JPH0518773A - On-vehicle navigation device - Google Patents

On-vehicle navigation device

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JPH0518773A
JPH0518773A JP17231891A JP17231891A JPH0518773A JP H0518773 A JPH0518773 A JP H0518773A JP 17231891 A JP17231891 A JP 17231891A JP 17231891 A JP17231891 A JP 17231891A JP H0518773 A JPH0518773 A JP H0518773A
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JP
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Application
Patent type
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display
vehicle
congestion
detecting
means
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JP17231891A
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Japanese (ja)
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JP3275324B2 (en )
Inventor
Yasushi Fujii
Hirobumi Goto
Katsuro Hayamizu
Kazuhiro Yokouchi
Tomotatsu Yoshida
智達 吉田
博文 後藤
一浩 横内
康司 藤井
勝朗 速水
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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Abstract

PURPOSE:To enable safe and smooth travel by judging the congested state by a congestion detecting means, and retrieving-sampling a recommended route automatically to display a new recommended road. CONSTITUTION:A system control part 9 performs the sampling of vehicle speed obtained by counting the pulses of a vehicle speed pulse sensor 5 by a present position computing part 8, and sets a congestion flag when the vehicle speed is larger than 0km/h, less than 20km/h, for instance, with the travel of 10 minutes or more, or the braking interval of a driver is less than 30 seconds, for instance, with this state continued more than 10 minutes. A route retrieving- sampling part 7 performs route retrieving-sampling processing, and a display control part 10 generates a display signal by the indication of the system control part 9 so as to display a new recommended route from a display part 12. Induction is then performed in such a way as to avoid a congested road.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】この発明は、車両の現在位置を検出し、現在位置,目的地および現在位置から目的地までの経路を道路地図上に表示するようにした車載用ナビゲーション装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention detects the current position of the vehicle, the current position, the present invention relates vehicle navigation apparatus for a route to a destination and to be displayed on the road map from the destination and the current position is there.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図7はたとえば、特開平2−28800 BACKGROUND ART FIG. 7, for example, JP-A-2-28800
号公報に示された従来のナビゲーション装置における推奨経路の検索表示方法を実施するためのシステム構成図である。 No. is a system configuration diagram for carrying out the search method of displaying a recommended route in a conventional navigation apparatus shown in Japanese.

【0003】この図7において、処理装置71はCPU [0003] In FIG 7, the processing unit 71 CPU
77,ROM78,RAM79,入出力インターフェース80をバス81で接続したマイクロコンピュータで構成されている。 77, ROM78, RAM79, and the output interface 80 based on a microcomputer which is connected by a bus 81.

【0004】交通情報用受信機72は、交通情報処理センタから道路案内板や信号機の柱等に設置された送信機を介して、交通情報などを受信する。 [0004] traffic information receiver 72, through the transmitter from the traffic information processing center installed pillar or the like of a road guide plate and traffic signals, it receives the traffic alerts.

【0005】また、コンパクトディスクプレーヤ73 [0005] In addition, the compact disc player 73
は、コンパクトディスク7に記憶された道路地図データ等を読み出すものであり、読出し専用の外部記憶装置として動作する。 Is intended for reading a compact disc 7 stored road map data and the like, operates as a read-only external storage device.

【0006】CRTディスプレイ74は前記処理装置7 [0006] CRT display 74 is the processing unit 7
1により表示信号に変換された各種のデータに基づき表示を行う。 Performing a display based on the data of various converted to display signals by one.

【0007】操作部75は、キースイッチやライトペン等の入力器具により構成されている。 [0007] The operation unit 75 is constituted by an input device, such as a key switch or a light pen.

【0008】自立航行型位置センサ76は地磁気センサや車速センサ等から構成されている。 [0008] self navigation position sensor 76 is composed of a geomagnetic sensor and a vehicle speed sensor or the like.

【0009】従来の推奨経路を検索表示するナビゲーション装置は以上のように構成されているので、現在位置と目的地間の候補経路を定める第1の段階と、前記候補経路に対して所定制限条件内にある経路を検索する第2 [0009] Since the navigation device that displays search conventional recommended route is constructed as described above, the first stage defining a candidate route between a current position and the destination, predetermined limiting conditions with respect to the candidate path second searching a route is within
の段階と、交通情報および経路選択条件に基づき、第2 Based on the phase and, traffic information and routing criteria, the second
の段階で検索された経路から推奨経路を抽出する第3の段階とを順次行い、推奨経路を検索抽出し、表示するものである。 Performed from the search route in step a third step of extracting a recommended route sequentially the recommended route searching extracted, it is for displaying.

