JPH09196008A - バネ力解除機構付アクチュエータ - Google Patents
バネ力解除機構付アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH09196008A JPH09196008A JP806196A JP806196A JPH09196008A JP H09196008 A JPH09196008 A JP H09196008A JP 806196 A JP806196 A JP 806196A JP 806196 A JP806196 A JP 806196A JP H09196008 A JPH09196008 A JP H09196008A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- piston rod
- actuator
- piston
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/066—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the scotch yoke type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハンドルにかかるバネ力を解除し、スプリン
グとは無関係に手動操作ができるアクチュエータを提供
する。 【解決手段】 シリンダ室２ａ内に空気を注入しピスト
ン３及びこのピストン３に接合されたピストンロッド５
を往運動させ、このピストンロッド５の先端に固定した
スプリングリテーナ６を介して、スプリング室のスプリ
ングを圧縮し、復帰時には圧縮空気を排出して、前記ス
プリングのバネ力で前記ピストンロッドを復運動するよ
うにしたピストンロッド５の直線運動をアーム１０とピ
ストンロッド上のピン８を介して回転運動に変換し、出
力軸を回転させるスプリング復帰型のアクチュエータに
おいて、ハンドル操作で出力軸を回転させるとき、ピス
トンロッド５とスプリングリテーナ６とを接合している
接合ピン１３を外部から取り外して分離するようにした
バネ力解除機構付アクチュエータ。
グとは無関係に手動操作ができるアクチュエータを提供
する。 【解決手段】 シリンダ室２ａ内に空気を注入しピスト
ン３及びこのピストン３に接合されたピストンロッド５
を往運動させ、このピストンロッド５の先端に固定した
スプリングリテーナ６を介して、スプリング室のスプリ
ングを圧縮し、復帰時には圧縮空気を排出して、前記ス
プリングのバネ力で前記ピストンロッドを復運動するよ
うにしたピストンロッド５の直線運動をアーム１０とピ
ストンロッド上のピン８を介して回転運動に変換し、出
力軸を回転させるスプリング復帰型のアクチュエータに
おいて、ハンドル操作で出力軸を回転させるとき、ピス
トンロッド５とスプリングリテーナ６とを接合している
接合ピン１３を外部から取り外して分離するようにした
バネ力解除機構付アクチュエータ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スプリング復帰型
アクチュエータのバネ力解除機構に関するものである。
アクチュエータのバネ力解除機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のスプリング復帰型アクチュエータ
について図４に基づき説明する。図４はアクチュエータ
の全体を示す断面図である。この図４における符号、１
〜１２は本発明について説明する図１における符号と同
様である。１６はネジで、スプリングリテーナ６をピス
トンロッド５の先端に固定している。１７はスプリング
で、スプリング室内で一端を装着され、他端はスプリン
グリテーナ６に保持されている。スプリングリテーナ６
はシリンダ室への圧縮空気の供給によりピストンロッド
で押圧されて圧縮し、圧縮空気の排出時、スプリング７
のバネ力で押し戻されるようになっている。
について図４に基づき説明する。図４はアクチュエータ
の全体を示す断面図である。この図４における符号、１
〜１２は本発明について説明する図１における符号と同
様である。１６はネジで、スプリングリテーナ６をピス
トンロッド５の先端に固定している。１７はスプリング
で、スプリング室内で一端を装着され、他端はスプリン
グリテーナ６に保持されている。スプリングリテーナ６
はシリンダ室への圧縮空気の供給によりピストンロッド
で押圧されて圧縮し、圧縮空気の排出時、スプリング７
のバネ力で押し戻されるようになっている。
【０００３】この従来のアクチュエータの動作は次の通
りである。出力軸９はバルブのステム等に接合され、バ
ルブを開閉するよう駆動されるもので、シリンダ室２ａ
へ空気注入口４ａを通じて空気が注入されるとスプリン
グ１７の押圧力に抗してピストンロッド５上のピン８が
左方向に動き直線運動をする。この直線運動をアーム１
０とピストンロッド５上のピン８を介して回転運動に変
換して回転駆動される。
りである。出力軸９はバルブのステム等に接合され、バ
ルブを開閉するよう駆動されるもので、シリンダ室２ａ
へ空気注入口４ａを通じて空気が注入されるとスプリン
グ１７の押圧力に抗してピストンロッド５上のピン８が
