JPH09171959A - Device and method for alignment - Google Patents
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- JPH09171959A JPH09171959A JP8282395A JP28239596A JPH09171959A JP H09171959 A JPH09171959 A JP H09171959A JP 8282395 A JP8282395 A JP 8282395A JP 28239596 A JP28239596 A JP 28239596A JP H09171959 A JPH09171959 A JP H09171959A
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- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、LSIの製造工程にお
いて用いられるマイクロパターン転写装置における位置
合わせ方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning method for a micro pattern transfer device used in an LSI manufacturing process.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、半導体集積回路の量産を行う工程
において、微細化したパターンの転写を行う装置として
は、超高圧水銀ランプのg線スペクトルを光源として投
影を行う縮小投影型露光装置(ステッパー)が最もよく
用いられてきた。しかし、最近では、さらに微細なパタ
ーンの転写を高いスループットで行い得る装置として、
XeCl,KrF,ArF等を用いたエキシマレーザを
光源とする投影露光装置が注目されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a process of mass-producing semiconductor integrated circuits, as a device for transferring a miniaturized pattern, a reduction projection type exposure device (stepper) which projects by using a g-line spectrum of an ultra-high pressure mercury lamp as a light source. ) Has been used most often. However, recently, as an apparatus capable of transferring a finer pattern with high throughput,
Attention has been paid to a projection exposure apparatus using an excimer laser using XeCl, KrF, ArF, or the like as a light source.
【0003】上記のようなエキシマレーザを光源とする
場合において使用する投影レンズ系としては、エキシマ
レーザを自然発振させた広いスペクトル幅の光を用いる
色消しレンズと、エキシマレーザのスペクトル幅を狭く
して発振させた光を用いる単色光レンズの2種類が考え
られている。このうち、単色光レンズは製作が比較的容
易な点から、かかる単色光レンズを用いた投影露光装置
が早期に実現されるものと考えられる。As a projection lens system used when the above-described excimer laser is used as a light source, an achromatic lens using light having a wide spectral width obtained by spontaneously oscillating the excimer laser, and a narrower spectral width of the excimer laser are used. There have been considered two types of monochromatic optical lenses that use light oscillated by the light source. Among these, the monochromatic optical lens is relatively easy to manufacture, and it is considered that a projection exposure apparatus using such a monochromatic optical lens will be realized at an early stage.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする問題点】上記のような単色光
レンズを用いて位置合わせを行う場合、露光光であるエ
キシマレーザ光以外のスペクトルの光により投影光学系
を介した位置合わせ、いわゆるスルーザレンズ(TT
L)アライメントを行うことは困難である。すなわち、
投影光学系を構成する単色光レンズは色収差が補正され
ていないので、広いスペクトル幅の光において結像を良
好に行うことができない。When performing the alignment using the monochromatic light lens as described above, the alignment through the projection optical system by the light of the spectrum other than the excimer laser light which is the exposure light, that is, so-called through Zalens (TT
L) It is difficult to perform alignment. That is,
Since the chromatic aberration of the monochromatic optical lens constituting the projection optical system is not corrected, it is difficult to form an image with light having a wide spectral width.
【0005】一方、エキシマレーザ光によりアライメン
トを行う場合においては、エキシマレーザ光、例えば波
長248.5nmのUV光は通常のg線用のレジストに
ほとんど吸収されてしまうので、レジストの下地すなわ
ちウェハのアライメントマークを見ることができない。
以上のように、エキシマレーザを光源とする単色光レン
ズを用いた投影露光装置においてアライメントを行う場
合には、露光光のエキシマレーザ光及びそれ以外の非感
光光のいずれの光を用いても、良好な条件によるTTL
アライメントを行うことが困難であるという問題点があ
った。On the other hand, in the case of performing alignment using excimer laser light, excimer laser light, for example, UV light having a wavelength of 248.5 nm, is almost absorbed by a normal g-line resist. I cannot see the alignment mark.
As described above, when performing alignment in a projection exposure apparatus using a monochromatic optical lens using an excimer laser as a light source, any of excimer laser light of exposure light and other non-photosensitive light can be used. TTL with good conditions
There is a problem that it is difficult to perform alignment.
【0006】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたもので、TTLアライメントによらずして良好
な重ね合わせ精度を得ることのできる位置合わせ装置及
び方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a positioning apparatus and a positioning method capable of obtaining good overlay accuracy without using TTL alignment. .
