JPH09159770A - 添付品有無検査方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品に添付されるべき添付品の有無を、包装
密封された最終的な製品の形態で検査することができる
添付品有無検査方法及び装置を提供する。 【解決手段】 被検査物１０に添付されるべき添付品の
有無を検査する。検査部１６は被検査物１０を囲う検査
用空間を形成する。Ｘ線照射部２６は検査用空間内の被
検査物１０にＸ線を照射する。Ｘ線撮像部２０は照射さ
れたＸ線による被検査物１０の内部を撮像する。Ｘ線撮
像部２０により撮像される被検査物１０内部の撮像画像
に基づいて、添付品の有無を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製品に添付される
べき添付品の有無を検査する添付品有無検査方法及び装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ほとんどの製品はコンベヤ方式に
より生産され、例えば、医薬品の場合、瓶に医薬を詰め
る工程、医薬を詰めた瓶を包装容器に入れる工程、能書
を包装容器に入れる工程、包装容器を密封する工程が、
一連の生産工程として構成されている。各工程間は、搬
送コンベヤにより自動的に製品が搬送され、非常に少人
数のオペレータにより大量の製品が生産されている。

【０００３】各工程において作業に失敗して不良品が発
生した場合には、その工程で不良品を排除するようにし
ている。したがって、各工程で発生した不良品は、その
都度排除され、最終製品に不良品が混入しないように万
全を期している。しかし、このように万全を期した場合
でも、最終製品に不良品が混入することは避けられず、
不良品の出荷を完全にゼロにすることが生産現場に強く
求められている。特に、医薬品等の製品の場合には、効
能等を記載した能書（添付文書）を添付することが法律
で義務づけられており、不良品を出荷することは許され
ない。

【０００４】このため、従来は、医薬品等の製品のよう
に不良品の発生防止が厳しく求められている場合には、
包装容器の蓋を開けた状態の工程時に種々のセンサ、又
は、オペレータが目視により包装容器内に能書等の添付
品があるか否かを観察して最終的な出荷検査をしてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の検査方法では、不良品をもれなく発見するこ
とは事実上不可能である。また、従来の検査方法は、包
装容器の蓋を開けたままの状態で行われるため、その後
の包装工程で能書が落ちるような不良に対しては対応す
ることができない。

【０００６】このため、確度の高い方式で、オペレータ
の五感に頼ることなく、しかも、最終的に出荷する製品
の形態で確実に不良品を検査することが強く望まれてい
た。本発明の目的は、製品に添付されるべき添付品の有
無を、包装密封された最終的な製品の形態で検査するこ
とができる添付品有無検査方法及び装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、被検査物に
添付されるべき添付品の有無を検査する添付品有無検査
方法であって、前記被検査物を囲う検査用空間内の前記
被検査物にＸ線を照射し、照射されたＸ線により前記被
検査物の内部を撮像し、前記被検査物内部の撮像画像に
基づいて、前記添付品の有無を判断することを特徴とす
る添付品有無検査方法によって達成される。

【０００８】上述した添付品有無検査方法において、前
記添付品が添付される予定位置に対応した所定の検査領
域を定め、前記所定の検査領域内の明暗に基づいて、前
記添付品の有無を判断することが望ましい。上述した添
付品有無検査方法において、前記被検査物は、密封包装
内に能書が同封された製品であり、前記能書のＸ線透過
像が暗くなる方向から前記製品に対してＸ線を照射する
ことが望ましい。

【０００９】上記目的は、被検査物に添付されるべき添
付品の有無を検査する添付品有無検査装置であって、前
記被検査物を囲う検査用空間を形成する検査部と、前記
検査用空間内の前記被検査物にＸ線を照射するＸ線照射
部と、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線により前記被
検査物の内部を撮像するＸ線撮像部と、前記Ｘ線撮像部
により撮像される前記被検査物内部の撮像画像に基づい
て、前記添付品の有無を判断する判断部とを有すること
を特徴とする添付品有無検査装置によって達成される。