【0010】 [0010]

【発明が解決しようとする課題】従来の推奨経路を検索表示するナビゲーション装置は、以上のように構成されているので、一旦検索表示された推奨経路は、推奨経路走行中に、交通情報に即座に反映されていないか、あるいは、交通情報が得られない場所において、予期せぬ渋滞が発生していた場合には、運転手が自ら操作して、再度推奨経路を検索するように指示をしなければならず、 [0006] Conventional recommended navigation route to the search display device, because it is constructed as described above, once the recommended route, which is retrieval and display, during the recommended route traveling immediately to traffic information do not be reflected in, or, in the traffic information can not be obtained place, in the case of unexpected traffic congestion has occurred, by manipulating the driver himself, and instructed to search for a recommended route again there must,
不便な場合があった。 There have been cases inconvenient.

【0011】請求項1の発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、推奨経路走行中における推奨経路の再検索抽出を運転手が操作することなく、自動的にかつスムースに行うことができる車載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。 [0011] The present invention is claimed in claim 1 which has been made to solve the above problems, without search extract the driver of the recommended route in the recommended route traveling is operated automatically and smoothly and to obtain a vehicle navigation system capable of performing.

【0012】請求項2の発明は、複雑な装置あるいは高度なセンサ等を用いることなく、容易に渋滞を検出することができる車載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。 [0012] The second aspect of the present invention, without using a complicated apparatus or advanced sensors, etc., and to obtain a vehicle navigation system which can detect easily congested.

【0013】請求項3の発明は複雑な装置あるいは高度なセンサ等を用いることなく、容易に渋滞を検出することができる車載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。 [0013] The invention of claim 3, without using complicated apparatus or advanced sensors, etc., and to obtain a vehicle navigation system which can detect easily congested.

【0014】 [0014]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係る車載用ナビゲーション装置は、車両に設けられ車両の走行状態を検出して渋滞状態を判断して、交通渋滞の有無を検出する渋滞検出手段と、この渋滞検出手段からの情報をもとに推奨経路を補正する経路補正手段とを設けたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The vehicle navigation apparatus according to a first aspect of the invention, to determine the congested state by detecting the running condition of the vehicle provided in a vehicle, the congestion detection for detecting the presence or absence of traffic congestion It means, in which the information from the congestion detecting means is provided and the path correction means for correcting the original recommended route.

【0015】請求項2の発明に係る車載用ナビゲーション装置は、車両の運転者のブレーキング間隔が所定時間以下である状態の継続時間で監視することにより交通渋滞の有無を検出する渋滞検出手段を設けものである。 [0015] vehicle navigation apparatus according to the invention of claim 2, congestion detection means for detecting the presence of traffic congestion by braking distance of the driver of the vehicle is monitored by the duration of the state is less than a predetermined time it is arranged things.

【0016】請求項3の発明に係る車載用ナビゲーション装置は、車両の速度が所定値以下である状態の継続時間を監視することにより交通渋滞の有無を検出する渋滞検出手段を設けたものである。 The vehicle navigation apparatus according to the invention of claim 3, in which the speed of the vehicle is provided with a congestion detection means for detecting the presence of traffic congestion by monitoring the duration of the state is equal to or less than a predetermined value .

【0017】 [0017]

【作用】請求項1の発明においては、渋滞検出手段により、推奨経路走行中に、交通情報に即座に反映されていないか、あるいは交通情報が得られない場所において、 [Action] In the invention of claim 1, the congestion detecting means, while the recommended route travel, either not immediately reflected in the traffic information or the traffic information can not be obtained location,
予期しない渋滞が発生している場合には、車両の走行状態を検出して渋滞状態を判断し、交通渋滞を検出すると、経路補正手段は自動的に経路の再検索抽出を行う。 If the unexpected traffic jam has occurred, by detecting the running state of the vehicle to determine the congested state, when detecting a traffic jam, the path correcting means performs a re-search and extraction of automatically route.

【0018】請求項2の発明においては、渋滞検出手段によって、車両の運転者のブレーキング間隔が所定時間以下である状態の継続時間を監視することにより、交通渋滞の有無を検出し、交通渋滞の場合に、自動的に経路の再検索抽出を行う。 [0018] In the second aspect of the present invention, the congestion detecting means, by braking distance of the driver of the vehicle to monitor the duration of the state is less than a predetermined time, to detect the presence or absence of traffic congestion, traffic jams in the case of, for re-search and extraction of automatically route.

