JPH09188296A - 可変ピッチプロペラ船の主機出力モニター装置 - Google Patents
可変ピッチプロペラ船の主機出力モニター装置Info
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- JPH09188296A JPH09188296A JP1196096A JP1196096A JPH09188296A JP H09188296 A JPH09188296 A JP H09188296A JP 1196096 A JP1196096 A JP 1196096A JP 1196096 A JP1196096 A JP 1196096A JP H09188296 A JPH09188296 A JP H09188296A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、主機の馬力、毎分回転数、及びプ
ロペラのピッチ角を、表示器の画像上に、正確かつ迅速
に表示し、しかも所期性能と対比して検知することがで
きる装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 可変ピッチプロペラのピッチ角を検出す
る角度計３と、回転速度を検出する回転計４と、回転軸
のねじれ角を検出する軸捩計６と、解析処理装置７と、
表示器１６を有し、前記解析処理装置７は、ピッチ角算
出手段８と、ピッチ角作画手段９と、回転速度算出手段
１０と、トルク算出手段１１と、軸馬力算出手段１２
と、回転速度・軸馬力作画手段１３と、所期性能作画手
段１４と、ピッチ差算出手段１５とからなり、前記表示
器１６は、作画手段９からの信号と、作画手段１３から
の信号と、作画手段１４からの信号を入力し、表示する
ことを特徴とする。
ロペラのピッチ角を、表示器の画像上に、正確かつ迅速
に表示し、しかも所期性能と対比して検知することがで
きる装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 可変ピッチプロペラのピッチ角を検出す
る角度計３と、回転速度を検出する回転計４と、回転軸
のねじれ角を検出する軸捩計６と、解析処理装置７と、
表示器１６を有し、前記解析処理装置７は、ピッチ角算
出手段８と、ピッチ角作画手段９と、回転速度算出手段
１０と、トルク算出手段１１と、軸馬力算出手段１２
と、回転速度・軸馬力作画手段１３と、所期性能作画手
段１４と、ピッチ差算出手段１５とからなり、前記表示
器１６は、作画手段９からの信号と、作画手段１３から
の信号と、作画手段１４からの信号を入力し、表示する
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可変ピッチプロペ
ラ装備船の主機馬力及びプロペラピッチ角設定のための
モニター装置に関する。
ラ装備船の主機馬力及びプロペラピッチ角設定のための
モニター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、可変ピッチプロペラ装備船の場
合、主機及び可変ピッチプロペラ（以後、略してＣＰＰ
ともいう）の運転は下記の方法で行われている。 （１）可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角を一定
にして、主機の回転速度を変更する方法。 （２）主機の回転速度を一定にして、可変ピッチプロペ
ラ（ＣＰＰ）のピッチ角を変更する方法。 （３）主機の回転速度、及び可変ピッチプロペラ（ＣＰ
Ｐ）のピッチ角の両方を変更する方法。 の３通りで運転されている。
合、主機及び可変ピッチプロペラ（以後、略してＣＰＰ
ともいう）の運転は下記の方法で行われている。 （１）可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角を一定
にして、主機の回転速度を変更する方法。 （２）主機の回転速度を一定にして、可変ピッチプロペ
ラ（ＣＰＰ）のピッチ角を変更する方法。 （３）主機の回転速度、及び可変ピッチプロペラ（ＣＰ
Ｐ）のピッチ角の両方を変更する方法。 の３通りで運転されている。
【０００３】その運転については、マニアルが用意され
ており、そのマニアルに沿って行われるが、定常運航
（例えば主機負荷常用）への主機馬力及び可変ピッチプ
ロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角の設定については、（１）
主機の回転速度を検知するとともに、（２）可変ピッチ
プロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角を検知して、予め用意さ
れた特性チャートにより、主機馬力を推測しながら調整
設定をしている。
ており、そのマニアルに沿って行われるが、定常運航
