JPH091675A - 光造形におけるサポート自動生成方法 - Google Patents
光造形におけるサポート自動生成方法Info
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- JPH091675A JPH091675A JP7158185A JP15818595A JPH091675A JP H091675 A JPH091675 A JP H091675A JP 7158185 A JP7158185 A JP 7158185A JP 15818595 A JP15818595 A JP 15818595A JP H091675 A JPH091675 A JP H091675A
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- 238000000465 moulding Methods 0.000 title abstract 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title abstract 2
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
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- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【目的】 必要なサポートのみを設けることによりサポ
ート数を低減する。 【構成】 モデル１の底面５の形状を把握し、底面５の
所定位置６における面の傾きを算出し、底面の傾きと樹
脂の材質によって決まる所定の傾きを比較してサポート
の要否を判定してサポート必要領域１１を抽出し、サポ
ート必要領域１１のみにサポート２を生成するデータを
作成し、該データに従ってモデルの光造形時中にサポー
ト２を生成する、各工程からなる光造形におけるサポー
ト自動生成方法。
ート数を低減する。 【構成】 モデル１の底面５の形状を把握し、底面５の
所定位置６における面の傾きを算出し、底面の傾きと樹
脂の材質によって決まる所定の傾きを比較してサポート
の要否を判定してサポート必要領域１１を抽出し、サポ
ート必要領域１１のみにサポート２を生成するデータを
作成し、該データに従ってモデルの光造形時中にサポー
ト２を生成する、各工程からなる光造形におけるサポー
ト自動生成方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光造形においてサポー
ト必要部位を求めてその部位のみにサポートを生成し、
サポート数を減らすようにした、光造形におけるサポー
ト自動生成方法に関する。
ト必要部位を求めてその部位のみにサポートを生成し、
サポート数を減らすようにした、光造形におけるサポー
ト自動生成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、液体状態にある光硬化性樹脂に光
を照射してベースプレートの上側に平面状に硬化層を形
成し、ベースプレートと光照射位置の相対的位置関係を
順にずらして硬化層を積み上げ形成することにより、三
次元形状の造形物（モデル）を光造形する方法は知られ
ている。平面状硬化層の一枚一枚は薄いものであるか
ら、下側の硬化部から大きくはみ出て下側の硬化物によ
って支持されない硬化層は垂れ下がるので、それを防ぐ
ためにサポートによって支持される。このサポートも光
硬化性樹脂の硬化によって形成され、支持したい硬化層
より前に硬化形成される造形物部分の形成と同時に形成
される。従来のサポートは、たとえば特開平３−１３６
８３４号公報に開示されているように、格子状、放射
状、円柱状、角柱状等の種々の形状の何れかの横断面形
状をもつ柱を一定ピッチで配列した薄板構造物からな
る。
を照射してベースプレートの上側に平面状に硬化層を形
成し、ベースプレートと光照射位置の相対的位置関係を
順にずらして硬化層を積み上げ形成することにより、三
次元形状の造形物（モデル）を光造形する方法は知られ
ている。平面状硬化層の一枚一枚は薄いものであるか
ら、下側の硬化部から大きくはみ出て下側の硬化物によ
って支持されない硬化層は垂れ下がるので、それを防ぐ
ためにサポートによって支持される。このサポートも光
硬化性樹脂の硬化によって形成され、支持したい硬化層
より前に硬化形成される造形物部分の形成と同時に形成
される。従来のサポートは、たとえば特開平３−１３６
