JPH0916235A - 旋回テーブル付き工作機械の工具退避方法及び工具退避機能を有する数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マシニングセンタの旋回テーブル上に取着し
たワークを旋回する際に主軸装着工具を干渉しない位置
まで最短時間で退避させる方法の提供。 【構成】 旋回中心Ｏを通る鉛直方向の旋回軸線のまわ
りで旋回可能な旋回テーブル上に取着したワークＷの最
大旋回径Ｄにて表す円と、Ｘ軸とＺ軸との早送り速度の
比から求めた角度ａのＸ軸とのなす工具Ｔの現在位置Ｐ
ｏから工具径ｄの１／２離れた角部Ｐｏ’を通る直線β
との交点Ｐ’を求め、求めた交点Ｐ’を工具Ｔの角部と
する前記旋回軸線と直交する平面上での第１退避位置
と、この退避に要する第１時間とを求める。一方、工具
Ｔを現在位置から旋回軸線方向上側の第２退避位置に移
動した場合の第２退避時間を求め、第１退避時間と第２
退避時間とを比較し、短時間で退避できる一方の退避位
置を選択して工具の退避を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は旋回テーブルを有する数
値制御工作機械の旋回テーブルを旋回する際に工具を退
避させる方法及び工具を退避機能を有する数値制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば旋回テーブル付工作機械の一例と
して図１に示すような、左右方向（以下Ｘ軸方向と呼
ぶ）に移動位置決め可能なテーブル本体２に鉛直方向の
旋回軸線のまわりで旋回割出し可能な旋回テーブル３
と、前後方向（以下Ｚ軸方向と呼ぶ）に移動位置決め可
能なコラム５と、このコラム５に上下方向（以下Ｙ軸方
向と呼ぶ）に移動位置決め可能に設けられた主軸頭６に
回転可能な工具主軸（以下単に主軸と呼ぶ）を有する横
形マシニングセンタにおいて、旋回テーブル３上に取着
されたワークＷの四つの側面に対して多面加工が行われ
る。

【０００３】この多面加工において、同一工具を用いて
複数の側面を加工する場合、工具を主軸２に装着した状
態で旋回テーブル４を旋回して次の加工面を主軸側に割
出すのが一般的である。このとき主軸装着工具と旋回す
るワークＷとの干渉を防ぐため工具を一旦ワーク最大旋
回径の外又はワークの上方に退避させねばならない。従
来、ワーク旋回時の工具の退避方法として最も簡単なワ
ーク上方に退避させるのが普通でこの場合、軸方向の退
避位置をプログラミング時に加工プログラムに記録する
か、又は作業現場で入力していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたＹ
軸方向の退避位置をプログラミング時に記憶するか又は
現場で入力する方法は、ミスがあると工具やワークが破
損するだけでなく最悪の場合は機械を破損する大事故に
なる。このため安全を見越して必要以上に退避させるこ
とが多く、それだけ退避に無駄な時間がかかり、非加工
時間が増加するという問題を有していた。

【０００５】また、ワークと工具の相対位置関係によっ
てはＹ軸方向に退避させることが必ずしも最短距離時間
とならないので、非加工時間を減らす最良の方法とは言
い切れないという問題を有している。

【０００６】本発明は従来の技術の有するこのような問
題に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、テーブル旋回時の工具の退避を最短時間で行う工具
退避方法と、これを行うための工具退避機能を有する数
値制御装置とを提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における旋回テーブル付き工作機械の工具退避
方法は、旋回テーブルと該旋回テーブルの旋回軸線に直
交又は平行する工具主軸とを有し、前記旋回軸線と直交
する平面上における互いに直交する二軸方向への前記旋
回テーブルと前記工具主軸との相対移動位置決めにより
前記旋回テーブル上のワークを前記工具主軸の装着工具
により加工できる数値制御工作機械の前記旋回テーブル
を旋回する際の工具の退避方法であって、予め記憶する
前記二軸方向のそれぞれの早送り速度の比から前記旋回
軸線と直交する平面上での工具の退避移動方向を求め、
求めた退避移動方向と予め記憶するワークの最大旋回径
及び工具径とから旋回するワークと工具との干渉を避け
るための退避移動方向のワーク最大旋回径から僅かに外
れた退避位置を求め、求めた退避位置に旋回軸線と直交
する平面上における直交二軸の同時送りで工具を退避さ
せたのち旋回テーブルの旋回を行うものである。