【0019】請求項3の発明においては、渋滞検出手段によって、車両の速度が所定値以下である状態の継続時間を監視することにより、交通渋滞の有無を検出し、交通渋滞の場合に、自動的に経路の再検索抽出を行う。 [0019] In the invention of claim 3, the congestion detecting means, by the speed of the vehicle to monitor the duration of the state is below a predetermined value, to detect the presence or absence of a traffic jam, in the case of traffic congestion, automatic to re-search and extraction of paths manner.

【0020】 [0020]

【実施例】以下、この発明の車載用ナビゲーション装置の実施例について図面に基づき説明する。 EXAMPLES The following will be described with reference to the drawings for the embodiment of a vehicle-mounted navigation device according to the present invention. 図1はその一実施例のシステム構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing the system configuration of one embodiment thereof.

【0021】図中の1はビーコン送受信機、2は地図データ記憶部、3はGPS受信機、4は方位センサ、5は車速パルスセンサ、6はブレーキセンサ、7は経路検索抽出部、8は現在位置演算部、9はシステム制御部、1 [0021] 1 in the drawing beacon transceiver 2 map data storage unit, 3 is a GPS receiver, the azimuth sensor 4, the vehicle speed pulse sensor 5, the brake sensor 6, 7 route search and extraction unit, the 8 current position calculating unit, 9 system control unit, 1
0は表示制御部であり、表示部12の表示をシステム制御部9の指令に基づき制御するようにしている。 0 is a display control unit, so as to control on the basis of the display of the display unit 12 with commands from the system controller 9. 11は操作部であり、システム制御部9に入力される。 11 is an operation unit, are input to the system control unit 9.

【0022】上記ビーコン送受信機1は、車両側が要求した交通情報、走行経路情報等を交通情報処理センタ(図示せず)から道路案内板や信号機の柱等に設置された双方向通信用ビーコンを介して受信し、また、双方向通信用ビーコンの設置されている場所の位置情報も合わせて受信するものである。 [0022] The beacon transceiver 1, traffic information vehicle requests, the two-way communication beacons installed a travel route information and the like from the traffic information processing center (not shown) to the column or the like of a road guide plate and traffic via it received, also intended to be received positioning information location which is installed in the two-way communication beacon.

【0023】地図データ記憶部2は、表示部12に表示するための道路地図データ、推奨経路を検索するための道路地図データおよび現在位置演算用の道路地図データ等を格納するものである。 The map data storage unit 2 is for storing the road map data to be displayed on the display unit 12, the road map data and the like for road map data and the current position calculation for searching a recommended route.

【0024】GPS(Global Positioning System)受信機3は、GPSの人工衛星からの電波を受信し、現在位置データを得るものである。 The GPS (Global Positioning System) receiver 3 receives radio waves from GPS satellites, and obtains current position data.

【0025】方位センサ4は、たとえば、絶対的な方位が得られる地磁気センサや相対的な方位が得られる光ジャイロ等であり、車両の進行方位を検出するものである。 The azimuth sensor 4 is, for example, an absolute optical gyro orientation geomagnetic sensor and relative orientation obtained is obtained like, and detects the traveling direction of the vehicle.

【0026】車速パルスセンサ5は、車速に応じた繰返し周波数のパルスを検出するものである。 The vehicle speed pulse sensor 5 is to detect the pulse repetition frequency corresponding to the vehicle speed.

【0027】ブレーキセンサ6は運転者がブレーキを踏んだか、否かを検出するものである。 [0027] or brake sensor 6 is stepped on the driver brakes, is intended to detect whether or not.

【0028】経路検索抽出部7は、システム制御部9から得られる車両の現在位置、目的地および経路検索抽出条件等によって、地図データ記憶部2から道路地図データを読み出し、走行可能経路を検索し、推奨経路を抽出するものである。 The path search and extraction unit 7, the current position of the vehicle obtained from the system control unit 9, the destination and the route search and extraction conditions, reads the road map data from the map data storage unit 2 searches the travelable path , it is intended to extract the recommended route.

【0029】現在位置演算部8は、GPS受信機3からの現在位置データ、方位センサ4からの進行方位データ、車速パルスセンサ5からのパルスをカウントして得られる車速と走行距離データ、システム制御部9を介して得られるビーコン送受信機1で受信したビーコン位置データと出発地データ、走行軌跡との照合により、経路補正手段として、誤差補正するための道路地図データを用いて、現在位置を演算するものである。 The current position calculating unit 8, current position data, heading data, vehicle speed and the traveling distance data obtained by counting the pulses from the vehicle speed pulse sensor 5 from the azimuth sensor 4 from the GPS receiver 3, the system control received beacon location data and the departure point data in the beacon transceiver 1 obtained through the section 9, the matching between the travel path, as the path correction means, by using the road map data for error correction, calculating the current position it is intended to.

