JP2008292358A - Navigation system - Google Patents

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JP2008292358A
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Tomoki Sakuragi
友喜 桜木
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Kenwood KK
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Kenwood KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system which appropriately determines whether or not voice notification is provided for specific points to prevent a user from being provided with unnecessary voice notification. <P>SOLUTION: The navigation system 10 comprises a voice output section 5 and performs route guidance for a recommended route to a destination from a present position. The system comprises a memory point information storage section 71 for storing memory points on a map, a travel-distance/travel-time managing section 12 for calculating the degree of separation between a starting point and the present position, a determination processing section 13 for determining whether or not the degree of separation between the starting point and the present position calculated by the travel-distance/travel-time managing section 12 is a threshold or more, and a main body control section 11 for controlling the voice output section 5, on the basis of the determination by the determination processing section 13, about whether or not voice notification for a memory point is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はナビゲーションシステムに関する。   The present invention relates to a navigation system.

従来、GPS(Global Positioning System)衛星から受信した位置情報等に基づいて車両の現在位置を検出し、目的地までの走行経路を表示部に表示させるとともに必要に応じて音声による通知・案内を行うナビゲーションシステムがある。   Conventionally, a current position of a vehicle is detected based on position information received from a GPS (Global Positioning System) satellite, and a travel route to a destination is displayed on a display unit, and voice notification / guidance is performed as necessary. There is a navigation system.

図7は、従来のナビゲーションシステムの機能的構成を示すブロック図の一例である。図7に示すように、従来のナビゲーションシステム90は、本体制御部92や判定処理部93等を備える制御装置91、自車位置検出部94、入力部95、表示部96、音声出力部97を備えている。また、各種プログラム(図示せず)及び地図データファイル98a、音声データファイル98bを格納する記憶装置98、音声通知を行うか否かの設定情報を記憶する音声通知設定記憶部99a等を備える情報記憶部99が設けられている。そして、本体制御部92は、自車位置検出部94により検出される位置情報をもとに案内が必要な地点に達すると記憶装置98より該当する地図データ、音声データを読み出して、表示部96による表示と音声出力部97による音声出力により経路案内を行う。   FIG. 7 is an example of a block diagram showing a functional configuration of a conventional navigation system. As shown in FIG. 7, a conventional navigation system 90 includes a control device 91 including a main body control unit 92 and a determination processing unit 93, a vehicle position detection unit 94, an input unit 95, a display unit 96, and an audio output unit 97. I have. Also, an information storage including various programs (not shown), a map data file 98a, a storage device 98 that stores a sound data file 98b, a sound notification setting storage unit 99a that stores setting information on whether to perform sound notification, and the like. A part 99 is provided. Then, when the main body control unit 92 reaches a point where guidance is required based on the position information detected by the vehicle position detection unit 94, the main body control unit 92 reads out corresponding map data and audio data from the storage device 98, and displays the display unit 96. The route guidance is performed by the display by the voice output by the voice output unit 97.

そして、このようなナビゲーションシステムの動作は、概略図8に示す通りである。すなわち、まず特定地点について、ユーザが音声通知の有無を設定し、設定された内容が音声通知設定記憶部99aに記憶される(ステップS41)。そして、自車を走行中、走行経路上に特定地点がある場合には、本体制御部92は当該特定地点について音声通知をするよう設定がされているか否かを判断する(ステップS42)。そして、音声通知をするよう設定がされていないと判断される場合(ステップS42;NO)には、本体制御部92は、当該特定地点について音声通知を行わないように音声出力部97を制御する。   The operation of such a navigation system is as schematically shown in FIG. That is, first, the user sets the presence / absence of voice notification for a specific point, and the set content is stored in the voice notification setting storage unit 99a (step S41). Then, when the vehicle is traveling and there is a specific point on the travel route, the main body control unit 92 determines whether or not the voice notification is set for the specific point (step S42). If it is determined that the voice notification is not set (step S42; NO), the main body control unit 92 controls the voice output unit 97 so as not to perform voice notification for the specific point. .

他方、音声通知をするよう設定がされていると判断される場合(ステップS42;YES)には、自車の現在位置から当該特定地点までの距離を算出し(ステップS43)、判定処理部93において、算出された距離が所定の閾値以下か否かが判定される(ステップS44)。そして、距離が所定の閾値以下でないと判定された場合(ステップS44;NO)には、本体制御部92は、当該特定地点について音声通知を行わないように音声出力部97を制御し、距離が所定の閾値以下であると判定された場合(ステップS44;YES)には、本体制御部92は、当該特定地点について音声通知を行うように音声出力部97を制御する(ステップS45)。   On the other hand, when it is determined that the voice notification is set (step S42; YES), the distance from the current position of the vehicle to the specific point is calculated (step S43), and the determination processing unit 93 is performed. In step S44, it is determined whether the calculated distance is equal to or smaller than a predetermined threshold value. If it is determined that the distance is not equal to or less than the predetermined threshold (step S44; NO), the main body control unit 92 controls the audio output unit 97 so as not to perform audio notification for the specific point, and the distance is determined. When it is determined that the value is equal to or less than the predetermined threshold value (step S44; YES), the main body control unit 92 controls the audio output unit 97 to perform audio notification for the specific point (step S45).

しかし、特定地点として登録されている地点については、音声通知を行うようにデフォルトで設定されていることが多く、ユーザの周知の地点等、改めて音声通知を必要としない地点についてまで音声通知が行われ、煩わしいとの問題がある。   However, points registered as specific points are often set by default to perform voice notification, and voice notification is performed even for points that do not require voice notification again, such as user-known points. There is a problem that it is bothersome.

この点、例えば、分岐点までの距離及び分岐点での進行方向に関する案内情報の通知について、分岐点までの距離に応じて運転者に通知する案内情報を制限させ、表示手段で表示する経路誘導装置(ナビゲーション装置)が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、渋滞箇所の報知を行うことが可能なナビゲーション装置において、設定された経路上についての渋滞情報がある場合でも走行距離が所定値以上になるまでは報知装置の動作を禁止するとするものも提案されている(例えば、特許文献2参照)。また、過去に所定回数以上走行したことのある領域では走行支援のための画像や音声による案内を規制し、案内による煩わしさを防止するナビゲーション装置も考案されている(例えば、特許文献3参照)。さらに、現在位置と目的地との距離を演算する演算手段と、演算された距離の減少に応じて音声による案内を制限する音声案内制限手段と、を有するナビゲーション装置も提案されている(例えば、特許文献4参照)。
特開平7−139959号公報 特開平10−73449号公報 特開2003−254771号公報 特開2006−226956号公報
For this point, for example, notification of guidance information regarding the distance to the branch point and the direction of travel at the branch point, the guidance information to be notified to the driver according to the distance to the branch point is limited, and the route guidance displayed on the display means A device (navigation device) is known (see, for example, Patent Document 1). Also, a navigation device capable of notifying a traffic jam location is also proposed that prohibits the operation of the alarm device until the travel distance exceeds a predetermined value even when there is traffic jam information on a set route. (For example, refer to Patent Document 2). In addition, a navigation device has been devised that restricts guidance by images and voices for driving support in an area where the vehicle has traveled a predetermined number of times or more in the past, thereby preventing troublesomeness due to guidance (see, for example, Patent Document 3). . Furthermore, a navigation device having a calculation means for calculating the distance between the current position and the destination and a voice guidance restriction means for restricting voice guidance according to a decrease in the calculated distance has been proposed (for example, (See Patent Document 4).
JP-A-7-139959 Japanese Patent Laid-Open No. 10-73449 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-254771 Japanese Patent Laid-Open No. 2006-226955

しかしながら、自車が特定地点に接近したことをあらゆる場合に音声通知されることはユーザにとって煩わしいものであるところ、上記特許文献1から特許文献4に記載されている技術は、いずれも進路に関する音声案内等を制限するものであって、特定地点についての音声通知を制限するものではなく、不要な音声通知によるユーザの煩わしさを解消することはできない。   However, it is troublesome for the user to be notified by voice that the own vehicle has approached a specific point in any case. However, all of the techniques described in Patent Document 1 to Patent Document 4 are voices related to the route. It restricts guidance and the like, and does not restrict voice notification about a specific point, and the user's troublesomeness due to unnecessary voice notification cannot be eliminated.

すなわち、音声通知のタイミングは、特定地点と自車の現在位置との関係で判定されるため、例えば、自宅付近の駐車場から出発した場合、自宅を特定地点として登録していると、出発後すぐに自車の現在位置と特定地点(自宅)とが接近したと判断される。そして当該特定地点(自宅)について音声通知を行う設定をしていれば、自宅付近から出発したにもかかわらず、すぐに自宅(特定地点)に接近した旨の音声通知を受けることとなる。しかし、このような音声通知はユーザにとって不要なものであり、煩わしいとの問題がある。   That is, since the timing of the voice notification is determined based on the relationship between the specific point and the current position of the vehicle, for example, when leaving from a parking lot near the home, if the home is registered as the specific point, Immediately, it is determined that the current position of the vehicle is close to the specific point (home). If the voice notification is set for the specific point (home), a voice notification indicating that the user has approached the home (specific point) is immediately received even though the vehicle has departed from the vicinity of the home. However, such a voice notification is unnecessary for the user and is problematic.

このような不要な音声通知を排除するためには、従来の技術では個々の特定地点について音声通知を行うか否かの設定を行う必要があるが、このような設定を行うことはユーザにとって著しく煩雑である。   In order to eliminate such unnecessary voice notification, it is necessary to set whether or not to perform voice notification for each specific point in the conventional technology. It is complicated.

また、ユーザが特に登録した地点等の特定地点については、デフォルトで音声通知を行うように設定されていることがあるが、ある場合には音声通知を行い、ある場合には音声通知を行わないようにするためには、各場合ごとに個々の特定地点について音声通知の要否を設定しなければならず、ユーザに手間を強いることとなる。このように、従来の技術では音声通知を行うか否かの設定について融通が効かないため、使い難いとの問題があった。   In addition, a specific point such as a point registered by the user may be set to perform voice notification by default. In some cases, voice notification is performed, and in other cases, voice notification is not performed. In order to do so, it is necessary to set whether or not the voice notification is necessary for each specific point in each case, and the user is forced to work. As described above, the conventional technique has a problem that it is difficult to use because the setting of whether or not to perform voice notification is not flexible.