【０００８】また、旋回テーブルと該旋回テーブルの旋
回軸線に直交又は平行する工具主軸とを有し、前記旋回
軸線と直交する平面上における互いに直交する二軸方向
と旋回軸線方向との三方向への前記旋回テーブルと前記
工具主軸との相対移動位置決めにより前記旋回テーブル
上のワークを前記工具主軸の装着工具により加工する数
値制御工作機械の前記旋回テーブルを旋回する際の工具
の退避方法であって、予め記憶する前記旋回軸線と直交
する平面上における直交二軸方向のそれぞれの早送り速
度の比から前記旋回軸線と直交する平面上での工具の退
避移動方向を求め、求めた退避移動方向と予め記憶する
ワーク最大旋回径及び工具径とから旋回するワークと工
具との干渉を避けるための退避移動方向のワーク最大旋
回径から僅かに外れた第１退避位置を求め、前記旋回軸
線と直交する平面上における直交二軸の一方の軸移動量
と前記一方の軸の早送り速度とから工具が現在位置から
前記第１退避位置まで移動するための第１退避時間を求
め、工具の旋回軸線方向移動でワーク上面より前記工具
が僅かに外れた第２退避位置を求め、工具の現在位置か
ら前記第２退避位置までの移動量と予め記憶する旋回軸
線方向の早送り速度とから第２退避時間を求め、前記第
１退避時間と第２退避時間とを比較して短時間で退避可
能な一方の退避位置を選択して工具を退避させたのち旋
回テーブルの旋回を行うものである。

【０００９】また、旋回軸線のまわりで旋回可能な旋回
テーブルと前記旋回軸線に直交又は平行する工具主軸と
を有し、前記旋回テーブルと前記工具主軸との前記旋回
軸線と直交する平面上における互いに直交する二軸方向
の相対移動位置決めにより前記旋回テーブル上のワーク
を前記工具主軸の装着工具により加工できる工作機械の
前記旋回テーブルを旋回する際の工具退避機能を有する
数値制御装置において、前記旋回テーブル上に取着され
たワークの最大旋回径を記憶する手段と、前記工具主軸
に装着された工具の径を記憶する手段と、前記二軸方向
のそれぞれの早送り速度を記憶する手段と、前記二軸方
向のそれぞれ早送り速度から前記旋回軸線と直交する平
面上における工具の退避移動方向を求める手段と、前記
ワーク最大旋回径及び工具の径と求めた退避移動方向と
から旋回するワークと工具との干渉を避けるための前記
退避移動方向のワーク最大旋回径から僅かに外れた退避
位置を求める手段とを設けてなり、求めた退避位置に前
記旋回軸線と直交する平面上における直交二軸の同時送
りで工具を退避させたのち旋回テーブルの旋回を行うも
のである。

【００１０】また、旋回テーブルと該旋回テーブルの旋
回軸線に直交又は平行する工具主軸とを有し、前記旋回
軸線と直交する平面上における互いに直交する二軸方向
と旋回軸線方向との三方向への前記旋回テーブルと前記
工具主軸との相対移動位置決めにより前記旋回テーブル
上のワークを前記工具主軸の装着工具により加工する工
作機械の旋回テーブルを旋回する際の工具退避機能を有
する数値制御装置において、前記旋回テーブル上に取着
されたワークの最大旋回径と旋回軸線方向の高さとを記
憶する手段と、前記主軸工具に装着された工具の径を記
憶する手段と、前記三方向のそれぞれの早送り速度を記
憶する手段と、前記旋回軸線と直交する平面上における
直交二軸方向のそれぞれの早送り速度から前記旋回軸線
と直交する平面上とにおける工具の退避移動方向を求め
る手段と、前記ワーク最大旋回径及び工具径と求めた退
避移動方向とから旋回するワークと工具との干渉を避け
るための前記退避移動方向のワーク最大径から外れた第
１退避位置を求める手段と、前記旋回軸線と直交する平
面上における直交二軸の一方の軸移動量と前記一方の軸
の早送り速度とから工具が現在位置から第１退避位置に
移動するための第１退避時間を求める手段と、工具の旋
回軸線方向移動でワーク上面より前記工具が僅かに外れ
た第２退避位置を求める手段と、工具の現在位置から前
記第２退避位置までの移動量と予め記憶する旋回軸線方
向の早送り速度とから第２退避時間を求める手段と、前
記第１退避時間と第２退避時間とを比較して短時間で退
避可能な一方の退避位置を選択する手段とを設けて短時
間で退避可能な退避位置へ工具を退避させたのち旋回テ
ーブルの旋回を行うものである。