８３４号公報に開示されているように、格子状、放射
状、円柱状、角柱状等の種々の形状の何れかの横断面形
状をもつ柱を一定ピッチで配列した薄板構造物からな
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の光造形
におけるサポート生成方法には、一定ピッチで柱を並べ
るので、サポートが本来不要な部分にまで形成されてし
まうこと、また不要なサポートまで形成すると、造形時
間が大になる、また光造形終了後、サポートと光造形物
とを分離するときにサポート過多分、分離しにくいこ
と、裏面の仕上げに時間がかかること、等の問題があっ
た。本発明の目的は、サポートが必要な部位を求めてそ
の部位のみにサポートを形成し、それにそってサポート
数を減少させることができる光造形におけるサポート自
動生成方法を提供することにある。
におけるサポート生成方法には、一定ピッチで柱を並べ
るので、サポートが本来不要な部分にまで形成されてし
まうこと、また不要なサポートまで形成すると、造形時
間が大になる、また光造形終了後、サポートと光造形物
とを分離するときにサポート過多分、分離しにくいこ
と、裏面の仕上げに時間がかかること、等の問題があっ
た。本発明の目的は、サポートが必要な部位を求めてそ
の部位のみにサポートを形成し、それにそってサポート
数を減少させることができる光造形におけるサポート自
動生成方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の方法はつぎの通りである。造形物の底面の形状を把
握する工程と、前記底面の所定の位置における傾きを算
出する工程と、前記底面の傾きと光造形される樹脂の材
質によって決まる所定の傾きとを比較して、サポートの
要否を判定し、サポート必要領域を抽出する工程と、前
記サポート必要領域のみにサポートを生成するデータを
作成する工程と、前記データに従って造形物の光造形中
にサポートを生成する工程と、からなる光造形における
サポート自動生成方法。
明の方法はつぎの通りである。造形物の底面の形状を把
握する工程と、前記底面の所定の位置における傾きを算
出する工程と、前記底面の傾きと光造形される樹脂の材
質によって決まる所定の傾きとを比較して、サポートの
要否を判定し、サポート必要領域を抽出する工程と、前
記サポート必要領域のみにサポートを生成するデータを
作成する工程と、前記データに従って造形物の光造形中
にサポートを生成する工程と、からなる光造形における
サポート自動生成方法。
【０００５】
【作用】上記本発明の方法では、造形物の底面を演算
し、該底面の所定位置における傾きを算出し、底面の傾
きを樹脂の材質によって決まる所定の傾きと比較してサ
ポートの要否を判定し、サポート必要領域を求める。そ
して、このサポート必要領域の鉛直下方のみにサポート
生成データを作成し、造形物の光造形中にサポートを光
造形する。これによって、サポートが不要な領域にまで
サポートを形成することがなくなり、従来に比べてサポ
ート数を減らすことができ、造形時間が短縮され、造形
物とサポートとの分離が容易になる。
し、該底面の所定位置における傾きを算出し、底面の傾
きを樹脂の材質によって決まる所定の傾きと比較してサ
ポートの要否を判定し、サポート必要領域を求める。そ
して、このサポート必要領域の鉛直下方のみにサポート
生成データを作成し、造形物の光造形中にサポートを光
造形する。これによって、サポートが不要な領域にまで
サポートを形成することがなくなり、従来に比べてサポ
ート数を減らすことができ、造形時間が短縮され、造形
物とサポートとの分離が容易になる。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の望ましい実施例を図１〜図
９を参照して説明する。図２は、造形物１（光造形によ
り形成しようとするモデル、以下モデルともいう）の一
例を示しており、図６、図７のうち太線部分は、図２の
モデル１に対して光造形中に形成されるべきサポート２
の一例を示している。また、図８は図２と異なる形状の
モデル１の一例を示しており、図９は図８のモデル１に
対して光造形中に形成されるべき基台３の一例を示して
いる。基台３はサポート２とベースプレート４（図７）
との間に形成される。
９を参照して説明する。図２は、造形物１（光造形によ
り形成しようとするモデル、以下モデルともいう）の一
例を示しており、図６、図７のうち太線部分は、図２の
モデル１に対して光造形中に形成されるべきサポート２
の一例を示している。また、図８は図２と異なる形状の