そこで、本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、特定地点について音声通知を行うか否かを適切に振り分けてユーザに不要な音声通知が行われることを防止することができるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and appropriately assigns whether or not to perform voice notification for a specific point to prevent unnecessary voice notification from being performed to the user. An object of the present invention is to provide a navigation system that can

前記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、ナビゲーションシステムにおいて、
音声通知を行う音声出力手段を備え、現在位置から目的地までの推奨経路の経路案内を行うナビゲーションシステムであって、
地図上の特定地点を記憶する特定地点記憶部と、
出発地点と現在位置との離隔度を算出する離隔度算出手段と、
前記離隔度算出手段によって算出された出発地点と現在位置との離隔度が所定の閾値以上か否かを判定する離隔度判定手段と、
前記離隔度判定手段による判定に基づいて、前記特定地点に関する音声通知を行うか否かにつき前記音声出力手段を制御する音声通知制御手段と、
を備えていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a navigation system,
A navigation system comprising a voice output means for performing voice notification and performing route guidance of a recommended route from a current position to a destination,
A specific point storage unit for storing a specific point on the map;
A degree-of-separation calculating means for calculating a degree of separation between the starting point and the current position;
A degree-of-separation determination unit that determines whether the degree of separation between the starting point and the current position calculated by the degree-of-separation calculating unit is equal to or greater than a predetermined threshold;
Voice notification control means for controlling the voice output means as to whether or not to perform voice notification regarding the specific point based on the determination by the separation degree determination means;
It is characterized by having.

請求項2記載の発明は、請求項1に記載のナビゲーションシステムであって、
前記離隔度は、出発地点から現在位置までの走行距離及び走行時間のうち少なくともいずれか一方であることを特徴とする。
Invention of Claim 2 is the navigation system of Claim 1, Comprising:
The degree of separation is at least one of a travel distance and a travel time from a starting point to a current position.

請求項3記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のナビゲーションシステムであって、
前記特定地点は、ユーザが任意に設定したメモリ地点であることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the navigation system according to claim 1 or 2, wherein
The specific point is a memory point arbitrarily set by a user.

請求項4記載の発明は、請求項1から請求項3いずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記音声通知制御手段は、前記現在位置から目的地までの経路上に通過点又は目的地として設定されている前記特定地点については、当該特定地点について音声通知設定がされているか否かに拘らず音声通知を行うように前記音声出力手段を制御することを特徴とする。
Invention of Claim 4 is a navigation system as described in any one of Claims 1-3, Comprising:
The voice notification control means, for the specific point set as a passing point or destination on the route from the current position to the destination, regardless of whether voice notification is set for the specific point. The voice output unit is controlled to perform voice notification.

請求項5記載の発明は、請求項1から請求項4いずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記離隔度についての閾値を切り替える第1の閾値切替手段を備えていることを特徴とする。
Invention of Claim 5 is a navigation system as described in any one of Claims 1-4, Comprising:
It has the 1st threshold value switching means which switches the threshold value about the said separation degree, It is characterized by the above-mentioned.

請求項6記載の発明は、請求項1から請求項5いずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記離隔度は、出発地点から現在位置までの走行距離及び走行時間であり、
前記出発地点と現在位置との離隔度として、前記離隔度判定手段が、前記出発地点から現在位置までの走行距離又は前記出発地点から現在位置までの走行時間のうちのいずれによって判定を行うかを切り替える離隔指標切替手段を備えていることを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the navigation system according to any one of claims 1 to 5,
The degree of separation is the travel distance and travel time from the starting point to the current position,
As the degree of separation between the departure point and the current position, whether the separation degree determination means performs the determination based on a travel distance from the departure point to the current position or a travel time from the departure point to the current position. It is characterized by comprising a separation index switching means for switching.

請求項7記載の発明は、請求項1から請求項6いずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記離隔度判定手段により前記音声通知を行うと判定された特定地点と現在位置との近接度を算出する近接度算出手段と、
近接度算出手段によって算出された特定地点と現在位置との近接度が所定の閾値以下であるか否かを判定する近接度判定手段と、
前記近接度についての閾値を切り替える第2の閾値切替手段と、をさらに備え、
前記音声通知制御手段は、前記近接度判定手段による判定に基づいて、前記特定地点に関する音声通知を行うタイミングにつき前記音声出力手段を制御することを特徴とする。
Invention of Claim 7 is a navigation system as described in any one of Claims 1-6,
Proximity calculation means for calculating the proximity between the specific point determined to perform the voice notification by the separation degree determination means and the current position;
Proximity determining means for determining whether or not the proximity between the specific point calculated by the proximity calculating means and the current position is equal to or less than a predetermined threshold;
Second threshold switching means for switching a threshold for the proximity, and
The voice notification control means controls the voice output means with respect to timing of voice notification regarding the specific point based on the determination by the proximity determination means.

請求項8記載の発明は、請求項1から請求項7いずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記近接度は、現在位置から特定地点までの走行距離及び走行時間のうち少なくともいずれか一方であり、
前記特定地点と現在位置との近接度として、前記近接度判定手段が、前記特定地点から現在位置までの走行距離又は前記特定地点から現在位置までの走行時間のうちのいずれによって判定を行うかを切り替える近接指標切替手段を備えていることを特徴とする。
The invention according to claim 8 is the navigation system according to any one of claims 1 to 7,
The proximity is at least one of a travel distance and a travel time from a current position to a specific point,
As the degree of proximity between the specific point and the current position, whether the proximity determination unit performs the determination based on a travel distance from the specific point to the current position or a travel time from the specific point to the current position. Proximity index switching means for switching is provided.

本発明に係るナビゲーションシステムによれば、出発地点と現在位置との離隔度に応じて、特定地点について音声通知を行うか否かを適切に振り分けることができるので、簡易な手法で不要な音声通知が行われることを自動的に防止して、ユーザの煩わしさを解消することができる。   According to the navigation system of the present invention, it is possible to appropriately assign whether or not to perform voice notification for a specific point according to the degree of separation between the departure point and the current position. Can be automatically prevented, and the user's troublesomeness can be eliminated.

[第1の実施の形態]
以下、図1及び図2を参照しつつ、本発明に係るナビゲーションシステムの第1の実施形態について説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of a navigation system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1は、本実施形態に係るナビゲーションシステム10の全体構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a navigation system 10 according to the present embodiment.

ナビゲーションシステム10は、現在位置から目的地までの推奨経路の経路案内を行うものであり、本実施形態において、ナビゲーションシステム10は、図1に示すように、自車位置を検出する自車位置検出部2、ユーザが各種入力を行う入力部3、各種表示を行う表示部4、音声を出力する音声出力部5、各種データファイルやプログラム等を格納する記憶装置6、各種情報を格納する情報記憶部7、及びこれらの各機能部を含むシステム全体を制御する制御装置1等を備えて構成されている。   The navigation system 10 performs route guidance of a recommended route from the current position to the destination. In this embodiment, the navigation system 10 detects the position of the own vehicle as shown in FIG. Unit 2, input unit 3 for various inputs by the user, display unit 4 for performing various displays, audio output unit 5 for outputting audio, storage device 6 for storing various data files, programs, etc., information storage for storing various information Part 7 and a control device 1 for controlling the entire system including these functional parts.

自車位置検出部2は、自車両の現在地を算出するための現在位置データを取得するために、例えば、衛星航法のためのGPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信するGPS受信装置と、角度センサ(ジャイロセンサ等)、方位センサとしての地磁気センサ、距離センサ等の各種センサ等(いずれも図示せず)を備えて構成される。   The own vehicle position detection unit 2 is, for example, a GPS receiving device that receives radio waves from a GPS (Global Positioning System) satellite for satellite navigation in order to acquire current position data for calculating the current position of the own vehicle. , An angle sensor (such as a gyro sensor), a geomagnetic sensor as an orientation sensor, and various sensors such as a distance sensor (all not shown).

GPS受信装置は、GPS衛星から送信される、車両の絶対的な位置情報及び日時情報を含むGPS信号を受信するようなっており、自車位置検出部2は、GPS受信装置によって車両の現在位置(絶対位置:緯度、経度によって決まる座標)と現在方位を検出するとともに、さらに、各方位センサ(地磁気センサ、距離センサ、角速度センサ(ジャイロ))で検出した実走行距離や方位データを組み合わせることによって、経路探索に必要な精度の高い現在位置データを算出するようになっている。具体的には、自車位置検出部2は、角度センサにより、移動方向の変化量を示す角速度(単位時間あたりの水平方向への回転速度)を検出し、方位センサにより、地磁気の検出を行って、その検出結果から車両の絶対方位データを取得し、距離センサにより、車輪の回転に応じた単位走行距離毎のパルス信号を検出する。自車位置検出部2は、取得した各検出結果を車両の相対的な位置変化を表す現在位置データとして制御装置1に出力する。   The GPS receiver is configured to receive a GPS signal that is transmitted from a GPS satellite and includes the absolute position information and date / time information of the vehicle, and the vehicle position detector 2 uses the GPS receiver to detect the current position of the vehicle. (Absolute position: coordinates determined by latitude and longitude) and the current azimuth, and by combining the actual travel distance and azimuth data detected by each azimuth sensor (geomagnetic sensor, distance sensor, angular velocity sensor (gyro)) The present position data with high accuracy necessary for route search is calculated. Specifically, the vehicle position detection unit 2 detects an angular velocity (rotation speed in the horizontal direction per unit time) indicating the amount of change in the moving direction with an angle sensor, and detects geomagnetism with an azimuth sensor. Thus, the absolute azimuth data of the vehicle is acquired from the detection result, and a pulse signal for each unit travel distance corresponding to the rotation of the wheel is detected by the distance sensor. The own vehicle position detection unit 2 outputs each acquired detection result to the control device 1 as current position data representing a relative position change of the vehicle.

その他、ナビゲーションシステム10は、例えば、アンテナを介してFM多重放送や道路上に設置されているビーコン等から送信される交通情報(渋滞情報(渋滞の位置、渋滞距離等)、交通規制等に関する情報(規制されている位置、規制内容等)等)を受信する交通情報受信装置等を備えていてもよい。   In addition, the navigation system 10 may, for example, transmit traffic information (congestion information (congestion location, congestion distance, etc.), traffic regulations, etc.) transmitted from an FM multiplex broadcast or a beacon installed on a road via an antenna. (A restricted position, restriction contents, etc.)) may be provided.

