JPH09196609A - 磁極位置検出装置 - Google Patents
磁極位置検出装置Info
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- JPH09196609A JPH09196609A JP8004358A JP435896A JPH09196609A JP H09196609 A JPH09196609 A JP H09196609A JP 8004358 A JP8004358 A JP 8004358A JP 435896 A JP435896 A JP 435896A JP H09196609 A JPH09196609 A JP H09196609A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単かつ安価な構成により、モータ側とドラ
イバ側との間の配線数を削減することができる磁極位置
検出装置を提供すること。 【解決手段】 リセット回路３からリセットパルスが出
力されると、選択制御部１は、セレクタ２ａ〜２ｂか
ら、順次、デジタルデータＱＡ，ＱＢ，ＱＺ＝７→同デ
ジタルデータ＝０→Ｕ，Ｖ，Ｗ相パルス→デジタルデー
タＱＡ，ＱＢ，ＱＺ＝０→Ａ，Ｂ，Ｚ相パルスが出力さ
れるよう、選択信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。一方、デー
タ検出部１１は、入力されたデータの値が７から０にな
り、続いて０以外のデータが入力された時、それをＵ，
Ｖ，Ｗ相パルスと判断して初期磁極位置検出部２７へ出
力する。そして、次にデータの値が０になり、続いて０
以外のデータが入力された時、それをＡ，Ｂ，Ｚ相パル
スと判断して、Ａ，Ｂ相パルスを方向判別器２６へ、Ｚ
相パルスをアップ／ダウンカウンタ２８へ出力する。
イバ側との間の配線数を削減することができる磁極位置
検出装置を提供すること。 【解決手段】 リセット回路３からリセットパルスが出
力されると、選択制御部１は、セレクタ２ａ〜２ｂか
ら、順次、デジタルデータＱＡ，ＱＢ，ＱＺ＝７→同デ
ジタルデータ＝０→Ｕ，Ｖ，Ｗ相パルス→デジタルデー
タＱＡ，ＱＢ，ＱＺ＝０→Ａ，Ｂ，Ｚ相パルスが出力さ
れるよう、選択信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。一方、デー
タ検出部１１は、入力されたデータの値が７から０にな
り、続いて０以外のデータが入力された時、それをＵ，
Ｖ，Ｗ相パルスと判断して初期磁極位置検出部２７へ出
力する。そして、次にデータの値が０になり、続いて０
以外のデータが入力された時、それをＡ，Ｂ，Ｚ相パル
スと判断して、Ａ，Ｂ相パルスを方向判別器２６へ、Ｚ
相パルスをアップ／ダウンカウンタ２８へ出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＡＣサーボモー
タの磁極位置を検出する磁極位置検出装置に関する。
タの磁極位置を検出する磁極位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＡＣサーボモータのドライバ
は、モータの磁極位置、すなわち、回転子の磁石の回転
角度を検出し、検出した磁極位置に応じた電流をモータ
の各電機子巻線に供給している。ここで、従来のＡＣサ
ーボモータにおける磁極位置の検出方法について、図３
および図４を参照して説明する。図３は、従来の磁極位
置検出装置の構成例を示すブロック図である。この図に
おいて、２０は三相同期モータであり、図示せぬドライ
バからＵ相巻線２０u 、Ｖ相巻線２０v 、Ｗ相巻線２０
w に、それぞれＵ相電流Ｉu 、Ｖ相電流Ｉv 、Ｗ相電流
Ｉw が供給され、これにより、回転子２０ａが回転す
る。ここで、各相電流Ｉu 、Ｉv 、Ｉw は、それぞれ正
弦波の電流であり、各相電流の１周期は、三相同期モー
タ２０の１回転分に相当し、各相電流の位相は、互いに
１２０゜ずつずれている。
は、モータの磁極位置、すなわち、回転子の磁石の回転
角度を検出し、検出した磁極位置に応じた電流をモータ
の各電機子巻線に供給している。ここで、従来のＡＣサ
ーボモータにおける磁極位置の検出方法について、図３
および図４を参照して説明する。図３は、従来の磁極位
置検出装置の構成例を示すブロック図である。この図に
おいて、２０は三相同期モータであり、図示せぬドライ
バからＵ相巻線２０u 、Ｖ相巻線２０v 、Ｗ相巻線２０
w に、それぞれＵ相電流Ｉu 、Ｖ相電流Ｉv 、Ｗ相電流
Ｉw が供給され、これにより、回転子２０ａが回転す
る。ここで、各相電流Ｉu 、Ｉv 、Ｉw は、それぞれ正
弦波の電流であり、各相電流の１周期は、三相同期モー
タ２０の１回転分に相当し、各相電流の位相は、互いに
１２０゜ずつずれている。
【０００３】２１は三相同期モータ２０と一体化されて
設けられるパルスエンコーダであり、回転子２０ａの磁
極位置θ、すなわち、Ｕ相巻線２０u と回転子２０ａの
磁石のＮ極との角度に応じて、図示せぬドライバ側に設
けられた角度データ出力部２５へ図４に示す各種パルス
信号を出力する。図２に示す各種パルス信号の内容は、
以下の通りである。
設けられるパルスエンコーダであり、回転子２０ａの磁
極位置θ、すなわち、Ｕ相巻線２０u と回転子２０ａの
磁石のＮ極との角度に応じて、図示せぬドライバ側に設
けられた角度データ出力部２５へ図４に示す各種パルス
信号を出力する。図２に示す各種パルス信号の内容は、
以下の通りである。
【０００４】Ａ相パルス：回転子２０ａが１回転する
間、等回転角度毎に１，０００〜２，０００パルス出力
される。ここでは、例えば回転子２０ａが１回転する
間、１，０００個のパルス出力されるものとする。 Ｂ相パルス：Ａ相パルスと同様、回転子２０ａが１回
転する間、等回転角度毎に１，０００個のパルスが出力
されるが、Ａ相パルスの位相に対して９０゜ずれてい
る。 Ｚ相パルス：回転子２０ａの磁極位置θが、０゜にな
る毎に１パルス出力される。また、Ｚ相パルスはＡ相パ
ルスと同期して出力され、そのパルス幅はＡ相パルスの
１周期分に相当する。 Ｕ相パルス：回転子２０ａの磁極位置θが１８０゜回
転する毎に、ハイレベルとローレベルとに交互に変化
し、磁極位置θが０゜の時パルスが立ち上がる。また、
Ｕ相電流Ｉu の周期はＵ相パルスの周期に一致する。 Ｖ相パルス：Ｕ相パルスと同様のパルスであるが、Ｕ
相パルスの位相と１２０゜ずれている。また、Ｖ相電流
Ｉv の周期はＶ相パルスの周期に一致する。 Ｗ相パルス：Ｕ相パルス，Ｖ相パルスと同様のパルス
であるが、Ｕ相パルスの位相と２４０゜ずれ、Ｖ相パル
スの位相と１２０゜ずれている。また、Ｗ相電流Ｉw の
周期はＷ相パルスの周期に一致する。
間、等回転角度毎に１，０００〜２，０００パルス出力
される。ここでは、例えば回転子２０ａが１回転する