【0030】システム制御部9は、ビーコン送受信機1 The system control unit 9, the beacon transceiver 1
を介して、車両側が要求する交通情報、走行経路情報等、および双方向通信用ビーコンの設置されている場所の位置情報も合わせて入手し、交通渋滞の有無を検出するとともに、操作部11からの制御信号により、各制御信号にしたがった制御動作を行い、表示部12に表示するための道路地図用の道路地図データを地図データ記憶部2から読み出し、推奨経路を検索抽出するための現在位置、目的地および検索抽出条件を経路検索抽出部7に設定し、推奨経路を経路検出抽出部7から読み出し、現在位置演算部8にビーコン位置データ9と出発地データを設定し、現在位置座標と車両の速度を現在位置演算部8から読み出し、表示部12に道路地図、現在位置マーク、目的地マーク、推奨経路等を表示するように、表示制御部10を制御し Via a traffic information vehicle requests, such as travel route information, and also combined to obtain position information of the place which is installed in the two-way communication beacons, it detects the presence or absence of traffic congestion, the operation unit 11 the control signal, performs a control operation in accordance with the control signals, the road map data for a road map to be displayed on the display unit 12 reads from the map data storage unit 2, the current position to search extracted a recommended route , it sets a destination and search extraction conditions to the route search and extraction unit 7 reads out a recommended route from the route detection extractor 7, the current position calculating unit 8 and the beacon location data 9 to set the departure point data, and the current position coordinates reading the speed of the vehicle from the current position calculating unit 8, a road map on the display unit 12, to display the current position mark, a destination mark, a recommended route and the like, and controls the display control unit 10 ブレーキセンサ6からの信号により、運転手のブレーキングの有無を読み取るものである。 The signal from the brake sensor 6, is intended to read the presence or absence of braking the driver.

【0031】表示制御部10は、システム制御部9からの指示により、表示信号を発生させ、表示部12に表示するものである。 The display control unit 10, an instruction from the system control unit 9, to generate a display signal, and displays on the display unit 12.

【0032】この表示部12は表示制御部10からの表示信号にしたがって、映像の表示を行うものである。 [0032] The display unit 12 according to the display signal from the display control unit 10, and performs display of the image.

【0033】また、操作部11は、キースイッチ、ライトペン、赤外線タッチスイッチ等の入力器具により構成され、システム制御部9に対して制御信号を発生するものである。 Further, the operation unit 11, a key switch, a light pen, is constituted by an input device, such as infrared touch switches, and generates a control signal to the system control unit 9.

【0034】次に、以上のように構成されたこの発明の処理手順について、図2〜図4のフローチャートと表示部12に表示される画面を示す図5,図6を参照しながら説明する。 [0034] Next, a processing procedure of the present invention configured as described above, FIG. 5 showing a screen displayed on the display unit 12 in the flowchart of FIGS. 2 to 4 will be described with reference to FIG.

【0035】まず、図2のフローチャートにおいて、ステップ21では、現在位置演算部8がGPS受信機3からの現在位置データ、方位センサ4からの進行方位データ、車速パルスセンサ5からのパルスをカウントして得られる車速と走行距離データ、システム制御部9を介して得られるビーコン送受信機1で受信したビーコン位置データと出発地データ、走行軌跡との照合により、誤差を補正するための道路地図データを用いて現在位置を演算して検出する。 [0035] First, in the flowchart of FIG. 2, in step 21, the current position data of the current position calculating unit 8 from the GPS receiver 3, heading data from the orientation sensor 4, counts the pulses from the vehicle speed pulse sensor 5 vehicle speed and the travel distance data obtained Te, beacon position received in the beacon transceiver 1 obtained via the system control unit 9 the data and the departure point data, the verification of the running locus, the road map data for correcting the error detected by calculating the current position by using.

【0036】次のステップ22では、ステップ21で検出された現在位置にしたがって、システム制御部9が地図データ記憶部2から道路地図データを読み出し、表示制御部10を通して表示部12に道路地図と現在位置および経路誘導中であれば、目的地と推奨経路の表示を行う。 [0036] In the next step 22, in accordance with current position detected in step 21, the system controller 9 reads the road map data from the map data storage unit 2, a road map on the display unit 12 through the display control unit 10 and the current if it is in the location and route guidance, and displays the recommended route and destination.