（例えば主機負荷常用）への主機馬力及び可変ピッチプ
ロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角の設定については、（１）
主機の回転速度を検知するとともに、（２）可変ピッチ
プロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角を検知して、予め用意さ
れた特性チャートにより、主機馬力を推測しながら調整
設定をしている。
【０００４】その場合、図５に示すチャート（回転速
度、プロペラのピッチ角、主機馬力の関係を示す所期性
能カーブ）により、主機の回転速度を一定にして、可変
ピッチプロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角を変更しながら主
機馬力を設定するか、又はその逆に、ピッチ角を一定に
して、主機の回転速度を変更しながら主機馬力が設定さ
れる。
度、プロペラのピッチ角、主機馬力の関係を示す所期性
能カーブ）により、主機の回転速度を一定にして、可変
ピッチプロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角を変更しながら主
機馬力を設定するか、又はその逆に、ピッチ角を一定に
して、主機の回転速度を変更しながら主機馬力が設定さ
れる。
【０００５】そのときの主機馬力値は指示計により得ら
れている。つぎに、図６に示す主機運転許容範囲におい
て、上記で得られた回転速度と主機馬力値を照合して、
現在点の運転ポイントが確認される。この一連の操作を
繰り返すことによって、所定の主機馬力になるように、
回転速度とピッチ角が設定される。
れている。つぎに、図６に示す主機運転許容範囲におい
て、上記で得られた回転速度と主機馬力値を照合して、
現在点の運転ポイントが確認される。この一連の操作を
繰り返すことによって、所定の主機馬力になるように、
回転速度とピッチ角が設定される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法により
設定された主機馬力によって船舶が運行されれば、主機
は無理無く安全に運転することが出来る。しかし、 （１）主機の回転速度、及び可変ピッチプロペラ（ＣＰ
Ｐ）のピッチ角の設定作業が迅速に出来ない。 （２）運転状態の主機の負荷の程度を、正確、かつ迅速
に、検知することが出来ない。 （３）船舶の運行経済性向上から見れば、推進効率は高
い方が好ましいが、上述の方法では、この点（経済性）
については、判定することが出来ない。 などの問題がある。本発明は、これらの問題を解決する
ことができる装置を提供することを目的とする。
設定された主機馬力によって船舶が運行されれば、主機
は無理無く安全に運転することが出来る。しかし、 （１）主機の回転速度、及び可変ピッチプロペラ（ＣＰ
Ｐ）のピッチ角の設定作業が迅速に出来ない。 （２）運転状態の主機の負荷の程度を、正確、かつ迅速
に、検知することが出来ない。 （３）船舶の運行経済性向上から見れば、推進効率は高
い方が好ましいが、上述の方法では、この点（経済性）
については、判定することが出来ない。 などの問題がある。本発明は、これらの問題を解決する
ことができる装置を提供することを目的とする。
【０００７】
（第１の手段）本発明に係る可変ピッチプロペラ船の主
機出力モニター装置は、（Ａ）可変ピッチプロペラのピ
ッチ角を検出する角度計と、（Ｂ）主機の回転速度を検
出する回転計と、（Ｃ）主機の回転軸のねじれ角を検出
する軸捩計と、（Ｄ）前記角度計、回転計、および軸捩
計による検出データを解析し、処理する解析処理装置
と、（Ｅ）前記解析処理装置による作画を表示する表示
器を有し、（Ｆ）前記解析処理装置は、ピッチ角算出手
段と、回転速度算出手段と、トルク算出手段と、軸馬力
算出手段と、ピッチ角作画手段と、回転速度・軸馬力の
作画手段と、所期性能作画手段と、ピッチ差算出手段か
ら成り、（Ｇ）前記ピッチ角算出手段は、角度計からの
信号を入力し、可変ピッチプロペラのピッチ角を算出し
て算出結果をピッチ角作画手段へ出力し、（Ｈ）前記回
転速度算出手段は、回転計からの信号を入力し、主機の
回転速度を算出して、算出結果を軸馬力算出手段と回転
速度・軸馬力作画手段へ出力し、（Ｉ）前記トルク算出
手段は、軸捩計からの信号を入力し、主機のトルクを算
出して、算出結果を軸馬力算出手段へ出力し、（Ｊ）前
記軸馬力算出手段は、算出結果を回転速度・軸馬力作画
手段へ出力し、（Ｋ）前記所期性能作画手段には、予
め、本発明を装備する対象船夫々について入力されたブ
ロック・データに基づいて所期性能を作画し、（Ｌ）前
記ピッチ差算出手段は、ピッチ角算出手段からの信号
（θｍ ）と、軸馬力算出手段からの信号と、所期性能
作画手段からの信号（θc ）を入力して可変ピッチプロ
