JPH09193849A - クローラベルト式車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 車体に上下揺動自在に片持ち支持した板
ばね７１と、板ばねの揺動先端部に取付けてクローラベ
ルト９のガイド部９ａを案内する支持体７４と、支持体
に取付けてクローラベルトを押圧する所定長さのスライ
ダ７５とでイコライザ８を構成し、イコライザ８にてク
ローラベルトを接地面９ｂに向って押圧する。 【効果】 スライダでクローラベルトを走行方向に押え
るので、クローラベルトを路面に向って押圧する接地長
さが大きく、クローラベルトの接地力は高まる。スライ
ダを板ばねで上下動可能且つ前後揺動可能に支持するの
で、イコライザの構成が簡単になる。クローラベルトの
ガイド部を支持体で案内するので、クローラベルトの横
振れを抑制でき、車輪からのベルト外れを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラベルト式
車両の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラベルト式車両として、例えば特
開昭５９−１６４２７０号公報「履帯を有する四輪駆動
車」の技術がある。上記技術は、その公報の第１図によ
れば、四輪駆動車２（番号は公報に記載されたものを引
用した。以下同じ。）の車体前部に前輪３を取付け、車
体後部にタイヤ付き後輪４及びタイヤ付き遊動輪５を取
付け、これら後輪４及び遊動輪５にゴム製の履帯６を掛
け渡し、更に、後輪４と遊動輪５との間にタイヤ付き下
部ローラ７（イコライザに相当。）を配置した構成であ
る。公報の第３図及び第４図によれば、下部ローラ７
は、支持ブラケット１３を介して車体に取付けるもので
あり、履帯６の内側に上方から当接する。履帯６は、内
周面に且つ長手方向に多数の中央突出部８Ａ…を備え
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
クローラベルト式車両は、平坦道を走行するのに適した
車両である。何故なら、下部ローラ７は支持ブラケット
１３を介して取付けられているために、レベル的には固
定であるからである。従って、路面に大きな凹凸があっ
ても、履帯６がそれに追従するわけではない。クローラ
ベルト式車両は、平坦道にみならず、起伏に富んだ雪原
等の走行を目的とした車両であるが、上記公報のクロー
ラベルト式車両では、起伏に富んだ路面の走行に好適で
あるとは言い難い。

【０００４】また、下部ローラ７は履帯６を「点」で押
えることになるので、履帯６を路面に向って押圧する接
地長さは小さい。このため、履帯６の接地長さを大きく
して接地力（グリップ）を高めるには、多数の下部ロー
ラ７を走行方向に配置する必要があり、構成上複雑にな
りやすい。更に、上記公報の第４図に示すように、左右
の下部ローラ７，７は履帯６の中央突出部８Ａから離れ
ているので、履帯６の横振れを抑制することができな
い。このため、履帯６の途中で横振れした場合でも、後
輪４又は遊動輪５から履帯６が外れることのないよう
に、横振れを抑制するための対策が必要である。

【０００５】そこで、発明の目的は次の（１）〜（４）
にある。 （１）起伏に富んだ路面での走破性を高めたクローラベ
ルト式車両を提供すること。 （２）クローラベルトの接地力を高めたクローラベルト
式車両を提供すること。 （３）イコライザの構成を簡単にしたクローラベルト式
車両を提供すること。 （４）車輪からのベルト外れを防止したクローラベルト
式車両を提供すること。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の発明は、車体に配置した複数の車輪間
にクローラベルトを掛け渡し、このクローラベルトの内
周面に前記車輪に対するガイド部を起設し、一方、前記
クローラベルトをイコライザにて接地面に向って押圧す
るようにしたクローラベルト式車両において、前記イコ
ライザは、前記車体に上下揺動自在に片持ち支持した板
ばねと、この板ばねの揺動先端部に取付けて前記ガイド
部を案内する支持体と、この支持体に取付けて前記クロ
ーラベルトを押圧する所定長さのスライダとからなるこ
とを特徴とする。 （１）クローラベルトを接地面に向って常に押圧するの
で、路面の起伏に対するクローラベルトの追従性が良
く、特に、凹んだ路面に対して有効な接地面が多くな
る。このため、クローラベルト式車両は、起伏に富んだ
路面での走破性が向上する。 （２）スライダであれば、クローラベルトを長手方向に
「線」で押えることができ、「点」で押える転輪より
も、クローラベルトを路面に向って押圧する接地長さを
大きくすることができる。このため、クローラベルトの
接地力（グリップ）は高まり、また、路面の小さな凹凸
に対してクローラベルトの振れは少なくてすむ。 （３）スライダを板ばねで上下動可能且つ前後揺動可能
に支持するので、イコライザの構成が簡単になる。 （４）クローラベルトのガイド部を支持体で案内するの
で、クローラベルトの横振れを抑制でき、車輪からのベ
ルト外れを防止できる。