【0007】[0007]
【問題点を解決するための手段】本願第1発明による位
置合わせ装置では、第1の平板(R)を露光波長の光で
照明し、第1の平板(R)に形成されたパターンを投影
光学系(L)を介して、2次元移動するステージ(S)
上に載置された第2の平板(W)に露光するのに先立
ち、第1の平板(R)のパターンの投影像と第2の平板
(W)とを位置合わせする装置において、第2の平板を
第1の平板のパターンの投影像と位置合わせするため
に、露光波長とは異なる波長の光を用いて第2の平板上
のマークを検出するマーク検出手段(WX,WY,W
θ)と;ステージの一部に設けられ、露光波長の光の下
で投影光学系を介して投影される第1の平板上の特定の
パターン(PMX,PMY,PMθ)の像を記録する記
録媒体(LP)と;記録媒体に記録された特定パターン
の像がマーク検出手段で検出されるようなステージの位
置を計測する位置計測手段(1,2)と;記録媒体上に
記録された特定パターンの像を消し去る消去手段(1
7)と;を備えたものとしている。In the alignment apparatus according to the first aspect of the present invention, the first flat plate (R) is illuminated with light having an exposure wavelength to project the pattern formed on the first flat plate (R). Stage (S) that moves two-dimensionally through the optical system (L)
Prior to exposing the second flat plate (W) mounted thereon, in the apparatus for aligning the projected image of the pattern of the first flat plate (R) and the second flat plate (W), Mark detection means (WX, WY, W) for detecting a mark on the second flat plate using light having a wavelength different from the exposure wavelength in order to align the flat plate with the projected image of the pattern of the first flat plate.
θ); recording for recording an image of a specific pattern (PMX, PMY, PMθ) on a first flat plate, which is provided on a part of the stage and projected through a projection optical system under light of an exposure wavelength. Medium (LP); position measuring means (1, 2) for measuring the position of the stage such that an image of a specific pattern recorded on the recording medium is detected by the mark detecting means; and specific information recorded on the recording medium. Erasing means (1) for erasing the pattern image
7) and; are provided.
【0008】また、本願第2発明の位置合わせ方法で
は、2次元移動可能なステージ(S)上に載置された第
2の平板(W)に第1の平板(R)のパターンを露光波
長の光の下で投影光学系(L)を介して露光するのに先
立ち、露光波長とは異なる波長の光を用いた位置検出手
段(WX,WY,Wθ)を使って第2の平板(W)上の
マークの位置を検出することにより、第1の平板(R)
のパターンの像と第2の平板(W)とを相対的に位置合
わせする方法において、投影光学系を介して投影される
第1の平板上の特定パターン(PMX,PMY,PM
θ)の像を消去可能に記録する記録媒体(LP)をステ
ージの一部に設け;露光波長の光の下で投影光学系を介
して第1の平板上の予め定められた位置に形成された複
数の特定パターンの像を記録媒体(LP)上に投影して
記録し;記録媒体上に記録された特定パターンの像の各
位置を位置検出手段(WX,WY,Wθ)を用いて計測
し;該計測された位置情報に基づいて、第1の平板上の
パターンの投影像の位置誤差および回転誤差の少なくと
も一方を計測することを特徴としている。In the positioning method according to the second aspect of the present invention, the pattern of the first flat plate (R) is applied to the second flat plate (W) mounted on the two-dimensionally movable stage (S) at an exposure wavelength. Prior to exposure through the projection optical system (L) under the light of the second flat plate (WX) using position detection means (WX, WY, Wθ) using light having a wavelength different from the exposure wavelength. ) By detecting the position of the mark on the first flat plate (R)
In the method of relatively aligning the image of the pattern and the second flat plate (W), the specific pattern (PMX, PMY, PM) on the first flat plate projected via the projection optical system
A recording medium (LP) for erasably recording the image of θ) is provided in a part of the stage; formed at a predetermined position on the first flat plate via the projection optical system under light of an exposure wavelength. The plurality of specific pattern images are projected onto a recording medium (LP) and recorded; each position of the specific pattern image recorded on the recording medium is measured using position detecting means (WX, WY, Wθ). And measuring at least one of a position error and a rotation error of a projected image of the pattern on the first flat plate based on the measured position information.