【0037】次のステップ23では、現在ナビゲーション装置が経路誘導中であるか否かの判定を行い、経路誘導中であると判定すると、ステップ24に進み、経路誘導中でなければ、ステップ25に進む。 In the next step 23, a determination current navigation apparatus of whether or not the path induced, it is determined to be in route guidance, the process proceeds to step 24, if not in the route guidance, the step 25 move on.

【0038】ステップ24では、渋滞中か否かの判定を渋滞中の判断処理の結果(渋滞フラグの有無)をチェックすることによって行い、この判断処理の結果がYES [0038] In step 24, carried out by checking the congestion in determining whether or not the determination process in congestion results (presence or absence of traffic congestion flag), the result of this determination process is YES
であれば、ステップ28へ進み、NOであれば、ステップ25に進む。 If, the process proceeds to step 28, if NO, the process proceeds to step 25.

【0039】渋滞中の判断処理の具体的な方法は、図3,図4を用いて、後述する。 The specific method of determination processing in the traffic jam, 3, with reference to FIG. 4, described later.

【0040】ステップ25では、経路誘導を行うか、どうかを判断する。 [0040] In step 25, whether to perform the route guidance, to determine whether. その判断の結果、経路誘導中であれば、目的地の変更や経路検索抽出条件の変更等を行うかどうかを判定し、その判定結果がYESであれば、ステップ26へ進み、NOならば、再びステップ21に戻る。 Result of the determination, if it is in route guidance, and determining whether to change of a destination change or the route search and extraction conditions, if the judgment result is YES, the process proceeds to step 26, if NO, again it returns to step 21.

【0041】ステップ26では、経路を誘導する目的地を設定する。 [0041] In step 26, setting a destination to induce the route.

【0042】次のステップ27では、経路検索抽出部7 [0042] In the next step 27, the route search and extraction section 7
が車両の現在位置と目的地にしたがって地図データ記憶部2から道路地図データを読み出し、走行可能経路を検索し、推奨経路を抽出するうえでの経路検索抽出条件を設定する。 There read road map data from the map data storage unit 2 in accordance with the current position and the destination of the vehicle, and searches the travelable path, it sets the route search condition for extracting in order to extract the recommended route.

【0043】経路検索抽出条件としては、たとえば、国道、県道から検索する交通情報(事故情報、渋滞情報、 [0043] Examples of the route search and extraction conditions, for example, national highway, traffic information (accident information to be retrieved from the prefectural road, traffic jam information,
規制情報等)を含めて検索する。 Search including regulatory information, etc.). 最短時間か、最短距離かで検索する、等が考えられ、また、それらを組み合わせる場合、あるいはそれらに優先順位を付けて検索することも考えられる。 Or shortest time, looking at whether the shortest distance, etc. is considered, and when combining them, or it is also conceivable to search prioritize them.

【0044】次のステップ28では、ステップ27で設定された経路検索抽出条件にしたがって、経路検索抽出部7が経路検索抽出処理を行うものである。 [0044] In the next step 28, according to the set route search extraction conditions in step 27, the route search and extraction unit 7 performs a route search and extraction process.

【0045】次のステップ29では、ステップ28で検索抽出された推奨経路をシステム制御部9が経路検索抽出部7から読み出し、表示制御部10を通して道路地図、現在位置および目的地と合わせて表示部12に表示する。 [0045] In the next step 29 reads the recommended route searched extracted in step 28 from the system control unit 9 is the route search and extraction unit 7, a road map through the display control unit 10, a display unit together with the current position and the destination to display in 12. そして、再びステップ21に戻り、以降同様の処理を繰り返す。 Then, the process returns to step 21 to repeat the same processing thereafter.

【0046】次に、渋滞中の判断処理について、図3, [0046] Next, the determination process in a traffic jam, as shown in FIG. 3,
図4のフローチャートに沿って説明する。 It is described with reference to the flowchart of FIG.

【0047】まず、車速から渋滞を判断する処理手順について、図3のフローチャートにしたがって説明する。 [0047] First, the processing procedure for determining the traffic jam from the vehicle speed will be described with reference to the flowchart of FIG.
図3に示される処理は、たとえば、一定時間(例として、5秒)ごとに起動されるタイマ割込み処理とする。 Process shown in Figure 3, for example, (as an example, 5 seconds) a predetermined time for a timer interrupt process that is started for each.