左方向に動き直線運動をする。この直線運動をアーム１
０とピストンロッド５上のピン８を介して回転運動に変
換して回転駆動される。
【０００４】この場合、常にスプリング１７の押圧力が
かかっているので、シリンダ室２ａの空気圧が下がると
出力軸９は元に戻ることとなる。
かかっているので、シリンダ室２ａの空気圧が下がると
出力軸９は元に戻ることとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来例で出力軸９を手
動で回転させるためにハンドル１２を操作しようとする
と、ピストンロッド５とスプリングリテーナ６とがボル
ト１６によって固定されているので、ハンドル１２を回
転させるためにはスプリング１７のバネ力に抗して操作
しなければならない。
動で回転させるためにハンドル１２を操作しようとする
と、ピストンロッド５とスプリングリテーナ６とがボル
ト１６によって固定されているので、ハンドル１２を回
転させるためにはスプリング１７のバネ力に抗して操作
しなければならない。
【０００６】即ち、従来例ではピストンロッドとスプリ
ングリテーナとは一体に接続されたままで切り離すこと
ができず、圧縮空気による操作を中止したり、又は操作
ができないときハンドルによる手動操作に切替えようと
すると、スプリングリテーナにかかるバネ力に抗して操
作する必要があり、このハンドルにかかるバネ力は大き
いので、操作は難しかった。さらにハンドルによる動作
時も常にバネ力による荷重がかかり、ハンドルから手を
離すことができず、万一離した場合にはバネ力によって
ハンドルが急に戻り危険なこともあった。
ングリテーナとは一体に接続されたままで切り離すこと
ができず、圧縮空気による操作を中止したり、又は操作
ができないときハンドルによる手動操作に切替えようと
すると、スプリングリテーナにかかるバネ力に抗して操
作する必要があり、このハンドルにかかるバネ力は大き
いので、操作は難しかった。さらにハンドルによる動作
時も常にバネ力による荷重がかかり、ハンドルから手を
離すことができず、万一離した場合にはバネ力によって
ハンドルが急に戻り危険なこともあった。
【０００７】本発明は上記のようなバネ力によりハンド
ルにかかる荷重を解除し、スプリングの荷重とは無関係
に手動操作ができるようにするアクチュエータを提供す
ることを目的とする。
ルにかかる荷重を解除し、スプリングの荷重とは無関係
に手動操作ができるようにするアクチュエータを提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、シリンダ室内に圧縮空気を注入しピストン
及びこのピストンに接合されたピストンロッドを往運動
させ、このピストンロッドの先端に固定したスプリング
リテーナを介して、スプリング室のスプリングを圧縮
し、復帰時には圧縮空気を排出して前記スプリングのバ
ネ力で前記ピストンロッドを復運動するようにしたピス
トンロッドの直線運動を、アーム及びピストンロッド上
のピンを介して回転運動に変換し、出力軸を回転させる
スプリング復帰型アクチュエータにおいて、ハンドル操
作で出力軸を回転させるとき、ピストンロッドとスプリ
ングリテーナとを接合している接合ピンを外部から取り
外して分離するようにしたバネ力解除機構付アクチュエ
ータとした。
に本発明は、シリンダ室内に圧縮空気を注入しピストン
及びこのピストンに接合されたピストンロッドを往運動
させ、このピストンロッドの先端に固定したスプリング
リテーナを介して、スプリング室のスプリングを圧縮
し、復帰時には圧縮空気を排出して前記スプリングのバ
ネ力で前記ピストンロッドを復運動するようにしたピス
トンロッドの直線運動を、アーム及びピストンロッド上
のピンを介して回転運動に変換し、出力軸を回転させる
スプリング復帰型アクチュエータにおいて、ハンドル操
作で出力軸を回転させるとき、ピストンロッドとスプリ
ングリテーナとを接合している接合ピンを外部から取り
外して分離するようにしたバネ力解除機構付アクチュエ
ータとした。
【０００９】（作用）ピストンロッドとスプリングリテ
ーナとを接合している接合ピンを外部から外すことによ
り、スプリングリテーナ、ピストンロッドを介してハン
ドルに作用しているバネ力を解除でき、軽荷重で操作さ
せることができる。
ーナとを接合している接合ピンを外部から外すことによ
り、スプリングリテーナ、ピストンロッドを介してハン
ドルに作用しているバネ力を解除でき、軽荷重で操作さ
せることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明のバネ力解除機構付アクチ
ュエータは、通常時にはシリンダ室内に圧縮空気を注入
しピストン及びピストンロッドを往運動させ、スプリン
グリテーナを介してスプリング室のスプリングを圧縮
し、復帰時には圧縮空気を排出して前記スプリングのバ
ネ力でピストンロッドを復運動させるスプリング復帰型
のアクチュエータである。
ュエータは、通常時にはシリンダ室内に圧縮空気を注入
しピストン及びピストンロッドを往運動させ、スプリン
グリテーナを介してスプリング室のスプリングを圧縮
し、復帰時には圧縮空気を排出して前記スプリングのバ
ネ力でピストンロッドを復運動させるスプリング復帰型
のアクチュエータである。
【００１１】又、ハンドル操作で出力軸を回転させる必