【0009】[0009]
【作用】本願第1発明及び第2発明は、例えばウェハ等
の第2の平板を載置するためのステージの一部に設けら
れ、露光光による光学像情報を記録する記録媒体に、投
影光学系を介した露光光により例えばレチクル等の第1
の平板のパターンの像を投影し、この投影によって記録
媒体上に記録されたパターン像の位置を計測するもので
あり、具体的には計測された位置情報に基づいてベース
ライン計測や投影像の位置誤差,回転誤差の計測を行っ
ている。The first and second inventions of the present application provide projection optics on a recording medium which is provided on a part of a stage for mounting a second flat plate such as a wafer and which records optical image information by exposure light. First light such as reticle by exposure light through the system
The image of the pattern of the flat plate is projected, and the position of the pattern image recorded on the recording medium is measured by this projection. Specifically, the baseline measurement and the projection image are measured based on the measured position information. The position error and the rotation error are measured.
【0010】さらに本願第1発明によれば、記録媒体に
記録されたパターン像を消し去る手段を設けているた
め、例えば記録媒体上の不必要なパターン像を早く消し
去って次の計測動作に移ることができ、位置合わせに要
する時間を短縮することができる。また本願発明におい
ては、例えば、エキシマレーザを露光光源とする単色レ
ンズによる投影光学系であっても、TTLアライメント
方式によらず良好な重ね合わせ精度のアライメントを行
うことができる。また、記録媒体上のパターン像の位置
計測をオフアキシスアライメント系によって行う場合に
は,投影光学系の色収差の影響を受けることがない。Further, according to the first aspect of the present invention, since the means for erasing the pattern image recorded on the recording medium is provided, for example, an unnecessary pattern image on the recording medium is quickly erased and the next measurement operation is performed. Can be shifted, and the time required for alignment can be reduced. Further, in the present invention, for example, even with a projection optical system using a monochromatic lens using an excimer laser as an exposure light source, alignment with good overlay accuracy can be performed regardless of the TTL alignment method. Further, when the position of a pattern image on a recording medium is measured by an off-axis alignment system, there is no influence of chromatic aberration of the projection optical system.
【0011】[0011]
(第一実施例)図1は本発明の第一の実施例を適用する
露光装置の主要部を示す斜視図である。以下、図を参照
しながら本発明の方法について説明する。まず、本発明
の方法を適用する露光装置の構成について説明する。(First Embodiment) FIG. 1 is a perspective view showing the main part of an exposure apparatus to which the first embodiment of the present invention is applied. Hereinafter, the method of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of an exposure apparatus to which the method of the present invention is applied will be described.
【0012】図において、直交座標系XYをなすウェハ
ステージSの位置を計測するためのレーザ干渉計1,2
がそれぞれX,Y軸上に設けられている。また、該ウェ
ハステージSのXY方向移動部の上方には、不図示のZ
(垂直)方向移動ステージ及び回転ステージが設けられ
ている。さらに、その上にはウェハWを真空吸着するウ
ェハホルダが設けられている。In FIG. 1, laser interferometers 1 and 2 for measuring the position of a wafer stage S forming an orthogonal coordinate system XY are shown.
Are provided on the X and Y axes, respectively. Above the XY-direction moving part of the wafer stage S, Z (not shown)
A (vertical) direction moving stage and a rotating stage are provided. Further, a wafer holder for vacuum-sucking the wafer W is provided thereon.
【0013】次に、Lは投影レンズであり、レチクルR
上に描かれた回路パターンをウェハW上に縮小投影する
ためのものである。レチクルRを露光装置に搬入して所
定の位置に設定する際には、レチクルアライメント顕微
鏡RX,RY,Rθにより、レチクルRに設けられたレ
チクルアライメントマークRXM,RYM,RθMの中
心を検出し、不図示のレチクル移動ステージによりレチ
クルRのx,y方向及び回転方向の位置決めがなされ
る。Next, L is a projection lens, and a reticle R
This is for reducing and projecting the circuit pattern drawn on the wafer W. When the reticle R is loaded into the exposure apparatus and set at a predetermined position, the centers of the reticle alignment marks RXM, RYM, and RθM provided on the reticle R are detected by the reticle alignment microscopes RX, RY, and Rθ. The reticle R is positioned in the x, y directions and the rotation direction by the illustrated reticle moving stage.
【0014】なお、レチクルアライメントマークRX
M,RYM,RθMは、レチクルRの中心に対して放射
状のマークであり、検出方向は放射方向と直角な接線方
向となっている。該レチクルアライメントマークRX
M,RYM,RθMは、レチクルR内の投影レンズLの
投影露光範囲の内側に位置してもよいが、該投影露光範
囲の外側に位置する方が回路領域を自由にとれるので都
合がよい。The reticle alignment mark RX
M, RYM, and RθM are radial marks with respect to the center of the reticle R, and the detection direction is a tangential direction perpendicular to the radiation direction. The reticle alignment mark RX
M, RYM, and RθM may be located inside the projection exposure range of the projection lens L in the reticle R, but it is more convenient to be located outside the projection exposure range because the circuit area can be freely taken.