入力部3は、例えば、確認釦、文字キー、数字キー、検索キーの他、ナビゲーションを利用する際の各種機能に対応づけられた各種キーを有しており、表示部4の筐体前面等に設けられる。また、必要に応じて表示部4の表示画面(図示せず)にタッチパネル等のポインティングディバイスを設けたり、リモコンなどの入力装置を備える構成としてもよい。   The input unit 3 includes, for example, a confirmation button, a character key, a numeric key, a search key, and various keys associated with various functions when using the navigation. Is provided. Moreover, it is good also as a structure provided with pointing devices, such as a touchscreen, in the display screen (not shown) of the display part 4 as needed, or input devices, such as a remote control.

本実施形態において、入力部3は、ユーザがメモリ地点を登録したり、各地点について音声通知を行うか否かを入力したり、後述する閾値を入力したり、後述する離隔度、近接度を判定する際の指標として走行距離と走行時間のいずれによるかの指示等を入力するユーザインターフェースとして機能する。   In the present embodiment, the input unit 3 registers a memory point, inputs whether or not to perform voice notification for each point, inputs a threshold value described later, and sets a degree of separation and proximity described later. It functions as a user interface for inputting an instruction or the like based on the travel distance or travel time as an index for determination.

ここで、メモリ地点とは、ユーザが地図上のある地点、又は住所等を入力することにより特定される地点等について、メモリ地点として残すよう登録した地点(特定地点)である。メモリ地点の登録は、入力部3から住所番号等を入力しこれを登録するとの指示を入力することにより登録されてもよいし、表示部4の表示画面がタッチパネルとなっている場合にユーザがタッチパネル上から特定の地点をポイントし、これを登録するとの指示を入力することにより登録されてもよい。また例えば予めランドマークとして登録されている建物や場所の中から特にユーザが選択してメモリ地点として登録したものでもよい。メモリ地点として登録されると、単なる履歴等と異なり、情報記憶部7のメモリ地点情報記憶部71に記憶される。なお、本実施形態において、メモリ地点については、自車が所定の範囲に接近した際に音声通知を行う設定がデフォルトとしてなされているが、ユーザは入力部3等から音声通知設定を解除する解除設定を行うことができる。各メモリ地点について音声通知を行うか否かについての設定情報は、後述する音声通知設定記憶部72に記憶されている。   Here, the memory point is a point (specific point) registered so as to remain as a memory point for a point on the map or a point specified by inputting an address or the like. The memory point may be registered by inputting an address number or the like from the input unit 3 and inputting an instruction to register the address number, or when the display screen of the display unit 4 is a touch panel. Registration may be performed by pointing a specific point on the touch panel and inputting an instruction to register it. Further, for example, it may be one that is selected by a user from among buildings or places registered in advance as landmarks and registered as memory points. When it is registered as a memory location, it is stored in the memory location information storage section 71 of the information storage section 7 unlike a simple history. In the present embodiment, for the memory point, the setting for performing voice notification when the host vehicle approaches a predetermined range is set as a default, but the user cancels the voice notification setting from the input unit 3 or the like. Settings can be made. Setting information regarding whether or not to perform voice notification for each memory point is stored in a voice notification setting storage unit 72 described later.

表示部4は、例えば、液晶(LCD:Liquid Crystal Display)、有機EL(organic electroluminescence)、プラズマ等のディスプレイを備えて構成され、制御装置1からの表示指示に基づいて、入力された表示情報や自車の現在位置を示す自車マークをその周辺地図とともに表示画面に表示させる。なお、表示部4は、上述のようにタッチパネルとして構成され、入力部としての機能を果たすようになっていてもよい。   The display unit 4 includes, for example, a display such as a liquid crystal display (LCD), an organic EL (organic electroluminescence), and a plasma. Based on a display instruction from the control device 1, The vehicle mark indicating the current position of the vehicle is displayed on the display screen together with the surrounding map. In addition, the display part 4 is comprised as a touchscreen as mentioned above, and may fulfill | perform the function as an input part.

音声出力部5は、例えばスピーカ等であり、制御装置1から送信される音声信号に基づいて音声を出力する音声出力手段である。本実施形態においては、制御装置1からの指示に従って、自車がメモリ地点に接近した旨の音声通知を行う。   The audio output unit 5 is, for example, a speaker or the like, and is an audio output unit that outputs audio based on an audio signal transmitted from the control device 1. In the present embodiment, in accordance with an instruction from the control device 1, a voice notification that the vehicle has approached the memory point is performed.

記憶装置6は、HD(Hard Disc)や不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御装置1により実行されるナビゲーションシステム10の各種アプリケーションプログラム、及びこれらプログラムに係るデータ等を記録するものである。例えば、制御装置1により実行される現在位置検出処理、音声通知制御処理等の各種プログラムやナビゲーションシステム10の動作に関する各種設定データ等が格納されている。プログラムは、コンピュータが読取可能なプログラムコードの形で格納され、制御装置1は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。   The storage device 6 includes an HD (Hard Disc), a non-volatile semiconductor memory, and the like, and records various application programs of the navigation system 10 executed by the control device 1, data related to these programs, and the like. For example, various programs such as current position detection processing and voice notification control processing executed by the control device 1, various setting data regarding the operation of the navigation system 10, and the like are stored. The program is stored in the form of computer readable program code, and the control device 1 sequentially executes operations according to the program code.

また、記憶装置6には、地図データファイル61及び音声データファイル62が格納されている。地図データファイル61には、例えば、広域をカバーした地図情報、道路情報、施設、海、川等の各種シンボル情報等が記憶されている。また、音声データファイル62には、例えば、経路案内に必要な、単語や文節等からなるメッセージのデータ等が予め記憶されている。なお、地図データファイル61及び音声データファイル62は、これらの情報を格納したCD−ROM(Compact Disk ROM)、DVD−ROM(Digital Versatile Disc ROM)等の磁気的、光学的記録媒体により構成され、ナビゲーションシステム10に着脱自在に装着されるものであってもよい。   The storage device 6 stores a map data file 61 and an audio data file 62. The map data file 61 stores, for example, map information covering a wide area, road information, various symbol information such as facilities, the sea, and rivers. In addition, the voice data file 62 stores, for example, message data including words and phrases necessary for route guidance in advance. The map data file 61 and the audio data file 62 are constituted by magnetic and optical recording media such as a CD-ROM (Compact Disk ROM) and a DVD-ROM (Digital Versatile Disc ROM) that store these information. The navigation system 10 may be detachably mounted.

情報記憶部7は、例えばRAM(Random Access Memory)等によって構成された書き換え可能なメモリである。情報記憶部7は、ユーザによって登録されたメモリ地点情報を記憶するメモリ地点情報記憶部71、各メモリ地点(特定地点)について音声通知を行うか否かについての設定情報を記憶する音声通知設定記憶部72等の記憶領域やプログラムを展開したり各種データ等を一時的に格納する図示しないワークエリアを有している。メモリ地点情報を記憶するメモリ地点情報記憶部71は、地図上の特定地点(メモリ地点)を記憶する特定地点記憶部であり、登録されているメモリ地点の経緯度情報、意匠マーク種別等の情報を記憶している。   The information storage unit 7 is a rewritable memory configured by, for example, a RAM (Random Access Memory). The information storage unit 7 is a memory point information storage unit 71 that stores memory point information registered by the user, and a voice notification setting storage that stores setting information about whether or not to perform a voice notification for each memory point (specific point). A storage area such as the unit 72 and a work area (not shown) for developing programs and temporarily storing various data are provided. The memory point information storage unit 71 that stores the memory point information is a specific point storage unit that stores a specific point (memory point) on the map, and information such as longitude and latitude information and design mark type of the registered memory point Is remembered.

制御装置1は、CPU(Central Processing Unit)等により構成され、記憶装置6に記憶されている各種制御プログラムを読み出し、該制御プログラムに従ってナビゲーションシステム10の各部の動作を集中制御するコンピュータである。制御装置1は、走行距離・走行時間管理部12、判定処理部13、及びシステム全体を制御する本体制御部11等を備えている。   The control device 1 is a computer that is configured by a CPU (Central Processing Unit) or the like, reads various control programs stored in the storage device 6, and centrally controls the operations of each unit of the navigation system 10 according to the control program. The control device 1 includes a travel distance / travel time management unit 12, a determination processing unit 13, and a main body control unit 11 that controls the entire system.

走行距離・走行時間管理部12は、後述する自車位置検出部2によって得られた自車位置の情報等に基づいて走行開始時点における自車位置(出発地点)から現在の自車位置までの走行距離を計算して保持する機能部である。走行開始時点(出発時点)から現在時刻までの時間についても同様に計算して保持する。また、自車の現在位置からメモリ地点までの走行距離又は走行時間を計算して保持する。   The travel distance / travel time management unit 12 determines from the vehicle position (departure point) at the start of travel to the current vehicle position based on the vehicle position information obtained by the vehicle position detection unit 2 described later. It is a functional unit that calculates and holds the travel distance. The time from the travel start time (departure time) to the current time is similarly calculated and held. In addition, the travel distance or travel time from the current position of the vehicle to the memory point is calculated and held.

本実施形態においては、走行距離・走行時間管理部12は、出発地点と現在位置との離隔度を算出する離隔度算出手段、及び、後述する判定処理部13により音声通知を行うと判定されたメモリ地点(特定地点)と現在位置との近接度を算出する近接度算出手段として機能する。ここで、離隔度とは、出発地点から現在位置までの走行距離又は走行時間であり、近接度とは、現在位置から特定地点としてのメモリ地点までの走行距離又は走行時間である。離隔度、近接度を判定する際の指標(離隔指標、近接指標)として走行距離と走行時間のいずれによるかは、デフォルトでいずれかに定められていてもよいし、ユーザが入力部3から指示を入力することにより、本体制御部11によって設定されてもよい。デフォルトで定められている場合や一旦ユーザが指示を入力した場合でも事後的にユーザが入力部3から新たな指示を入力すれば、本体制御部11によって切替設定が行われ、離隔指標、近接指標として走行距離と走行時間のいずれによるかを切り替えることができる。   In the present embodiment, the travel distance / travel time management unit 12 is determined to perform voice notification by the distance calculation unit that calculates the distance between the departure point and the current position, and the determination processing unit 13 described later. It functions as a proximity calculation means for calculating the proximity between the memory location (specific location) and the current location. Here, the distance is the travel distance or travel time from the departure point to the current position, and the proximity is the travel distance or travel time from the current position to the memory point as the specific point. Whether the travel distance or the travel time is used as an index (separation index, proximity index) for determining the separation degree and the proximity degree may be determined by default, or the user instructs from the input unit 3 May be set by the main body control unit 11. Even if it is determined by default or the user once inputs an instruction, if the user later inputs a new instruction from the input unit 3, switching setting is performed by the main body control unit 11, and the separation index and the proximity index are set. It is possible to switch between the travel distance and the travel time.