ペラのピッチ差（Δθ＝θm −θc ）を算出して、算出
結果（Δθ）をピッチ制御手段に出力し、（Ｍ）前記表
示器は、ピッチ角作画手段からの信号と、回転速度・軸
馬力作画手段からの信号と、所期性能作画手段からの信
号を入力し、表示することを特徴とする。
機出力モニター装置は、（Ａ）可変ピッチプロペラのピ
ッチ角を検出する角度計と、（Ｂ）主機の回転速度を検
出する回転計と、（Ｃ）主機の回転軸のねじれ角を検出
する軸捩計と、（Ｄ）前記角度計、回転計、および軸捩
計による検出データを解析し、処理する解析処理装置
と、（Ｅ）前記解析処理装置による作画を表示する表示
器を有し、（Ｆ）前記解析処理装置は、ピッチ角算出手
段と、回転速度算出手段と、トルク算出手段と、軸馬力
算出手段と、ピッチ角作画手段と、回転速度・軸馬力の
作画手段と、所期性能作画手段と、ピッチ差算出手段か
ら成り、（Ｇ）前記ピッチ角算出手段は、角度計からの
信号を入力し、可変ピッチプロペラのピッチ角を算出し
て算出結果をピッチ角作画手段へ出力し、（Ｈ）前記回
転速度算出手段は、回転計からの信号を入力し、主機の
回転速度を算出して、算出結果を軸馬力算出手段と回転
速度・軸馬力作画手段へ出力し、（Ｉ）前記トルク算出
手段は、軸捩計からの信号を入力し、主機のトルクを算
出して、算出結果を軸馬力算出手段へ出力し、（Ｊ）前
記軸馬力算出手段は、算出結果を回転速度・軸馬力作画
手段へ出力し、（Ｋ）前記所期性能作画手段には、予
め、本発明を装備する対象船夫々について入力されたブ
ロック・データに基づいて所期性能を作画し、（Ｌ）前
記ピッチ差算出手段は、ピッチ角算出手段からの信号
（θｍ ）と、軸馬力算出手段からの信号と、所期性能
作画手段からの信号（θc ）を入力して可変ピッチプロ
ペラのピッチ差（Δθ＝θm −θc ）を算出して、算出
結果（Δθ）をピッチ制御手段に出力し、（Ｍ）前記表
示器は、ピッチ角作画手段からの信号と、回転速度・軸
馬力作画手段からの信号と、所期性能作画手段からの信
号を入力し、表示することを特徴とする。
【０００８】すなわち本発明装置は、軸捩計、軸の回転
計、可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角の角度計
を設けるとともに、それらの出力を処理する手段を夫々
有し、かつ、処理結果の軸馬力、毎分回転数、ピッチ角
を所期性能チャートに対比して画像表示する手段を設け
たことを特徴としている。 （第２の手段）本発明に係る可変ピッチプロペラ船の主
機出力モニター装置は、（Ａ）主機の軸捩計および回転
計と、（Ｂ）可変ピッチプロペラのピッチ角を検出する
翼角計と、（Ｃ）前記、軸捩計と回転計と翼角計からの
出力信号を入力して、主機馬力、回転速度、および翼角
を解析するデータ処理器と、（Ｄ）表示器と、（Ｅ）性
能作画プログラムとからなり、（Ｆ）前記データ処理器
には、主機運転許容範囲と推進効率変化率の等高線の性
能図が同時に作画できる性能作画プログラムを内臓さ
れ、（Ｇ）前記データ処理器に連結して備えられた表示
器には、前記性能図の作画と前記主機馬力および回転速
度値が、同時に置点表示されることを特徴とする。
計、可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角の角度計
を設けるとともに、それらの出力を処理する手段を夫々
有し、かつ、処理結果の軸馬力、毎分回転数、ピッチ角
を所期性能チャートに対比して画像表示する手段を設け
たことを特徴としている。 （第２の手段）本発明に係る可変ピッチプロペラ船の主
機出力モニター装置は、（Ａ）主機の軸捩計および回転
計と、（Ｂ）可変ピッチプロペラのピッチ角を検出する
翼角計と、（Ｃ）前記、軸捩計と回転計と翼角計からの
出力信号を入力して、主機馬力、回転速度、および翼角
を解析するデータ処理器と、（Ｄ）表示器と、（Ｅ）性
能作画プログラムとからなり、（Ｆ）前記データ処理器
には、主機運転許容範囲と推進効率変化率の等高線の性
能図が同時に作画できる性能作画プログラムを内臓さ
れ、（Ｇ）前記データ処理器に連結して備えられた表示
器には、前記性能図の作画と前記主機馬力および回転速
度値が、同時に置点表示されることを特徴とする。
【０００９】従って、本発明装置により、 （１）現在点の主機の馬力、毎分回転数、及び可変ピッ
チプロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角を、表示器の画像上
に、正確、且つ迅速に表示し、しかも所期性能と対比し
て検知することが出来る。 （２）主機の運転を、安全領域で、かつ推進効率も勘案
しながら、迅速かつ正確に、設定することが出来る。
チプロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角を、表示器の画像上
に、正確、且つ迅速に表示し、しかも所期性能と対比し