【0015】一方、前記レチクルアライメント顕微鏡R
X,RY,Rθの光源としては、ハロゲンランプ、水銀
ランプ、またはCWレーザ等の連続光が用いられる。こ
の場合、光源波長は露光光とは異なっている。次に、P
MX,PMY,PMθは、マスク上の投影用マスクパタ
ーンであり、ベースラインシフトまたはレチクル回転の
計測に用いるためのものである。On the other hand, the reticle alignment microscope R
As a light source for X, RY, and Rθ, a continuous light such as a halogen lamp, a mercury lamp, or a CW laser is used. In this case, the light source wavelength is different from the exposure light. Next, P
MX, PMY, and PMθ are projection mask patterns on the mask, and are used for measurement of baseline shift or reticle rotation.
【0016】次に、WX,WY,Wθはウェハアライメ
ント用のオフアキシス系のウェハアライメント検出セン
サーであってそれぞれX検出センサー、Y検出センサ
ー、θ検出センサーである。X検出センサーWXは、干
渉計X軸のレーザ光線の延長上の点においてX方向のマ
ークを検出し、Y検出センサーWYは、干渉計Y軸のレ
ーザ光線の延長上の点においてY方向のマークを検出す
るので、アツベ誤差をなくしたマーク位置検出ができる
ようになっている。この検出する為のセンサーとして
は、光電顕微鏡やTVモニタ等公知のものを使用するこ
とが可能である。この検出センサーは、露光光よりも長
波長のスペクトル光を自己照明光としてウェハに射出す
る構成を有している。Next, WX, WY, and Wθ are off-axis wafer alignment detection sensors for wafer alignment, which are an X detection sensor, a Y detection sensor, and a θ detection sensor, respectively. The X detection sensor WX detects an X-direction mark at a point on the extension of the interferometer X-axis laser beam, and the Y detection sensor WY detects a Y-direction mark at a point on the extension of the interferometer Y-axis laser beam. Is detected, the mark position can be detected without the error. Known sensors such as a photoelectric microscope and a TV monitor can be used as the sensor for this detection. This detection sensor has a configuration in which spectrum light having a longer wavelength than the exposure light is emitted to the wafer as self-illumination light.
【0017】上記のようなアライメント装置の詳細につ
いては、本出願人による特開昭56−102823号に
開示されている。次に、上記のような構成の露光装置を
用いた場合の本発明の一実施例の方法について説明す
る。LPはウェハステージS上に設けられた螢光板であ
り、光等の照射による励起後に螢光、リン光等の残光を
発するいわゆる螢光性の物質が上面に設けられた平板よ
りなる。該螢光板LPは、露光装置の転写最小パターン
サイズに比べて十分滑らかな表面でかつ必要な露光領域
以上の面積を有している。The details of the above alignment apparatus are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-102823 by the present applicant. Next, a method according to one embodiment of the present invention when the exposure apparatus having the above-described configuration is used will be described. LP is a fluorescent plate provided on the wafer stage S, and is formed of a flat plate provided on its upper surface with a so-called fluorescent substance that emits afterglow such as fluorescence or phosphorescence after being excited by irradiation with light or the like. The fluorescent plate LP has a sufficiently smooth surface as compared with the minimum transfer pattern size of the exposure apparatus and has an area larger than a necessary exposure area.
【0018】図2は、図1に示した装置の結像パターン
面を示す平面図である。図において、投影用マスクパタ
ーンPMX,PMY,PMθの像は、投影像領域7の中
にそれぞれPIX,PIY,PIθとして投影されてい
る。この場合において、Yマーク像PIYの中心をX軸
が通るように、Xマークの像PIXの中心をY軸が通る
ようにX軸,Y軸をそれぞれ定めるものとする。FIG. 2 is a plan view showing an imaging pattern surface of the apparatus shown in FIG. In the figure, images of the projection mask patterns PMX, PMY, PMθ are projected in the projection image area 7 as PIX, PIY, PIθ, respectively. In this case, it is assumed that the X axis and the Y axis are determined so that the X axis passes through the center of the Y mark image PIY and the Y axis passes through the center of the X mark image PIX.
【0019】次に、前記螢光板LPへの露光は、まず、
ウェハステージSを移動することによって該螢光板LP
を投影像領域7へ移動し、そこでレチクルR上のパター
ン像の露光を行う。次に、X検出センサーWX及びY検
出センサーWYを用いて、レチクルR上の投影用マスク
パターンRMX,RMY,RMθの像PIX,PIY,
PIθの位置測定を行う。Next, the exposure to the fluorescent plate LP is performed first.