判定処理部13は、走行距離・走行時間管理部12によって算出された出発地点と現在位置との離隔度(走行距離又は時間)が所定の閾値以上か否かを判定する離隔度判定手段として機能する。また、判定処理部13は、走行距離・走行時間管理部12によって算出されたメモリ地点(特定地点)と現在位置との近接度が所定の閾値以下であるか否かを判定する近接度判定手段として機能する。なお、所定の閾値は、予めデフォルトとして情報記憶部7等に記憶されていてもよいし、ユーザが入力部3等から閾値として入力した任意の値を本体制御部11が閾値として設定してもよい。なお、閾値が予めデフォルトとして設定されている場合でもユーザが事後的に任意の値に変更できるのはもちろんである。   The determination processing unit 13 functions as a separation degree determination unit that determines whether or not the separation degree (travel distance or time) between the departure point and the current position calculated by the travel distance / travel time management unit 12 is equal to or greater than a predetermined threshold value. To do. Further, the determination processing unit 13 determines whether or not the proximity between the memory point (specific point) calculated by the travel distance / travel time management unit 12 and the current position is equal to or less than a predetermined threshold. Function as. The predetermined threshold value may be stored in advance in the information storage unit 7 or the like as a default, or an arbitrary value input as a threshold value from the input unit 3 or the like by the user may be set as the threshold value by the main body control unit 11. Good. Of course, even if the threshold value is set as a default in advance, the user can change it to an arbitrary value afterwards.

本体制御部11は、自車位置検出部2、入力部3等から入力される各種データに基づき、記憶装置6に記憶されているナビゲーション用の各種プログラムを読み出して、読み出したプログラムに従って各種処理を実行し、処理結果を情報記憶部7等の所定領域に格納したり、表示部4に表示させたりする。   The main body control unit 11 reads various navigation programs stored in the storage device 6 based on various data input from the vehicle position detection unit 2, the input unit 3, and the like, and performs various processes according to the read programs. The processing result is stored in a predetermined area such as the information storage unit 7 or displayed on the display unit 4.

また、本体制御部11は、音声出力部5から音声出力させる音声通知を制御する音声通知制御手段として機能する。本実施形態においては、判定処理部13が出発地点と現在位置との離隔度が所定の閾値以上であると判定した場合に、音声通知を行う対象とする。したがって、あるメモリ地点について音声通知を行う旨の設定がなされていたとしても、当該メモリ地点を通過する際に未だ出発地点から閾値以上離隔していない場合には、本体制御部11は音声通知を行わないように音声出力手段5を制御する。また、本実施形態において、判定処理部13がメモリ地点(特定地点)と現在位置との近接度が所定の閾値以下であると判定した場合に音声通知を行うように、本体制御部11が音声出力手段5による音声通知のタイミングを制御するようになっている。さらに、現在位置から目的地までの走行経路上に通過点又は目的地として設定されているメモリ地点(特定地点)については、本体制御部11は、当該メモリ地点(特定地点)について音声通知を行う旨の設定がされているか否かに拘らず音声通知を行うように音声出力手段を制御する。   In addition, the main body control unit 11 functions as a voice notification control unit that controls voice notification to be output from the voice output unit 5. In the present embodiment, when the determination processing unit 13 determines that the degree of separation between the departure point and the current position is equal to or greater than a predetermined threshold, the voice notification is performed. Therefore, even if the setting for performing voice notification is made for a certain memory point, the main body control unit 11 does not send a voice notification when the memory point is not separated from the departure point by a threshold value or more. The audio output means 5 is controlled so that it is not performed. In the present embodiment, the main body control unit 11 performs voice notification so that when the determination processing unit 13 determines that the proximity between the memory point (specific point) and the current position is equal to or less than a predetermined threshold, the main body control unit 11 performs voice notification. The timing of voice notification by the output means 5 is controlled. Further, for a memory point (specific point) set as a passing point or a destination on the travel route from the current position to the destination, the main body control unit 11 performs voice notification of the memory point (specific point). Regardless of whether or not the setting is made, the audio output means is controlled so as to perform the audio notification.

また、本体制御部11は、判定処理部13が出発地点と現在位置との離隔度が所定の閾値以上か否かを判定する際に、離隔度として、出発地点から現在位置までの走行距離又は出発地点から現在位置までの走行時間のうちのいずれの指標によるかを切り替え可能となっている。すなわち、ユーザが入力部3等から切り替え指示を入力すると、入力された指示に基づいて本体制御部11が離隔指標切替手段として機能し、離隔度として走行距離又は走行時間のうちのいずれの指標によるかの切り替え設定を行う。同様に、本体制御部11は、判定処理部13がメモリ地点(特定地点)と現在位置との近接度が所定の閾値以下であるか否かを判定する際に、近接度として、メモリ地点(特定地点)から現在位置までの走行距離又はメモリ地点(特定地点)から現在位置までの走行時間のうちのいずれの指標によって判定を行うかを切り替え可能となっている。すなわち、入力部3等から入力された指示に基づいて、本体制御部11が近接指標切替手段として機能し、近接度として走行距離又は走行時間のうちのいずれの指標によるかの切り替え設定を行う。なお、走行距離及び走行時間の双方を離隔度判定、近接度判定の際の指標とするように設定してもよい。   Further, when the determination processing unit 13 determines whether or not the degree of separation between the departure point and the current position is greater than or equal to a predetermined threshold, the main body control unit 11 uses a travel distance from the departure point to the current position as a separation degree or It is possible to switch which index of the traveling time from the starting point to the current position. That is, when the user inputs a switching instruction from the input unit 3 or the like, the main body control unit 11 functions as a separation index switching unit based on the inputted instruction, and the separation degree depends on any of the traveling distance or traveling time. Change the setting. Similarly, when the main body control unit 11 determines whether the proximity between the memory point (specific point) and the current position is equal to or less than a predetermined threshold, the main body control unit 11 uses the memory point ( It is possible to switch which index is used for the determination of the travel distance from the specific point) to the current position or the travel time from the memory point (specific point) to the current position. That is, based on an instruction input from the input unit 3 or the like, the main body control unit 11 functions as a proximity index switching unit, and performs switching setting according to which index of travel distance or travel time as proximity. It should be noted that both the travel distance and the travel time may be set as indexes for the distance determination and the proximity determination.

さらに、本体制御部11は、ユーザにより入力された指示等に基づいて、離隔度についての閾値を切り替える第1の閾値切替手段として機能する。同様に、本体制御部11は、ユーザにより入力された指示等に基づいて、近接度についての閾値を切り替える第2の閾値切替手段として機能する。離隔度についての閾値、近接度についての閾値は、それぞれ一定の値がデフォルトで設定されていてもよいし、事後的にユーザが入力部3等から入力するようになっていてもよい。また、予め一定の値がデフォルトで設定されている場合でも、ユーザが任意に値を変更することができる。そして、閾値についてユーザによる入力があった場合には、本体制御部11により閾値の切り替え変更が行われる。   Furthermore, the main body control unit 11 functions as a first threshold value switching unit that switches a threshold value for the degree of separation based on an instruction or the like input by the user. Similarly, the main body control unit 11 functions as a second threshold value switching unit that switches a threshold value for the proximity based on an instruction or the like input by the user. The threshold value for the degree of separation and the threshold value for the proximity degree may be set as default values, respectively, or may be input later by the user from the input unit 3 or the like. Even when a certain value is set in advance by default, the user can arbitrarily change the value. When there is an input by the user regarding the threshold value, the main body control unit 11 changes the threshold value.

次に、本実施形態に係るナビゲーションシステム10の動作について説明する。   Next, the operation of the navigation system 10 according to this embodiment will be described.

まず、前提として、ユーザは、地図データ上の任意の地点につき、メモリ地点(特定地点)として登録したい地点について登録を行う。これにより登録された地点の経緯度情報、意匠マーク種別等の情報がメモリ地点情報記憶部71に記憶される。また、ユーザが入力部3(表示部4の表示画面がタッチパネルとして構成されている場合には表示部4のタッチパネル)を操作することにより、登録しているメモリ地点(特定地点)について音声通知の有無を設定する。音声通知の有無の設定は、各メモリ地点(特定地点)ごとに個別に行われてもよいし、登録されているすべてのメモリ地点(特定地点)について一括的に設定できてもよい。設定された内容は、制御装置1に出力されて、情報記憶部7の音声通知設定記憶部72に記憶される(ステップS1)。   First, as a premise, the user registers a point to be registered as a memory point (specific point) for an arbitrary point on the map data. As a result, information such as the longitude and latitude information of the registered points and the design mark type is stored in the memory point information storage unit 71. In addition, when the user operates the input unit 3 (or the touch panel of the display unit 4 when the display screen of the display unit 4 is configured as a touch panel), a voice notification is issued for the registered memory point (specific point). Set presence or absence. The presence / absence of voice notification may be set individually for each memory point (specific point) or may be set collectively for all registered memory points (specific point). The set contents are output to the control device 1 and stored in the voice notification setting storage unit 72 of the information storage unit 7 (step S1).