間、１，０００個のパルス出力されるものとする。 Ｂ相パルス：Ａ相パルスと同様、回転子２０ａが１回
転する間、等回転角度毎に１，０００個のパルスが出力
されるが、Ａ相パルスの位相に対して９０゜ずれてい
る。 Ｚ相パルス：回転子２０ａの磁極位置θが、０゜にな
る毎に１パルス出力される。また、Ｚ相パルスはＡ相パ
ルスと同期して出力され、そのパルス幅はＡ相パルスの
１周期分に相当する。 Ｕ相パルス：回転子２０ａの磁極位置θが１８０゜回
転する毎に、ハイレベルとローレベルとに交互に変化
し、磁極位置θが０゜の時パルスが立ち上がる。また、
Ｕ相電流Ｉu の周期はＵ相パルスの周期に一致する。 Ｖ相パルス：Ｕ相パルスと同様のパルスであるが、Ｕ
相パルスの位相と１２０゜ずれている。また、Ｖ相電流
Ｉv の周期はＶ相パルスの周期に一致する。 Ｗ相パルス：Ｕ相パルス，Ｖ相パルスと同様のパルス
であるが、Ｕ相パルスの位相と２４０゜ずれ、Ｖ相パル
スの位相と１２０゜ずれている。また、Ｗ相電流Ｉw の
周期はＷ相パルスの周期に一致する。
【０００５】２５は図示せぬドライバ側に設けられた角
度データ出力部であり、パルスエンコーダ２１から６本
の配線を通して出力される各種パルスに基づいて、磁極
位置θに対応する角度データθd を上記ドライバへ出力
する。また、ドライバは、角度データθd に基づいて三
相同期モータ２０の各相巻線２０u ，２０v ，２０wに
相電流Ｉu 、Ｉv 、Ｉw を供給する。２６は方向判別器
であり、パルスエンコーダ２１から出力されるＡ相パル
スが、Ｂ相パルスよりも９０゜進んでいた場合、Ａ相パ
ルスをアップカウントパルスUPとして出力し、Ａ相パル
スがＢ相パルスよりも９０゜遅れていた場合、Ａ相パル
スをダウンカウントパルスDOWNとして出力する。
度データ出力部であり、パルスエンコーダ２１から６本
の配線を通して出力される各種パルスに基づいて、磁極
位置θに対応する角度データθd を上記ドライバへ出力
する。また、ドライバは、角度データθd に基づいて三
相同期モータ２０の各相巻線２０u ，２０v ，２０wに
相電流Ｉu 、Ｉv 、Ｉw を供給する。２６は方向判別器
であり、パルスエンコーダ２１から出力されるＡ相パル
スが、Ｂ相パルスよりも９０゜進んでいた場合、Ａ相パ
ルスをアップカウントパルスUPとして出力し、Ａ相パル
スがＢ相パルスよりも９０゜遅れていた場合、Ａ相パル
スをダウンカウントパルスDOWNとして出力する。
【０００６】２７は初期磁極位置検出部であり、ＡＣサ
ーボモータの起動時にパルスエンコーダ２１から出力さ
れたＵ，Ｖ，Ｗ相パルスから、ＡＣサーボモータの起動
時の磁極位置θを推定し、初期角度データθs としてア
ップ／ダウンカウンタ２８にセットする。アップ／ダウ
ンカウンタ２８は、方向判別器２６から出力されるアッ
プカウントパルスUP、または、ダウンカウントパルスDO
WNに従ってアップまたはダウンカウントし、そのカウン
ト値を角度データθd として図示せぬドライバに出力す
る。また、Ｚ相パルスによって、カウント値をクリア
（カウント値＝０）する。
ーボモータの起動時にパルスエンコーダ２１から出力さ
れたＵ，Ｖ，Ｗ相パルスから、ＡＣサーボモータの起動
時の磁極位置θを推定し、初期角度データθs としてア
ップ／ダウンカウンタ２８にセットする。アップ／ダウ
ンカウンタ２８は、方向判別器２６から出力されるアッ
プカウントパルスUP、または、ダウンカウントパルスDO
WNに従ってアップまたはダウンカウントし、そのカウン
ト値を角度データθd として図示せぬドライバに出力す
る。また、Ｚ相パルスによって、カウント値をクリア
（カウント値＝０）する。
【０００７】次に、上述した磁極位置検出装置の動作に
ついて説明する。まず、ＡＣサーボモータが起動される
と、初期磁極位置検出部２７は、パルスエンコーダ２１
から出力されるＵ，Ｖ，Ｗ相パルスを、磁極位置θのア
ブソリュートデータと見なし、それに基づいて初期角度
データθs を推定する。すなわち、図４において、Ｕ相
パルスを第１ビット（最下位ビット）、Ｖ相パルスを第
２ビット、Ｗ相パルスを第３ビット（最上位ビット）と
し、ハイレベルの時を「１」、ローレベルの時を「０」
と見なして、入力されたデータが「１０１」（５）であ
れば、磁極位置θは０゜≦θ＜６０゜、データが「００
１」（１）であれば、６０゜≦θ＜１２０゜、データが
「０１１」（３）であれば、１２０゜≦θ＜１８０゜、
データが「０１０」（２）であれば、１８０゜≦θ＜２
４０゜、データが「１１０」（６）であれば、２４０゜
≦θ＜３００゜、データが「１００」（４）であれば、
３００゜≦θ＜３６０゜の間にあるものとして、各デー
タが示す角度範囲の中間角度を、初期角度データθs と
してアップ／ダウンカウンタ２８へ出力する。
ついて説明する。まず、ＡＣサーボモータが起動される
と、初期磁極位置検出部２７は、パルスエンコーダ２１
から出力されるＵ，Ｖ，Ｗ相パルスを、磁極位置θのア
ブソリュートデータと見なし、それに基づいて初期角度
データθs を推定する。すなわち、図４において、Ｕ相
パルスを第１ビット（最下位ビット）、Ｖ相パルスを第
２ビット、Ｗ相パルスを第３ビット（最上位ビット）と
し、ハイレベルの時を「１」、ローレベルの時を「０」
と見なして、入力されたデータが「１０１」（５）であ
れば、磁極位置θは０゜≦θ＜６０゜、データが「００
１」（１）であれば、６０゜≦θ＜１２０゜、データが
「０１１」（３）であれば、１２０゜≦θ＜１８０゜、
データが「０１０」（２）であれば、１８０゜≦θ＜２
４０゜、データが「１１０」（６）であれば、２４０゜
≦θ＜３００゜、データが「１００」（４）であれば、
３００゜≦θ＜３６０゜の間にあるものとして、各デー
タが示す角度範囲の中間角度を、初期角度データθs と
してアップ／ダウンカウンタ２８へ出力する。
【０００８】例えば、ＡＣサーボモータの起動時におい
て、磁極位置θが２０゜であった場合、Ｕ相パルス、Ｖ
相パルスおよびＷ相パルスによるデータは「１０１」と
なり、よって、初期磁極位置検出部２７は、０゜〜６０
゜の中間角度である３０゜に相当するデータを初期角度
データθs としてアップ／ダウンカウンタ２８にセット
する。また、方向判別器２６は、Ｂ相パルスの位相に対
するＡ相パルスの位相の進み、または、遅れによってア
ップカウントパルスUPまたはダウンカウントパルスDOWN
をアップ／ダウンカウンタ２８に出力する。
て、磁極位置θが２０゜であった場合、Ｕ相パルス、Ｖ
相パルスおよびＷ相パルスによるデータは「１０１」と
なり、よって、初期磁極位置検出部２７は、０゜〜６０
゜の中間角度である３０゜に相当するデータを初期角度
データθs としてアップ／ダウンカウンタ２８にセット
する。また、方向判別器２６は、Ｂ相パルスの位相に対
するＡ相パルスの位相の進み、または、遅れによってア
ップカウントパルスUPまたはダウンカウントパルスDOWN
