JPH09171571A - 資産を追跡する方法 - Google Patents
資産を追跡する方法Info
- Publication number
- JPH09171571A JPH09171571A JP14378696A JP14378696A JPH09171571A JP H09171571 A JPH09171571 A JP H09171571A JP 14378696 A JP14378696 A JP 14378696A JP 14378696 A JP14378696 A JP 14378696A JP H09171571 A JPH09171571 A JP H09171571A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- master
- tracking
- slave
- tracking device
- network
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 58
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 28
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 23
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 38
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 38
- 230000008569 process Effects 0.000 description 30
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 6
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 5
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000007958 sleep Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 208000009989 Posterior Leukoencephalopathy Syndrome Diseases 0.000 description 1
- 241001486234 Sciota Species 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
- H04W84/20—Master-slave selection or change arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/021—Measuring and recording of train speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
- B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
- G01S2205/002—Transmission of position information to remote stations for traffic control, mobile tracking, guidance, surveillance or anti-collision
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 最小限の電力および帯域幅を使用する被追跡
資産の移動ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）
により、資産を追跡する。 【解決手段】 きわめて接近した複数の移動追跡装置１
０の間で移動ＬＡＮを設定する。少なくとも１つのネッ
トワーク・ノードの正確な位置がわかっている移動ＬＡ
Ｎ内での資産１０の接続に従って、資産の位置を近似的
に決定する。各被追跡資産はその位置を独立に決定して
中央局１８に報告する能力を持ち、またＬＡＮを介して
他の資産と局部的に通信する能力も持つ。ネットワーク
内では、資産の中の１つを「マスタ」に割り当て、他の
すべての資産を「スレーブ」に割り当てて、マスタ資産
はそれ自身の正確な地理的な位置を決定する責任を負う
ようにする。スレーブ資産はそれらの識別標識（ＩＤ）
をマスタ資産に報告し、電力節約のためそれら自身の位
置は決定しない。マスタはその位置および識別標識と共
に、ＬＡＮ内の他の資産の識別標識を中央局に報告す
る。
資産の移動ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）
により、資産を追跡する。 【解決手段】 きわめて接近した複数の移動追跡装置１
０の間で移動ＬＡＮを設定する。少なくとも１つのネッ
トワーク・ノードの正確な位置がわかっている移動ＬＡ
Ｎ内での資産１０の接続に従って、資産の位置を近似的
に決定する。各被追跡資産はその位置を独立に決定して
中央局１８に報告する能力を持ち、またＬＡＮを介して
他の資産と局部的に通信する能力も持つ。ネットワーク
内では、資産の中の１つを「マスタ」に割り当て、他の
すべての資産を「スレーブ」に割り当てて、マスタ資産
はそれ自身の正確な地理的な位置を決定する責任を負う
ようにする。スレーブ資産はそれらの識別標識（ＩＤ）
をマスタ資産に報告し、電力節約のためそれら自身の位
置は決定しない。マスタはその位置および識別標識と共
に、ＬＡＮ内の他の資産の識別標識を中央局に報告す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は資産の追跡に関するもの
であり、更に詳しくは宇宙をベースとした広域測位シス
テム（ＧＰＳ）を使用する、商品や運搬装置等の資産の
追跡に関するものである。商品は追跡する必要のある資
産の例であるが、商品を輸送するための貨物コンテナ、
コンテナ・トラックおよび鉄道車両自体も追跡する必要
のある資産である。
であり、更に詳しくは宇宙をベースとした広域測位シス
テム（ＧＰＳ）を使用する、商品や運搬装置等の資産の
追跡に関するものである。商品は追跡する必要のある資
産の例であるが、商品を輸送するための貨物コンテナ、
コンテナ・トラックおよび鉄道車両自体も追跡する必要
のある資産である。
【０００２】
【従来の技術】製造工場、倉庫または港から目的地への
輸送される商品は通常、追跡して、適切な時に安全な引
き渡しが行えるようにする。従来の追跡の一部は、輸送
文書および流通証券を使用して行われてきた。これらの
中のあるものは商品とともに運ばれ、他のものは郵便ま
たは定期便によって受領目的地に送られる。この紙の追
跡により記録が得られるが、これは商品が安全に引き渡
しされ、受領された場合のみ完了する。しかし、輸送
中、商品の所在と位置を知ることが必要になることがあ
る。商品の位置の情報は、在庫管理、日程管理および監
視に使用することができる。
輸送される商品は通常、追跡して、適切な時に安全な引
き渡しが行えるようにする。従来の追跡の一部は、輸送
文書および流通証券を使用して行われてきた。これらの
中のあるものは商品とともに運ばれ、他のものは郵便ま
たは定期便によって受領目的地に送られる。この紙の追
跡により記録が得られるが、これは商品が安全に引き渡
しされ、受領された場合のみ完了する。しかし、輸送
中、商品の所在と位置を知ることが必要になることがあ
る。商品の位置の情報は、在庫管理、日程管理および監
視に使用することができる。
【０００３】輸送者は、自分の運搬装置を追跡し、運搬
装置にどんな商品が積み込まれたかを知ることにより、
商品の位置についての情報を提供してきた。商品は、た
とえば輸送コンテナやコンテナ・トラックに積み込ま
れ、これらの輸送コンテナやコンテナ・トラックが鉄道
車両に積み込まれることが多い。そのような運搬装置を
追跡するために種々の装置が使用されてきた。鉄道車両
の場合には、鉄道車両に取り付けられた受動的な無線周
波（ＲＦ）トランスポンダを使用することにより、各車
両が中間局を通過するときの各車両のチェックを容易に
し、車両の識別標識をする。次にこの情報は、無線信号
または陸上線路により、車両の位置を追跡している中央
局に送られる。しかしこの手法には、特定の鉄道車両が
長時間にわたって待避線に止まっている間は中間局を通
過しないという欠陥がある。更に、中間局の設備は高価
であるので、鉄道線路のレイアウトに応じて、間隔を変
えて中間局を設置するという妥協が必要となる。したが
って位置情報の精度は、鉄道線路上の場所に応じて変わ
る。
装置にどんな商品が積み込まれたかを知ることにより、
商品の位置についての情報を提供してきた。商品は、た
とえば輸送コンテナやコンテナ・トラックに積み込ま
れ、これらの輸送コンテナやコンテナ・トラックが鉄道
車両に積み込まれることが多い。そのような運搬装置を
追跡するために種々の装置が使用されてきた。鉄道車両
の場合には、鉄道車両に取り付けられた受動的な無線周
波（ＲＦ）トランスポンダを使用することにより、各車
両が中間局を通過するときの各車両のチェックを容易に
し、車両の識別標識をする。次にこの情報は、無線信号
または陸上線路により、車両の位置を追跡している中央
局に送られる。しかしこの手法には、特定の鉄道車両が
長時間にわたって待避線に止まっている間は中間局を通
過しないという欠陥がある。更に、中間局の設備は高価
であるので、鉄道線路のレイアウトに応じて、間隔を変
えて中間局を設置するという妥協が必要となる。したが
って位置情報の精度は、鉄道線路上の場所に応じて変わ
る。
【０００４】最近、列車等の種々の運搬装置を追跡する
ために移動追跡装置が使用されてきた。通信はセル状移
動電話またはＲＦ無線リンクによって行われてきた。こ
のような移動追跡装置は一般に、すぐ使える電源のある
機関車に据え付けられる。しかし、輸送コンテナ、コン
テナ・トラック・トレーラおよび鉄道車両の場合には、
同様な電源は容易に利用できない。コンテナおよび運搬
装置に取り付けられ得る移動追跡装置は、確実で経済的
な動作を行うために電力効率が良くなければならない。
通常、移動追跡装置は、一組の航行局によって送信され
る航行信号に応動する航行装置たとえば広域測位システ
ム（ＧＰＳ）受信器または他の適当な航行装置を含んで
いる。これらの航行局は宇宙局であっても、地上局であ
ってもよい。何れの場合にも、航行装置は、航行信号に
基づいて運搬装置の位置を表すデータを供給することが
できる。更に、運搬装置に取り付けられた検知素子から
取得された運搬装置位置データおよび他のデータを遠隔
位置に送信するための適当な電磁放出器を追跡装置に含
めることができる。現在の資産位置決定法では、位置を
決定して中央局に報告するハードウェアを各被追跡品目
に個々に装着していなければならない。このように、被
追跡資産は輸送中の他の資産または自分自身に対するそ
れらの可能な関係を完全に「知らない」。このようなシ
ステムでは、中央局に報告する際に、報告している資産
の数にほぼ比例する帯域幅を必要とする。このようなシ
ステム全体の総電力消費も被追跡資産の数に比例する。
更に、航行装置および電磁放出器は共に、作動されたと
き移動追跡装置の総電力消費の大きな部分を必要とする
ので、このような装置を作動するそれぞれの割合を制御
し、それぞれのデューティサイクルを制限することによ
り、移動追跡装置の総電力消費を最小にすることが望ま
しい。
ために移動追跡装置が使用されてきた。通信はセル状移
動電話またはＲＦ無線リンクによって行われてきた。こ
のような移動追跡装置は一般に、すぐ使える電源のある
機関車に据え付けられる。しかし、輸送コンテナ、コン
テナ・トラック・トレーラおよび鉄道車両の場合には、
同様な電源は容易に利用できない。コンテナおよび運搬
装置に取り付けられ得る移動追跡装置は、確実で経済的
な動作を行うために電力効率が良くなければならない。
通常、移動追跡装置は、一組の航行局によって送信され
る航行信号に応動する航行装置たとえば広域測位システ
ム（ＧＰＳ）受信器または他の適当な航行装置を含んで
いる。これらの航行局は宇宙局であっても、地上局であ
ってもよい。何れの場合にも、航行装置は、航行信号に
基づいて運搬装置の位置を表すデータを供給することが
できる。更に、運搬装置に取り付けられた検知素子から
取得された運搬装置位置データおよび他のデータを遠隔
位置に送信するための適当な電磁放出器を追跡装置に含
めることができる。現在の資産位置決定法では、位置を
決定して中央局に報告するハードウェアを各被追跡品目
に個々に装着していなければならない。このように、被
追跡資産は輸送中の他の資産または自分自身に対するそ
れらの可能な関係を完全に「知らない」。このようなシ
ステムでは、中央局に報告する際に、報告している資産
の数にほぼ比例する帯域幅を必要とする。このようなシ
ステム全体の総電力消費も被追跡資産の数に比例する。
更に、航行装置および電磁放出器は共に、作動されたと
き移動追跡装置の総電力消費の大きな部分を必要とする
ので、このような装置を作動するそれぞれの割合を制御
し、それぞれのデューティサイクルを制限することによ
り、移動追跡装置の総電力消費を最小にすることが望ま
しい。
【０００５】現在のほとんどの資産追跡システムは陸上
形システムであり、その中では資産上の無線装置は公衆
陸上移動無線ネットワークまたはセル状ネットワークの
ような固定ネットワークの中間局に情報を送信する。こ
れらのネットワークは広範なサービス範囲を持たず、資
産追跡装置は高価である。オムニトラックス（ＯＭＮＩ
ＴＲＡＣＫＳ）として知られているクアルコム社（Ｑｕ
ａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃ．）によって開発された衛星をベ
ースとしたトラック追跡システムは、米国およびカナダ
で稼働している。このシステムを動作させるためには専
用の指向性アンテナおよびかなりの電力が必要であり、
２つの衛星から求められる運搬装置の位置は約１／４ｋ
ｍの精度で得られる。また米国特許第５，１２９，６０
５号に説明されているは列車の機関車に設置されてい
て、位置報告を作成するための入力信号を供給するため
に、ＧＰＳ受信器、車輪タコメータ、トランスポンダお
よび機関士からの手動入力を使用している。この鉄道車
両測位システムは、蓄電池電力を使用できるように容易
に改造できないので、機関車をベースとしたもの以外の
用途には適していない。
形システムであり、その中では資産上の無線装置は公衆
陸上移動無線ネットワークまたはセル状ネットワークの
ような固定ネットワークの中間局に情報を送信する。こ
れらのネットワークは広範なサービス範囲を持たず、資
産追跡装置は高価である。オムニトラックス（ＯＭＮＩ
ＴＲＡＣＫＳ）として知られているクアルコム社（Ｑｕ
ａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃ．）によって開発された衛星をベ
ースとしたトラック追跡システムは、米国およびカナダ
で稼働している。このシステムを動作させるためには専
用の指向性アンテナおよびかなりの電力が必要であり、
２つの衛星から求められる運搬装置の位置は約１／４ｋ
ｍの精度で得られる。また米国特許第５，１２９，６０
５号に説明されているは列車の機関車に設置されてい
て、位置報告を作成するための入力信号を供給するため
に、ＧＰＳ受信器、車輪タコメータ、トランスポンダお
よび機関士からの手動入力を使用している。この鉄道車
両測位システムは、蓄電池電力を使用できるように容易
に改造できないので、機関車をベースとしたもの以外の
用途には適していない。
【０００６】
【発明の概要】したがって本発明の１つの目的は、最小
限の電力および帯域幅を使用して、多数の資産を実用的
に追跡できるようにする被追跡資産のローカル・エリア
・ネットワーク（ＬＡＮ）を提供することである。本発
明によれば、きわめて接近した複数の移動追跡装置の間
に移動ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）が設
定される。少なくとも１つのネットワークノードの正確
な位置がわかっている移動ＬＡＮ内での資産の接続に従
って、資産の位置が近似的に突き止められる。各被追跡
資産はその位置を独立に決定して中央局に報告する能力
を持つことができる。また各資産は、ＬＡＮを介して他
の協力的な資産と局部的に通信する能力も有している。
被追跡資産固有の移動性のため、移動ＬＡＮは、低電力
のスペクトル拡散トランシーパを使用する無線ネットワ
ークであるのが好ましい。移動ＬＡＮは動的に再構成す
ることができるので、他の協力的な資産が近づくとそれ
らは該ネットワークに加わることができ、他の協力的な
資産が離れるとそれらはネットワークから去ることがで
きる。
限の電力および帯域幅を使用して、多数の資産を実用的
に追跡できるようにする被追跡資産のローカル・エリア
・ネットワーク（ＬＡＮ）を提供することである。本発
明によれば、きわめて接近した複数の移動追跡装置の間
に移動ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）が設
定される。少なくとも１つのネットワークノードの正確
な位置がわかっている移動ＬＡＮ内での資産の接続に従
って、資産の位置が近似的に突き止められる。各被追跡
資産はその位置を独立に決定して中央局に報告する能力
を持つことができる。また各資産は、ＬＡＮを介して他
の協力的な資産と局部的に通信する能力も有している。
被追跡資産固有の移動性のため、移動ＬＡＮは、低電力
のスペクトル拡散トランシーパを使用する無線ネットワ
ークであるのが好ましい。移動ＬＡＮは動的に再構成す
ることができるので、他の協力的な資産が近づくとそれ
らは該ネットワークに加わることができ、他の協力的な
資産が離れるとそれらはネットワークから去ることがで
きる。
【０００７】ネットワーク内では、１つの資産を「マス
タ」として指定し、他のすべての資産を「スレーブ」と
して指定するプロトコルが設定される。マスタ資産はそ
れ自身の正確な地理的な位置を決定する責任を負う。こ
れはロラン（ＬＯＲＡＮ）、オメガ（ＯＭＥＧＡ）、宇
宙をベースとした広域測位システム（ＧＰＳ）、または
他の航法援助施設を介して行うことができる。ＬＡＮ内
で動作しているとき、スレーブ資産はそれらの識別標識
（ＩＤ）をローカル・プロトコルに従ってマスタ資産に
報告し、電力節約のためそれら自身の位置は決定しな
い。マスタはその位置および識別標識と共に、ＬＡＮ内
の他の資産の各々の識別標識を中央局に報告する。この
とき中央局は、各識別標識に関連する資産が、マスタに
より報告された地理的な位置の通信範囲内にあるという
ことを知ることができる。スレーブ資産の位置の不確か
さは、先験的に知られているＬＡＮの可能な地理的な範
囲によって制限される。
タ」として指定し、他のすべての資産を「スレーブ」と
して指定するプロトコルが設定される。マスタ資産はそ
れ自身の正確な地理的な位置を決定する責任を負う。こ
れはロラン（ＬＯＲＡＮ）、オメガ（ＯＭＥＧＡ）、宇
宙をベースとした広域測位システム（ＧＰＳ）、または
他の航法援助施設を介して行うことができる。ＬＡＮ内
で動作しているとき、スレーブ資産はそれらの識別標識
（ＩＤ）をローカル・プロトコルに従ってマスタ資産に
報告し、電力節約のためそれら自身の位置は決定しな
い。マスタはその位置および識別標識と共に、ＬＡＮ内
の他の資産の各々の識別標識を中央局に報告する。この
とき中央局は、各識別標識に関連する資産が、マスタに
より報告された地理的な位置の通信範囲内にあるという
ことを知ることができる。スレーブ資産の位置の不確か
さは、先験的に知られているＬＡＮの可能な地理的な範
囲によって制限される。
【０００８】本発明の好ましい実施態様では、鉄道車両
測位追跡システムが、鉄道貨物車両に取り付けられた独
立の移動追跡装置を含む。これらの追跡装置は蓄電池か
ら電力を供給され、広域測位衛星（ＧＰＳ）受信および
通信送信能力を有する。追跡装置には、きわめて接近し
た（約１ｋｍ以内の）貨物車両上の装置との間にきわめ
て低電力の無線データ・リンクをそなえている。この無
線リンクにより、同じ列車の一部である複数の装置は情
報を共通に使うことができる。情報を共通に使うことに
より、単一のＧＰＳ受信器および単一の通信送信器を使
用することができる。ＧＰＳ受信および通信送信機能は
装置が遂行する最も電力を消費する仕事であるので、こ
のように情報を共通に使うことにより、列車上の装置が
消費する平均電力が少なくなる。動作していないＧＰＳ
受信器または通信送信器を有する装置がＬＡＮを介して
位置および追跡情報を供給し続けることにより、システ
ムの信頼度が著しく向上する。
測位追跡システムが、鉄道貨物車両に取り付けられた独
立の移動追跡装置を含む。これらの追跡装置は蓄電池か
ら電力を供給され、広域測位衛星（ＧＰＳ）受信および
通信送信能力を有する。追跡装置には、きわめて接近し
た（約１ｋｍ以内の）貨物車両上の装置との間にきわめ
て低電力の無線データ・リンクをそなえている。この無
線リンクにより、同じ列車の一部である複数の装置は情
報を共通に使うことができる。情報を共通に使うことに
より、単一のＧＰＳ受信器および単一の通信送信器を使
用することができる。ＧＰＳ受信および通信送信機能は
装置が遂行する最も電力を消費する仕事であるので、こ
のように情報を共通に使うことにより、列車上の装置が
消費する平均電力が少なくなる。動作していないＧＰＳ
受信器または通信送信器を有する装置がＬＡＮを介して
位置および追跡情報を供給し続けることにより、システ
ムの信頼度が著しく向上する。
【０００９】新規性があると考えられる本発明の特徴は
特許請求の範囲に記載されている。しかし、本発明なら
びに本発明の上記以外の目的および利点は、付図ととも
に以下の説明を参照することにより最も良く理解するこ
とができよう。
特許請求の範囲に記載されている。しかし、本発明なら
びに本発明の上記以外の目的および利点は、付図ととも
に以下の説明を参照することにより最も良く理解するこ
とができよう。
【００１０】
【好適実施態様の説明】図１はＧＰＳ衛星配列からの航
行信号を用いる移動追跡装置を示す。しかし、前に述べ
たようにＧＰＳの代わりに他の航行システムを使用する
ことができる。追跡または監視すべきそれぞれの貨物運
搬装置たとえば車両１２Ａ乃至１２Ｄに、一組の移動追
跡装置１０Ａ乃至１０Ｄが取り付けられる。各移動追跡
装置（以後まとめて１０と表す）と遠隔の中央局１８と
の間に、通信リンク１４、たとえば通信衛星１６を介し
た衛星通信リンクを設けることができる。中央局１８に
は、一人以上の操作員が配置され、それぞれの移動追跡
装置を含む各車両に対する位置および状態の情報を表示
するための適当な表示装置等が設けられている。適当な
検知素子で測定された車両の状態または事象を送信する
ために、通信リンク１４を都合よく使用することができ
る。通信リンク１４は片方向（移動追跡装置から遠隔の
中央局へ）または両方向とすることができる。両方向の
通信リンクでは、メッセージおよび指令を追跡装置に送
ることができるので、通信の信頼度が更に向上する。Ｇ
ＰＳ衛星の配列、たとえばＧＰＳ衛星２０Ａおよび２０
Ｂは、非常に正確な航行信号を供給する。これらの航行
信号は、適当なＧＰＳ受信器によって取得したとき、車
両の位置および速度を決定するために使用することがで
きる。
行信号を用いる移動追跡装置を示す。しかし、前に述べ
たようにＧＰＳの代わりに他の航行システムを使用する
ことができる。追跡または監視すべきそれぞれの貨物運
搬装置たとえば車両１２Ａ乃至１２Ｄに、一組の移動追
跡装置１０Ａ乃至１０Ｄが取り付けられる。各移動追跡
装置（以後まとめて１０と表す）と遠隔の中央局１８と
の間に、通信リンク１４、たとえば通信衛星１６を介し
た衛星通信リンクを設けることができる。中央局１８に
は、一人以上の操作員が配置され、それぞれの移動追跡
装置を含む各車両に対する位置および状態の情報を表示
するための適当な表示装置等が設けられている。適当な
検知素子で測定された車両の状態または事象を送信する
ために、通信リンク１４を都合よく使用することができ
る。通信リンク１４は片方向（移動追跡装置から遠隔の
中央局へ）または両方向とすることができる。両方向の
通信リンクでは、メッセージおよび指令を追跡装置に送
ることができるので、通信の信頼度が更に向上する。Ｇ
ＰＳ衛星の配列、たとえばＧＰＳ衛星２０Ａおよび２０
Ｂは、非常に正確な航行信号を供給する。これらの航行
信号は、適当なＧＰＳ受信器によって取得したとき、車
両の位置および速度を決定するために使用することがで
きる。
【００１１】簡単に述べると、ＧＰＳは米国国防省によ
って開発され、１９８０年代を通じて次第に稼働されて
きた。ＧＰＳ衛星はスペクトル拡散（ＳＳ）技術を使用
して、Ｌ周波帯の周波数の無線信号を絶えず送信する。
送信される無線信号は擬似ランダム系列を伝える。これ
らの擬似ランダム系列により、ユーザは地表上の位置
（約１００フィート以内）、速度（約０．１ＭＰＨ以
内）および精密な時間情報を決定することができる。Ｇ
ＰＳ衛星のそれぞれの軌道が全世界を包含するように選
択されているという点で、そしてこのような非常に正確
な無線信号が米国政府により無料でユーザに提供されて
いるという点で、ＧＰＳは使用するのに特に魅力的な航
行システムである。
って開発され、１９８０年代を通じて次第に稼働されて
きた。ＧＰＳ衛星はスペクトル拡散（ＳＳ）技術を使用
して、Ｌ周波帯の周波数の無線信号を絶えず送信する。
送信される無線信号は擬似ランダム系列を伝える。これ
らの擬似ランダム系列により、ユーザは地表上の位置
（約１００フィート以内）、速度（約０．１ＭＰＨ以
内）および精密な時間情報を決定することができる。Ｇ
ＰＳ衛星のそれぞれの軌道が全世界を包含するように選
択されているという点で、そしてこのような非常に正確
な無線信号が米国政府により無料でユーザに提供されて
いるという点で、ＧＰＳは使用するのに特に魅力的な航
行システムである。
【００１２】図２は移動追跡装置１０のブロック図であ
る。移動追跡装置１０は航行装置５０を含み、航行装置
５０は運搬装置の位置に事実上対応するデータを発生す
ることができる。航行装置の選択は、与えられた任意の
移動追跡装置に航行信号を供給するために使用される特
定の航行システムによって左右される。好ましくは航行
装置は多チャネル受信器のようなＧＰＳ受信器である
が、対応する航行システムから信号を取得するために設
計された他の受信器を代わりに用いてもよい。たとえ
ば、運搬装置の位置の所要の精度に応じて、航行装置
は、ロランＣ（Ｌｏｒａｎ−Ｃ）受信器、またはＧＰＳ
受信器に比べて精度の低い他の航行受信器を含んでいて
もよい。また航行装置は、中央局と両方向通信を行い、
このような両方向通信を実行するために別個に付加的な
構成要素を動作させる必要の無いトランシーバを含んで
いてもよい。簡単に述べると、このようなトランシーバ
により、衛星距離測定手法を実行することが可能にな
る。この衛星距離測定手法では、宇宙での位置がわかっ
ている２つの衛星から運搬装置および中央局までの距離
測定値を使用するだけで運搬装置の位置が決定される。
このような航行装置では電力が必要であるので、通常は
電源を搭載していない運搬装置、たとえば貨物コンテ
ナ、貨物運搬用鉄道車両、トラック・トレーラ等に取り
付けられた移動追跡装置の信頼性のある経済的な動作に
対して厳し制約が課される。現在入手できる代表的なＧ
ＰＳ受信器は一般に、動作のため２ワットもの電力を必
要とする。ＧＰＳ受信器が位置決定を行うためには、Ｇ
ＰＳ受信器をある最小期間だけ付勢して、所与の一組の
ＧＰＳ衛星から充分な信号情報を取得することにより航
行解が得られるようにしなければならない。本発明の主
要な利点は、移動追跡装置の航行装置および他の構成要
素の作動率または使用率を選択的に下げることにより、
移動追跡装置の消費エネルギを大幅に低減することであ
る。特に、運搬装置が停止している間、航行装置の作動
率を下げれば、移動追跡装置の消費エネルギは大幅に、
たとえば少なくとも１／１００に減らすことができる。
る。移動追跡装置１０は航行装置５０を含み、航行装置
５０は運搬装置の位置に事実上対応するデータを発生す
ることができる。航行装置の選択は、与えられた任意の
移動追跡装置に航行信号を供給するために使用される特
定の航行システムによって左右される。好ましくは航行
装置は多チャネル受信器のようなＧＰＳ受信器である
が、対応する航行システムから信号を取得するために設
計された他の受信器を代わりに用いてもよい。たとえ
ば、運搬装置の位置の所要の精度に応じて、航行装置
は、ロランＣ（Ｌｏｒａｎ−Ｃ）受信器、またはＧＰＳ
受信器に比べて精度の低い他の航行受信器を含んでいて
もよい。また航行装置は、中央局と両方向通信を行い、
このような両方向通信を実行するために別個に付加的な
構成要素を動作させる必要の無いトランシーバを含んで
