JPH09183517A - 誘導型リニアモータ駆動式スラットコンベヤ - Google Patents
誘導型リニアモータ駆動式スラットコンベヤInfo
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- JPH09183517A JPH09183517A JP7343749A JP34374995A JPH09183517A JP H09183517 A JPH09183517 A JP H09183517A JP 7343749 A JP7343749 A JP 7343749A JP 34374995 A JP34374995 A JP 34374995A JP H09183517 A JPH09183517 A JP H09183517A
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- B65G2812/99—Conveyor systems not otherwise provided for
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 振動や騒音が少なく、消費電力のロスが低減
されるとともに、スラットの走行速度のむらを減少する
ことできる誘導型リニアモータ式スラットコンベヤを提
供する。 【解決手段】 所定の走行路に沿って循環走行するよう
に等間隔且つ無端状に連結された多数のスラット４によ
って二次側導体が形成されるとともに、前記二次側導体
と対向するように前記走行路近傍の地上側に一次側固定
子６，７が定置された誘導型リニアモータ駆動式スラッ
トコンベヤにおいて、前記一次側固定子６，７のスラッ
ト走行方向の長さを、各スラット４によって形成される
二次側導体部分の走行方向ピッチの略整数倍としてい
る。一次側固定子６，７と対向している複数のスラット
４の二次側導体部分の面積の総和が各スラット４の走行
中略一定に保持されるため、推力の脈動が低減する。
されるとともに、スラットの走行速度のむらを減少する
ことできる誘導型リニアモータ式スラットコンベヤを提
供する。 【解決手段】 所定の走行路に沿って循環走行するよう
に等間隔且つ無端状に連結された多数のスラット４によ
って二次側導体が形成されるとともに、前記二次側導体
と対向するように前記走行路近傍の地上側に一次側固定
子６，７が定置された誘導型リニアモータ駆動式スラッ
トコンベヤにおいて、前記一次側固定子６，７のスラッ
ト走行方向の長さを、各スラット４によって形成される
二次側導体部分の走行方向ピッチの略整数倍としてい
る。一次側固定子６，７と対向している複数のスラット
４の二次側導体部分の面積の総和が各スラット４の走行
中略一定に保持されるため、推力の脈動が低減する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品の搬送装置や
仕分け装置に用いられる誘導型リニアモータ駆動式のス
ラットコンベヤに関する。
仕分け装置に用いられる誘導型リニアモータ駆動式のス
ラットコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、物品の搬送装置や仕分け装置に
は、例えば特開平７−６１５７０号公報に記載されてい
るように、誘導型リニアモータによって駆動されるスラ
ットコンベヤを用いているものが開発されている。
は、例えば特開平７−６１５７０号公報に記載されてい
るように、誘導型リニアモータによって駆動されるスラ
ットコンベヤを用いているものが開発されている。
【０００３】このようなリニアモータ駆動方式のスラッ
トコンベヤは、従来から使用されている無端状に多数連
結された各々のスラットに主務チェーンを連結して駆動
する機械的な駆動方式のスラットコンベヤのように、主
務チェーンと駆動スプロケットとの間で発生する噛み合
い音や駆動スプロケットとモータとの間に設けられる減
速機から発生するギヤどうしの噛み合い音等が生じない
ため、運転騒音を低減できる長所を有している。
トコンベヤは、従来から使用されている無端状に多数連
結された各々のスラットに主務チェーンを連結して駆動
する機械的な駆動方式のスラットコンベヤのように、主
務チェーンと駆動スプロケットとの間で発生する噛み合
い音や駆動スプロケットとモータとの間に設けられる減
速機から発生するギヤどうしの噛み合い音等が生じない
ため、運転騒音を低減できる長所を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
誘導型リニアモータによって駆動されるスラットコンベ
ヤにおいては、図３の（ａ）に示すように、地上側に定
置されている一次側固定子６’のスラット４’の走行方
向の長さＬ１と、各々のスラット４’によって形成され
ている二次側導体部分の走行方向ピッチＰ１との間の関
係を考慮して設計されていないので、図３の（ａ）に示
す位置では、一次側固定子６’の上方に対向している各
スラット４’間の隙間Ｓ１は合計４ヶ所であるのに対し
て、同図（ｂ）のように各スラット４’が移動した位置