【００１１】

【作用】請求項１及び３は、旋回テーブルの旋回軸心線
と直交する平面上における直交二軸のそれぞれの早送り
速度の比から工具を退避移動させる方向を求め、現在位
置における工具刃先のワークと干渉し易い角部を通る求
めた退避移動方向の直線と、ワークの旋回中心より最も
離れた部位の旋回軌跡円（ワーク最大旋回径）との交点
を刃先の角部とする第１退避位置を求め、求めた第１退
避位置の前記直交二軸の座標値を指令して前記直交二軸
の同時早送りにより工具を退避させるものである。

【００１２】請求項２及び４は、工具を第１退避位置に
移動させたときの所要時間と、旋回軸線方向上側の第２
退避位置に移動させたときの所要時間とを比較して、短
時間で到達可能な退避位置を選択して工具を退避させる
ものである。

【００１３】

【実施例】以下本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。図１は旋回テーブル付き数値制御工作機械として
公知の横形マシニングセンタの斜視姿図である。図１に
おいて床上に設置されたベッド１上手前側にＸ軸方向の
案内１ａが、また後側にＺ軸方向の案内１ｂが設けられ
ており、このＸ軸案内１ａ上にテーブル本体２が移動位
置決め可能に載置され、テーブル本体２上に鉛直方向の
旋回軸線の回りで旋回割出し可能に旋回テーブル３が設
けられている。旋回テーブル３上にはパレット４を介し
てワークＷが着脱可能に取着されている。

【００１４】一方、ベッド１のＺ軸案内上にコラム５が
移動位置決め可能に載置され、コラム５の前側面に設け
られているＹ軸方向の案内５ａに沿って移動位置決め可
能に主軸頭６が載架されている。主軸頭６に複数の軸受
により主軸７が回転可能に支持され、主軸７先端部の図
示しないテーパ穴に工具Ｔが着脱可能に装着される。

【００１５】図２は工具退避機能付数値制御装置の旋回
テーブル４旋回時の工具退避システムのブロック線図で
ある。加工プログラム記憶部１１は外部より入力された
加工プログラムを記憶する部分。解釈部１２は加工プロ
グラム内容を解釈して必要な部分に信号を仕分ける部
分。関数発生部１３は解釈部からの信号に応じて軸移動
に必要な関数を発生する部分。サーボ部１４は関数発生
部１３より出力される関数に基づいて後述の各駆動部に
信号を出力する部分である。

【００１６】テーブル駆動部１５は旋回テーブル３旋回
用の図示しないサーボモータに電力を供給する部分。回
転角検出器１６は旋回テーブル３の回転角を検出する部
分である。Ｘ軸駆動部１７はテーブル本体２駆動用の図
示しないサーボモータに電力を供給する部分。Ｘ軸検出
器１８はテーブル本体３のＸ軸位置を検出する部分であ
る。

【００１７】Ｚ軸駆動部１９はコラム５駆動用の図示し
ないサーボモータに電力を供給する部分。Ｚ軸検出器２
０はコラム５のＺ軸位置を検出する部分である。Ｙ軸駆
動部２１は主軸頭６駆動用の図示しないサーボモータに
電力を供給する部分。Ｙ軸検出器２２は主軸頭のＹ軸位
置を検出する部分である。

【００１８】早送り速度記憶部２３はＸ・Ｙ・Ｚ各軸の
早送り速度をそれぞれ記憶する部分。工具径記憶部２４
は主軸装着工具の直径を記憶する部分。ワーク最大旋回
径・高さ記憶部２５はワークＷの旋回中心より最も遠い
部位の旋回軌跡の直径及び高さをそれぞれ記憶する部分
で、最大旋回径及びワークの高さは余裕を見込んで僅か
に大きい寸法に設定する。