自車を走行中、走行経路上にメモリ地点がある場合には、本体制御部11は、当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されているか否かを判断する(ステップS2)。当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されていない場合(ステップS2;YES)には、走行距離・走行距離管理部12により出発地点から自車の現在位置までの離隔度(走行距離又は走行時間)を算出する(ステップS3)。具体的には、走行距離の場合、情報記憶部7等に記憶されている出発地点の経緯度情報と、自車位置検出部2によって取得される自車位置の経緯度情報とからその距離を算出する。走行時間の場合には、算出された距離と自車の車速とから時間を算出する。   When the vehicle is traveling and there is a memory point on the travel route, the main body control unit 11 determines whether or not the memory point is set as a passing point or a destination (step S2). When the memory point is not set as a passing point or destination (step S2; YES), the distance (travel distance or travel distance) from the departure point to the current position of the vehicle by the travel distance / travel distance management unit 12 Time) is calculated (step S3). Specifically, in the case of the travel distance, the distance is calculated from the longitude and latitude information of the departure point stored in the information storage unit 7 and the like and the longitude and latitude information of the own vehicle position acquired by the own vehicle position detection unit 2. calculate. In the case of travel time, the time is calculated from the calculated distance and the vehicle speed of the host vehicle.

そして、判定処理部13において、算出された離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以上か否かの判定を行う(ステップS4)。ここで、所定の閾値は、予めデフォルトで設定されているもの又はユーザによって選択されたものによる。ユーザが入力部3等を操作することにより閾値を変更する旨の入力がされた場合には、本体制御部11は入力された閾値に切り替える。また、離隔度を判定する指標として走行距離を用いるか走行時間を用いるかは、予めデフォルトで設定されているもの又はユーザによって選択されたものによる。なお、ユーザによって、離隔度を判定する指標を切り替えるように指示が入力された場合には、本体制御部11が、離隔度を判定する指標を指示されたものに切り替える。なお、例えば渋滞等により走行時間が長くても走行距離が短いという場合もありうることから、原則として走行時間を指標とするが走行距離も合わせて勘案するというように、離隔度を判定する指標として走行距離及び走行時間の双方を用いてもよい。   Then, the determination processing unit 13 determines whether or not the calculated separation degree (travel distance or travel time) is equal to or greater than a predetermined threshold (step S4). Here, the predetermined threshold value depends on one set in advance by default or selected by the user. When the user inputs the change of the threshold value by operating the input unit 3 or the like, the main body control unit 11 switches to the input threshold value. Whether the travel distance or travel time is used as an index for determining the degree of separation depends on what is set by default or selected by the user. When the user inputs an instruction to switch the index for determining the degree of separation, the main body control unit 11 switches the index for determining the degree of separation to the instructed one. In addition, for example, the travel distance may be short even if the travel time is long due to traffic jams, etc., so in principle, the travel time is an index, but the distance is an index that considers the travel distance as well. Both travel distance and travel time may be used.

判定処理部13により、離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以上でないと判定された場合(ステップS4;NO)には、本体制御部11は当該メモリ地点については、音声通知をするよう設定がされているか否かに拘らず、音声通知を行わないように音声出力部5を制御する。   When the determination processing unit 13 determines that the degree of separation (travel distance or travel time) is not equal to or greater than a predetermined threshold (step S4; NO), the main body control unit 11 issues a voice notification for the memory point. Regardless of whether or not the setting is made, the audio output unit 5 is controlled not to perform audio notification.

他方、判定処理部13により、離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以上であると判定された場合(ステップS4;YES)には、次に、本体制御部11は当該メモリ地点について音声通知をするよう設定がされているか否かを判断する(ステップS5)。そして、音声通知をするよう設定がされていないと判断される場合(ステップS5;NO)には、本体制御部11は、当該メモリ地点について音声通知を行わないように音声出力部5を制御する。   On the other hand, when it is determined by the determination processing unit 13 that the degree of separation (travel distance or travel time) is equal to or greater than a predetermined threshold (step S4; YES), the main body control unit 11 next selects the memory point. It is determined whether or not the voice notification is set (step S5). If it is determined that the voice notification is not set (step S5; NO), the main body control unit 11 controls the voice output unit 5 so as not to perform voice notification for the memory point. .

他方、音声通知をするよう設定がされていると判断される場合(ステップS5;YES)には、さらに、走行距離・走行距離管理部12により自車の現在位置から当該メモリ地点までの近接度(走行距離又は走行時間)を算出する(ステップS6)。具体的には、走行距離の場合、自車位置検出部2によって取得される自車位置の経緯度情報と、メモリ地点情報記憶部71が保持している経緯度情報とからその距離を算出する。走行時間の場合には、算出された距離と自車の車速とから時間を算出する。   On the other hand, if it is determined that the voice notification is set (step S5; YES), the travel distance / travel distance management unit 12 further measures the proximity from the current position of the vehicle to the memory point. (Travel distance or travel time) is calculated (step S6). Specifically, in the case of a travel distance, the distance is calculated from the longitude and latitude information of the vehicle position acquired by the vehicle position detection unit 2 and the longitude and latitude information held in the memory point information storage unit 71. . In the case of travel time, the time is calculated from the calculated distance and the vehicle speed of the host vehicle.

そして、判定処理部13において、算出された近接度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以下か否かの判定を行う(ステップS7)。ここで、所定の閾値は、予めデフォルトで設定されているもの又はユーザによって選択されたものによる。なお、ユーザが入力部3等を操作することにより閾値を変更する旨の入力がされた場合には、本体制御部11は入力された閾値に切り替える。また、近接度を判定する指標として走行距離を用いるか走行時間を用いるかは、予めデフォルトで設定されているもの又はユーザによって選択されたものによる。なお、近接度を判定する指標として走行距離及び走行時間の双方を用いてもよいことは離隔度の場合と同様である。   Then, the determination processing unit 13 determines whether or not the calculated proximity (travel distance or travel time) is equal to or less than a predetermined threshold (step S7). Here, the predetermined threshold value depends on one set in advance by default or selected by the user. When the user inputs the change of the threshold value by operating the input unit 3 or the like, the main body control unit 11 switches to the input threshold value. Whether the travel distance or the travel time is used as an index for determining the proximity depends on what is set by default or selected by the user. As in the case of the separation degree, both the travel distance and the travel time may be used as an index for determining the proximity.

判定処理部13により、近接度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以下でないと判定された場合(ステップS7;NO)には、本体制御部11は、当該メモリ地点について音声通知を行わないように音声出力部5を制御する。   When the determination processing unit 13 determines that the proximity (travel distance or travel time) is not equal to or less than the predetermined threshold (step S7; NO), the main body control unit 11 does not perform voice notification for the memory point. Thus, the audio output unit 5 is controlled.

他方、判定処理部13により、近接度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以下であると判定された場合(ステップS7;YES)には、本体制御部11は、当該メモリ地点について音声通知を行うように音声出力部5を制御する(ステップS8)。   On the other hand, when the determination processing unit 13 determines that the proximity degree (travel distance or travel time) is equal to or less than a predetermined threshold (step S7; YES), the main body control unit 11 provides voice notification about the memory point. The audio output unit 5 is controlled so as to perform (step S8).

また、当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されている場合(ステップS2;NO)には、当該メモリ地点の出発地点からの離隔度、当該メモリ地点についての音声通知設定の有無に拘らず、ステップS6以降の処理に移行し、自車の現在位置から当該メモリ地点までの近接度(走行距離又は走行時間)が一定の閾値以下となったか否かを判断して、音声通知するタイミングとなったとき(近接度が一定の閾値以下となったとき)に、音声通知を行うように本体制御部11が音声出力部5を制御する。   When the memory point is set as a passing point or destination (step S2; NO), regardless of the degree of separation from the departure point of the memory point and the presence / absence of voice notification for the memory point. Then, the process proceeds to the processing after step S6, and it is determined whether or not the proximity (travel distance or travel time) from the current position of the vehicle to the memory point is equal to or less than a certain threshold, and voice notification is performed. The main body control unit 11 controls the audio output unit 5 so as to give an audio notification when the degree of proximity is reached (when the proximity is below a certain threshold).

以上のように、本実施形態によれば、ユーザが任意に設定したメモリ地点が通過点又は目的地として設定されていない場合には、出発地点からの離隔度を判定し、一定程度離隔している場合に初めて音声通知を行う対象とする。このため、例えば、自宅をメモリ地点として登録している場合に自宅のすぐ近隣の駐車場から自車を出発させるとすぐに自宅到着通知を受けてしまうというように、不要な音声通知を受けるのを回避できる。   As described above, according to the present embodiment, when the memory point arbitrarily set by the user is not set as the passing point or the destination, the degree of separation from the departure point is determined and separated by a certain amount. It is a target to be notified for the first time when there is. For this reason, for example, if you register your home as a memory location, you will receive an unnecessary voice notification, such as receiving a home arrival notification as soon as you leave your car from a parking lot in the immediate vicinity of your home. Can be avoided.

また、メモリ地点としてユーザが登録した地点については音声通知を行うようにデフォルトで設定されていることが多く、音声通知を受けるのが煩わしい場合には、従来1つ1つのメモリ地点について音声通知設定を解除する必要がある。他方、音声通知設定を解除したメモリ地点について再度音声通知の対象とする場合にも当該メモリ地点について再度音声通知設定を有効にする操作をする必要がある。このように1つ1つのメモリ地点について場合に応じて音声通知設定を切り替える操作を行うことはユーザにとって非常に煩雑であった。この点、本実施形態によれば、メモリ地点の離隔度が所定の閾値以上でなければ音声通知設定の有無に拘らず音声通知を行わないので、例えば運転に慣れた自宅周辺については音声通知をしない等、出発地点から一定範囲内では音声通知をしないようにすることができ、閾値の設定を変更する(閾値を切り替える)という簡易な手法でユーザにとって必要性の低い音声通知を排除することができる。   Also, by default, voice notifications are often set for points registered by the user as memory points, and when it is troublesome to receive voice notifications, conventional voice notification settings are made for each memory point. It is necessary to cancel. On the other hand, even when the memory point for which the voice notification setting is canceled is to be the target of the voice notification again, it is necessary to perform an operation for enabling the voice notification setting again for the memory point. As described above, it is very complicated for the user to perform the operation of switching the voice notification setting according to the case for each memory point. In this regard, according to the present embodiment, since the voice notification is not performed regardless of the presence or absence of the voice notification setting unless the degree of separation of the memory points is equal to or greater than the predetermined threshold, for example, voice notification is performed for the vicinity of the home familiar with driving. It is possible to prevent voice notification within a certain range from the departure point, and to eliminate voice notification that is less necessary for the user by a simple method of changing the threshold setting (switching the threshold). it can.