The fluorescent plate LP is moved by moving the wafer stage S.
Is moved to the projection image area 7, where the pattern image on the reticle R is exposed. Next, using the X detection sensor WX and the Y detection sensor WY, images PIX, PIY, PY of the mask patterns RMX, RMY, RMθ on the reticle R are projected.
The position of PIθ is measured.
【0020】図3は投影像領域7の拡大図である。本図
は、レチクルRをアライメントした時に、まだ回転誤差
が残っている場合を示したものである。上記の場合にお
いて、レチクルRの回転誤差を、XY座標系におけるY
パターン像PIYとθパターン像PIθのY座標差RR
として表わす。この量は、Y検出センサーWYとY軸上
の干渉計2を用いて計測される。FIG. 3 is an enlarged view of the projected image area 7. This figure shows a case where a rotation error still remains when the reticle R is aligned. In the above case, the rotation error of the reticle R is calculated as Y in the XY coordinate system.
Y coordinate difference RR between pattern image PIY and θ pattern image PIθ
Expressed as This amount is measured using the Y detection sensor WY and the interferometer 2 on the Y axis.
【0021】次に、レチクルアライメント顕微鏡Rθの
検出中心を、計測量を補正するようにずらし、再度レチ
クルRのアライメントを行う。そして、螢光板LPへの
露光後、Y検出センサーWYによるレチクル回転量RR
の測定が許容値以下になるまで以上のルーチンをくり返
す。一般にはレチクルアライメント顕微鏡の検出位置の
ドリフトはほとんどないので、1度のレチクル回転量R
Rの測定で上記ルーチンは終了する。Next, the detection center of the reticle alignment microscope Rθ is shifted so as to correct the measurement amount, and the reticle R is aligned again. Then, after exposure to the fluorescent plate LP, the reticle rotation amount RR by the Y detection sensor WY
The above routine is repeated until the measurement of is below the allowable value. Generally, there is almost no drift in the detection position of the reticle alignment microscope.
With the measurement of R, the above routine ends.
【0022】上記の場合において、Yパターン像PIY
の中心検出時のY座標を計測して記憶すれば、これが第
2回目におけるY検出センサーWYのX軸からの距離L
Yとなる。また、Xパターン像PIXの中心検出時のX
座標を測定して記憶すれば、これがX検出センサーWX
のY軸からの距離となる。従って、ウェハWをY検出セ
ンサーWY、θ検出センサーWθ、X検出センサーWX
を用いてアライメントした後に、距離LY,LXを用い
てウェハW上の任意の点を座標系XYの中心8に位置決
めすることができる。In the above case, the Y pattern image PIY
If the Y coordinate at the time of detecting the center is measured and stored, this is the distance L from the X axis of the Y detection sensor WY in the second time.
It becomes Y. Further, when the center of the X pattern image PIX is detected, X
If the coordinates are measured and stored, this is the X detection sensor WX
From the Y axis. Therefore, the wafer W is detected by the Y detection sensor WY, the θ detection sensor Wθ, and the X detection sensor WX.
After the alignment using, the arbitrary point on the wafer W can be positioned at the center 8 of the coordinate system XY using the distances LY and LX.
【0023】次に、螢光板LPに投影される像PIX,
PIYの螢光像LIX1,LIY1の一例を図4(a)
に示す。この場合は、螢光像の形状を長い矩形としてい
る。検出精度を高めるには幅IW1を小さくすればよい
が、そうすることにより解像度は上がるが、検出される
螢光の光量は減少してしまう。従って、図4(b)に示
すLIX2,LIY2のように、細かな矩形パターンの
集合とすれば、解像度が向上し、かつ光量も減少しな
い。なお、θパターン像PIθについてはYパターン像
PIYと全く同様の形状とすればよい。Next, an image PIX, projected on the fluorescent plate LP,
FIG. 4A shows an example of the fluorescent images LIX1 and LIY1 of PIY.
Shown in In this case, the shape of the fluorescent image is a long rectangle. To increase the detection accuracy, the width IW1 may be reduced, but this will increase the resolution but reduce the amount of fluorescent light detected. Therefore, if a set of fine rectangular patterns is formed like LIX2 and LIY2 shown in FIG. 4B, the resolution is improved and the light amount is not reduced. Note that the θ pattern image PIθ may have exactly the same shape as the Y pattern image PIY.