【００１９】演算部２６は記憶データと検出データとに
基づいて旋回テーブル３の旋回軸線と直交する平面内で
の退避位置と、旋回軸線上での退避位置との二個所の退
避位置をそれぞれ算出するとともに、それぞれの退避時
間を算出する部分である。判定部２７は二個所の退避位
置への退避時間を比較して短時間で到達可能な退避位置
を選出する部分である。

【００２０】図３は旋回テーブル３上に取着された仮想
線で示すワークＷに対して旋回軸線と直交する平面上に
おいて工具退避位置を求める場合の算式の説明図であ
る。図３において、今工具ＴがワークＷの一側面Ｗａの
加工を終わって刃先中心が位置Ｐｏで停止し、ワークＷ
の隣接側面Ｗｂにも同一工具Ｔで加工する部位があるた
めに旋回テーブル３を旋回軸心Ｏを中心として旋回させ
る場合の最短時間で退避可能な位置の算出方法について
説明する。

【００２１】今、工具Ｔの現在位置Ｐｏ（座標値Ｘｏ，
Ｚｏ）とすると、工具径ｄを考慮した工具ＴのワークＷ
との干渉部位はｄ／２だけ左にシフトした位置Ｐｏ’
（Ｘｏ’，Ｚｏ’）となる。ワークＷの最大旋回径をＤ
とし、テーブル旋回中心Ｏ（０，０）とすれば、工具の
現在位置ＰｏのＸ，Ｚ座標値が共に０以上の場合、工具
Ｔの最短時間で退避可能な移動方向のＸ軸に対する退避
角度ａは次式で求めることができる。

【００２２】ａ＝ｔａｎ^-1（Ｖｚ／Ｖｘ） 但し、Ｖｘ＝Ｘ軸方向の早送り速度、Ｖｚ＝Ｚ軸の早送
り速度。よって、Ｘ軸と角度ａをなしＰｏを通る直線β
とワーク最大旋回径Ｄで表される円周上の交点Ｐ’
（Ｘ’，Ｚ’）を刃先の角部とする工具Ｔの位置Ｐ
（Ｘ，Ｚ）が最短時間で退避可能な位置となる。

【００２３】また、直線Ｏ−Ｐｏ’の長さＬと、直線Ｏ
−Ｐｏ’とＸ軸とのなす角ｃはそれぞれ次式で求めるこ
とができる。 Ｌ＝√（Ｘｏ’² ＋Ｚｏ’² ） Ｃ＝ｔａｎ^-1（Ｚｏ’／Ｘｏ’）

【００２４】更に、旋回中心Ｏを通る角度ａのなす直線
αに直交しＰｏ’を通る直線のαとの交点からＰｏ’ま
での距離Ｖと直線αと直交しＰ’を通る直線のαとの交
点から旋回中心Ｏまでの距離Ｕは次式で求めることがで
きる。 Ｖ＝Ｌｓｉｎ（ｃ−ａ） Ｕ＝√（Ｄ／２）² −Ｖ² ）

【００２５】また、直線Ｏ−Ｐ’と直線αのなす角度ｂ
は次式で求めることができる。 ｂ＝ｔａｎ^-1（Ｖ／Ｕ） 従ってＰ’の座標値Ｘ’，Ｚ’は次式で求めることがで
きる。 Ｘ’＝（Ｄ／２）Ｃｏｓ（ａ＋ｂ） Ｚ’＝（Ｄ／２）Ｓｉｎ（ａ＋ｂ）

【００２６】これを刃先の軸心位置Ｐの座標値Ｘに戻す
には次式を用いればよい。 Ｘ＝（Ｄ／２）Ｃｏｓ（ａ＋ｂ）＋（Ｄ／２） 但し、ＰのＺ軸座標値ＺはＺ’と同一である。尚、Ｘ＜
０の場合には、ａ＝１８０−ｔａｎ^-1（Ｖｚ／Ｖｘ）と
すればよい。

【００２７】また、Ｐ’はワーク最大旋回径の円周と直
線βとの交点としたが実際には安全を見越して僅かに外
側に離れた点とする。この場合には最大旋回径Ｄに離間
させた距離の２倍を加えたものをワーク最大旋回径・高
さ記憶部２５に記憶させておけばよい。