【０００７】請求項２記載の発明は、前記板ばねと前記
支持体との間に、弾性体を介在したことを特徴とする。
板ばねが片持ち支持されているので、クローラベルトが
上下動した際の、板ばねの自由端の移動軌跡は円弧状で
ある。このため、板ばねの自由端には水平荷重が作用す
る。しかし、弾性体が弾性変形するので、支持体は水平
移動せず、従って、クローラベルトは横振れしないの
で、車輪からのベルト外れを防止できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。図１は本発明に係るクローラベルト式車
両の側面図であり、クローラベルト式車両１は前輪をタ
イヤ、後輪をクローラとした、いわゆる、ハーフクロー
ラ車である。

【０００９】詳しくは、クローラベルト式車両１は、前
部のキャビン２と後部の荷台３とを備えた車体フレーム
（車体）４に、駆動輪としての前輪５と、駆動輪として
の後輪６と、これら前・後輪５，６の間に介在した遊転
輪としての中間輪７と、これら後・中間輪６，７との間
に介在したイコライザ８とを左右に取付け、後輪６と中
間輪７とに（車輪間に）クローラベルト９を掛け渡すこ
とでクローラを構成した、４輪駆動・クローラ式車両で
ある。

【００１０】前輪５、後輪６及び中間輪７はゴム製空気
入りタイヤを備え、このタイヤは、バルーンタイヤであ
る。前輪５は、後輪６及び中間輪７よりも大径である。
クローラベルト９は、ゴム材などの可撓性材料からな
り、内周面に且つ幅方向両側に、タイヤのショルダ部に
対する多数のガイド部９ａ…（…は複数を示す。以下同
じ。）を起設し、接地面９ｂに所定の凹凸パターンを形
成したものである。

【００１１】なお、荷台３は車体フレーム４の後部上部
に一体に備えた後部フレーム４ａに、取付けた構成であ
る。また、車体フレーム４は、後部にトランスミッショ
ン１１ａ付きエンジン１１を備える。１２はエアクリー
ナ、１３はエアクリーナ用エア取入管、１４はマフラ、
１５は乗員用シート、１６はステアリングハンドル、１
７はチェンジレバー、１８はアクセルペダル、１９はブ
レーキペダル、２１はサイドブレーキ、２２はフロント
フェンダである。

【００１２】図２は本発明に係るクローラベルト式車両
の平面図であり、キャビン２及び荷台３を外した姿を示
す。なお、荷台３はこの図の想像線にて示す。車体フレ
ーム４は、前部にフロントサスペンション２５と操舵装
置３０と前輪用駆動装置４０とを備え、後部にリヤサス
ペンション装置５０と後輪用駆動装置６０とを備える。

【００１３】操舵装置３０は、想像線にて示すステアリ
ングハンドル１６の操舵力を伝達するためのタイロッド
３１、このタイロッド３１の両端のタイロッドエンド３
２，３２に連結したナックルアーム３３，３３、これら
ナックルアーム３３，３３と前輪５，５の支軸５ａ，５
ａとを連結したキングピン３４，３４等からなる。

【００１４】前輪用駆動装置４０は、トランスミッショ
ン１１ａの前部から延びた推進軸４１、この推進軸４１
に連結した差動装置４２、この差動装置４２と前輪５，
５の支軸５ａ，５ａとに連結した左右の駆動軸４３，４
３からなる。