また、閾値の変更はユーザが入力部3等から入力することで行うことができるので、場合に応じて音声通知を受ける範囲を容易に切り替えることが可能である。   In addition, since the threshold value can be changed by the user inputting from the input unit 3 or the like, it is possible to easily switch the range for receiving the voice notification depending on the case.

また、メモリ地点の離隔度が所定の閾値以上でなければ音声通知設定の有無に拘らず音声通知を行わないので、所定の閾値以下のメモリ地点については音声通知設定を外す操作をしなくても音声通知の対象外となるので、ユーザが個別に音声通知の有無を設定しなければならない地点が少なくてすむ。   In addition, since the voice notification is not performed regardless of the presence / absence of the voice notification setting unless the degree of separation at the memory point is equal to or greater than the predetermined threshold value, it is not necessary to perform the operation for removing the voice notification setting for the memory point equal to or lower than the predetermined threshold Since it is excluded from the target of voice notification, the number of points where the user has to individually set the presence or absence of voice notification is reduced.

また、案内経路上の通過点又は目的地として設定されているメモリ地点については、音声通知設定を有効にしていない場合でも(音声通知設定によらず)、音声通知を行うことができるので、ユーザによる音声通知設定の手間を省くことができる。   In addition, for a memory point set as a passing point or a destination on the guidance route, a voice notification can be performed even if the voice notification setting is not enabled (regardless of the voice notification setting). It is possible to save the trouble of voice notification setting by.

さらに、自車とメモリ地点との近接度が所定の閾値以下でなければ音声通知を行わないので、メモリ地点が離れた場所にあるのに音声通知がなされる煩わしさを防止することできる。   Furthermore, since the voice notification is not performed unless the proximity between the own vehicle and the memory point is equal to or less than a predetermined threshold, it is possible to prevent the troublesome voice notification even when the memory point is at a remote location.

また、自車とメモリ地点との近接度に関する閾値は、ユーザが任意に切り替えることができるので、早くから通知して欲しい、直前まで通知しなくてよい、といった個々のユーザの好みに応じて、最適のタイミングで音声通知を行うことができる。   In addition, the threshold regarding the proximity between the vehicle and the memory point can be switched arbitrarily by the user, so it is optimal according to the preference of each user such as wanting to be notified at an early stage or not having to notify immediately before. Voice notification can be performed at the timing of

なお、本実施形態においては、記憶装置6に各種プログラムと地図データファイル、音声データファイル等が記憶されている場合を例として説明したが、各種プログラムは地図データファイル、音声データファイル等とは別の記憶部に記憶されていてもよい。また、本実施形態において、離隔度、近接度の閾値情報は情報記憶部7に記憶されているものとしたが、閾値情報は他の記憶部に記憶されていてもよい。例えば、制御装置1の走行距離・走行時間管理部12にこれらの閾値を記憶する記憶部が設けられていてもよい。   In this embodiment, the case where various programs and map data files, audio data files, and the like are stored in the storage device 6 has been described as an example. However, the various programs are different from the map data files, audio data files, and the like. May be stored in the storage unit. Further, in the present embodiment, threshold information on the degree of separation and the proximity is stored in the information storage unit 7, but the threshold information may be stored in another storage unit. For example, a storage unit for storing these threshold values may be provided in the travel distance / travel time management unit 12 of the control device 1.

その他、本発明が上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。   In addition, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified as appropriate.

[第2の実施形態]
次に、図3を参照しつつ、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、第2の実施形態に係るナビゲーションシステムは、メモリ地点を音声通知の対象とするか否かの判定の仕方のみが第1の実施形態と異なるものであるので、以下においては、特に第1の実施形態と異なる点について説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that the navigation system according to the second embodiment is different from the first embodiment only in how to determine whether or not a memory point is a target of voice notification. Differences from the embodiment will be described.

なお、本実施形態のシステム構成は、第1の実施形態において図1に示したものと同一であるため、その説明を省略する。   Note that the system configuration of the present embodiment is the same as that shown in FIG. 1 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

次に、図3を参照しつつ、本実施形態係るナビゲーションシステムの動作について説明する。   Next, the operation of the navigation system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、第1の実施形態と同様、ユーザが、登録しているメモリ地点(特定地点)について音声通知の有無を設定し、設定された内容が音声通知設定記憶部に記憶される(ステップS11)。   First, as in the first embodiment, the user sets the presence / absence of voice notification for a registered memory point (specific point), and the set content is stored in the voice notification setting storage unit (step S11). .

自車を走行中、走行経路上にメモリ地点がある場合には、当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されているか否かが判断され(ステップS12)、当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されていない場合(ステップS12;YES)には、走行距離・走行距離管理部により出発地点から自車の現在位置までの離隔度(走行距離又は走行時間)が算出される(ステップS13)。離隔度の算出手法は第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。   If there is a memory point on the travel route while driving the host vehicle, it is determined whether or not the memory point is set as a passing point or destination (step S12), and the memory point is determined as a passing point or destination. If it is not set as the ground (step S12; YES), the distance (travel distance or travel time) from the departure point to the current position of the vehicle is calculated by the travel distance / travel distance management unit (step S13). ). The method for calculating the degree of separation is the same as that in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

そして、判定処理部において、算出された離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以下か否かが判定され(ステップS14)、離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以下でないと判定された場合(ステップS14;NO)には、本体制御部は当該メモリ地点については、音声通知をするよう設定がされているか否かに拘らず、音声通知を行わないように音声出力部を制御する。   Then, in the determination processing unit, it is determined whether or not the calculated distance (travel distance or travel time) is equal to or less than a predetermined threshold (step S14), and the distance (travel distance or travel time) is not equal to or less than the predetermined threshold. Is determined (step S14; NO), the main body control unit does not perform the voice notification for the memory point regardless of whether or not the voice notification is set. To control.

他方、離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以下であると判定された場合(ステップS14;YES)には、次に、本体制御部は当該メモリ地点について音声通知をするよう設定がされているか否かを判断する(ステップS15)。そして、音声通知をするよう設定がされていないと判断される場合(ステップS15;NO)には、本体制御部は、当該メモリ地点について音声通知を行わないように音声出力部を制御する。   On the other hand, when it is determined that the degree of separation (travel distance or travel time) is equal to or less than a predetermined threshold (step S14; YES), the main body control unit is then set to make a voice notification for the memory point. It is determined whether or not it is performed (step S15). If it is determined that the voice notification is not set (step S15; NO), the main body control unit controls the voice output unit so that the voice notification is not performed for the memory point.

他方、音声通知をするよう設定がされていると判断される場合(ステップS15;YES)には、さらに、走行距離・走行距離管理部により自車の現在位置から当該メモリ地点までの近接度(走行距離又は走行時間)が算出される(ステップS16)。近接度の算出についても算出手法は第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。   On the other hand, when it is determined that the voice notification is set (step S15; YES), the travel distance / travel distance management unit further measures the degree of proximity from the current position of the vehicle to the memory point ( The travel distance or travel time is calculated (step S16). Regarding the calculation of the proximity, the calculation method is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

そして、判定処理部において、算出された近接度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以下か否かが判定され(ステップS17)、近接度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以下でないと判定された場合(ステップS17;NO)には、本体制御部は、当該メモリ地点について音声通知を行わないように音声出力部を制御する。   In the determination processing unit, it is determined whether or not the calculated proximity (travel distance or travel time) is equal to or less than a predetermined threshold (step S17), and the proximity (travel distance or travel time) is not equal to or less than the predetermined threshold. Is determined (step S17; NO), the main body control unit controls the audio output unit so as not to perform audio notification for the memory point.

他方、近接度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以下であると判定された場合(ステップS17;YES)には、本体制御部は、当該メモリ地点について音声通知を行うように音声出力部を制御する(ステップS18)。   On the other hand, when it is determined that the proximity (travel distance or travel time) is equal to or less than a predetermined threshold (step S17; YES), the main body control unit performs a voice notification for the memory point. Is controlled (step S18).

また、当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されている場合(ステップS12;NO)には、当該メモリ地点の出発地点からの離隔度、当該メモリ地点についての音声通知設定の有無に拘らず、ステップS16以降の処理に移行し、自車の現在位置から当該メモリ地点までの近接度(走行距離又は走行時間)が一定の閾値以下となったか否かを判断して、音声通知するタイミングとなったとき(近接度が一定の閾値以下となったとき)に、音声通知を行うように本体制御部が音声出力部を制御する。   When the memory point is set as a passing point or a destination (step S12; NO), regardless of the degree of separation from the departure point of the memory point and the presence / absence of voice notification for the memory point. Then, the process proceeds to the processing after step S16, and it is determined whether or not the proximity (travel distance or travel time) from the current position of the vehicle to the memory point is equal to or less than a certain threshold, and voice notification is performed. The main body control unit controls the audio output unit so that audio notification is performed (when the proximity becomes equal to or less than a certain threshold).

以上のように、本実施形態によれば、当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されていない場合には、出発地点から自車の現在位置までの離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以下であると判定された場合に、当該メモリ地点について音声通知の対象となる。このため、例えば、自宅近郊についてはメモリ地点として登録した地点について当該地点が通過点や目的地として設定されていなくても音声通知による注意喚起を求めるが、郊外に出かけたときには頻繁に音声通知を受けることが煩雑であるというような場合に、閾値の設定を変更する(閾値を切り替える)という簡易な手法でユーザにとって不要な音声通知を排除し、音声通知を必要とする地点については音声通知を受けるという音声通知の有無の振り分けを適切に行うことができる。   As described above, according to this embodiment, when the memory point is not set as a passing point or a destination, the degree of separation (travel distance or travel time) from the departure point to the current position of the vehicle is determined. When it is determined that the value is equal to or less than the predetermined threshold, the memory point is subject to voice notification. For this reason, for example, in the vicinity of a home, a point registered as a memory point is requested to be alerted by voice notification even if the point is not set as a passing point or destination. When it is complicated to receive, a simple method of changing the threshold setting (switching the threshold value) eliminates unnecessary voice notification for the user, and sends voice notification for points that require voice notification. It is possible to appropriately sort the presence / absence of a voice notification to be received.

