JPH09160658A - 定量吐出器における温度調節装置 - Google Patents
定量吐出器における温度調節装置Info
- Publication number
- JPH09160658A JPH09160658A JP33987495A JP33987495A JPH09160658A JP H09160658 A JPH09160658 A JP H09160658A JP 33987495 A JP33987495 A JP 33987495A JP 33987495 A JP33987495 A JP 33987495A JP H09160658 A JPH09160658 A JP H09160658A
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- Japan
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- temperature
- container
- peltier element
- heating
- liquid material
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 定量吐出器にペルチェ素子を用いた加熱・冷
却手段を備えて容器を加熱・冷却し、容器内の液状材料
の温度を一定にして吐出量の安定化を図る。 【解決手段】 容器２の外周をペルチェ素子８と温度セ
ンサ９で取囲み、ペルチェ素子８の外側を吸熱材１０で
覆い、温度調節装置１１とペルチェ素子８および温度セ
ンサ９を電気的に接続する。温度調節装置１１は、キー
ボード１２から入力された設定温度をインタフェース１
３を介してＣＰＵ１４に取込み、入力された設定温度か
らペルチェ素子８に流す電流の向きと大きさを決定す
る。そして、Ｄ／Ａ変換器１５と電流増幅器１６を介し
てペルチェ素子８に所定の向きと大きさの電流を流す。
さらに、温度センサ９の熱起電力による電位差をＡ／Ｄ
変換器１７を介してＣＰＵ１４に取込み、電位差を温度
値に変換して設定温度の温度値と比較し、差があればそ
の差を減らすようにフィードバックしてペルチェ素子８
に流す電流の向きと大きさを変更する。
却手段を備えて容器を加熱・冷却し、容器内の液状材料
の温度を一定にして吐出量の安定化を図る。 【解決手段】 容器２の外周をペルチェ素子８と温度セ
ンサ９で取囲み、ペルチェ素子８の外側を吸熱材１０で
覆い、温度調節装置１１とペルチェ素子８および温度セ
ンサ９を電気的に接続する。温度調節装置１１は、キー
ボード１２から入力された設定温度をインタフェース１
３を介してＣＰＵ１４に取込み、入力された設定温度か
らペルチェ素子８に流す電流の向きと大きさを決定す
る。そして、Ｄ／Ａ変換器１５と電流増幅器１６を介し
てペルチェ素子８に所定の向きと大きさの電流を流す。
さらに、温度センサ９の熱起電力による電位差をＡ／Ｄ
変換器１７を介してＣＰＵ１４に取込み、電位差を温度
値に変換して設定温度の温度値と比較し、差があればそ
の差を減らすようにフィードバックしてペルチェ素子８
に流す電流の向きと大きさを変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、容器に接着剤やク
リーム半田などの液状材料を入れ、容器の吐出口に取付
けたニードルの先端からこれらの液状材料を定量吐出す
る定量吐出器に関する。
リーム半田などの液状材料を入れ、容器の吐出口に取付
けたニードルの先端からこれらの液状材料を定量吐出す
る定量吐出器に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】定量吐出器は、吐出圧
力や吐出時間を設定して液状材料を定量吐出するが、吐
出作業の進行に伴って容器内の液状材料が減少すること
や、時間の経過と共に液状材料の粘度が変化することな
どにより、吐出精度が低下する。
力や吐出時間を設定して液状材料を定量吐出するが、吐
出作業の進行に伴って容器内の液状材料が減少すること
や、時間の経過と共に液状材料の粘度が変化することな
どにより、吐出精度が低下する。
【０００３】また、容器内の液状材料は温度によっても
粘度が変化する。このため、周囲の温度変化や空気圧の
断熱圧縮による容器内の温度上昇により容器内の液状材
料の温度が変化し、容器内の液状材料の粘土が変化して
当初設定した吐出圧力に対する吐出量や吐出時間に対す
る吐出量にばらつきが生じる。従って、容器内の液状材
料の温度を一定にして容器内の液状材料の粘土が変化し