【００１０】上述した添付品有無検査装置において、前
記判断部は、前記添付品が添付される予定位置に対応し
た所定の検査領域を定め、前記所定の検査領域内の明暗
に基づいて、前記添付品の有無を判断することが望まし
い。上述した添付品有無検査装置において、前記被検査
物は、密封包装内に能書が同封された製品であり、前記
Ｘ線照射部は、前記Ｘ線撮像部により撮像される前記能
書のＸ線透過像が暗くなる方向から前記製品に対してＸ
線を照射することが望ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態による能書検
査装置を図１乃至図２０を用いて説明する。本実施形態
の能書検査装置は、医薬品や化粧品等に同封された能書
（説明書や添付文書等を含む）の有無を、包装された状
態で検査する装置である。被検査物である製品１０は、
搬送コンベヤ１２により図１の左から右に向かって搬送
される。搬送コンベヤ１２中央の検査位置において製品
１０内の能書の有無が検査される。

【００１２】搬送コンベヤ１２の検査位置には、製品１
０にＸ線を照射するＸ線照射部１４が設けられている。
Ｘ線照射部１４は最大印加電圧３０ＫＶの軟Ｘ線（波長
＝１０^ー8ｃｍ〜１０^ー10ｃｍ）を使用し、無駄なＸ線の
発生を低減するため、撮像時のみにＸ線をパルス的に照
射するフラッシュＸ線方式を採用している。Ｘ線照射部
１４の周囲には、外部にＸ線が漏れないようにするため
に、Ｘ線照射部１４を覆うカバー１６が設けられてい
る。カバー１６は鉛板を内張りした鋼板により形成され
ている。カバー１６には、製品１０が出入りするために
開口部が設けられており、この開口部は鉛混入ゴム材か
らなるカーテン１８が取り付けられている。

【００１３】搬送コンベヤ１２の検査位置の下部には、
製品１０を透過するＸ線の像を撮像するＸ線撮像部２０
が設けられている。Ｘ線撮像部２０も、外部にＸ線が漏
れないようにするため、カバー２２により覆われてい
る。カバー２２は、鉛板を内張りした鋼板により形成さ
れている。このように、Ｘ線照射部１４から照射された
Ｘ線や内部反射したＸ線は、カバー１６、２２や、カー
テン１８により、外部に漏れないようにしている。

【００１４】カバー１６内の検査位置の右側には、検査
位置に製品１０が到達したことを検出するために、位置
センサ２４が設けられている。Ｘ線照射部コントローラ
２６は、Ｘ線照射部１４からのＸ線の照射を制御する。
Ｘ線照射部コントローラ２６からのＸ線照射信号によ
り、Ｘ線照射部１４は、製品１０に対してパルス状のＸ
線を照射する。

【００１５】画像処理部２８は、Ｘ線撮像部２０により
撮像された製品１０の画像を処理し、添付品の有無を判
定する。位置センサ２４からの製品１０の検出信号に同
期して、Ｘ線照射部コントローラ２６にＸ線照射開始信
号を出力し、Ｘ線撮像部２０からの映像信号を入力す
る。画像処理部２８は、製品１０内部の撮像画像に対し
て、予め定めた検査条件パラメータに基づいた処理を行
い、製品１０に能書が添付されているか否か判定し、有
無判定信号を出力する。

