JPH0918860A - 映像データ送受信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、映像データを送受信を行なうため
の映像データ送受信方式に関し、特に施設における複数
の箇所の画像データを１か所において連続してモニタす
ることにより、施設を２４時間監視するようなシステム
等において用いて好適な、映像データ送受信方式に関
し、ある回線に障害がおこっても、映像が途切れること
なく見ることができ、かつ、映像データとともに他のデ
ータについても送受信できるようにすることを目的とす
る。 【構成】 １画像単位の映像データを連続して送信しう
る送信装置１１と、送信装置１１との間で複数の回線１
５を介し接続されて送信装置１１からの映像データを受
信しうる受信装置１２とをそなえ、送信装置１１から連
続する映像データを複数の回線１５に振り分けて送信
し、受信装置１２では、複数の回線１５に振り分けて送
信されてきた映像データを連続した映像データとして統
合して受信することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図５） 作用（図１〜図５） 実施例 ・第１実施例の説明（図６〜図１１） ・第２実施例の説明（図１２〜図１８） ・その他（図１９） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、映像データを送受信を
行なうための映像データ送受信方式に関し、特に施設に
おける複数の箇所の画像データを１か所において連続し
てモニタすることにより、施設を２４時間監視するよう
なシステム等において用いて好適な、映像データ送受信
方式に関する。

【０００３】

【従来の技術】一般的に、施設の状態を監視する際に
は、施設の各箇所に例えばカメラ等を設け、これらのカ
メラにより得られた映像データをそれぞれの各箇所の状
態として送信し、受信側においては各箇所の状態として
の映像データをモニタすることが行なわれている。

【０００４】上述のような映像データとして動画像の送
受信を行なうに際しては、映像データをそのまま伝送す
るとデータ量が多くなり、高速な通信速度の伝送路が必
要となるので、各箇所で得られた映像データ毎に、各種
圧縮コーデックにより符号化して、一本の回線でデータ
を伝送することとによりデータ量を少なくした映像デー
タの送受信手法が採用されている。

【０００５】ところが、このような映像データの送受信
手法においては、例えば施設を２４時間監視するシステ
ム等のような場合は、映像データのリアルタイム性、即
ち、常に現在の映像データを受信することが要求される
ため、回線障害が発生している場合等のように、映像デ
ータの送受信を行なうことができない間は映像を見るこ
とができず、不具合を生じていた。

【０００６】これに対して、回線を多重化することによ
り、使用中の回線等に障害が生じた場合においても、待
機系の回線を使用することにより、通信を途絶えさせる
ことなく連続的に映像データを送信することも行なわれ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような、映像データの送受信を行なうための方式にお
いては、回線を多重化させて映像データの送受信を行な
うので、各箇所において得られた映像データ毎に専用に
使用する回線のほかに、待機系としての通常は使用しな
い回線をも設けることが必要になり、有効に回線を使用
することができないという課題がある。

【０００８】さらに、映像データの送受信を行なうため
の回線を、他の端末装置に接続することにより、例えば
ファクシミリデータや音声データ等の他のデータについ
ても送受信できるようにすることも要求されている。本
発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、複数
の回線を用いた通信形態において、送信装置から受信局
へ１画像単位の映像データを連続して送信する際に、こ
の連続した映像データを複数の回線に振り分けて送信す
る一方、受信装置では、複数の回線に振り分けて送信さ
れてきた映像データを連続した映像データとして統合し
て受信することにより、ある回線に障害がおこっても、
映像が途切れることなく見ることができ、かつ、映像デ
ータとともに他のデータについても送受信できるように
した、映像データ送受信方式を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】図１は第１の発
明の原理ブロック図であり、この図１において、１１は
送信装置であり、この送信装置１１は、カメラ１３によ
り得られた映像データ（１，２，３，…）を１画像単位
に連続して送信しうるものであり、カメラ１３からの連
続する映像データ（１，２，３，…）を分割するデータ
分割部１１Ａをそなえている。

【００１０】また、１２は受信装置であり、この受信装
置１２は、送信装置１１との間で複数の回線１５を介し
接続されて送信装置１１からの映像データを受信しうる
ものであり、複数の回線に振り分けて送信されてきた映
像データを連続した映像データ（１，２，３，…）とし
て統合するデータ統合部１２Ａをそなえている。これに
より、カメラ１３において連続する映像データ（１，
２，３，…）を送信装置１１から送信する際において
は、データ分割部１１Ａにおいて連続する映像データを
分割することにより、連続する映像データ（１，２，
３，…）を複数の回線１５に振り分けて送信する。

【００１１】また、受信装置１２では、データ統合部１
２Ａにおいて複数の回線１５に振り分けて送信されてき
た映像データを連続した映像データ（１，２，３，…）
として統合して受信する。なお、１４はモニタであり、
このモニタ１４は、受信装置１２において受信された連
続した映像データ（１，２，３，…）を入力され、この
映像データ（１，２，３，…）をモニタするものであ
る。

【００１２】図２は第２の発明の原理ブロック図であ
り、この図２において、１１は送信装置であり、この送
信装置１１は、カメラ１３により得られた映像データ
（１，２，３，…）を１画像単位に連続して送信しうる
ものであり、カメラ１３からの連続する映像データ
（１，２，３，…）を分割するデータ分割部１１Ａをそ
なえている。

【００１３】また、１２は受信装置であり、この受信装
置１２は、送信装置１１との間で複数の回線１５を介し
接続されて送信装置１１からの映像データを受信しうる
ものであり、複数の回線に振り分けて送信されてきた映
像データを連続した映像データ（１，２，３，…）とし
て統合するデータ統合部１２Ａをそなえている。これに
より、カメラ１３において連続する映像データ（１，
２，３，…）を送信装置１１から送信する際において
は、データ分割部１１Ａにおいて連続する映像データを
分割することにより、連続する映像データ（１，２，
３，…）を複数の回線１５に振り分けて送信する。

【００１４】さらに、受信装置１２では、所定時間経過
しても、上記複数の回線１５のうちの一部の回線１５ａ
を通じて、送信装置１１からの映像データ（２）が送信
されてこない場合は、データ統合部１２Ａにおいて上記
複数の回線１５のうちの残りの回線１５ｂに分散して送
信されてきた映像データ（１，３，…）を統合して受信
する。

【００１５】なお、１４はモニタであり、このモニタ１
４は、受信装置１２において受信された映像データを入
力され、この映像データをモニタするものである。ま
た、図３は第３の発明の原理ブロック図であり、この図
３において、１１は送信装置であり、この送信装置１１
は、１画像単位の映像データ（１，２，３，…）を連続
して送信しうるとともに映像データとは異なる他のデー
タをも送信しうるものであり、データ分割部１１Ａ及び
回線接続部１１Ｂをそなえている。

【００１６】ここで、データ分割部１１Ａは、カメラ１
３からの連続する映像データ（１，２，３，…）を１画
像単位に分割するものであり、回線接続部１１Ｂは複数
の回線１５を接続されて、データ分割部１１Ａからの映
像データを複数の回線１５に振り分けて送信するととも
に、映像データとは異なる他のデータを送信するための
端末１７Ａを収容するようになっている。

【００１７】また、受信装置１２は、送信装置１１との
間で複数の回線１５を介し接続されて送信装置１２から
の上記の映像データ及び他のデータを受信しうるもので
あり、データ統合部１２Ａ及び回線接続部１２Ｂをそな
えている。ここで、回線接続部１２Ｂは、複数の回線１
５を接続されるとともに、映像データとは異なる他のデ
ータを受信するための端末１７Ｂを収容するものであ
り、データ統合部１２Ａは、回線接続部１２Ｂからの映
像データを統合するものである。

【００１８】また、データ分割部１１Ａにより、送信装
置１１から連続する映像データ（１，２，３，…）を複
数の回線１５に振り分けて送信している間に、送信装置
１１から他のデータを送信する必要が生じた場合は、送
信装置１１は、複数の回線１５のうちの一部の回線１５
ａを通じて他のデータを送信する。一方、受信装置１２
では、上記複数の回線１５のうちの一部の回線１５ａを
通じて他のデータを受信するとともに、上記複数の回線
１５のうちの残りの回線１５ｂに分散して送信されてき
た映像データ（１，３，…）を受信し、更に受信装置１
２では、所定時間後に、上記複数の回線１５のうちの一
部の回線１５ｂを通じて、送信装置１１からの映像デー
タ（２）が送信されてこないことを検知して、その後
に、データ統合部１２Ａにおいて、上記複数の回線１５
のうちの残りの回線１５ｂに分散して送信されてきた映
像データ（１，３，…）を統合して受信する。

【００１９】これにより、送信装置１１から連続する映
像データ（１，２，３…）を複数の回線１５に振り分け
て送信している間に、端末１７Ａ及び端末１７Ｂ間にお
いて他のデータを送受信する必要が生じた場合において
も、複数の回線１５，送信装置１１及び受信装置１２を
介することにより、カメラ１３からの映像データをモニ
タ１４にて受信できるほか、端末１７Ａからの他のデー
タについても端末１７Ｂにおいて受信することができ
る。