をアップ／ダウンカウンタ２８に出力する。
【０００９】これにより、アップ／ダウンカウンタ２８
は、セットされた初期角度データθs を、アップカウン
トパルスUPまたはダウンカウントパルスDOWNに従って、
１ずつカウントアップまたはダウンし、角度データθd
として図示せぬドライバに出力する。これにより、ドラ
イバは、角度データθd に合わせて三相同期モータ２０
の各相巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに、１２０゜ずつ位
相をずらした正弦波電流を供給する。
は、セットされた初期角度データθs を、アップカウン
トパルスUPまたはダウンカウントパルスDOWNに従って、
１ずつカウントアップまたはダウンし、角度データθd
として図示せぬドライバに出力する。これにより、ドラ
イバは、角度データθd に合わせて三相同期モータ２０
の各相巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに、１２０゜ずつ位
相をずらした正弦波電流を供給する。
【００１０】やがて、回転子２０ａの磁極位置θが０゜
になると、パルスエンコーダ２１からＺ相パルスが１つ
出力され、これにより、アップ／ダウンカウンタ２８の
カウント値がクリアされる。これ以後、アップ／ダウン
カウンタ２８は、方向判別器２６から出力されるアップ
またはダウンカウントパルスに従ってカウントを行い、
Ｚ相パルスが出力されるとカウント値をクリアする、と
いう動作を繰り返す。
になると、パルスエンコーダ２１からＺ相パルスが１つ
出力され、これにより、アップ／ダウンカウンタ２８の
カウント値がクリアされる。これ以後、アップ／ダウン
カウンタ２８は、方向判別器２６から出力されるアップ
またはダウンカウントパルスに従ってカウントを行い、
Ｚ相パルスが出力されるとカウント値をクリアする、と
いう動作を繰り返す。
【００１１】このように、上述した磁極位置検出装置で
は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相パルスにより、起動時の磁極位置を推
定して、これを１ずつアップまたはダウンカウントして
角度データθd を生成し、最初のＺ相パルスが出力され
た後は、Ｚ相パルスによるカウント値のクリアと、アッ
プまたはダウンカウントパルスに従ったカウントとを交
互に行い、角度データθd を生成している。
は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相パルスにより、起動時の磁極位置を推
定して、これを１ずつアップまたはダウンカウントして
角度データθd を生成し、最初のＺ相パルスが出力され
た後は、Ｚ相パルスによるカウント値のクリアと、アッ
プまたはダウンカウントパルスに従ったカウントとを交
互に行い、角度データθd を生成している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した磁
極位置検出装置では、磁極位置の検出に６種類のパルス
信号を使用しているため、ドライバとモータとの間の配
線数が多く、配線ケーブルやコネクタのコストアップに
つながるという問題があった。また、配線ケーブルの外
径が太くなるため、その取り扱いがしづらいという問題
があった。この欠点を解決するために、従来では、ドラ
イバ側とモータ側とにそれぞれモデムを設け、Ｕ，Ｖ，
Ｗ相パルスをシリアルデータに変換してパルスエンコー
ダから磁極位置検出部へ送信していた。
極位置検出装置では、磁極位置の検出に６種類のパルス
信号を使用しているため、ドライバとモータとの間の配
線数が多く、配線ケーブルやコネクタのコストアップに
つながるという問題があった。また、配線ケーブルの外
径が太くなるため、その取り扱いがしづらいという問題
があった。この欠点を解決するために、従来では、ドラ
イバ側とモータ側とにそれぞれモデムを設け、Ｕ，Ｖ，
Ｗ相パルスをシリアルデータに変換してパルスエンコー
ダから磁極位置検出部へ送信していた。
【００１３】すなわち、パルスエンコーダ２１および角
度データ出力部２５間にＡ相，Ｂ相，Ｚ相パルス用の３
本の配線を設け、まず、ＡＣサーボモータの起動時にお
いて、Ｕ，Ｖ，Ｗ相パルスをパラレルデータとして扱
い、これをモータ側のモデムでシリアルデータに変換し
てＺ相パルスの出力用配線を使って送信する。そして、
ドライバ側のモデムは、受信したシリアルデータを再度
パラレルデータに変換して初期磁極位置検出部２７に出
力し、これにより、初期磁極位置検出部２７は、入力さ
れたパラレルデータに基づいて、初期角度データθs を
アップ／ダウンカウンタ２８にセットする。
度データ出力部２５間にＡ相，Ｂ相，Ｚ相パルス用の３
本の配線を設け、まず、ＡＣサーボモータの起動時にお
いて、Ｕ，Ｖ，Ｗ相パルスをパラレルデータとして扱
い、これをモータ側のモデムでシリアルデータに変換し
てＺ相パルスの出力用配線を使って送信する。そして、
ドライバ側のモデムは、受信したシリアルデータを再度
パラレルデータに変換して初期磁極位置検出部２７に出
力し、これにより、初期磁極位置検出部２７は、入力さ
れたパラレルデータに基づいて、初期角度データθs を
アップ／ダウンカウンタ２８にセットする。
【００１４】これ以降、モータ側のモデムは、Ｚ相パル
スの出力用配線にＺ相パルスを出力し、アップ／ダウン
カウンタ２８は、セットされた初期角度データθs を、
方向判別器２６から出力されたアップまたはダウンカウ
ントパルスに従って１ずつアップまたはダウンカウント
し、最初のＺ相パルスが出力された後は、Ａ，Ｂ，Ｚ相
パルスに基づいて角度データθd を出力する。しかしな
がら、この方法の場合、配線数を削減できるものの、標
準的なモデムＩＣが使用できず、特殊なモデムＩＣが必
要となるため、さらにコストがかさんでしまうという欠
点がある。
スの出力用配線にＺ相パルスを出力し、アップ／ダウン
カウンタ２８は、セットされた初期角度データθs を、
方向判別器２６から出力されたアップまたはダウンカウ
ントパルスに従って１ずつアップまたはダウンカウント
し、最初のＺ相パルスが出力された後は、Ａ，Ｂ，Ｚ相
パルスに基づいて角度データθd を出力する。しかしな
がら、この方法の場合、配線数を削減できるものの、標
準的なモデムＩＣが使用できず、特殊なモデムＩＣが必
要となるため、さらにコストがかさんでしまうという欠
点がある。
【００１５】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであり、簡単かつ安価な構成により、モータ側
とドライバ側との間の配線数を削減することができる磁
極位置検出装置を提供することを目的としている。
れたものであり、簡単かつ安価な構成により、モータ側
とドライバ側との間の配線数を削減することができる磁