【００１６】次に、本実施形態の能書検査装置の動作に
ついて説明する。製品１０は搬送コンベヤ１２により搬
送され、カーテン１８を通過し、カバー１６内部の検査
用空間に進入する。位置センサ２４により製品１０が検
査位置に達したことが検出されると、検査開始信号が画
像処理部２８に出力される。画像処理部２８は位置セン
サ２４からの検査開始信号に基づいて、Ｘ線照射部コン
トローラ２６に対して、Ｘ線照射開始信号を出力する。
Ｘ線照射部コントローラ２６は、画像処理部２８からの
Ｘ線照射開始信号に基づいて、Ｘ線照射部１４にＸ線照
射信号を出力する。Ｘ線照射部１４は、Ｘ線照射部コン
トローラ２６からのＸ線照射信号に基づいて、製品１０
に対してパルス状の軟Ｘ線を照射する。Ｘ線撮像部２０
は、製品１０及び搬送コンベヤ１２を透過したＸ線を受
光し、製品１０内部の透過映像を撮像する。このように
撮像された撮像画像は画像処理部２８に出力される。

【００１７】画像処理部２８は、入力された撮像画像に
基づいて、後述する有無判定処理を行い、製品１０に能
書が添付されていたか否かを判定する。その判定結果は
有無判定信号として出力され、不良品と判定された製品
１０は、例えば、フラッパーやエアージェット等の製品
排除装置（図示せず）により搬送コンベヤから排除され
る。

【００１８】次に、本実施形態による有無判定方法を、
図２乃至図２０を用いて説明する。図２は、製品１０に
対するＸ線の照射方向を示す図であり、図３乃至図２０
は、有無判定方法の具体例を示す図である。なお、本実
施形態の被検査物として、医薬品を例として説明する
が、化粧品等の説明書の添付が必要な他の製品について
も同様である。

【００１９】図２に示すように、製品１０は、内容物で
ある薬品１１ａの一部に能書１１ｂが被せられており、
これら薬品１１ａと能書１１ｂが包装箱１１ｃに包装さ
れている。肉眼により包装箱１１ｃ内部の薬品１１ａと
能書１１ｂを確認することができない。本実施形態で
は、製品１０上方のＡ方向からＸ線を照射したり、製品
１０左方のＢ方向からＸ線を照射したり、製品１０斜め
上方のＣ方向からＸ線を照射したりして、能書１１ｂの
有無を判定する。 ［第１具体例］錠剤又はカプセル剤をＰＴＰ包装した医
薬品の場合である。複数シートの薬品１１ａの一端を包
み込むようにして能書１１ｂが封入されている。図３に
示すように、製品１０に対して図２のＡ方向からＸ線を
照射して、製品１０の透過画像を撮像する。

【００２０】図４（ａ）は、能書１１ｂが封入されてい
る場合の透過画像であり、図４（ｂ）は、能書１１ｂが
封入されていない場合の透過画像である。能書１１ｂが
封入されている場合には、その部分が暗くなっている。
図５は検査領域の一例である。能書１１ｂの透過画像の
最も暗くなる部分を包含するように、図５に示すような
検査領域Ｐを定め、その検査領域Ｐ内の濃度レベルを計
測し、その濃度値に基づいて能書の有無を判定する。す
なわち、能書１１ｂが封入されている場合には、図５
（ａ）に示すように、検査領域Ｐ内に能書１１ｂによる
暗い濃度レベルのドットが現れるが、能書１１ｂが封入
されていない場合には、図５（ｂ）に示すように、検査
領域Ｐ内に能書１１ｂによる暗い濃度レベルのドットが
現れない。濃度レベルのヒストグラムから判定する。

【００２１】図６は検査領域の他の例である。図５の検
査領域Ｐを分割して、図６に示すような２つの検査領域
Ｐ１、Ｐ２を定め、その検査領域Ｐ１、Ｐ２内の濃度レ
ベルを計測し、その濃度値に基づいて能書の有無を判定
する。すなわち、能書１１ｂが封入されている場合に
は、図６（ａ）に示すように、検査領域Ｐ１、Ｐ２内に
能書１１ｂによる暗い濃度レベルのドットが現れるが、
能書１１ｂが封入されていない場合には、図６（ｂ）に
示すように、検査領域Ｐ１、Ｐ２内に能書１１ｂによる
暗い濃度レベルのドットが現れない。図６のように検査
領域を分割して、各検査領域Ｐ１、Ｐ２の面積を小さく
することにより画像処理の時間を短縮することができ
る。 ［第２具体例］粉末又は顆粒状薬品を分包した医薬品の
場合である。複数シートの薬品１１ａの一端を包み込む
ようにして能書１１ｂが封入されている。図７に示すよ
うに、製品１０に対して図２のＡ方向からＸ線を照射し
て、製品１０の透過画像を撮像する。

