device 3 is composed of a storage medium typified by a CD-ROM, and stores road data, a destination list, voice data for voice route guidance, and the like.
The voice data is, for example, data for voice guidance such as "300 meters ahead, turn right at an intersection",
It is stored separately as a voice that guides a distance of "300 meters ahead" and a direction instruction voice that indicates a direction of "intersection to the right". The distance guidance voice is output as a predetermined voice guidance synthesized by the voice output device 6.
【0013】現在位置検出装置4は、GPS衛星からの
電波を受信するためのGPS受信器41や、これらによ
る現在位置検出を補うための方位センサ42、走向距離
センサ43、地磁気センサ44、速度センサ45等を備
えている。またGPS受信器41で受信したデータや各
種センサの検出データから車両の絶対位置を算出する演
算部を備えている。The present position detecting device 4 includes a GPS receiver 41 for receiving radio waves from GPS satellites, an azimuth sensor 42, a running distance sensor 43, a geomagnetic sensor 44, and a speed sensor for supplementing the present position detection by these. It is equipped with 45 etc. Further, it is provided with a calculation unit for calculating the absolute position of the vehicle from the data received by the GPS receiver 41 and the detection data of various sensors.
【0014】無線入力装置5は、道路沿いに設置された
無線標識のビーコンや通信用の電波をアンテナ8を通じ
て送受信する送受信装置を備えている。音声出力装置6
は、音声をスピーカ9から出力するための音声制御回路
61および音声合成回路62を備えている。表示出力装
置7は、ディスプレイー10による表示を制御する表示
制御回路71を備えている。The wireless input device 5 is provided with a transmitting / receiving device for transmitting and receiving a beacon of a wireless sign installed along a road and a communication radio wave through the antenna 8. Audio output device 6
Includes a voice control circuit 61 and a voice synthesis circuit 62 for outputting voice from the speaker 9. The display output device 7 includes a display control circuit 71 that controls display by the display 10.
【0015】次に、このように構成された本実施形態に
おける動作について図2のフロー図を参照して説明す
る。制御装置1のCPU11は、入力装置2から目的地
が入力されたか否かを監視している(ステップS1)。
目的地が入力されると(ステップS1のYes)制御装
置1は、この目的地の位置を記憶装置3に格納されてい
る道路データ上で特定し、目的地データとしてRAM1
2に格納する。次に現在位置検出装置4が車両の絶対位
置を検出すると、制御装置1は、検出されたデータから
道路データ上における車両の現在位置(出発位置)を確
認する(ステップS2)。なお、入力装置2から出発位
置が入力された場合、制御装置1は入力されたデータか
ら現在位置を確認する。そして、確認した現在位置デー
タ、RAM12に格納した目的地データおよび記憶装置
3の道路データ等により、制御装置1は、ROM13に
格納された所定のプログラムに基づいて目的地までの経
路を探索する(ステップS3)。探索した経路のデータ
は、RAM13に格納する。車両が動き出すと、制御装
置1は、現在位置検出装置4で検出した座標データや記
憶装置3の道路データ等から、車両が現在走行している
道路や位置を確認する(ステップS4)。なお、図2の
フロー図においては示されていないが、この現在位置の
確認は、以降、所定時間毎に送られてくる現在位置検出
装置4からの座標データ等によって逐次行なわれる。Next, the operation of this embodiment thus constructed will be described with reference to the flow chart of FIG. The CPU 11 of the control device 1 monitors whether or not the destination is input from the input device 2 (step S1).
When the destination is input (Yes in step S1), the control device 1 identifies the position of this destination on the road data stored in the storage device 3, and stores it in the RAM 1 as the destination data.
2 is stored. Next, when the current position detection device 4 detects the absolute position of the vehicle, the control device 1 confirms the current position (starting position) of the vehicle on the road data from the detected data (step S2). When the departure position is input from the input device 2, the control device 1 confirms the current position from the input data. Then, based on the confirmed current position data, the destination data stored in the RAM 12, the road data in the storage device 3, etc., the control device 1 searches for a route to the destination based on a predetermined program stored in the ROM 13 ( Step S3). The data of the searched route is stored in the RAM 13. When the vehicle starts moving, the control device 1 confirms the road and the position where the vehicle is currently traveling from the coordinate data detected by the current position detection device 4, the road data in the storage device 3, and the like (step S4). Although not shown in the flow chart of FIG. 2, the confirmation of the current position is subsequently performed by the coordinate data or the like from the current position detection device 4 sent every predetermined time thereafter.