極位置検出装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、同期モータの回転子の磁極位置に対応する対応する
第１の複数のパルス信号と、前記回転子が所定角度回転
する毎に出力される第２の複数のパルス信号とを、それ
ぞれ発生するパルス信号発生手段と、前記第１の複数の
パルス信号により前記同期モータの起動直後の回転子の
磁極位置を推定する初期磁極位置推定手段と、該初期磁
極位置推定手段が推定した磁極位置と、前記第２の複数
のパルス信号とに基づいて、前記回転子の回転角度に応
じたデータを出力する角度データ出力手段とからなる磁
極位置検出装置において、前記第１，第２の複数のパル
ス信号を、順次共通の配線を用いて出力すると共に、該
各複数のパルス信号を出力する前に、所定の値を有する
デジタルデータを発生して出力するパルス出力制御手段
と、前記デジタルデータの値を識別し、最初に入力され
た前記デジタルデータに引き続き入力される複数のパル
ス信号を、前記第１の複数のパルス信号として前記初期
磁極位置推定手段へ出力し、次に入力された前記デジタ
ルデータに引き続き入力される複数のパルス信号を、前
記第２のパルス信号として前記角度データ出力手段へ出
力する入力パルス制御手段とを具備することを特徴とす
る磁極位置検出装置である。
は、同期モータの回転子の磁極位置に対応する対応する
第１の複数のパルス信号と、前記回転子が所定角度回転
する毎に出力される第２の複数のパルス信号とを、それ
ぞれ発生するパルス信号発生手段と、前記第１の複数の
パルス信号により前記同期モータの起動直後の回転子の
磁極位置を推定する初期磁極位置推定手段と、該初期磁
極位置推定手段が推定した磁極位置と、前記第２の複数
のパルス信号とに基づいて、前記回転子の回転角度に応
じたデータを出力する角度データ出力手段とからなる磁
極位置検出装置において、前記第１，第２の複数のパル
ス信号を、順次共通の配線を用いて出力すると共に、該
各複数のパルス信号を出力する前に、所定の値を有する
デジタルデータを発生して出力するパルス出力制御手段
と、前記デジタルデータの値を識別し、最初に入力され
た前記デジタルデータに引き続き入力される複数のパル
ス信号を、前記第１の複数のパルス信号として前記初期
磁極位置推定手段へ出力し、次に入力された前記デジタ
ルデータに引き続き入力される複数のパルス信号を、前
記第２のパルス信号として前記角度データ出力手段へ出
力する入力パルス制御手段とを具備することを特徴とす
る磁極位置検出装置である。
【００１７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の磁極位置検出装置において、前記パルス出力制御手段
は、前記デジタルデータを発生するデータ発生手段と、
前記パルス信号発生手段から出力される第１の複数のパ
ルス信号、第２の複数のパルス信号、データ発生手段か
ら出力されるデジタルデータのうち、何れか１つを選択
して前記配線へ出力する選択手段と、該選択手段が選択
する信号を制御する選択制御手段とを具備してなり、該
選択制御手段は、前記選択手段が、前記同期モータの起
動後、まず、前記デジタルデータを選択し、次いで第１
の複数のパルスを選択するよう前記選択手段を制御し、
さらに、引き続き再度前記デジタルデータを選択し、次
いで第２の複数のパルスを選択するよう制御することを
特徴とする。
の磁極位置検出装置において、前記パルス出力制御手段
は、前記デジタルデータを発生するデータ発生手段と、
前記パルス信号発生手段から出力される第１の複数のパ
ルス信号、第２の複数のパルス信号、データ発生手段か
ら出力されるデジタルデータのうち、何れか１つを選択
して前記配線へ出力する選択手段と、該選択手段が選択
する信号を制御する選択制御手段とを具備してなり、該
選択制御手段は、前記選択手段が、前記同期モータの起
動後、まず、前記デジタルデータを選択し、次いで第１
の複数のパルスを選択するよう前記選択手段を制御し、
さらに、引き続き再度前記デジタルデータを選択し、次
いで第２の複数のパルスを選択するよう制御することを
特徴とする。
【００１８】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の磁極位置検出装置において、前記デジタルデ
ータの値が、前記第１の複数のパルス信号をデジタルデ
ータと見なした場合、そのデジタルデータが取り得ない
値であることを特徴とする。
２に記載の磁極位置検出装置において、前記デジタルデ
ータの値が、前記第１の複数のパルス信号をデジタルデ
ータと見なした場合、そのデジタルデータが取り得ない
値であることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施形態について説明する。図１は、この発明の一実
施形態におけるＡＣサーボモータの磁極位置検出装置の
構成を示すブロック図である。この図において、図３の
各部に対応する部分については同一の符号を付し、その
説明を省略する。図１に示す磁極位置検出装置が、図３
のものと異なる点は以下の通りである。
の実施形態について説明する。図１は、この発明の一実
施形態におけるＡＣサーボモータの磁極位置検出装置の
構成を示すブロック図である。この図において、図３の
各部に対応する部分については同一の符号を付し、その
説明を省略する。図１に示す磁極位置検出装置が、図３
のものと異なる点は以下の通りである。
【００２０】１は選択制御部（パルス出力制御手段）で
あり、所定のタイミングで３ビットのデジタルデータＱ
Ａ，ＱＢ，ＱＺ（所定の値を有するデジタルデータ）を
出力すると共に、このデジタルデータＱＡ，ＱＢ，Ｑ
Ｚ、パルスエンコーダ２１（パルス信号発生手段）から
出力されるＵ，Ｖ，Ｗ相パルス（第１の複数のパルス信
号）、または、Ａ，Ｂ，Ｚ相パルス（第２の複数のパル
ス信号）のいずれかを選択する選択信号Ｓ１，Ｓ２を出
力する。ここで、上述したデジタルデータＱＡ，ＱＢ，
ＱＺは、ＡＣサーボモータが電源投入後から完全に立ち
上がるまでの間、および、角度データ出力部１０へ各種
パルス信号を出力する前に出力される、いわば境界信号
であり、０または７のいずれかの値をとる。
あり、所定のタイミングで３ビットのデジタルデータＱ
Ａ，ＱＢ，ＱＺ（所定の値を有するデジタルデータ）を
出力すると共に、このデジタルデータＱＡ，ＱＢ，Ｑ
Ｚ、パルスエンコーダ２１（パルス信号発生手段）から
出力されるＵ，Ｖ，Ｗ相パルス（第１の複数のパルス信
号）、または、Ａ，Ｂ，Ｚ相パルス（第２の複数のパル
ス信号）のいずれかを選択する選択信号Ｓ１，Ｓ２を出
力する。ここで、上述したデジタルデータＱＡ，ＱＢ，
ＱＺは、ＡＣサーボモータが電源投入後から完全に立ち
上がるまでの間、および、角度データ出力部１０へ各種
パルス信号を出力する前に出力される、いわば境界信号