では、合計５ヶ所の隙間Ｓ１が一次側固定子６’と対向
し、スラット４’の走行位置によって対向する隙間Ｓ１
の数が変動することになる。
誘導型リニアモータによって駆動されるスラットコンベ
ヤにおいては、図３の（ａ）に示すように、地上側に定
置されている一次側固定子６’のスラット４’の走行方
向の長さＬ１と、各々のスラット４’によって形成され
ている二次側導体部分の走行方向ピッチＰ１との間の関
係を考慮して設計されていないので、図３の（ａ）に示
す位置では、一次側固定子６’の上方に対向している各
スラット４’間の隙間Ｓ１は合計４ヶ所であるのに対し
て、同図（ｂ）のように各スラット４’が移動した位置
では、合計５ヶ所の隙間Ｓ１が一次側固定子６’と対向
し、スラット４’の走行位置によって対向する隙間Ｓ１
の数が変動することになる。
【０００５】前記スラットコンベヤの駆動力は、二次導
体の一部を形成するスラット４’が一次側固定子６’と
対向する総面積にほぼ比例するので、前記隙間Ｓ１の数
が変動することによって、一次側固定子６’とスラット
４’との対向する総面積が変動して、一次側固定子６’
からスラット４’が受ける推力が脈動する現象が生じ
る。そのため、前述したような従来の誘導型リニアモー
タ式のスラットコンベヤでは、スラットの走行中に前記
推力の脈動に起因する振動や騒音を生じる問題があっ
た。
体の一部を形成するスラット４’が一次側固定子６’と
対向する総面積にほぼ比例するので、前記隙間Ｓ１の数
が変動することによって、一次側固定子６’とスラット
４’との対向する総面積が変動して、一次側固定子６’
からスラット４’が受ける推力が脈動する現象が生じ
る。そのため、前述したような従来の誘導型リニアモー
タ式のスラットコンベヤでは、スラットの走行中に前記
推力の脈動に起因する振動や騒音を生じる問題があっ
た。
【０００６】さらに、推力の脈動によって、スラットの
走行速度にむらが生じるため、消費電力のロスが多くな
り、また、特に仕分け装置のコンベヤとして用いた場合
には、物品の搬送速度が変動するので、スラットコンベ
ヤ上から指定された仕分けシュート位置へ物品を払い出
すためには、広い幅を有する仕分けシュートを用いる必
要があり、仕分け装置の設置のために広いスペースが必
要となる問題があった。
走行速度にむらが生じるため、消費電力のロスが多くな
り、また、特に仕分け装置のコンベヤとして用いた場合
には、物品の搬送速度が変動するので、スラットコンベ
ヤ上から指定された仕分けシュート位置へ物品を払い出
すためには、広い幅を有する仕分けシュートを用いる必
要があり、仕分け装置の設置のために広いスペースが必
要となる問題があった。
【０００７】そこで、本発明は、振動や騒音が少なく、
消費電力のロスが低減されるとともに、スラットの走行
速度のむらを減少することできる誘導型リニアモータ式
スラットコンベヤを提供することを目的とする。
消費電力のロスが低減されるとともに、スラットの走行
速度のむらを減少することできる誘導型リニアモータ式
スラットコンベヤを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の誘導型リニアモータ駆動式スラットコンベヤは、所定
の走行路に沿って循環走行するように等間隔且つ無端状
に連結された多数のスラットによって二次側導体が形成
されるとともに、前記二次側導体と対向するように前記
走行路近傍の地上側に一次側固定子が定置されたものに
おいて、前記一次側固定子のスラット走行方向の長さ
を、各スラットによって形成される二次側導体部分の走
行方向ピッチの略整数倍としたものである。
の誘導型リニアモータ駆動式スラットコンベヤは、所定
の走行路に沿って循環走行するように等間隔且つ無端状
に連結された多数のスラットによって二次側導体が形成
されるとともに、前記二次側導体と対向するように前記
走行路近傍の地上側に一次側固定子が定置されたものに
おいて、前記一次側固定子のスラット走行方向の長さ
を、各スラットによって形成される二次側導体部分の走
行方向ピッチの略整数倍としたものである。
【０００９】
【作用】各々のスラットが一次側固定子の設置されてい
る位置を通過する際に、二次側導体の一部となる前記ス
ラットは、一次側固定子から推力を受けるが、一次側固
定子のスラット走行方向の長さを前記二次側導体部分の
走行方向ピッチの略整数倍にしているため、一次側固定
子と対向している複数のスラットの二次側導体部分の面
積の総和は、各スラットの位置に関係なく略一定に保た
れる。
る位置を通過する際に、二次側導体の一部となる前記ス
ラットは、一次側固定子から推力を受けるが、一次側固
定子のスラット走行方向の長さを前記二次側導体部分の
走行方向ピッチの略整数倍にしているため、一次側固定
子と対向している複数のスラットの二次側導体部分の面
積の総和は、各スラットの位置に関係なく略一定に保た
れる。
【００１０】前記面積の総和は、スラットコンベヤの駆
動力の大きさに比例しており、これが各スラットの走行
中略一定に保たれることによって、各スラットの推力の
脈動が低減し、スラット走行中の振動や騒音が減少する