【００２８】図４は本実施例の図１と異なる旋回テーブ
ル付きたて形マシニングセンタにおける旋回テーブルの
旋回軸線と直交する平面上での工具退避位置を求める算
式の説明図である。図４の図３と相違するところはＺ軸
が旋回テーブルの旋回軸線と平行で、図で上下方向がＹ
軸となるところである。この場合、図３で説明した上述
の式においてＰ＝Ｐ’，Ｐｏ＝Ｐｏ’とし、最大旋回径
Ｄに工具径を加えた（Ｄ＋ｄ）を最大旋回径Ｄ’として
計算すればよい。尚、この場合でも安全を見越して最大
旋回径Ｄ’に余裕を持たせる必要がある。

【００２９】以上は横形又はたて形マシニングセンタに
おける旋回テーブルの旋回軸線と直交する平面上での退
避位置を求める算式について述べたが、工具の退避方法
としては図５に示すように旋回軸方向上側に退避するこ
ともできる。

【００３０】この場合、図１の横形マシニングセンタで
は工具Ｔを現在位置Ｐ_YoからＰ_Y に移動するのが最も早
く、このＰ_YoからＰ_Y までの高さをｈ_Y 旋回軸線方向即
ちＹ軸方向の早送り速度をＶ_Y とすると退避に要する時
間Ｔ₁ は次式で求めることができる。 Ｔ₁ ＝ｈ_Y ／Ｖ_Y

【００３１】また、たて形マシニングセンタでは工具を
現在位置ＰｚｏからＰｚに移動するのが最も早く、この
ＰｚｏからＰｚまでの高さをｈｚ旋回軸方向、即ちＺ軸
方向の早送り速度をＶｚとすると退避に要する時間Ｔ₁
は次式で求めることができる。 Ｔ₁ ＝ｈｚ／Ｖｚ

【００３２】更に、図３の横形マシニングセンタにおけ
る旋回テーブルの旋回軸線と直交する平面上での退避に
要する時間Ｔ₂ は次式で求めることができる。 Ｔ₂ ＝（Ｘ’−Ｘｏ’）／Ｖｘ

【００３３】また、たて形マシニングセンタにおける旋
回軸線で直交する平面上での退避時間Ｔ₂ も上述の式と
同様の次式で求めることができる。 Ｔ₂ ＝（Ｘ’−Ｘｏ’）／Ｖｘ 従ってＴ₁ とＴ₂ とを比較して短い方の退避位置を指令
すれば、より短時間で退避することが可能となる。尚、
図５に示す旋回軸線方向に退避する場合も工具Ｔがワー
ク上面より完全に離れるように安全を見越してＰ_Y 又は
Ｐｚの位置を僅かに高く設定する。

【００３４】続いて本実施例の作用を図６のフローチャ
ートに従って説明する。ステップＳ１において加工プロ
グラム記憶部１１に記憶するテーブル旋回指令が出力さ
れると、ステップＳ２において工具Ｔの退避位置指令が
加工プログラム記憶部１１に記憶されているかの確認が
行われる。これはワークＷが複雑な形状で最大旋回径を
指示することでワーク割出し位置によって退避距離に無
駄が生じたり、退避移動中にワークＷと工具が干渉する
危険がある等の場合、従来と同様加工プログラムに退避
位置を指定することがあるためで、比較的簡単な形状の
ワークで退避位置を加工プログラムに指定しないことが
決まっていれば必ずしも必要なものではない。

【００３５】そして、ステップＳ２においてＮＯの場合
には、ステップＳ３において解釈部１２から演算部２６
に演算指令が出力され、Ｘ・Ｙ・Ｚ各軸のそれぞれの早
送り速度・主軸装着工具の直径・ワークの最大旋回径及
び高さの各データが各記憶部２３〜２５から呼び出され
る。

【００３６】次いで、ステップＳ４において演算部２６
で上述の各式に基づいて旋回テーブルの旋回軸線と直交
する平面（横形マシニングセンタではＸ・Ｚ平面，たて
形マシニングセンタではＸ・Ｙ平面）上での退避位置と
この退避に要する時間とが算出される。

【００３７】次いで、ステップＳ５において同じ演算部
２６で上述の各式に基づいて旋回テーブルの旋回軸線方
向（横形ではＹ方向、たて形ではＺ方向）での退避位置
とこの退避に要する時間とが算出される。ステップＳ６
においてステップＳ４，Ｓ５にて算出した二つの時間を
比較して時間の短い方の退避位置を選択し、ステップＳ
７において選択された一方の退避位置への移動が開始さ
れ、ステップＳ８において退避位置への位置決めが確認
されるまで移動が継続される。そして旋回テーブル上に
取着されたワークＷを次の加工面が主軸側になるように
旋回したのち加工が再開される。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。請求項１及び３は旋回
テーブル上に取着したワークを旋回するに際し、旋回テ
ーブルの旋回軸線と直交する平面上における直交二軸の
同時早送りによる工具の退避移動方向を求め、この退避
移動方向の線上におけるワークと工具の干渉を避け得る
最短距離の退避位置を求めるようにしたので、同時二軸
の早送りによる旋回軸線方向と直交する平面上での工具
の退避位置が簡単に求められるようになり、工具退避位
置の選択肢が拡大する。

【００３９】請求項２，４は、旋回テーブルの旋回軸線
と直交する平面上における直交二軸の同時早送りによる
第１退避位置への第１退避時間と、旋回軸線方向（一
軸）の早送りによる第２退避位置への第２退避時間とを
比較して短時間で退避可能な退避位置を選択するように
したので、最短時間で工具を退避させることが可能とな
り非加工時間を一層短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の旋回テーブル付き横形マシ
ニングセンタの斜視図である。