なお、本実施形態では、出発地点から自車の現在位置までの離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以下である場合に当該メモリ地点について音声通知の対象とするようにしたが、例えば、第1の実施形態で示したように、出発地点から自車の現在位置までの離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以上である場合に当該メモリ地点について音声通知の対象とするとの設定も可能とし、いずれの基準で音声通知の対象とするかを適宜選択、設定可能に構成してもよい。   In this embodiment, when the degree of separation (travel distance or travel time) from the departure point to the current position of the vehicle is equal to or less than a predetermined threshold, the memory point is subject to voice notification. For example, as shown in the first embodiment, when the degree of separation (travel distance or travel time) from the departure point to the current position of the vehicle is equal to or greater than a predetermined threshold, the memory point is subject to voice notification. Such a setting is also possible, and it may be configured to be able to appropriately select and set which criterion is used for voice notification.

その他、本発明が本実施の形態に限られないことは、第1の実施形態と同様である。   Other than that, the present invention is not limited to the present embodiment, as in the first embodiment.

[第3の実施形態]
次に、図4を参照しつつ、本発明の第3の実施形態について説明する。なお、第3の実施形態に係るナビゲーションシステムは、メモリ地点を走行経路上の通過点又は目的地として設定している場合の処理の仕方のみが第1の実施形態及び第2の実施形態と異なるものであるので、以下においては、特に第1の実施形態及び第2の実施形態と異なる点について説明する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that the navigation system according to the third embodiment differs from the first embodiment and the second embodiment only in the processing method when the memory point is set as a passing point or destination on the travel route. Therefore, in the following, differences from the first embodiment and the second embodiment will be particularly described.

なお、本実施形態のシステム構成は、第1の実施形態において図1に示したものと同一であるため、その説明を省略する。   Note that the system configuration of the present embodiment is the same as that shown in FIG. 1 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

次に、図4を参照しつつ、本実施形態係るナビゲーションシステムの動作について説明する。   Next, the operation of the navigation system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

なお、ステップS21からステップS28までの処理は、第1の実施形態における図2のステップS1からステップS8までの処理と同様であるため、その説明を省略する。   Note that the processing from step S21 to step S28 is the same as the processing from step S1 to step S8 of FIG. 2 in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

走行経路上のメモリ地点が通過点又は目的地として設定されているものである場合(ステップS22;NO)には、走行距離・走行距離管理部により出発地点から自車の現在位置までの離隔度(走行距離又は走行時間)が算出される(ステップS29)。離隔度の算出手法は第1の実施形態の図2のステップ3で説明したものと同様であるため説明を省略する。かかわらず   When the memory point on the travel route is set as a passing point or destination (step S22; NO), the distance from the departure point to the current position of the vehicle by the travel distance / travel distance management unit (Travel distance or travel time) is calculated (step S29). The method for calculating the degree of separation is the same as that described in step 3 of FIG. 2 of the first embodiment, and thus description thereof is omitted. regardless of

そして、判定処理部において、算出された離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以上か否かが判定され(ステップS30)、離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以上でないと判定された場合(ステップS30;NO)には、本体制御部は当該メモリ地点については、音声通知をするよう設定がされているか否かに拘らず、音声通知を行わないように音声出力部を制御する。   Then, the determination processing unit determines whether or not the calculated separation degree (travel distance or travel time) is equal to or greater than a predetermined threshold (step S30), and the separation degree (travel distance or travel time) is not equal to or greater than the predetermined threshold. If it is determined (step S30; NO), the main body control unit does not perform voice notification for the memory point regardless of whether or not the voice notification is set. To control.

他方、離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以上であると判定された場合(ステップS30;YES)には、当該メモリ地点についての音声通知設定の有無に拘らず、ステップS26以降の処理に移行し、自車の現在位置から当該メモリ地点までの近接度(走行距離又は走行時間)が一定の閾値以下となったか否かを判断して、音声通知するタイミングとなったとき(近接度が一定の閾値以下となったとき)に、音声通知を行うように本体制御部が音声出力部を制御する。   On the other hand, when it is determined that the degree of separation (travel distance or travel time) is equal to or greater than a predetermined threshold (step S30; YES), the process after step S26 is performed regardless of whether or not the voice notification is set for the memory point. When the process moves to processing, it is judged whether the proximity (travel distance or travel time) from the current position of the vehicle to the memory point is below a certain threshold, and it is time to send a voice notification (proximity When the degree falls below a certain threshold value), the main body control unit controls the audio output unit so as to perform audio notification.

以上のように、本実施形態によれば、当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されている場合にも、出発地点から自車の現在位置までの離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以上であるか否かを判定し、所定の閾値以上であると判定された場合に、当該メモリ地点について音声通知の対象となるため、例えば、自宅を目的地に設定して自宅を出発した場合でも、すぐに自宅に到着した旨の音声通知を受けることを回避することができ、簡易な手法でユーザにとって不要な音声通知を排除し、音声通知を必要とする地点については音声通知を受けるという音声通知の有無の振り分けを適切に行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, even when the memory point is set as a passing point or a destination, the degree of separation (travel distance or travel time) from the departure point to the current position of the host vehicle. If it is determined whether or not the threshold value is equal to or greater than the predetermined threshold value, and the threshold value is determined to be equal to or greater than the predetermined threshold value, the memory point is subject to voice notification. Even when you depart, you can avoid receiving voice notifications that you have arrived at home immediately, eliminate unnecessary voice notifications for users with a simple method, and voice notifications for points that require voice notifications It is possible to appropriately sort whether or not there is a voice notification of receiving.

なお、本発明が本実施の形態に限られないことは、第1の実施形態及び第2の実施形態と同様である。   Note that the present invention is not limited to this embodiment, as in the first embodiment and the second embodiment.

[第4の実施形態]
次に、図5及び図6を参照しつつ、本発明の第4の実施形態について説明する。なお、第4の実施形態に係るナビゲーションシステムは、特定地点としてランドマークを用いる点のみが第1の実施形態から第3の実施形態と異なるものであるので、以下においては、特に第1の実施形態から第3の実施形態と異なる点について説明する。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The navigation system according to the fourth embodiment is different from the first embodiment to the third embodiment only in that a landmark is used as a specific point. Differences from the embodiment to the third embodiment will be described.

図5に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、第1の実施形態から第3の実施形態と同様に、制御装置1、自車位置検出部2、入力部3、表示部4、音声出力部5を備えている。また、各種プログラム(図示せず)及び地図データファイル、音声データファイルを格納する記憶装置8を備えており、地図データファイルには、著名な建物、施設等のいわゆるランドマークに関するランドマーク情報81aが予め登録されている。ランドマーク情報81aは、例えば登録されているランドマークの経緯度情報、意匠マーク種別等の情報である。本実施形態においては、このランドマークを特定地点とする。また、各ランドマークについて音声通知を行うか否かの設定情報を記憶する音声通知設定記憶部86を備える情報記憶部85が設けられている。   As shown in FIG. 5, the navigation system of the present embodiment is similar to the first to third embodiments in the control device 1, the vehicle position detection unit 2, the input unit 3, the display unit 4, and the voice. An output unit 5 is provided. The storage device 8 stores various programs (not shown), a map data file, and an audio data file. The map data file includes landmark information 81a regarding so-called landmarks such as famous buildings and facilities. Registered in advance. The landmark information 81a is, for example, information such as longitude and latitude information of registered landmarks and design mark types. In the present embodiment, this landmark is a specific point. In addition, an information storage unit 85 including a voice notification setting storage unit 86 that stores setting information as to whether or not to perform voice notification for each landmark is provided.

なお、その他のシステム構成は、第1の実施形態において図1に示したものと同一であるため、同一箇所には同一の符号を付してその説明を省略する。   Since other system configurations are the same as those shown in FIG. 1 in the first embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

次に、本実施形態係るナビゲーションシステムの動作について説明する。   Next, the operation of the navigation system according to this embodiment will be described.

まず、第1の実施形態と同様、地図データファイル81において予め登録されているランドマーク(特定地点)について、ユーザが音声通知の有無を設定し、設定された内容が音声通知設定記憶部86に記憶される(ステップS31)。   First, as in the first embodiment, for a landmark (specific point) registered in advance in the map data file 81, the user sets the presence / absence of voice notification, and the set content is stored in the voice notification setting storage unit 86. Stored (step S31).

自車を走行中、走行経路上にランドマークがある場合には、本体制御部11は当該ランドマークが通過点又は目的地として設定されているか否かが判断され(ステップS32)、当該ランドマークが通過点又は目的地として設定されていない場合(ステップS32;YES)には、走行距離・走行距離管理部12により出発地点から自車の現在位置までの離隔度(走行距離又は走行時間)が算出される(ステップS33)。離隔度の算出手法は第1の実施形態等と同様であるため説明を省略する。   When the vehicle is traveling and there is a landmark on the travel route, the main body control unit 11 determines whether or not the landmark is set as a passing point or a destination (step S32). Is not set as a passing point or destination (step S32; YES), the distance (travel distance or travel time) from the departure point to the current position of the host vehicle is determined by the travel distance / travel distance management unit 12. Calculated (step S33). The method for calculating the degree of separation is the same as in the first embodiment and the description thereof is omitted.

そして、判定処理部13において、算出された離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以上か否かが判定され(ステップS34)、離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以上でないと判定された場合(ステップS34;NO)には、本体制御部11は当該ランドマークについては、音声通知をするよう設定がされているか否かに拘らず、音声通知を行わないように音声出力部5を制御する。   Then, the determination processing unit 13 determines whether or not the calculated separation degree (travel distance or travel time) is equal to or greater than a predetermined threshold (step S34), and the separation degree (travel distance or travel time) is equal to or greater than the predetermined threshold. If it is determined that it is not (step S34; NO), the main body control unit 11 makes a sound so as not to make a sound notification regardless of whether or not the landmark is set to make a sound notification. The output unit 5 is controlled.

他方、離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以上であると判定された場合(ステップS34;YES)には、次に、本体制御部11は当該ランドマークについて音声通知をするよう設定がされているか否かを判断する(ステップS35)。そして、音声通知をするよう設定がされていないと判断される場合(ステップS35;NO)には、本体制御部11は、当該ランドマークについて音声通知を行わないように音声出力部5を制御する。   On the other hand, when it is determined that the degree of separation (travel distance or travel time) is equal to or greater than a predetermined threshold (step S34; YES), the main body control unit 11 is set to perform voice notification of the landmark. It is determined whether or not (step S35). If it is determined that the voice notification is not set (step S35; NO), the main body control unit 11 controls the voice output unit 5 so as not to perform voice notification for the landmark. .