て検知することが出来る。 （２）主機の運転を、安全領域で、かつ推進効率も勘案
しながら、迅速かつ正確に、設定することが出来る。
【００１０】
（第１の実施の形態）本発明の第１の実施の形態を図１
および図２に示す。図１は本発明に係る装置構成のブロ
ック図である。
および図２に示す。図１は本発明に係る装置構成のブロ
ック図である。
【００１１】図１において、１は可変ピッチプロペラ
（ＣＰＰ）のピッチ制御器で、ＣＰＰの変節器２を作動
させる。３は角度計で、ＣＰＰのピッチ角を検知する。
（ＣＰＰ）のピッチ制御器で、ＣＰＰの変節器２を作動
させる。３は角度計で、ＣＰＰのピッチ角を検知する。
【００１２】４は回転計で、主機の軸の回転速度を検知
する。５は主機制御器で、主機の回転速度を制御する。
６は軸捩計で、主機の回転軸の捩れを検知する。
する。５は主機制御器で、主機の回転速度を制御する。
６は軸捩計で、主機の回転軸の捩れを検知する。
【００１３】７は解析処理装置で、以下の８〜１５のプ
ログラムで構成されている。８はピッチ角算出プログラ
ムで、角度計３で検出された信号を処理して、所定時間
内の、ＣＰＰの平均ピッチ角θm を算出する。
ログラムで構成されている。８はピッチ角算出プログラ
ムで、角度計３で検出された信号を処理して、所定時間
内の、ＣＰＰの平均ピッチ角θm を算出する。
【００１４】９はピッチ角作画プログラムで、上記プロ
グラムで算出されたピッチ角θm を表示器１６のＣＲＴ
画面に表示させるプログラムである。１０は回転速度算
出プログラムで、回転計４の出力信号を処理して所定時
間内の平均毎分回転数Ｎm を算出する。
グラムで算出されたピッチ角θm を表示器１６のＣＲＴ
画面に表示させるプログラムである。１０は回転速度算
出プログラムで、回転計４の出力信号を処理して所定時
間内の平均毎分回転数Ｎm を算出する。
【００１５】１１はトルク算出プログラムで軸捩計６の
出力信号を処理して、所定時間内の平均トルクθm を算
出する。１２は軸馬力算出プログラムで、上記毎分回転
数及びトルクから軸馬力ＳＨＰm を算出する。
出力信号を処理して、所定時間内の平均トルクθm を算
出する。１２は軸馬力算出プログラムで、上記毎分回転
数及びトルクから軸馬力ＳＨＰm を算出する。
【００１６】１３は回転速度・軸馬力作画プログラム
で、上記の算出の軸馬力及び毎分回転数を夫々主機定格
の最大値の割合に算出し、かつ、横軸を毎分回転数比Ｎ
（％）縦軸を主機馬力比ＢＨＰ（％）としてＣＲＴ画面
上に置点表示させる。
で、上記の算出の軸馬力及び毎分回転数を夫々主機定格
の最大値の割合に算出し、かつ、横軸を毎分回転数比Ｎ
（％）縦軸を主機馬力比ＢＨＰ（％）としてＣＲＴ画面
上に置点表示させる。
【００１７】１４は所期性能作画プログラムで、横軸を
毎分回転数比Ｎ（％）、縦軸を主機馬力比ＢＰＨ（％）
として、主機運転許容範囲を示すラインと、ＣＰＰのピ
ッチ角をパラメータにしたときの線が作図される。プロ
グラム１４に対する入力は、本発明装置を装備する対象
船夫々について、ブロックデータとして入力しておく１
５は、ピッチ差Δθの算出プログラムであり、軸馬力計
測値ＳＨＰm と毎分回転数計測値Ｎm に基づき所期性能
特性で推算したＣＰＰのピッチ角θc と、ピッチ角計測
値θm から、次式により算出する。
毎分回転数比Ｎ（％）、縦軸を主機馬力比ＢＰＨ（％）
として、主機運転許容範囲を示すラインと、ＣＰＰのピ
ッチ角をパラメータにしたときの線が作図される。プロ
グラム１４に対する入力は、本発明装置を装備する対象
船夫々について、ブロックデータとして入力しておく１
５は、ピッチ差Δθの算出プログラムであり、軸馬力計
測値ＳＨＰm と毎分回転数計測値Ｎm に基づき所期性能
特性で推算したＣＰＰのピッチ角θc と、ピッチ角計測
値θm から、次式により算出する。
【００１８】 Δθ＝θm −θc （１） ただしθm はＣＰＰのピッチ角計測値、θc は計測値の
ＢＨＰm と計測値のＮm から算出されたピッチ角値。
ＢＨＰm と計測値のＮm から算出されたピッチ角値。
【００１９】θc の算式は、所期性能作画プログラム内
の算式 ＢＨＰ＝Ｆ1 （Ｎ）＋Ｆ2 （θ）、 （２） であり、式（２）によりθc 求められる。
の算式 ＢＨＰ＝Ｆ1 （Ｎ）＋Ｆ2 （θ）、 （２） であり、式（２）によりθc 求められる。
【００２０】尚、算出されたΔθは、ピッチ制御器１に
伝送されてピッチ角の補正が行われる。１６は表示器で
あり、図２に示す画像が表示器１６のＣＲＴ画面上に表
示される。
伝送されてピッチ角の補正が行われる。１６は表示器で
あり、図２に示す画像が表示器１６のＣＲＴ画面上に表
示される。
【００２１】その具体的な表示の説明を以下に示す。図
２は、毎分回転数比Ｎ（％）を横軸に、主機馬力比ＢＨ
Ｐ（％）を縦軸にとって、主機の運転許容範囲を、表示