【0024】なお、螢光板LP上には露光後も螢光が残
るが、励起後も長く残る螢光を利用する場合には、有機
物の禁制遷移を用いたり、深いトラップを持つZnS螢
光体等のリン光を用いると、1秒以上の発光時間を有す
る残光が得られるので、計測を行うのが容易となる。と
ころで、螢光が弱い場合でも検出できるように、X検出
センサーWX,Y検出センサーWY,θ検出センサーW
θとして、感度の高い検出器、例えばフォトマルチプラ
イヤーやマイクロチャンネルプレート等を用いた高感度
撮像素子を用いるとよい。When the fluorescent light is left on the fluorescent plate LP even after exposure but remains for a long time after the excitation, it is necessary to use a forbidden transition of an organic substance or use a ZnS phosphor having a deep trap. When phosphorescence such as that described above is used, afterglow having a light emission time of 1 second or more can be obtained, which facilitates measurement. By the way, the X detection sensor WX, the Y detection sensor WY, the θ detection sensor W
As θ, a highly sensitive detector, for example, a high-sensitivity image sensor using a photomultiplier, a microchannel plate, or the like may be used.
【0025】(第二実施例)上述した第一実施例におい
ては、螢光又はリン光を検出するものであったが、露光
像を時間をおいて検出したり、あるいは早く消し去りた
い場合には、螢光の解尽現象を用いるとよい。次に、こ
の実施例に適したウェハアライメント検出センサーの一
例を図5に示す。(Second Embodiment) In the above-described first embodiment, fluorescence or phosphorescence is detected. However, when it is desired to detect an exposure image at a later time or to erase it quickly. It is good to use the phenomenon of fluorescence emission. Next, FIG. 5 shows an example of a wafer alignment detection sensor suitable for this embodiment.
【0026】16は光ファイバー、14は遠隔制御によ
って矢印15の方向に移動可能となっているシャッタ
ー、12は視野絞り、11,13はそれぞれ第1,第2
コンデンサーレンズ、BSはビームスプリッターであ
る。また、L2は対物レンズであり、螢光板LP2上の
像を光電顕微鏡、ITV、フォトダイオードアレー等の
位置検出器10上に結ぶ。Reference numeral 16 denotes an optical fiber, 14 denotes a shutter movable in the direction of arrow 15 by remote control, 12 denotes a field stop, and 11 and 13 denote first and second, respectively.
The condenser lens BS is a beam splitter. Reference numeral L2 denotes an objective lens which forms an image on the fluorescent plate LP2 on a position detector 10 such as a photoelectric microscope, an ITV, or a photodiode array.
【0027】17は矢印18の方向に移動可能となって
いるカラーフィルターである。該カラーフィルター17
は、解尽を行なう時は赤色又は赤外光を透過するが、ウ
ェハアライメント時は橙又は赤色を透過するように出入
される。レチクルRの像が螢光板LP2上に露光され、
ウェハアライメント検出センサー20の検出領域に移動
されると、シャッター14が開き、螢光より長波長の赤
色又は赤外光が螢光板LP2上に照射される。すると螢
光板LP2上のレチクルRの像が光を放ち、位置検出器
10により検出される。Reference numeral 17 denotes a color filter movable in the direction of arrow 18. The color filter 17
Is transmitted or received so as to transmit red or infrared light when dissipating, but transmit orange or red during wafer alignment. The image of the reticle R is exposed on the fluorescent plate LP2,
When moved to the detection area of the wafer alignment detection sensor 20, the shutter 14 is opened, and red or infrared light having a longer wavelength than the fluorescent light is irradiated onto the fluorescent plate LP2. Then, the image of the reticle R on the fluorescent plate LP2 emits light and is detected by the position detector 10.
【0028】位置検出器10の前には、ウェハアライメ
ントマーク検出時のスペクトルを効率よく透過するカラ
ーフィルターを設けるとよい。なお、螢光の解尽時の照
明スペクトルとウェハアライメント時のスペクトルとは
異なっている方が螢光のみを検出するのが容易である。
また、螢光のスペクトルとウェハアライメント時のスペ
クトルは同じ領域にある方が対物レンズ12の色消し等
に有利であり、検出時の照明光の分離もよくなる。It is preferable to provide a color filter which efficiently transmits a spectrum at the time of detecting a wafer alignment mark before the position detector 10. It is easier to detect only the fluorescence when the illumination spectrum when the fluorescence is exhausted is different from the spectrum when the wafer is aligned.
Further, it is more advantageous that the spectrum of the fluorescence and the spectrum at the time of wafer alignment are in the same region for achromatization of the objective lens 12 and the like, and the separation of the illumination light at the time of detection is improved.