ないようにする必要がある。
粘度が変化する。このため、周囲の温度変化や空気圧の
断熱圧縮による容器内の温度上昇により容器内の液状材
料の温度が変化し、容器内の液状材料の粘土が変化して
当初設定した吐出圧力に対する吐出量や吐出時間に対す
る吐出量にばらつきが生じる。従って、容器内の液状材
料の温度を一定にして容器内の液状材料の粘土が変化し
ないようにする必要がある。
【０００４】このため、図２に示すように、従来の定量
吐出器１は、容器２の外周にヒータ８と温度センサ９で
取囲み、温度調節装置１１とヒータ８および温度センサ
９を電気的に接続して温度センサ９の検出温度をフィー
ドバックし、ヒータ８に流す電流の大きさを調整して容
器２内の液状材料の温度を一定にしていた。
吐出器１は、容器２の外周にヒータ８と温度センサ９で
取囲み、温度調節装置１１とヒータ８および温度センサ
９を電気的に接続して温度センサ９の検出温度をフィー
ドバックし、ヒータ８に流す電流の大きさを調整して容
器２内の液状材料の温度を一定にしていた。
【０００５】このように、従来の定量吐出器１は、容器
２全体をヒータ８で加熱して容器２の温度を上げること
により、周囲の温度変化に対応してきた。しかし、周囲
の温度が上昇したり、空気圧の断熱圧縮により容器内の
温度が上昇する場合は、ヒータ８だけで容器２内の液状
材料の温度を一定にするのは困難であった。
２全体をヒータ８で加熱して容器２の温度を上げること
により、周囲の温度変化に対応してきた。しかし、周囲
の温度が上昇したり、空気圧の断熱圧縮により容器内の
温度が上昇する場合は、ヒータ８だけで容器２内の液状
材料の温度を一定にするのは困難であった。
【０００６】本発明は、定量吐出器１にペルチェ素子を
用いた加熱・冷却手段を備えて容器２を加熱・冷却し、
容器２内の液状材料の温度を一定にして吐出量の安定化
を図ることを目的になされたものである。
用いた加熱・冷却手段を備えて容器２を加熱・冷却し、
容器２内の液状材料の温度を一定にして吐出量の安定化
を図ることを目的になされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。
めに、本発明は以下のように構成した。
【０００８】すなわち、空気圧により容器内部の液状材
料を定量ずつ吐出する定量吐出器において、前記容器の
温度を設定する温度設定手段と、前記容器の温度を検出
する温度検出手段と、前記容器を加熱・冷却する熱電気
の発熱・吸熱現象を利用した加熱・冷却手段と、を備
え、前記設定温度と前記検出温度の差をフィードバック
して前記加熱・冷却手段により前記容器を加熱・冷却
し、前記温度差を減らす修正制御を行って前記容器内部
の液状材料の温度を一定にすることを特徴とする温度調
節装置である。
料を定量ずつ吐出する定量吐出器において、前記容器の
温度を設定する温度設定手段と、前記容器の温度を検出
する温度検出手段と、前記容器を加熱・冷却する熱電気
の発熱・吸熱現象を利用した加熱・冷却手段と、を備
え、前記設定温度と前記検出温度の差をフィードバック
して前記加熱・冷却手段により前記容器を加熱・冷却
し、前記温度差を減らす修正制御を行って前記容器内部
の液状材料の温度を一定にすることを特徴とする温度調
節装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００１０】図１に、定量吐出器の概略図を示す。定量
吐出器１は、シリンダ状の容器２の先端の吐出口３にニ
ードル４を取付け、容器２の接続部５とコントローラ６
をチューブ７で接続する。容器２の外周は、熱電気の発
熱・吸熱現象を利用した加熱・冷却手段としてのペルチ
ェ素子８と温度センサ９で取囲み、ペルチェ素子８の外
側をペルチェ素子８が熱交換した熱を吸収する吸熱材１
０で覆う。そして、温度調節装置１１とペルチェ素子８
および温度センサ９を電気的に接続する。
吐出器１は、シリンダ状の容器２の先端の吐出口３にニ
ードル４を取付け、容器２の接続部５とコントローラ６
をチューブ７で接続する。容器２の外周は、熱電気の発
熱・吸熱現象を利用した加熱・冷却手段としてのペルチ
ェ素子８と温度センサ９で取囲み、ペルチェ素子８の外
側をペルチェ素子８が熱交換した熱を吸収する吸熱材１
０で覆う。そして、温度調節装置１１とペルチェ素子８
および温度センサ９を電気的に接続する。
【００１１】定量吐出器１は以上のような構成で、液状
材料を容器２に入れ、コントローラ６から空気圧を与え
て、ニードル４の先端から液状材料を定量吐出する。
材料を容器２に入れ、コントローラ６から空気圧を与え