いてもよい。簡単に述べると、このようなトランシーバ
により、衛星距離測定手法を実行することが可能にな
る。この衛星距離測定手法では、宇宙での位置がわかっ
ている２つの衛星から運搬装置および中央局までの距離
測定値を使用するだけで運搬装置の位置が決定される。
このような航行装置では電力が必要であるので、通常は
電源を搭載していない運搬装置、たとえば貨物コンテ
ナ、貨物運搬用鉄道車両、トラック・トレーラ等に取り
付けられた移動追跡装置の信頼性のある経済的な動作に
対して厳し制約が課される。現在入手できる代表的なＧ
ＰＳ受信器は一般に、動作のため２ワットもの電力を必
要とする。ＧＰＳ受信器が位置決定を行うためには、Ｇ
ＰＳ受信器をある最小期間だけ付勢して、所与の一組の
ＧＰＳ衛星から充分な信号情報を取得することにより航
行解が得られるようにしなければならない。本発明の主
要な利点は、移動追跡装置の航行装置および他の構成要
素の作動率または使用率を選択的に下げることにより、
移動追跡装置の消費エネルギを大幅に低減することであ
る。特に、運搬装置が停止している間、航行装置の作動
率を下げれば、移動追跡装置の消費エネルギは大幅に、
たとえば少なくとも１／１００に減らすことができる。
【００１３】移動追跡装置１０は、航行装置５０から機
能的に独立した通信トランシーバ５２を含む。航行装置
にトランシーバが含まれていれば、トランシーバ５２の
機能は航行装置５０のトランシーバで行うことができ
る。トランシーバ５２と航行装置５０の両方とも、制御
器５８によって作動れる。制御器５８は、クロック・モ
ジュール６０からの信号に応答する。トランシーバ５２
は通信リンク１４（図１）を介して中央局に運搬装置の
位置を送信し、同じリンクを介して中央局から指令を受
信することができる。ＧＰＳ受信器が使用される場合に
は、トランシーバとＧＰＳ受信器を単一の装置として一
体化して、設置と動作の効率を最大限にすることができ
る。このような一体化装置の一例が、米国カリフォルニ
ア州サニベール所在のトリムブル・ナビゲーション社
（Ｔｒｉｍｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）から入手で
きるギャラクシー・インマーサット・シー／ジーピーエ
ス（Ｇａｌａｘｙ Ｉｎｍａｒｓａｔ Ｃ／ＧＰＳ）一
体装置である。これは、中央局と移動追跡装置との間の
データ通信および位置報告に都合のよいように設計され
ている。ＧＰＳ信号取得と衛星通信の両方に対して単一
の目立たないアンテナ５４を使用することができる。
能的に独立した通信トランシーバ５２を含む。航行装置
にトランシーバが含まれていれば、トランシーバ５２の
機能は航行装置５０のトランシーバで行うことができ
る。トランシーバ５２と航行装置５０の両方とも、制御
器５８によって作動れる。制御器５８は、クロック・モ
ジュール６０からの信号に応答する。トランシーバ５２
は通信リンク１４（図１）を介して中央局に運搬装置の
位置を送信し、同じリンクを介して中央局から指令を受
信することができる。ＧＰＳ受信器が使用される場合に
は、トランシーバとＧＰＳ受信器を単一の装置として一
体化して、設置と動作の効率を最大限にすることができ
る。このような一体化装置の一例が、米国カリフォルニ
ア州サニベール所在のトリムブル・ナビゲーション社
（Ｔｒｉｍｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）から入手で
きるギャラクシー・インマーサット・シー／ジーピーエ
ス（Ｇａｌａｘｙ Ｉｎｍａｒｓａｔ Ｃ／ＧＰＳ）一
体装置である。これは、中央局と移動追跡装置との間の
データ通信および位置報告に都合のよいように設計され
ている。ＧＰＳ信号取得と衛星通信の両方に対して単一
の目立たないアンテナ５４を使用することができる。
【００１４】低電力の短距離の無線リンクにより近辺の
複数の追跡装置を結合して１つのネットワークを形成
し、これにより電力消費を最小にし、このようなネット
ワークの信頼性および機能性を高く維持することが可能
になる。図２に示すように、各追跡装置は、電源６２
（これは充電回路６４を介して太陽電池のアレー６６に
よって充電することができる蓄電池を含んでいてもよ
い）、ＧＰＳ受信器５０、通信トランシーバ５２、並び
に種々のシステムおよび運搬装置センサ６８Ａ乃至６８
Ｄと共に、低電力の局部的なトランシーバ７０およびマ
イクロプロセッサ７２を含む。マイクロプロセッサ７２
は追跡装置の他の要素のすべてと連絡して、それらを制
御する。トランシーバ７０は、たとえば、無線ローカル
・エリア・ネットワークで現在使用されているような市
販のスペクトル拡散トランシーバである。スペクトル拡
散トランシーバ７０には、それ自身の目立たないアンテ
ナ７４が設けられている。
複数の追跡装置を結合して１つのネットワークを形成
し、これにより電力消費を最小にし、このようなネット
ワークの信頼性および機能性を高く維持することが可能
になる。図２に示すように、各追跡装置は、電源６２
（これは充電回路６４を介して太陽電池のアレー６６に
よって充電することができる蓄電池を含んでいてもよ
い）、ＧＰＳ受信器５０、通信トランシーバ５２、並び
に種々のシステムおよび運搬装置センサ６８Ａ乃至６８
Ｄと共に、低電力の局部的なトランシーバ７０およびマ
イクロプロセッサ７２を含む。マイクロプロセッサ７２
は追跡装置の他の要素のすべてと連絡して、それらを制
御する。トランシーバ７０は、たとえば、無線ローカル
・エリア・ネットワークで現在使用されているような市
販のスペクトル拡散トランシーバである。スペクトル拡
散トランシーバ７０には、それ自身の目立たないアンテ
ナ７４が設けられている。
【００１５】低電力の局部的なトランシーバ７０を利用
することにより、マイクロプロセッサ７２は通信範囲内
の他のすべての追跡装置と通信して、動的に構成された
ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を形成す
る。このＬＡＮを以後、「マター（ｍｕｔｔｅｒ）ネッ
トワーク」と呼ぶ。このようなマターネットワークが全
体的に図３に示されている。図２に示されるような構成
の追跡装置を設けた多数の貨物車両８２1 ，８
２2 ，．．．，８２n が列車に含まれるときには、これ
らの追跡装置のすべては情報を交換する。各マイクロプ
ロセッサはそれ自身の電源に結合されているので、各追
跡装置が利用できる電力の状態も交換することができ
る。一旦この情報が利用可能になれば、最も大きな利用
可能な電力（すなわち、最も充分に充電された蓄電池）
を有する追跡装置がマスタに指定され、他の追跡装置が
スレーブとなる。マスタ装置はＧＰＳ位置および速度受
信機能を遂行し、これらのデータを列車上の他のすべて
の追跡装置の識別標識（ＩＤ）と共に組み立て、この情
報を単一のパケットで周期的に通信衛星８６を介して中
央局８４に送信する。
することにより、マイクロプロセッサ７２は通信範囲内
の他のすべての追跡装置と通信して、動的に構成された
ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を形成す
る。このＬＡＮを以後、「マター（ｍｕｔｔｅｒ）ネッ
トワーク」と呼ぶ。このようなマターネットワークが全
体的に図３に示されている。図２に示されるような構成
の追跡装置を設けた多数の貨物車両８２1 ，８
２2 ，．．．，８２n が列車に含まれるときには、これ
らの追跡装置のすべては情報を交換する。各マイクロプ
ロセッサはそれ自身の電源に結合されているので、各追
跡装置が利用できる電力の状態も交換することができ
る。一旦この情報が利用可能になれば、最も大きな利用
可能な電力（すなわち、最も充分に充電された蓄電池）
を有する追跡装置がマスタに指定され、他の追跡装置が
スレーブとなる。マスタ装置はＧＰＳ位置および速度受
信機能を遂行し、これらのデータを列車上の他のすべて
の追跡装置の識別標識（ＩＤ）と共に組み立て、この情
報を単一のパケットで周期的に通信衛星８６を介して中
央局８４に送信する。
【００１６】すべての追跡装置の中で１つのＧＰＳ受信
器が（ただ１つの通信トランシーバと共に）一時点にお
いてターンオンされるので、総システム電力が低減され
る。更に、この機能により、劣化した電源または部分的
に働いている電源を有する追跡装置の消費する電力が自
動的に減るので、各追跡装置に対する信頼性が向上す
る。したがって、弱った蓄電池を有する追跡装置は最も
電力を消費する機能、すなわちＧＰＳ受信または情報送
信および指令受信機能を遂行できないが、損傷した太陽
電池または全電荷を保持できない蓄電池を有する追跡装
置は、該追跡装置を含む列車が完全に機能する追跡装置
も含んでいるときは、まだ完全に機能を果たすことがで
きる。
器が（ただ１つの通信トランシーバと共に）一時点にお
いてターンオンされるので、総システム電力が低減され
る。更に、この機能により、劣化した電源または部分的
に働いている電源を有する追跡装置の消費する電力が自
動的に減るので、各追跡装置に対する信頼性が向上す
る。したがって、弱った蓄電池を有する追跡装置は最も
電力を消費する機能、すなわちＧＰＳ受信または情報送
信および指令受信機能を遂行できないが、損傷した太陽
電池または全電荷を保持できない蓄電池を有する追跡装
置は、該追跡装置を含む列車が完全に機能する追跡装置
も含んでいるときは、まだ完全に機能を果たすことがで
きる。
【００１７】各追跡装置において、ＧＰＳ受信器（また
は航行装置）と衛星トランシーバおよびそれらのアンテ
ナは主要な複雑なモジュールであるので、これらのモジ
ュールのどれかが故障した場合、代わりの通信システム
が存在しない限り、その追跡装置は動作できなくなる。
この機能不全のモジュールを有する追跡装置が完全に動
作する追跡装置を含む列車の一部であるとき、図２に示
された低電力のスペクトル拡散トランシーバ７０を使用
することにより、該機能不全の追跡装置を動作させるこ
とができる。これにより、追跡システムの信頼性および
追跡装置の信頼性が向上する。信頼性に関する別の特徴
は、機能不全の追跡装置がその位置と共にその故障状態
を報告でき、これにより修理の予定ができることであ
る。
は航行装置）と衛星トランシーバおよびそれらのアンテ
ナは主要な複雑なモジュールであるので、これらのモジ
ュールのどれかが故障した場合、代わりの通信システム
が存在しない限り、その追跡装置は動作できなくなる。
この機能不全のモジュールを有する追跡装置が完全に動
作する追跡装置を含む列車の一部であるとき、図２に示
された低電力のスペクトル拡散トランシーバ７０を使用
することにより、該機能不全の追跡装置を動作させるこ
とができる。これにより、追跡システムの信頼性および
追跡装置の信頼性が向上する。信頼性に関する別の特徴
は、機能不全の追跡装置がその位置と共にその故障状態
を報告でき、これにより修理の予定ができることであ
る。
【００１８】付加的な信頼性に関する特徴は、正しく機
能する追跡装置を含んでいる列車の一部でない機能不全
の追跡装置の位置を突き止めることができることであ
る。機能不全の追跡装置を有する車両が孤立している場
合（または機能不全の追跡装置が列車上の唯一の追跡装
置である場合）、その低電力トランシーバが（電力節約
のため）低デューティ・サイクルで監視すなわち「聞き
耳を立てる」。機能不全の追跡装置が正しく機能を果た
している追跡装置（これは他の追跡装置に対しＩＤ要求
を絶えず送信している）の通信範囲内に入ると、機能不
全の追跡装置はそれ自身のＩＤ（識別標識）と状態を表
す信号を送出する。この情報は中央局に転送され、中央
局でデータが収集される。このようにして、電源、ＧＰ
Ｓ受信器、衛星送信器またはアンテナに機能不全のある
孤立した追跡装置が、正しく機能している追跡装置の範
囲内に入るたびごとに報告される。
能する追跡装置を含んでいる列車の一部でない機能不全
の追跡装置の位置を突き止めることができることであ
る。機能不全の追跡装置を有する車両が孤立している場
合（または機能不全の追跡装置が列車上の唯一の追跡装
置である場合）、その低電力トランシーバが（電力節約
のため）低デューティ・サイクルで監視すなわち「聞き
耳を立てる」。機能不全の追跡装置が正しく機能を果た
している追跡装置（これは他の追跡装置に対しＩＤ要求
を絶えず送信している）の通信範囲内に入ると、機能不
全の追跡装置はそれ自身のＩＤ（識別標識）と状態を表
す信号を送出する。この情報は中央局に転送され、中央
局でデータが収集される。このようにして、電源、ＧＰ
Ｓ受信器、衛星送信器またはアンテナに機能不全のある
孤立した追跡装置が、正しく機能している追跡装置の範
囲内に入るたびごとに報告される。
【００１９】複数の追跡装置の間でマスタとスレーブの
役割を交換する能力により、送信ダイバーシティ（ｄｉ
ｖｅｒｓｉｔｙ）を行うことができ、これによって通信
リンクの品質および受信データの完全性が向上する。こ
れを行う理由は、２つの装置の内の一方（すなわち最も
充電された蓄電池を有する装置）からの送信信号が衛星
への見通し線中の障害物によって生じる陰影損失により
重大な減衰を受けることがあるからである。２つの装置
の間で選択を行うことにより、この影響を緩和すること
ができる。このような選択を一層多数の装置の間で行え
るようにすれば、多数の追跡装置に対する平均電力を犠
牲にして通信リンクの品質が改善される。現在、ＧＰＳ
機能は最も多くの電力を消費し、この場合、送信選択は
２つの追跡装置に限定される。
役割を交換する能力により、送信ダイバーシティ（ｄｉ
ｖｅｒｓｉｔｙ）を行うことができ、これによって通信
リンクの品質および受信データの完全性が向上する。こ
れを行う理由は、２つの装置の内の一方（すなわち最も
充電された蓄電池を有する装置）からの送信信号が衛星
への見通し線中の障害物によって生じる陰影損失により
重大な減衰を受けることがあるからである。２つの装置
の間で選択を行うことにより、この影響を緩和すること
ができる。このような選択を一層多数の装置の間で行え
るようにすれば、多数の追跡装置に対する平均電力を犠
牲にして通信リンクの品質が改善される。現在、ＧＰＳ
機能は最も多くの電力を消費し、この場合、送信選択は
２つの追跡装置に限定される。
【００２０】逆方向のアップ・リンク（車両から衛星
へ）および順方向のダウン・リンク（衛星から地上局
へ）で情報を送信するために衛星が２つのチャネル（す
なわち、２つの周波数または２つのタイム・スロット）
を有している場合には、最も充電された蓄電池を有する
２つの追跡装置を使用して、受信ダイバーシティを行う
ことができる。この方式では、地上局が２つの送信をポ
ーリング（ｐｏｌｌｉｎｇ）して、２つの信号の間で選
択を行うか又は信号を組み合わせることによってそれら
の送信を検出する。この形式のダイバーシティ受信はリ
ンク電力の予算を削減し、これは両方の送信がより低い
電力で行えることを意味する。
へ）および順方向のダウン・リンク（衛星から地上局
へ）で情報を送信するために衛星が２つのチャネル（す
なわち、２つの周波数または２つのタイム・スロット）
を有している場合には、最も充電された蓄電池を有する
２つの追跡装置を使用して、受信ダイバーシティを行う
ことができる。この方式では、地上局が２つの送信をポ
ーリング（ｐｏｌｌｉｎｇ）して、２つの信号の間で選
択を行うか又は信号を組み合わせることによってそれら
の送信を検出する。この形式のダイバーシティ受信はリ
ンク電力の予算を削減し、これは両方の送信がより低い
電力で行えることを意味する。
【００２１】地上局と車両上の追跡装置との間に両方向
リンクがある場合には、戻りリンクを使用して、送信に
２つの追跡装置のどちらを使用するか制御することがで
きる。これは、強い方の蓄電池を有する追跡装置がより
強く陰になったときに有用であり、蓄電池の電力を節約
する助けとなる。マターモードを使用するために、特定
の動作が行えるようにするプロトコルが設けられる。こ
れらの動作には、次のものが含まれる。
リンクがある場合には、戻りリンクを使用して、送信に
２つの追跡装置のどちらを使用するか制御することがで
きる。これは、強い方の蓄電池を有する追跡装置がより
強く陰になったときに有用であり、蓄電池の電力を節約
する助けとなる。マターモードを使用するために、特定
の動作が行えるようにするプロトコルが設けられる。こ
れらの動作には、次のものが含まれる。
【００２２】（１）２つ以上の独立の追跡装置からネッ
トワークを形成し、どの装置をネットワークのマスタと
するか決めること。 （２）マスタ装置とすべてのスレーブ装置との間の定期
的な通信でネットワークを維持すること。 （３）１つ以上の装置がマスタ装置の通信範囲の外に出
たとき、それらをネットワークから除去すること。
トワークを形成し、どの装置をネットワークのマスタと
するか決めること。 （２）マスタ装置とすべてのスレーブ装置との間の定期
的な通信でネットワークを維持すること。 （３）１つ以上の装置がマスタ装置の通信範囲の外に出
たとき、それらをネットワークから除去すること。
【００２３】（４）１つ以上の装置がマスタ装置の通信
範囲内に入ったとき、それらをネットワークに加えるこ
と。 （５）２つ以上のネットワークのマスタ装置が互いの通
信範囲内に入ったとき、これらのネットワークを併合す
ること。 （６）蓄電池電力の弱いマスタ装置から蓄電池電力の一
層強いスレーブ装置にマスタ装置の役割を移すこと。
範囲内に入ったとき、それらをネットワークに加えるこ
と。 （５）２つ以上のネットワークのマスタ装置が互いの通
信範囲内に入ったとき、これらのネットワークを併合す
ること。 （６）蓄電池電力の弱いマスタ装置から蓄電池電力の一
層強いスレーブ装置にマスタ装置の役割を移すこと。
【００２４】上記の動作は蓄電池の電力を節約するやり
方で遂行されなければならない。これは、どの追跡装置
からも送信されるデータの量が最小限になるようにする
こと、および追跡装置の受信器がオンになっていなけれ
ばならない時間を最小にすることを意味する。これらの
目的は、個別のクロツクの限られた精度、有限の誤り率
を持つ通信チャネルのような、現実の経済的かつ技術的
な制約内で満足しなければならない。
方で遂行されなければならない。これは、どの追跡装置
からも送信されるデータの量が最小限になるようにする
こと、および追跡装置の受信器がオンになっていなけれ
ばならない時間を最小にすることを意味する。これらの
目的は、個別のクロツクの限られた精度、有限の誤り率
を持つ通信チャネルのような、現実の経済的かつ技術的
な制約内で満足しなければならない。
【００２５】「マターモード」、すなわち動的に構成さ
れた移動ＬＡＮの中で一部の追跡装置が互いに通信する
モードを記述するために、ある特定の特性およびパラメ
ータを定義しなければならない。図４のタイミング図に
示されるように、ネツトワーク内のすべてのスレーブ装
置は報告周期の間にそのネツトワークのマスタ装置と通
信する。報告周期を短くすると資産の移動の時間分解能
が改善されるが、報告周期を長くすると使用電力が少な
くなる。報告周期は数個の報告小周期に分割される。報
告小周期を短くするとメッセージの再送信を増やして信
頼性を向上することができるが、報告小周期を長くする
とメッセージの衝突が少なくなり、ネツトワーク当たり
収容できる資産数が増える。図２に示すように、各資産
上の追跡装置は適度に正確な局部的クロツク６０を含
む。このクロツクは、１報告周期にわたって測定された
短期間相対クロツク精度と、数日にわたって測定された
長期間絶対クロツク精度とを有する。長期間クロツク精
度は、ＧＰＳ衛星通信システムとの通信中、または追跡
装置が周期的に接触する他の任意の追跡システムまたは
通信システムとの通信中に補正される。精度を高くする
とシステムの消費電力が少なくなり、他方、精度を低く
するとシステムのハードウェアのコストが下がる。
れた移動ＬＡＮの中で一部の追跡装置が互いに通信する
モードを記述するために、ある特定の特性およびパラメ
ータを定義しなければならない。図４のタイミング図に
示されるように、ネツトワーク内のすべてのスレーブ装
置は報告周期の間にそのネツトワークのマスタ装置と通
信する。報告周期を短くすると資産の移動の時間分解能
が改善されるが、報告周期を長くすると使用電力が少な
くなる。報告周期は数個の報告小周期に分割される。報
告小周期を短くするとメッセージの再送信を増やして信
頼性を向上することができるが、報告小周期を長くする
とメッセージの衝突が少なくなり、ネツトワーク当たり
収容できる資産数が増える。図２に示すように、各資産
上の追跡装置は適度に正確な局部的クロツク６０を含
む。このクロツクは、１報告周期にわたって測定された
短期間相対クロツク精度と、数日にわたって測定された
長期間絶対クロツク精度とを有する。長期間クロツク精
度は、ＧＰＳ衛星通信システムとの通信中、または追跡
装置が周期的に接触する他の任意の追跡システムまたは
通信システムとの通信中に補正される。精度を高くする
とシステムの消費電力が少なくなり、他方、精度を低く
するとシステムのハードウェアのコストが下がる。
【００２６】マターモードで追跡装置相互の間で送られ
るメッセージは、任意のプリアンブルおよび同期ビッ
ト、データビット並びに誤り検査ビットを含む送信時間
を有する。ポーリングおよび確認ビット対は１つのタイ
ム・スロットを占め、このタイム・スロットはすべての
保護バンドおよびターンアラウンド時間を含む。送信時
間を短くすると消費電力は少なくなるが、送信時間を長
くするとメッセージ送信成功率が大きくなる。追跡装置
は２つの異なるチャネルで送信や受信を行うことができ
る。これらのチャネルは異なる周波数にするか、或いは
ＰＮ系列スペクトル拡散符号の異なる系列とすることが
できる。これらのチャネルはチャネル１およびチャネル
２と表される。このプロトコルでは、すべての通信に対
して同じチャネルを使用することも可能であるが、他の
用途でのプロトコルに対するインタフェースがこれら２
つのチャネルを使用してもよい。
るメッセージは、任意のプリアンブルおよび同期ビッ
ト、データビット並びに誤り検査ビットを含む送信時間
を有する。ポーリングおよび確認ビット対は１つのタイ
ム・スロットを占め、このタイム・スロットはすべての
保護バンドおよびターンアラウンド時間を含む。送信時
間を短くすると消費電力は少なくなるが、送信時間を長
くするとメッセージ送信成功率が大きくなる。追跡装置
は２つの異なるチャネルで送信や受信を行うことができ
る。これらのチャネルは異なる周波数にするか、或いは
ＰＮ系列スペクトル拡散符号の異なる系列とすることが
できる。これらのチャネルはチャネル１およびチャネル
２と表される。このプロトコルでは、すべての通信に対
して同じチャネルを使用することも可能であるが、他の
用途でのプロトコルに対するインタフェースがこれら２
つのチャネルを使用してもよい。
【００２７】追跡装置の通信動作は、その追跡装置がど
の状態またはモードにあるかに応じて左右される。追跡
装置は下記のモードの１つにすることができる。 （１）自律モード： このモードでは、追跡装置は中央
局と直接通信する。この追跡装置はマターネットワーク
に接続されない。 （２）孤児モード： このモードでは、追跡装置（すな
わち「孤児」追跡装置）は中央局と通信することができ
ず、マターネットワークに含まれない。中央局は孤児追
跡装置の現在の位置についての情報を持っていない。孤
児装置はそれの現在位置を表すデータを持っていても、
持っていなくてもよい。
の状態またはモードにあるかに応じて左右される。追跡
装置は下記のモードの１つにすることができる。 （１）自律モード： このモードでは、追跡装置は中央
局と直接通信する。この追跡装置はマターネットワーク
に接続されない。 （２）孤児モード： このモードでは、追跡装置（すな
わち「孤児」追跡装置）は中央局と通信することができ
ず、マターネットワークに含まれない。中央局は孤児追
跡装置の現在の位置についての情報を持っていない。孤
児装置はそれの現在位置を表すデータを持っていても、
持っていなくてもよい。
【００２８】（３）マスタ・モード： マスタ追跡装置
は中央局と直接通信する。マスタ追跡装置は他の追跡装
置とマターネットワークを構成し、このネットワーク内
の追跡装置についての情報を中央局に送信する。 （４）スレーブ・モード： 各スレーブ追跡装置は中央
局と直接通信しないが、マターネットワークに含まれて
いて、該装置のセンサ・データおよび随意選択により該
装置の位置データをマスタ追跡装置に送る。このスレー
ブ追跡装置からのデータは次いでマスタ追跡装置により
中央局に送信される。
は中央局と直接通信する。マスタ追跡装置は他の追跡装
置とマターネットワークを構成し、このネットワーク内
の追跡装置についての情報を中央局に送信する。 （４）スレーブ・モード： 各スレーブ追跡装置は中央
局と直接通信しないが、マターネットワークに含まれて
いて、該装置のセンサ・データおよび随意選択により該
装置の位置データをマスタ追跡装置に送る。このスレー
ブ追跡装置からのデータは次いでマスタ追跡装置により
中央局に送信される。
【００２９】マターネットワークが形成されたとき、新
たにネットワークに出入りする追跡装置が無い場合は、
次のプロトコルが使用される。例示のためだけに下記の
時間を用いる。その時間は１時間の報告周期について
［分：秒］で与えられ、マスタ追跡装置およびスレーブ
追跡装置はそれぞれ単に「マスタ」および「スレーブ」
と呼ぶ。
たにネットワークに出入りする追跡装置が無い場合は、
次のプロトコルが使用される。例示のためだけに下記の
時間を用いる。その時間は１時間の報告周期について
［分：秒］で与えられ、マスタ追跡装置およびスレーブ
追跡装置はそれぞれ単に「マスタ」および「スレーブ」
と呼ぶ。
【００３０】［００：００−００：０５］ ネットワー
クのマスタは、チャネル１で「ＣＡＬＬ ＦＯＲ ＮＥ
Ｗ ＭＥＭＢＥＲＳ（新メンバを呼び出し）」を送信す
る短い（５０ミリ秒）送信時間を除いて、この期間の
間、チャネル１で受信するように同調させられる。送信
時間は５秒の期間の真中の１秒の中にランダムに配置さ
れる。各小周期に対して、異なるランダム位置が選択さ
れる。定常状態（ネットワークに加わるスレーブまたは
マスタが無い）の間、何のデータも受信されない。
クのマスタは、チャネル１で「ＣＡＬＬ ＦＯＲ ＮＥ
Ｗ ＭＥＭＢＥＲＳ（新メンバを呼び出し）」を送信す
る短い（５０ミリ秒）送信時間を除いて、この期間の
間、チャネル１で受信するように同調させられる。送信
時間は５秒の期間の真中の１秒の中にランダムに配置さ
れる。各小周期に対して、異なるランダム位置が選択さ
れる。定常状態（ネットワークに加わるスレーブまたは
マスタが無い）の間、何のデータも受信されない。
【００３１】［０１：００−０１：３９］ この期間
は、既存のネットワークに新しい追跡装置を付加するた
めに取って置かれる。この期間は定常状態の動作では使
用されない。 ［０１：４０−０１：５９］ この期間は、２つ以上の
自律追跡装置の間で新しいネットワークを形成するため
に取って置かれる。この期間は定常状態の動作では使用
されない。
は、既存のネットワークに新しい追跡装置を付加するた
めに取って置かれる。この期間は定常状態の動作では使
用されない。 ［０１：４０−０１：５９］ この期間は、２つ以上の
自律追跡装置の間で新しいネットワークを形成するため
に取って置かれる。この期間は定常状態の動作では使用
されない。
【００３２】［０２：００−１８：００］ この期間
は、ポーリングおよび確認の対のために１６×６０／
０．１＝９６００個のタイム・スロットに分割される
（各スロットの長さは１００ミリ秒である）。各スレー
ブ追跡装置は、マスタ追跡装置によって割り当てられた
タイム・スロットを有する。マスタ装置は割り当てるタ
イム・スロットを９６００個の利用可能なスロットの中
にランダムに分布させる。各スレーブ装置は、マスタに
よって特に再割り当てされない限り、１つの報告周期か
ら次の報告周期まで同じタイム・スロットを保持する。
スレーブが占有しているタイム・スロットにマスタ・ク
ロックが達した時、マスタ装置はその送信器をターンオ
ンして、「ＡＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮ
Ｔ？（まだ居るか？）」というメッセージを送る。これ
はタイム・スロットの最初の５０ミリ秒を要する。次に
マスタ装置は、その送信器をターンオフし、その受信器
をターンオンして、そのチャネル周波数を監視し、「Ｉ
ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ（私はまだ居
る）」という応答があるか調べる。５０ミリ秒の後すな
わちタイム・スロットの終わりに、正しい応答を受信し
てもしなくてもマスタ受信器はターンオフされる。占有
された次のタイム・スロットまで、マスタ追跡装置は低
電力モードすなわち「スリープ」モードにとどまる。占
有された次のタイム・スロットで、この手順が繰り返さ
れる。
は、ポーリングおよび確認の対のために１６×６０／