とともに、スラットの走行中の速度変動が少なくなる。
動力の大きさに比例しており、これが各スラットの走行
中略一定に保たれることによって、各スラットの推力の
脈動が低減し、スラット走行中の振動や騒音が減少する
とともに、スラットの走行中の速度変動が少なくなる。
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の１実施例に
ついて説明する。図１は、本発明の誘導型リニアモータ
駆動式スラットコンベヤの一実施例を示す側面図であっ
て、スラットコンベヤ１は、前後の搬送端に配置された
ガイド輪２とガイド輪３との間に支持されて垂直面内の
走行路を循環走行するように、多数等間隔で無端状に連
結されたスラット４を備えている。
ついて説明する。図１は、本発明の誘導型リニアモータ
駆動式スラットコンベヤの一実施例を示す側面図であっ
て、スラットコンベヤ１は、前後の搬送端に配置された
ガイド輪２とガイド輪３との間に支持されて垂直面内の
走行路を循環走行するように、多数等間隔で無端状に連
結されたスラット４を備えている。
【００１２】前記多数のスラット４は、走行路の上側を
走行する部分がワークＷの搬送面５を構成しており、ま
た、走行路の下側を走行するスラット４に対向する地上
側には、一次側固定子６，７が設置されている。これら
の一次側固定子６，７には、図示していないコイルが鉄
芯の周囲に捲回されており、前記コイルに通電すること
によって、一次側固定子６，７には、スラット４の走行
方向へ移動する磁界が形成されるようになっている。
走行する部分がワークＷの搬送面５を構成しており、ま
た、走行路の下側を走行するスラット４に対向する地上
側には、一次側固定子６，７が設置されている。これら
の一次側固定子６，７には、図示していないコイルが鉄
芯の周囲に捲回されており、前記コイルに通電すること
によって、一次側固定子６，７には、スラット４の走行
方向へ移動する磁界が形成されるようになっている。
【００１３】一方、それぞれのスラット４は、前記一次
側固定子６，７に対してリニアモータの二次側導体の一
部として機能するように、アルミニウム等の金属材料に
よって形成されており、前記移動磁界によって各スラッ
ト４内に渦電流を誘起して各スラット４の推力を発生さ
せるようになっている。なお、前記スラット４には、推
力を高めるために鉄板等の磁性材料で形成されているリ
アクションプレートを設けることもある。
側固定子６，７に対してリニアモータの二次側導体の一
部として機能するように、アルミニウム等の金属材料に
よって形成されており、前記移動磁界によって各スラッ
ト４内に渦電流を誘起して各スラット４の推力を発生さ
せるようになっている。なお、前記スラット４には、推
力を高めるために鉄板等の磁性材料で形成されているリ
アクションプレートを設けることもある。
【００１４】次に、図２は、前述したスラットコンベヤ
１の走行中のスラット４と一次側固定子６との位置関係
を示す図であり、同図（ａ）の位置では、一次側固定子
６の後端６Ａと一つのスラット４の後端とが一致した状
態となっている。本実施例では、一次側固定子６の走行
方向の長さＬは、走行方向の隣接するスラット４，４間
のピッチＰの５倍の長さになっており、一次側固定子６
と対向しているそれぞれのスラット４，４間の隙間Ｓ
は、５カ所存在している。
１の走行中のスラット４と一次側固定子６との位置関係
を示す図であり、同図（ａ）の位置では、一次側固定子
６の後端６Ａと一つのスラット４の後端とが一致した状
態となっている。本実施例では、一次側固定子６の走行
方向の長さＬは、走行方向の隣接するスラット４，４間
のピッチＰの５倍の長さになっており、一次側固定子６
と対向しているそれぞれのスラット４，４間の隙間Ｓ
は、５カ所存在している。
【００１５】次に、同図（ｂ）は、前記（ａ）の位置か
ら各スラット４が前記隙間Ｓの距離だけ前進した位置を
示しており、この位置では、一次側固定子６の後端６Ａ
には、後続のスラット４の前端が到達しており、この場
合にも一次側固定子６と対向しているそれぞれのスラッ
ト４，４間の隙間Ｓは、５カ所存在している。
ら各スラット４が前記隙間Ｓの距離だけ前進した位置を
示しており、この位置では、一次側固定子６の後端６Ａ
には、後続のスラット４の前端が到達しており、この場
合にも一次側固定子６と対向しているそれぞれのスラッ
ト４，４間の隙間Ｓは、５カ所存在している。
【００１６】そして、各スラット４がさらに隙間Ｓだけ
前進して同図（ｃ）の位置になった場合にも、一次側固
定子６と対向しているそれぞれのスラット４，４間の隙
間Ｓは、５カ所存在している。すなわち、それぞれのス
ラット４が一次側固定子６に対向している部分の面積の
総和は、スラット４の位置に関わらず常に一定になって
いる。なお、図１中のもう一方の一次側固定子７につい
ては、図示していないが、一次側固定子６と同様に走行
方向の隣接するスラット４，４間のピッチＰの５倍の走
行方向長さに形成されている。
前進して同図（ｃ）の位置になった場合にも、一次側固
定子６と対向しているそれぞれのスラット４，４間の隙