要があるときには、ピストンロッドとスプリングリテー
ナとを接合している接合ピンを外部から取り外して、ハ
ンドルに作用しているバネ力を解除し、ピストンロッド
をスプリングリテーナの接合部に摺動させて操作する。
この場合の接合ピンは、らせん溝を設けたネジを用い
る。
要があるときには、ピストンロッドとスプリングリテー
ナとを接合している接合ピンを外部から取り外して、ハ
ンドルに作用しているバネ力を解除し、ピストンロッド
をスプリングリテーナの接合部に摺動させて操作する。
この場合の接合ピンは、らせん溝を設けたネジを用い
る。
【００１２】
【実施例】図１は本発明のバネ力解除機構付アクチュエ
ータの側面断面図を示す。図２はバネ力解除機構部の部
分拡大断面図、図３は本発明のアクチュエータの外観図
である。１はアクチュエータ本体、２ａ、２ｂはシリン
ダ室、３はピストンである。４ａ、４ｂは空気注入排出
口、５はピストンロッドで、一端をピストン３に固定
し、他端をスプリングリテーナ６に固定し、ロッド用軸
受７によって支持されている。
ータの側面断面図を示す。図２はバネ力解除機構部の部
分拡大断面図、図３は本発明のアクチュエータの外観図
である。１はアクチュエータ本体、２ａ、２ｂはシリン
ダ室、３はピストンである。４ａ、４ｂは空気注入排出
口、５はピストンロッドで、一端をピストン３に固定
し、他端をスプリングリテーナ６に固定し、ロッド用軸
受７によって支持されている。
【００１３】８はピンで、ピストンロッド５上に設け
た。９は弁開閉操作等の軸回転操作をする出力軸で、ア
ーム１０と係合し、このアーム１０の摺動用溝１１は前
記ピン８と係合され、ピストン３の往復運動を出力軸９
の回転運動に変換するようになっている。１２はハンド
ルで、出力軸９の端部に接続し、出力軸９の回転を外部
より手動で操作できるよう設けている。このハンドル１
２はシリンダ室に空気がなくなり、空気圧により出力軸
を回転させることができない場合に用いられる。
た。９は弁開閉操作等の軸回転操作をする出力軸で、ア
ーム１０と係合し、このアーム１０の摺動用溝１１は前
記ピン８と係合され、ピストン３の往復運動を出力軸９
の回転運動に変換するようになっている。１２はハンド
ルで、出力軸９の端部に接続し、出力軸９の回転を外部
より手動で操作できるよう設けている。このハンドル１
２はシリンダ室に空気がなくなり、空気圧により出力軸
を回転させることができない場合に用いられる。
【００１４】１３は接合ピンで、スプリングリテーナ６
とピストンロッド５とを接合しており、又、この接合ピ
ン１３を引き抜くことによりスプリングリテーナ６とピ
ストンロッド５とを分離することができる。この接合ピ
ン１３には、らせん溝を設けてネジとすることもでき
る。この場合、スプリングリテーナ６及びピストンロッ
ド５の嵌合部にも接合ピンのらせん溝に合致するようら
せん溝を設ける。
とピストンロッド５とを接合しており、又、この接合ピ
ン１３を引き抜くことによりスプリングリテーナ６とピ
ストンロッド５とを分離することができる。この接合ピ
ン１３には、らせん溝を設けてネジとすることもでき
る。この場合、スプリングリテーナ６及びピストンロッ
ド５の嵌合部にも接合ピンのらせん溝に合致するようら
せん溝を設ける。
【００１５】１４はスプリングで、一端をアクチュエー
タ本体のスプリング室に装着され、他端をスプリングリ
テーナ６で保持されている。スプリングリテーナ６には
スプリング１４による力が働いているので、ピストンロ
ッド５を押し戻す働きをする。１５は接合ピン１３を外
部から嵌挿入するための孔である。
タ本体のスプリング室に装着され、他端をスプリングリ
テーナ６で保持されている。スプリングリテーナ６には
スプリング１４による力が働いているので、ピストンロ
ッド５を押し戻す働きをする。１５は接合ピン１３を外
部から嵌挿入するための孔である。
【００１６】本発明のアクチュエータの動作について説
明する。まず、通常動作時のアクチュエータについて説
明する。接合ピン１３はスプリングリテーナ６とピスト
ンロッド５とを接合しており、シリンダ室に挿入される
空気圧によりピストンロッド５を動かし、スプリングの
バネ力に抗して出力軸を回転させ、弁の開閉等を作動さ
せることができるようになっている。
明する。まず、通常動作時のアクチュエータについて説
明する。接合ピン１３はスプリングリテーナ６とピスト
ンロッド５とを接合しており、シリンダ室に挿入される
空気圧によりピストンロッド５を動かし、スプリングの
バネ力に抗して出力軸を回転させ、弁の開閉等を作動さ
せることができるようになっている。
【００１７】出力軸の復帰にはシリンダ室への空気圧を
下げて、スプリングのバネ力により自動的に元に戻る。
次に、シリンダ室への空気注入ができなくなった場合に
おいて、手動で回転軸を動作させる必要があるときに、
ピストンロッド５とスプリングリテーナ６とを接合して
いる接合ピン１３を引き抜くことで、ピストンロッド５
とスプリングリテーナ６とを分離し、ピストンロッドを
スプリングによる反発力を受けずに自由に摺動できるよ
うにする。
下げて、スプリングのバネ力により自動的に元に戻る。
次に、シリンダ室への空気注入ができなくなった場合に
おいて、手動で回転軸を動作させる必要があるときに、