であり、０または７のいずれかの値をとる。
【００２１】２ａ〜２ｃは３入力１出力のセレクタ（パ
ルス出力制御手段）であり、それぞれ選択制御部１から
出力される選択信号Ｓ１，Ｓ２に従って、各々入力端子
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に入力された信号の内、何れか１つの
信号を、出力端子Ｑからドライバ側に設けられた角度デ
ータ出力部１０へ出力する。ここで、セレクタ２ａの入
力端子Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３には、順に、パルスエンコーダ
２１から出力されるＡ相パルス、Ｕ相パルス、選択制御
部１から出力されるデジタルデータの第１（最下位）ビ
ットＱＡが、それぞれ入力されている。
ルス出力制御手段）であり、それぞれ選択制御部１から
出力される選択信号Ｓ１，Ｓ２に従って、各々入力端子
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に入力された信号の内、何れか１つの
信号を、出力端子Ｑからドライバ側に設けられた角度デ
ータ出力部１０へ出力する。ここで、セレクタ２ａの入
力端子Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３には、順に、パルスエンコーダ
２１から出力されるＡ相パルス、Ｕ相パルス、選択制御
部１から出力されるデジタルデータの第１（最下位）ビ
ットＱＡが、それぞれ入力されている。
【００２２】また、セレクタ２ｂの入力端子Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ３には、順に、パルスエンコーダ２１から出力さ
れるＢ相パルス、Ｖ相パルス、選択制御部１から出力さ
れるデジタルデータの第２ビットＱＢが、それぞれ入力
されている。また、セレクタ２ｃの入力端子Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ３には、順に、パルスエンコーダ２１から出力さ
れるＺ相パルス、Ｖ相パルス、選択制御部１から出力さ
れるデジタルデータの第３（最上位）ビットＱＺが、そ
れぞれ入力されている。
２，Ｄ３には、順に、パルスエンコーダ２１から出力さ
れるＢ相パルス、Ｖ相パルス、選択制御部１から出力さ
れるデジタルデータの第２ビットＱＢが、それぞれ入力
されている。また、セレクタ２ｃの入力端子Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ３には、順に、パルスエンコーダ２１から出力さ
れるＺ相パルス、Ｖ相パルス、選択制御部１から出力さ
れるデジタルデータの第３（最上位）ビットＱＺが、そ
れぞれ入力されている。
【００２３】そして、セレクタ２ａ〜２ｃは、選択制御
部１から出力される選択信号Ｓ１，Ｓ２が共に「０」の
時、入力端子Ｄ１に入力された信号を、Ｓ１が「１」、
Ｓ２が「０」の時、入力端子Ｄ２に入力された信号を、
Ｓ１が「０」、Ｓ２が「１」の時、入力端子Ｄ３に入力
された信号を、それぞれの出力端子Ｑから出力する。３
はリセット回路であり、ＡＣサーボモータに電源が投入
された時に、選択制御部１に対し、パルス信号（リセッ
トパルス）を１つ出力する。ここで、上述した選択制御
部１，セレクタ２ａ〜２ｃ，リセット回路３は、パルス
エンコーダ２１と共に、モータ側に設けられている。
部１から出力される選択信号Ｓ１，Ｓ２が共に「０」の
時、入力端子Ｄ１に入力された信号を、Ｓ１が「１」、
Ｓ２が「０」の時、入力端子Ｄ２に入力された信号を、
Ｓ１が「０」、Ｓ２が「１」の時、入力端子Ｄ３に入力
された信号を、それぞれの出力端子Ｑから出力する。３
はリセット回路であり、ＡＣサーボモータに電源が投入
された時に、選択制御部１に対し、パルス信号（リセッ
トパルス）を１つ出力する。ここで、上述した選択制御
部１，セレクタ２ａ〜２ｃ，リセット回路３は、パルス
エンコーダ２１と共に、モータ側に設けられている。
【００２４】角度データ出力部１０は、図３で示した角
度データ出力部２５と同様、ドライバ側に設けられ、モ
ータ側から出力される各種信号に基づいて、図示せぬ三
相同期モータの磁極位置に対応する角度データθd を上
記ドライバへ出力する。１１はデータ検出部（入力パル
ス制御手段）であり、セレクタ２ａ〜２ｃから出力され
る各パルス信号を３ビットのデジタルデータ（セレクタ
２ａの出力が最下位ビット、セレクタ２ｃの出力が最上
位ビット）とみなし、入力されたデジタルデータに応じ
て、セレクタ２ａ〜２ｃから出力された各パルス信号
を、適宜、初期磁極位置検出部２７、または、方向判別
器２６およびアップ／ダウンカウンタ２８へ出力する。
度データ出力部２５と同様、ドライバ側に設けられ、モ
ータ側から出力される各種信号に基づいて、図示せぬ三
相同期モータの磁極位置に対応する角度データθd を上
記ドライバへ出力する。１１はデータ検出部（入力パル
ス制御手段）であり、セレクタ２ａ〜２ｃから出力され
る各パルス信号を３ビットのデジタルデータ（セレクタ
２ａの出力が最下位ビット、セレクタ２ｃの出力が最上
位ビット）とみなし、入力されたデジタルデータに応じ
て、セレクタ２ａ〜２ｃから出力された各パルス信号
を、適宜、初期磁極位置検出部２７、または、方向判別
器２６およびアップ／ダウンカウンタ２８へ出力する。
【００２５】ここで、上述した境界信号の検出は、例え
ば３入力のＡＮＤゲートを用いて境界信号の値が７の
時、ハイレベルの信号を出力させ、３入力のＮＯＲゲー
トを用いて境界信号の値が０の時、ハイレベルの信号を
出力させることによって実現することができる。また、
セレクタ２ａ〜２ｃから出力される各種パルスの、初期
磁極位置検出部２７から方向判別器２６およびアップ／
ダウンカウンタ２８への切り換えは、例えば、入力され
る３ビットのデジタルデータを、初期磁極位置検出部２
７、または、方向判別器２６およびアップ／ダウンカウ
ンタ２８のいずれかに出力するセレクタを用意し、上述
した３入力のＡＮＤから出力されるハイレベル信号によ
り、継続的にオープン状態を維持するゲートを設け、こ
のゲートを通過した上記３入力のＮＯＲゲートの出力を
カウンタによってカウントし、そのカウント値を上記セ
レクタのセレクト信号として用いる方法が考えられる。
ば３入力のＡＮＤゲートを用いて境界信号の値が７の
時、ハイレベルの信号を出力させ、３入力のＮＯＲゲー
トを用いて境界信号の値が０の時、ハイレベルの信号を
出力させることによって実現することができる。また、
セレクタ２ａ〜２ｃから出力される各種パルスの、初期
磁極位置検出部２７から方向判別器２６およびアップ／
ダウンカウンタ２８への切り換えは、例えば、入力され
る３ビットのデジタルデータを、初期磁極位置検出部２
７、または、方向判別器２６およびアップ／ダウンカウ