０．１＝９６００個のタイム・スロットに分割される
（各スロットの長さは１００ミリ秒である）。各スレー
ブ追跡装置は、マスタ追跡装置によって割り当てられた
タイム・スロットを有する。マスタ装置は割り当てるタ
イム・スロットを９６００個の利用可能なスロットの中
にランダムに分布させる。各スレーブ装置は、マスタに
よって特に再割り当てされない限り、１つの報告周期か
ら次の報告周期まで同じタイム・スロットを保持する。
スレーブが占有しているタイム・スロットにマスタ・ク
ロックが達した時、マスタ装置はその送信器をターンオ
ンして、「ＡＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮ
Ｔ？（まだ居るか？）」というメッセージを送る。これ
はタイム・スロットの最初の５０ミリ秒を要する。次に
マスタ装置は、その送信器をターンオフし、その受信器
をターンオンして、そのチャネル周波数を監視し、「Ｉ
ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ（私はまだ居
る）」という応答があるか調べる。５０ミリ秒の後すな
わちタイム・スロットの終わりに、正しい応答を受信し
てもしなくてもマスタ受信器はターンオフされる。占有
された次のタイム・スロットまで、マスタ追跡装置は低
電力モードすなわち「スリープ」モードにとどまる。占
有された次のタイム・スロットで、この手順が繰り返さ
れる。
【００３３】各スレーブ装置は、（スレーブ装置自身の
クロツクにより測定された）スレーブ装置に割り当てら
れたタイム・スロットの始めの前の、短期間クロツク精
度の２倍の時間まで、低電力モードすなわち「スリー
プ」モードに留まる。この後、スレーブ装置はその受信
器をターンオンして、該スレーブ装置に割り当てられた
タイム・スロットの終わりの後、短期間のクロツク精度
の２倍の時間まで待つ。その後、無線トランシーバはタ
ーンオフされる。スレーブ装置は、該スレーブ装置のＩ
Ｄ符号を含んでいる「ＡＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ Ｐ
ＲＥＳＥＮＴ？（まだ居るか？）」というメッセージを
待つ。スレーブ装置がこのメッセージを受信すると、ス
レーブ装置は直ちにその受信器をターンオフし、その送
信器をターンオンして、「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲ
ＥＳＥＮＴ（私はまだ居る）」という応答を送り、低電
力モードに戻る。スレーブ装置がマスタ装置から正しい
質問メッセージを受信すると、スレーブ装置は受信した
メッセージの開始時点を使用して、予定された次の「Ａ
ＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ？（まだ居
るか？）」というメッセージのためにマスタ・クロツク
に基づいて該スレーブ装置のクロツクを再同期させる。
この手順により、たとえマスタ装置とスレーブ装置の局
部的なクロツクが少し異なる速度で動作していても、マ
スタがスレーブに質問を送信したとき、スレーブが常に
その受信器をターンオンさせるようになる。これにより
また、スレーブ装置は可能な限り長い時間の間ターンオ
フされているので、電力が節約される。
クロツクにより測定された）スレーブ装置に割り当てら
れたタイム・スロットの始めの前の、短期間クロツク精
度の２倍の時間まで、低電力モードすなわち「スリー
プ」モードに留まる。この後、スレーブ装置はその受信
器をターンオンして、該スレーブ装置に割り当てられた
タイム・スロットの終わりの後、短期間のクロツク精度
の２倍の時間まで待つ。その後、無線トランシーバはタ
ーンオフされる。スレーブ装置は、該スレーブ装置のＩ
Ｄ符号を含んでいる「ＡＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ Ｐ
ＲＥＳＥＮＴ？（まだ居るか？）」というメッセージを
待つ。スレーブ装置がこのメッセージを受信すると、ス
レーブ装置は直ちにその受信器をターンオフし、その送
信器をターンオンして、「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲ
ＥＳＥＮＴ（私はまだ居る）」という応答を送り、低電
力モードに戻る。スレーブ装置がマスタ装置から正しい
質問メッセージを受信すると、スレーブ装置は受信した
メッセージの開始時点を使用して、予定された次の「Ａ
ＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ？（まだ居
るか？）」というメッセージのためにマスタ・クロツク
に基づいて該スレーブ装置のクロツクを再同期させる。
この手順により、たとえマスタ装置とスレーブ装置の局
部的なクロツクが少し異なる速度で動作していても、マ
スタがスレーブに質問を送信したとき、スレーブが常に
その受信器をターンオンさせるようになる。これにより
また、スレーブ装置は可能な限り長い時間の間ターンオ
フされているので、電力が節約される。
【００３４】［１８：０１−１９：５９］ 将来の使用
のために取って置かれる。 ［２０：００−２０：０５］ ００：００−００：０５
の繰り返し。 ［２０：０６−２１：５９］ ００：０６−０１：５９
の繰り返し。 ［２２：００−３８：００］ ０２：００−１８：００
の期間の間、マスタはすべてのスレーブについてそれら
が存在するか問い合わせる。
のために取って置かれる。 ［２０：００−２０：０５］ ００：００−００：０５
の繰り返し。 ［２０：０６−２１：５９］ ００：０６−０１：５９
の繰り返し。 ［２２：００−３８：００］ ０２：００−１８：００
の期間の間、マスタはすべてのスレーブについてそれら
が存在するか問い合わせる。
【００３５】これらの問い合わせのいずれかが成功した
応答を受信しなかった場合には、マスタ装置は（利用可
能な９６００個のタイム・スロットの内の）同じタイム
・スロットでその特定のスレーブ装置に対して「ＡＲＥ
ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ？（まだ居るか
？）」というメッセージを再送信して、応答を待つ。ス
レーブ装置が０２：００−１８：００期間の間にその質
問を受信していない場合には、０２：００−１８：００
期間内のものと同じ時間（すなわち、割り当てられたタ
イム・スロットの両側の２つの短期間クロツク精度の期
間）の間待つ。問い合わせを受信すると、スレーブ装置
は応答を送信する。
応答を受信しなかった場合には、マスタ装置は（利用可
能な９６００個のタイム・スロットの内の）同じタイム
・スロットでその特定のスレーブ装置に対して「ＡＲＥ
ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ？（まだ居るか
？）」というメッセージを再送信して、応答を待つ。ス
レーブ装置が０２：００−１８：００期間の間にその質
問を受信していない場合には、０２：００−１８：００
期間内のものと同じ時間（すなわち、割り当てられたタ
イム・スロットの両側の２つの短期間クロツク精度の期
間）の間待つ。問い合わせを受信すると、スレーブ装置
は応答を送信する。
【００３６】［３８：０１−３９：５９］ 将来の使用
のために取って置かれる。 ［４０：００−４０：０５］ ００：００−００：０５
の繰り返し。 ［４０：０６−４１：５９］ ００：０６−０１：５９
の繰り返し。 ［４２：００−５８：００］ ０２：００−１８：００
の期間および２２：００−３８：００の期間の間にマス
タが何か問い合わせを行ったが、スレーブ装置がどちら
でも応答しなかった場合には、マスタ装置は同じタイム
・スロットでもう１回問い合わせを行う。
のために取って置かれる。 ［４０：００−４０：０５］ ００：００−００：０５
の繰り返し。 ［４０：０６−４１：５９］ ００：０６−０１：５９
の繰り返し。 ［４２：００−５８：００］ ０２：００−１８：００
の期間および２２：００−３８：００の期間の間にマス
タが何か問い合わせを行ったが、スレーブ装置がどちら
でも応答しなかった場合には、マスタ装置は同じタイム
・スロットでもう１回問い合わせを行う。
【００３７】スレーブ装置が０２：００−１８：００の
期間または２２：００−３８：００の期間の間にその質
問を受信しなかった場合には、スレーブはその割り当て
られたタイム・スロットの間もう一回待つ。問い合わせ
を受信した場合には、スレーブ装置は応答を送信する。 ［５８：０１−５９：５９］ この期間は多数のマスタ
相互の間の通信のために取って置かれる。この期間は定
常状態の動作では使用されない。
期間または２２：００−３８：００の期間の間にその質
問を受信しなかった場合には、スレーブはその割り当て
られたタイム・スロットの間もう一回待つ。問い合わせ
を受信した場合には、スレーブ装置は応答を送信する。 ［５８：０１−５９：５９］ この期間は多数のマスタ
相互の間の通信のために取って置かれる。この期間は定
常状態の動作では使用されない。
【００３８】これで１報告周期が完了する。これと同じ
系列が１時間毎に繰り返され、この系列はＧＰＳ、衛星
通信、または他の位置探知または通信システムから受信
した協定世界時（ＵＴＣ）に同期する。すべてのメッセ
ージ・パケットが従う一般的なフォーマツトを下記に示
す。
系列が１時間毎に繰り返され、この系列はＧＰＳ、衛星
通信、または他の位置探知または通信システムから受信
した協定世界時（ＵＴＣ）に同期する。すべてのメッセ
ージ・パケットが従う一般的なフォーマツトを下記に示
す。
【００３９】
【表１】
【００４０】ここで、「ＳＹＮＣＨ」は搬送波同期およ
び記号境界を設定するための同期化プリアンブルであ
る。「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ」はパケットの送り先である
追跡装置の宛て先アドレスであり、パケットがすべての
追跡装置に送られる場合には放送アドレスとすることが
できる。「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤＤＲ」はソース装置のア
ドレスである。「Ｃ」はメッセージの型式を指定する制
御フィールドである。「ＤＡＴＡ」はメッセージ内の主
要な情報である。「ＦＥＣ」はＤＥＳＴ ＡＤＤＲフィ
ールドからＤＡＴＡフィールドまでに形成された誤りに
対する順方向誤り補正である。（ＤＡＴＡ以外の）パケ
ットの各セグメントの上の数は、それぞれのセグメント
を構成するビット数を示す。
び記号境界を設定するための同期化プリアンブルであ
る。「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ」はパケットの送り先である
追跡装置の宛て先アドレスであり、パケットがすべての
追跡装置に送られる場合には放送アドレスとすることが
できる。「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤＤＲ」はソース装置のア
ドレスである。「Ｃ」はメッセージの型式を指定する制
御フィールドである。「ＤＡＴＡ」はメッセージ内の主
要な情報である。「ＦＥＣ」はＤＥＳＴ ＡＤＤＲフィ
ールドからＤＡＴＡフィールドまでに形成された誤りに
対する順方向誤り補正である。（ＤＡＴＡ以外の）パケ
ットの各セグメントの上の数は、それぞれのセグメント
を構成するビット数を示す。
【００４１】マターモードで使用される異なる形式のメ
ッセージは次の通りである。「ＡＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩ
ＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ？”（まだ居るか？）」メッセー
ジ（８８ビット）；その内訳は、「ＳＹＮＣＨ」：８ビ
ットのプリアンブル／同期、「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ」：
２４ビットのスレーブ識別標識、「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤ
ＤＲ」：２４ビットのマスタ識別標識、「Ｃ」：”０
１”−正規の存在の問い合わせ、「ＤＡＴＡ」：８ビッ
トのクロツク情報、「ＦＥＣ」：１６ビットの誤り制
御。
ッセージは次の通りである。「ＡＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩ
ＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ？”（まだ居るか？）」メッセー
ジ（８８ビット）；その内訳は、「ＳＹＮＣＨ」：８ビ
ットのプリアンブル／同期、「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ」：
２４ビットのスレーブ識別標識、「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤ
ＤＲ」：２４ビットのマスタ識別標識、「Ｃ」：”０
１”−正規の存在の問い合わせ、「ＤＡＴＡ」：８ビッ
トのクロツク情報、「ＦＥＣ」：１６ビットの誤り制
御。
【００４２】「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ
（私はまだ居る）」メッセージ（９２ビット）；その内
訳は、「ＳＹＮＣＨ」：８ビットのプリアンブル／同
期、「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ」：２４ビットのスレーブ識
別標識、「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤＤＲ」：２４ビットのマ
スタ識別標識、「Ｃ」：”０２”−正規の存在の応答、
「ＤＡＴＡ」：１２ビットのセンサ・データまたは例
外、「ＦＥＣ」：１６ビットの誤り制御。
（私はまだ居る）」メッセージ（９２ビット）；その内
訳は、「ＳＹＮＣＨ」：８ビットのプリアンブル／同
期、「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ」：２４ビットのスレーブ識
別標識、「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤＤＲ」：２４ビットのマ
スタ識別標識、「Ｃ」：”０２”−正規の存在の応答、
「ＤＡＴＡ」：１２ビットのセンサ・データまたは例
外、「ＦＥＣ」：１６ビットの誤り制御。
【００４３】「ＣＡＬＬ ＦＯＲ ＮＥＷ ＭＥＭＢＥ
ＲＳ（新メンバを呼び出し）」メッセージ（８８ビッ
ト）；その内訳は、「ＳＹＮＣＨ：８ビットのプリアン
ブル／同期、「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ」：２４ビットの放
送アドレス、「ＳＯＵＲＣＥＡＤＤＲ」：２４ビットの
ネットワークマスタ識別標識、「Ｃ」：”０３”−新メ
ンバを呼び出す、「ＤＡＴＡ」：８ビットのクロツク情
報、「ＦＥＣ」：１６ビットの誤り制御。
ＲＳ（新メンバを呼び出し）」メッセージ（８８ビッ
ト）；その内訳は、「ＳＹＮＣＨ：８ビットのプリアン
ブル／同期、「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ」：２４ビットの放
送アドレス、「ＳＯＵＲＣＥＡＤＤＲ」：２４ビットの
ネットワークマスタ識別標識、「Ｃ」：”０３”−新メ
ンバを呼び出す、「ＤＡＴＡ」：８ビットのクロツク情
報、「ＦＥＣ」：１６ビットの誤り制御。
【００４４】「ＳＥＡＲＣＨＩＮＧ ＦＯＲ Ａ ＮＥ
ＴＷＯＲＫ（ネットワークを探索中）」メッセージ（９
２ビット）；その内訳は、「ＳＹＮＣＨ」：８ビットの
プリアンブル／同期、「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ」：２４ビ
ットの放送アドレス、「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤＤＲ」：２
４ビットの自律装置識別標識、「Ｃ」：”０３”−ネッ
トワークを探索、「ＤＡＴＡ」：４ビットの蓄電池レベ
ル、４ビットの進行方向、４ビットの付加的情報（衛星
通信の状態、緊急データの存在等）、「ＦＥＣ」：１６
ビットの誤り制御。
ＴＷＯＲＫ（ネットワークを探索中）」メッセージ（９
２ビット）；その内訳は、「ＳＹＮＣＨ」：８ビットの
プリアンブル／同期、「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ」：２４ビ
ットの放送アドレス、「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤＤＲ」：２
４ビットの自律装置識別標識、「Ｃ」：”０３”−ネッ
トワークを探索、「ＤＡＴＡ」：４ビットの蓄電池レベ
ル、４ビットの進行方向、４ビットの付加的情報（衛星
通信の状態、緊急データの存在等）、「ＦＥＣ」：１６
ビットの誤り制御。
【００４５】「ＭＥＲＧＥ ＴＷＯ ＭＡＳＴＥＲＳ
（２つのマスタを併合せよ）」メッセージ（可変ビット
数）；その内訳は、「ＳＹＮＣＨ」：８ビットのプリア
ンブル／同期、「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ」：２４ビットの
受信マスタ識別標識、「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤＤＲ」：２
４ビットの送信マスタ識別標識、「Ｃ」：”０４”−２
つのマスタを併合、「ＤＡＴＡ」：１６ビットのクロツ
ク補正データ、８ビットの送信マスタの速度、８ビット
の送信マスタの進行方向、１６ビットの送信マスタのネ
ットワーク内のスレーブ数、スレーブ＃１の２４ビット
の識別標識＋８ビットのタイム・スロット、スレーブ＃
２の２４ビットの識別標識＋８ビットのタイム・スロッ
ト、．．．、スレーブ＃Ｎの２４ビットの識別標識＋８
ビットのタイム・スロット、「ＦＥＣ」：１６ビットの
誤り制御。
（２つのマスタを併合せよ）」メッセージ（可変ビット
数）；その内訳は、「ＳＹＮＣＨ」：８ビットのプリア
ンブル／同期、「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ」：２４ビットの
受信マスタ識別標識、「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤＤＲ」：２
４ビットの送信マスタ識別標識、「Ｃ」：”０４”−２
つのマスタを併合、「ＤＡＴＡ」：１６ビットのクロツ
ク補正データ、８ビットの送信マスタの速度、８ビット
の送信マスタの進行方向、１６ビットの送信マスタのネ
ットワーク内のスレーブ数、スレーブ＃１の２４ビット
の識別標識＋８ビットのタイム・スロット、スレーブ＃
２の２４ビットの識別標識＋８ビットのタイム・スロッ
ト、．．．、スレーブ＃Ｎの２４ビットの識別標識＋８
ビットのタイム・スロット、「ＦＥＣ」：１６ビットの
誤り制御。
【００４６】「ＭＥＲＧＥＲ ＳＵＭＭＡＲＹ（併合の
要約）」メッセージ（１４４ビット）；その内訳は、
「ＳＹＮＣＨ」：８ビットのプリアンブル／同期、「Ｄ
ＥＳＴ ＡＤＤＲ」：２４ビットの受信マスタ識別標
識、「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤＤＲ」：２４ビットの送信マ
スタ識別標識、「Ｃ」：”０５”−２つのマスタを併
合、「ＤＡＴＡ」：１６ビットのクロツク補正データ、
８ビットの送信マスタの速度、８ビットの送信マスタの
進行方向、１６ビットの送信マスタのネットワーク内で
応答しているスレーブ数、１６ビットの受信マスタのネ
ットワーク内で応答しているスレーブ数、「ＦＥＣ」：
１６ビットの誤り制御。
要約）」メッセージ（１４４ビット）；その内訳は、
「ＳＹＮＣＨ」：８ビットのプリアンブル／同期、「Ｄ
ＥＳＴ ＡＤＤＲ」：２４ビットの受信マスタ識別標
識、「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤＤＲ」：２４ビットの送信マ
スタ識別標識、「Ｃ」：”０５”−２つのマスタを併
合、「ＤＡＴＡ」：１６ビットのクロツク補正データ、
８ビットの送信マスタの速度、８ビットの送信マスタの
進行方向、１６ビットの送信マスタのネットワーク内で
応答しているスレーブ数、１６ビットの受信マスタのネ
ットワーク内で応答しているスレーブ数、「ＦＥＣ」：
１６ビットの誤り制御。
【００４７】「ＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳ，ＪＯＩＮ ＴＨ
Ｅ ＮＥＴＷＯＲＫ（自律、ネットワークに参加せ
よ）」メッセージ（１１２ビット）；その内訳は、「Ｓ
ＹＮＣＨ」：８ビットのプリアンブル／同期、「ＤＥＳ
Ｔ ＡＤＤＲ」：２４ビットの自律装置識別標識、「Ｓ
ＯＵＲＣＥ ＡＤＤＲ」：２４ビットのマスタ識別標
識、「Ｃ」：”０６”−ネットワークに参加、「ＤＡＴ
Ａ」：１６ビットのクロツク補正データ、１６ビットの
タイム・スロット割り当て、８ビットのマスタの速度、
８ビットのマスタの進行方向、「ＦＥＣ」：１６ビット
の誤り制御。
Ｅ ＮＥＴＷＯＲＫ（自律、ネットワークに参加せ
よ）」メッセージ（１１２ビット）；その内訳は、「Ｓ
ＹＮＣＨ」：８ビットのプリアンブル／同期、「ＤＥＳ
Ｔ ＡＤＤＲ」：２４ビットの自律装置識別標識、「Ｓ
ＯＵＲＣＥ ＡＤＤＲ」：２４ビットのマスタ識別標
識、「Ｃ」：”０６”−ネットワークに参加、「ＤＡＴ
Ａ」：１６ビットのクロツク補正データ、１６ビットの
タイム・スロット割り当て、８ビットのマスタの速度、
８ビットのマスタの進行方向、「ＦＥＣ」：１６ビット
の誤り制御。
【００４８】「Ｉ ＡＭ ＪＯＩＮＩＮＧ ＴＨＥ Ｎ
ＥＴＷＯＲＫ（私はネットワークに加わる）」メッセー
ジ（８８ビット）；その内訳は、「ＳＹＮＣＨ」：８ビ
ットのプリアンブル／同期、「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ：２
４ビットのマスタ識別標識、「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤＤ
Ｒ」：２４ビットの自律装置識別標識、「Ｃ」：”０
７”−ネットワークに参加中、「ＤＡＴＡ」：８ビット
の状態およびセンサ・データ、「ＦＥＣ」：１６ビット
の誤り制御。
ＥＴＷＯＲＫ（私はネットワークに加わる）」メッセー
ジ（８８ビット）；その内訳は、「ＳＹＮＣＨ」：８ビ
ットのプリアンブル／同期、「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ：２
４ビットのマスタ識別標識、「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤＤ
Ｒ」：２４ビットの自律装置識別標識、「Ｃ」：”０
７”−ネットワークに参加中、「ＤＡＴＡ」：８ビット
の状態およびセンサ・データ、「ＦＥＣ」：１６ビット
の誤り制御。
【００４９】「ＳＬＡＶＥ，ＢＥＣＯＭＥ ＭＡＳＴＥ
Ｒ（スレーブ、マスタになれ）」メッセージ（可変ビッ
ト数）；その内訳は、「ＳＹＮＣＨ」：８ビットのプリ
アンブル／同期、「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ」：２４ビット
のスレーブ識別標識、「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤＤＲ」：２
４ビットのマスタ識別標識、「Ｃ」：”０８”−ネット
ワークのマスタの役割をスレーブに移せ、「ＤＡＴ
Ａ」：１６ビットのクロツク補正データ、８ビットの現
在のマスタに問い合わせるタイム・スロット、８ビット
の送信マスタの進行方向、１６ビットのネットワーク内
のスレーブ数、スレーブ＃１の２４ビットの識別標識＋
８ビットのタイム・スロット、スレーブ＃２の２４ビッ
トの識別標識＋８ビットのタイム・スロット、．．．、
スレーブ＃Ｎの２４ビットの識別標識＋８ビットのタイ
ム・スロット、「ＦＥＣ」：１６ビットの誤り制御。
Ｒ（スレーブ、マスタになれ）」メッセージ（可変ビッ
ト数）；その内訳は、「ＳＹＮＣＨ」：８ビットのプリ
アンブル／同期、「ＤＥＳＴ ＡＤＤＲ」：２４ビット
のスレーブ識別標識、「ＳＯＵＲＣＥ ＡＤＤＲ」：２
４ビットのマスタ識別標識、「Ｃ」：”０８”−ネット
ワークのマスタの役割をスレーブに移せ、「ＤＡＴ
Ａ」：１６ビットのクロツク補正データ、８ビットの現
在のマスタに問い合わせるタイム・スロット、８ビット
の送信マスタの進行方向、１６ビットのネットワーク内
のスレーブ数、スレーブ＃１の２４ビットの識別標識＋
８ビットのタイム・スロット、スレーブ＃２の２４ビッ
トの識別標識＋８ビットのタイム・スロット、．．．、
スレーブ＃Ｎの２４ビットの識別標識＋８ビットのタイ
ム・スロット、「ＦＥＣ」：１６ビットの誤り制御。
【００５０】追跡装置を搭載した多数の貨物車両を含む
列車は極めて長くなり、前から後ろまで２ｋｍになるこ
とがあり得る。天候、軌道に近接した無線反射物体、軌
道の曲率の様な種々の環境条件と距離との組み合わせに
より、マスタ追跡装置とスレーブ追跡装置との間でメッ
セージが受信されないということが起こり得る。上記の
プロトコルは、各報告周期で多数の試みを行って、マス
タ追跡装置とスレーブ追跡装置との間で成功裏に通信が
行われるように保証する。更に、これらの試みは大きく
離れた時点に行われるので、動いている列車に時間また
は位置が左右される通信障害物は多数の試みの内の１つ
が成功できるように変化する。
列車は極めて長くなり、前から後ろまで２ｋｍになるこ
とがあり得る。天候、軌道に近接した無線反射物体、軌
道の曲率の様な種々の環境条件と距離との組み合わせに
より、マスタ追跡装置とスレーブ追跡装置との間でメッ
セージが受信されないということが起こり得る。上記の
プロトコルは、各報告周期で多数の試みを行って、マス
タ追跡装置とスレーブ追跡装置との間で成功裏に通信が
行われるように保証する。更に、これらの試みは大きく
離れた時点に行われるので、動いている列車に時間また
は位置が左右される通信障害物は多数の試みの内の１つ
が成功できるように変化する。
【００５１】追跡装置を搭載した車両が送付先に渡され
るとき、車両（および追跡装置）は列車から切り離さ
れ、列車はそこから離れていく。これが行われるとき、
マスタ装置はネットワークからスレーブ装置を取り除く
方法を持っていなければならず、またスレーブ装置は自
身が今は自律的であることを認識する方法を持っていな
ければならない。ネットワークから１つ以上の追跡装置
を取り除くための手順を以下に述べる。
るとき、車両（および追跡装置）は列車から切り離さ
れ、列車はそこから離れていく。これが行われるとき、
マスタ装置はネットワークからスレーブ装置を取り除く
方法を持っていなければならず、またスレーブ装置は自
身が今は自律的であることを認識する方法を持っていな
ければならない。ネットワークから１つ以上の追跡装置
を取り除くための手順を以下に述べる。
【００５２】マスタ装置および任意の残りのスレーブ装
置が１つ以上のスレーブ装置から充分な距離だけ（たと
えば、５ｋｍ）離れているとき、それらの間の無線通信
はもはや不可能になる。１報告周期のすべての小周期
（図示されている例では３つの小周期）の間、スレーブ
装置はどの「ＡＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥ
ＮＴ？（まだ居るか？）」メッセージも受信しない。こ
のような受信の無い状態で２つの完全な報告周期が経過
したとき、スレーブ装置はそれ自身の状態を自律的な装
置の状態に変える。
置が１つ以上のスレーブ装置から充分な距離だけ（たと
えば、５ｋｍ）離れているとき、それらの間の無線通信
はもはや不可能になる。１報告周期のすべての小周期
（図示されている例では３つの小周期）の間、スレーブ
装置はどの「ＡＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥ
ＮＴ？（まだ居るか？）」メッセージも受信しない。こ
のような受信の無い状態で２つの完全な報告周期が経過
したとき、スレーブ装置はそれ自身の状態を自律的な装
置の状態に変える。
【００５３】マスタ装置がそのネットワークからスレー
ブ装置を取り除くようにするためのプロセスも同様であ
る。マスタが１つのスレーブからの応答を受信しない状
態が２つの完全な報告周期にわたって続くと、そのスレ
ーブはネットワークから取り除かれ、マスタはもはやそ
れに対して問い合わせを行わない。マスタがネットワー
ク内のすべてのスレーブを失うと、そのマスタは自律的
な状態に戻る。
ブ装置を取り除くようにするためのプロセスも同様であ
る。マスタが１つのスレーブからの応答を受信しない状
態が２つの完全な報告周期にわたって続くと、そのスレ
ーブはネットワークから取り除かれ、マスタはもはやそ