【0029】ところで、以上説明した各実施例において
は、螢光板LP又はLP2はステージS上に固着したよ
うに示したが、これに限定されることなく、ベースライ
ンやレチクル回転誤差の計測中にステージSに対してず
れなければよい。従って、螢光物質が紫外光の繰返され
る露光によって劣化する場合には、螢光板LPやLP2
を交換可能としてもよい。In each of the embodiments described above, the fluorescent plate LP or LP2 is shown as being fixed on the stage S. However, the present invention is not limited to this. What is necessary is that it does not deviate from the stage S. Therefore, when the fluorescent substance is deteriorated by repeated exposure to ultraviolet light, the fluorescent plate LP or LP2
May be replaceable.
【0030】また、螢光板LP,LP2の代わりにウェ
ハW上に螢光物質を塗布したものや、螢光物質でウェハ
の形状をした板等を用いてもよい。さらに、本発明はオ
フアキシス位置検出系だけでなく、スルーザレンズ位置
検出に対しても、検出位置のドリフト等が生じる場合に
は適用して良好なアライメント精度が得られることはい
うまでもない。Further, instead of the fluorescent plates LP and LP2, a wafer W coated with a fluorescent substance on the wafer W, a plate shaped like a wafer with a fluorescent substance, or the like may be used. Furthermore, it goes without saying that the present invention can be applied not only to the off-axis position detection system but also to the through-the-lens position detection when a drift or the like of the detection position occurs, thereby obtaining good alignment accuracy.
【0031】なお、螢光板上でレチクルの転写像を検出
することにより、ディストーションや投影倍率誤差の計
測にも利用できるので有用である。The detection of the transferred image of the reticle on the fluorescent plate is useful because it can be used for measuring distortion and projection magnification error.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、パ
ターンの光学像を記録可能な記録媒体をステージ上に設
けたので、簡単な構成で精度のよくベースライン計測や
投影像の位置誤差,回転誤差を計測できるという効果が
ある。また、記録媒体上のパターン像の位置計測をオフ
アキシスアライメント系によって行うことにより、投影
光学系の色収差による影響を受けることなくパターン像
の位置を正確に計測することができる。As described above, according to the present invention, since the recording medium capable of recording the optical image of the pattern is provided on the stage, the baseline measurement and the position of the projected image can be performed with a simple structure and high accuracy. This has the effect of measuring errors and rotation errors. Further, by performing the position measurement of the pattern image on the recording medium by the off-axis alignment system, the position of the pattern image can be accurately measured without being affected by the chromatic aberration of the projection optical system.
【0033】また、記録媒体上に記録されたパターン像
を早く消し去ることもできるので、直ちに次の計測動作
に移ることもできる。さらに、記録媒体として蛍光性平
板を用い、パターン像を計測する際にエキシマレーザ等
の紫外光を用いると蛍光の励起効率が特に高くなるほ
か、蛍光の発生時間幅がエキシマレーザ光よりも長くな
るので、位置計測時の検出が良好なS/Nで容易に行え
るようになるという効果がある。Since the pattern image recorded on the recording medium can be erased quickly, the next measurement operation can be started immediately. Furthermore, when a fluorescent flat plate is used as a recording medium and an ultraviolet light such as an excimer laser is used when measuring a pattern image, the excitation efficiency of the fluorescence is particularly high, and the fluorescence generation time width is longer than that of the excimer laser light. Therefore, there is an effect that detection at the time of position measurement can be easily performed with a good S / N.
【図1】本発明の一実施例を適用する露光装置の主要部
を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a main part of an exposure apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.
【図2】図1の装置の像面での平面図。FIG. 2 is a plan view of the apparatus of FIG. 1 on the image plane.
【図3】図2における投影露光領域の拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of a projection exposure area in FIG.
【図4】(a)投影マスクパターンの第1の例を示す
図。 (b)投影マスクパターンの第2の例を示す図。FIG. 4A is a diagram showing a first example of a projection mask pattern. (B) The figure which shows the 2nd example of a projection mask pattern.
【図5】螢光の解尽を利用するのに適したウェハアライ
メント検出センサーの一例を示す構成図。FIG. 5 is a configuration diagram showing an example of a wafer alignment detection sensor suitable for utilizing the release of fluorescence.