【0016】次に、制御装置1は、探索した経路に沿っ
て車両を誘導するため、RAM12に格納された経路デ
ータや現在位置のデータおよび記憶装置3の道路データ
から、次の交差点において、車両が進むべき方向を判断
する(ステップS5)。判断した方向は、RAM12に
格納しておく。進行方向を判断すると、制御装置1は、
音声案内出力処理に入り(ステップS6)、ドライバー
に対して進むべき方向を指示する。音声案内出力処理が
終了したら、現在位置が目的地であるか否かを判断する
(ステップS7)。目的地でなければ(ステップS7の
No)、ステップS4に戻り、ステップS4〜S7まで
の処理を行ない、目的地に到着したら(ステップS7の
Yes)、全ての処理を終了する。Next, in order to guide the vehicle along the searched route, the control device 1 uses the route data stored in the RAM 12 and the current position data and the road data stored in the storage device 3 at the next intersection. Is determined (step S5). The determined direction is stored in the RAM 12. When determining the traveling direction, the control device 1
The voice guidance output process is started (step S6), and the driver is instructed in which direction to proceed. When the voice guidance output process is completed, it is determined whether or not the current position is the destination (step S7). If it is not the destination (No in step S7), the process returns to step S4, the processes in steps S4 to S7 are performed, and when the destination is reached (Yes in step S7), all the processes are ended.
【0017】次に、上記制御装置1によるステップS6
の音声案内出力処理の詳細について説明する。まず本発
明の考えを成す前提について図3を用いて説明する。道
路の交通事情について考えると、走行道路上で自車位置
の前後のほぼ限られた区間の交通事情はほぼ同じと考え
られる。従って走行に要する時間も今まで走って来たあ
る特定の区間と、これから先を走る特定の区間がほぼ同
じ距離であれば、それに要する時間はほぼ同じとみなし
てもよいと考えられる。そして、この区間の距離が長け
れば、精度が粗くなり、区間の距離が短ければ精度は高
くなる。距離は任意に設定可能とすれば精度に対する補
正は可能となる。Next, step S6 by the control device 1 described above.
Details of the voice guidance output process will be described. First, the premise that constitutes the idea of the present invention will be described with reference to FIG. Considering the road traffic conditions, it can be considered that the traffic conditions in the almost limited section before and after the vehicle position on the traveling road are almost the same. Therefore, it can be considered that the time required for running may be considered to be substantially the same if a certain specific section that has been running up to now and a specific specific section running ahead have substantially the same distance. If the distance of this section is long, the accuracy becomes rough, and if the distance of this section is short, the accuracy becomes high. If the distance can be set arbitrarily, the accuracy can be corrected.
【0018】図3において、自車の現在位置はP1にあ
る。通過してきた地点P2から自車位置P1までの所要
時間T1、走行距離L1を測定し、走行に要した平均速
度Sを求める。右折する交差点をA交差点とした場合、
A交差点に差しかかる何秒前に音声案内をするかの設定
値をTとする。この設定値Tは、ドライバーが自身に最
も適切と思われる数値を入力装置2から入力する。そし
て、A交差点までの推定所要時間T2が設定値Tに等し
くなる交差点の手前L2の距離にある地点P0で音声案
内をすれば、丁度T秒前に音声案内をすることになるの
で、平均速度S×距離L2から推定所要時間T2を求め
る。ここで距離L2は、地図データに含まれている距離
データを用いる。音声案内は、従来と同じように、「○
○○メートル先、交差点を右方向」とし、「○○○メー
トル」の距離については、L2の値と音声データの中に
格納されている適切な数値を照合選択して出力処理をす
ればよい。In FIG. 3, the current position of the vehicle is P1. The required time T1 from the passing point P2 to the vehicle position P1 and the traveling distance L1 are measured, and the average speed S required for traveling is obtained. If the right turn is the intersection A,
Let T be the set value of how many seconds before the A intersection the voice guidance is given. As the set value T, the driver inputs a numerical value that is most suitable for the driver from the input device 2. Then, if voice guidance is given at a point P0 that is a distance L2 before the intersection where the estimated required time T2 to the A intersection is equal to the set value T, the voice guidance will be given exactly T seconds before. The estimated required time T2 is calculated from S × distance L2. Here, as the distance L2, the distance data included in the map data is used. Voice guidance is the same as before, "○
"○ meters ahead, intersection is to the right", and for the distance of "○ meters," the value of L2 and the appropriate numerical value stored in the audio data should be collated and selected for output processing. .
【0019】図4は音声案内出力処理の全体の流れを示
しており、ステップS8で音声案内が発生したかどうか
をチェックし、発生した場合はステップS9で音声案内
処理を行い、ステップS10で目的地に到達するまで、
各交差点での音声案内処理を繰り返す。FIG. 4 shows the overall flow of the voice guidance output process. In step S8, it is checked whether voice guidance has occurred. If it has occurred, voice guidance processing is performed in step S9, and in step S10 the purpose is Until you reach the ground
The voice guidance process at each intersection is repeated.