れに対して問い合わせを行わない。マスタがネットワー
ク内のすべてのスレーブを失うと、そのマスタは自律的
な状態に戻る。
【００５４】２つのマターネットワークが相互の範囲内
に入ると、この２つのマターネットワークは併合して１
つのネットワークとなるか、または別々のネットワーク
のままでなければならない。次のプロトコルが１報告周
期にわたる動作を規定する。示された時点は上記の選択
されたパラメータ値を使用する例であるが、このプロト
コルはパラメータの他の選択に対しても動作する。時間
は１時間の報告周期に対する分：秒で与えられる。
に入ると、この２つのマターネットワークは併合して１
つのネットワークとなるか、または別々のネットワーク
のままでなければならない。次のプロトコルが１報告周
期にわたる動作を規定する。示された時点は上記の選択
されたパラメータ値を使用する例であるが、このプロト
コルはパラメータの他の選択に対しても動作する。時間
は１時間の報告周期に対する分：秒で与えられる。
【００５５】［００：００−００：０５］ ネットワー
クのマスタがチャネル１で「ＣＡＬＬ ＦＯＲ ＮＥＷ
ＭＥＭＢＥＲＳ（新メンバを呼び出し）」メッセージ
を送信する短い送信時間以外のこの時間のすべての間、
該マスタはチャネル１で聴取（受信）状態にある。送信
時間は５秒の期間の真中の１秒の間にランダムに配置さ
れている。この期間の間、第２のネットワークのマスタ
装置は現在、第１のネットワークのマスタ装置の通信範
囲内にあり、同様のプロトコルに従っている。これらの
ネットワークのマスタ装置はこの時間より前では互いに
通信していないので、これらのマスタ装置のクロックは
互いに同期していない。長期間クロック精度仕様に対す
る聴取（受信）に費やされる時間の長さは、マスタが確
実にオーバーラップするようになっている。００：０５
の終わりに、マスタは相互の信号を受信したが、どちら
も他方に応答を送らない。
クのマスタがチャネル１で「ＣＡＬＬ ＦＯＲ ＮＥＷ
ＭＥＭＢＥＲＳ（新メンバを呼び出し）」メッセージ
を送信する短い送信時間以外のこの時間のすべての間、
該マスタはチャネル１で聴取（受信）状態にある。送信
時間は５秒の期間の真中の１秒の間にランダムに配置さ
れている。この期間の間、第２のネットワークのマスタ
装置は現在、第１のネットワークのマスタ装置の通信範
囲内にあり、同様のプロトコルに従っている。これらの
ネットワークのマスタ装置はこの時間より前では互いに
通信していないので、これらのマスタ装置のクロックは
互いに同期していない。長期間クロック精度仕様に対す
る聴取（受信）に費やされる時間の長さは、マスタが確
実にオーバーラップするようになっている。００：０５
の終わりに、マスタは相互の信号を受信したが、どちら
も他方に応答を送らない。
【００５６】［００：０６−００：５９］ 「ＣＡＬＬ
ＦＯＲ ＮＥＷ ＭＥＭＢＥＲＳ（新メンバを呼び出
し）」メッセージを最初に送信した方のマスタ装置が０
０：０６に「ＭＥＲＧＥ ＴＷＯ ＭＡＳＴＥＲＳ（２
つのマスタを併合せよ）」メッセージを送出する。他方
のマスタ装置はこの情報を記録し、併合が望ましいか否
か判定する。２つのマスタ装置の速度および／またはヘ
ッデイング情報（すなわち速度プロフィール）が異なっ
ている場合には、これらの２つのマスタは併合すべきで
なく、第２のマスタは何ら応答を行わない。
ＦＯＲ ＮＥＷ ＭＥＭＢＥＲＳ（新メンバを呼び出
し）」メッセージを最初に送信した方のマスタ装置が０
０：０６に「ＭＥＲＧＥ ＴＷＯ ＭＡＳＴＥＲＳ（２
つのマスタを併合せよ）」メッセージを送出する。他方
のマスタ装置はこの情報を記録し、併合が望ましいか否
か判定する。２つのマスタ装置の速度および／またはヘ
ッデイング情報（すなわち速度プロフィール）が異なっ
ている場合には、これらの２つのマスタは併合すべきで
なく、第２のマスタは何ら応答を行わない。
【００５７】速度プロフィールが同じであれば、第２の
マスタが「ＭＥＲＧＥ ＴＷＯ ＭＡＳＴＥＲＳ（２つ
のマスタを併合せよ）」メッセージに対しそれ自身の
「ＭＥＲＧＥ ＴＷＯ ＭＡＳＴＥＲＳ（２つのマスタ
を併合せよ）」メッセージで応答する。各マスタは今、
両方のネットワークのネットワーク情報を有している。
各マスタはここで、異なるネットワークの「ＡＲＥ Ｙ
ＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ？（まだ居るか
？）」および「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ
（私はまだ居る）」の問い合わせ／応答タイム・スロッ
トが干渉する衝突を捜す。干渉は２つのネットワークで
同じタイム・スロットを占有することを意味してもよ
く、あるいは近くのスロットを占有することを含めても
よい。干渉が見出された場合、２つのマスタの各々は、
干渉しているタイム・スロットを互いに僅かだけ（たと
えば、２タイム・スロット）離すことにより、それらが
干渉しないようにする。同じタイム・スロットが占有さ
れている場合、この変位の方向は、最初に「ＣＡＬＬ
ＦＯＲ ＮＥＷ ＭＥＭＢＥＲＳ（新メンバを呼び出
し）」メッセージを送信したマスタがそのネットワーク
のメンバを先に、そして他方のネットワークのメンバを
後に動かすように定められる。しかし新しい送信時点
は、正しいスレーブ受信器がターンオンされる時間の間
になお生じる。
マスタが「ＭＥＲＧＥ ＴＷＯ ＭＡＳＴＥＲＳ（２つ
のマスタを併合せよ）」メッセージに対しそれ自身の
「ＭＥＲＧＥ ＴＷＯ ＭＡＳＴＥＲＳ（２つのマスタ
を併合せよ）」メッセージで応答する。各マスタは今、
両方のネットワークのネットワーク情報を有している。
各マスタはここで、異なるネットワークの「ＡＲＥ Ｙ
ＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ？（まだ居るか
？）」および「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ
（私はまだ居る）」の問い合わせ／応答タイム・スロッ
トが干渉する衝突を捜す。干渉は２つのネットワークで
同じタイム・スロットを占有することを意味してもよ
く、あるいは近くのスロットを占有することを含めても
よい。干渉が見出された場合、２つのマスタの各々は、
干渉しているタイム・スロットを互いに僅かだけ（たと
えば、２タイム・スロット）離すことにより、それらが
干渉しないようにする。同じタイム・スロットが占有さ
れている場合、この変位の方向は、最初に「ＣＡＬＬ
ＦＯＲ ＮＥＷ ＭＥＭＢＥＲＳ（新メンバを呼び出
し）」メッセージを送信したマスタがそのネットワーク
のメンバを先に、そして他方のネットワークのメンバを
後に動かすように定められる。しかし新しい送信時点
は、正しいスレーブ受信器がターンオンされる時間の間
になお生じる。
【００５８】［０１：００−５８：００］ 通常の動作
のポーリングを行い、「ＡＲＥＹＯＵ ＳＴＩＬＬ Ｐ
ＲＥＳＥＮＴ？（まだ居るか？）」／「Ｉ ＡＭ ＳＴ
ＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ（私はまだ居る）」の問い合わ
せ／応答を一方のマスタで送信し、両方のマスタで受信
する。「ＡＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ
？（まだ居るか？）」という問い合わせが送出される時
点は少しずらすこともできるが、それでもスレーブ受信
器が動作する時間にオーバーラップする。時点のずらさ
れた問い合わせを受信したスレーブは直ちに応答し、ス
ロット位置の知覚された変化に対するそれらの内部タイ
ム・スロットをリセットする。
のポーリングを行い、「ＡＲＥＹＯＵ ＳＴＩＬＬ Ｐ
ＲＥＳＥＮＴ？（まだ居るか？）」／「Ｉ ＡＭ ＳＴ
ＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ（私はまだ居る）」の問い合わ
せ／応答を一方のマスタで送信し、両方のマスタで受信
する。「ＡＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ
？（まだ居るか？）」という問い合わせが送出される時
点は少しずらすこともできるが、それでもスレーブ受信
器が動作する時間にオーバーラップする。時点のずらさ
れた問い合わせを受信したスレーブは直ちに応答し、ス
ロット位置の知覚された変化に対するそれらの内部タイ
ム・スロットをリセットする。
【００５９】［５８：０１−５９：５９］ 「ＣＡＬＬ
ＦＯＲ ＮＥＷ ＭＥＭＢＥＲＳ（新メンバを呼び出
し）」メッセージを最初に送信したマスタが５８：０３
に「ＭＥＲＧＥＲ ＳＵＭＭＡＲＹ（併合の要約）」メ
ッセージを送出する。送信しているマスタのネットワー
ク内で応答しているスレーブの数を表す１６ビットが、
送信しているマスタの元のネットワークに属する受信可
能なマークを付けたスレーブの数を指定する。同様に、
受信しているマスタのネットワーク内で応答しているス
レーブの数を表す１６ビットが、他方の受信しているマ
スタの元のネットワークに属する受信可能なマークを付
けられたスレーブの数を指定する。各マスタは今、両方
のネットワークからどれだけ多くのスレーブがあるか、
他方のマスタが新しいネットワークでスレーブとなるか
についての情報を保持する。両方のマスタが同じ数のス
レーブから応答を受信した場合には、「ＣＡＬＬＦＯＲ
ＮＥＷ ＭＥＭＢＥＲＳ（新メンバを呼び出し）」メ
ッセージを最初に送信したマスタが新しいネットワーク
に対するマスタとなる。新しいネットワークのマスタは
このとき「ＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳ，ＪＯＩＮ ＴＨＥ
ＮＥＴＷＯＲＫ（自律、ネットワークに加われ）」メッ
セージを発する。これに対して古いマスタが、「Ｉ Ａ
Ｍ ＪＯＩＮＩＮＧ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（私はネ
ットワークに加わる）」メッセージで応答する。このと
き古いマスタは新しいネットワークでスレーブとなる。
ＦＯＲ ＮＥＷ ＭＥＭＢＥＲＳ（新メンバを呼び出
し）」メッセージを最初に送信したマスタが５８：０３
に「ＭＥＲＧＥＲ ＳＵＭＭＡＲＹ（併合の要約）」メ
ッセージを送出する。送信しているマスタのネットワー
ク内で応答しているスレーブの数を表す１６ビットが、
送信しているマスタの元のネットワークに属する受信可
能なマークを付けたスレーブの数を指定する。同様に、
受信しているマスタのネットワーク内で応答しているス
レーブの数を表す１６ビットが、他方の受信しているマ
スタの元のネットワークに属する受信可能なマークを付
けられたスレーブの数を指定する。各マスタは今、両方
のネットワークからどれだけ多くのスレーブがあるか、
他方のマスタが新しいネットワークでスレーブとなるか
についての情報を保持する。両方のマスタが同じ数のス
レーブから応答を受信した場合には、「ＣＡＬＬＦＯＲ
ＮＥＷ ＭＥＭＢＥＲＳ（新メンバを呼び出し）」メ
ッセージを最初に送信したマスタが新しいネットワーク
に対するマスタとなる。新しいネットワークのマスタは
このとき「ＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳ，ＪＯＩＮ ＴＨＥ
ＮＥＴＷＯＲＫ（自律、ネットワークに加われ）」メッ
セージを発する。これに対して古いマスタが、「Ｉ Ａ
Ｍ ＪＯＩＮＩＮＧ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（私はネ
ットワークに加わる）」メッセージで応答する。このと
き古いマスタは新しいネットワークでスレーブとなる。
【００６０】マターネットワークが形成されているもの
と仮定する。そのスレーブのポーリングの途中で、ネッ
トワークのマスタの蓄電池電力がかなり低くなって、ネ
ットワークのマスタがそのマスタとしての責任を、蓄電
池電力がまだ強力であるスレーブの１つに移すように促
されることがある。現在のネットワークのマスタがその
役割を１つのスレーブに移す用意ができたとき、そのマ
スタは次の報告周期で役割を移すプロセスを開始する。
ネットワークのマスタは、最高の蓄電池電力を有するス
レーブを選択する。下記のプロトコルが、マスタとして
の役割をネットワークの現在のマスタから複数のスレー
ブの内の１つに移すために使用される。表される動作は
１報告周期である。この場合も、示された時間は上記の
選択されたパラメータ値を使用した例であるが、このプ
ロトコルはパラメータの他の選択に対しても動作する。
時間は１時間の報告周期に対して［分：秒］で与えられ
ている。
と仮定する。そのスレーブのポーリングの途中で、ネッ
トワークのマスタの蓄電池電力がかなり低くなって、ネ
ットワークのマスタがそのマスタとしての責任を、蓄電
池電力がまだ強力であるスレーブの１つに移すように促
されることがある。現在のネットワークのマスタがその
役割を１つのスレーブに移す用意ができたとき、そのマ
スタは次の報告周期で役割を移すプロセスを開始する。
ネットワークのマスタは、最高の蓄電池電力を有するス
レーブを選択する。下記のプロトコルが、マスタとして
の役割をネットワークの現在のマスタから複数のスレー
ブの内の１つに移すために使用される。表される動作は
１報告周期である。この場合も、示された時間は上記の
選択されたパラメータ値を使用した例であるが、このプ
ロトコルはパラメータの他の選択に対しても動作する。
時間は１時間の報告周期に対して［分：秒］で与えられ
ている。
【００６１】［００：００−０２：００］ ネットワー
クのマスタが通常のようにその役割を果たす。この時間
の間にネットワークのマスタが別のマスタから送信を受
けた場合、それは他方のマスタと併合しようとしない。 ［０２：００−１８：００］ ネットワークのマスタ
は、そのマスタとしての役割を移すスレーブを除いて、
他のすべてのスレーブに「ＡＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ
ＰＲＥＳＥＮＴ？（まだ居るか？）」／「Ｉ ＡＭ
ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ（私はまだ居る）」の問い
合わせ／応答系列で普通のやり方でポーリングを行う。
クのマスタが通常のようにその役割を果たす。この時間
の間にネットワークのマスタが別のマスタから送信を受
けた場合、それは他方のマスタと併合しようとしない。 ［０２：００−１８：００］ ネットワークのマスタ
は、そのマスタとしての役割を移すスレーブを除いて、
他のすべてのスレーブに「ＡＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ
ＰＲＥＳＥＮＴ？（まだ居るか？）」／「Ｉ ＡＭ
ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ（私はまだ居る）」の問い
合わせ／応答系列で普通のやり方でポーリングを行う。
【００６２】このスレーブの予定されたタイム・スロッ
トで、ネットワークのマスタは、マターネットワーク内
のすべてのスレーブをポーリングするための識別標識
（ＩＤ）およびタイム・スロット情報を含む「ＳＬＡＶ
Ｅ，ＢＥＣＯＭＥ ＭＡＳＴＥＲ（スレーブ、マスタに
なれ）」メッセージを送信する。このメッセージの中
に、マスタはそれ自身のＩＤおよびスレーブがマスタを
ポーリングすべきタイム・スロットも含む。スレーブは
「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ（私はまだ居
る）」メッセージを送信することにより応答する。これ
により、スレーブが新しいマスタの役割を引き継いだと
いうこと、そして次の報告周期で新しいマスタとしての
機能を果たすということが確認される。現在の報告周期
では、現存のマスタがいつも通り動作する。「ＳＬＡＶ
Ｅ，ＢＥＣＯＭＥ ＭＡＳＴＥＲ（スレーブ、マスタに
なれ）」／「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ
（私はまだ居る）」の問い合わせ／応答系列を送信し受
信する動作は、「ＡＲＥ ＹＯＵＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳ
ＥＮＴ？（まだ居るか？）」／「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ
ＰＲＥＳＥＮＴ（私はまだ居る）」の問い合わせ／応答
系列と同じである。
トで、ネットワークのマスタは、マターネットワーク内
のすべてのスレーブをポーリングするための識別標識
（ＩＤ）およびタイム・スロット情報を含む「ＳＬＡＶ
Ｅ，ＢＥＣＯＭＥ ＭＡＳＴＥＲ（スレーブ、マスタに
なれ）」メッセージを送信する。このメッセージの中
に、マスタはそれ自身のＩＤおよびスレーブがマスタを
ポーリングすべきタイム・スロットも含む。スレーブは
「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ（私はまだ居
る）」メッセージを送信することにより応答する。これ
により、スレーブが新しいマスタの役割を引き継いだと
いうこと、そして次の報告周期で新しいマスタとしての
機能を果たすということが確認される。現在の報告周期
では、現存のマスタがいつも通り動作する。「ＳＬＡＶ
Ｅ，ＢＥＣＯＭＥ ＭＡＳＴＥＲ（スレーブ、マスタに
なれ）」／「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ
（私はまだ居る）」の問い合わせ／応答系列を送信し受
信する動作は、「ＡＲＥ ＹＯＵＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳ
ＥＮＴ？（まだ居るか？）」／「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ
ＰＲＥＳＥＮＴ（私はまだ居る）」の問い合わせ／応答
系列と同じである。
【００６３】しかし、予定されたスレーブが「ＳＬＡＶ
Ｅ，ＢＥＣＯＭＥ ＭＡＳＴＥＲ（スレーブ、マスタに
なれ）」メッセージを受信しなかった場合には、このス
レーブは「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ（私
はまだ居る）」メッセージを送信しない。この場合、マ
スタは再び次の報告小周期（２２：００−３８：００）
の必要なタイム・スロットに「ＳＬＡＶＥ，ＢＥＣＯＭ
Ｅ ＭＡＳＴＥＲ（スレーブ、マスタになれ）」メッセ
ージを送信しようと試みる。この時間の間にマスタがま
だスレーブに達することができなかった場合には、マス
タは次の報告小周期にスレーブに達しようと試みる。
Ｅ，ＢＥＣＯＭＥ ＭＡＳＴＥＲ（スレーブ、マスタに
なれ）」メッセージを受信しなかった場合には、このス
レーブは「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ（私
はまだ居る）」メッセージを送信しない。この場合、マ
スタは再び次の報告小周期（２２：００−３８：００）
の必要なタイム・スロットに「ＳＬＡＶＥ，ＢＥＣＯＭ
Ｅ ＭＡＳＴＥＲ（スレーブ、マスタになれ）」メッセ
ージを送信しようと試みる。この時間の間にマスタがま
だスレーブに達することができなかった場合には、マス
タは次の報告小周期にスレーブに達しようと試みる。
【００６４】１報告周期全体の間にマスタがその役割を
スレーブに移すことができなかった場合には、マスタは
新しいスレーブを選択し、このスレーブに次の報告周期
にマスタの役割を移そうと試みる。ネットワークのマス
タは、マスタとしての役割を引き受ける用意のできたス
レーブを見出すまで、このプロセスを続ける。マターネ
ットワークが形成されているものと再び仮定する。１つ
の追跡装置がネットワークに加わろうとしているとき、
下記のプロトコルが使用される。示された時間は上記の
選択されたパラメータ値を使用した例であるが、このプ
ロトコルはパラメータの他の選択に対しても動作する。
時間は１時間の報告周期に対して［分：秒］で与えられ
ている。
スレーブに移すことができなかった場合には、マスタは
新しいスレーブを選択し、このスレーブに次の報告周期
にマスタの役割を移そうと試みる。ネットワークのマス
タは、マスタとしての役割を引き受ける用意のできたス
レーブを見出すまで、このプロセスを続ける。マターネ
ットワークが形成されているものと再び仮定する。１つ
の追跡装置がネットワークに加わろうとしているとき、
下記のプロトコルが使用される。示された時間は上記の
選択されたパラメータ値を使用した例であるが、このプ
ロトコルはパラメータの他の選択に対しても動作する。
時間は１時間の報告周期に対して［分：秒］で与えられ
ている。
【００６５】［００：００−００：０５］ マスタがチ
ャネル１で「ＣＡＬＬ ＦＯＲＮＥＷ ＭＥＭＢＥＲＳ
（新メンバを呼び出し）」メッセージを送信する短い
（５０ミリ秒）送信時間以外のこの時間のすべての間、
ネットワークのマスタはチャネル１で受信する。送信時
間は５秒の期間の真中の１秒内にランダムに配置されて
いる。各小周期に対して異なるランダム位置が選択され
る。
ャネル１で「ＣＡＬＬ ＦＯＲＮＥＷ ＭＥＭＢＥＲＳ
（新メンバを呼び出し）」メッセージを送信する短い
（５０ミリ秒）送信時間以外のこの時間のすべての間、
ネットワークのマスタはチャネル１で受信する。送信時
間は５秒の期間の真中の１秒内にランダムに配置されて
いる。各小周期に対して異なるランダム位置が選択され
る。
【００６６】この期間の間、ネットワークのマスタの通
信範囲内にこのとき存在する自律的な追跡装置は同様な
プロトコルに従う。自律的な装置はそれが利用可能なマ
スタに耳をそばだてている５秒の真中の１秒内でランダ
ムに５０ミリ秒の「ＳＥＡＲＣＨＩＮＧ ＦＯＲ Ａ
ＮＥＴＷＯＲＫ（ネットワークを探索中）」という送信
メッセージを送信する。このときより前には自律的な装
置はマスタと何も通信していないので、マスタのクロッ
クと自律的な装置のクロックは同期していない。長期間
クロック精度仕様に対する受信に費やされる時間の長さ
は、マスタと自律的な装置が必ずオーバーラップするよ
うな長さである。００：０５の終わりに、マスタは自律
的な装置からの送信を受信しており、また自律的な装置
はマスタからの送信を受信しているが、どちらも他方に
対して応答を返していない。
信範囲内にこのとき存在する自律的な追跡装置は同様な
プロトコルに従う。自律的な装置はそれが利用可能なマ
スタに耳をそばだてている５秒の真中の１秒内でランダ
ムに５０ミリ秒の「ＳＥＡＲＣＨＩＮＧ ＦＯＲ Ａ
ＮＥＴＷＯＲＫ（ネットワークを探索中）」という送信
メッセージを送信する。このときより前には自律的な装
置はマスタと何も通信していないので、マスタのクロッ
クと自律的な装置のクロックは同期していない。長期間
クロック精度仕様に対する受信に費やされる時間の長さ
は、マスタと自律的な装置が必ずオーバーラップするよ
うな長さである。００：０５の終わりに、マスタは自律
的な装置からの送信を受信しており、また自律的な装置
はマスタからの送信を受信しているが、どちらも他方に
対して応答を返していない。
【００６７】［００：０６−００：５９］ 多数のマス
タに対して使用される。 ［０１：００−０１：３９］ 自律的な装置がその「Ｓ
ＥＡＲＣＨＩＮＧＦＯＲ Ａ ＮＥＴＷＯＲＫ（ネット
ワークを探索中）」メッセージを送出してから一定時間
（たとえば、６０秒）後に、自律的な装置はそれの受信
器をターンオンする。
タに対して使用される。 ［０１：００−０１：３９］ 自律的な装置がその「Ｓ
ＥＡＲＣＨＩＮＧＦＯＲ Ａ ＮＥＴＷＯＲＫ（ネット
ワークを探索中）」メッセージを送出してから一定時間
（たとえば、６０秒）後に、自律的な装置はそれの受信
器をターンオンする。
【００６８】マスタが「ＳＥＡＲＣＨＩＮＧ ＦＯＲ
Ａ ＮＥＴＷＯＲＫ（ネットワークを探索中）」メッセ
ージを受信してから６０秒後に、マスタは「ＡＵＴＯＮ
ＯＭＯＵＳ，ＪＯＩＮ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（自
律、ネットワークに加われ）」メッセージを送信する。
このメッセージには、タイム・スロットおよびクロック
の補正情報が含まれている。自律的な装置は、「Ｉ Ａ
Ｍ ＪＯＩＮＩＮＧ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（私はネ
ットワークに加わる）」メッセージで応答する。このと
き、自律的な装置はスレーブとなり、直後の０２：００
−１８：００の期間の割り当てられたタイム・スロット
で「ＡＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ？
（まだ居るか？）」メッセージに応答し始める。
Ａ ＮＥＴＷＯＲＫ（ネットワークを探索中）」メッセ
ージを受信してから６０秒後に、マスタは「ＡＵＴＯＮ
ＯＭＯＵＳ，ＪＯＩＮ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（自
律、ネットワークに加われ）」メッセージを送信する。
このメッセージには、タイム・スロットおよびクロック
の補正情報が含まれている。自律的な装置は、「Ｉ Ａ
Ｍ ＪＯＩＮＩＮＧ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（私はネ
ットワークに加わる）」メッセージで応答する。このと
き、自律的な装置はスレーブとなり、直後の０２：００
−１８：００の期間の割り当てられたタイム・スロット
で「ＡＲＥ ＹＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ？
（まだ居るか？）」メッセージに応答し始める。
【００６９】マスタが直ちに自律的な装置から「Ｉ Ａ
Ｍ ＪＯＩＮＩＮＧ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（私はネ
ットワークに加わる）」という応答メッセージを受信し
ない場合には、マスタは「ＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳ，ＪＯ
ＩＮ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（自律、ネットワークに
加われ）」メッセージを３回まで再送信する。応答を受
信しない場合には、自律的な装置はネットワークのメン
バでないと仮定される。同様に、自律的な装置は、それ
自身に宛てられた「ＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳ，ＪＯＩＮ
ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（自律、ネットワークに加わ
れ）」メッセージの受信を待ち、応答する。自律的な装
置がそれ宛ての「ＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳ，ＪＯＩＮ Ｔ
ＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（自律、ネットワークに加わ
れ）」メッセージを受信しない場合には、マスタから受
信した最後のメッセージの後、ある期間（たとえば、５
秒）の間、自律的な装置はそのメッセージの受信を待ち
続ける。自律的な装置が「ＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳ，ＪＯ
ＩＮ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（自律、ネットワークに
加われ）」メッセージを受信および応答しなかった場合
には、自律的な装置は更に５秒待つことにより、メッセ
ージが再び送られた場合（マスタが応答を受信しなかっ
た場合）にはメッセージを受信し、メッセージを受信し
た場合には再び応答する。
Ｍ ＪＯＩＮＩＮＧ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（私はネ
ットワークに加わる）」という応答メッセージを受信し
ない場合には、マスタは「ＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳ，ＪＯ
ＩＮ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（自律、ネットワークに
加われ）」メッセージを３回まで再送信する。応答を受
信しない場合には、自律的な装置はネットワークのメン
バでないと仮定される。同様に、自律的な装置は、それ
自身に宛てられた「ＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳ，ＪＯＩＮ
ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（自律、ネットワークに加わ