【００１５】リヤサスペンション装置５０は、車体フレ
ーム４の後部に左右１対のスイングアーム５１，５１を
上下揺動可能に取付け、これらスイングアーム５１，５
１を走行方向後方へ延出し、その揺動先端間に揺動管５
２を掛け渡し、この揺動管５２の両端部にサブビーム５
３，５３を上下揺動可能に取付け、これらサブビーム５
３，５３を走行方向前方へ延出し、その前端部に中間輪
支軸５４，５４を回転可能に取付け、この中間輪支軸５
４，５４の先端部に中間輪７，７を取付けて構成し、更
に、オイルダンパ５５…にて懸架するものである。な
お、オイルダンパ５５…は図３にて詳述する。

【００１６】後輪用駆動装置６０は、トランスミッショ
ン１１ａの後部から延びた推進軸６１、この推進軸６１
に自在継手６２を介して連結した差動装置６３、及び差
動装置６３に連結した左右の駆動軸６４，６４からな
り、この駆動軸６４の両端部に後輪６，６を連結した構
成である。差動装置６３及び駆動軸６４，６４は、上記
揺動管５２と同心に配置し、しかも、揺動管５２ととも
に揺動可能に連結することで、上記リヤサスペンション
装置５０の一部を構成する。そして、揺動管５２は、内
部に挿通した駆動軸６４，６４を回転可能に支持した構
成である。

【００１７】図３は本発明に係るリヤサスペンション装
置の側面図であり、リヤサスペンション装置５０は、後
部フレーム４ａにオイルダンパ（ショックアブソーバ）
５５，５５を介してサブビーム５３の前端部及び後端部
を懸架したものである。ところで、サブビーム５３は、
クローラベルト９（図１参照）の張力調整が可能な構成
である。詳しくは、サブビーム５３は、オイルダンパ５
５，５５にて懸架したビーム部材５６の前部側面に、ビ
ーム延長部５７を前後スライド可能に取付け、しかも、
ビーム部材５６とビーム延長部５７とをターンバックル
５８にてスライド調整可能に連結した構成であり、ター
ンバックル５８にてクローラベルト９の張力を調整す
る。なお、ビーム延長部５７は、前部に中間輪支軸５４
を備える。

【００１８】図４は本発明に係るイコライザの断面図で
あり、イコライザ８をビーム部材５６に取付けた姿を示
す。イコライザ８は、ビーム部材（車体）５６に上下揺
動自在に片持ち支持した板ばね７１と、この板ばね７１
の揺動先端部に取付けて上記ガイド部９ａ…を案内する
支持体７４と、この支持体７４に取付けてクローラベル
ト９を接地面９ｂに向って押圧する所定長さのスライダ
７５，７５とを主要構成とし、更に、板ばね７１と支持
体７４との間に弾性体７３…を介在した構成物である。

【００１９】詳しくは、イコライザ８は、ビーム部材５
６の下面に基端部をボルト止めした板ばね７１と、この
板ばね７１の揺動先端部に回転自在に取付けたベース７
２と、このベース７２の下部にボルト止めした弾性体７
３…と、これらの弾性体７３…の下部にボルト止めした
支持体７４と、この支持体７４の下部に着脱可能に取付
けた左右１対のスライダ７５，７５とからなる。

【００２０】板ばね７１は、スライダ７５，７５を常に
下方に付勢することにより、クローラベルト９を接地面
９ｂ（路面Ｆ）に向って押圧するリーフアームであり、
このリーフアームは、スライダ７５，７５を上下揺動可
能且つ前後揺動可能に支持する役割を果たす。そして、
板ばね７１は、車幅方向外方に延出した揺動先端部に、
クローラベルト９の長手方向に貫通した筒状のボス７１
ａを備える。ベース７２は、前記ボス７１ａに弾性ブッ
シュ７２ａを介してピン７２ｂで回転自在に取付けた前
後１対のブラケット７２ｃ，７２ｃ（この図では１つの
みを示す。）と、これらのブラケット７２ｃ，７２ｃに
固定した平板状のベース板７２ｄとからなる。支持体７
４は、それの両側面が左右のガイド部９ａ，９ａの内側
面と対向し、クローラベルト９の案内をする役割を果た
す。

【００２１】クローラベルト９は、幅方向に３分割し、
しかも、相互に連結ピン部９ｃ…にて結合した構成であ
る。このため、クローラベルト９は、図１に示す後輪６
や中間輪７に沿って湾曲変形することが容易である。