器１６に表示した図である。
２は、毎分回転数比Ｎ（％）を横軸に、主機馬力比ＢＨ
Ｐ（％）を縦軸にとって、主機の運転許容範囲を、表示
器１６に表示した図である。
【００２２】表示器１６には、図２に示すように、
（１）主機の運転許容範囲（線イ、ロ、ハ、ニＭＣＲ）
と、ピッチ角パラメータの線が図示されるとともに（本
例の場合、２°間隔に、３４°から２２°まで表示）、
（２）軸馬力と毎分回転数の計測点の０点（ゼロ点）が
置点され、ピッチ角の計測値θM が数値表示され（本例
の場合、θM ＝３０．５°、として数値表示）、（３）
さらに、最適運転のガイドラインＯＬも、表示される。
（４）そして、本例の場合、主機出力８５％負荷まで
（Ｌ点からＮ点まで）は回転速度を一定としてピッチ角
を変更する方法が採用され、主機出力８５％負荷以上で
は（Ｎ点からＭ点までは）ピッチ角を一定として回転速
度を変更する方法が採用されていることが示されてい
る。（５）尚、線イ、ロ間は、長時間運転できない範囲
（通称Ｂゾーン）、線ハ、ニ間は、海上運転に限って使
用できる範囲（通称Ｃゾーン）、線ロ、ハ間は、連続運
転可能な範囲（通称Ａゾーヘン）を示す。
（１）主機の運転許容範囲（線イ、ロ、ハ、ニＭＣＲ）
と、ピッチ角パラメータの線が図示されるとともに（本
例の場合、２°間隔に、３４°から２２°まで表示）、
（２）軸馬力と毎分回転数の計測点の０点（ゼロ点）が
置点され、ピッチ角の計測値θM が数値表示され（本例
の場合、θM ＝３０．５°、として数値表示）、（３）
さらに、最適運転のガイドラインＯＬも、表示される。
（４）そして、本例の場合、主機出力８５％負荷まで
（Ｌ点からＮ点まで）は回転速度を一定としてピッチ角
を変更する方法が採用され、主機出力８５％負荷以上で
は（Ｎ点からＭ点までは）ピッチ角を一定として回転速
度を変更する方法が採用されていることが示されてい
る。（５）尚、線イ、ロ間は、長時間運転できない範囲
（通称Ｂゾーン）、線ハ、ニ間は、海上運転に限って使
用できる範囲（通称Ｃゾーン）、線ロ、ハ間は、連続運
転可能な範囲（通称Ａゾーヘン）を示す。
【００２３】上述の装置において、主機制御器５により
目標とする負荷状態に主機を作動設定した後、手動によ
りピッチ制御器１が設定されると、変節器２が作動して
可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角が設定され
る。
目標とする負荷状態に主機を作動設定した後、手動によ
りピッチ制御器１が設定されると、変節器２が作動して
可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角が設定され
る。
【００２４】そのときのピッチ角は角度計３で検出さ
れ、ピッチ角算出プログラム８で算出され、更にピッチ
角作画プログラム９により表示器１６に表示される。一
方、回転計４により軸の回転速度が検出され、回転速度
算出プログラム１０により毎分回転数が算出され、軸捩
計６により軸の捩れが検出され、トルク算出プログラム
１１でトルクが算出され、軸馬力算出プログラム１２で
軸馬力が算出され、回転速度・軸馬力作画プログラム１
３で上記軸馬力毎分回転数が作画され、表示器１６に置
点表示される。
れ、ピッチ角算出プログラム８で算出され、更にピッチ
角作画プログラム９により表示器１６に表示される。一
方、回転計４により軸の回転速度が検出され、回転速度
算出プログラム１０により毎分回転数が算出され、軸捩
計６により軸の捩れが検出され、トルク算出プログラム
１１でトルクが算出され、軸馬力算出プログラム１２で
軸馬力が算出され、回転速度・軸馬力作画プログラム１
３で上記軸馬力毎分回転数が作画され、表示器１６に置
点表示される。
【００２５】更に、所期性能は、予め入力された所期性
能（主機運転許容範囲チャート及び毎分回転数、主機馬
力、ＣＰＰのピッチ角の関係チャート）に基づき所期性
能作画プログラム１４によって作画され、表示器１６に
表示される。
能（主機運転許容範囲チャート及び毎分回転数、主機馬
力、ＣＰＰのピッチ角の関係チャート）に基づき所期性
能作画プログラム１４によって作画され、表示器１６に
表示される。
【００２６】尚、計測値のピッチ角、毎分回転数、主機
馬力は、図２に示すとおり連続して（例えば１０秒間隔
で）作画表示されるので、これを参照しながら主機及び
ＣＰＰのピッチ角を作動設定することが出来る。
馬力は、図２に示すとおり連続して（例えば１０秒間隔
で）作画表示されるので、これを参照しながら主機及び
ＣＰＰのピッチ角を作動設定することが出来る。
【００２７】尚、微少のピッチ角調整は、ピッチ差算出
プログラム１５及びピッチ制御器１により自動的に行わ
れる。更に、表示器１６には、図２に示すとおり、適性
運転のガイドラインＯＬも表示されているので、それを
目途にして操作すると、容易かつ迅速に運転状態を設定