モデル１の一例を示しており、図９は図８のモデル１に
対して光造形中に形成されるべき基台３の一例を示して
いる。基台３はサポート２とベースプレート４（図７）
との間に形成される。
【０００７】本発明実施例の光造形におけるサポート自
動生成方法は、図１に示すように、モデル１の底面５の
形状を把握する工程（ステップ１０１、１０２）と、底
面５の所定の位置６における傾きを算出する工程（ステ
ップ１０３）と、底面の傾きと光造形される樹脂の材質
によって決まる所定の傾きとを比較してサポートの要否
を判定しサポート必要領域１１を抽出する工程（ステッ
プ１０４、ステップ１０５）と、サポート必要領域１１
のみにサポート２を生成するデータを作成する工程（ス
テップ３０１〜ステップ３０８）と、該データに従って
モデル１の光造形中にサポートを生成する工程と、から
なる。モデル底面形状把握工程では、光造形すべきモデ
ル１の形状（図２）のデータを、たとえばコンピュータ
またはワークステーションに、入力する。そして、ステ
ップ１０１で、モデル１の積層断面（硬化層を順次積み
上げ形成していくときの各硬化層の水平方向面）を順
次、図３の投影面８に投影し、各積層断面のモデル投影
面領域９の形状と高さを記憶していき（ステップ１０
１）、各積層断面の投影面領域９の形状とその積層断面
の高さのデータとから、図４に示す如きワイヤーフレー
ム状のモデル擬似底面５を作成する（ステップ１０
２）。たとえば、図３は１０の高さの水平面におけるモ
デル断面を投影面８に投影した場合を示しており、投影
面領域９のうち９ａの部分は１０の断面により新規に投
影された領域を示し、９ｂの部分は１０の断面以前の断
面が投影面８に投影された領域を示す。新規に投影され
た領域の高さ情報は保持する。底面の傾きの算出工程で
は、ステップ１０３にて、擬似底面１０の所定位置（た
とえば、ワイヤーフレームの各交点６）における面の所
定方向（たとえば、水平）からの傾き（水平から上側を
正とする）を求める。この底面の傾きの算出は、擬似底
面１０の法線ベクトル７（図５参照）を求め、この法線
ベクトル７の、鉛直方向からの傾きを求めることによっ
て代替されてもよく、その場合も底面の傾きの算出の概
念に含まれる。
動生成方法は、図１に示すように、モデル１の底面５の
形状を把握する工程（ステップ１０１、１０２）と、底
面５の所定の位置６における傾きを算出する工程（ステ
ップ１０３）と、底面の傾きと光造形される樹脂の材質
によって決まる所定の傾きとを比較してサポートの要否
を判定しサポート必要領域１１を抽出する工程（ステッ
プ１０４、ステップ１０５）と、サポート必要領域１１
のみにサポート２を生成するデータを作成する工程（ス
テップ３０１〜ステップ３０８）と、該データに従って
モデル１の光造形中にサポートを生成する工程と、から
なる。モデル底面形状把握工程では、光造形すべきモデ
ル１の形状（図２）のデータを、たとえばコンピュータ
またはワークステーションに、入力する。そして、ステ
ップ１０１で、モデル１の積層断面（硬化層を順次積み
上げ形成していくときの各硬化層の水平方向面）を順
次、図３の投影面８に投影し、各積層断面のモデル投影
面領域９の形状と高さを記憶していき（ステップ１０
１）、各積層断面の投影面領域９の形状とその積層断面
の高さのデータとから、図４に示す如きワイヤーフレー
ム状のモデル擬似底面５を作成する（ステップ１０
２）。たとえば、図３は１０の高さの水平面におけるモ
デル断面を投影面８に投影した場合を示しており、投影
面領域９のうち９ａの部分は１０の断面により新規に投
影された領域を示し、９ｂの部分は１０の断面以前の断
面が投影面８に投影された領域を示す。新規に投影され
た領域の高さ情報は保持する。底面の傾きの算出工程で
は、ステップ１０３にて、擬似底面１０の所定位置（た
とえば、ワイヤーフレームの各交点６）における面の所
定方向（たとえば、水平）からの傾き（水平から上側を
正とする）を求める。この底面の傾きの算出は、擬似底
面１０の法線ベクトル７（図５参照）を求め、この法線
ベクトル７の、鉛直方向からの傾きを求めることによっ
て代替されてもよく、その場合も底面の傾きの算出の概
念に含まれる。
【０００８】サポート要否判定工程では、ステップ１０
４にて、各ワイヤーフレーム交点６で、擬似底面１０の
接線方向の水平方向からの傾き（法線ベクトル７で云え
ば、法線ベクトル７の鉛直方向からの傾き）が、樹脂の
材質によって決まる所定角度（たとえば、１０°〜２０
°の範囲にある角度、たとえば、１５°）より小か否か
を判定し、所定角度より小ならばサポート２が必要と判
定し、所定角度以上ならばサポート２が不要と判定す
る。これを全ワイヤーフレーム交点６で判定する。擬似
底面１０の水平方向からの傾き角度（法線ベクトル７云
えば、法線ベクトル７の鉛直方向からの傾き角度）が所
定角度以上の場合は、造形中の積層の、下側積層からの
水平方向突出量が小で、積層端部が垂れ下がることがな
く、サポートによって下から支える必要がないと判断す
る。かくしてサポート必要領域１１とサポート不要領域
１２が区別され、サポート必要領域１１が抽出され、ス
テップ１０５でサポート必要領域１１が登録される。上
記のステップ１０１〜１０６がサポート必要領域抽出工
程を構成する。
４にて、各ワイヤーフレーム交点６で、擬似底面１０の
接線方向の水平方向からの傾き（法線ベクトル７で云え
ば、法線ベクトル７の鉛直方向からの傾き）が、樹脂の
材質によって決まる所定角度（たとえば、１０°〜２０
°の範囲にある角度、たとえば、１５°）より小か否か
を判定し、所定角度より小ならばサポート２が必要と判
定し、所定角度以上ならばサポート２が不要と判定す
る。これを全ワイヤーフレーム交点６で判定する。擬似
底面１０の水平方向からの傾き角度（法線ベクトル７云
えば、法線ベクトル７の鉛直方向からの傾き角度）が所
定角度以上の場合は、造形中の積層の、下側積層からの
水平方向突出量が小で、積層端部が垂れ下がることがな
く、サポートによって下から支える必要がないと判断す
る。かくしてサポート必要領域１１とサポート不要領域
１２が区別され、サポート必要領域１１が抽出され、ス
テップ１０５でサポート必要領域１１が登録される。上
記のステップ１０１〜１０６がサポート必要領域抽出工
程を構成する。
【０００９】ついで、基台３の光造形データの作成工程
に入る。基台３はモデル１をベースプレート４から容易
に取り外すことを可能にするためのもので、モデル１を
ベースプレート４から取り外すときには基台３の部位で
切断するようにする。過不足のない基台３を生成するた
めに、図８に示すように、モデル１（図８のモデル１は
図２のモデル１と形状を変えた場合を示してある）の、
投影面８へのモデル全体の投影面領域１３のみを包含す
る領域に基台３は形成される。また、投影面領域１３
が、サポート不要領域１２を含む場合（モデル１が図２
に示すような形状をもつ場合）には、基台３はサポート
必要領域１１の下方のみに形成されるようにしてもよ
い。すなわち、図７の点線部分の基台部分は形成しなく
てもよい。基台３は、薄板（たとえば厚さ約０．３ｍ
ｍ）を、横断面が複数の閉断面セル（小室）をもつよう
に組合せた形状（たとえば、グリッド状、格子状、放射
状、あるいは角柱、円柱を並べた形状）に生成したもの
から構成される。基台３の生成データの作成は、ステッ
プ２０１で、モデル全投影面領域１３を包含するよう
に、Ｙ軸に平行な基台部分３ｂのデータを作成し、つい
でステップ２０３でモデル全投影面領域１３を包含する
ように、Ｘ軸に平行な基台部分３ａのデータを作成する
ことにより行う（図９参照）。ただし、基台部分３ａと
基台部分３ｂは何れを先に生成してもよい。この基台３
の平面形状部分の作成を基台３の高さ方向に各積層断面
にて繰り返し、基台３をその全高にわたって生成するデ
ータを作成する。上記において、ステップ２０１〜２０
４は基台生成データ作成工程を構成する。
に入る。基台３はモデル１をベースプレート４から容易
に取り外すことを可能にするためのもので、モデル１を
ベースプレート４から取り外すときには基台３の部位で
切断するようにする。過不足のない基台３を生成するた
めに、図８に示すように、モデル１（図８のモデル１は
図２のモデル１と形状を変えた場合を示してある）の、
投影面８へのモデル全体の投影面領域１３のみを包含す
る領域に基台３は形成される。また、投影面領域１３
が、サポート不要領域１２を含む場合（モデル１が図２
に示すような形状をもつ場合）には、基台３はサポート
必要領域１１の下方のみに形成されるようにしてもよ
い。すなわち、図７の点線部分の基台部分は形成しなく
てもよい。基台３は、薄板（たとえば厚さ約０．３ｍ
ｍ）を、横断面が複数の閉断面セル（小室）をもつよう
に組合せた形状（たとえば、グリッド状、格子状、放射
状、あるいは角柱、円柱を並べた形状）に生成したもの
から構成される。基台３の生成データの作成は、ステッ
プ２０１で、モデル全投影面領域１３を包含するよう
に、Ｙ軸に平行な基台部分３ｂのデータを作成し、つい
でステップ２０３でモデル全投影面領域１３を包含する
ように、Ｘ軸に平行な基台部分３ａのデータを作成する
ことにより行う（図９参照）。ただし、基台部分３ａと
基台部分３ｂは何れを先に生成してもよい。この基台３
の平面形状部分の作成を基台３の高さ方向に各積層断面
にて繰り返し、基台３をその全高にわたって生成するデ
ータを作成する。上記において、ステップ２０１〜２０
４は基台生成データ作成工程を構成する。
【００１０】ついで、サポート２の光造形データ作成工
程（ステップ３０１〜３０８）に入る。サポート２は基
台３の上に、基台３と一体に形成される。サポート２は
同じレベル（高さ）の積層部分にあるモデル部分の形成
時に生成される。サポート２はそれより上に生成される
モデル１の部分が生成される時の垂れ下がりを防止す
る。サポート２はサポート必要領域１１のみに形成され
る。サポート２は、薄板（たとえば、厚さ約０．３ｍ
ｍ）を複数の閉断面セルをもつように組合せた形状（た
とえば、グリッド状、格子状、放射状、あるいは角柱、
円柱を並べた形状）に生成したものからなる。
程（ステップ３０１〜３０８）に入る。サポート２は基
台３の上に、基台３と一体に形成される。サポート２は
同じレベル（高さ）の積層部分にあるモデル部分の形成
時に生成される。サポート２はそれより上に生成される
モデル１の部分が生成される時の垂れ下がりを防止す
る。サポート２はサポート必要領域１１のみに形成され
る。サポート２は、薄板（たとえば、厚さ約０．３ｍ
ｍ）を複数の閉断面セルをもつように組合せた形状（た
とえば、グリッド状、格子状、放射状、あるいは角柱、
円柱を並べた形状）に生成したものからなる。
【００１１】サポート２の各積層断面における生成にお
いて、ステップ３０１にて、積層断面内の各領域部分が
サポート必要領域１１にあるか否かを判定し、なければ
その領域部分にはサポートを形成しないが、あればその
領域部分にサポート２を形成する。サポート２生成デー
タの作成においては、擬似断面データ（モデル１を積層
断面で切断したときのモデル１の平面形状データ）より
モデル１のＸＹ平面内の形状変化を算出し、ついでステ
ップ３０３でＹ軸に平行なモデル形状変化に沿ったサポ
ート部分２ｂ（図６参照）の生成データを作成する。Ｘ
軸方向と平行なサポート部分２ａについても、ステップ
３０５でサポート必要領域１１か否かを判断し、サポー
ト必要領域１１にあるならば、ステップ３０６にて擬似
断面データよりモデル形状変化を算出し、ステップ３０
７にて、Ｘ軸に平行なモデル形状変化に沿ったサポート
部分２ａ（図６参照）の生成データを作成する。上記に
おいて、サポート部分２ａとサポート部分２ｂの生成は
何れが先であってもよい。このサポート平面形状部分の
生成データの作成を、サポート２の全高にわたって全積
層断面について繰り返し、サポート２生成データをその
全高にわたって作成する（図７参照）。図６、図７にお
いては、サポート２は太線部分により示されている。ま
た、上記において、ステップ３０１〜３０８は、サポー
ト生成データ作成工程を構成する。
いて、ステップ３０１にて、積層断面内の各領域部分が
サポート必要領域１１にあるか否かを判定し、なければ
その領域部分にはサポートを形成しないが、あればその
領域部分にサポート２を形成する。サポート２生成デー
タの作成においては、擬似断面データ（モデル１を積層
断面で切断したときのモデル１の平面形状データ）より
モデル１のＸＹ平面内の形状変化を算出し、ついでステ
ップ３０３でＹ軸に平行なモデル形状変化に沿ったサポ
ート部分２ｂ（図６参照）の生成データを作成する。Ｘ
軸方向と平行なサポート部分２ａについても、ステップ
３０５でサポート必要領域１１か否かを判断し、サポー
ト必要領域１１にあるならば、ステップ３０６にて擬似
断面データよりモデル形状変化を算出し、ステップ３０
７にて、Ｘ軸に平行なモデル形状変化に沿ったサポート
部分２ａ（図６参照）の生成データを作成する。上記に
おいて、サポート部分２ａとサポート部分２ｂの生成は
何れが先であってもよい。このサポート平面形状部分の
生成データの作成を、サポート２の全高にわたって全積
層断面について繰り返し、サポート２生成データをその
全高にわたって作成する（図７参照）。図６、図７にお
いては、サポート２は太線部分により示されている。ま
た、上記において、ステップ３０１〜３０８は、サポー
ト生成データ作成工程を構成する。
【００１２】実際の光造形においては、モデル１の光造
形中に、上記の基台およびサポートの作成データに従っ
て基台３およびサポート２が生成される。モデル１はサ
ポート２の上に生成される。モデル１がその全高さにわ
たって生成されたときに、モデル１の光造形が終了す
る。サポートの要、不要の判定、サポート必要領域のサ
ポート生成データの作成、モデル光造形中におけるサポ
ート生成データに従ったサポートの光造形は、自動で行
われることになる。モデル１の造形後、基台３の部分で
切断して、モデル１とサポート２が一体になったものを
ベースプレート４から取り外し、その後サポート２をモ
デル１から分離し、モデル１のサポート分離面を仕上げ
して、モデル１が完成する。
形中に、上記の基台およびサポートの作成データに従っ
て基台３およびサポート２が生成される。モデル１はサ
ポート２の上に生成される。モデル１がその全高さにわ
たって生成されたときに、モデル１の光造形が終了す
る。サポートの要、不要の判定、サポート必要領域のサ
ポート生成データの作成、モデル光造形中におけるサポ
ート生成データに従ったサポートの光造形は、自動で行
われることになる。モデル１の造形後、基台３の部分で
切断して、モデル１とサポート２が一体になったものを
ベースプレート４から取り外し、その後サポート２をモ
デル１から分離し、モデル１のサポート分離面を仕上げ
して、モデル１が完成する。
【００１３】つぎに、作用を説明する。光造形において
は、光硬化性樹脂の液面にモデル１およびサポート２、
基台３の平面形状を描いて硬化させ、積層断面分の厚さ
だけベースプレートを降下させて再び平面形状を描くこ
とを繰り返して、モデル１およびサポート２、基台３の
一体物を硬化、生成していく。この場合、サポート２
は、従来は一定ピッチで作成され、サポートが本来不要
な領域にも生成されたが、本発明方法では、サポート生
成前にサポート必要領域抽出工程（ステップ１０１〜１
０６）をおいて、サポート必要領域１１とサポート不要
領域１２とを区別し、サポート作成工程（ステップ３０
１〜３０８）においてサポート必要領域１１のみにサポ
ート２を作成するようにしたので、生成サポート数が従
来に比べて減少する。この場合、サポート不要領域１２
にサポートを設けなくても、モデル１が生成中に垂れ下
がることはない。サポート数を減少した結果、不要サポ
ートを生成する時間がなくなり、モデル造形時間が短縮
化される。また、モデル１とサポート２との交わり部分
が減少してモデル１とサポート２との分離も容易にな
り、サポート分離後のモデル１のサポート分離面の仕上
げ加工量も少なくなる。
は、光硬化性樹脂の液面にモデル１およびサポート２、
基台３の平面形状を描いて硬化させ、積層断面分の厚さ
だけベースプレートを降下させて再び平面形状を描くこ
とを繰り返して、モデル１およびサポート２、基台３の
一体物を硬化、生成していく。この場合、サポート２
は、従来は一定ピッチで作成され、サポートが本来不要
な領域にも生成されたが、本発明方法では、サポート生
成前にサポート必要領域抽出工程（ステップ１０１〜１
０６）をおいて、サポート必要領域１１とサポート不要
領域１２とを区別し、サポート作成工程（ステップ３０
１〜３０８）においてサポート必要領域１１のみにサポ
ート２を作成するようにしたので、生成サポート数が従
来に比べて減少する。この場合、サポート不要領域１２
にサポートを設けなくても、モデル１が生成中に垂れ下
がることはない。サポート数を減少した結果、不要サポ
ートを生成する時間がなくなり、モデル造形時間が短縮
化される。また、モデル１とサポート２との交わり部分
が減少してモデル１とサポート２との分離も容易にな
り、サポート分離後のモデル１のサポート分離面の仕上
げ加工量も少なくなる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、造形物の底面の形状を
把握し、底面の傾きを算出し、底面の傾きと樹脂の材質
によって決まる所定の傾きを比較してサポートの要否を
判定し、サポート必要領域のみにサポートを生成するデ
ータを作成し、該データに従ってサポートを生成するよ
うにしたので、不要なサポートを除去した無駄のないサ
ポート生成が可能になる。その結果、従来法に比べてサ
ポート数を減少でき、モデル作成時間も短縮でき、モデ
ルのサポート分離面の仕上げも容易になる。
把握し、底面の傾きを算出し、底面の傾きと樹脂の材質
によって決まる所定の傾きを比較してサポートの要否を
判定し、サポート必要領域のみにサポートを生成するデ
ータを作成し、該データに従ってサポートを生成するよ
うにしたので、不要なサポートを除去した無駄のないサ
ポート生成が可能になる。その結果、従来法に比べてサ
ポート数を減少でき、モデル作成時間も短縮でき、モデ
ルのサポート分離面の仕上げも容易になる。