間Ｓは、５カ所存在している。すなわち、それぞれのス
ラット４が一次側固定子６に対向している部分の面積の
総和は、スラット４の位置に関わらず常に一定になって
いる。なお、図１中のもう一方の一次側固定子７につい
ては、図示していないが、一次側固定子６と同様に走行
方向の隣接するスラット４，４間のピッチＰの５倍の走
行方向長さに形成されている。
【００１７】前述した実施例では、一次側固定子の走行
方向長さを隣接するスラット間のピッチの５倍に設定し
ているが、略整数倍に設定されていればよい、また、一
次側固定子を２台用いているが、搬送するワークの重量
等に応じて、それ以上の台数を設置してもよく、また、
１台だけ用いてもよい。さらに、本発明の誘導型リニア
モータ駆動式スラットコンベヤは、図１に示した垂直面
内で循環駆動される構造の他、スラットどうしを水平面
内で屈曲できるようにした水平面内で循環する構造のも
のや、上下方向に螺旋状に循環するスパイラルコンベヤ
として構成することもできる。
方向長さを隣接するスラット間のピッチの５倍に設定し
ているが、略整数倍に設定されていればよい、また、一
次側固定子を２台用いているが、搬送するワークの重量
等に応じて、それ以上の台数を設置してもよく、また、
１台だけ用いてもよい。さらに、本発明の誘導型リニア
モータ駆動式スラットコンベヤは、図１に示した垂直面
内で循環駆動される構造の他、スラットどうしを水平面
内で屈曲できるようにした水平面内で循環する構造のも
のや、上下方向に螺旋状に循環するスパイラルコンベヤ
として構成することもできる。
【００１８】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の誘導型
リニアモータ駆動のスラットコンベヤによれば、一次側
固定子のスラットの走行方向の長さが、各スラットによ
って形成される二次側導体部分の走行方向ピッチの略整
数倍になっているため、各スラットの走行位置に関わら
ず、一次側固定子と対向している前記二次導体部分の面
積の総和を略一定に保持することができる。
リニアモータ駆動のスラットコンベヤによれば、一次側
固定子のスラットの走行方向の長さが、各スラットによ
って形成される二次側導体部分の走行方向ピッチの略整
数倍になっているため、各スラットの走行位置に関わら
ず、一次側固定子と対向している前記二次導体部分の面
積の総和を略一定に保持することができる。
【００１９】その結果、脈動の少ない一定の推力を得る
ことができるため、推力の脈動に起因する消費電力のロ
スを少なくすることができるとともに、スラット走行中
の振動や騒音を低減することができる。
ことができるため、推力の脈動に起因する消費電力のロ
スを少なくすることができるとともに、スラット走行中
の振動や騒音を低減することができる。
【００２０】さらに、推力の脈動が減少することによっ
て、スラットの走行中の速度変動が減少するため、特に
仕分け装置に用いる場合に、仕分けタイミングの精度が
向上するのでシュート幅を減少でき、仕分け装置全体の
小型化を図ることができる。
て、スラットの走行中の速度変動が減少するため、特に
仕分け装置に用いる場合に、仕分けタイミングの精度が
向上するのでシュート幅を減少でき、仕分け装置全体の
小型化を図ることができる。
【図１】 本発明の誘導型リニアモータ駆動式スラット
コンベヤの概略構造を示す側面図である。
コンベヤの概略構造を示す側面図である。
【図２】 本発明の誘導型リニアモータ駆動式スラット
コンベヤの走行中のスラットと一次側固定子との位置関
係を示す図であり、（ａ）は一次側固定子の後端と一つ
のスラットの後端とが一致した位置、（ｂ）は、（ａ）
の状態から各スラットが隙間間隔Ｓだけ前進した位置、
（ｃ）は、（ｂ）の状態から各スラットがさらに隙間間
隔Ｓだけ前進した位置を示す。
コンベヤの走行中のスラットと一次側固定子との位置関
係を示す図であり、（ａ）は一次側固定子の後端と一つ
のスラットの後端とが一致した位置、（ｂ）は、（ａ）
の状態から各スラットが隙間間隔Ｓだけ前進した位置、
（ｃ）は、（ｂ）の状態から各スラットがさらに隙間間
隔Ｓだけ前進した位置を示す。
【図３】 従来の誘導型リニアモータ駆動式スラットコ
ンベヤにおける走行中のスラットと一次側固定子との位
置関係を示す図であり、（ａ）は、一次側固定子とスラ
ットとの対向総面積が大きい状態、（ｂ）は前記対向総
面積が小さい状態である。
ンベヤにおける走行中のスラットと一次側固定子との位
置関係を示す図であり、（ａ）は、一次側固定子とスラ
ットとの対向総面積が大きい状態、（ｂ）は前記対向総
面積が小さい状態である。
１ スラットコンベヤ ２，３ ガイド輪 ４ スラット ５ 搬送面 ６，７ 一次側固定子
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の走行路に沿って循環走行するよう
に等間隔且つ無端状に連結された多数のスラットによっ
て二次側導体が形成されるとともに、前記二次側導体と
対向するように前記走行路近傍の地上側に一次側固定子
が定置された誘導型リニアモータ駆動式スラットコンベ