れ）」メッセージの受信を待ち、応答する。自律的な装
置がそれ宛ての「ＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳ，ＪＯＩＮ Ｔ
ＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（自律、ネットワークに加わ
れ）」メッセージを受信しない場合には、マスタから受
信した最後のメッセージの後、ある期間（たとえば、５
秒）の間、自律的な装置はそのメッセージの受信を待ち
続ける。自律的な装置が「ＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳ，ＪＯ
ＩＮ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（自律、ネットワークに
加われ）」メッセージを受信および応答しなかった場合
には、自律的な装置は更に５秒待つことにより、メッセ
ージが再び送られた場合（マスタが応答を受信しなかっ
た場合）にはメッセージを受信し、メッセージを受信し
た場合には再び応答する。
【００７０】２つ以上の自律的な装置からの送信をマス
タが受信した場合には、マスタは００：００−００：０
５期間の間に送信をした各自律的装置に対して上記の問
い合わせ／応答手順を遂行する。自律的な装置は、マス
タがそれらの自律的な装置からの「ＳＥＡＲＣＨＩＮＧ
ＦＯＲ Ａ ＮＥＴＷＯＲＫ（ネットワークを探索
中）」メッセージを受信した順にアドレス指定される。
タが受信した場合には、マスタは００：００−００：０
５期間の間に送信をした各自律的装置に対して上記の問
い合わせ／応答手順を遂行する。自律的な装置は、マス
タがそれらの自律的な装置からの「ＳＥＡＲＣＨＩＮＧ
ＦＯＲ Ａ ＮＥＴＷＯＲＫ（ネットワークを探索
中）」メッセージを受信した順にアドレス指定される。
【００７１】［０１：４０−５９：５９］ 通常のネッ
トワーク・ポーリング動作。 ２つ以上の自律的な追跡装置を組み合わせてネットワー
クを形成するとき、下記のプロトコルが使用される。 ［００：００−００：０５］ この期間の間、相互の通
信範囲内にある多数の自律的な追跡装置は５秒の期間の
真中の１秒内でランダムに５０ミリ秒の送信メッセージ
「ＳＥＡＲＣＨＩＮＧ ＦＯＲ Ａ ＮＥＴＷＯＲＫ
（ネットワーク探索中）」を送出する。
トワーク・ポーリング動作。 ２つ以上の自律的な追跡装置を組み合わせてネットワー
クを形成するとき、下記のプロトコルが使用される。 ［００：００−００：０５］ この期間の間、相互の通
信範囲内にある多数の自律的な追跡装置は５秒の期間の
真中の１秒内でランダムに５０ミリ秒の送信メッセージ
「ＳＥＡＲＣＨＩＮＧ ＦＯＲ Ａ ＮＥＴＷＯＲＫ
（ネットワーク探索中）」を送出する。
【００７２】この時点より前では自律的な装置は互いに
通信していなかったので、これらの装置のクロックは同
期していない。長期間クロック精度仕様に対して受信に
費やされる時間の長さは、自律的な装置の送信と受信の
すべてがオーバーラップするような長さである。００：
０５の終わりに、自律的な装置は互いの「ＳＥＡＲＣＨ
ＩＮＧ ＦＯＲ Ａ ＮＥＴＷＯＲＫ（ネットワークを
探索中）」メッセージを受信しているが、応答は送信し
ていない。各自律的装置はそれが受信した他の自律的な
装置のすべての識別標識を記録する。自律的な装置は個
々に、受信したすべての識別標識およびそれら自身の識
別標識を昇順に分類する。すべての識別標識は独特であ
るので、重複するものは無い。
通信していなかったので、これらの装置のクロックは同
期していない。長期間クロック精度仕様に対して受信に
費やされる時間の長さは、自律的な装置の送信と受信の
すべてがオーバーラップするような長さである。００：
０５の終わりに、自律的な装置は互いの「ＳＥＡＲＣＨ
ＩＮＧ ＦＯＲ Ａ ＮＥＴＷＯＲＫ（ネットワークを
探索中）」メッセージを受信しているが、応答は送信し
ていない。各自律的装置はそれが受信した他の自律的な
装置のすべての識別標識を記録する。自律的な装置は個
々に、受信したすべての識別標識およびそれら自身の識
別標識を昇順に分類する。すべての識別標識は独特であ
るので、重複するものは無い。
【００７３】いずれかの自律的な装置がマスタ装置の
「ＣＡＬＬ ＦＯＲ ＮＥＷ ＭＥＭＢＥＲＳ（新メン
バを呼び出し）」メッセージを受信した場合には、その
自律的な装置はマスタに加わろうとする。その自律的な
装置は他の自律的な装置と結び付こうとはしない。 ［００：０６−０１：３９］ 装置がマスタに加わるた
めに使用される（上記参照）。
「ＣＡＬＬ ＦＯＲ ＮＥＷ ＭＥＭＢＥＲＳ（新メン
バを呼び出し）」メッセージを受信した場合には、その
自律的な装置はマスタに加わろうとする。その自律的な
装置は他の自律的な装置と結び付こうとはしない。 ［００：０６−０１：３９］ 装置がマスタに加わるた
めに使用される（上記参照）。
【００７４】［００：１：４０−０１：５９］ 各装置
はその識別標識分類リストを調べる。リストの最小の値
としてそれ自身の識別標識を持つ装置はこのとき、数個
の「ＳＥＡＲＣＨＩＮＧ ＦＯＲ Ａ ＮＥＴＷＯＲＫ
（ネットワークを探索中）」メッセージを受信したマス
タとして作用する。代案として、アドレス、蓄電池レベ
ルおよび他のパラメータに基づいて独特のマスタを決め
る任意のアルゴリズムを使用することができる。次にこ
のひとり決めのマスタは、０１：４０−０１：４４内の
ランダムな時点を選択して、リスト上の他のすべての自
律的な装置に宛てられた一連の「ＡＵＴＯＮＯＭＯＵ
Ｓ，ＪＯＩＮ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（自律、ネット
ワークに加われ）」メッセージの送信を開始する。この
メッセージには、新しいネットワークに対するタイム・
スロットおよびクロックの補正情報が含まれている。
はその識別標識分類リストを調べる。リストの最小の値
としてそれ自身の識別標識を持つ装置はこのとき、数個
の「ＳＥＡＲＣＨＩＮＧ ＦＯＲ Ａ ＮＥＴＷＯＲＫ
（ネットワークを探索中）」メッセージを受信したマス
タとして作用する。代案として、アドレス、蓄電池レベ
ルおよび他のパラメータに基づいて独特のマスタを決め
る任意のアルゴリズムを使用することができる。次にこ
のひとり決めのマスタは、０１：４０−０１：４４内の
ランダムな時点を選択して、リスト上の他のすべての自
律的な装置に宛てられた一連の「ＡＵＴＯＮＯＭＯＵ
Ｓ，ＪＯＩＮ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（自律、ネット
ワークに加われ）」メッセージの送信を開始する。この
メッセージには、新しいネットワークに対するタイム・
スロットおよびクロックの補正情報が含まれている。
【００７５】自律的な装置は０１：４０にそれらの受信
器をターンオンして、送信を監視する。自律的な識別標
識としてそれ自身の識別標識を持ち且つマスタ識別標識
としてそれ自身の内部リスト上の最低の番号を持つ「Ａ
ＵＴＯＮＯＭＯＵＳ，ＪＯＩＮ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲ
Ｋ（自律、ネットワークに加われ）」メッセージを自律
的な装置が受信したとき、その自律的な装置は「Ｉ Ａ
Ｍ ＪＯＩＮＩＮＧＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（私はネッ
トワークに加わる）」メッセージで応答する。すべての
「ＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳ，ＪＯＩＮ ＴＨＥ ＮＥＴＷ
ＯＲＫ（自律、ネットワークに加われ）」／「Ｉ ＡＭ
ＪＯＩＮＩＮＧ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（私はネッ
トワークに加わる）」メッセージが交換された後、この
新しいネットワークはひとり決めのマスタと成功裏に加
わった自律的な装置のすべてとによって完全に形成され
た状態になる。成功裏にネットワークに加わらなかった
自律的な装置は、この報告周期の残りの間、自律的な状
態に留まる。
器をターンオンして、送信を監視する。自律的な識別標
識としてそれ自身の識別標識を持ち且つマスタ識別標識
としてそれ自身の内部リスト上の最低の番号を持つ「Ａ
ＵＴＯＮＯＭＯＵＳ，ＪＯＩＮ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲ
Ｋ（自律、ネットワークに加われ）」メッセージを自律
的な装置が受信したとき、その自律的な装置は「Ｉ Ａ
Ｍ ＪＯＩＮＩＮＧＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（私はネッ
トワークに加わる）」メッセージで応答する。すべての
「ＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳ，ＪＯＩＮ ＴＨＥ ＮＥＴＷ
ＯＲＫ（自律、ネットワークに加われ）」／「Ｉ ＡＭ
ＪＯＩＮＩＮＧ ＴＨＥ ＮＥＴＷＯＲＫ（私はネッ
トワークに加わる）」メッセージが交換された後、この
新しいネットワークはひとり決めのマスタと成功裏に加
わった自律的な装置のすべてとによって完全に形成され
た状態になる。成功裏にネットワークに加わらなかった
自律的な装置は、この報告周期の残りの間、自律的な状
態に留まる。
【００７６】［０２：００−５９：５９］ 通常のネッ
トワーク・ポーリング動作。 上記のプロトコルは図５乃至図８の流れ図に要約して図
示されている。図５は、１つのスレーブをポーリングす
るためのマスタでのプロセスを示す流れ図である。各ス
レーブに対して、マスタは同様の論理を繰り返す。ステ
ップ５０１で、モードがマスタにセットされる。ステッ
プ５０２で、スレーブ装置のポーリング時点までマスタ
装置は「スリープ（休眠）」する。ポーリング時点にな
ると、ステップ５０３で、マスタ装置は「起動して」ス
レーブ装置にポーリング信号を送信する。次に判定ブロ
ック５０４で試験を行って、スレーブから応答を受信し
たか判定する。応答を受信していれば、ステップ５０５
で、受信したスレーブ情報が退避され、次いでステップ
５０６で、そのスレーブに対する故障計数値が零にセッ
トされる。プロセスはループを介してステップ５０２に
戻る。しかし、応答が受信されなかった場合には、ステ
ップ５０７で、そのスレーブに対する故障計数値が増加
させられる。判定ブロック５０８で試験が行われ、その
スレーブに対する故障計数値が６に等しいか判定され
る。故障計数値が６に等しくなければ、プロセスはルー
プでステップ５０２に戻る。故障計数値が６に等しけれ
ば、ステップ５０９で、マスタのスレーブ分類リストか
らスレーブが除かれる。次に判定ブロック５１０で試験
が行われ、マスタのスレーブ分類リスト上のスレーブ数
が１以上であるか判定される。スレーブ数が１以上であ
れば、プロセスはループでステップ５０２に戻る。スレ
ーブ数が１以上でなければ、ステップ５１１で、その装
置に対するモードは自律にセットされ、プロセスを出
る。
トワーク・ポーリング動作。 上記のプロトコルは図５乃至図８の流れ図に要約して図
示されている。図５は、１つのスレーブをポーリングす
るためのマスタでのプロセスを示す流れ図である。各ス
レーブに対して、マスタは同様の論理を繰り返す。ステ
ップ５０１で、モードがマスタにセットされる。ステッ
プ５０２で、スレーブ装置のポーリング時点までマスタ
装置は「スリープ（休眠）」する。ポーリング時点にな
ると、ステップ５０３で、マスタ装置は「起動して」ス
レーブ装置にポーリング信号を送信する。次に判定ブロ
ック５０４で試験を行って、スレーブから応答を受信し
たか判定する。応答を受信していれば、ステップ５０５
で、受信したスレーブ情報が退避され、次いでステップ
５０６で、そのスレーブに対する故障計数値が零にセッ
トされる。プロセスはループを介してステップ５０２に
戻る。しかし、応答が受信されなかった場合には、ステ
ップ５０７で、そのスレーブに対する故障計数値が増加
させられる。判定ブロック５０８で試験が行われ、その
スレーブに対する故障計数値が６に等しいか判定され
る。故障計数値が６に等しくなければ、プロセスはルー
プでステップ５０２に戻る。故障計数値が６に等しけれ
ば、ステップ５０９で、マスタのスレーブ分類リストか
らスレーブが除かれる。次に判定ブロック５１０で試験
が行われ、マスタのスレーブ分類リスト上のスレーブ数
が１以上であるか判定される。スレーブ数が１以上であ
れば、プロセスはループでステップ５０２に戻る。スレ
ーブ数が１以上でなければ、ステップ５１１で、その装
置に対するモードは自律にセットされ、プロセスを出
る。
【００７７】図６は情報をマスタに送信して状態を自律
に変えるためのスレーブでのプロセスを示す流れ図であ
る。ステップ６０１で、モードは最初はスレーブにセッ
トされる。ステップ６０２で、スレーブ装置の予定され
たタイム・スロットまでスレーブ装置は「スリープ」す
る。スレーブ装置の予定されたタイム・スロットに達し
たとき、ステップ６０３で、スレーブ装置は「起動（ウ
ェーク・アップ）」して、マスタ装置からのポーリング
の受信を待つ。次に判定ステップ６０４で試験が行わ
れ、マスタからのポーリングを受信したか判定される。
マスタからのポーリングを受信した場合には、ステップ
６０５で、スレーブは位置およびセンサの情報をマスタ
に送信し、次いでステップ６０６で、そのスレーブに対
する故障計数値が零にセットされる。次にステップ６０
７で、次の報告周期の第１の小周期の予定されたタイム
・スロットに対して起動タイマがセットされる。プロセ
スはループでステップ６０２に戻る。しかし、応答が受
信されない場合には、ステップ６０８でそのスレーブに
対する故障計数値が増加させられる。判定ブロック６０
９で試験が行われ、そのスレーブに対する故障計数値が
６に等しいか判定される。故障計数値が６に等しくない
場合には、ステップ６１０で次の報告周期の第１の小周
期の予定されたタイム・スロットに対して起動タイマが
セットされ、プロセスはループでステップ６０２に戻
る。故障計数値が６に等しい場合には、ステップ６１１
でスレーブ装置の状態は自律に変えられる。
に変えるためのスレーブでのプロセスを示す流れ図であ
る。ステップ６０１で、モードは最初はスレーブにセッ
トされる。ステップ６０２で、スレーブ装置の予定され
たタイム・スロットまでスレーブ装置は「スリープ」す
る。スレーブ装置の予定されたタイム・スロットに達し
たとき、ステップ６０３で、スレーブ装置は「起動（ウ
ェーク・アップ）」して、マスタ装置からのポーリング
の受信を待つ。次に判定ステップ６０４で試験が行わ
れ、マスタからのポーリングを受信したか判定される。
マスタからのポーリングを受信した場合には、ステップ
６０５で、スレーブは位置およびセンサの情報をマスタ
に送信し、次いでステップ６０６で、そのスレーブに対
する故障計数値が零にセットされる。次にステップ６０
７で、次の報告周期の第１の小周期の予定されたタイム
・スロットに対して起動タイマがセットされる。プロセ
スはループでステップ６０２に戻る。しかし、応答が受
信されない場合には、ステップ６０８でそのスレーブに
対する故障計数値が増加させられる。判定ブロック６０
９で試験が行われ、そのスレーブに対する故障計数値が
６に等しいか判定される。故障計数値が６に等しくない
場合には、ステップ６１０で次の報告周期の第１の小周
期の予定されたタイム・スロットに対して起動タイマが
セットされ、プロセスはループでステップ６０２に戻
る。故障計数値が６に等しい場合には、ステップ６１１
でスレーブ装置の状態は自律に変えられる。
【００７８】図７は、２つの設定されたネットワークを
併合するためのマスタ装置でのプロセスに対する流れ図
を示す。ステップ７０１で、モードは最初はマスタにセ
ットされる。期間００：００−００：０５の間に判定ス
テップ７０２で試験が行われ、別のマスタ装置が送信し
ているか判定する。別のマスタ装置が送信していなけれ
ば、プロセスは終了する。別のマスタ装置が送信してい
れば、判定ステップ７０３で更に試験が行われ、別のマ
スタ装置の速度プロフィールが本マスタ装置の速度プロ
フィールに合致するか判定する。合致していなければ、
プロセスは終了する。合致すれば、判定ステップ７０４
でもう１つの試験が行われ、マスタ装置がスレーブ装置
になるべきか判定する。このマスタがスレーブ装置にな
るべき場合には、判定ブロック７０５に示されるように
このマスタは００：０６−００：３０で他方のマスタ装
置からの「ＭＡＳＴＥＲ， ＢＥＣＯＭＥ ＳＬＡＶＥ
（マスタ、スレーブになれ）」というメッセージの受信
を待つ。そのメッセージが受信されない場合には、プロ
セスは終了する。そのメッセージが受信された場合に
は、メッセージ受信時に、ステップ７０６で、本マスタ
装置はそのネットワーク情報を他方のマスタ装置に送信
し、次にステップ７０７でそのモードを自律にセットす
る。期間０１：００−０１：３９に、ステップ７０８
で、マスタ装置は他方のマスタ装置のスレーブ装置とな
り、ネットワークを併合するプロセスが完了する。
併合するためのマスタ装置でのプロセスに対する流れ図
を示す。ステップ７０１で、モードは最初はマスタにセ
ットされる。期間００：００−００：０５の間に判定ス
テップ７０２で試験が行われ、別のマスタ装置が送信し
ているか判定する。別のマスタ装置が送信していなけれ
ば、プロセスは終了する。別のマスタ装置が送信してい
れば、判定ステップ７０３で更に試験が行われ、別のマ
スタ装置の速度プロフィールが本マスタ装置の速度プロ
フィールに合致するか判定する。合致していなければ、
プロセスは終了する。合致すれば、判定ステップ７０４
でもう１つの試験が行われ、マスタ装置がスレーブ装置
になるべきか判定する。このマスタがスレーブ装置にな
るべき場合には、判定ブロック７０５に示されるように
このマスタは００：０６−００：３０で他方のマスタ装
置からの「ＭＡＳＴＥＲ， ＢＥＣＯＭＥ ＳＬＡＶＥ
（マスタ、スレーブになれ）」というメッセージの受信
を待つ。そのメッセージが受信されない場合には、プロ
セスは終了する。そのメッセージが受信された場合に
は、メッセージ受信時に、ステップ７０６で、本マスタ
装置はそのネットワーク情報を他方のマスタ装置に送信
し、次にステップ７０７でそのモードを自律にセットす
る。期間０１：００−０１：３９に、ステップ７０８
で、マスタ装置は他方のマスタ装置のスレーブ装置とな
り、ネットワークを併合するプロセスが完了する。
【００７９】一方、判定ステップ７０４での判定によ
り、本マスタ装置がマスタ装置のままでいるべき場合に
は、時点００：０６にステップ７０９で本マスタ装置は
「ＭＡＳＴＥＲ， ＢＥＣＯＭＥ ＳＬＡＶＥ（マス
タ、スレーブになれ）」というメッセージを送信する。
次にステップ７１０で、マスタ装置は他方のマスタ装置
がそのネットワーク情報を送信するのを待つ。マスタ装
置が他方のマスタ装置からネットワーク情報を受信しな
い場合には、プロセスは終了する。しかし、ネットワー
ク情報を受信したとき、ステップ７１１で期間０１：０
０−０１：３９に他方のマスタ装置が本マスタ装置のス
レーブ分類リストに追加され、ネットワーク併合のプロ
セスが完了する。
り、本マスタ装置がマスタ装置のままでいるべき場合に
は、時点００：０６にステップ７０９で本マスタ装置は
「ＭＡＳＴＥＲ， ＢＥＣＯＭＥ ＳＬＡＶＥ（マス
タ、スレーブになれ）」というメッセージを送信する。
次にステップ７１０で、マスタ装置は他方のマスタ装置
がそのネットワーク情報を送信するのを待つ。マスタ装
置が他方のマスタ装置からネットワーク情報を受信しな
い場合には、プロセスは終了する。しかし、ネットワー
ク情報を受信したとき、ステップ７１１で期間０１：０
０−０１：３９に他方のマスタ装置が本マスタ装置のス
レーブ分類リストに追加され、ネットワーク併合のプロ
セスが完了する。
【００８０】図８は、マスタの役割をスレーブ装置に移
すためのマスタ装置におけるプロセスに対する流れ図を
示す。ステップ８０１で、モードは最初はマスタにセッ
トされる。判定ステップ８０２で試験が行われ、蓄電池
が低レベルか判定する。これは期間の初めに行われる。
蓄電池が低レベルでなければ、プロセスは終了する。し
かし蓄電池が低レベルであれば、判定ステップ８０３で
更に試験が行われ、一層高い蓄電池電力を持つスレーブ
装置が存在するか判定する。一層高い蓄電池電力を持つ
スレーブ装置が存在しなければ、プロセスは終了する。
一層高い蓄電池電力を持つスレーブ装置が存在すれば、
ステップ８０４で最高の蓄電池電力を持つスレーブ装置
が、新しいマスタ装置となるように選択される。期間０
０：０６−００：５９に、マスタ装置はより強い蓄電池
を持っているかも知れない別のマスタ装置からの送信を
待つ。判定ブロック８０５でこのようなマスタが存在す
ると判定された場合には、図７を参照して説明した手順
がステップ８０６で呼び出される。判定ブロック８０５
でこのようなマスタが存在しないと判定された場合に
は、期間０１：００−０１：３９に、自律的な装置をネ
ットワークに付加するというプロセスはステップ８０７
で禁止される。次にステップ８０８で、ポーリング問い
合わせ／応答手順が行われる。ただし、新しいマスタ装
置となるように選択されたスレーブ装置は「ＡＲＥ Ｙ
ＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ？（まだ居るか
？）」というメッセージでポーリングされない。その代
わりにステップ８０９で、「ＳＬＡＶＥ，ＢＥＣＯＭＥ
ＭＡＳＴＥＲ（スレーブ、マスタになれ）」というメ
ッセージがそのスレーブ装置にそのタイム・スロットで
送信される。判定ステップ８１０で、マスタ装置は、新
しいマスタ装置となるように選択されたスレーブ装置か
らの「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ（私はま
だ居る）」というメッセージを待つ。そのメッセージが
受信された場合には、マスタ装置は報告周期の残りの
間、マスタ装置としての機能を果たし続けるが、報告周
期の終わりにステップ８１１でマスタ装置はその状態を
スレーブに変える。こうして、そのマスタの役割をスレ
ーブに移すプロセスが完了する。
すためのマスタ装置におけるプロセスに対する流れ図を
示す。ステップ８０１で、モードは最初はマスタにセッ
トされる。判定ステップ８０２で試験が行われ、蓄電池
が低レベルか判定する。これは期間の初めに行われる。
蓄電池が低レベルでなければ、プロセスは終了する。し
かし蓄電池が低レベルであれば、判定ステップ８０３で
更に試験が行われ、一層高い蓄電池電力を持つスレーブ
装置が存在するか判定する。一層高い蓄電池電力を持つ
スレーブ装置が存在しなければ、プロセスは終了する。
一層高い蓄電池電力を持つスレーブ装置が存在すれば、
ステップ８０４で最高の蓄電池電力を持つスレーブ装置
が、新しいマスタ装置となるように選択される。期間０
０：０６−００：５９に、マスタ装置はより強い蓄電池
を持っているかも知れない別のマスタ装置からの送信を
待つ。判定ブロック８０５でこのようなマスタが存在す
ると判定された場合には、図７を参照して説明した手順
がステップ８０６で呼び出される。判定ブロック８０５
でこのようなマスタが存在しないと判定された場合に
は、期間０１：００−０１：３９に、自律的な装置をネ
ットワークに付加するというプロセスはステップ８０７
で禁止される。次にステップ８０８で、ポーリング問い
合わせ／応答手順が行われる。ただし、新しいマスタ装
置となるように選択されたスレーブ装置は「ＡＲＥ Ｙ
ＯＵ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ？（まだ居るか
？）」というメッセージでポーリングされない。その代
わりにステップ８０９で、「ＳＬＡＶＥ，ＢＥＣＯＭＥ
ＭＡＳＴＥＲ（スレーブ、マスタになれ）」というメ
ッセージがそのスレーブ装置にそのタイム・スロットで
送信される。判定ステップ８１０で、マスタ装置は、新
しいマスタ装置となるように選択されたスレーブ装置か
らの「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ（私はま
だ居る）」というメッセージを待つ。そのメッセージが
受信された場合には、マスタ装置は報告周期の残りの
間、マスタ装置としての機能を果たし続けるが、報告周
期の終わりにステップ８１１でマスタ装置はその状態を
スレーブに変える。こうして、そのマスタの役割をスレ
ーブに移すプロセスが完了する。
【００８１】しかし、新しいマスタ装置となるように選
択されたスレーブ装置から「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ Ｐ
ＲＥＳＥＮＴ（私はまだ居る）」というメッセージを受
信しなかった場合には、ステップ８１２で次の小周期ま
で現在のマスタ装置は待つ。判定ステップ８１３で、こ
の現在の報告周期内のすべての小周期（図４参照）が使
い尽くされなかったと判定された場合には、プロセスは
ループでステップ８０８に戻り、そこで問い合わせ／応
答プロトコルが繰り返される。マスタ装置は再び、新し
いマスタとなるように選択されたスレーブ装置からの
「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ（私はまだ居
る）」というメッセージの受信を待つ。メッセージが受
信されず、その報告周期に対するすべての小周期が使い
尽くされた場合には、プロセスはループで判定ステップ
８０２に戻ることによりプロセスを再開し、今度は異な
るスレーブ装置が新しいマスタ装置となるように選択す
る。
択されたスレーブ装置から「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ Ｐ
ＲＥＳＥＮＴ（私はまだ居る）」というメッセージを受
信しなかった場合には、ステップ８１２で次の小周期ま
で現在のマスタ装置は待つ。判定ステップ８１３で、こ
の現在の報告周期内のすべての小周期（図４参照）が使
い尽くされなかったと判定された場合には、プロセスは
ループでステップ８０８に戻り、そこで問い合わせ／応
答プロトコルが繰り返される。マスタ装置は再び、新し
いマスタとなるように選択されたスレーブ装置からの
「Ｉ ＡＭ ＳＴＩＬＬ ＰＲＥＳＥＮＴ（私はまだ居
る）」というメッセージの受信を待つ。メッセージが受
信されず、その報告周期に対するすべての小周期が使い
尽くされた場合には、プロセスはループで判定ステップ
８０２に戻ることによりプロセスを再開し、今度は異な
るスレーブ装置が新しいマスタ装置となるように選択す
る。
【００８２】本発明のいくつかの好ましい特徴をここに
図示し、説明してきたが、熟練した当業者は多数の変形
および変更を考えつき得よう。したがって、特許請求の
範囲は本発明の趣旨に合致するこのようなすべての変形
および変更を包含するように記述されていることが理解
されるはずである。
図示し、説明してきたが、熟練した当業者は多数の変形
および変更を考えつき得よう。したがって、特許請求の
範囲は本発明の趣旨に合致するこのようなすべての変形
および変更を包含するように記述されていることが理解
されるはずである。
【図１】本発明による独立の移動追跡装置を用いる代表
的な資産追跡システムのブロック図である。
的な資産追跡システムのブロック図である。
【図２】図１に示された追跡システムで使用される追跡
装置を更に詳細に示すブロック図である。
装置を更に詳細に示すブロック図である。
【図３】本発明によって実施される移動ローカル・エリ
ア・ネットワークの構成を示すブロック図である。
ア・ネットワークの構成を示すブロック図である。
【図４】マターモードの通信のために使用される時間の
構成を示すタイミング図である。
構成を示すタイミング図である。
【図５】スレーブ装置をポーリングするためにマスタ装
置で用いられるプロセスを示す流れ図である。
置で用いられるプロセスを示す流れ図である。
【図６】情報をマスタ装置に送信し且つ状態を自律状態
に変えるためにスレーブ装置で用いられるプロセスを示
す流れ図である。
に変えるためにスレーブ装置で用いられるプロセスを示
す流れ図である。
【図７】２つの設定されたローカル・エリア・ネットワ
ークを併合するプロセスを示す流れ図である。
ークを併合するプロセスを示す流れ図である。
【図８】マスタの役割をスレーブに移すためにマスタ装
置で用いられるプロセスの流れ図である。
置で用いられるプロセスの流れ図である。
１０ 移動追跡装置 １２ 車両 １８ 中央局