て、ニードル４の先端から液状材料を定量吐出する。
【００１２】ペルチェ素子８は、ペルチェ素子８に流れ
る電流の向きを正・逆転させて発熱・吸熱作用を起こ
し、容器２を外側から加熱・冷却する。
る電流の向きを正・逆転させて発熱・吸熱作用を起こ
し、容器２を外側から加熱・冷却する。
【００１３】温度センサ９は、容器２に熱電対導体を接
触させて熱起電力による電位差を計測し、容器２の温度
を検出する。
触させて熱起電力による電位差を計測し、容器２の温度
を検出する。
【００１４】図３に、温度調節装置１１のブロック図を
示す。温度調節装置１１は、キーボード１２から入力さ
れた設定温度をインタフェース１３を介してＣＰＵ１４
に取込み、入力された設定温度からペルチェ素子８に流
す電流の向きと大きさを決定する。そして、Ｄ／Ａ変換
器１５と電流増幅器１６を介してペルチェ素子８に所定
の向きと大きさの電流を流す。さらに、温度センサ９の
熱起電力による電位差をＡ／Ｄ変換器１７を介してＣＰ
Ｕ１４に取込み、電位差を温度値に変換して設定温度の
温度値と比較し、差があればその差を減らすようにフィ
ードバックしてペルチェ素子８に流す電流の向きと大き
さを変更する。
示す。温度調節装置１１は、キーボード１２から入力さ
れた設定温度をインタフェース１３を介してＣＰＵ１４
に取込み、入力された設定温度からペルチェ素子８に流
す電流の向きと大きさを決定する。そして、Ｄ／Ａ変換
器１５と電流増幅器１６を介してペルチェ素子８に所定
の向きと大きさの電流を流す。さらに、温度センサ９の
熱起電力による電位差をＡ／Ｄ変換器１７を介してＣＰ
Ｕ１４に取込み、電位差を温度値に変換して設定温度の
温度値と比較し、差があればその差を減らすようにフィ
ードバックしてペルチェ素子８に流す電流の向きと大き
さを変更する。
【００１５】このフィードバックは、設定温度と検出温
度の差が大きいときは、ペルチェ素子８に流す電流を大
きくし、差が小さくなるに従って電流を小さくする比例
制御（Ｐ制御）と、設定温度と検出温度の差の時間的な
積分値に比例する制御を行って、小さな誤差が持続する
場合に効果を発揮する比例積分制御（ＰＩ制御）と、設
定温度と検出温度の差の時間的な微分値に比例する制御
を行って、急激な温度変化に対して効果を発揮する比例
微分制御（ＰＤ制御）の３つの基本制御を２つ以上組合
わせて制御するＰＩＤ制御により行う。
度の差が大きいときは、ペルチェ素子８に流す電流を大
きくし、差が小さくなるに従って電流を小さくする比例
制御（Ｐ制御）と、設定温度と検出温度の差の時間的な
積分値に比例する制御を行って、小さな誤差が持続する
場合に効果を発揮する比例積分制御（ＰＩ制御）と、設
定温度と検出温度の差の時間的な微分値に比例する制御
を行って、急激な温度変化に対して効果を発揮する比例
微分制御（ＰＤ制御）の３つの基本制御を２つ以上組合
わせて制御するＰＩＤ制御により行う。
【００１６】
【発明の効果】通常の冷媒を用いて容器を冷却する場
合、図４に示すように、電気エネルギー１８を一旦電動
機の回転エネルギー１９に変え、さらにコンプレッサの
圧力エネルギー２０に変えてから吸熱エネルギー２１を
発生させる。これに対し、ペルチェ素子を用いて容器を
冷却する場合、図５に示すように、電気エネルギー１８
を直接吸熱エネルギー２１に変えることができる。本発
明の定量吐出器は、ペルチェ素子を用いた加熱・冷却手
段を備えて容器を加熱・冷却する。従って、本発明によ
れば、下記に述べるような効果を奏する。すなわち、 （１）素子に流す電流の方向を正・逆するだけで容器を
加熱・冷却することができる。 （２）素子に流す電流の大きさによって容器の加熱量や
冷却量を調節することができる。 （３）素子に流す電流を制御するだけなので高速に容器
を加熱・冷却することができる。 （４）熱交換装置など大掛かりな装置を必要としないの
で、定量吐出器全体をコンパクトにすることができる。 （５）フロンなどの冷媒を使用しないので、クリーンな
システムを構成することができる。 以上のように、本発明の定量吐出器は、周囲の温度変化
や空気圧の断熱圧縮による容器内の温度上昇に対応して
容器内の液状材料の温度を一定にし、吐出量の安定化を
図る。
合、図４に示すように、電気エネルギー１８を一旦電動
機の回転エネルギー１９に変え、さらにコンプレッサの
圧力エネルギー２０に変えてから吸熱エネルギー２１を
発生させる。これに対し、ペルチェ素子を用いて容器を
冷却する場合、図５に示すように、電気エネルギー１８
を直接吸熱エネルギー２１に変えることができる。本発
明の定量吐出器は、ペルチェ素子を用いた加熱・冷却手