【００２２】図５は本発明に係るイコライザの側面図で
ある。支持体７４は、平板状の支持板７４ａと、この支
持板７４ａの下面に取付けた支持環７４ｂと、この支持
環７４ｂの下部に取付けた脚部７４ｃ…と、これらの脚
部７４ｃ…の下部に取付けた左右１対のスライダ取付レ
ール７４ｄ，７４ｄ（この図では１つのみを示す。）と
からなる。これらのスライダ取付レール７４ｄ，７４ｄ
は、下面にスライダ７５，７５をボルト止めするもので
ある。スライダ取付レール７４ｄはクローラベルト９の
長手方向に細長い平板体であり、更に、その長手方向両
端部を上方に湾曲させた形状である。スライダ７５は細
長い平板体であり、この平板体はクローラベルト９との
摩擦抵抗の小さい材料からなり、クローラベルト９の長
手方向に等ピッチで配置した連結ピン部９ｃ…上を押圧
するものである。

【００２３】図６は本発明に係るイコライザの平面図で
ある。弾性体７３…は断面視で、クローラベルト９の長
手方向に細長い矩形断面体であり、前後左右方向及び上
下方向に弾性変形可能な構成で、前後左右に４つ配列し
たものである。このため、弾性体７３…は、車幅方向
（この図の上下方向）への弾性変形が、クローラベルト
９の長手方向への弾性変形よりも容易である。支持環７
４ｂはパイプからなる平面視略楕円形の環状体であり、
この環状体は左右（この図の上下）両側面が直線状を呈
する。

【００２４】次に、上記構成のクローラベルト式車両１
の作用を図４、図７及び図８に基づき説明する。図４に
おいて、片持ち支持された板ばね７１は、弾発力により
クローラベルト９の連結ピン部９ｃ…を路面Ｆに向って
常に押圧する。そして、クローラベルト９が路面Ｆを走
行するときには、連結ピン部９ｃ…はスライダ７５，７
５の下面に常に摺動する（図５参照）。

【００２５】図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るイコラ
イザの作用図であり、平坦な路面とクローラベルトとの
接触状態を示す。図７（ｂ）に示す第１の比較例では、
ばねで付勢された１つの転輪１０１はクローラベルト９
を路面Ｆに向って押圧する。このため、クローラベルト
９の有効な接地長さＬ₀（図示せず）は、後輪６により
路面Ｆに向って押圧される接地長さＬ₁、及び中間輪７
により路面Ｆに向って押圧される接地長さＬ₂に、転輪
１０１により路面Ｆに向って押圧される接地長さＬ₃を
加えたものである（Ｌ₀＝Ｌ₁＋Ｌ₂＋Ｌ₃）。しかし、１
つの転輪１０１では、クローラベルト９を「点」で押え
るので、接地長さＬ₃は小さい。

【００２６】次に、図７（ｃ）に示す第２の比較例で
は、複数個の転輪１０１…でクローラベルト９を押圧し
たものであり、クローラベルト９を複数の「点」で押え
るので、接地長さＬ₄は上記第１の比較例よりも大きい
（Ｌ₃＜Ｌ₄）。しかし、多数の転輪１０１…からなるイ
コライザは、構成が複雑である。

【００２７】これに対し、図７（ａ）に示す実施の形態
では、板ばね７１で常に付勢された所定長さのスライダ
７５は、クローラベルト９を路面Ｆに向って押圧する。
このため、スライダ７５はクローラベルト９を長手方向
に「線」で押えるので、接地長さＬ₅は上記第１の比較
例よりも大きい（Ｌ₃＜Ｌ₅）。

【００２８】従って、クローラベルト９は、接地面圧が
分散するので、泥ねい地や雪上等の軟弱地での沈み深さ
が小さくてすむ。その結果、クローラベルト式車両１
（図１参照）は走行抵抗が低減され、軟弱地での走破性
が良い。また、クローラベルト９は、接地面圧が分散す
るので、有効に接地する範囲が増大し、接地面９ｂに形
成した凹凸パターンによる接地力（グリップ）が増大し
て、牽引性能を向上できる。更に、所定長さのスライダ
７５でクローラベルト９を長手方向に「線」で押えるの
で、路面Ｆの小さな凹凸に対して、クローラベルト９の
長手方向の振れは小さくてすむ。更にまた、イコライザ
８は構成が簡単である。