【0048】処理が起動されると、まずステップ31の処理が実行され、システム制御部9は現在位置演算部8 [0048] When the process is started, the process of the first step 31 is executed, the system control unit 9 current position calculating unit 8
が車速パルスセンサ5のパルスをカウントすることにより得られる車速をサンプリングする。 There sampling the vehicle speed obtained by counting the pulses of the vehicle speed pulse sensor 5.

【0049】ステップ32では、サンプリングした車速が0km/hより大きく、あらかじめ設定された渋滞判断速度V 1 (たとえば、20km/h)以下か、否かの判断をするこの判断の結果、YESであれば、ステップ33 [0049] At step 32, greater than the vehicle speed is 0 km / h of sampling, preset congestion determination speed V 1 (e.g., 20 km / h) or less or, whether the determination result of the determination, in YES any if, step 33
へ進み、また、NOであれば、ステップ35へ進む。 Proceed to, also, if NO, the process proceeds to step 35.

【0050】ステップ33では、車速渋滞判断用タイマ(t V1 )が起動中か否かを判断し、YESであれば、ステップ37へ、NOであれば、ステップ34へ進む。 [0050] At step 33, the vehicle speed congestion determination timer (t V1) it is determined whether or not running, if YES, the to step 37, if NO, the process proceeds to step 34. ステップ34では、速度渋滞判断用タイマt V1を起動する。 In step 34, it starts the speed congestion determination timer t V1.

【0051】一方、ステップ35では、渋滞フラグをクリアし、ステップ36では、速度渋滞判断用タイマt V1 [0051] On the other hand, in step 35, to clear the congestion flag, in step 36, the speed congestion judgment timer t V1
をリセットして、ステップ37へ進み、このステップ3 Reset the proceeds to step 37, this step 3
7では、速度渋滞判断用タイマt V1があらかじめ設定された渋滞判断時間t 1 (たとえば、10分)以上か、否かを判断する。 In 7, speed congestion determination timer t V1 is preset congestion determination time t 1 (e.g., 10 minutes) or more, it is determined whether.

【0052】この判断の結果、YESであれば、ステップ38で渋滞フラグをセットし、ステップ39で速度渋滞判断用タイマt V1をリセットして、NOであれば、何もせずに割込み処理を終了し、メインの処理に戻る。 [0052] Results of this determination, if YES, the set congestion flag in step 38, to reset the speed congestion determination timer t V1 at step 39, if NO, the ends interrupt processing without any then, return to the main processing.

【0053】次に、運転者のブレーキングから渋滞を判断する処理手順について、図4のフローチャートにしたがって説明する。 Next, a processing procedure of determining the traffic jam from braking by the driver will be described with reference to the flowchart of FIG. この図4に示される処理は、たとえば、ブレーキセンサ6からシステム制御部9に対するハードウエア的な割込み処理とする。 The process shown in FIG. 4, for example, from the brake sensor 6 and hardware interrupt processing to the system controller 9.

【0054】処理が起動されると、まずステップ41の処理が実行され、ブレーキング間隔検出用タイマt B1があらかじめ設定された渋滞判断用ブレーキング間隔時間t 3 (たとえば、30秒)より小さいか、否かを判定し、その判定の結果がYESであれば、ステップ42へ進み、また、NOであれば、ステップ44へ進む。 [0054] When the process is started, the process of step 41 is executed, braking interval detecting timer t B1 is preset congestion determination for braking interval t 3 (e.g., 30 seconds) is smaller than It determines whether, if the result of the determination is YES, the process proceeds to step 42, also if NO, the process proceeds to step 44.

【0055】ステップ42では、ブレーキング渋滞判断用タイマt B2が起動中か否かを判定し、その判定の結果がYESであれば、ステップ43へ、NOであればステップ46へそれぞれ進む。 [0055] At step 42, the braking congestion determination timer t B2 it is determined whether or not the start, if the result of the determination is YES, the step 43, the process proceeds respectively to the step 46 if NO.

【0056】ステップ43へ進んだ場合には、このステップ43でブレーキング渋滞判断用タイマt B2を起動する。 In [0056] If the process proceeds to step 43, to start the braking congestion judgment timer t B2 In this step 43.

【0057】一方、ステップ44では、渋滞フラグをクリアし、次のステップ45では、ブレーキング渋滞判断用タイマt B2をリセットして、ステップ46に進む。 [0057] On the other hand, in step 44, to clear the jam flag, the next step 45, to reset the braking congestion determination timer t B2, the process proceeds to step 46.