PMX,PMY,PMθ・・・投影用マスクパターン、
LP,LP2・・・螢光板、PIX,PIY,PIθ・
・・投影マスク像、WX,WY,Wθ・・・オフアキシ
スウェハアライメント検出センサーPMX, PMY, PMθ ... Projection mask pattern,
LP, LP2: Fluorescent plate, PIX, PIY, PIθ
..Projection mask images, WX, WY, Wθ ... off-axis wafer alignment detection sensors
Claims (5)
1の平板に形成されたパターンを投影光学系を介して、
2次元移動するステージ上に載置された第2の平板に露
光するのに先立ち、前記第1の平板のパターンの投影像
と前記第2の平板とを位置合わせする装置において、 前記第2の平板を前記第1の平板のパターンの投影像と
位置合わせするために、前記露光波長とは異なる波長の
光を用いて前記第2の平板上のマークを検出するマーク
検出手段と;前記ステージの一部に設けられ、前記露光
波長の光の下で前記投影光学系を介して投影される前記
第1の平板上の特定のパターンの像を記録する記録媒体
と;前記記録媒体に記録された特定パターンの像が前記
マーク検出手段で検出されるようなステージの位置を計
測する位置計測手段と;前記記録媒体上に記録された特
定パターンの像を消し去る消去手段と;を備えたことを
特徴とする装置。1. A first flat plate is illuminated with light having an exposure wavelength, and a pattern formed on the first flat plate is projected through a projection optical system.
In the device for aligning the projected image of the pattern of the first flat plate with the second flat plate prior to exposing the second flat plate placed on the stage that moves two-dimensionally, Mark detecting means for detecting a mark on the second flat plate by using light having a wavelength different from the exposure wavelength in order to align the flat plate with the projected image of the pattern of the first flat plate; A recording medium which is provided in a part and which records an image of a specific pattern on the first flat plate which is projected through the projection optical system under the light of the exposure wavelength; Position measuring means for measuring the position of the stage such that the image of the specific pattern is detected by the mark detecting means; and erasing means for erasing the image of the specific pattern recorded on the recording medium. Characterized device.
の物質で形成されていることを特徴とする請求項1記載
の装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein at least the upper surface of the recording medium is formed of a fluorescent substance.
第2の平板に第1の平板のパターンを露光波長の光の下
で投影光学系を介して露光するのに先立ち、前記露光波
長とは異なる波長の光を用いた位置検出手段を使って前
記第2の平板上のマークの位置を検出することにより、
前記第1の平板のパターンの像と前記第2の平板とを相
対的に位置合わせする方法において、 前記投影光学系を介して投影される前記第1の平板上の
特定パターンの像を消去可能に記録する記録媒体を前記
ステージの一部に設け;前記露光波長の光の下で前記投
影光学系を介して前記第1の平板上の予め定められた位
置に形成された複数の特定パターンの像を前記記録媒体
上に投影して記録し;前記記録媒体上に記録された特定
パターンの像の各位置を前記位置検出手段を用いて計測
し;該計測された位置情報に基づいて、前記第1の平板
上のパターンの投影像の位置誤差および回転誤差の少な
くとも一方を計測することを特徴とする位置合わせ方
法。3. The exposure of a second flat plate placed on a two-dimensionally movable stage, prior to exposing the pattern of the first flat plate under light of an exposure wavelength through a projection optical system. By detecting the position of the mark on the second flat plate by using the position detecting means using light having a wavelength different from the wavelength,
A method of relatively aligning an image of the pattern of the first flat plate and the second flat plate, wherein an image of a specific pattern on the first flat plate projected through the projection optical system can be erased. A recording medium for recording on a part of the stage; a plurality of specific patterns formed at predetermined positions on the first flat plate through the projection optical system under the light of the exposure wavelength. An image is projected and recorded on the recording medium; each position of the image of the specific pattern recorded on the recording medium is measured by using the position detecting means; based on the measured position information, A positioning method characterized by measuring at least one of a positional error and a rotational error of a projected image of a pattern on a first flat plate.
の物質で形成されていることを特徴とする請求項3に記
載の方法。4. The method according to claim 3, wherein at least the upper surface of the recording medium is formed of a fluorescent substance.
第1の平板上のパターンの投影像のディストーション誤
差および倍率誤差の少なくとも一方を計測することを特
徴とする請求項3に記載の方法。5. The method according to claim 3, wherein at least one of a distortion error and a magnification error of the projected image of the pattern on the first flat plate is measured based on the measured position information. .
Priority Applications (1)
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JP8282395A JP2720873B2 (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Positioning apparatus and method |
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JP62129980A Division JP2629709B2 (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Positioning method and apparatus |
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JPH09171959A true JPH09171959A (en) | 1997-06-30 |
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