【００２２】図８（ａ）は、能書１１ｂが封入されてい
る場合の透過画像であり、図８（ｂ）は、能書１１ｂが
封入されていない場合の透過画像である。能書１１ｂが
封入されている場合には、その部分が暗くなっている。
図９は検査領域の一例である。能書１１ｂの透過画像の
最も暗くなる部分を包含するように、図９に示すような
検査領域Ｐを定め、その検査領域Ｐ内の濃度レベルを計
測し、その濃度値に基づいて能書の有無を判定する。す
なわち、能書１１ｂが封入されている場合には、図９
（ａ）に示すように、検査領域Ｐ内に能書１１ｂによる
暗い濃度レベルのドットが現れるが、能書１１ｂが封入
されていない場合には、図９（ｂ）に示すように、検査
領域Ｐ内に能書１１ｂによる暗い濃度レベルのドットが
現れない。濃度レベルのヒストグラムから判定する。

【００２３】図１０は検査領域の他の例である。図９の
検査領域Ｐを分割して、図１０に示すような２つの検査
領域Ｐ１、Ｐ２を定め、その検査領域Ｐ１、Ｐ２内の濃
度レベルを計測し、その濃度値に基づいて能書の有無を
判定する。すなわち、能書１１ｂが封入されている場合
には、図１０（ａ）に示すように、検査領域Ｐ１、Ｐ２
内に能書１１ｂによる暗い濃度レベルのドットが現れる
が、能書１１ｂが封入されていない場合には、図１０
（ｂ）に示すように、検査領域Ｐ１、Ｐ２内に能書１１
ｂによる暗い濃度レベルのドットが現れない。図１０の
ように検査領域を分割して、各検査領域Ｐ１、Ｐ２の面
積を小さくすることにより画像処理の時間を短縮するこ
とができる。 ［第３具体例］軟膏等のチューブ状薬品の場合である。
チューブ状の薬品１１ａの頂部を包み込むようにして能
書１１ｂが封入されている。図１１に示すように、製品
１０に対して図２のＡ方向からＸ線を照射して、製品１
０の透過画像を撮像する。

【００２４】図１２（ａ）は、能書１１ｂが封入されて
いる場合の透過画像であり、図１２（ｂ）は、能書１１
ｂが封入されていない場合の透過画像である。能書１１
ｂが封入されている場合には、その部分が暗くなってい
る。図１３は検査領域の一例である。能書１１ｂの透過
画像の最も暗くなる部分を包含するように、図１３に示
すような検査領域Ｐを定め、その検査領域Ｐ内の濃度レ
ベルを計測し、その濃度値に基づいて能書の有無を判定
する。すなわち、能書１１ｂが封入されている場合に
は、図１３（ａ）に示すように、検査領域Ｐ内に能書１
１ｂによる暗い濃度レベルのドットが現れるが、能書１
１ｂが封入されていない場合には、図１３（ｂ）に示す
ように、検査領域Ｐ内に能書１１ｂによる暗い濃度レベ
ルのドットが現れない。濃度レベルのヒストグラムから
判定する。 ［第４具体例］薬液等のガラス瓶状薬品の場合である。
ガラス瓶状の薬品１１ａの頂部を包み込むようにして能
書１１ｂが封入されている。図１４に示すように、製品
１０に対して図２のＡ方向からＸ線を照射して、製品１
０の透過画像を撮像する。