【００２９】図８（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るイコラ
イザの作用図であり、クローラベルト９の動作に対する
イコライザ８の動作の関係を示す。（ａ）はクローラベ
ルト９が上下動した場合のイコライザ８の動作を示す断
面図である。クローラベルト９が想像線の位置から実線
の位置まで持上がった際に、板ばね７１は、それの自由
端が上下揺動して吸収する。このとき、板ばね７１の自
由端の移動軌跡は円弧状である。このため、板ばね７１
の自由端は距離Ｓだけ車幅方向へ移動（以下、水平移動
という。）する。一方、弾性体７３…を車幅方向に所定
量弾性変形させるための荷重は、クローラベルト９が路
面Ｆからスリップするための荷重よりも小さく設定され
ており、このため、クローラベルト９がスリップする前
に、弾性体７３は車幅方向に弾性変形可能である。従っ
て、支持体７４はガイド部９ａによって水平移動を抑制
され、これに伴い、板ばね７１の自由端には水平荷重が
作用する。しかし、弾性体７３が弾性変形するので、支
持体７４は水平移動せず、従って、クローラベルト９は
横振れしないので、後輪６や中間輪７からのベルト外れ
を防止できる。

【００３０】（ｂ）はクローラベルト９が前後揺動した
場合のイコライザ８の動作を示す側面図である。弾性体
７３…は、クローラベルト９の長手方向に細長いので、
この方向へ弾性変形しにくい。クローラベルト９の前側
又は後側が持上がった際（前後揺動した際）に、ベース
７２が弾性体７３…及びスライダ７５とともに傾くの
で、板ばね７１は捩れ作用をして吸収する。このため、
イコライザ８及びそれの取付部に過大な応力が作用しな
い。このように、スライダ７５はクローラベルト９を接
地面に向って常に安定して押圧するので、路面の起伏に
対するクローラベルト９の追従性が良い。従って、クロ
ーラベルト式車両は、起伏に富んだ路面での走破性が高
い。

【００３１】（ｃ）はクローラベルト９が横振れする場
合のイコライザ８の動作を示す断面図である。クローラ
ベルト９が横振れした場合には、それのガイド部９ａで
支持体７４の支持環７４ｂの側面を押圧する。ところ
で、クローラベルト９が横振れする場合の水平荷重は、
ベルトが単に蛇行する程度の小荷重であり、この小荷重
による弾性体７３…の弾性変形量は小さい。このため、
支持体７４はガイド部９ａを案内するので、クローラベ
ルト９の横振れを抑制でき、車輪からのベルト外れを防
止できる。

【００３２】図９は本発明に係るイコライザの変形例の
分解斜視図であり、変形例のイコライザ８は支持体８４
の構成に特徴があり、他の構成は上記図４〜図６に示す
構成と同一である。支持体８４は、上記図４〜図６に示
す支持体７４と概ね同じ構成であり、中央部の下向きチ
ャンネルの基体８４ａと、この基体８４ａの左右に取付
けた支持板８４ｂ，８４ｂと、基体８４ａの左右に且つ
支持板８４ｂ，８４ｂの下面に取付けた支持環８４ｃ
と、この支持環８４ｃの下部に取付けた左右１対のスラ
イダ取付レール８４ｄ，８４ｄとからなる。

【００３３】基体８４ａは、開放した下端部をリブ８４
ｅで補強し、支持板８４ｂは、弾性体７３…を介してベ
ース７２に取付け、支持環８４ｃは、パイプからなる平
面視略楕円形の環状体８４ｃを左右２分割したものであ
る。スライダ取付レール８４ｄは、上側開放のボックス
であり、このボックスは、側壁を支持環８４ｃの下部に
取付けたものである。この場合、スライダ７５は、スラ
イダ取付レール８４ｄの下面全体に着脱可能に張付られ
る。この変形例によれば、支持体８４の剛性が一層高ま
る。