【図２】工具退避機能を有する数値制御装置の工具退避
に必要な部分のブロック線図である。

【図３】横形マシニングセンタの旋回テーブルの旋回軸
線と直交する平面上における工具の退避位置を求める算
式の説明図である。

【図４】たて形マシニングセンタの旋回テーブルの旋回
軸線と直交する平面上における工具の退避位置を求める
算式の説明図である。

【図５】横形マシニングセンタ及びたて形マシニングセ
ンタの旋回テーブルの旋回軸線方向における工具の退避
を示す説明図である。

【図６】本実施例の作用説明用のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ ベッド ３ 旋回テーブル ５ コラム ６ 主軸頭 ７ 工具主軸 ２３ 早送り速度記憶部 ２４ 工具径記憶部 ２５ ワーク最大旋回径・高さ記憶部 ２６ 演算部 ２７ 判定部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回テーブルと該旋回テーブルの旋回軸
   線に直交又は平行する工具主軸とを有し、前記旋回軸線
   と直交する平面上における互いに直交する二軸方向への
   前記旋回テーブルと前記工具主軸との相対移動位置決め
   により前記旋回テーブル上のワークを前記工具主軸の装
   着工具により加工できる数値制御工作機械の前記旋回テ
   ーブルを旋回する際の工具の退避方法であって、予め記
   憶する前記二軸方向のそれぞれの早送り速度の比から前
   記旋回軸線と直交する平面上での工具の退避移動方向を
   求め、求めた退避移動方向と予め記憶するワークの最大
   旋回径及び工具径とから旋回するワークと工具との干渉
   を避けるための退避移動方向のワーク最大旋回径から僅
   かに外れた退避位置を求め、求めた退避位置に旋回軸線
   と直交する平面上における直交二軸の同時送りで工具を
   退避させたのち旋回テーブルの旋回を行うことを特徴と
   する旋回テーブル付き工作機械の工具退避方法。
2. 【請求項２】 旋回テーブルと該旋回テーブルの旋回軸
   線に直交又は平行する工具主軸とを有し、前記旋回軸線
   と直交する平面上における互いに直交する二軸方向と旋
   回軸線方向との三方向への前記旋回テーブルと前記工具
   主軸との相対移動位置決めにより前記旋回テーブル上の
   ワークを前記工具主軸の装着工具により加工する数値制
   御工作機械の前記旋回テーブルを旋回する際の工具の退
   避方法であって、予め記憶する前記旋回軸線と直交する
   平面上における直交二軸方向のそれぞれの早送り速度の
   比から前記旋回軸線と直交する平面上での工具の退避移
   動方向を求め、求めた退避移動方向と予め記憶するワー
   ク最大旋回径及び工具径とから旋回するワークと工具と
   の干渉を避けるための退避移動方向のワーク最大旋回径
   から僅かに外れた第１退避位置を求め、前記旋回軸線と
   直交する平面上における直交二軸の一方の軸移動量と前
   記一方の軸の早送り速度とから工具が現在位置から前記
   第１退避位置まで移動するための第１退避時間を求め、
   工具の旋回軸線方向移動でワーク上面より前記工具が僅
   かに外れた第２退避位置を求め、工具の現在位置から前
   記第２退避位置までの移動量と予め記憶する旋回軸線方
   向の早送り速度とから第２退避時間を求め、前記第１退
   避時間と第２退避時間とを比較して短時間で退避可能な
   一方の退避位置を選択して工具を退避させたのち旋回テ
   ーブルの旋回を行うことを特徴とする旋回テーブル付き
   工作機械の工具退避方法。
3. 【請求項３】 旋回軸線のまわりで旋回可能な旋回テー
   ブルと前記旋回軸線に直交又は平行する工具主軸とを有
   し、前記旋回テーブルと前記工具主軸との前記旋回軸線
   と直交する平面上における互いに直交する二軸方向の相
   対移動位置決めにより前記旋回テーブル上のワークを前
   記工具主軸の装着工具により加工できる工作機械の前記
   旋回テーブルを旋回する際の工具退避機能を有する数値
   制御装置において、前記旋回テーブル上に取着されたワ
   ークの最大旋回径を記憶する手段と、前記工具主軸に装
   着された工具の径を記憶する手段と、前記二軸方向のそ
   れぞれの早送り速度を記憶する手段と、前記二軸方向の
   それぞれ早送り速度から前記旋回軸線と直交する平面上
   における工具の退避移動方向を求める手段と、前記ワー
   ク最大旋回径及び工具の径と求めた退避移動方向とから
   旋回するワークと工具との干渉を避けるための前記退避
   移動方向のワーク最大旋回径から僅かに外れた退避位置
   を求める手段とを設けてなり、求めた退避位置に前記旋
   回軸線と直交する平面上における直交二軸の同時送りで
   工具を退避させたのち旋回テーブルの旋回を行うことを
   特徴とする旋回テーブル付き工作機械の工具退避機能を
   有する数値制御装置。
4. 【請求項４】 旋回テーブルと該旋回テーブルの旋回軸
   線に直交又は平行する工具主軸とを有し、前記旋回軸線
   と直交する平面上における互いに直交する二軸方向と旋
   回軸線方向との三方向への前記旋回テーブルと前記工具
   主軸との相対移動位置決めにより前記旋回テーブル上の
   ワークを前記工具主軸の装着工具により加工する工作機
   械の旋回テーブルを旋回する際の工具退避機能を有する
   数値制御装置において、前記旋回テーブル上に取着され
   たワークの最大旋回径と旋回軸線方向の高さとを記憶す
   る手段と、前記主軸工具に装着された工具の径を記憶す
   る手段と、前記三方向のそれぞれの早送り速度を記憶す
   る手段と、前記旋回軸線と直交する平面上における直交
   二軸方向のそれぞれの早送り速度から前記旋回軸線と直
   交する平面上とにおける工具の退避移動方向を求める手
   段と、前記ワーク最大旋回径及び工具径と求めた退避移
   動方向とから旋回するワークと工具との干渉を避けるた
   めの前記退避移動方向のワーク最大径から外れた第１退
   避位置を求める手段と、前記旋回軸線と直交する平面上
   における直交二軸の一方の軸移動量と前記一方の軸の早
   送り速度とから工具が現在位置から第１退避位置に移動
   するための第１退避時間を求める手段と、工具の旋回軸
   線方向移動でワーク上面より前記工具が僅かに外れた第
   ２退避位置を求める手段と、工具の現在位置から前記第
   ２退避位置までの移動量と予め記憶する旋回軸線方向の
   早送り速度とから第２退避時間を求める手段と、前記第
   １退避時間と第２退避時間とを比較して短時間で退避可
   能な一方の退避位置を選択する手段とを設けて短時間で
   退避可能な退避位置へ工具を退避させたのち旋回テーブ
   ルの旋回を行うことを特徴とする旋回テーブル付き工作
   機械の工具退避機能を有する数値制御装置。