【0020】図5は上記ステップS9における音声案内
処理のフローを示している。ステップS11で通過地点
P2から現在地点P1までの平均速度を求め、ステップ
S12で現在地P0から交差点Aまでの所要時間T2を
予測する。そして、この予測した所要時間T2が、予め
入力設定した音声案内開始時間Tになったかどうかをス
テップS13で判定し、一致した場合は(ステップS1
3のYes)、ステップS14で記憶装置3に格納され
ている、例えば「300メートル先、交差点を右方向」
のような音声案内を出力する。FIG. 5 shows the flow of the voice guidance processing in step S9. In step S11, the average speed from the passing point P2 to the current point P1 is calculated, and in step S12, the required time T2 from the current point P0 to the intersection A is predicted. Then, it is determined in step S13 whether or not the predicted required time T2 has reached the preset voice guidance start time T, and if they match (step S1
3), stored in the storage device 3 in step S14, for example, "300 meters ahead, crossing to right"
The following voice guidance is output.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、どのよ
うな道路における交差点においても、前もって一定した
時間を取って案内がなされる構成としたので、距離計を
見るなどの余分な操作が加わらず、ドライバーの実走行
感覚で、目的とする交差点が発見できるので余裕ある運
転ができるようになり、安全運転に寄与することができ
る。また案内をするタイミングをドライバーの意志で可
変できるように構成することにより、時間的にゆとりを
持った案内の方が感覚的に適合する者、直前の案内の方
が適合する者、などの個人差もこれによりカバーするこ
とができる。As described above, according to the present invention, even at an intersection on any road, guidance is provided with a certain amount of time in advance, so that an extra operation such as looking at a rangefinder is required. Without adding, the desired intersection can be found with the driver's actual driving feeling, so that it is possible to drive with a margin and contribute to safe driving. In addition, by configuring so that the timing of guidance can be changed according to the driver's will, individuals such as those who are comfortable with timely guidance and those who are immediately preceding are suitable. Differences can also be covered by this.
【図1】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション
案内装置の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation guidance device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同ナビゲーション案内装置における処理全体の
フロー図FIG. 2 is a flowchart of the entire processing in the navigation guidance device.
【図3】同ナビゲーション案内装置における音声案内の
基本概念を示す模式図FIG. 3 is a schematic diagram showing a basic concept of voice guidance in the navigation guidance device.
【図4】同ナビゲーション案内装置における音声案内出
力処理のフロー図FIG. 4 is a flow chart of voice guidance output processing in the navigation guidance device.
【図5】同ナビゲーション案内装置における音声案内処
理のフロー図FIG. 5 is a flowchart of voice guidance processing in the navigation guidance device.
1 制御装置 2 入力装置 3 記憶装置 4 現在位置検出装置 5 無線入力装置 6 音声出力装置 7 表示出力装置 8 アンテナ 9 スピーカ 10 ディスプレー 11 CPU 12 RAM 13 ROM 41 GPS受信器 42 方位センサ 43 走行距離センサ 44 地磁気センサ 45 速度センサ 61 音声制御回路 62 音声合成回路 71 表示制御回路 1 Control Device 2 Input Device 3 Storage Device 4 Current Position Detection Device 5 Wireless Input Device 6 Voice Output Device 7 Display Output Device 8 Antenna 9 Speaker 10 Display 11 CPU 12 RAM 13 ROM 41 GPS Receiver 42 Direction Sensor 43 Travel Distance Sensor 44 Geomagnetic sensor 45 Speed sensor 61 Voice control circuit 62 Voice synthesis circuit 71 Display control circuit
Claims (3)
しかかる一定時間前に音声案内を発生させる制御手段を
備えたナビゲーション案内装置。1. A navigation guidance device comprising control means for generating voice guidance a predetermined time before reaching a guidance point including a branch point and an intersection.
せる地点よりも前で走行車両の平均速度を求め、車両の
現在地から案内ポイントまでの距離と求めた平均速度と
から案内ポイントまでの所要時間を予測し、この所要予
測時間が予め設定した音声案内開始時間に一致した時点
で音声案内を発生させることを特徴とする請求項1記載
のナビゲーション案内装置。2. The average speed of the traveling vehicle is obtained before the point where the voice guidance is generated before the guide point, and the distance from the vehicle's current position to the guide point and the obtained average speed are the time required from the guide point to the guide point. 2. The navigation guidance device according to claim 1, wherein said guidance is generated, and voice guidance is generated at the time when the required prediction time coincides with a preset voice guidance start time.
たことを特徴とする請求項1または2記載のナビゲーシ
ョン案内装置。3. The navigation guidance device according to claim 1, wherein the voice guidance start time can be arbitrarily set.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP638996A JPH09196695A (en) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | Navigation guidance apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP638996A JPH09196695A (en) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | Navigation guidance apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH09196695A true JPH09196695A (en) | 1997-07-31 |
Family
ID=11637026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP638996A Pending JPH09196695A (en) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | Navigation guidance apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09196695A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1996
- 1996-01-18 JP JP638996A patent/JPH09196695A/en active Pending
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