【００２０】なお、１４はモニタであり、このモニタ１
４は、受信装置１２において受信された映像データを入
力され、この映像データをモニタするものである。ま
た、図４（ａ），図４（ｂ）はともに第４の発明の原理
ブロック図であり、この図４（ａ），図４（ｂ）におい
て、１１は送信装置であり、この送信装置１１は、カメ
ラ１３により得られた映像データ（１，２，３，…）を
１画像単位に連続して送信しうるものであり、カメラ１
３からの連続する映像データ（１，２，３，…）を分割
するデータ分割部１１Ａをそなえている。

【００２１】また、１２は受信装置であり、この受信装
置１２は、送信装置１１との間で複数の回線１５を介し
接続されて送信装置１１からの映像データを受信しうる
ものであり、複数の回線に振り分けて送信されてきた映
像データを統合するデータ統合部１２Ａをそなえてい
る。ここで、上記の複数の回線１５全てが正常である場
合は、図４（ａ）に示すように、送信装置１１から連続
する映像データ（１，２，３，…）をデータ分割部１１
Ａにおいて複数の回線１５に振り分けて送信し、受信装
置１２では、データ統合部１２Ａにおいて複数の回線１
５に振り分けて送信されてきた映像データを連続した映
像データ（１，２，３，…）として統合して受信する。

【００２２】また、上記の複数の回線１５の一部に障害
がある場合は、図４（ｂ）に示すように、送信装置１１
は、障害のある回線１５ａを除く回線１５ｂに、映像デ
ータを振り分けて送信し、受信装置１２では、上記の障
害のある回線１５ａを除く回線に分散して送信されてき
た映像データを統合して、映像データ（連続しない映像
データ１，３，…又は連続した映像データ１，２，…）
として受信する。

【００２３】なお、１４はモニタであり、このモニタ１
４は、受信装置１２において受信された映像データを入
力され、この映像データをモニタするものである。さら
に、図５（ａ），図５（ｂ）は第５の発明の原理ブロッ
ク図であり、この図５（ａ），図５（ｂ）において、１
１は送信装置であり、この送信装置１１は、１画像単位
の映像データ（１，２，３，…）を連続して送信しうる
とともに映像データとは異なる他のデータをも送信しう
るものであり、データ分割部１１Ａ及び回線接続部１１
Ｂをそなえている。

【００２４】ここで、データ分割部１１Ａは、カメラ１
３からの連続する映像データ（１，２，３，…）を１画
像単位に分割するものであり、回線接続部１１Ｂは複数
の回線１５を接続されて、データ分割部１１Ａからの映
像データを複数の回線１５に振り分けて送信するととも
に、映像データとは異なる他のデータを送信するための
端末１７Ａを収容するようになっている。

【００２５】また、受信装置１２は、送信装置１１との
間で複数の回線１５を介し接続されて送信装置１２から
の上記の映像データ及び他のデータを受信しうるもので
あり、データ統合部１２Ａ及び回線接続部１２Ｂをそな
えている。ここで、回線接続部１２Ｂは、複数の回線１
５を接続されるとともに、映像データとは異なる他のデ
ータを受信するための端末１７Ｂを収容するものであ
り、データ統合部１２Ａは、回線接続部１２Ｂからの映
像データを統合するものである。

【００２６】ここで、送信装置１１から他のデータを送
信する必要がない場合は、送信装置１１から連続する映
像データ（１，２，３，…）を複数の回線１５に振り分
けて送信し、受信装置１２では、データ統合部１２Ａに
おいて複数の回線１５に振り分けて送信されてきた映像
データを連続した映像データとして統合し、映像データ
（１，２，３，…）として受信する。

【００２７】さらに、送信装置１１から他のデータを送
信する必要が生じた場合は、図５（ｂ）に示すように、
送信装置１１は、複数の回線１５のうちの一部の回線１
５ａを通じて他のデータを送信するとともに、上記複数
の回線１５のうちの残りの回線１５ｂに映像データ（連
続していない映像データ１，３，…又は連続する映像デ
ータ１，２，…）を振り分けて送信し、受信装置１２で
は、上記複数の回線１５のうちの一部の回線１５ａを通
じて他のデータを受信するとともに、データ統合部１２
Ａにおいて上記複数の回線１５のうちの残りの回線１５
ｂに分散して送信されてきた映像データを統合して、映
像データ（連続していない映像データ１，３，…又は連
続する映像データ１，２，…）として受信する。

【００２８】なお、１４はモニタであり、このモニタ１
４は、受信装置１２において受信された映像データを入
力され、この映像データをモニタするものである。

【００２９】

【実施例】

（ａ）第１実施例の説明 図６は本発明の第１実施例にかかる映像データ送受信方
式を適用した通信モデルを示す図であり、この図６にお
いて、２０，４０及び６０はともに送信局（送信装置）
であり、これらの送信局２０，４０，６０は、ともに１
画像単位の映像データを連続して送信しうるとともに映
像データとは異なる他のデータをも送信しうるものであ
り、それぞれ、複数（例えば３本）の（ディジタル）回
線２３−１〜２３−３，４３−１〜４３−３，６３−１
〜６３−３を介して受信局８０に接続されている。

【００３０】即ち、送信局２０は、映像データを生成す
るカメラ２０ａと、映像データ以外の他のデータを生成
する端末としてのファクシミリ端末（ＦＡＸ）２０ｂ及
び電話端末（ＴＥＬ）２０ｃとを収容し、送信局２０に
おいては、これらのカメラ２０ａ，ＦＡＸ２０ｂ及びＴ
ＥＬ２０ｃからのデータについて３本のディジタル回線
２３−１〜２３−３を介して受信局８０に送信できるよ
うになっており、映像符号化装置２１及び回線接続装置
２２をそなえている。

【００３１】同様に、送信局４０は、上述の場合と同様
のカメラ４０ａと、ファクシミリ端末（ＦＡＸ）４０ｂ
及び電話端末（ＴＥＬ）４０ｃとを収容し、送信局４０
においては、これらのカメラ４０ａ，ＦＡＸ４０ｂ及び
ＴＥＬ４０ｃからのデータについて３本のディジタル回
線４３−１〜４３−３を介して受信局８０に送信できる
ようになっており、映像符号化装置４１及び回線接続装
置４２をそなえている。

【００３２】また、送信局６０についても、上述の場合
と同様のカメラ６０ａと、ファクシミリ端末（ＦＡＸ）
６０ｂ及び電話端末（ＴＥＬ）６０ｃとを収容し、送信
局６０においては、これらのカメラ６０ａ，ＦＡＸ６０
ｂ及びＴＥＬ６０ｃからのデータについて複数のディジ
タル回線６３−１〜６３−３を介して受信局８０に送信
できるようになっており、映像符号化装置６１及び回線
接続装置６２をそなえている。

【００３３】受信局（受信装置）８０は、送信局２０，
４０，６０との間を、それぞれ、３本のディジタル回線
２３−１〜２３−３，４３−１〜４３−３，６３−１〜
６３−３を介し接続され、送信局２０，４０，６０から
の上記の映像データ及び他のデータを受信しうるもので
あり、この受信局８０にて受信された映像データをモニ
タするモニタ８０ａと、映像データ以外の他のデータを
受信する端末としてのファクシミリ（ＦＡＸ）端末８０
ｂ及び電話端末（ＴＥＬ）８０ｃを収容している。

【００３４】また、図７は本発明の第１実施例にかかる
送信局２０と受信局８０との間の映像データの送受信処
理を説明するためのブロック図、図８は送信局２０の詳
細な構成を示すブロック図、図９は受信局８０の詳細な
構成を示すブロック図であるが、前述の送信局４０又は
送信局６０においても、上述の図７，図８に示す送信局
２０と同様の構成を有している。

【００３５】ここで、この図７，図８に示すように、送
信局２０は映像符号化装置２１及び回線接続装置２２を
そなえている。映像符号化装置２１は、カメラ２０ａか
らの連続する映像データ（動画像データ）としてのフレ
ーム（１，２，３，４，５，６）を入力され、このフレ
ームについて符号化処理を行なうとともにディジタル回
線２３−１〜２３−３にフレーム（１〜６）を分配して
送信するための分割処理等を行なうものであり、Ａ／Ｄ
変換部２４，符号化部２５，データ分割部２６，制御部
２７及び送信部２８をそなえている。

【００３６】ここで、Ａ／Ｄ変換部２４は、カメラ２０
ａからの連続した映像データとしてのフレーム（１〜
６）を入力され、この映像データについてＡ／Ｄ変換処
理を施すものであり、符号化部２５は、Ａ／Ｄ変換処理
の施された映像データについて符号化処理を施すもので
ある。さらに、データ分割部２６は、図８に示すよう
に、符号化部２５からの映像データについて、例えばフ
レーム単位で分割する分割器２６ａをそなえている。

【００３７】また、制御部２７は、データ分割部２６に
て分割された映像データについて、ディジタル回線２３
−１〜２３−３を介して受信局８０に対して送信する際
の、使用するディジタル回線２３−１〜２３−３を分配
するものであり、順番情報付加器２７ａをそなえてい
る。即ち、この順番情報付加器２７ａでは、分割器２６
ａから入力される各々のフレームについて順番を付加す
ることにより、当該フレームを、それぞれのディジタル
回線２３−１〜２３−３に接続される送信部２８のイン
タフェース器２８−１〜２８−３に分配して出力するよ
うになっている。

【００３８】具体的には、フレーム（１，４）は、イン
タフェース器２８−１に分配されて、ディジタル回線２
３−１を介して送信され、フレーム（２，５）はインタ
フェース器２８−２に分配されて、ディジタル回線２３
−２を介して送信され、フレーム（３，６）はインタフ
ェース２８−３に分配されて、ディジタル回線２３−３
を介して送信されるようになっているのである。