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｌ 12/40 Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０Ｂ // Ｇ０１Ｃ 21/00 ３２１ (72)発明者 ジェローム・ジョンソン・ティーマン アメリカ合衆国、ニューヨーク州、スケネ クタデイ、ユニオン・ストリート、234番 (72)発明者 サンディープ・チェナケシュ アメリカ合衆国、ノース・カロライナ州、 カリー、ハイド・パーク・コート、204− エイチ（番地なし) (72)発明者 ハロード・ウッドラフ・トムリンソン，ジ ュニア アメリカ合衆国、ニューヨーク州、スコテ ィア、アラパホ・パス、1001番
Claims (12)
- 【請求項１】 資産を追跡する方法に於いて、 各被追跡資産に追跡装置を取り付けるステップ、 極めて接近した複数の追跡装置によって移動ローカル・
エリア・ネットワークを設定して、各追跡装置によって
移動ローカル・エリア・ネットワークのそれぞれのネッ
トワーク・ノードを構成するステップ、および少なくと
も１つのネットワーク・ノードの正確な位置がわかって
いる移動ローカル・エリア・ネットワーク内での上記複
数の被追跡装置の接続に従って上記複数の被追跡資産の
位置を確認するステップを含むことを特徴とする資産追
跡方法。 - 【請求項２】 上記の各追跡装置がその位置を独立に決
定して中央局に報告する能力を有すると共に、移動ロー
カル・エリア・ネットワークを介して他の協力的な追跡
装置と局部的に通信する能力を有しており、上記の方法
が更に、移動ローカル・エリア・ネットワークの近傍に
入った他の協力的な追跡装置を移動ローカル・エリア・
ネットワークに加え、移動ローカル・エリア・ネットワ
ークから遠くなった追跡装置を移動ローカル・エリア・
ネットワークから切り離すように移動ローカル・エリア
・ネットワークを動的に再構成するステップを含んでい
る請求項１記載の資産追跡方法。 - 【請求項３】 更に、１つの追跡装置が「マスタ」とし
ての機能を果たし且つ他のすべての追跡装置が「スレー
ブ」としての機能を果たすように割り当てを行い、マス
タおよびスレーブの追跡装置の各々がそれ自身の独特の
識別標識（ＩＤ）を持つようにするステップ、 マスタ追跡装置によってそれ自身の正確な地理的位置を
決定するステップ、 電力を節約するためにスレーブ追跡装置がそれら自身の
位置を決定することなく局部的なプロトコルに従ってそ
れらのＩＤをマスタ追跡装置に報告するステップ、およ
びマスタ追跡装置がマスタ追跡装置の位置およびＩＤな
らびにローカル・エリア・ネットワーク内の他の追跡装
置のＩＤを中央局に報告するステップを含んでいる請求
項１記載の資産追跡方法。 - 【請求項４】 移動ローカル・エリア・ネットワークを
設定する上記ステップが、 複数の追跡装置の内の「マスタ装置」として作用する第
１の追跡装置から「新メンバを呼び出し」というメッセ
ージを送り出すステップ、 複数の追跡装置の内の「スレーブ装置」として作用する
第２の追跡装置から「私はネットワークに加わる」とい
うメッセージを送り出すステップ、および上記第１の追
跡装置が維持しているスレーブ・リストに上記第２の追
跡装置を追加するステップを含んでいる請求項１記載の
資産追跡方法。 - 【請求項５】 更に、上記第１の追跡装置から「まだ居
るか？」というメッセージを周期的に送り出すステッ
プ、および上記第２の追跡装置から「私はまだ居る」と
いうメッセージを送り出すことによって「まだ居るか
？」メッセージに応答するステップを含んでいる請求項
４記載の資産追跡方法。 - 【請求項６】 更に、「まだ居るか？」メッセージに応
答した上記第２の追跡装置からの「私はまだ居る」メッ
セージを受信しなかったとき、上記第１の追跡装置が故
障計数値を増加させるステップ、 故障計数値が所定の値を超えたか判定するステップ、お
よび故障計数値が上記所定の値を超えたときに上記スレ
ーブ・リストから上記第２の追跡装置を取り除くステッ
プを含んでいる請求項５記載の資産追跡方法。 - 【請求項７】 更に、上記第１の追跡装置のスレーブ・
リストをチェックするステップ、および上記スレーブ・
リストが空である場合、上記第１の追跡装置を自律状態
に変えるステップを含んでいる請求項６記載の資産追跡
方法。 - 【請求項８】 更に、複数の追跡装置の内の、自律状態
で動作している第３の追跡装置から「ネットワークを探
索中」というメッセージを送り出すステップ、 上記第１の追跡装置から「自律、ネットワークに加わ
れ」というメッセージを送り出すステップ、 上記第３の追跡装置から「私はネットワークに加わる」
というメッセージを送り出して、上記第３の追跡装置を
スレーブ装置の状態にするステップ、および上記第３の
追跡装置を上記スレーブ・リストに加えるステップを含
んでいる請求項４記載の資産追跡方法。 - 【請求項９】 更に、上記マスタ追跡装置が別のネット
ワークの別のマスタ追跡装置からの送信を検出するステ
ップ、 ２つのマスタ追跡装置が同じ速度プロフィールを有して
いるか判定するステップ、 ２つのマスタ追跡装置が同じ速度プロフィールを有して
いるとき、２つのマスタ追跡装置の内の一方を他方のマ
スタ追跡装置の新しいスレーブ追跡装置に変えることに
より、２つのネットワークを併合するステップを含んで
いる請求項４記載の資産追跡方法。 - 【請求項１０】 ２つのネットワークを併合する上記ス
テップが、２つのマスタ追跡装置の内の一方のマスタ追
跡装置から他方の追跡装置にネットワーク情報を送信す
るステップを含んでいる請求項９記載の資産追跡方法。 - 【請求項１１】 上記各追跡装置が蓄電池を電源として
おり、上記方法が更に、マスタ追跡装置の蓄電池電力が
低レベルであるか判定し、低レベルである場合には、上
記スレーブ・リストをチェックして、蓄電池電力の一層
高いスレーブ追跡装置を選択するステップ、およびこの
選択されたスレーブ追跡装置にマスタ追跡装置の役割を
移すステップを含んでいる請求項４記載の資産追跡方
法。 - 【請求項１２】 選択されたスレーブ追跡装置にマスタ
追跡装置の役割を移す上記ステップが、 上記第１の追跡装置から「スレーブ、マスタになれ」と
いうメッセージを送り出すステップ、 上記第１の追跡装置の状態をマスタからスレーブに変更
し、上記第２の追跡装置の状態をスレーブからマスタに
変更するステップ、および上記第２の追跡装置が維持し
ているスレーブ・リストに上記第１の追跡装置を加える
ステップを含んでいる請求項１１記載の資産追跡方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/484,750 US5691980A (en) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Local communication network for power reduction and enhanced reliability in a multiple node tracking system |
| US08/484750 | 1995-06-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09171571A true JPH09171571A (ja) | 1997-06-30 |
| JP3825832B2 JP3825832B2 (ja) | 2006-09-27 |
Family
ID=23925451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14378696A Expired - Lifetime JP3825832B2 (ja) | 1995-06-07 | 1996-06-06 | 資産を追跡する方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5691980A (ja) |
| EP (1) | EP0748085B1 (ja) |
| JP (1) | JP3825832B2 (ja) |
| CA (1) | CA2176869C (ja) |
| DE (1) | DE69631498T2 (ja) |
| IL (1) | IL118285A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009538807A (ja) * | 2006-05-30 | 2009-11-12 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 貨物専用コンテナの状態を監視するための監視装置及び方法 |
| JP2011514785A (ja) * | 2008-03-14 | 2011-05-06 | ボルボ テクノロジー コーポレイション | 車両と、車両関連ユニットと、リモートシステムとの間に安定した不正変更防止通信を提供するシステム及び方法 |
| JP2013526188A (ja) * | 2010-04-23 | 2013-06-20 | クアルコム，インコーポレイテッド | ハイブリッド追跡デバイス |
| KR20130140857A (ko) * | 2011-03-28 | 2013-12-24 | 퀄컴 인코포레이티드 | 무선 네트워크에서 협력적 위치 결정 또는 학습을 트리거하기 위한 방법들 및 장치 |
| JP2014531815A (ja) * | 2011-09-15 | 2014-11-27 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | 追跡管理システムおよび方法 |
| JP2019109877A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 北京▲伯▼陽頂栄光伏科技有限公司 | コンテナ測位システム、コンテナ測位方法及び電子タグ |
Families Citing this family (216)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6897780B2 (en) * | 1993-07-12 | 2005-05-24 | Hill-Rom Services, Inc. | Bed status information system for hospital beds |
| JP3463433B2 (ja) * | 1995-11-07 | 2003-11-05 | 株式会社デンソー | 多重通信システム |
| DE19615943A1 (de) * | 1996-04-22 | 1997-10-23 | Uwe Kochanneck | Solaranlage |
| US5870029A (en) * | 1996-07-08 | 1999-02-09 | Harris Corporation | Remote mobile monitoring and communication system |
| JP2920879B2 (ja) * | 1996-10-09 | 1999-07-19 | 川崎重工業株式会社 | 物流／搬送システム |
| US7054271B2 (en) | 1996-12-06 | 2006-05-30 | Ipco, Llc | Wireless network system and method for providing same |
| US8982856B2 (en) | 1996-12-06 | 2015-03-17 | Ipco, Llc | Systems and methods for facilitating wireless network communication, satellite-based wireless network systems, and aircraft-based wireless network systems, and related methods |
| JPH10304453A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-13 | Nec Corp | 移動体通信システム |
| US6381633B2 (en) * | 1997-05-09 | 2002-04-30 | Carmel Connection, Inc. | System and method for managing multimedia messaging platforms |
| US6690681B1 (en) | 1997-05-19 | 2004-02-10 | Airbiquity Inc. | In-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications network |
| US6493338B1 (en) | 1997-05-19 | 2002-12-10 | Airbiquity Inc. | Multichannel in-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications networks |
| US5955986A (en) * | 1997-11-20 | 1999-09-21 | Eagle Eye Technologies, Inc. | Low-power satellite-based geopositioning system |
| DE19753741A1 (de) * | 1997-12-04 | 1999-06-10 | Cit Alcatel | Verfahren zur Übermittlung von Positionsdaten |
| US6157818A (en) * | 1998-04-03 | 2000-12-05 | Trimble Navigation Limited | Communication system having automatic addressing |
| US6104978A (en) * | 1998-04-06 | 2000-08-15 | General Electric Company | GPS-based centralized tracking system with reduced energy consumption |
| EP0949781A1 (en) * | 1998-04-08 | 1999-10-13 | THOMSON multimedia | Method and apparatus for optimising the resource sharing for audio/video/data processing devices in a home network environment |
| US6914893B2 (en) | 1998-06-22 | 2005-07-05 | Statsignal Ipc, Llc | System and method for monitoring and controlling remote devices |
| US6437692B1 (en) | 1998-06-22 | 2002-08-20 | Statsignal Systems, Inc. | System and method for monitoring and controlling remote devices |
| US6891838B1 (en) | 1998-06-22 | 2005-05-10 | Statsignal Ipc, Llc | System and method for monitoring and controlling residential devices |
| US8410931B2 (en) | 1998-06-22 | 2013-04-02 | Sipco, Llc | Mobile inventory unit monitoring systems and methods |
| DE69940685D1 (de) * | 1998-07-28 | 2009-05-20 | Canon Kk | Verfahren und Vorrichtung zur Nachrichtenübertragung in einem Netzwerk |
| FR2781958A1 (fr) * | 1998-07-28 | 2000-02-04 | Canon Kk | Procede et dispositif de communication sur un reseau |
| US6098048A (en) * | 1998-08-12 | 2000-08-01 | Vnu Marketing Information Services, Inc. | Automated data collection for consumer driving-activity survey |
| US6463272B1 (en) | 1998-12-21 | 2002-10-08 | Intel Corporation | Location reporting pager |
| US6169514B1 (en) | 1999-02-04 | 2001-01-02 | Eagle Eye Technologies, Inc. | Low-power satellite-based geopositioning system |
| US7034690B2 (en) * | 1999-02-09 | 2006-04-25 | Hill-Rom Services, Inc. | Infant monitoring system and method |
| US7650425B2 (en) | 1999-03-18 | 2010-01-19 | Sipco, Llc | System and method for controlling communication between a host computer and communication devices associated with remote devices in an automated monitoring system |
| US6434113B1 (en) * | 1999-04-09 | 2002-08-13 | Sharewave, Inc. | Dynamic network master handover scheme for wireless computer networks |
| US6985750B1 (en) | 1999-04-27 | 2006-01-10 | Bj Services Company | Wireless network system |
| AU5588000A (en) * | 1999-05-19 | 2000-12-05 | Id Systems, Inc. | Fully automated vehicle rental system |
| US7656271B2 (en) * | 2002-01-09 | 2010-02-02 | I.D. Systems, Inc. | System and method for managing a remotely located asset |
| US7356494B2 (en) * | 1999-05-19 | 2008-04-08 | I.D. Systems, Inc. | Robust wireless communications system architecture and asset management applications performed thereon |
| US6560536B1 (en) | 1999-07-12 | 2003-05-06 | Eagle-Eye, Inc. | System and method for rapid telepositioning |
| US20040143392A1 (en) | 1999-07-12 | 2004-07-22 | Skybitz, Inc. | System and method for fast acquisition reporting using communication satellite range measurement |
| US8255149B2 (en) | 1999-07-12 | 2012-08-28 | Skybitz, Inc. | System and method for dual-mode location determination |
| US6480788B2 (en) * | 1999-07-12 | 2002-11-12 | Eagle-Eye, Inc. | System and method for fast acquisition reporting using communication satellite range measurement |
| US6680918B1 (en) | 1999-09-07 | 2004-01-20 | New York Air Brake Corporation | Intra-train communication network |
| US6606357B1 (en) | 1999-09-10 | 2003-08-12 | Harris Corporation | Carrier injecting waveform-based modulation scheme for reducing satellite transponder power requirements and earth terminal antenna size |
| US7188341B1 (en) * | 1999-09-24 | 2007-03-06 | New York Air Brake Corporation | Method of transferring files and analysis of train operational data |
| US6539393B1 (en) | 1999-09-30 | 2003-03-25 | Hill-Rom Services, Inc. | Portable locator system |
| GB9923512D0 (en) * | 1999-10-05 | 1999-12-08 | Koninkl Philips Electronics Nv | Radio local area network |
| KR100677078B1 (ko) | 1999-11-26 | 2007-02-01 | 삼성전자주식회사 | 블루투스 장착 기기간 네트워크 운영 방법 |
| US6614349B1 (en) * | 1999-12-03 | 2003-09-02 | Airbiquity Inc. | Facility and method for tracking physical assets |
| US7181454B1 (en) | 1999-12-29 | 2007-02-20 | International Business Machines Corporation | Asset locator |
| US6456937B1 (en) * | 1999-12-30 | 2002-09-24 | General Electric Company | Methods and apparatus for locomotive tracking |
| AU2611801A (en) | 1999-12-30 | 2001-07-16 | Ge-Harris Railways Electronics, L.L.C. | Methods and apparatus for locomotive position determination |
| JP3976461B2 (ja) * | 2000-01-06 | 2007-09-19 | Ｎｅｃインフロンティア株式会社 | 商品管理システムにおける携帯型無線端末の故障監視方法及び該方法の実施プログラムを記録した記憶媒体 |
| WO2001056907A1 (fr) * | 2000-01-31 | 2001-08-09 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Procede et dispositif pour la gestion de conteneurs |
| US6429810B1 (en) * | 2000-02-01 | 2002-08-06 | Mark Stephen De Roche | Integrated air logistics system |
| IL151080A0 (en) * | 2000-02-07 | 2003-04-10 | Qualcomm Inc | Position determination using bluetooth devices |
| AU5252101A (en) * | 2000-04-28 | 2001-11-12 | Hi-G-Tek Ltd. | Apparatus and methods for cellular communication |
| US6522267B2 (en) * | 2000-05-17 | 2003-02-18 | Omega Patents, L.L.C. | Vehicle tracker conserving codes and related methods |
| GB0012641D0 (en) * | 2000-05-25 | 2000-07-12 | Koninkl Philips Electronics Nv | A method of estimating the location of a device |
| US6449536B1 (en) | 2000-07-14 | 2002-09-10 | Canac, Inc. | Remote control system for locomotives |
| JP3693896B2 (ja) * | 2000-07-28 | 2005-09-14 | 三菱電機株式会社 | 通信方法および通信システム |
| CA2418855A1 (en) | 2000-08-09 | 2002-02-14 | Skybitz, Inc. | System and method for fast code phase and carrier frequency acquisition in gps receiver |
| US8159338B2 (en) * | 2002-06-11 | 2012-04-17 | Automotive Technologies International, Inc. | Asset monitoring arrangement and method |
| CA2422776A1 (en) * | 2000-09-18 | 2002-03-28 | Skybitz, Inc. | System and method for fast code phase and carrier frequency acquisition in gps receiver |
| US7256681B1 (en) | 2000-10-20 | 2007-08-14 | Lockheed Martin Corporation | Asset tracking using wireless LAN infrastructure |
| US20030012173A1 (en) * | 2000-11-08 | 2003-01-16 | Johan Rune | Coordinated inquiry and page procedures in an ad-hoc wireless network |
| US20020061758A1 (en) * | 2000-11-17 | 2002-05-23 | Crosslink, Inc. | Mobile wireless local area network system for automating fleet operations |
| JP3379521B2 (ja) * | 2000-11-27 | 2003-02-24 | 株式会社デンソー | 物流管理システム |
| KR100626675B1 (ko) * | 2000-12-21 | 2006-09-22 | 삼성전자주식회사 | 무선 통신기기 및 그 제어방법 |
| US7209468B2 (en) | 2000-12-22 | 2007-04-24 | Terahop Networks, Inc. | Forming communication cluster of wireless AD HOC network based on common designation |
| US8050625B2 (en) | 2000-12-22 | 2011-11-01 | Terahop Networks, Inc. | Wireless reader tags (WRTs) with sensor components in asset monitoring and tracking systems |
| US7733818B2 (en) | 2000-12-22 | 2010-06-08 | Terahop Networks, Inc. | Intelligent node communication using network formation messages in a mobile Ad hoc network |