【0058】このステップ46では、ブレーキング間隔検出用タイマt B1をリセットする。 [0058] In the step 46, to reset the braking interval detecting timer t B1. そして、次のステップ47に進む。 Then, the process proceeds to the next step 47.

【0059】このステップ47では、ブレーキング渋滞判断用タイマt B2をあらかじめ設定されたブレーキング渋滞判断時間t 2 (たとえば、10分)以上か、否かを判定する。 [0059] In the step 47, it determines braking congestion determination timer t B2 a preset braking congestion determination time t 2 (e.g., 10 minutes) or more, the not.

【0060】この判定の結果、YESであれば、ステップ48へ進み、このステップ48で渋滞フラグをセットし、ステップ49でブレーキング渋滞判断用タイマt B2 [0060] As a result of the determination, if YES, the process proceeds to step 48, and sets the congestion flag in step 48, the braking congestion determination timer t B2 in step 49
をリセットして、NOであれば何もせずに割り込み処理を終了して、メイン処理に戻る。 Reset the, to end the interrupt processing without doing anything if it is NO, the process returns to the main process.

【0061】以上の渋滞中の判断処理を簡単にまとめると、車速が0km/hより大きく、D 1 (たとえば、20km [0061] In summary the determination process in more congested, the vehicle speed is greater than 0km / h, D 1 (e.g., 20 km
/h )以下で、t 1 (たとえば、10分)以上走行、あるいは運転者のブレーキング間隔がt 3 (たとえば、3 / H) or less, t 1 (e.g., travel 10 minutes) or more, or is braking distance of the driver t 3 (e.g., 3
0秒)より小さい場合には、t 2 (たとえば、10分) 0 seconds) in case less than, t 2 (for example, 10 minutes)
以上継続した場合に、渋滞フラグをセットする。 If it continues for more than, to set the congestion flag.

【0062】次に、表示画面上の動作について、図5, [0062] Next, the operation on the display screen, as shown in FIG. 5,
図6を用いて簡単に説明する。 Briefly described with reference to FIG. まず、図5では、現在位置A51Aから目的地52へ向かって推奨経路53を走行中である。 First, in FIG. 5, the vehicle is traveling a recommended route 53 toward from the current position A51A to the destination 52.

【0063】次に、図6では、車両は推奨経路を走行してB地点まできたとき、前述の渋滞判断処理(図3,図4)で渋滞を検出したとすると、前述の処理(図2)にしたがって、経路検索抽出処理を行い、推奨経路54を表示し、渋滞道路を避けるように誘導を行う。 Next, in FIG. 6, when the vehicle which has come to the point B by traveling the recommended route, traffic congestion determination processing described above (Fig. 3, Fig. 4) When the detected congestion, the previously described process (FIG. 2 ) in accordance with, it performs a route search and extraction processing, display the recommended route 54, carried out induced to avoid a traffic jam.

【0064】なお、上記実施例における渋滞中の判断は、車速から行う場合と、運転者のブレーキングから行う場合について述べたが、これらはどちらか一方を用いることでも可能であり、もちろん、両方を合わせて用いることも可能である。 [0064] The determination of the congested in the above embodiment, a case where the vehicle speed, it has dealt with the case of performing the braking by the driver, these are possible by using either, of course, both it is also possible to use together a. また、交通情報の得られる場所においては、交通情報を用いることでも可能である。 In the places capable of obtaining traffic information, it is possible by using the traffic information.

【0065】 [0065]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれば、車両に設けられた渋滞検出手段により、推奨経路走行中に車両の走行状態を検出して渋滞状態を判断し、交通渋滞状態を検出した時点で自動的に推奨経路の検索抽出処理を再度行い、新たな推奨経路を表示し、誘導を行うようにしたので、運転者の操作を要することなく、安全で円滑な走行を可能とする効果がある。 As evident from the foregoing description, according to the first aspect of the invention, the congestion detecting means provided in the vehicle, determines the congestion state by detecting a running condition of the vehicle during the recommended route travel, traffic congestion state to search extraction process automatically recommended route when detecting again, displays the new recommended route, because to perform the induction, without requiring the operation of the driver, the safe and smooth running there is an effect that allows.

【0066】また、請求項2の発明によれば、車両の運転者のブレーキング間隔が所定時間以下である状態の継続時間を監視することにより、交通渋滞の有無を渋滞検出手段で検出し、複雑な装置あるいは高度をセンサ等を用いるなく、容易に渋滞を検出することができる。 Further, according to the invention of claim 2, by braking distance of the driver of the vehicle to monitor the duration of the state it is less than a predetermined time, to detect the presence or absence of a traffic jam in jam detecting means, complex apparatus or advanced without using sensors or the like, can be detected easily congested.

【0067】さらに、請求項3の発明によれば、車両の速度が所定値以下である状態の継続時間を監視することで、交通渋滞の有無を渋滞検出手段で検出するようにしたので、複雑な装置あるいは高度なセンサ等を用いることなく、容易に渋滞を検出することができる。 [0067] Furthermore, according to the third aspect, since the speed of the vehicle to monitor the duration of the state is less than the predetermined value, since the presence or absence of traffic congestion and to detect traffic jam detection means, complex Do device or without using sophisticated sensors or the like, can be detected easily congested.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の一実施例による車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同上実施例の処理手順を示すフローチャートである。 2 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the exemplary embodiment.

【図3】同上実施例における車速から渋滞を判断するためのフローチャートである。 3 is a flow chart for determining a traffic jam from the vehicle speed in the high frequency embodiments.

【図4】同上実施例におけるブレーキングから渋滞を判断するためのフローチャートである。 4 is a flow chart for determining a traffic jam from the braking in the high frequency embodiments.

【図5】同上実施例における表示画面例を示す説明図である。 5 is an explanatory diagram showing an example of a display screen in the same as above Example.

【図6】同上実施例における表示画面例の異なる例を示す説明図である。 6 is an explanatory diagram showing another example of a display screen example in the high frequency embodiments.

【図7】従来の車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。 7 is a block diagram showing the overall structure of a conventional vehicle-mounted navigation device.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ビーコン送受信機 2 地図データ記憶部 3 GPS受信機 4 方位センサ 5 車速パルスセンサ 6 ブレーキセンサ 7 経路検索抽出部 8 現在位置演算部 9 システム制御部 10 表示制御部 11 操作部 12 表示部 1 beacon transceiver 2 map data storage unit 3 GPS receiver 4 azimuth sensor 5 speed pulse sensor 6 brake sensor 7 route search and extraction section 8 current position calculating unit 9 the system control unit 10 display control unit 11 operation unit 12 display unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 速水 勝朗 兵庫県三田市三輪二丁目3番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内 (72)発明者 藤井 康司 兵庫県三田市三輪二丁目3番33号 三菱電 機コントロールソフトウエア株式会社姫路 事業所三田支所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Katsuro Hayami Hyogo Prefecture Sanda Miwa chome No. 3 No. 33 Mitsubishi electric Co., Ltd. in the Mita Works (72) inventor Koji Fujii Hyogo Prefecture Sanda Miwa chome 3 No. 33 issue Mitsubishi electric control software Corporation Himeji plant Mita in the Branch

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、道路および道路網に格納する記憶手段と、現在位置と目的地間の推奨経路を検索抽出する経路検索抽出手段と、上記車両に設けられこの車両の走行状態を検出して渋滞状態を判断して交通渋滞の有無を検出する渋滞検出手段と、この渋滞検出手段からの情報をもとに推奨経路を補正する経路補正手段と、画面表示の制御を行う表示制御手段と、 Current position detecting means for detecting the current position of the Claims 1 vehicle, and the destination designating means for designating a destination, a storage unit for storing the road and the road network, the current position and the target and the route search and extraction means for searching extracting a recommended route trenchless, a congestion detecting unit for detecting the presence or absence of traffic congestion to determine the congested state by detecting the running state of the vehicle provided on the vehicle, the congestion detection and the path correction means for correcting the original to the recommended route the information from the means, and a display control means for controlling the screen display,
    この表示制御手段からの表示信号にしたがって表示を行う表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置。 Vehicle navigation apparatus having a display means for performing display in accordance with display signals from the display control unit. 【請求項2】 上記渋滞検出手段は上記車両の運転者のブレーキング間隔が所定時間以下である状態の継続時間を監視することで、交通渋滞の有無を検出することを特徴とする請求項1記載の車載用ナビゲーション装置。 Wherein said congestion detection means to monitor the duration of the state braking distance of the driver of the vehicle is less than a predetermined time, according to claim 1, characterized in that detecting the presence or absence of traffic congestion vehicle navigation device as claimed. 【請求項3】 上記渋滞検出手段は車両の速度が所定以下である状態の継続時間を監視することで交通渋滞の有無を検出することを特徴とする請求項1記載の車載用ナビゲーション装置。 Wherein said congestion detection means vehicle navigation system of claim 1, wherein the detecting the presence or absence of traffic congestion by monitoring the duration of the state the speed of the vehicle is below a predetermined.
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