【図１】本発明の一実施例に係る、光造形におけるサポ
ート自動生成方法の工程を示すフローチャートである。
ート自動生成方法の工程を示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施例におけるモデルの一例の斜視
図である。
図である。
【図３】図２のモデルを下方に設けた投影面に投影した
場合の投影面領域を示す斜視図である。
場合の投影面領域を示す斜視図である。
【図４】図２のモデルの底面形状をワイヤーフレーム状
に示した斜視図である。
に示した斜視図である。
【図５】図４のワイヤーフレームの交点に法線ベクトル
を付した斜視図である。
を付した斜視図である。
【図６】図２のモデルに対して設けられたサポート、お
よびサポート必要領域、サポート不要領域を示す平面図
である。
よびサポート必要領域、サポート不要領域を示す平面図
である。
【図７】図２のモデルに対して設けられたサポート、お
よびサポート必要領域、サポート不要領域を示す側面図
である。
よびサポート必要領域、サポート不要領域を示す側面図
である。
【図８】図２とは異なる形状のモデルおよび投影面へ投
影した投影面領域の斜視図である。
影した投影面領域の斜視図である。
【図９】図８のモデルに対して形成される基台の平面図
である。
である。
１ 造形物（モデル） ２ サポート ３ 基台 ５ モデル底面 ７ 法線ベクトル ８ 投影面 ９ 投影面領域 １１ サポート必要領域 １２ サポート不要領域 １３ モデル全体の投影面領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 達保 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ か ながわサイエンスパーク 帝人製機株式会 社東京リサーチセンター内
Claims (1)
- 【請求項１】 造形物の底面の形状を把握する工程と、 前記底面の所定の位置における傾きを算出する工程と、 前記底面の傾きと光造形される樹脂の材質によって決ま
る所定の傾きとを比較して、サポートの要否を判定し、
サポート必要領域を抽出する工程と、 前記サポート必要領域のみにサポートを生成するデータ
を作成する工程と、 前記データに従って造形物の光造形中にサポートを生成
する工程と、からなる光造形におけるサポート自動生成
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15818595A JP3357888B2 (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 光造形におけるサポート自動生成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15818595A JP3357888B2 (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 光造形におけるサポート自動生成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH091675A true JPH091675A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3357888B2 JP3357888B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=15666132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15818595A Expired - Fee Related JP3357888B2 (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 光造形におけるサポート自動生成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3357888B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-06-23 JP JP15818595A patent/JP3357888B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP3357888B2 (ja) | 2002-12-16 |
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