| US7221668B2 (en) | 2000-12-22 | 2007-05-22 | Terahop Networks, Inc. | Communications within population of wireless transceivers based on common designation |
| US7529547B2 (en) | 2005-06-03 | 2009-05-05 | Terahop Networks, Inc. | Using wake-up receivers for soft hand-off in wireless communications |
| US7783246B2 (en) | 2005-06-16 | 2010-08-24 | Terahop Networks, Inc. | Tactical GPS denial and denial detection system |
| US7830273B2 (en) | 2005-08-18 | 2010-11-09 | Terahop Networks, Inc. | Sensor networks for pipeline monitoring |
| WO2003032501A2 (en) * | 2000-12-22 | 2003-04-17 | Seekernet Incorporated | Network formation in asset-tracking system based on asset class |
| US7705747B2 (en) | 2005-08-18 | 2010-04-27 | Terahop Networks, Inc. | Sensor networks for monitoring pipelines and power lines |
| US7200132B2 (en) | 2000-12-22 | 2007-04-03 | Terahop Networks, Inc. | Forming ad hoc RSI networks among transceivers sharing common designation |
| US7209771B2 (en) * | 2000-12-22 | 2007-04-24 | Terahop Networks, Inc. | Battery powered wireless transceiver having LPRF component and second wake up receiver |
| US7522568B2 (en) | 2000-12-22 | 2009-04-21 | Terahop Networks, Inc. | Propagating ad hoc wireless networks based on common designation and routine |
| US7907941B2 (en) | 2006-01-01 | 2011-03-15 | Terahop Networks, Inc. | Determining presence of radio frequency communication device |
| US7133704B2 (en) | 2000-12-22 | 2006-11-07 | Terahop Networks, Inc. | Manufacture of LPRF device wake up using wireless tag |
| US8280345B2 (en) | 2000-12-22 | 2012-10-02 | Google Inc. | LPRF device wake up using wireless tag |
| US7155264B2 (en) | 2000-12-22 | 2006-12-26 | Terahop Networks, Inc. | Systems and methods having LPRF device wake up using wireless tag |
| US20080303897A1 (en) | 2000-12-22 | 2008-12-11 | Terahop Networks, Inc. | Visually capturing and monitoring contents and events of cargo container |
| US6714521B2 (en) * | 2000-12-29 | 2004-03-30 | Space Resources International Ltd. | System and method for implementing a constellation of non-geostationary satellites that provides simplified satellite tracking |
| US7149534B2 (en) | 2001-01-23 | 2006-12-12 | Ericsson Inc. | Peer to peer information exchange for mobile communications devices |
| US6477460B2 (en) * | 2001-02-27 | 2002-11-05 | Metro One Telecommunications, Inc. | Process and system for the annotation of machine-generated directions with easily recognized landmarks and other relevant information |
| EP1246094A1 (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-02 | TELEFONAKTIEBOLAGET L M ERICSSON (publ) | Container surveillance system and related method |
| GB2377123B (en) * | 2001-05-31 | 2004-09-01 | Telecom Consultants Internat L | Efficient transmission and storage of location data |
| US6763282B2 (en) * | 2001-06-04 | 2004-07-13 | Time Domain Corp. | Method and system for controlling a robot |
| JP3700839B2 (ja) * | 2001-08-30 | 2005-09-28 | ソニー株式会社 | 無線通信装置及び無線通信装置の制御方法、並びにコンピュータ・プログラム |
| US9485010B1 (en) | 2001-09-10 | 2016-11-01 | The Directv Group, Inc. | Adaptive coding and modulation for spot beam satellite broadcast |
| US8489063B2 (en) | 2001-10-24 | 2013-07-16 | Sipco, Llc | Systems and methods for providing emergency messages to a mobile device |
| US7480501B2 (en) | 2001-10-24 | 2009-01-20 | Statsignal Ipc, Llc | System and method for transmitting an emergency message over an integrated wireless network |
| US7424527B2 (en) | 2001-10-30 | 2008-09-09 | Sipco, Llc | System and method for transmitting pollution information over an integrated wireless network |
| EP1324540B1 (en) | 2001-12-28 | 2011-08-17 | Fujitsu Toshiba Mobile Communications Limited | Radio communication device |
| US6854691B2 (en) * | 2002-02-11 | 2005-02-15 | General Electric Company | Railroad communication system |
| US6856789B2 (en) * | 2002-04-02 | 2005-02-15 | Qualcomm Incorporated | System and method for bluetooth paging with transmit power reduced according to channel metrics measured during inquiry process |
| US6704584B2 (en) * | 2002-04-16 | 2004-03-09 | Thomson Licensing S.A. | Mechanism for a wireless device to relinquish its network master status based on its power reserve |
| AU2003267957A1 (en) | 2002-05-07 | 2003-12-22 | Argo-Tech Corporation | Tracking system and associated method |
| US20030223387A1 (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-04 | Davenport David Michael | Remote vehicle communication associate |
| US8035508B2 (en) | 2002-06-11 | 2011-10-11 | Intelligent Technologies International, Inc. | Monitoring using cellular phones |
| US9701265B2 (en) | 2002-06-11 | 2017-07-11 | Intelligent Technologies International, Inc. | Smartphone-based vehicle control methods |
| US10118576B2 (en) | 2002-06-11 | 2018-11-06 | Intelligent Technologies International, Inc. | Shipping container information recordation techniques |
| US20140067284A1 (en) * | 2002-06-11 | 2014-03-06 | Intelligent Technologies International, Inc. | Structural monitoring |
| US7852800B2 (en) * | 2002-07-23 | 2010-12-14 | Qualcomm Incorporated | Reducing interference between users in a communications system through time scattering |
| US7792089B2 (en) * | 2002-07-31 | 2010-09-07 | Cattron-Theimeg, Inc. | System and method for wireless remote control of locomotives |
| US6778083B2 (en) * | 2002-08-27 | 2004-08-17 | Hi-G-Tek Ltd. | Electronic locking seal |
| US7411495B2 (en) * | 2002-08-27 | 2008-08-12 | Hi-G-Tek Ltd. | Smart container monitoring system |
| US6753775B2 (en) * | 2002-08-27 | 2004-06-22 | Hi-G-Tek Ltd. | Smart container monitoring system |
| DK1404043T3 (da) * | 2002-09-26 | 2008-02-18 | Vkr Holding As | Fremgangsmåde til styring af driften af mindst en sender og/eller en modtager, kommunikationssystem og anvendelse af en sådan fremgangsmåde eller et sådant system |
| US20040095227A1 (en) * | 2002-11-19 | 2004-05-20 | Lehman Harry J. | Wireless alarm system |
| US7042354B2 (en) * | 2002-12-11 | 2006-05-09 | Hi-G-Tek Ltd. | Tamper-resistant electronic seal |
| EP2456104A1 (en) | 2003-02-10 | 2012-05-23 | Nielsen Media Research, Inc. | Methods and apparatus to adaptively gather audience measurement data |
| TW200421142A (en) * | 2003-04-11 | 2004-10-16 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Cargo auto tracking system and method |
| CA2523794C (en) | 2003-04-30 | 2011-08-02 | Union Switch & Signal, Inc. | Method and system providing sleep and wake-up modes for railway track circuit unit |
| TWI289802B (en) * | 2003-05-07 | 2007-11-11 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | System and method for managing export files |
| US7460865B2 (en) | 2003-06-18 | 2008-12-02 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Self-configuring communication networks for use with process control systems |
| US7653349B1 (en) | 2003-06-18 | 2010-01-26 | The Directv Group, Inc. | Adaptive return link for two-way satellite communication systems |
| US20050029872A1 (en) * | 2003-08-08 | 2005-02-10 | Ehrman Kenneth S. | Universal power supply |
| EP1665479A4 (en) | 2003-08-21 | 2008-01-23 | Hill Rom Services Inc | PLUG AND RECEPTACLE HAVING WIRELESS AND WIRELESS COUPLING |
| US20050074025A1 (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-07 | Huai-Rong Shao | Media Access Control Protocol for wireless sensor networks |
| US7265668B1 (en) * | 2003-12-12 | 2007-09-04 | Skybitz, Inc. | System and method for asset tracking and monitoring |
| CA2552531C (en) * | 2004-01-07 | 2011-01-04 | Huawei Technologies Co., Ltd. | A method for reducing interface load of home subscriber server |
| US8023882B2 (en) * | 2004-01-14 | 2011-09-20 | The Nielsen Company (Us), Llc. | Portable audience measurement architectures and methods for portable audience measurement |
| US7342895B2 (en) * | 2004-01-30 | 2008-03-11 | Mark Serpa | Method and system for peer-to-peer wireless communication over unlicensed communication spectrum |
| WO2005082696A1 (en) * | 2004-02-24 | 2005-09-09 | General Electric Company | Rail car tracking system |
| US7756086B2 (en) | 2004-03-03 | 2010-07-13 | Sipco, Llc | Method for communicating in dual-modes |
| US8031650B2 (en) | 2004-03-03 | 2011-10-04 | Sipco, Llc | System and method for monitoring remote devices with a dual-mode wireless communication protocol |
| US20050195793A1 (en) * | 2004-03-05 | 2005-09-08 | Lockheed Martin Corporation | System for locally synchronizing a group of mobile devices |
| WO2005094172A2 (en) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Hi-G-Tek Inc. | Monitorable locking assemblies |
| US7142107B2 (en) | 2004-05-27 | 2006-11-28 | Lawrence Kates | Wireless sensor unit |
| US7852208B2 (en) | 2004-08-02 | 2010-12-14 | Hill-Rom Services, Inc. | Wireless bed connectivity |
| US7319386B2 (en) | 2004-08-02 | 2008-01-15 | Hill-Rom Services, Inc. | Configurable system for alerting caregivers |
| JP2006067160A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Fujitsu Ltd | 無線タグシステム、無線タグアクセス制御装置、無線タグアクセス制御方法、無線タグアクセス制御プログラム、及び無線タグ |
| US7532860B2 (en) * | 2004-09-21 | 2009-05-12 | The Directv Group, Inc. | Method of using feedback from consumer terminals to adaptively control a satellite system |
| US9439126B2 (en) | 2005-01-25 | 2016-09-06 | Sipco, Llc | Wireless network protocol system and methods |
| US7508810B2 (en) | 2005-01-31 | 2009-03-24 | Airbiquity Inc. | Voice channel control of wireless packet data communications |
| US7385500B2 (en) * | 2005-02-16 | 2008-06-10 | Igit Enterprises, Inc. | System and method for effectuating the acquisition and distribution of tracking data on mobile assets, including shipment containers used in freight transportation |
| US7667573B2 (en) | 2005-03-01 | 2010-02-23 | I.D. Systems, Inc. | Mobile portal for RFID applications |
| AU2006218710A1 (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-08 | I.D. Systems, Inc. | Mobile portal for RFID applications |
| US20060244573A1 (en) * | 2005-03-07 | 2006-11-02 | Steve Wendler | Integration of antenna and solar charger for remote asset tracking |
| US8160574B1 (en) | 2005-06-17 | 2012-04-17 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Wireless architecture utilizing geo-referencing |
| WO2007005947A1 (en) | 2005-07-01 | 2007-01-11 | Terahop Networks, Inc. | Nondeterministic and deterministic network routing |
| US7877208B1 (en) * | 2005-09-29 | 2011-01-25 | Skybitz, Inc. | Sensor interface with mobile terminal satellite modem and global location system |
| WO2007067831A1 (en) | 2005-10-31 | 2007-06-14 | Terahop Networks, Inc. | Determining relative elevation using gps and ranging |
| AU2012204057B2 (en) * | 2005-12-23 | 2014-12-18 | Asf-Keystone, Inc | Railroad train monitoring system |
| JP2009521902A (ja) | 2005-12-23 | 2009-06-04 | エーエスエフ−キーストーン インコーポレイテッド | 列車監視システム |
| US20090129306A1 (en) | 2007-02-21 | 2009-05-21 | Terahop Networks, Inc. | Wake-up broadcast including network information in common designation ad hoc wireless networking |
| MX2007015979A (es) | 2006-03-31 | 2009-04-07 | Nielsen Media Res Inc | Metodos, sistemas y aparato para medicion de multiples fines. |
| US7924934B2 (en) | 2006-04-07 | 2011-04-12 | Airbiquity, Inc. | Time diversity voice channel data communications |
| US20080068261A1 (en) * | 2006-08-16 | 2008-03-20 | Jentro Technologies Gmbh | Exchanging Condition Information Between A GPS Receiver And A Display Unit Device |
| WO2008060064A1 (en) * | 2006-11-17 | 2008-05-22 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and method for transmitting/identifying location based on local communication |
| KR101151815B1 (ko) | 2006-11-17 | 2012-06-01 | 한국전자통신연구원 | 근거리 무선통신을 이용한 위치 발신/식별 장치 및 그 방법 |
| US8223680B2 (en) | 2007-02-21 | 2012-07-17 | Google Inc. | Mesh network control using common designation wake-up |
| US7868740B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-01-11 | Hill-Rom Services, Inc. | Association of support surfaces and beds |
| US8461968B2 (en) | 2007-08-29 | 2013-06-11 | Hill-Rom Services, Inc. | Mattress for a hospital bed for use in a healthcare facility and management of same |
| AU2008311749B2 (en) | 2007-10-20 | 2013-01-17 | Airbiquity Inc. | Wireless in-band signaling with in-vehicle systems |
| US8082160B2 (en) | 2007-10-26 | 2011-12-20 | Hill-Rom Services, Inc. | System and method for collection and communication of data from multiple patient care devices |
| US8046625B2 (en) | 2008-02-22 | 2011-10-25 | Hill-Rom Services, Inc. | Distributed fault tolerant architecture for a healthcare communication system |
| US20090254277A1 (en) * | 2008-04-02 | 2009-10-08 | Salco Products, Inc. | Powered transmitter for railroad car applications |
| US8207848B2 (en) | 2008-05-16 | 2012-06-26 | Google Inc. | Locking system for shipping container including bolt seal and electronic device with arms for receiving bolt seal |