ンタ２８のいずれかに出力するセレクタを用意し、上述
した３入力のＡＮＤから出力されるハイレベル信号によ
り、継続的にオープン状態を維持するゲートを設け、こ
のゲートを通過した上記３入力のＮＯＲゲートの出力を
カウンタによってカウントし、そのカウント値を上記セ
レクタのセレクト信号として用いる方法が考えられる。
【００２６】以下、上述した磁極位置検出装置の動作に
ついて、図１および図２を参照して説明する。図２は、
セレクタ２ａ〜２ｃから出力される各パルス信号の状
態、および、各パルス信号の各状態における選択制御部
１とデータ検出部１１の動作の内容を示す図である。こ
の図において、（ａ）はセレクタ２ａから出力されるパ
ルス信号、（ｂ）はセレクタ２ｂから出力されるパルス
信号、（ｃ）はセレクタ２ｃから出力されるパルス信号
を示し、（ｄ）は選択制御部１の動作内容、（ｄ）はデ
ータ検出部１１の動作内容を示している。
ついて、図１および図２を参照して説明する。図２は、
セレクタ２ａ〜２ｃから出力される各パルス信号の状
態、および、各パルス信号の各状態における選択制御部
１とデータ検出部１１の動作の内容を示す図である。こ
の図において、（ａ）はセレクタ２ａから出力されるパ
ルス信号、（ｂ）はセレクタ２ｂから出力されるパルス
信号、（ｃ）はセレクタ２ｃから出力されるパルス信号
を示し、（ｄ）は選択制御部１の動作内容、（ｄ）はデ
ータ検出部１１の動作内容を示している。
【００２７】まず、ＡＣサーボモータの電源がＯＮされ
ると、ドライバ側において角度データ出力部１０の各部
がリセットされると共に、モータ側においては、リセッ
ト回路３からリセットパルスが出力され、選択制御部１
がリセットされる。そして、選択制御部１のリセットが
完了すると、選択制御部１は、まず、値が７の境界信号
を所定時間ｔ1 の間出力する。すなわち、デジタルデー
タの各ビットＱＡ，ＱＢ，ＱＺを全て「１」を出力する
と共に、選択信号Ｓ１，Ｓ２として、それぞれ「０」
「１」を出力する。 ここで、上記所定時間ｔ1 は、デ
ータ角度出力部１０が、完全にリセット動作を完了させ
得る時間である。
ると、ドライバ側において角度データ出力部１０の各部
がリセットされると共に、モータ側においては、リセッ
ト回路３からリセットパルスが出力され、選択制御部１
がリセットされる。そして、選択制御部１のリセットが
完了すると、選択制御部１は、まず、値が７の境界信号
を所定時間ｔ1 の間出力する。すなわち、デジタルデー
タの各ビットＱＡ，ＱＢ，ＱＺを全て「１」を出力する
と共に、選択信号Ｓ１，Ｓ２として、それぞれ「０」
「１」を出力する。 ここで、上記所定時間ｔ1 は、デ
ータ角度出力部１０が、完全にリセット動作を完了させ
得る時間である。
【００２８】そして、セレクタ２ａ〜２ｃの各出力端子
Ｑから、選択制御部１が出力したデジタルデータＱＡ，
ＱＢ，ＱＺが出力され、データ角度出力部１０におい
て、リセット動作が完了すると、データ検出部１１は、
入力されたデジタルデータが「７」であることを検知す
る。これにより、データ検出部１１は、ＡＣサーボモー
タが電源投入直後（初期状態）であることを認識して、
方向判別器２６，初期磁極位置検出部２７，アップ／ダ
ウンカウンタ２８に対しては、何等の信号も出力しな
い。そして、所定時間ｔ1 が経過すると、選択制御部１
は、値が０の境界信号を所定時間ｔ2 の間出力する。す
なわち、選択信号Ｓ１，Ｓ２としてそれぞれ「０」
「１」を出力したまま、デジタルデータの各ビットＱ
Ａ，ＱＢ，ＱＺを全て「０」を出力する。ここで、所定
時間ｔ2 は、データ検出部１１が境界信号の値を十分認
識し得る時間である。
Ｑから、選択制御部１が出力したデジタルデータＱＡ，
ＱＢ，ＱＺが出力され、データ角度出力部１０におい
て、リセット動作が完了すると、データ検出部１１は、
入力されたデジタルデータが「７」であることを検知す
る。これにより、データ検出部１１は、ＡＣサーボモー
タが電源投入直後（初期状態）であることを認識して、
方向判別器２６，初期磁極位置検出部２７，アップ／ダ
ウンカウンタ２８に対しては、何等の信号も出力しな
い。そして、所定時間ｔ1 が経過すると、選択制御部１
は、値が０の境界信号を所定時間ｔ2 の間出力する。す
なわち、選択信号Ｓ１，Ｓ２としてそれぞれ「０」
「１」を出力したまま、デジタルデータの各ビットＱ
Ａ，ＱＢ，ＱＺを全て「０」を出力する。ここで、所定
時間ｔ2 は、データ検出部１１が境界信号の値を十分認
識し得る時間である。
【００２９】これにより、データ検出部１１は、前回入
力された境界信号の値が「７」、今回入力された境界信
号の値が「０」であることから、Ｕ，Ｖ，Ｗ相パルスの
入力待ち状態に入る。すなわち、現在の状態から、入力
されたデータが「０」でなくなった時、それをＵ，Ｖ，
Ｗ相パルスと判断して初期磁極位置検出部２７へ出力す
る。そして、選択制御部１は、所定時間ｔ2 が経過する
と、選択信号Ｓ１を「１」，Ｓ２を「０」にして、パル
スエンコーダ２１から出力されるＵ，Ｖ，Ｗ相パルス
を、データ検出部１１へ出力する。
力された境界信号の値が「７」、今回入力された境界信
号の値が「０」であることから、Ｕ，Ｖ，Ｗ相パルスの
入力待ち状態に入る。すなわち、現在の状態から、入力
されたデータが「０」でなくなった時、それをＵ，Ｖ，
Ｗ相パルスと判断して初期磁極位置検出部２７へ出力す
る。そして、選択制御部１は、所定時間ｔ2 が経過する
と、選択信号Ｓ１を「１」，Ｓ２を「０」にして、パル
スエンコーダ２１から出力されるＵ，Ｖ，Ｗ相パルス
を、データ検出部１１へ出力する。
【００３０】データ検出部１１は、入力されたＵ，Ｖ，
Ｗ相パルスを初期磁極位置検出部２７へ出力し、初期磁
極位置検出部２７は、入力されたＵ，Ｖ，Ｗ相パルスか
ら起動直後の磁極位置を推定し、アップ／ダウンカウン
タ２８に初期角度データθsをセットする。次に、選択
制御部１において、初期角度データθs がアップ／ダウ
ンカウンタ２８にセットされるまでを見込んだ時間ｔ3
が経過すると、選択制御部１は、デジタルデータの各ビ
ットＱＡ，ＱＢ，ＱＺを全て「０」（すなわち、デジタ
ルデータの値は「０」）を出力すると共に、選択信号Ｓ
１，Ｓ２として、それぞれ「０」「１」を、データ検出
部１１が境界信号の値を十分認識し得る時間ｔ4 の間出
力する。
Ｗ相パルスを初期磁極位置検出部２７へ出力し、初期磁
極位置検出部２７は、入力されたＵ，Ｖ，Ｗ相パルスか
ら起動直後の磁極位置を推定し、アップ／ダウンカウン
タ２８に初期角度データθsをセットする。次に、選択
制御部１において、初期角度データθs がアップ／ダウ
ンカウンタ２８にセットされるまでを見込んだ時間ｔ3
が経過すると、選択制御部１は、デジタルデータの各ビ
ットＱＡ，ＱＢ，ＱＺを全て「０」（すなわち、デジタ
ルデータの値は「０」）を出力すると共に、選択信号Ｓ
１，Ｓ２として、それぞれ「０」「１」を、データ検出
部１１が境界信号の値を十分認識し得る時間ｔ4 の間出
力する。
【００３１】そして、データ検出部１１において、境界
信号の値が「０」であることを検知し、前回入力された
境界信号の値が「０」であることから、Ｕ，Ｖ，Ｗ相パ
ルスの出力が終了したことを認識し、Ａ，Ｂ，Ｚ相パル
スの入力待ち状態に入る。すなわち、Ｕ，Ｖ，Ｗ相パル
スの後に出力される境界信号が入力されてから、時間ｔ
4 経過後に入力されるパルス信号をＡ，Ｂ，Ｚ相パルス
と判断して、Ａ，Ｂ相パルスを方向判別器２６へ、Ｚ相
パルスをアップ／ダウンカウンタ２８へ出力する。そし
て、選択制御部１は、上述した状態から所定時間ｔ4 が
経過すると、選択信号Ｓ１，Ｓ２を共に「０」にして、
パルスエンコーダ２１から出力されるＡ，Ｂ，Ｚ相パル
スを、データ検出部１１へ出力する。
信号の値が「０」であることを検知し、前回入力された
境界信号の値が「０」であることから、Ｕ，Ｖ，Ｗ相パ
ルスの出力が終了したことを認識し、Ａ，Ｂ，Ｚ相パル
スの入力待ち状態に入る。すなわち、Ｕ，Ｖ，Ｗ相パル
スの後に出力される境界信号が入力されてから、時間ｔ
4 経過後に入力されるパルス信号をＡ，Ｂ，Ｚ相パルス
と判断して、Ａ，Ｂ相パルスを方向判別器２６へ、Ｚ相
パルスをアップ／ダウンカウンタ２８へ出力する。そし
て、選択制御部１は、上述した状態から所定時間ｔ4 が
経過すると、選択信号Ｓ１，Ｓ２を共に「０」にして、
パルスエンコーダ２１から出力されるＡ，Ｂ，Ｚ相パル
スを、データ検出部１１へ出力する。
【００３２】これにより、データ検出部１１は、入力さ
れたＡ，Ｂ相パルスとＺ相パルスとを、それぞれ方向判
別器２６とアップ／ダウンカウンタ２８とへ出力し、方
向判別器２６は、入力されたＢ相パルスの位相に対す
る、Ａ相パルスの位相の進み、または、遅れに応じて、
アップ／ダウンカウンタ２８へアップカウントパルスUP
またはダウンカウントパルスDOWNを出力する。また、ア
ップ／ダウンカウンタ２８は、入力されたカウントパル
スに応じて、セットされた初期角度データθs を１ずつ
アップカウントまたはダウンカウントする。そして、最
初のＺ相パルスが出力された後は、Ｚ相パルスによるカ
ウント値のクリアと、アップまたはダウンカウントパル
スに従ったカウントとを交互に行い、角度データθd を
生成している。
れたＡ，Ｂ相パルスとＺ相パルスとを、それぞれ方向判
別器２６とアップ／ダウンカウンタ２８とへ出力し、方
向判別器２６は、入力されたＢ相パルスの位相に対す
る、Ａ相パルスの位相の進み、または、遅れに応じて、
アップ／ダウンカウンタ２８へアップカウントパルスUP
またはダウンカウントパルスDOWNを出力する。また、ア
ップ／ダウンカウンタ２８は、入力されたカウントパル
スに応じて、セットされた初期角度データθs を１ずつ
アップカウントまたはダウンカウントする。そして、最
初のＺ相パルスが出力された後は、Ｚ相パルスによるカ
ウント値のクリアと、アップまたはダウンカウントパル
スに従ったカウントとを交互に行い、角度データθd を
生成している。
【００３３】このように、本実施形態の磁極位置検出装
置においては、Ｕ，Ｖ，Ｗ相パルスをデジタルデータと
見なした時、そのデータが取り得ない値（０および７）
を境界信号として用い、これに基づいて各種パルス信号
を判別するので、シリアル−パラレル変換など行うこと
なく、各種パルス信号用の配線を共用でき、簡単かつ安
価な構成により、配線数を削減することができる。
置においては、Ｕ，Ｖ，Ｗ相パルスをデジタルデータと
見なした時、そのデータが取り得ない値（０および７）
を境界信号として用い、これに基づいて各種パルス信号
を判別するので、シリアル−パラレル変換など行うこと
なく、各種パルス信号用の配線を共用でき、簡単かつ安
価な構成により、配線数を削減することができる。
【００３４】なお、本実施形態では、境界信号のうち、
ＡＣサーボモータの初期状態を示す境界信号の値を７、
各種パルス信号を出力する前に出力される境界信号の値
を０としたが、各境界信号の値、０，７を入れ替えても
よい。また、ＡＣサーボモータの初期状態を示す境界信
号と、次にＵ，Ｖ，Ｗ相パルスを出力する前に出力され
る境界信号との間、選択制御部１からドライバ−モータ
間の配線の断線をチェックするための信号を出力するよ
うにしてもよい。さらに、選択制御部１へ出力されるリ
セットパルスは、リセット回路３によらず、外部、例え
ばドライバ側から出力するようにしても良い。
ＡＣサーボモータの初期状態を示す境界信号の値を７、
各種パルス信号を出力する前に出力される境界信号の値
を０としたが、各境界信号の値、０，７を入れ替えても
よい。また、ＡＣサーボモータの初期状態を示す境界信
号と、次にＵ，Ｖ，Ｗ相パルスを出力する前に出力され
る境界信号との間、選択制御部１からドライバ−モータ
間の配線の断線をチェックするための信号を出力するよ
うにしてもよい。さらに、選択制御部１へ出力されるリ
セットパルスは、リセット回路３によらず、外部、例え
ばドライバ側から出力するようにしても良い。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１および２
に記載の発明によれば、第１，第２の複数のパルス信号
を、順次共通の配線を用いて出力すると共に、該各複数
のパルス信号を出力する前に、所定の値を有するデジタ
ルデータを発生して出力するパルス出力制御手段と、前
記デジタルデータの値を識別し、最初に入力された前記
デジタルデータに引き続き入力される複数のパルス信号
を、前記第１の複数のパルス信号として前記初期磁極位
置推定手段へ出力し、次に入力された前記デジタルデー
タに引き続き入力される複数のパルス信号を、前記第２
のパルス信号として前記角度データ出力手段へ出力する
入力パルス制御手段とを具備するので、各種信号を出力
するための配線を共用することができ、モータ側とドラ
イバ側との間の配線数を削減することができる。
に記載の発明によれば、第１，第２の複数のパルス信号
を、順次共通の配線を用いて出力すると共に、該各複数
のパルス信号を出力する前に、所定の値を有するデジタ
ルデータを発生して出力するパルス出力制御手段と、前
記デジタルデータの値を識別し、最初に入力された前記
デジタルデータに引き続き入力される複数のパルス信号
を、前記第１の複数のパルス信号として前記初期磁極位
置推定手段へ出力し、次に入力された前記デジタルデー
タに引き続き入力される複数のパルス信号を、前記第２
のパルス信号として前記角度データ出力手段へ出力する
入力パルス制御手段とを具備するので、各種信号を出力
するための配線を共用することができ、モータ側とドラ
イバ側との間の配線数を削減することができる。
【００３６】また、請求項３に記載の発明によれば、前
記デジタルデータの値を、前記第１の複数のパルス信号
をデジタルデータと見なした場合、そのデジタルデータ
が取り得ない値とするので、シリアル−パラレル変換
や、特殊なプロトコルを用いたデータ通信などを行うこ
となく、簡単かつ安価な構成により、モータ側とドライ
バ側との間の配線数を削減することができる。
記デジタルデータの値を、前記第１の複数のパルス信号
をデジタルデータと見なした場合、そのデジタルデータ
が取り得ない値とするので、シリアル−パラレル変換
や、特殊なプロトコルを用いたデータ通信などを行うこ
となく、簡単かつ安価な構成により、モータ側とドライ
バ側との間の配線数を削減することができる。
【図１】この発明の一実施形態における磁極位置検出装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】同磁極位置検出装置において、モータ側からド
ライバ側へ出力される各種パルス信号の状態、および、
選択制御部１とデータ検出部１１の動作内容を説明する
ための説明図である。
ライバ側へ出力される各種パルス信号の状態、および、
選択制御部１とデータ検出部１１の動作内容を説明する
ための説明図である。
【図３】従来の磁極位置検出装置の構成例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】同磁極位置検出装置のパルスエンコーダから出
力される各種パルス信号を説明するための説明図であ
る。
力される各種パルス信号を説明するための説明図であ
る。
１……選択制御部、２ａ，２ｂ，２ｃ……セレクタ、３
……リセット回路、１０，２５……角度データ出力部、
１１……データ検出部、２１……パルスエンコーダ、２
６……方向判別器、２７……初期磁極位置検出部、２８
……アップ／ダウンカウンタ。
……リセット回路、１０，２５……角度データ出力部、
１１……データ検出部、２１……パルスエンコーダ、２
６……方向判別器、２７……初期磁極位置検出部、２８
……アップ／ダウンカウンタ。
Claims (3)
- 【請求項１】 同期モータの回転子の磁極位置に対応す
る第１の複数のパルス信号と、前記回転子が所定角度回
転する毎に出力される第２の複数のパルス信号とを、そ
れぞれ発生するパルス信号発生手段と、 前記第１の複数のパルス信号により前記同期モータの起
動直後の回転子の磁極位置を推定する初期磁極位置推定
手段と、 該初期磁極位置推定手段が推定した磁極位置と、前記第
２の複数のパルス信号とに基づいて、前記回転子の回転
角度に応じたデータを出力する角度データ出力手段とか
らなる磁極位置検出装置において、 前記第１，第２の複数のパルス信号を、順次共通の配線
を用いて出力すると共に、該各複数のパルス信号を出力
する前に、所定の値を有するデジタルデータを発生して
出力するパルス出力制御手段と、 前記デジタルデータの値を識別し、最初に入力された前
記デジタルデータに引き続き入力される複数のパルス信
号を、前記第１の複数のパルス信号として前記初期磁極
位置推定手段へ出力し、次に入力された前記デジタルデ
ータに引き続き入力される複数のパルス信号を、前記第
２のパルス信号として前記角度データ出力手段へ出力す
る入力パルス制御手段とを具備することを特徴とする磁
極位置検出装置。 - 【請求項２】 前記パルス出力制御手段は、 前記デジタルデータを発生するデータ発生手段と、 前記パルス信号発生手段から出力される第１の複数のパ
ルス信号、第２の複数のパルス信号、データ発生手段か
ら出力されるデジタルデータのうち、何れか１つを選択
して前記配線へ出力する選択手段と、 該選択手段が選択する信号を制御する選択制御手段とを
具備してなり、該選択制御手段は、前記選択手段が、前
記同期モータの起動後、まず、前記デジタルデータを選
択し、次いで第１の複数のパルスを選択するよう前記選
択手段を制御し、さらに、引き続き再度前記デジタルデ
ータを選択し、次いで第２の複数のパルスを選択するよ
う制御することを特徴とする請求項１に記載の磁極位置
検出装置。 - 【請求項３】 前記デジタルデータの値は、前記第１の
複数のパルス信号をデジタルデータと見なした場合、そ
のデジタルデータが取り得ない値であることを特徴とす
る請求項１または２に記載の磁極位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00435896A JP3387298B2 (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 磁極位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00435896A JP3387298B2 (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 磁極位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196609A true JPH09196609A (ja) | 1997-07-31 |
| JP3387298B2 JP3387298B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=11582175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000055856A (ko) * | 1999-02-10 | 2000-09-15 | 밍 루 | 차량용 영구 자석형 동기 모터의 회전자 위치 검출 방법 |
| CN109738799A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-10 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种电机磁极相位角的检测方法、装置及设备 |
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1996
- 1996-01-12 JP JP00435896A patent/JP3387298B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR20000055856A (ko) * | 1999-02-10 | 2000-09-15 | 밍 루 | 차량용 영구 자석형 동기 모터의 회전자 위치 검출 방법 |
| CN109738799A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-10 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种电机磁极相位角的检测方法、装置及设备 |
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