段を備えて容器を加熱・冷却する。従って、本発明によ
れば、下記に述べるような効果を奏する。すなわち、 （１）素子に流す電流の方向を正・逆するだけで容器を
加熱・冷却することができる。 （２）素子に流す電流の大きさによって容器の加熱量や
冷却量を調節することができる。 （３）素子に流す電流を制御するだけなので高速に容器
を加熱・冷却することができる。 （４）熱交換装置など大掛かりな装置を必要としないの
で、定量吐出器全体をコンパクトにすることができる。 （５）フロンなどの冷媒を使用しないので、クリーンな
システムを構成することができる。 以上のように、本発明の定量吐出器は、周囲の温度変化
や空気圧の断熱圧縮による容器内の温度上昇に対応して
容器内の液状材料の温度を一定にし、吐出量の安定化を
図る。
【図１】本発明の実施の形態の定量吐出器の概略図であ
る。
る。
【図２】従来の定量吐出器の概略図である。
【図３】本発明の実施の形態の温度調節装置のブロック
図である。
図である。
【図４】通常の冷媒を用いた冷却手段のエネルギー関連
図である。
図である。
【図５】ペルチェ素子を用いた冷却手段のエネルギー関
連図である。
連図である。
１ 定量吐出器 ２ 容器 ３ 吐出口 ４ ニードル ５ 接続部 ６ コントローラ ７ チューブ ８ ペルチェ素子 ９ 温度センサ １０ 吸熱材 １１ 温度調節装置 １２ キーボード １３ インタフェース １４ ＣＰＵ １５ Ｄ／Ａ変換器 １６ 電流増幅器 １７ Ａ／Ｄ変換器 １８ 電気エネルギー １９ 回転エネルギー ２０ 圧力エネルギー ２１ 吸熱エネルギー
Claims (1)
- 【請求項１】 空気圧により容器内部の液状材料を定量
ずつ吐出する定量吐出器において、 前記容器の温度を設定する温度設定手段と、 前記容器の温度を検出する温度検出手段と、 前記容器を加熱・冷却する熱電気の発熱・吸熱現象を利
用した加熱・冷却手段と、を備え、 前記設定温度と前記検出温度の差をフィードバックして
前記加熱・冷却手段により前記容器を加熱・冷却し、前
記温度差を減らす修正制御を行って前記容器内部の液状
材料の温度を一定にすることを特徴とする温度調節装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33987495A JPH09160658A (ja) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | 定量吐出器における温度調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33987495A JPH09160658A (ja) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | 定量吐出器における温度調節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09160658A true JPH09160658A (ja) | 1997-06-20 |
Family
ID=18331643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33987495A Pending JPH09160658A (ja) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | 定量吐出器における温度調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09160658A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006007126A (ja) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | V Technology Co Ltd | 塗布装置 |
-
1995
- 1995-12-05 JP JP33987495A patent/JPH09160658A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006007126A (ja) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | V Technology Co Ltd | 塗布装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990826 |