することが出来る。 （第２の実施の形態）本発明の第２の実施の形態を図３
および図４に示す。
プログラム１５及びピッチ制御器１により自動的に行わ
れる。更に、表示器１６には、図２に示すとおり、適性
運転のガイドラインＯＬも表示されているので、それを
目途にして操作すると、容易かつ迅速に運転状態を設定
することが出来る。 （第２の実施の形態）本発明の第２の実施の形態を図３
および図４に示す。
【００２８】図３は本発明に係る装置構成のブロック図
であり、図４は表示装置の表示画面の例を示す図であ
る。図３において、１０１は軸捩計、１０２は回転計、
１０３は翼角計，１０４はデータ処理器（ＣＰＵ）、１
０５は表示器，１０６は性能作画プログラムである。
であり、図４は表示装置の表示画面の例を示す図であ
る。図３において、１０１は軸捩計、１０２は回転計、
１０３は翼角計，１０４はデータ処理器（ＣＰＵ）、１
０５は表示器，１０６は性能作画プログラムである。
【００２９】軸捩計１０１、回転計１０２、および翼角
計１０３からの出力信号は、データ処理器（ＣＰＵ）１
０４に入力されるとともに、表示器１０５に出力され
る。そして、性能作画プログラム１０６（主機運転許容
範囲および推進効率変化率の等高線）は、データ処理器
（ＣＰＵ）４に組み込まれている。
計１０３からの出力信号は、データ処理器（ＣＰＵ）１
０４に入力されるとともに、表示器１０５に出力され
る。そして、性能作画プログラム１０６（主機運転許容
範囲および推進効率変化率の等高線）は、データ処理器
（ＣＰＵ）４に組み込まれている。
【００３０】尚、データ処理器（ＣＰＵ）４において
は、図示省略のプログラムによって、軸捩計１０１の出
力と回転計１０２の出力から主機馬力ＢＨＰと毎分回転
数Ｎが算出され、更に、主機馬力ＢＨＰと定格馬力ＢＨ
ＰMCR との割合、ＢＨＰ／ＢＨＰMCR 毎分回転数Ｎと定格毎分回転数ＮMCR との割合、Ｎ／Ｎ
MCRが算出される。
は、図示省略のプログラムによって、軸捩計１０１の出
力と回転計１０２の出力から主機馬力ＢＨＰと毎分回転
数Ｎが算出され、更に、主機馬力ＢＨＰと定格馬力ＢＨ
ＰMCR との割合、ＢＨＰ／ＢＨＰMCR 毎分回転数Ｎと定格毎分回転数ＮMCR との割合、Ｎ／Ｎ
MCRが算出される。
【００３１】更に、表示器１０５の画面上には、図４に
示すように、主機運転許容範囲および推進効率変化率の
等高線が表示され、その画面上に軸馬力計で計測された
現在点の、ＢＨＰ／ＢＨＰMCR とＮ／ＮMCR の点（Ｍ
点）が置点表示される。
示すように、主機運転許容範囲および推進効率変化率の
等高線が表示され、その画面上に軸馬力計で計測された
現在点の、ＢＨＰ／ＢＨＰMCR とＮ／ＮMCR の点（Ｍ
点）が置点表示される。
【００３２】また翼角計１０３により計測された可変ピ
ッチプロペラの翼角θも、表示画面上の一部に表示され
る。前述の作用をリアルタイムで連続して行うことが出
来るので、主機運転者は表示画面を見ながら迅速かつ的
確に、安全かつ経済的に、主機の運転を行うことが出来
る。
ッチプロペラの翼角θも、表示画面上の一部に表示され
る。前述の作用をリアルタイムで連続して行うことが出
来るので、主機運転者は表示画面を見ながら迅速かつ的
確に、安全かつ経済的に、主機の運転を行うことが出来
る。
【００３３】
【発明の効果】本発明は前述のように構成されれている
ので、以下に記載するような効果を奏する。 （１）請求項１の発明装置によれば、（Ａ）可変ピッチ
プロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角の計測値と、主機馬力の
計測値と、毎分回転数の計測値（運転状態の現在点）
を、主機の運転許容範囲図と比較表示するとともに、
（Ｂ）主機馬力、毎分回転数、ピッチ角の関係所期性能
図との比較表示も連続的に行う。
ので、以下に記載するような効果を奏する。 （１）請求項１の発明装置によれば、（Ａ）可変ピッチ
プロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角の計測値と、主機馬力の
計測値と、毎分回転数の計測値（運転状態の現在点）
を、主機の運転許容範囲図と比較表示するとともに、
（Ｂ）主機馬力、毎分回転数、ピッチ角の関係所期性能
図との比較表示も連続的に行う。
【００３４】（Ｃ）そのため、主機、及び可変ピッチプ
ロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角の適正な設定が、容易に、
かつ迅速に行うことができる。 （Ｄ）更に所期性能と軸馬力、回転速度、可変ピッチプ
ロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角の計測値との差により、船
体及びプロペラの汚損状況などを判断するデータをうる
こともできる。 （２）請求項２の発明装置によれば、（Ａ）主機の回転
数および可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）の翼角（ピッチ
角）を設定するにあたって、主機運転者は表示画面を見
ながら、主機運転の安全領域と推進効率の両面を勘案し
つつ、迅速かつ的確に、設定することが出来る。 （Ｂ）そのため、主機運転者は安全かつ経済的に、主機
の運転を行うことが出来る。
ロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角の適正な設定が、容易に、
かつ迅速に行うことができる。 （Ｄ）更に所期性能と軸馬力、回転速度、可変ピッチプ
ロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角の計測値との差により、船
体及びプロペラの汚損状況などを判断するデータをうる
こともできる。 （２）請求項２の発明装置によれば、（Ａ）主機の回転
数および可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）の翼角（ピッチ
角）を設定するにあたって、主機運転者は表示画面を見
ながら、主機運転の安全領域と推進効率の両面を勘案し
つつ、迅速かつ的確に、設定することが出来る。 （Ｂ）そのため、主機運転者は安全かつ経済的に、主機
の運転を行うことが出来る。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る装置構成のブ
ロック図。
ロック図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る表示画面を示
す図。
す図。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る装置構成のブ
ロック図。
ロック図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る表示画面を示
す図。
す図。
【図５】主機の性能チャート（所期性能カーブ）を示す
図。
図。
【図６】主機の運転許容範囲を示す図。
１…可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）のピッチ制御器、 ２…可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）の変節器、 ３…可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）の角度計、 ４…回転計、 ５…主機制御器、 ６…軸捩計、 ７…解析処理装置、 ８…可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角算出プロ
グラム、 ９…可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角作画プロ
グラム、 １０…回転速度算出プログラム、 １１…トルク算出プログラム、 １２…軸馬力算出プログラム、 １３…回転速度・軸馬力作画プログラム、 １４…所期性能作画プログラム、 １５…ピッチ差算出プログラム、 １６…表示器、 １０１…軸捩計、 １０２…回転計、 １０３…翼角計， １０４…データ処理器（ＣＰＵ）、 １０５…表示器， １０６…性能作画プログラム。
グラム、 ９…可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）のピッチ角作画プロ
グラム、 １０…回転速度算出プログラム、 １１…トルク算出プログラム、 １２…軸馬力算出プログラム、 １３…回転速度・軸馬力作画プログラム、 １４…所期性能作画プログラム、 １５…ピッチ差算出プログラム、 １６…表示器、 １０１…軸捩計、 １０２…回転計、 １０３…翼角計， １０４…データ処理器（ＣＰＵ）、 １０５…表示器， １０６…性能作画プログラム。
Claims (2)
- 【請求項１】（Ａ）可変ピッチプロペラのピッチ角を検
出する角度計（３）と、（Ｂ）主機の回転速度を検出す
る回転計（４）と、（Ｃ）主機の回転軸のねじれ角を検
出する軸捩計（６）と、（Ｄ）前記角度計（３）、回転
計（４）および軸捩計（６）による検出データを解析
し、処理する解析処理装置（７）と、（Ｅ）前記解析処
理装置（７）による作画を表示する表示器（１６）を有
し、（Ｆ）前記解析処理装置（７）は、ピッチ角算出手
段（８）と、回転速度算出手段（１０）と、トルク算出
手段（１１）と、軸馬力算出手段（１２）と、ピッチ角
作画手段（９）と、回転速度・軸馬力の作画手段（１
３）と、所期性能作画手段（１４）と、ピッチ差算出手
段（１５）から成り、（Ｇ）前記ピッチ角算出手段
（８）は、角度計（３）からの信号を入力し、可変ピッ
チプロペラのピッチ角を算出して、算出結果をピッチ角
作画手段（９）へ出力し、（Ｈ）前記回転速度算出手段
（１０）は、回転計（４）からの信号を入力し、主機の
回転速度を算出して、算出結果を軸馬力算出手段（１
２）と回転速度・軸馬力作画手段（１３）へ出力し、
（Ｉ）前記トルク算出手段（１１）は、軸捩計（６）か
らの信号を入力し、主機のトルクを算出して、算出結果
を軸馬力算出手段（１２）へ出力し、（Ｊ）前記軸馬力
算出手段（１２）は、算出結果を回転速度・軸馬力作画
手段（１３）へ出力し、（Ｋ）前記所期性能作画手段
（１４）は、予め、本発明を装備する対象船夫々につい
て入力されたブロック・データに基づき所期性能を作画
し、（Ｌ）前記ピッチ差算出手段（１５）は、ピッチ角
算出手段（８）からの信号（θm ）と、軸馬力算出手段
（１２）からの信号と、所期性能作画手段（１４）から
の信号（θc ）を入力して可変ピッチプロペラのピッチ
差（Δθ＝θm −θｃ）を算出して、算出結果（Δθ）
をピッチ制御手段（１）に出力し、（Ｍ）前記表示器
（１６）は、ピッチ角作画手段（９）からの信号と、回
転速度・軸馬力作画手段（１３）からの信号と、所期性
能作画手段（１４）からの信号を入力し、表示すること
を特徴とする可変ピッチプロペラ船の主機出力モニター
装置。 - 【請求項２】（Ａ）主機の軸捩計（１０１）および回転
計（１０２）と、（Ｂ）可変ピッチプロペラのピッチ角
を検出する翼角計（１０３）と、（Ｃ）前記、軸捩計と
回転計と翼角計からの出力信号を入力して、主機馬力、
回転速度、および翼角を解析するデータ処理器（１０
４）と、（Ｄ）表示器（１０５）と、（Ｅ）性能作画プ
ログラム（１０６）とからなり、（Ｆ）前記データ処理
器（１０４）には、主機運転許容範囲と推進効率変化率
の等高線の性能図が同時に作画できる性能作画プログラ
ム（１０６）を内臓され，（Ｇ）前記データ処理器に連
結して備えられた表示器（１０５）には、前記性能図の
作画と前記主機馬力および回転速度値が、同時に置点表
示されることを特徴とする可変ピッチプロペラ船の主機
出力モニター装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1196096A JPH09188296A (ja) | 1995-11-08 | 1996-01-26 | 可変ピッチプロペラ船の主機出力モニター装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28992395 | 1995-11-08 | ||
| JP7-289923 | 1995-11-08 | ||
| JP1196096A JPH09188296A (ja) | 1995-11-08 | 1996-01-26 | 可変ピッチプロペラ船の主機出力モニター装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09188296A true JPH09188296A (ja) | 1997-07-22 |
Family
ID=26347485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1196096A Withdrawn JPH09188296A (ja) | 1995-11-08 | 1996-01-26 | 可変ピッチプロペラ船の主機出力モニター装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09188296A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010105437A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 可変ピッチプロペラ船の推進制御装置 |
| JP2023071372A (ja) * | 2021-11-11 | 2023-05-23 | 川崎重工業株式会社 | 船舶推進システム、船舶の推進制御方法、及び船舶の推進制御プログラム |
-
1996
- 1996-01-26 JP JP1196096A patent/JPH09188296A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010105437A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 可変ピッチプロペラ船の推進制御装置 |
| JP2023071372A (ja) * | 2021-11-11 | 2023-05-23 | 川崎重工業株式会社 | 船舶推進システム、船舶の推進制御方法、及び船舶の推進制御プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030401 |