ピストンロッド５とスプリングリテーナ６とを接合して
いる接合ピン１３を引き抜くことで、ピストンロッド５
とスプリングリテーナ６とを分離し、ピストンロッドを
スプリングによる反発力を受けずに自由に摺動できるよ
うにする。
【００１８】この場合、バネによる反発力を受けないの
で、出力軸の回転が容易である。
で、出力軸の回転が容易である。
【００１９】
【発明の効果】本発明ではアクチュエータを手動で操作
するときに、ピストンロッドとスプリングリテーナとを
接合している接合ピンを引き抜くことにより、ハンドル
にバネによる反発力を受けずに出力軸の回転を容易にす
ることができる。
するときに、ピストンロッドとスプリングリテーナとを
接合している接合ピンを引き抜くことにより、ハンドル
にバネによる反発力を受けずに出力軸の回転を容易にす
ることができる。
【図１】本発明のバネ力解除機構付アクチュエータの側
面断面図
面断面図
【図２】同アクチュエータのバネ力解除機構部の部分拡
大断面図
大断面図
【図３】同アクチュエータの外観図
【図４】従来のアクチュエータの側面断面図
１ アクチュエータ本体 ２ａ、２ｂ シリンダ室 ３ ピストン ５ ピストンロッド ６ スプリングリテーナ ９ 出力軸 １０ アーム １２ ハンドル １３ 接合ピン １４ スプリング
Claims (1)
- 【請求項１】 シリンダ室内に圧縮空気を注入しピスト
ン及びこのピストンに接合されたピストンロッドを往運
動させ、このピストンロッドの先端に固定したスプリン
グリテーナを介して、スプリング室のスプリングを圧縮
し、復帰時には圧縮空気を排出して前記スプリングのバ
ネ力で前記ピストンロッドを復運動するようにしたピス
トンロッドの直線運動を、アーム及びピストンロッド上
のピンを介して回転運動に変換し、出力軸を回転させる
スプリング復帰型アクチュエータにおいて、ハンドル操
作で出力軸を回転させるとき、ピストンロッドとスプリ
ングリテーナとを接合している接合ピンを外部から取り
外して分離するようにしたことを特徴とするバネ力解除
機構付アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP806196A JPH09196008A (ja) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | バネ力解除機構付アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP806196A JPH09196008A (ja) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | バネ力解除機構付アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196008A true JPH09196008A (ja) | 1997-07-29 |
Family
ID=11682838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP806196A Ceased JPH09196008A (ja) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | バネ力解除機構付アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09196008A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102177348A (zh) * | 2008-08-08 | 2011-09-07 | 罗伯特·博世有限公司 | 调节机构以及设有这样的调节机构的阀装置 |
-
1996
- 1996-01-22 JP JP806196A patent/JPH09196008A/ja not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102177348A (zh) * | 2008-08-08 | 2011-09-07 | 罗伯特·博世有限公司 | 调节机构以及设有这样的调节机构的阀装置 |
| JP2011530679A (ja) * | 2008-08-08 | 2011-12-22 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 調整装置および当該調整装置を備えたバルブ装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041012 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041026 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041227 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050712 |
|
| A045 | Written measure of dismissal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20051129 |