| WO2009151877A2 (en) | 2008-05-16 | 2009-12-17 | Terahop Networks, Inc. | Systems and apparatus for securing a container |
| US7983310B2 (en) | 2008-09-15 | 2011-07-19 | Airbiquity Inc. | Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs |
| US8594138B2 (en) | 2008-09-15 | 2013-11-26 | Airbiquity Inc. | Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs |
| US8391435B2 (en) | 2008-12-25 | 2013-03-05 | Google Inc. | Receiver state estimation in a duty cycled radio |
| US8300551B2 (en) | 2009-01-28 | 2012-10-30 | Google Inc. | Ascertaining presence in wireless networks |
| US8705523B2 (en) | 2009-02-05 | 2014-04-22 | Google Inc. | Conjoined class-based networking |
| US8036600B2 (en) | 2009-04-27 | 2011-10-11 | Airbiquity, Inc. | Using a bluetooth capable mobile phone to access a remote network |
| US8418039B2 (en) | 2009-08-03 | 2013-04-09 | Airbiquity Inc. | Efficient error correction scheme for data transmission in a wireless in-band signaling system |
| US9633327B2 (en) | 2009-09-25 | 2017-04-25 | Fedex Corporate Services, Inc. | Sensor zone management |
| US8239169B2 (en) | 2009-09-25 | 2012-08-07 | Gregory Timothy L | Portable computing device and method for asset management in a logistics system |
| US8299920B2 (en) | 2009-09-25 | 2012-10-30 | Fedex Corporate Services, Inc. | Sensor based logistics system |
| US8249865B2 (en) | 2009-11-23 | 2012-08-21 | Airbiquity Inc. | Adaptive data transmission for a digital in-band modem operating over a voice channel |
| US8779924B2 (en) | 2010-02-19 | 2014-07-15 | Hill-Rom Services, Inc. | Nurse call system with additional status board |
| US8849926B2 (en) | 2010-08-06 | 2014-09-30 | Simon Fraser University | System and method for self-calibrating, self-organizing and localizing sensors in wireless sensor networks |
| US9365223B2 (en) | 2010-08-23 | 2016-06-14 | Amsted Rail Company, Inc. | System and method for monitoring railcar performance |
| EP2427022B1 (en) * | 2010-09-06 | 2016-11-09 | ABB Research Ltd. | Method for reassigning the role of a wireless node in a wireless network |
| US8983513B2 (en) * | 2010-11-30 | 2015-03-17 | Motorola Solutions, Inc. | Method and apparatus for sending a channel timing message in a digital mobile radio system |
| US8848825B2 (en) | 2011-09-22 | 2014-09-30 | Airbiquity Inc. | Echo cancellation in wireless inband signaling modem |
| DE102011117116B4 (de) | 2011-10-27 | 2014-02-13 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Steuereinrichtung zum wenigstens teilweise autonomen Betrieb eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit solch einer Steuereinrichtung |
| AU2012261702A1 (en) * | 2011-12-13 | 2013-07-11 | Automatic Technology (Australia) Pty Ltd | A multi-barrier operator system |
| CN102642153A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-08-22 | 青岛国华电子有限公司 | 车载多警种移动信息采集、定位及无线指挥管理终端系统 |
| US9411934B2 (en) | 2012-05-08 | 2016-08-09 | Hill-Rom Services, Inc. | In-room alarm configuration of nurse call system |
| EP3062300B1 (en) | 2012-05-18 | 2017-08-23 | LoJack Corporation | Low-power wireless vehicle locating unit |
| US9425854B2 (en) * | 2012-06-18 | 2016-08-23 | Alstom Transport Technologies | Spread spectrum signals in vehicle network systems |
| US9282366B2 (en) | 2012-08-13 | 2016-03-08 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods and apparatus to communicate audience measurement information |
| US9314159B2 (en) | 2012-09-24 | 2016-04-19 | Physio-Control, Inc. | Patient monitoring device with remote alert |
| US9112790B2 (en) | 2013-06-25 | 2015-08-18 | Google Inc. | Fabric network |
| US9830424B2 (en) | 2013-09-18 | 2017-11-28 | Hill-Rom Services, Inc. | Bed/room/patient association systems and methods |
| CA2931774C (en) | 2013-11-27 | 2018-03-20 | Amsted Rail Company, Inc. | Train and rail yard management system |
| US9984348B2 (en) | 2013-11-29 | 2018-05-29 | Fedex Corporate Services, Inc. | Context management of a wireless node network |
| MX2016008372A (es) | 2013-12-24 | 2017-01-09 | Amsted Rail Co Inc | Sistema y metodo para detectar anomalias operacionales en composiciones de tren y vagones. |
| US9699499B2 (en) | 2014-04-30 | 2017-07-04 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods and apparatus to measure exposure to streaming media |
| US10453023B2 (en) | 2014-05-28 | 2019-10-22 | Fedex Corporate Services, Inc. | Methods and node apparatus for adaptive node communication within a wireless node network |
| US9551588B2 (en) | 2014-08-29 | 2017-01-24 | The Nielsen Company, LLC | Methods and systems to determine consumer locations based on navigational voice cues |
| US11238397B2 (en) | 2015-02-09 | 2022-02-01 | Fedex Corporate Services, Inc. | Methods, apparatus, and systems for generating a corrective pickup notification for a shipped item using a mobile master node |
| EP3303095B1 (en) | 2015-05-27 | 2020-12-09 | Amsted Rail Company, Inc. | System and method for building and managing a train consist |
| US9985839B2 (en) | 2015-07-08 | 2018-05-29 | Fedex Corporate Services, Inc. | Systems, apparatus, and methods of event monitoring for an event candidate within a wireless node network based upon sighting events, sporadic events, and benchmark checkpoint events |
| US10156842B2 (en) | 2015-12-31 | 2018-12-18 | General Electric Company | Device enrollment in a cloud service using an authenticated application |
| EP3433809A4 (en) | 2016-03-23 | 2019-10-02 | Fedex Corporate Services, Inc. | SYSTEMS, APPARATUS AND METHODS FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF BROADCAST ADJUSTMENT OF A NODE IN A WIRELESS NODE NETWORK |
| CN106476846B (zh) * | 2016-10-20 | 2018-01-30 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 重载货物列车编组装置、编组方法及电控空气制动系统 |
| US11123014B2 (en) | 2017-03-21 | 2021-09-21 | Stryker Corporation | Systems and methods for ambient energy powered physiological parameter monitoring |
| CN111971700A (zh) | 2017-04-07 | 2020-11-20 | Bxb 数码私人有限公司 | 用于跟踪促销的系统和方法 |
| CN107241680A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-10-10 | 北京摩拜科技有限公司 | 用于多个车辆的通信方法、车辆及服务器 |
| WO2018204499A1 (en) | 2017-05-02 | 2018-11-08 | BXB Digital Pty Limited | Systems and methods for pallet identification |
| JP6918565B2 (ja) | 2017-05-02 | 2021-08-11 | 株式会社メガチップス | 通信端末装置、情報通信システム、プログラムおよび情報通信方法 |
| US10832208B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-11-10 | BXB Digital Pty Limited | Systems and methods for facility matching and localization |
| WO2018204912A1 (en) | 2017-05-05 | 2018-11-08 | BXB Digital Pty Limited | Pallet with tracking device |
| US10977460B2 (en) * | 2017-08-21 | 2021-04-13 | BXB Digital Pty Limited | Systems and methods for pallet tracking using hub and spoke architecture |
| US10956854B2 (en) | 2017-10-20 | 2021-03-23 | BXB Digital Pty Limited | Systems and methods for tracking goods carriers |
| CN109842508B (zh) * | 2017-11-27 | 2022-04-05 | 华为技术有限公司 | 多终端协同工作的方法，终端设备以及多终端协同系统 |
| MX2020007708A (es) | 2018-01-24 | 2020-12-09 | Amsted Rail Co Inc | Metodo, sistema y ensamble de deteccion de compuerta de descarga. |
| AU2019255287A1 (en) | 2018-04-17 | 2022-03-17 | Amsted Rail Company, Inc. | Autonomous optimization of intra-train communication network |
| EP3820751B1 (en) | 2018-07-12 | 2024-05-29 | Amsted Rail Company, Inc. | Brake monitoring systems for railcars |
| US10816637B2 (en) | 2018-12-27 | 2020-10-27 | Chep Technology Pty Limited | Site matching for asset tracking |
| EP3931809A1 (en) | 2019-02-25 | 2022-01-05 | BXB Digital PTY Limited | Smart physical closure in supply chain |
| US11911325B2 (en) | 2019-02-26 | 2024-02-27 | Hill-Rom Services, Inc. | Bed interface for manual location |
| US11945480B2 (en) * | 2019-12-09 | 2024-04-02 | Ground Transportation Systems Canada Inc. | Positioning and odometry system |
| GB2592964B (en) * | 2020-03-12 | 2023-12-06 | Extronics Ltd | Emergency tag location |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4682326A (en) * | 1985-11-27 | 1987-07-21 | General Electric Company | Method and apparatus for maintaining a dynamic logical ring in a token passing lan |
| US5602854A (en) * | 1991-05-13 | 1997-02-11 | Norand Corporation | Wireless personal local area network utilizing removable radio frequency modules with digital interfaces and idle sense communication protocol |
| JP2887815B2 (ja) * | 1990-08-08 | 1999-05-10 | アイシン精機株式会社 | 移動局位置モニタリングシステム |
| US5212806A (en) * | 1990-10-29 | 1993-05-18 | International Business Machines Corporation | Distributed control methods for management of migrating data stations in a wireless communications network |
| US5225842A (en) * | 1991-05-09 | 1993-07-06 | Navsys Corporation | Vehicle tracking system employing global positioning system (gps) satellites |
| US5365516A (en) * | 1991-08-16 | 1994-11-15 | Pinpoint Communications, Inc. | Communication system and method for determining the location of a transponder unit |
| US5210753A (en) * | 1991-10-31 | 1993-05-11 | International Business Machines Corporation | Robust scheduling mechanm for efficient band-width usage in muliticell wireless local networks |
| US5379224A (en) * | 1991-11-29 | 1995-01-03 | Navsys Corporation | GPS tracking system |
| FI95187C (fi) * | 1992-11-30 | 1995-12-27 | Nokia Telecommunications Oy | Menetelmä viereisten tukiasemien mittaamiseksi TDMA-radiojärjestelmässä sekä TDMA-radiojärjestelmä |
| CA2119699A1 (en) * | 1993-08-19 | 1995-02-20 | Keishi Matsuno | Method of and apparatus for determining position of mobile object and mobile radio communication system using the same |
| US5453977A (en) * | 1994-02-08 | 1995-09-26 | Metricom, Inc. | Method for network configuration via third party query |
-
1995
- 1995-06-07 US US08/484,750 patent/US5691980A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-05-15 IL IL11828596A patent/IL118285A/xx not_active IP Right Cessation
- 1996-05-17 CA CA002176869A patent/CA2176869C/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-05-29 DE DE69631498T patent/DE69631498T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-05-29 EP EP96303834A patent/EP0748085B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-06 JP JP14378696A patent/JP3825832B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009538807A (ja) * | 2006-05-30 | 2009-11-12 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 貨物専用コンテナの状態を監視するための監視装置及び方法 |
| JP2011514785A (ja) * | 2008-03-14 | 2011-05-06 | ボルボ テクノロジー コーポレイション | 車両と、車両関連ユニットと、リモートシステムとの間に安定した不正変更防止通信を提供するシステム及び方法 |
| JP2013526188A (ja) * | 2010-04-23 | 2013-06-20 | クアルコム，インコーポレイテッド | ハイブリッド追跡デバイス |
| JP2015135684A (ja) * | 2010-04-23 | 2015-07-27 | クアルコム，インコーポレイテッド | ハイブリッド追跡デバイス |
| US9442178B2 (en) | 2010-04-23 | 2016-09-13 | Qualcomm Incorporated | Hybrid tracking device |
| KR20130140857A (ko) * | 2011-03-28 | 2013-12-24 | 퀄컴 인코포레이티드 | 무선 네트워크에서 협력적 위치 결정 또는 학습을 트리거하기 위한 방법들 및 장치 |
| JP2014531815A (ja) * | 2011-09-15 | 2014-11-27 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | 追跡管理システムおよび方法 |
| US9084075B2 (en) | 2011-09-15 | 2015-07-14 | Qualcomm Incorporated | Tracking management systems and methods |
| US9723552B2 (en) | 2011-09-15 | 2017-08-01 | Qualcomm Incorporated | Tracking management systems and methods |
| JP2019109877A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 北京▲伯▼陽頂栄光伏科技有限公司 | コンテナ測位システム、コンテナ測位方法及び電子タグ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69631498T2 (de) | 2004-12-02 |
| IL118285A (en) | 1999-12-22 |
| EP0748085A1 (en) | 1996-12-11 |
| CA2176869A1 (en) | 1996-12-08 |
| US5691980A (en) | 1997-11-25 |
| EP0748085B1 (en) | 2004-02-11 |
| JP3825832B2 (ja) | 2006-09-27 |
| CA2176869C (en) | 2005-08-02 |
| DE69631498D1 (de) | 2004-03-18 |
| IL118285A0 (en) | 1996-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3825832B2 (ja) | 資産を追跡する方法 | |
| JP3914591B2 (ja) | 移動資産追跡方法 | |
| JP3828954B2 (ja) | 中央局と複数の追跡装置との間の通信方法 | |
| JP3860858B2 (ja) | 資産追跡方法 | |
| JP3824280B2 (ja) | 機関車を含む列車内の車両を追跡する方法 | |
| JP5010404B2 (ja) | 貨物コンテナに関するデータを集める方法 | |
| EP0582073B1 (en) | Remote position determination | |
| JP3863942B2 (ja) | 資産を追跡する方法および装置 | |
| EP0748080A1 (en) | Asset tracking data reduction and dissemination service | |
| EP0601293A2 (en) | Intelligent position tracking | |
| EP0757864A1 (en) | Stock locator system using gps translator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060606 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060703 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090707 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100707 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110707 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120707 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120707 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130707 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |