JPH09186631A - 周波数ホッピング方式を用いた通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、スペクトラム拡散技術の周波数ホ
ッピング方式を用いた通信装置において、通信相手との
間で特定の周波数のエラーレートが高くなっても効率よ
く通信を行うことを可能とする。 【解決手段】 通信相手との間で通信エラーが発生した
搬送波の周波数を認識するエラー検出手段１２と、その
周波数について通信エラーの発生回数を累計する回数累
計手段１３と、前記発生回数が予め規定されている設定
回数を超える周波数があるとその周波数をエラー発生周
波数と判定する周波数判定手段１３と、前記エラー発生
周波数と判定された周波数を搬送波の周波数としないこ
とを決定する周波数選択手段１４とを備えてなることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、衛星通信や低速の
無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）システム等
において通信相手との間で通信を行う通信装置に係わ
り、特にスペクトラム拡散（Spread Spectrum ）技術の
周波数ホッピング方式を用いて通信を行う通信装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば無線ＬＡＮシステムにおい
て利用される通信装置では、秘話性や秘匿性に優れた通
信方式として用いられるスペクトラム拡散技術により通
信相手との間の通信を行うものがある。スペクトラム拡
散技術とは、情報信号に依存しない符号を用いることに
より、情報を通信に最低限必要な帯域幅以上の帯域幅に
拡大し、その広い帯域幅を占有する信号で通信を行うも
のである。つまり、スペクトラム拡散技術は、普通の狭
帯域の信号を広い周波数帯域にし、広帯域信号を搬送波
として多元接続を行ったり、雑音、干渉に耐えるように
工夫した変調方式である。

【０００３】このスペクトラム拡散技術には、直接拡散
方式と周波数ホッピング方式とがある。直接拡散方式
は、図８に示すように、狭帯域変調波２１を拡散するの
に、ある連続した周波数帯域２２を均一に使用するもの
である。これに対して、周波数ホッピング方式は、図９
に示すように、帯域内の周波数の正弦波、すなわち通信
相手との通信を行う際の搬送波の周波数をランダムに切
り替えることで、帯域内の周波数に信号を拡散する方式
である。

【０００４】このような周波数ホッピング方式を用いた
通信装置としては、例えば図１０に示すように、上位イ
ンターフェース（以下、インターフェースをＩ／Ｆと略
す）部３１と、ＭＡＣ（Media Access Control）コント
ロール部３２と、無線Ｉ／Ｆ部３３と、信号変復調部３
４と、フィルタ３５と、ＲＦ（Radio Frequency ）部３
６と、アンテナ３７とを備え、これらの各部によって通
信相手との間の通信を行うものがある。なお、この通信
装置では、周波数ホッピング方式が主に無線Ｉ／Ｆ部３
３と信号変復調部３４とによってサポートされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の周波
数ホッピング方式を用いた通信装置では、信号を拡散す
るための周波数をランダムに切り替えて使用するため
に、その使用環境によっては、例えば図９に示す特定の
周波数ｆ２において、何らかの妨害や干渉等によって通
信エラーの発生する頻度、すなわちエラーレートが高く
なってしまう可能性がある。この場合には、エラーレー
トの高い周波数を使用した信号が正しく伝送されないの
で、その信号について再送しなければならず、そのため
に通信効率が悪くなるという問題点が発生してしまう。

【０００６】そこで、本発明は、スペクトラム拡散技術
の周波数ホッピング方式を用いた通信装置において、何
らかの妨害や干渉等によって特定の周波数のエラーレー
トが高くなってしまった場合であっても、効率よく通信
相手との間の通信を行うことができるようにすることを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために案出されたもので、通信相手へ信号を伝送
する搬送波の周波数をランダムに切り替える方式である
スペクトラム拡散技術の周波数ホッピング方式を用いた
通信装置であって、前記通信相手との間で通信エラーが
発生するとこれを検出し、かつ、この通信エラーが発生
した搬送波の周波数を認識するエラー検出手段と、この
エラー検出手段で認識された周波数毎に通信エラーが発
生した発生回数を累計する回数累計手段と、この回数累
計手段で累計された発生回数と予め規定されている設定
回数とを比較し、前記発生回数が前記設定回数を超えた
周波数があるとその周波数をエラー発生周波数と判定す
る周波数判定手段と、この周波数認識手段で判定された
エラー発生周波数を、前記通信相手へ信号を伝送する搬
送波の周波数として使用しないことを決定する周波数選
択手段とを備えてなることを特徴とする。

【０００８】上記構成の周波数ホッピング方式を用いた
通信装置によれば、通信相手との間で通信エラーがある
と、エラー検出手段がその通信エラーが発生した搬送波
の周波数を認識し、回数累計手段がその周波数について
の通信エラーの発生回数を累計する。そして、累計され
た発生回数が予め規定された設定回数を超える周波数が
あると、周波数判定手段は、その周波数をエラー発生周
波数と判定する。周波数判定手段でエラー発生周波数が
判定されると、周波数選択手段では、そのエラー発生周
波数を搬送波の周波数として使用しないことを決定す
る。したがって、この周波数ホッピング方式を用いた通
信装置では、例えば特定の周波数のエラーレートが高く
なっても、その周波数がエラー発生周波数と判定される
ので、その周波数を搬送波の周波数とせずに、他のエラ
ーレートの高くない周波数によって通信相手との間の通
信を行う。

【０００９】また、本発明は、前記周波数判定手段で判
定されたエラー発生周波数を用いて前記通信相手との間
で試験通信を行う試験通信手段と、この試験通信手段に
よる試験通信の際に前記エラー検出手段が通信エラーを
検出しないと、前記通信相手へ信号を伝送する搬送波の
周波数として前記試験通信を行ったエラー発生周波数を
使用するように前記周波数選択手段に指示する再使用指
示手段とが設けられたものであってもよい。

【００１０】この場合には、試験通信手段がエラー発生
周波数と判定された周波数を用いて試験通信を行うとと
もに、この試験通信の際に通信エラーが発生しなけれ
ば、再使用指示手段がその周波数を搬送波の周波数とし
て再び使用するように周波数選択手段に指示するように
なっている。よって、既にエラー発生周波数と判定され
た周波数であっても、試験通信の結果に応じて再使用す
ることが可能となる。

【００１１】さらに、本発明は、前記周波数選択手段で
の決定結果と前記再使用指示手段での指示結果とを基
に、前記通信相手に対して前記搬送波として使用可能な
周波数を通知する周波数通知手段が設けられたものであ
ってもよい。

【００１２】この場合には、周波数通知手段が通信相手
に対して搬送波として使用可能な周波数を通知するよう
になっている。よって、例えば通信相手として新たな通
信装置が設けられたような場合であっても、その通信装
置には搬送波として使用可能な周波数が通知されるの
で、この通信装置が既にエラー発生周波数と判定された
周波数を搬送波として使用することがない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明に係わ
る周波数ホッピング方式を用いた通信装置について説明
する。

【００１４】〔第１の実施の形態〕先ず、ここでは、請
求項１記載の発明に係わる周波数ホッピング方式を用い
た通信装置を、無線ＬＡＮシステムの端末装置（以下、
無線ＬＡＮ端末と称す）に適用した場合について説明す
る。図１は、本実施の形態の無線ＬＡＮ端末１０の概略
構成を示すブロック図であり、図２は、この無線ＬＡＮ
端末１０が利用されるシステムの構成図である。

【００１５】このシステムは、図２に示すように、無線
ＬＡＮ端末１０と他の無線ＬＡＮ端末１０ａ、１０ｂ…
とを備えており、これらの無線ＬＡＮ端末１０、１０
ａ、１０ｂ…の間において無線ＬＡＮが構築されてい
る。なお、これらの無線ＬＡＮ端末１０、１０ａ、１０
ｂ…の間では、無線ＬＡＮを介して通信を行う際に、ス
ペクトラム拡散技術の周波数ホッピング方式を用いて通
信相手との間の通信を行うようになっている。つまり、
これらの無線ＬＡＮ端末１０、１０ａ、１０ｂ…の間で
は、互いに通信を行う際に信号を伝送する搬送波の周波
数をランダムに切り替えて、帯域内の周波数に前記信号
を拡散するようになっている。

【００１６】また図１に示すように、無線ＬＡＮ端末１
０は、従来の周波数ホッピング方式を用いた通信装置
（図１０参照）と同様に、上位Ｉ／Ｆ部１１と、ＭＡＣ
コントロール部１２と、無線Ｉ／Ｆ部１４と、信号変復
調部１５と、フィルタ１６と、ＲＦ部１７と、アンテナ
１８とを備え、さらに、統計情報収集部１３が設けられ
ているものである。なお、この無線ＬＡＮ端末１０にお
いて周波数ホッピング方式は、主に統計情報収集部１３
と無線Ｉ／Ｆ部１４と信号変復調部１５とでサポートさ
れるようになっている。さらに、この無線ＬＡＮ端末１
０は、従来のものに加えて、ＭＡＣコントロール部１２
と統計情報収集部１３と無線Ｉ／Ｆ部１４とが、それぞ
れ以下に説明するような機能を有している。

【００１７】ＭＡＣコントロール部１２は、本発明のエ
ラー検出手段として機能するものであり、他の無線ＬＡ
Ｎ端末１０ａ、１０ｂ…との通信中に通信エラーが発生
するとこれを検出し、かつ、その通信エラーが発生した
搬送波の周波数を認識するものである。統計情報収集部
１３は、本発明の回数累積手段として機能するものであ
り、ＭＡＣコントロール部１２で認識された周波数につ
いて通信エラーが発生した発生回数を累計するものであ
る。また、統計情報収集部１３は、本発明の周波数判定
手段としての機能も有するもので、累計した発生回数と
予め規定されている設定回数とを比較し、前記発生回数
が前記設定回数を超えた周波数があると、その周波数を
エラー発生周波数と判定するようになっている。無線Ｉ
／Ｆ部１４は、本発明の周波数選択手段として機能する
もので、統計情報収集部１３でエラー発生周波数が判定
されると、そのエラー発生周波数を他の無線ＬＡＮ端末
１０ａ、１０ｂ…との通信を行う搬送波の周波数として
使用しないことを決定するものである。

【００１８】このように構成された無線ＬＡＮ端末１０
では、他の無線ＬＡＮ端末１０ａ、１０ｂ…との通信中
に通信エラーによるデータエラーを起こし再送処理が発
生した場合に、ＭＡＣコントロール部１２が、図３に示
すように、ＭＡＣフレームで起きたエラーをＣＲＣ（Cy
clic Redundancy Check ）符号にて検出し、さらに、そ
のエラーに対応するホッピングパターンにおける周波数
ｆ２を認識する。そして、ＭＡＣコントロール部１２で
は、これらの認識結果を統計情報収集部１３へ通知す
る。

【００１９】ＭＡＣコントロール部１２からの通知があ
ると、統計情報収集部１３は、図４に示すようなテーブ
ルを用いて、帯域内のそれぞれの周波数についてエラー
の発生回数を累計する。さらに、このテーブルには、設
定回数としてのしきい値が予め規定されているので、統
計情報収集部１３では、このしきい値と累計結果とを比
較し、エラーの発生回数がしきい値を超えた周波数があ
るか否かを判断する。そして、しきい値を超えた周波数
があると、その周波数をエラー発生周波数と判定して無
線Ｉ／Ｆ部１４に通知する。

【００２０】統計情報収集部１３からエラー発生周波数
の通知があると、無線Ｉ／Ｆ部１４では、そのエラー発
生周波数を搬送波の周波数として使用しないこと、すな
わちエラー発生周波数に信号を拡散しないことを決定す
る。例えば、図９における特定の周波数ｆ２がエラー発
生周波数であると判定されると、無線Ｉ／Ｆ部１４で
は、その周波数ｆ２を外して信号を拡散する。ただし、
統計情報収集部１３からの通知は、他の無線ＬＡＮ端末
１０ａ、１０ｂ…の無線Ｉ／Ｆ部１４に通知してもよ
い。この場合には、無線ＬＡＮシステム内の各無線ＬＡ
Ｎ端末１０、１０ａ、１０ｂ…のそれぞれの無線Ｉ／Ｆ
部１４が、通知のあったエラー発生周波数に信号を拡散
しないことを決定する。

【００２１】以上のように、本実施の形態の無線ＬＡＮ
端末１０は、通信エラーの発生回数がしきい値を超えた
周波数があると、その周波数をエラー発生周波数と判定
し搬送波の周波数として使用しないようになっている。
したがって、一時的な無線通信環境の劣化によって特定
の周波数に対するエラーレートが高くなっても、その周
波数を外しそれ以外の周波数に信号を拡散することがで
きるので、従来の周波数ホッピング方式を用いた通信装
置に比べて通信効率が良いものとなる。

【００２２】なお、本実施の形態では、本発明を無線Ｌ
ＡＮ端末１０に適用した場合について説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、例えば図５に示す
ように、無線ＬＡＮシステムのコントロールモジュール
１０Ａに適用した場合であってもよい。この場合には、
コントロールモジュール１０Ａが無線ＬＡＮ端末１０、
１０ａ、１０ｂ…の通信の集中制御機能を有するもので
あるので、本発明をこのコントロールモジュール１０Ａ
に適用すれば、無線ＬＡＮシステム全体の通信効率が良
いものとなる。

【００２３】また、本実施の形態では、ＭＡＣコントロ
ール部１２によるエラー発生の検出が他の無線ＬＡＮ端
末１０ａ、１０ｂ…との通信中に行われる場合について
説明したが、例えば無線Ｉ／Ｆ部１４に図６に示すよう
な処理機能を設けることにより、他の無線ＬＡＮ端末１
０ａ、１０ｂ…との通信を開始する以前にエラー発生の
検出、すなわちエラー発生周波数の認識を行ってもよ
い。

【００２４】ここで、図６に示す処理機能について説明
する。この処理機能が設けられると、無線Ｉ／Ｆ部１４
は、無線ＬＡＮ端末１０の電源投入が行われた際に（ス
テップ１０１、以下ステップをＳと略す）、先ず初期設
定、すなわち帯域内の周波数を決定し（Ｓ１０２）、続
いて他の無線ＬＡＮ端末１０ａ、１０ｂ…の中のいずれ
か一つを相手局として選択する（Ｓ１０３）。相手局を
選択すると、無線Ｉ／Ｆ部１４では、帯域内のそれぞれ
の周波数に対してテスト信号を発信し（Ｓ１０４）、各
周波数についてのエラーの発生回数を統計情報収集部１
３に累計させる（Ｓ１０５）。そして、帯域内の全ての
周波数についてのチェックが終了したか否かを判断し
（Ｓ１０６）、終了していなければ上述のステップを繰
り返す（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）。帯域内の全ての周波数
についてのチェックの結果から、エラーの発生回数がし
きい値を超える周波数、すなわちエラー発生周波数があ
ると、無線Ｉ／Ｆ部１４は、その周波数に信号を拡散し
ないことを決定し（Ｓ１０７）、その周波数を外して運
用通信を行う（Ｓ１０８）。

【００２５】このような処理機能を無線Ｉ／Ｆ部１４に
設ければ、この無線ＬＡＮ端末１０では、他の無線ＬＡ
Ｎ端末１０ａ、１０ｂ…との通信を開始する以前に、初
期診断にてエラー発生周波数を判定することが可能とな
る。つまり、通信相手との通信を行う場合に、事前に初
期診断の結果を基にエラーレートの高い周波数をエラー
発生周波数と判定することが可能となるので、通信相手
との通信がより効率の良いものとなる。

【００２６】〔第２の実施の形態〕次に、請求項２記載
の発明に係わる周波数ホッピング方式を用いた通信装置
について説明する。ただし、ここでも、本発明を無線Ｌ
ＡＮ端末に適用した場合について説明する。本実施の形
態の無線ＬＡＮ端末は、上述した第１の実施の形態と同
様に、図２に示す無線ＬＡＮシステムにおいて利用され
るものであり、また、図１に示すように構成されている
ものである。ただし、この無線ＬＡＮ端末１０は、第１
の実施の形態に加えて、無線Ｉ／Ｆ部１４に以下に説明
するような機能が設けられている。

【００２７】すなわち、無線Ｉ／Ｆ部１４には、本発明
の試験通信手段としての機能が設けられ、統計情報収集
部１３でエラー発生周波数が判定されると、そのエラー
発生周波数を用いて他の無線ＬＡＮ端末１０ａ、１０ｂ
…との間で試験通信を行うようになっている。また、無
線Ｉ／Ｆ部１４には、本発明の再使用指示手段としての
機能も設けられ、エラー発生周波数を用いて行った試験
通信の際に、ＭＡＣコントロール部１２が通信エラーを
検出しないと、そのエラー発生周波数を他の無線ＬＡＮ
端末１０ａ、１０ｂ…との通信を行う搬送波の周波数と
して使用するようになっている。

【００２８】このように構成された無線ＬＡＮ端末１０
では、統計情報収集部１３でエラー発生周波数が判定さ
れると、無線Ｉ／Ｆ部１４が先ず他の無線ＬＡＮ端末１
０ａ、１０ｂ…の中のいずれか一つを相手局として選択
する。そして、この無線ＬＡＮ端末１０のアイドル（定
常状態）中にその相手局との間の試験通信として、前記
エラー発生周波数を搬送波の周波数とする通信を行い、
過渡的な劣化があるか否かを確認する。このとき、ＭＡ
Ｃコントロール部１２が通信エラーの発生を検出しなけ
れば、過渡的な劣化がないことが確認できるので、無線
Ｉ／Ｆ部１４では、試験通信を行ったエラー発生周波数
を、他の無線ＬＡＮ端末１０ａ、１０ｂ…との通信を行
う搬送波の周波数として使用するようにする。

【００２９】以上のように、本実施の形態の無線ＬＡＮ
端末１０は、エラー発生周波数と判定された周波数を用
いて試験通信を行うとともに、この試験通信の際に通信
エラーが発生しなければ、その周波数を搬送波の周波数
として再び使用するようになっている。したがって、エ
ラー発生周波数、すなわちホッピングパターンから外さ
れた周波数を再使用することが可能となるので、帯域
（設定した周波数域）内の周波数を効率よく利用するこ
とができる。

【００３０】なお、本実施の形態についても、第１の実
施例と同様に、無線ＬＡＮ端末１０に適用した場合に限
定されるものではなく、例えば図５に示す無線ＬＡＮシ
ステムのコントロールモジュール１０Ａに適用した場合
であってもよいことはいうまでもない。

【００３１】〔第３の実施の形態〕次に、請求項３記載
の発明に係わる通信装置について説明する。ただし、こ
こでは、本発明を無線ＬＡＮシステムのコントロールモ
ジュールに適用した場合について説明する。本実施の形
態のコントロールモジュールは、図７に示す無線ＬＡＮ
システムにおいて利用されるものである。この無線ＬＡ
Ｎシステムは、コントロールモジュール１０Ａの他に、
既存の無線ＬＡＮ端末１０、１０ａ、１０ｂ…と、新規
加入の無線ＬＡＮ端末１０ｃとを備えている。ただし、
これらのコントロールモジュール１０Ａ及び無線ＬＡＮ
端末１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ…は、それぞれが上
述した第１及び第２の実施の形態と同様に図１に示すよ
うに構成されているものとする。

【００３２】コントロールモジュール１０Ａは、このシ
ステム全体の集中制御機能を有するものであり、さら
に、第２の実施の形態で説明した機能に加えて、統計情
報収集部１３に以下のような機能が設けられている。そ
れは、本発明の周波数通知手段としての機能であり、無
線Ｉ／Ｆ部１４が搬送波の周波数を切り替えないと決定
したエラー発生周波数や、試験通信の結果再利用するエ
ラー発生周波数とを基に、通信相手に対して搬送波とし
て使用可能な周波数を通知するようになっている。

【００３３】このように構成されたコントロールモジュ
ール１０Ａを備える無線ＬＡＮシステムでは、新規加入
の無線ＬＡＮ端末１０ｃが他のエリアから移動してきた
場合や、新たに設置される場合に、この無線ＬＡＮ端末
１０ｃが集中制御機能を有するコントロールモジュール
１０Ａにシステムへの加入要求を出す。新規加入の無線
ＬＡＮ端末１０ｃからの加入要求があると、コントロー
ルモジュール１０Ａは、その要求内容をチェックし、問
題がなければ要求確認応答を通知する。

【００３４】このとき、統計情報収集部１３では、無線
Ｉ／Ｆ部１４で搬送波の周波数として使用しないと決定
されたエラー発生周波数や試験通信の結果再使用するこ
とになったエラー発生周波数の内容を、この統計情報収
集部１３の有する図４のテーブルにフィードバックし、
さらに、そのテーブルの内容を新規加入の無線ＬＡＮ端
末１０ｃに対する要求確認応答とともに、この新規加入
の無線ＬＡＮ端末１０ｃに通知する。これにより、新規
加入の無線ＬＡＮ端末１０ｃは、搬送波として使用可能
な周波数を認識するようになる。

【００３５】以上のように、本実施の形態のコントロー
ルモジュール１０Ａは、新規加入の無線ＬＡＮ端末１０
ｃがあると、この無線ＬＡＮ端末１０ｃに対して搬送波
として使用可能な周波数を通知するようになっている。
よって、新規加入の無線ＬＡＮ端末１０ｃでは、周波数
の確認作業を行わなくても、搬送波として使用可能な周
波数を認識することができるので、既にエラー発生周波
数と判定された周波数を搬送波とすることがなく、結果
としてこの無線ＬＡＮシステム全体の通信効率を良いも
のとすることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の周波数
ホッピング方式を用いた通信装置は、通信エラーの発生
回数が予め規定された設定回数を超えた周波数がある
と、その周波数をエラー発生周波数と判定して搬送波の
周波数として使用しないようになっている。したがっ
て、一時的な無線通信環境の劣化によって特定の周波数
に対するエラーレートが高くなっても、その周波数を搬
送波の周波数とせずにそれ以外の周波数に信号を拡散す
ることができるので、従来の周波数ホッピング方式を用
いた通信装置に比べて通信効率を良いものとすることが
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる周波数ホッピング方式を用いた
通信装置の実施の形態の一例の概略構成を示すブロック
図である。

【図２】周波数ホッピング方式を用いた通信装置が利用
される無線ＬＡＮシステムを示す構成図である。

【図３】ＭＡＣフレームで発生したエラーからホッピン
グパターンにおける周波数を認識する具体例を示す説明
図である。

【図４】帯域内の周波数についてエラーの発生回数を累
計するテーブルの具体例を示す説明図である。

【図５】周波数ホッピング方式を用いた通信装置が利用
される他の無線ＬＡＮシステムを示す構成図（その１）
である。

【図６】エラー発生周波数の初期診断機能の処理手順を
示すフローチャートである。

【図７】周波数ホッピング方式を用いた通信装置が利用
される他の無線ＬＡＮシステムを示す構成図（その２）
である。

【図８】スペクトラム拡散技術の直接拡散方式における
周波数拡散の説明図である。

【図９】スペクトラム拡散技術の周波数ホッピング方式
における周波数拡散の説明図である。

【図１０】従来の周波数ホッピング方式を用いた通信装
置の概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 無線ＬＡＮ端末（通信
装置） １０Ａ コントロールモジュール（通信装置） １２ ＭＡＣコントロール部（エラー検出手段） １３ 統計情報収集部（回数累計手段、周波数判定手
段、周波数通知手段） １４ 無線Ｉ／Ｆ部（周波数選択手段、試験通信手段、
再使用指示手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信相手へ信号を伝送する搬送波の周波
   数をランダムに切り替える方式であるスペクトラム拡散
   技術の周波数ホッピング方式を用いた通信装置であっ
   て、 前記通信相手との間で通信エラーが発生するとこれを検
   出し、かつ、該通信エラーが発生した搬送波の周波数を
   認識するエラー検出手段と、 該エラー検出手段で認識された周波数毎に通信エラーが
   発生した発生回数を累計する回数累計手段と、 該回数累計手段で累計された発生回数と予め規定されて
   いる設定回数とを比較し、前記発生回数が前記設定回数
   を超えた周波数があると該周波数をエラー発生周波数と
   判定する周波数判定手段と、 該周波数認識手段で判定されたエラー発生周波数を、前
   記通信相手へ信号を伝送する搬送波の周波数として使用
   しないことを決定する周波数選択手段とを備えてなるこ
   とを特徴とする周波数ホッピング方式を用いた通信装
   置。
2. 【請求項２】 前記周波数判定手段で判定されたエラー
   発生周波数を用いて前記通信相手との間で試験通信を行
   う試験通信手段と、 該試験通信手段による試験通信の際に前記エラー検出手
   段が通信エラーを検出しないと、前記通信相手へ信号を
   伝送する搬送波の周波数として前記試験通信を行ったエ
   ラー発生周波数を使用するように前記周波数選択手段に
   指示する再使用指示手段とが設けられたことを特徴とす
   る請求項１記載の周波数ホッピング方式を用いた通信装
   置。
3. 【請求項３】 前記周波数選択手段での決定結果と前記
   再使用指示手段での指示結果とを基に、前記通信相手に
   対して前記搬送波として使用可能な周波数を通知する周
   波数通知手段が設けられたことを特徴とする請求項２記
   載の周波数ホッピング方式を用いた通信装置。