他方、音声通知をするよう設定がされていると判断される場合(ステップS35;YES)には、さらに、走行距離・走行距離管理部12により自車の現在位置から当該ランドマークまでの近接度(走行距離又は走行時間)が算出される(ステップS36)。近接度の算出についても算出手法は第1の実施形態等と同様であるため説明を省略する。   On the other hand, if it is determined that the voice notification is set (step S35; YES), the proximity from the current position of the vehicle to the landmark is further determined by the travel distance / travel distance management unit 12. (Travel distance or travel time) is calculated (step S36). Regarding the calculation of the proximity, the calculation method is the same as that in the first embodiment and the description thereof is omitted.

そして、判定処理部13において、算出された近接度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以下か否かが判定され(ステップS37)、近接度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以下でないと判定された場合(ステップS37;NO)には、本体制御部11は、当該ランドマークについて音声通知を行わないように音声出力部5を制御する。   Then, the determination processing unit 13 determines whether or not the calculated proximity (travel distance or travel time) is equal to or less than a predetermined threshold (step S37), and the proximity (travel distance or travel time) is equal to or less than the predetermined threshold. If it is determined that it is not (step S37; NO), the main body control unit 11 controls the audio output unit 5 so as not to perform audio notification for the landmark.

他方、近接度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以下であると判定された場合(ステップS37;YES)には、本体制御部11は、当該ランドマークについて音声通知を行うように音声出力部5を制御する(ステップS38)。   On the other hand, when it is determined that the proximity (travel distance or travel time) is equal to or less than a predetermined threshold (step S37; YES), the main body control unit 11 outputs a sound so as to perform sound notification of the landmark. The unit 5 is controlled (step S38).

また、当該ランドマークが通過点又は目的地として設定されている場合(ステップS32;NO)には、当該ランドマークの出発地点からの離隔度、当該ランドマークについての音声通知設定の有無に拘らず、ステップS36以降の処理に移行し、自車の現在位置から当該ランドマークまでの近接度(走行距離又は走行時間)が一定の閾値以下となったか否かを判断して、音声通知するタイミングとなったとき(近接度が一定の閾値以下となったとき)に、音声通知を行うように本体制御部11が音声出力部5を制御する。   When the landmark is set as a passing point or destination (step S32; NO), regardless of the distance from the departure point of the landmark and the presence / absence of voice notification for the landmark. Then, the process proceeds to the processing after step S36, and it is determined whether or not the proximity (travel distance or travel time) from the current position of the vehicle to the landmark is equal to or less than a certain threshold, and voice notification is performed. The main body control unit 11 controls the audio output unit 5 so as to give an audio notification when the degree of proximity is reached (when the proximity is below a certain threshold).

以上のように、本実施形態によれば、当該ランドマークが通過点又は目的地として設定されていない場合には、出発地点から自車の現在位置までの離隔度(走行距離又は走行時間)が所定の閾値以上であると判定された場合に、当該メモリ地点について音声通知の対象となるため、例えば、自宅から所定の範囲内のランドマークのようにユーザが周知で音声案内を受ける必要がないようなものについては音声通知を排除し、所定の範囲外のランドマークについては音声通知をしてユーザに知らせるというように、簡易な手法でユーザにとって不要な音声通知を排除し、音声通知を必要とする地点については音声通知を受けるという音声通知の有無の振り分けを適切に行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, when the landmark is not set as a passing point or a destination, the degree of separation (travel distance or travel time) from the departure point to the current position of the vehicle is determined. When it is determined that the value is equal to or greater than the predetermined threshold, the memory point is subject to voice notification, and therefore, for example, the user does not need to be well-known and receive voice guidance like a landmark within a predetermined range from home. Eliminates audio notifications for such items, and notifies users by notifying audio for landmarks outside the specified range. It is possible to appropriately sort the presence / absence of a voice notification for receiving a voice notification at a point.

なお、本発明が本実施の形態に限られないことは、第1の実施形態と同様である。   Note that the present invention is not limited to the present embodiment, as in the first embodiment.

本発明に係るナビゲーションシステムの第1実施形態の機能的構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a functional structure of 1st Embodiment of the navigation system which concerns on this invention. 図1に示すナビゲーションシステムにおける処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in the navigation system shown in FIG. 本発明に係るナビゲーションシステムの第2実施形態における処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in 2nd Embodiment of the navigation system which concerns on this invention. 本発明に係るナビゲーションシステムの第3実施形態における処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in 3rd Embodiment of the navigation system which concerns on this invention. 本発明に係るナビゲーションシステムの第4実施形態の機能的構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a functional structure of 4th Embodiment of the navigation system which concerns on this invention. 図5に示すナビゲーションシステムにおける処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in the navigation system shown in FIG. 従来のナビゲーションシステムの機能的構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a functional structure of the conventional navigation system. 図7に示すナビゲーションシステムにおける処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in the navigation system shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 制御装置
2 自車位置検出部
3 入力部
4 表示部
5 音声出力部
6 記憶装置
7 情報記憶部
10 ナビゲーションシステム
11 本体制御部
12 走行距離・走行時間管理部
13 判定処理部
71 メモリ地点情報記憶部
72 音声通知設定記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus 2 Own vehicle position detection part 3 Input part 4 Display part 5 Audio | voice output part 6 Storage device 7 Information storage part 10 Navigation system 11 Main body control part 12 Travel distance / travel time management part 13 Judgment processing part 71 Memory point information storage Unit 72 Voice notification setting storage unit

Claims (8)

音声通知を行う音声出力手段を備え、現在位置から目的地までの推奨経路の経路案内を行うナビゲーションシステムであって、
地図上の特定地点を記憶する特定地点記憶部と、
出発地点と現在位置との離隔度を算出する離隔度算出手段と、
前記離隔度算出手段によって算出された出発地点と現在位置との離隔度が所定の閾値以上か否かを判定する離隔度判定手段と、
前記離隔度判定手段による判定に基づいて、前記特定地点に関する音声通知を行うか否かにつき前記音声出力手段を制御する音声通知制御手段と、
を備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
A navigation system comprising a voice output means for performing voice notification and performing route guidance of a recommended route from a current position to a destination,
A specific point storage unit for storing a specific point on the map;
A degree-of-separation calculating means for calculating a degree of separation between the starting point and the current position;
A degree-of-separation determination unit that determines whether the degree of separation between the starting point and the current position calculated by the degree-of-separation calculating unit is equal to or greater than a predetermined threshold;
Voice notification control means for controlling the voice output means as to whether or not to perform voice notification regarding the specific point based on the determination by the separation degree determination means;
A navigation system characterized by comprising:
前記離隔度は、出発地点から現在位置までの走行距離及び走行時間のうち少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。   The navigation system according to claim 1, wherein the separation degree is at least one of a travel distance and a travel time from a starting point to a current position. 前記特定地点は、ユーザが任意に設定したメモリ地点であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のナビゲーションシステム。   The navigation system according to claim 1, wherein the specific point is a memory point arbitrarily set by a user. 前記音声通知制御手段は、前記現在位置から目的地までの経路上に通過点又は目的地として設定されている前記特定地点については、当該特定地点について音声通知設定がされているか否かに拘らず音声通知を行うように前記音声出力手段を制御することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。   The voice notification control means, for the specific point set as a passing point or destination on the route from the current position to the destination, regardless of whether voice notification is set for the specific point. The navigation system according to any one of claims 1 to 3, wherein the voice output unit is controlled to perform voice notification. 前記離隔度についての閾値を切り替える第1の閾値切替手段を備えていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。   The navigation system according to any one of claims 1 to 4, further comprising first threshold value switching means for switching a threshold value for the degree of separation. 前記離隔度は、出発地点から現在位置までの走行距離及び走行時間であり、
前記出発地点と現在位置との離隔度として、前記離隔度判定手段が、前記出発地点から現在位置までの走行距離又は前記出発地点から現在位置までの走行時間のうちのいずれによって判定を行うかを切り替える離隔指標切替手段を備えていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項記載のナビゲーションシステム。
The degree of separation is the travel distance and travel time from the starting point to the current position,
As the degree of separation between the departure point and the current position, whether the separation degree determination means performs the determination based on a travel distance from the departure point to the current position or a travel time from the departure point to the current position. The navigation system according to any one of claims 1 to 5, further comprising a separation index switching means for switching.
前記離隔度判定手段により前記音声通知を行うと判定された特定地点と現在位置との近接度を算出する近接度算出手段と、
近接度算出手段によって算出された特定地点と現在位置との近接度が所定の閾値以下であるか否かを判定する近接度判定手段と、
前記近接度についての閾値を切り替える第2の閾値切替手段と、をさらに備え、
前記音声通知制御手段は、前記近接度判定手段による判定に基づいて、前記特定地点に関する音声通知を行うタイミングにつき前記音声出力手段を制御することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
Proximity calculation means for calculating the proximity between the specific point determined to perform the voice notification by the separation degree determination means and the current position;
Proximity determining means for determining whether or not the proximity between the specific point calculated by the proximity calculating means and the current position is equal to or less than a predetermined threshold;
Second threshold switching means for switching a threshold for the proximity, and
7. The voice notification control unit controls the voice output unit with respect to timing of performing voice notification related to the specific point based on determination by the proximity determination unit. The navigation system according to one item.
前記近接度は、現在位置から特定地点までの走行距離及び走行時間のうち少なくともいずれか一方であり、
前記特定地点と現在位置との近接度として、前記近接度判定手段が、前記特定地点から現在位置までの走行距離又は前記特定地点から現在位置までの走行時間のうちのいずれによって判定を行うかを切り替える近接指標切替手段を備えていることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項記載のナビゲーションシステム。
The proximity is at least one of a travel distance and a travel time from a current position to a specific point,
As the degree of proximity between the specific point and the current position, whether the proximity determination unit performs the determination based on a travel distance from the specific point to the current position or a travel time from the specific point to the current position. The navigation system according to any one of claims 1 to 7, further comprising proximity index switching means for switching.
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