【００３４】なお、上記実施の形態及びその変形例にお
いて、クローラベルト式車両１は、ハーフクローラ車に
限定するものではなく、フルクローラ車でもよい。ま
た、クローラベルト式車両１は、前輪５、後輪６、中間
輪７のいずれかが駆動輪であればよく、例えば、後輪６
のみ駆動、中間輪７のみ駆動、又は後輪６と中間輪７と
が駆動する構成でもよい。更に、前輪５、後輪６、中間
輪７はタイヤ付き車輪に限定されず、例えば、スプロケ
ットで構成してもよい。更にまた、クローラベルト９は
可撓性材料製フレキシブルクローラベルトに限定するも
のではなく、剛性クローラベルトでもよい。

【００３５】また、クローラベルト９のガイド部９ａ…
は、幅方向両端部に起設する他に、幅方向中央に起設す
る構成でもよい。その場合には、支持体７４，８４はガ
イド部９ａ…を幅方向両側から案内することになる。更
に、板ばね７１は、それの揺動基端を車体に取付けたと
ころの、片持ち支持の構成であればよく、例えばボルト
止め、リベット止め、溶接を包含する。更にまた、スラ
イダ７５の長さは任意である。

【００３６】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１記載の発明は、車体に上下揺動自在に片
持ち支持した板ばねと、この板ばねの揺動先端部に取付
けてクローラベルトのガイド部を案内する支持体と、こ
の支持体に取付けてクローラベルトを押圧する所定長さ
のスライダとで、イコライザを構成したことにより、ク
ローラベルトを接地面に向って常に押圧するので、路面
の起伏に対するクローラベルトの追従性が良く、特に、
凹んだ路面に対して有効な接地面が多くなる。このた
め、クローラベルト式車両は、起伏に富んだ路面での走
破性が向上する。また、スライダは、クローラベルトを
長手方向に「線」で押えるので、「点」で押える転輪よ
りも、クローラベルトを路面に向って押圧する接地長さ
が大きい。このため、クローラベルトの接地力（グリッ
プ）は高まり、また、路面の小さな凹凸に対してクロー
ラベルトの振れは少なくてすむ。更に、イコライザは、
板ばねでスライダを上下動可能且つ前後揺動可能に支持
する構成なので、構成が簡単である。更にまた、クロー
ラベルトのガイド部を支持体で案内するので、クローラ
ベルトの横振れを抑制でき、車輪からのベルト外れを防
止できる。

【００３７】請求項２記載の発明は、板ばねと支持体と
の間に弾性体を介在したので、クローラベルトの上下動
に伴い、板ばねの自由端に水平荷重が作用しても、弾性
体が弾性変形するので、支持体は水平移動しない。従っ
て、クローラベルトは横振れしないので、車輪からのベ
ルト外れを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクローラベルト式車両の側面図

【図２】本発明に係るクローラベルト式車両の平面図

【図３】本発明に係るリヤサスペンション装置の側面図

【図４】本発明に係るイコライザの断面図

【図５】本発明に係るイコライザの側面図

【図６】本発明に係るイコライザの平面図

【図７】本発明に係るイコライザの作用図

【図８】本発明に係るイコライザの作用図

【図９】本発明に係るイコライザの変形例の分解斜視図

【符号の説明】

１…クローラベルト式車両、４…車体（車体フレー
ム）、５…前輪、６…後輪、７…中間輪、８…イコライ
ザ、９…クローラベルト、９ａ…ガイド部、７１…板ば
ね、７２…ベース、７３…弾性体、７４…支持体、７４
ｂ…支持環、７４ｄ…スライダ取付レール、７５…スラ
イダ、８４…支持体、８４ｃ…支持環、８４ｄ…スライ
ダ取付レール。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に配置した複数の車輪間にクローラ
   ベルトを掛け渡し、このクローラベルトの内周面に前記
   車輪に対するガイド部を起設し、一方、前記クローラベ
   ルトをイコライザにて接地面に向って押圧するようにし
   たクローラベルト式車両において、前記イコライザは、
   前記車体に上下揺動自在に片持ち支持した板ばねと、こ
   の板ばねの揺動先端部に取付けて前記ガイド部を案内す
   る支持体と、この支持体に取付けて前記クローラベルト
   を押圧する所定長さのスライダとからなることを特徴と
   するクローラベルト式車両。
2. 【請求項２】 前記板ばねと前記支持体との間に、弾性
   体を介在したことを特徴とする請求項１記載のクローラ
   ベルト式車両。