【００３９】送信部２８は、制御部２７により分配され
た映像データを回線接続装置２２に出力するものであ
り、上述したように、ディジタル回線２３−１に接続さ
れるインタフェース器２８−１，ディジタル回線２３−
２に接続されるインタフェース器２８−２及びディジタ
ル回線２３−３に接続されるインタフェース器２８−３
をそなえている。

【００４０】ところで、回線接続装置２２は、ファクシ
ミリ端末２０ｂ及び電話端末２０ｃを収容するととも
に、受信局８０との間をディジタル回線２３−１〜２３
−３で接続するものであり、送信部２８から受信局８０
に対して送信されるべき映像データを入力されて、カメ
ラ２０ａからの映像データとともにファクシミリ端末２
０ｂ又は電話端末２０ｃからの信号をディジタル回線２
３−１〜２３−３を介して受信局８０に送信するもので
あり、制御部２９及び回線接続部３０をそなえている。

【００４１】ここで、制御部２９は、送信部２８からの
映像データとともにファクシミリ端末２０ｂ又は電話端
末２０ｃのいずれかからの送信信号を、ディジタル回線
２３−１〜２３−３を介して送信するものであり、図８
に示すように、検出器２９ａ及び切替器２９ｂをそなえ
ている。ここで、検出器２９ａは、ファクシミリ端末２
０ｂ又は電話端末２０ｃからの回線接続要求があったか
否か（ファクシミリ端末２０ｂ又は電話端末２０ｃのい
ずれかからデータ（送信信号）が発生したか否か）を検
出するものである。

【００４２】また、切替器２９ｂは、検出器２９ａから
の検出信号及びファクシミリ端末２０ｂ又は電話端末２
０ｃのいずれかからの送信信号を入力され、ファクシミ
リ端末２０ｂ又は電話端末２０ｃからの送信信号が入力
された場合は、この送信信号を優先度の高いデータとし
て、ディジタル回線２３−１〜２３−３の一部の回線
（例えばディジタル回線２３−３）の回線を切り換えて
使用することにより、受信局８０に送信するものであ
る。

【００４３】具体的には、切替器２９ｂは、検出器２９
ａからの検出信号に基づいて、ファクシミリ端末２０ｂ
又は電話端末２０ｃのいずれかからもデータが発生しな
い場合は、インタフェース器２８−１〜２８−３からの
映像データを回線接続部３０に出力することにより、そ
れぞれ、ディジタル回線２３−１〜２３−３を介して受
信局８０に送信するようになっている。

【００４４】一方、切替器２９ｂは、検出器２９ａから
の検出信号に基づいて、ファクシミリ端末２０ｂ又は電
話端末２０ｃのいずれかからデータが発生した場合は、
映像データを送信しているディジタル回線２３−１〜２
３−３のうちの一部の回線（例えばディジタル回線２３
−３）を使用して、当該データの発生した端末２０ｂ，
２０ｃからのデータを回線接続部３０に出力するように
なっているのである。

【００４５】回線接続部３０は、制御部２９から入力さ
れた送信用データを、ディジタル回線２３−１〜２３−
３を介して受信局８０の回線接続装置８２に送信するも
のである。例えば、図７に示すように、ファクシミリ端
末２０ｂ又は電話端末２０ｃのいずれかからもデータが
発生しない場合においては、ディジタル回線２３−１か
らはフレーム（１，４）が送信され、ディジタル回線２
３−２からはフレーム（２，５）が送信され、ディジタ
ル回線２３−３からはフレーム（３，６）が送信される
ようになっている。

【００４６】また、ファクシミリ端末２０ｂ又は電話端
末２０ｃのいずれか（例えばファクシミリ端末２０ｂ）
からデータが発生した場合は、例えば図１０に示すよう
に、ディジタル回線２３−１からはフレーム（１，４）
が送信され、ディジタル回線２３−２からはフレーム
（２，５）が送信される一方、ディジタル回線２３−３
からはファクシミリ端末２０ｂからの信号が送信される
ようになっている。

【００４７】ところで、図７，図９に示すように、受信
局８０は映像復号化装置８１及び回線接続装置８２をそ
なえている。回線接続装置８２は、複数のディジタル回
線２３−１〜２３−３を接続されるとともに、映像デー
タとは異なる他のデータとしてのファクシミリ信号又は
電話信号を受信するためのファクシミリ（ＦＡＸ）端末
８０ｂ及び電話端末８０ｃを収容するものであり、制御
部９０及び回線接続部９１をそなえている。

【００４８】ここで、回線接続部９１は、送信局２０と
の間をディジタル回線２３−１〜２３−３により接続す
るものであり、送信局２０の回線接続装置２２からの送
信用データを受けるほか、図９に示すように、ディジタ
ル回線２３−１〜２３−３を介して入力される信号の異
常を検出するアラーム検出部９１ａをそなえている。さ
らに、制御部９０は回線接続部９１においてディジタル
回線２３−１〜２３−３毎に受信されたデータの種類に
応じて切替を行なうものであり、切替器９０ａ及び装置
間制御信号発生器９０ｂをそなえている。

【００４９】ここで、切替器９０ａは、受信データが映
像データである場合は、後述の映像復号化装置８１に出
力され、ファクシミリ信号である場合はファクシミリ端
末８０ｂに対して出力され、電話信号である場合は電話
端末８０ｃに対して出力されるように回線の切替制御を
行なうものである。なお、装置間制御信号発生器９０ｂ
は、回線接続部９１のアラーム検出部９１ａからの検出
情報に基づいて、例えば送信局２０に対して制御信号を
発生するためのものである。

【００５０】また、受信局８０の映像復号化装置８１
は、回線接続部９１からの受信データとしての、１フレ
ーム毎に分割された映像データを入力され、この分割さ
れた映像データについて、カメラ２０ａからの連続する
映像データ（動画像データ）としてのフレーム（１〜
６）への統合等を行なうものであり、Ｄ／Ａ変換部８
３，復号化部８４，データ統合部８５，データ補償部８
６，遅延検出部８７，制御部８８及び受信部８９をそな
えている。

【００５１】ここで、受信部８９は、送信局２０の回線
接続装置２２からの送信用データをディジタル回線２３
−１〜２３−３毎に受信するためのインタフェース器８
９−１〜８９−３をそなえている。また、制御部８８
は、受信部８９のインタフェース器８９−１〜８９−３
からの受信データを入力され、各ディジタル回線２３−
１〜２３−３毎に動画像データを検出するものである。
即ち、データ検出部８８−１はディジタル回線２３−１
からの動画像データを検出するものであり、データ検出
部８８−２はディジタル回線２３−２からの動画像デー
タを検出するものであり、データ検出部８８−３はディ
ジタル回線２３−３からの動画像データを検出するもの
である。

【００５２】例えば、図７に示すように、送信局２０の
ファクシミリ端末２０ｂ又は電話端末２０ｃのいずれか
からもデータが検出されていない場合においては、デー
タ検出部８８−１からは動画像データとしてのフレーム
（１，４）を検出し、同様に、データ検出部８８−２か
らはフレーム（２，５）を検出し、データ検出部８８−
３からはフレーム（３，６）を検出するようになってい
る。

【００５３】また、例えば図１０に示すように、ファク
シミリ端末２０ｂ又は電話端末２０ｃのいずれか（例え
ばファクシミリ端末２０ｂ）からデータが発生した場合
は、データ検出部８８−１からは動画像データとしての
フレーム（１，４）を検出し、データ検出部８８−２か
らは動画像データとしてのフレーム（２，５）を検出す
る一方、データ検出部８８−３からは動画像データとし
てのフレームは検出しない。

【００５４】さらに、例えば図１１に示すように、ディ
ジタル回線２３−１〜２３−３のうちの一部（例えばデ
ィジタル回線２３−２）において障害が発生し、ディジ
タル回線２３−２からのフレームについては受信できな
い場合は、データ検出部８８−１からは動画像データと
してのフレーム（１，４）を検出し、データ検出部８８
−３からは動画像データとしてのフレーム（３，６）を
検出する一方、データ検出部８８−２では動画像データ
としてのフレームは検出しない。

【００５５】ところで、遅延検出部８７は、タイマ等に
より構成され、データ検出部８８−１〜８８−３からの
各ディジタル回線２３−１〜２３−３毎の動画像データ
の検出情報を入力され、これらの検出情報に基づいて、
受信部８９にて受信されない映像データの遅延時間を測
定するものであり、所定時間を超えても受信部８９にて
映像データが検出されない場合は、その旨をデータ補償
部８６に対して通知するようになっている。

【００５６】データ補償部８６は、遅延検出部８７から
の遅延時間の測定結果に基づいて、所定時間を超えても
受信部８９にて映像データが検出されない場合は、後述
の統合部８５ａに対してデータ補償制御信号を出力する
ことにより、受信部８９−１〜８９−３で受信できない
動画像データを、受信部８９−１〜８９−３にて受信す
ることができたデータを用いて補償するものである。

【００５７】データ統合部８５は、制御部８８からのデ
ィジタル回線２３−１〜２３−３毎に検出された動画像
データを入力され、この分割された動画像データを統合
するものであり、バッファ８５−１〜８５−３，統合器
８５ａ及びメモリ８５ｂをそなえている。ここで、バッ
ファ８５−１〜８５−３は、それぞれ、制御部８８のデ
ータ検出部８８−１〜８８−３からの動画像データを一
旦格納するものであり、統合部８５ａは、バッファ８５
−１〜８５−３にて格納されているデータを順次出力す
ることにより、分割された動画像データを連続した動画
像データとして統合するものである。

【００５８】なお、メモリ８５ｂは、データ検出部８８
−１〜８８−３からの受信済の動画像データを記憶して
おくものである。これにより、データ補償制御信号を入
力された統合部８５ａでは、受信部８９−１〜８９−３
で受信できない動画像データ（即ち、データ検出部８８
−１〜８８−３にて検出されなかった動画像データ）を
出力するタイミングにおいて、受信部８９−１〜８９−
３にて受信されたデータを出力することにより、データ
補償を行なうことができるのである。

【００５９】さらに、復号化部８４は、データ統合部８
５にて統合された動画像データに対して復号化処理を施
すものであり、Ｄ／Ａ変換部８３は、復号化部８４から
のディジタル信号をアナログ信号に変換してモニタ８０
ａに出力するものである。これにより、モニタ８０ａに
おいては、復号化部８４からの受信アナログ信号に基づ
いて、動画像データとしてモニタすることができるよう
になっている。

【００６０】即ち、受信局８０では、遅延検出部８７に
おいて、所定時間経過してもディジイタル回線２３−１
〜２３−３のうちの一部の回線を通じて送信局２０から
の映像が送信されてこないことを検出されると、データ
統合部８５により、残りのディジタル回線２３−１〜２
３−３に分散して送信されてきた映像データを統合して
受信することができるのである。

【００６１】例えば、図７に示すように、送信局２０の
ファクシミリ端末２０ｂ又は電話端末２０ｃのいずれか
からもデータが検出されておらず、ディジタル回線２３
−１〜２３−３のいずれについても障害が発生していな
い場合は、モニタ８０ａでは、連続する動画像データと
しての統合されたフレーム（１，２，３，４，５，６）
が入力されてモニタされるようになっている。

【００６２】また、例えば図１０に示すように、ファク
シミリ端末２０ｂ又は電話端末２０ｃのいずれか（例え
ばファクシミリ端末２０ｂ）からデータが発生している
場合は、モニタ８０ａでは、動画像データとしての統合
されたフレーム（１，２，２，４，５，５）が入力され
てモニタされるようになっている。さらに、例えば図１
１に示すように、ディジタル回線２３−１〜２３−３の
うちの一部の回線（例えばディジタル回線２３−２）に
おいて障害が発生している場合は、モニタ８０ａでは、
動画像データとしての統合されたフレーム（１，１，
３，４，４，６）が入力されてモニタされるようになっ
ている。

【００６３】上述の構成により、本発明の第１実施例に
かかる映像データ送受信方式の動作について、図７〜図
１１を用いて以下に説明する。即ち、送信局２０から受
信局８０に対して、ディジタル回線２３−１〜２３−３
を介することによりデータ送信するに際し、送信局２０
に収容されたファクシミリ端末２０ｂ又は電話端末２０
ｃのいずれかからもデータが検出されておらず、且つデ
ィジタル回線２３−１〜２３−３のいずれについても障
害が発生していない場合は、図７に示すように、カメラ
２０ａからの映像データ（フレーム）が送受信される。

【００６４】即ち、カメラ２０ａから連続する映像デー
タ（動画像データ）としてのフレーム（１，２，３，
４，５，６）が、送信局２０の映像符号化装置２１に入
力されると、この映像符号化装置２１のＡ／Ｄ変換部２
４及び符号化部２５では、入力されたフレームについて
のＡ／Ｄ変換処理及び符号化処理を行ない、データ分割
部２６では、連続する映像データを例えば１フレーム単
位に分割する。

【００６５】データ分割部２６において分割された映像
データについては、制御部２７により、ディジタル回線
２３−１〜２３−３の一部の回線に分配されるように送
信部２８に出力する。即ち、分割された映像データとし
てのフレーム（１，４）は、インタフェース器２８−１
に分配され、回線接続装置２２においてディジタル回線
２３−１に接続されて送信される。また、フレーム
（２，５）はインタフェース器２８−２に分配され、回
線接続装置２２においてディジタル回線２３−２に接続
されて送信される。さらに、フレーム（３，６）はイン
タフェース２８−３に分配され、回線接続装置２２にお
いてディジタル回線２３−３に接続されて送信される。

【００６６】受信局８０の映像復号化装置８１において
は、回線接続装置８２を介して送信局２０からのフレー
ムを受信する。即ち、ディジタル回線２３−１及び回線
接続装置８２を介して入力されたフレーム（１，４）
は、受信部８９のインタフェース器８９−１に入力さ
れ、ディジタル回線２３−２及び回線接続装置８２を介
して入力されたフレーム（２，５）は、受信部８９のイ
ンタフェース器８９−２に入力され、ディジタル回線２
３−３及び回線接続装置８２を介して入力されたフレー
ム（３，６）は、受信部８９のインタフェース器８９−
３に入力される。さらに、制御部８８のデータ検出部８
８−１では、インタフェース器８９−１からの動画像デ
ータとしてのフレーム（１，４）を検出し、データ検出
部８８−２ではディジタル回線２３−２からの動画像デ
ータとしてのフレーム（２，５）を検出し、データ検出
部８８−３ではディジタル回線２３−３からの動画像デ
ータとしてのフレーム（３，６）を検出する。

【００６７】そして、それぞれのデータ検出部８８−１
〜８８−３において検出された動画像データは、データ
統合部８５のバッファ８５−１〜８５−３に入力され、
統合器８５ａにおいては、分割して入力されたフレーム
を、連続した映像データとして統合する。このデータ統
合部８５から出力されたフレームは、復号化部８４及び
Ｄ／Ａ変換部８３において復号化処理及びＤ／Ａ変換処
理を行なってから、連続した映像データとして統合され
たフレーム（１，２，３，４，５，６）としてモニタ８
０ａに出力されてモニタされる。

【００６８】さらに、例えば図１０に示すように、送信
局２０から受信局８０に対して、ディジタル回線２３−
１〜２３−３を介することによりデータ送信するに際
し、ファクシミリ端末２０ｂ又は電話端末２０ｃのいず
れか（例えばファクシミリ端末２０ｂ）からデータが発
生する場合においては、カメラ２０ａからの映像データ
は、前述の図７に示した場合と同様に、映像符号化装置
２１から回線接続装置２２に出力される。

【００６９】ここで、ファクシミリ端末２０ｂからのデ
ータについては優先的に受信局８０に対して送信される
ようになっており、回線接続装置２２においては、フレ
ーム（１，４）がディジタル回線２３−１に接続され、
フレーム（２，５）がディジタル回線２３−２に接続さ
れ、ファクシミリ端末２０ｂからの信号はディジタル回
線２３−３に接続されて送信される。

【００７０】受信局８０の映像復号化装置８１では、送
信局２０からのフレームを回線接続装置８２を介して受
信する。即ち、ディジタル回線２３−１を介して入力さ
れたフレーム（１，４）は、受信部８９のインタフェー
ス器８９−１に入力され、ディジタル回線２３−２を介
して入力されたフレーム（２，５）は、受信部８９のイ
ンタフェース器８９−２に入力される。

【００７１】また、ディジタル回線２３−３を介して入
力されたファクシミリ端末２０ｂからの信号について
は、回線切替装置８２により、受信端末としてのファク
シミリ端末８０ｂに入力されるように回線が切り替えら
れる。その後、受信部８９では、ディジタル回線２３−
１からのフレーム（１，４）とともに、ディジタル回線
２３−２からのフレーム（２，５）を受信し、制御部８
８において、上述の図７の場合と同様に動画像データと
してのフレームを検出する。

【００７２】なお、遅延検出部８７では、ディジタル回
線２３−３を介して入力されるはずであったフレーム
（３，６）が受信されていないことを検出し、その旨を
データ補償部８６に対して通知する。データ補償部８６
では、データ統合部８５の統合器８５ａに対してデータ
補償制御信号を出力することにより、受信されていない
動画像データとしてのフレーム（３，６）を、受信する
ことができたデータを用いて補償する。

【００７３】即ち、統合部８５ａでは、バッファ８５−
１〜８５−３に蓄積されているフレームを順番に出力す
ることにより、分割された動画像データを連続した動画
像データとして統合するが、データ補償制御信号を受け
ると、受信されていない動画像データとしてのフレーム
（３，６）を出力するタイミングにおいて、受信するこ
とができたフレームを出力している。

【００７４】このデータ統合部８５から出力されたフレ
ームは、前述の図７の場合と同様に、復号化部８４及び
Ｄ／Ａ変換部８３において復号化処理及びＤ／Ａ変換処
理を行なってから、映像データとして統合されたフレー
ム（１，２，２，４，５，５）としてモニタ８０ａに出
力されてモニタされる。また、例えば図１１に示すよう
に、送信局２０から受信局８０に対して、ディジタル回
線２３−１〜２３−３を介することによりデータ送信す
るに際して、ディジタル回線２３−１〜２３−３のうち
の一部の回線（例えばディジタル回線２３−２）におい
て障害が発生した場合は、ディジタル回線２３−２を介
して受信局８０に対してフレーム（２，５）は送信され
ない。

【００７５】この場合においては、送信局２０では、フ
レーム（１，４），（３，６）については、前述の図７
の場合と同様に、ディジタル回線２３−１，２３−３を
介して受信局８０に送信することができる。また、受信
局８０の映像復号化装置８１においては、回線接続装置
８２を介して送信局２０からのフレーム（１，４），
（３，６）を受信する。

【００７６】即ち、映像復号化装置８１における受信部
８９のインタフェース器８９−１では、ディジタル回線
２３−１を介して入力されたフレーム（１，４）を受信
し、インタフェース器８９−３では、ディジタル回線２
３−３を介して入力されたフレーム（３，６）を受信
し、その後、上述の図７の場合と同様に、それぞれ、制
御部８８のデータ検出部８８−１，８８−３において動
画像データとしてのフレームを検出する。

【００７７】なお、遅延検出部８７では、前述の図１０
の場合と同様に、ディジタル回線２３−２を介して入力
されるはずであったフレーム（２，５）が受信されてい
ないことを検出し、その旨をデータ補償部８６に対して
通知する。データ補償部８６では、データ統合部８５の
統合器８５ａに対してデータ補償制御信号を出力するこ
とにより、受信されていない動画像データとしてのフレ
ーム（２，５）を、受信することができたデータを用い
て補償する。

【００７８】即ち、統合部８５ａでは、バッファ８５−
１〜８５−３に蓄積されているフレームを順番に出力す
ることにより、分割された動画像データを連続した動画
像データとして統合するが、データ補償制御信号を受け
ると、受信されていない動画像データとしてのフレーム
（２，５）を出力するタイミングにおいて、受信するこ
とができたフレームを出力している。

【００７９】このデータ統合部８５から出力されたフレ
ームは、前述の図７，図１０の場合と同様に、復号化部
８４及びＤ／Ａ変換部８３において復号化処理及びＤ／
Ａ変換処理を行なってから、映像データとして統合され
たフレーム（１，１，３，４，４，６）としてモニタ８
０ａに出力されてモニタされる。このように、本発明の
第１実施例にかかる映像データ送受信方式によれば、カ
メラ２０ａからの映像データを、送信局２０から受信局
８０へ送信する際、送信局２０では映像データを複数の
回線に振り分けて送信し、受信局８０では複数の回線に
振り分けて送信されてきた映像データを連続した映像デ
ータとして統合して受信することにより、回線障害など
により通信断となった場合においても、モニタ８０ａに
おける映像が途切れることを防いで通信の保全性を高め
ながら高品質な映像を得ることを補償することができる
利点があるほか、映像データ以外でファクシリミリ通信
や電話通信等の優先度の高い他のデータを送信する際に
は、映像データを途切れなく送信しながら、回線におけ
る一部の帯域を使用して優先度の高い映像データ以外の
他のデータを送信することができる利点もある。

【００８０】なお、図１０に示すように、ファクシミリ
端末２０ｂ又は電話端末２０ｃのいずれかからのデータ
が発生してディジタル回線２３−３を用いてこのファク
シミリ端末２０ｂ又は電話端末２０ｃの信号を送信して
いる際に、図１１に示すように、ディジタル回線２３−
２に障害が発生した場合においては、カメラ２０ａから
の映像データはディジタル回線２３−１のみを介して送
信されるが、この場合においても受信局８０は図１０の
場合と同様に動作する。

【００８１】また、上述の本実施例においては、送信局
２０と受信局８０との間においての映像データの送受信
態様について説明したが、これに限定されず、図６に示
す送信局２０以外の送信局４０，６０と受信局８０との
間の映像データの送受信態様についても、上述の場合と
同様である。 （ｂ）第２実施例の説明 図１２は本発明の第２実施例にかかる送信局２０Ａと受
信局８０Ａとの間の映像データの送受信処理を説明する
ためのブロック図であるが、本実施例にかかる映像デー
タ送受信方式においても、前述の図６に示したような通
信モデルに適用できるようになっている。

【００８２】即ち、図１３は送信局２０Ａの詳細な構成
を示すブロック図、図９は受信局８０Ａの詳細な構成を
示すブロック図であるが、送信局２０Ａ以外の他の送信
局（図６における符号４０，６０参照）についても、上
述の図１２又は図１３に示す送信局２０Ａと同様の構成
を有している。ここで、この図１２，図１３に示す送信
局２０Ａは、前述の第１実施例にて示したもの（符号２
０参照）に比して、ディジタル回線２３−１〜２３−３
の一部に障害がある場合には、障害のあるディジイタル
回線を除くディジタル回線に映像データを振り分けて送
信するようになっている点とともに、ファクシミリ端末
２０ｂ又は電話端末２０ｃ等からの映像データ以外の他
のデータを送信する必要が生じた場合には、一部のディ
ジタル回線を通じて他のデータを送信するとともに、残
りのディジタル回線に映像データを振り分けて送信する
ようになっている点が異なり、映像符号化装置２１Ａ及
び回線接続装置２２Ｂをそなえている。

【００８３】ここで、映像符号化装置２１Ａは、前述の
第１実施例におけるもの（符号２１参照）に比して、デ
ータ分割部２６Ａの機能が異なり、その他の構成につい
ては基本的に同様である。即ち、データ分割部２６Ａ
は、後述の回線接続部２２Ａにおける制御部２９Ａから
のデータ分割制御信号３１に基づいて、符号化部２５か
らの映像データについて、例えばフレーム単位で分割す
るものであり、図１３に示すように、分割器２６ａ及び
分割制御器２６ｂをそなえている。

【００８４】即ち、分割制御器２６ｂにおいて、制御部
２９Ａから入力されるデータ分割制御信号３１に基づい
て、分割器２６ａによるフレームの分割を制御するよう
になっているのである。ところで、回線接続装置２２Ａ
は前述の第１実施例におけるもの（符号２２参照）と同
様に、ファクシミリ端末２０ｂ及び電話端末２０ｃを収
容するとともに、受信局８０Ａとの間をディジタル回線
２３−１〜２３−３により接続するものであり、送信部
２８から受信局８０に対して送信されるべき映像データ
を入力され、カメラ２０ａからの映像データとともにフ
ァクシミリ端末２０ｂ又は電話端末２０ｃからの信号を
ディジタル回線２３−１〜２３−３を介して受信局８０
Ａに送信するようになっており、制御部２９Ａ及び回線
接続部３０Ａをそなえている。

【００８５】ここで、制御部２９Ａは、送信部２８から
の映像データとともにファクシミリ端末２０ｂ又は電話
端末２０ｃのいずれかからの送信信号を、ディジタル回
線２３−１〜２３−３を介して送信する一方、データ分
割部２６Ａに対して、映像データについて再度データ分
割を行なう旨のデータ分割制御信号を出力するものであ
り、図１３に示すように、検出器２９ａ，切替器２９ｂ
及びデータ分割制御信号発生器２９ｃをそなえている。

【００８６】ここで、検出器２９ａは、上述の第１実施
例におけるものと同様に、ファクシミリ端末２０ｂ又は
電話端末２０ｃのいずれかからデータが発生したか否か
を検出するものである。また、切替器２９ｂについて
も、上述の第１実施例におけるものと同様に、検出器２
９ａからの検出信号及びファクシミリ端末２０ｂ又は電
話端末２０ｃのいずれかからの送信信号を入力され、フ
ァクシミリ端末２０ｂ又は電話端末２０ｃからの送信信
号が入力された場合は、この送信信号を優先度の高いデ
ータとして、ディジタル回線２３−１〜２３−３の一部
の回線（例えばディジタル回線２３−３）の回線を切り
換えて使用することにより、受信局８０Ａに送信するも
のである。

【００８７】また、データ分割制御信号発生器２９ｃ
は、検出器２９ａからのファクシミリ端末２０ｂ又は電
話端末２０ｃにおいてデータが発生した旨を示す検出信
号か、又は後述の回線接続部３０Ａのアラーム検出部３
０ａからのアラーム検出信号のいずれかを入力される
と、データ分割部２６Ａに対して、映像データについて
再度データ分割を行なう旨のデータ分割制御信号３１を
出力するものである。

【００８８】これにより、前述のデータ分割部２６の分
割制御器２６ｂにおいては、データ分割制御信号発生器
２９ｃからのデータ分割制御信号３１に基づいて、入力
された映像データについての分割を再度行なうようにな
っている。ところで、回線接続部３０Ａは、前述の第１
実施例におけるものと同様に、制御部２９から入力され
た送信用データを、ディジタル回線２３−１〜２３−３
を介して受信局８０の回線接続装置８２に送信するもの
であるが、受信局８０Ａから、図示しない通信回線を介
して装置間制御信号を入力されて、例えばディジタル回
線２３−１〜２３−３の一部に障害が発生したこと等を
検出するアラーム検出部３０ａをそなえている。

【００８９】ところで、図１２，図１４において、受信
局８０Ａは前述の第１実施例におけるもの（符号８０参
照）に比して、ディジタル回線２３−１〜２３−３の一
部に障害がある場合に、障害のあるディジタル回線を除
く回線に分散して送信されてきた映像データを統合して
受信するようになっている点とともに、ファクシミリ端
末２０ｂ又は電話端末２０ｃ等からの映像データ以外の
他のデータを送信する必要が生じた場合には、ディジタ
ル回線２３−１〜２３−３のうちの一部の回線を通じて
他のデータを受信するとともに、ディジタル回線２３−
１〜２３−３のうちの残りの回線に分散して送信されて
きた映像データを統合して受信するようになっている点
が異なり、回線接続装置８２Ａと前述の第１実施例にお
けるものと同様の機能を有する映像復号化装置８１をそ
なえている。

【００９０】ここで、回線接続装置８２Ａは、前述の第
１実施例におけるもの（符号８２参照）と同様に、複数
のディジタル回線２３−１〜２３−３を接続されるとと
もに、映像データとは異なる他のデータとしてのファク
シミリ信号又は電話信号を受信するためのファクシミリ
（ＦＡＸ）端末８０ｂ及び電話端末８０ｃを収容するも
のであるが、第１実施例におけるもとは異なる機能を有
する制御部９０Ａ及び回線接続部９１Ａをそなえてい
る。

【００９１】ここで、回線接続部９１Ａは、送信局２０
Ａとの間をディジタル回線２３−１〜２３−３を介して
接続され、送信局２０Ａの回線接続装置２２Ａからの送
信用データを受けるものであるほか、図１４に示すよう
に、ディジタル回線２３−１〜２３−３を介して入力さ
れる信号の異常を検出するアラーム検出部９１ａをそな
えている。

【００９２】さらに、制御部９０Ａは回線接続部９１に
おいてディジタル回線２３−１〜２３−３毎に受信され
たデータの種類に応じて切替を行なうものであるほか、
上述のアラーム検出部９１ａからの検出情報に応じて装
置間制御信号を図示しない通信回線を介して送信局２０
Ａに対して送信するものであり、切替器９０ａ及び装置
間制御信号発生器９０ｂをそなえている。

【００９３】ここで、切替器９０ａは、受信データが映
像データである場合は、後述の映像復号化装置８１に出
力され、ファクシミリ信号である場合はファクシミリ端
末８０ｂに対して出力され、電話信号である場合は電話
端末８０ｃに対して出力されるように回線の切替制御を
行なうようになっている。また、装置間制御信号発生器
９０ｂは、回線接続部９１Ａのアラーム検出部９１ａか
らの検出情報に基づいて装置間制御信号を発生するもの
であり、この装置間制御信号は、切替器９０ａ及び図示
しない通信回線を介することにより送信局２０Ａに対し
て出力されるようになっている。

【００９４】また、受信局８０Ａの映像復号化装置８１
は、前述の第１実施例におけるものと同様に、回線接続
部９１Ａからの受信データとしての、１フレーム毎に分
割された映像データを入力され、この分割された映像デ
ータについて、カメラ２０ａからの連続する映像データ
（動画像データ）としてのフレーム（１，２，３，４，
５，６）への統合等を行なうものであり、前述の第１実
施例におけるものと同様の機能を有するＤ／Ａ変換部８
３，復号化部８４，データ統合部８５，データ補償部８
６，遅延検出部８７，制御部８８及び受信部８９をそな
えている。

【００９５】なお、ディジタル回線２３−１〜２３−３
の伝送速度については、分割された映像データとしての
フレームの伝送速度に対して十分高速なものを用いるこ
とができる。上述の構成により、本発明の第２実施例に
かかる映像データ送受信方式の動作を図１２〜図１８を
用いて以下に説明する。

【００９６】即ち、送信局２０Ａから受信局８０Ａに対
して、ディジタル回線２３−１〜２３−３を介すること
によりデータ送信するに際し、ファクシミリ端末２０ｂ
又は電話端末２０ｃのいずれかからもデータが検出され
ておらず、且つディジタル回線２３−１〜２３−３のい
ずれについても障害が発生していない場合は、図１２に
示すように、カメラ２０ａからの映像データ（フレー
ム）が送受信される。

【００９７】即ち、カメラ２０ａから連続する映像デー
タ（動画像データ）としてのフレーム（１，２，３，
４，５，６）が、送信局２０Ａの映像符号化装置２１Ａ
に入力されると、この映像符号化装置２１ＡのＡ／Ｄ変
換部２４及び符号化部２５では、入力されたフレームに
ついてのＡ／Ｄ変換処理及び符号化処理を行なう。ま
た、データ分割部２６Ａでは、Ａ／Ｄ変換処理及び符号
化処理の施されたフレームについて、連続する映像デー
タを例えば１フレーム単位に分割し、データ分割部２６
Ａにおいて分割された映像データについては、制御部２
７により、ディジタル回線２３−１〜２３−３のいずれ
かに分配されるように送信部２８に出力する。

【００９８】即ち、分割された映像データとしてのフレ
ーム（１，４）は、インタフェース器２８−１に分配さ
れ、回線接続装置２２Ａにてディジタル回線２３−１を
用いて送信される。また、フレーム（２，５）はインタ
フェース器２８−２に分配され、回線接続装置２２Ａに
てディジタル回線２３−２を用いて送信される。さら
に、フレーム（３，６）はインタフェース２８−３に分
配され、回線接続装置２２Ａにてディジタル回線２３−
３を用いて送信される。

【００９９】受信局８０Ａの映像復号化装置８１におい
ては、回線接続装置８２Ａを介して送信局２０Ａからの
フレームを受信する。即ち、ディジタル回線２３−１及
び回線接続装置８２Ａを介して入力されたフレーム
（１，４）は、受信部８９のインタフェース器８９−１
に入力され、ディジタル回線２３−２及び回線接続装置
８２を介して入力されたフレーム（２，５）は、受信部
８９のインタフェース器８９−２に入力され、ディジタ
ル回線２３−３及び回線接続装置８２を介して入力され
たフレーム（３，６）は、受信部８９のインタフェース
器８９−３に入力される。

【０１００】さらに、制御部８８のデータ検出部８８−
１では、インタフェース器８９−１からの動画像データ
としてのフレーム（１，４）を検出し、データ検出部８
８−２ではディジタル回線２３−２からの動画像データ
としてのフレーム（２，５）を検出し、データ検出部８
８−３ではディジタル回線２３−３からの動画像データ
としてのフレーム（３，６）を検出する。

【０１０１】そして、それぞれのデータ検出部８８−１
〜８８−３において検出された動画像データは、データ
統合部８５のバッファ８５−１〜８５−３に入力され、
統合器８５ａにおいては、分割して入力されたフレーム
を、連続した映像データとして統合する。このデータ統
合部８５から出力されたフレームは、復号化部８４及び
Ｄ／Ａ変換部８３において復号化処理及びＤ／Ａ変換処
理を行なってから、連続した映像データとして統合され
たフレーム（１，２，３，４，５，６）としてモニタ８
０ａに出力されてモニタされる。

【０１０２】さらに、例えば図１５に示すように、送信
局２０Ａから受信局８０Ａに対して、ディジタル回線２
３−１〜２３−３を介することによりデータ送信するに
際し、ファクシミリ端末２０ｂ又は電話端末２０ｃのい
ずれか（例えばファクシミリ端末２０ｂ）からデータが
発生する場合においては、検出器２９ａにおいてこれを
検出し、データ分割制御信号発生器２９ｃでは、データ
分割制御信号をデータ分割部２６Ａの分割制御器２６ｂ
に対して出力する。

【０１０３】これにより、データ分割部２６では、再度
カメラ２０ａからの映像データについて分割を行なうこ
とにより、制御部２７及び送信部２８を介して映像デー
タとともにファクシミリ端末２０ｂにおいて発生した信
号が回線接続部２２Ａに出力される。即ち、回線接続装
置２２Ａにおいては、ディジタル回線２３−１を介して
フレーム（１，４）が送信され、ディジタル回線２３−
２を介してフレーム（２，５）が送信される一方、ディ
ジタル回線２３−３を介してファクシミリ端末２０ｂか
らの信号が送信されるように回線が切り替えられる。従
って、制御部２７からは、ディジタル回線２３−３を介
して送信するための映像データは出力されない。

【０１０４】受信局８０Ａの映像復号化装置８１では、
送信局２０Ａからのフレームを回線接続装置８２を介し
て受信する。即ち、ディジタル回線２３−１を介して入
力されたフレーム（１，４）は、受信部８９のインタフ
ェース器８９−１に入力され、ディジタル回線２３−２
を介して入力されたフレーム（２，５）は、受信部８９
のインタフェース器８９−２に入力される。

【０１０５】また、ディジタル回線２３−３を介して入
力されたファクシミリ端末２０ｂからの信号について
は、回線切替装置８２により、受信端末としてのファク
シミリ端末８０ｂに入力されるように回線が切り替えら
れる。その後、受信部８９では、ディジタル回線２３−
１からのフレーム（１，４）とともに、ディジタル回線
２３−２からのフレーム（２，５）を受信し、制御部８
８において、上述の図１２の場合と同様に動画像データ
としてのフレームを検出する。

【０１０６】なお、遅延検出部８７では、ディジタル回
線２３−３を介して入力されるはずであったフレーム
（３，６）が受信されていないことを検出し、その旨を
データ補償部８６に対して通知する。データ補償部８６
では、データ統合部８５の統合器８５ａに対してデータ
補償制御信号を出力することにより、受信されていない
動画像データとしてのフレーム（３，６）を、受信する
ことができたデータを用いて補償する。

【０１０７】即ち、統合部８５ａでは、バッファ８５−
１〜８５−３に蓄積されているフレームを順番に出力す
ることにより、分割された動画像データを連続した動画
像データとして統合するが、データ補償制御信号を受け
ると、受信されていない動画像データとしてのフレーム
（３，６）を出力するタイミングにおいて、受信するこ
とができたフレームを出力している。

【０１０８】このデータ統合部８５から出力されたフレ
ームは、前述の図１２の場合と同様に、復号化部８４及
びＤ／Ａ変換部８３において復号化処理及びＤ／Ａ変換
処理を行なってから、映像データとして統合されたフレ
ーム（１，２，２，４，５，５）としてモニタ８０ａに
出力されてモニタされる。これにより、ファクシミリ端
末２０ｂ又は電話端末２０ｃ等から映像データ以外の他
のデータを送信する必要が生じた場合には、送信局２０
Ａでは、一部のディジタル回線２３−３を通じて他のデ
ータを送信するとともに、残りのディジタル回線２３−
１，２３−２に映像データを振り分けて送信し、受信局
８０Ａでは、ディジタル回線２３−１〜２３−３のうち
の一部の回線を通じて他のデータを受信するとともに、
ディジタル回線２３−１〜２３−３のうちの残りの回線
に分散して送信されてきた映像データを統合して受信す
ることができるのである。

【０１０９】なお、上述したようにディジタル回線２３
−１〜２３−３の伝送速度については、分割された映像
データとしてのフレームの伝送速度に対して十分高速な
ものを用いることができるので、映像データ以外の他の
データを送信する必要が生じた場合においても、ディジ
タル回線２３−１，２３−２を用いて、ディジタル回線
２３−３を用いて送信していたフレーム（３，６）を含
むフレーム（１，２，３，４，５，６）を送信すること
ができる。

【０１１０】この場合においては、分割器２６ａにおい
てカメラ２０ａからの連続した映像データを分割するこ
とにより、送信部２８のインタフェース器２８−１に
は、フレーム（１，３，５）が分配される一方、インタ
フェース器２８−２には、フレーム（２，４，６）が分
配されるようになっており、これにより、フレーム
（１，３，５）がディジタル回線２３−１を用いて送信
され、フレーム（２，４，６）がディジタル回線２３−
２を用いて送信される。

【０１１１】従って、受信局８０Ａ側においては、ディ
ジタル回線２３−３を介してファクシミリ信号が受信さ
れて、ファクシミリ端末８０ｂに出力されるように回線
接続されるほか、映像復号化装置８１における制御部８
８のデータ検出部８８−１において映像データとしての
フレーム（１，３，５）を検出する一方、データ検出部
８８−２においては映像データとしてのフレーム（２，
４，６）を検出する。

【０１１２】その後、データ統合部８５からＤ／Ａ変換
部８３に至る処理を行なうことにより、上述の図１２と
同様に、連続した映像データとして統合されたフレーム
（１，２，３，４，５，６）としてモニタ８０ａに出力
されてモニタされるのである。また、例えば図１７に示
すように、送信局２０Ａから受信局８０Ａに対して、デ
ィジタル回線２３−１〜２３−３を介することによりデ
ータ送信するに際して、ディジタル回線２３−１〜２３
−３のうちの一部（例えばディジタル回線２３−２）に
おいて障害が発生した場合は、回線接続部９１Ａのアラ
ーム検出部９１ａにおいてこれを検出し、その旨を制御
部９０Ａに通知する。

【０１１３】制御部９０Ａの装置間制御信号発生器９０
ｂでは、アラーム検出部９１ａからの検出情報に基づい
て装置間制御信号を発生し、この装置間制御信号は、切
替器９０ａ及び図示しない通信回線を介することにより
送信局２０Ａに対して出力される。送信局２０Ａにおい
ては、受信局８０Ａからの装置間制御信号を回線接続部
３０Ａのアラーム検出部３０ａにおいて検出し、データ
分割制御信号発生器２９ｃにこれを通知する。

【０１１４】これにより、データ分割制御信号発生器２
９ｃでは、データ分割制御信号をデータ分割部２６Ａの
分割制御器２６ｂに対して出力する。分割器２６ａで
は、再度カメラ２０ａからの映像データについて分割を
行なうことにより、制御部２７及び送信部２８を介して
映像データとともにファクシミリ端末２０ｂにおいて発
生した信号が回線接続部２２Ａに出力される。

【０１１５】従って、回線接続装置２２Ａにおいては、
フレーム（１，４）はディジタル回線２３−１を用いて
送信され、フレーム（２，５）はディジタル回線２３−
２を用いて送信される。なお、制御部２７からは、ディ
ジタル回線２３−３を介して送信するための映像データ
は出力されない。この場合においては、前述の図１２の
場合と同様に、送信局２０Ａでは、フレーム（１，
４），（３，６）をディジタル回線２３−１，２３−３
を介して受信局８０Ａに送信することができる。

【０１１６】また、送信局２０Ａからのフレーム（１，
４），（３，６）は、受信局８０Ａの映像復号化装置８
１において、回線接続装置８２Ａを介することにより受
信される。その後、映像復号化装置８１においては、前
述の第１実施例においてディジタル回線２３−２に障害
が生じた場合（図１１参照）と同様に、受信された映像
データについて、統合処理，復号化処理及びＤ／Ａ変換
処理が施されて、映像データとして統合されたフレーム
（１，１，３，４，４，６）としてモニタ８０ａに出力
されてモニタされる。

【０１１７】これにより、ディジタル回線２３−１〜２
３−３のうちの一部において障害が発生した場合におい
ても、送信局２０Ａでは、障害のあるディジイタル回線
を除くディジタル回線に映像データを振り分けて送信す
る一方、受信局２０Ａでは、障害のあるディジタル回線
を除く回線に分散して送信されてきた映像データを統合
して受信することができる。

【０１１８】さらに、上述したようにディジタル回線２
３−１〜２３−３の伝送速度については、分割された映
像データとしてのフレームの伝送速度に対して十分高速
なものを用いることができるので、ディジタル回線２３
−１〜２３−３のうちの一部（例えばディジタル回線２
３−２）において障害が発生した場合においても、ディ
ジタル回線２３−１，２３−３を用いて、ディジタル回
線２３−２を用いて送信していたフレーム（２，５）を
含むフレーム（１，２，３，４，５，６）を送信するこ
とができる。

【０１１９】即ち、分割器２６ａでは、カメラ２０ａか
らの連続した映像データを分割することにより、送信部
２８のインタフェース器２８−１には、フレーム（１，
３，５）が分配される一方、インタフェース器２８−３
には、フレーム（２，４，６）が分配されるようになっ
ており、これにより、回線接続装置２２Ａでは、フレー
ム（１，３，５）がディジタル回線２３−１を用いて送
信され、フレーム（２，４，６）がディジタル回線２３
−３を用いて送信される。

【０１２０】従って、受信局８０Ａ側の受信部８９で
は、送信局２０Ａからのフレームが受信され、制御部８
８のデータ検出部８８−１において映像データとしての
フレーム（１，３，５）を検出する一方、データ検出部
８８−２においては映像データとしてのフレーム（２，
４，６）を検出する。その後、データ統合部８５からＤ
／Ａ変換部８３に至る処理を行なうことにより、上述の
図１２と同様に、連続した映像データとして統合された
フレーム（１，２，３，４，５，６）としてモニタ８０
ａに出力されてモニタされるのである。

【０１２１】このように、本発明の第２実施例にかかる
映像データ送受信方式によれば、カメラ２０ａからの映
像データを、送信局２０Ａから受信局８０Ａへ送信する
際、送信局２０Ａでは映像データを複数の回線に振り分
けて送信し、受信局８０Ａでは複数の回線に振り分けて
送信されてきた映像データを連続した映像データとして
統合して受信することにより、回線障害などにより通信
断となった場合においても、モニタ８０ａにおける映像
が途切れることを防いで通信の保全性を高めながら高品
質な映像を得ることを補償することができる利点がある
ほか、映像データ以外でファクシリミリ通信や電話通信
等の優先度の高い他のデータを送信する際には、映像デ
ータを途切れなく送信しながら、回線における一部の帯
域を使用して優先度の高い映像データ以外の他のデータ
を送信することができる利点もある。

【０１２２】また、高速なディジタル回線を複数用いて
いるので、回線障害等で一部のディジタル回線を使用す
ることができなくなった場合においても、フレーム伝送
速度を上げることにより、カメラ２０ａからの映像デー
タを残りのディジタル回線を用いて送信することができ
るので、画像が途切れることなく、高品質な映像のモニ
タリングを維持することができる利点もある。

【０１２３】なお、図１５又は図１６に示すように、フ
ァクシミリ端末２０ｂ又は電話端末２０ｃのいずれかか
らのデータが発生してディジタル回線２３−３を用いて
このファクシミリ端末２０ｂ又は電話端末２０ｃの信号
を送信している際に、図１７又は図１８に示すように、
ディジタル回線２３−２に障害が発生した場合において
は、カメラ２０ａからの映像データはディジタル回線２
３−１のみを介して送信されるが、この場合においても
受信局８０は図１５又は図１６の場合と同様に動作す
る。

【０１２４】また、上述の本実施例においては、送信局
２０Ａと受信局８０Ａとの間においての映像データの送
受信態様について説明したが、前述の第１実施例の場合
と同様に、複数のディジタル回線を介して相互に接続さ
れた、送信局２０Ａ以外の送信局と受信局８０Ａとの間
の映像データの送受信態様についても、上述の場合と同
様である。

【０１２５】（ｃ）その他 上述の各実施例においては、送信局２０，２０Ａ及び受
信局８０，８０Ａを３本のディジタル回線２３−１〜２
３−３を介して接続された場合について詳述したが、本
発明によればこれに限定されず、例えば図１９に示すよ
うに、送信局２０，２０Ａ及び受信局８０，８０Ａを、
２本のディジタル回線９２−１，９２−２を介して相互
に接続することによりＬＡＮ（Local Area Network）を
構成するような通信モデルに適用してもよく、このよう
にしても、上述の各実施例と同様の作用効果を得ること
ができる。

【０１２６】また、上述の各実施例においては、映像デ
ータとは異なる他のデータを送信するための端末とし
て、ファクシミリ端末２０ｂ又は電話端末２０ｃを用い
ているが、これ以外の通信端末を用いても何ら差し支え
ない。

【０１２７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明（請求項１
〜５記載）の映像データ送受信方式によれば、映像デー
タを、送信局から受信局へ送信する際、送信局では映像
データを複数の回線に振り分けて送信し、受信局では複
数の回線に振り分けて送信されてきた映像データを連続
した映像データとして統合して受信することにより、回
線障害などにより通信断となった場合においても、モニ
タにおける映像が途切れることを防いで通信の保全性を
高めながら高品質な映像を得ることを補償することがで
きる利点があるほか、映像データ以外でファクシリミリ
通信や電話通信等の優先度の高い他のデータを送信する
際には、映像データを途切れなく送信しながら、回線に
おける一部の帯域を使用して優先度の高い映像データ以
外の他のデータを送信することができる利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の原理ブロック図である。

【図２】第２の発明の原理ブロック図である。

【図３】第３の発明の原理ブロック図である。

【図４】（ａ），（ｂ）は第４の発明の原理ブロック図
である。

【図５】（ａ），（ｂ）は第５の発明の原理ブロック図
である。

【図６】本発明の第１実施例にかかる映像データ送受信
方式を適用した通信モデルを示す図である。

【図７】本発明の第１実施例にかかる送信局と受信局と
の間の映像データの送受信処理を説明するためのブロッ
ク図である。

【図８】本発明の第１実施例にかかる送信局の詳細な構
成を示すブロック図である。

【図９】本発明の第１実施例にかかる受信局の詳細な構
成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第１実施例の動作を説明するための
ブロック図である。

【図１１】本発明の第１実施例の動作を説明するための
ブロック図である。

【図１２】本発明の第２実施例にかかる送信局と受信局
との間の映像データの送受信処理を説明するためのブロ
ック図である。

【図１３】本発明の第２実施例にかかる送信局の詳細な
構成を示すブロック図である。

【図１４】本発明の第２実施例にかかる受信局の詳細な
構成を示すブロック図である。

【図１５】本発明の第２実施例の動作を説明するための
ブロック図である。

【図１６】本発明の第２実施例の動作を説明するための
ブロック図である。

【図１７】本発明の第２実施例の動作を説明するための
ブロック図である。

【図１８】本発明の第２実施例の動作を説明するための
ブロック図である。

【図１９】本発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１〜６ フレーム １１ 送信装置 １１Ａ データ分割部 １２ 受信装置 １２Ａ データ統合部 １３ カメラ １４ モニタ １５ 複数の回線 １５ａ，１５ｂ 回線 １７Ａ，１７Ｂ 端末 ２０，２０Ａ，４０，６０ 送信局 ２０ａ，４０ａ，６０ａ カメラ ２０ｂ，４０ｂ，６０ｂ，８０ｂ ファクシミリ端末 ２０ｃ，４０ｃ，６０ｃ，８０ｂ 電話端末 ２１，２１Ａ，４１，６１ 映像符号化装置 ２２ ２２Ａ，４２，６２ 回線接続装置 ２３−１〜２３−３ ディジタル回線 ２４ Ａ／Ｄ変換部 ２５ 符号化部 ２６，２６Ａ データ分割部 ２６ａ 分割器 ２６ｂ 分割制御器 ２７ 制御部 ２７ａ 順番情報付加器 ２８ 送信部 ２８−１〜２８−３ インタフェース器 ２９，２９Ａ 制御部 ２９ａ 検出器 ２９ｂ 切替器 ２９ｃ データ分割制御信号発生器 ３０，３０Ａ 回線接続部 ３０ａ アラーム検出部 ４３−１〜４３−３ ディジタル回線 ６３−１〜６３−３ ディジタル回線 ８０，８０Ａ 受信局 ８０ａ モニタ ８１ 映像復号化装置 ８２，８２Ａ 回線接続装置 ８３ Ｄ／Ａ変換部 ８４ 復号化部 ８５ データ統合部 ８５ａ 統合器 ８５ｂ メモリ ８５−１〜８５−３ バッファ ８６ データ補償部 ８７ 遅延検出部 ８８ 制御部 ８８−１〜８８−３ データ検出部 ８９ 受信部 ８９−１〜８９−３ インタフェース器 ９０，９０Ａ 制御部 ９０ａ 切替器 ９０ｂ 装置間制御信号発生器 ９１，９１Ａ 回線接続部 ９１ａ アラーム検出部 ９２−１，９２−２ ディジタル回線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児玉 智佳子 神奈川県川崎市高津区坂戸３丁目２番１号 富士通ネットワークエンジニアリング株 式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １画像単位の映像データを連続して送信
   しうる送信装置と、該送信装置との間で複数の回線を介
   し接続されて該送信装置からの該映像データを受信しう
   る受信装置とをそなえ、 該送信装置から連続する該映像データを該複数の回線に
   振り分けて送信し、 該受信装置では、該複数の回線に振り分けて送信されて
   きた該映像データを連続した映像データとして統合して
   受信することを特徴とする、映像データ送受信方式。
2. 【請求項２】 １画像単位の映像データを連続して送信
   しうる送信装置と、該送信装置との間で複数の回線を介
   し接続されて該送信装置からの該映像データを受信しう
   る受信装置とをそなえ、 該送信装置から連続する該映像データを該複数の回線に
   振り分けて送信し、 該受信装置では、所定時間経過しても、上記複数の回線
   のうちの一部の回線を通じて、該送信装置からの該映像
   データが送信されてこない場合は、上記複数の回線のう
   ちの残りの回線に分散して送信されてきた該映像データ
   を統合して受信することを特徴とする、映像データ送受
   信方式。
3. 【請求項３】 １画像単位の映像データを連続して送信
   しうるとともに該映像データとは異なる他のデータをも
   送信しうる送信装置と、該送信装置との間で複数の回線
   を介し接続されて該送信装置からの上記の映像データ及
   び他のデータを受信しうる受信装置とをそなえ、 該送信装置から連続する該映像データを該複数の回線に
   振り分けて送信している間に、該送信装置から該他のデ
   ータを送信する必要が生じた場合は、該送信装置は、該
   複数の回線のうちの一部の回線を通じて該他のデータを
   送信する一方、該受信装置では、上記複数の回線のうち
   の一部の回線を通じて該他のデータを受信するととも
   に、上記複数の回線のうちの残りの回線に分散して送信
   されてきた映像データを受信し、更に該受信装置では、
   所定時間後に、上記複数の回線のうちの一部の回線を通
   じて、該送信装置からの該映像データが送信されてこな
   いことを検知して、その後に、上記複数の回線のうちの
   残りの回線に分散して送信されてきた映像データを統合
   して受信することを特徴とする、映像データ送受信方
   式。
4. 【請求項４】 １画像単位の映像データを連続して送信
   しうる送信装置と、該送信装置との間で複数の回線を介
   し接続されて該送信装置からの該映像データを受信しう
   る受信装置とをそなえ、 上記の複数の回線全てが正常である場合は、 該送信装置から連続する該映像データを該複数の回線に
   振り分けて送信し、 該受信装置では、該複数の回線に振り分けて送信されて
   きた該映像データを連続した映像データとして統合して
   受信する一方、 上記の複数の回線の一部に障害がある場合は、 該送信装置は、障害のある回線を除く回線に、該映像デ
   ータを振り分けて送信し、 該受信装置では、上記の障害のある回線を除く回線に分
   散して送信されてきた該映像データを統合して受信する
   ことを特徴とする、映像データ送受信方式。
5. 【請求項５】 １画像単位の映像データを連続して送信
   しうるとともに該映像データとは異なる他のデータをも
   送信しうる送信装置と、該送信装置との間で複数の回線
   を介し接続されて該送信装置からの上記の映像データ及
   び他のデータを受信しうる受信装置とをそなえ、 該送信装置から該他のデータを送信する必要がない場合
   は、 該送信装置から連続する該映像データを該複数の回線に
   振り分けて送信し、 該受信装置では、該複数の回線に振り分けて送信されて
   きた該映像データを連続した映像データとして統合して
   受信する一方、 該送信装置から該他のデータを送信する必要が生じた場
   合は、 該送信装置は、該複数の回線のうちの一部の回線を通じ
   て該他のデータを送信するとともに、上記複数の回線の
   うちの残りの回線に該映像データを振り分けて送信し、 該受信装置では、上記複数の回線のうちの一部の回線を
   通じて該他のデータを受信するとともに、上記複数の回
   線のうちの残りの回線に分散して送信されてきた映像デ
   ータを統合して受信することを特徴とする、映像データ
   送受信方式。