ヤにおいて、 前記一次側固定子のスラット走行方向の長さを、各スラ
ットによって形成される二次側導体部分の走行方向ピッ
チの略整数倍としたことを特徴とする誘導型リニアモー
タ駆動式スラットコンベヤ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34374995A JP3698783B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 誘導型リニアモータ駆動式スラットコンベヤ |
| KR1019960047854A KR100242537B1 (ko) | 1995-12-28 | 1996-10-24 | 유도형 리니어모터 구동식 슬래트 콘베이어 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34374995A JP3698783B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 誘導型リニアモータ駆動式スラットコンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09183517A true JPH09183517A (ja) | 1997-07-15 |
| JP3698783B2 JP3698783B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=18363946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34374995A Expired - Fee Related JP3698783B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 誘導型リニアモータ駆動式スラットコンベヤ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3698783B2 (ja) |
| KR (1) | KR100242537B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6814216B2 (en) | 2000-09-28 | 2004-11-09 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Positive displacement shoe and slat sorter apparatus and method |
| US6860383B2 (en) | 2002-03-07 | 2005-03-01 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Positive displacement sorter |
| US7249668B2 (en) | 2003-08-01 | 2007-07-31 | Dematic Corp. | Positive displacement sorter shoe |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106697828A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-24 | 上海电机学院 | 一种基于直线电机驱动的物流传输流水线系统 |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP34374995A patent/JP3698783B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-10-24 KR KR1019960047854A patent/KR100242537B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6814216B2 (en) | 2000-09-28 | 2004-11-09 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Positive displacement shoe and slat sorter apparatus and method |
| US6866136B2 (en) | 2000-09-28 | 2005-03-15 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Positive displacement shoe and slat sorter apparatus and method |
| US7086519B2 (en) | 2000-09-28 | 2006-08-08 | Dematic Corp. | Positive displacement shoe and slat sorter apparatus and method |
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