【００２５】図１５（ａ）は、能書１１ｂが封入されて
いる場合の透過画像であり、図１５（ｂ）は、能書１１
ｂが封入されていない場合の透過画像である。能書１１
ｂが封入されている場合には、その部分が暗くなってい
る。図１６は検査領域の一例である。能書１１ｂの透過
画像の最も暗くなる部分を包含するように、図１６に示
すような検査領域Ｐを定め、その検査領域Ｐ内の濃度レ
ベルを計測し、その濃度値に基づいて能書の有無を判定
する。すなわち、能書１１ｂが封入されている場合に
は、図１６（ａ）に示すように、検査領域Ｐ内に能書１
１ｂによる暗い濃度レベルのドットが現れるが、能書１
１ｂが封入されていない場合には、図１６（ｂ）に示す
ように、検査領域Ｐ内に能書１１ｂによる暗い濃度レベ
ルのドットが現れない。濃度レベルのヒストグラムから
判定する。 ［第５具体例］第１具体例と同様に、錠剤又はカプセル
剤をＰＴＰ包装した医薬品の場合である。ＰＴＰシート
の枚数が多い場合や、能書用紙が薄い場合、薬品１１ａ
の透過映像が暗くなり、能書１１ｂの透過映像と区別す
ることが困難となる。このような場合には、図１７に示
すように、製品１０に対して図２のＢ方向からＸ線を照
射して、製品１０の透過画像を撮像する。

【００２６】図１８（ａ）は、能書１１ｂが封入されて
いる場合の透過画像であり、図１８（ｂ）は、能書１１
ｂが封入されていない場合の透過画像である。能書１１
ｂが封入されている場合には、その部分が暗くなってい
る。図１９は検査領域の一例である。能書１１ｂの角部
の透過画像が最も暗くなる部分を包含するように、図１
９に示すような検査領域Ｐ１、Ｐ２を定め、その検査領
域Ｐ１、Ｐ２内の濃度レベルを計測し、その濃度値に基
づいて能書の有無を判定する。すなわち、能書１１ｂが
封入されている場合には、図１９（ａ）に示すように、
検査領域Ｐ１、Ｐ２内に能書１１ｂによる暗い濃度レベ
ルのドットが現れるが、能書１１ｂが封入されていない
場合には、図１９（ｂ）に示すように、検査領域Ｐ１、
Ｐ２内に能書１１ｂによる暗い濃度レベルのドットが現
れない。濃度レベルのヒストグラムから判定する。 ［第６具体例］第１具体例と同様に、錠剤又はカプセル
剤をＰＴＰ包装した医薬品の場合である。第１具体例の
ように図２のＡ方向からＸ線を照射すると、最も暗くな
る部分は、図３に示すように、能書１１ｂの厚さと同じ
幅となる。能書１１ｂの厚さがある程度ある場合には問
題がないが、能書１１ｂが薄い場合には、幅が細すぎて
有無判定をすることが困難な場合がある。

【００２７】第６具体例では、製品１０に対して斜め後
方である図２のＣ方向からＸ線を照射する。Ｃ方向から
Ｘ線を照射すると、図２０に示すように、能書１１ｂの
透過映像が若干歪むものの、能書１１ｂの透過映像の最
も暗い部分が能書１１ｂの厚さよりも太くなる。この部
分を含むように検査領域を定めることにより、前述した
方法により有無判定をすることができる。

【００２８】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、医薬品に添付されるべき能書の有無を、包装を開け
ることなく、最終的な製品の形態で検査することができ
る。また、本実施形態によれば、能書の位置がずれてい
る場合も不良品として検出することができ、厳しい品質
管理を実現することができる。なお、医薬品には様々な
包装形態があるが、どのような包装形態の場合でも、Ｘ
線の照射方向や、撮像画像の検査料域や、検査の濃淡し
きい値等の検査パラメータを調整することにより、確実
に能書の有無を検査することができる。

【００２９】本発明は上記実施形態に限らず種々の変形
が可能である。例えば、上記実施形態では、医薬品に添
付される能書の有無検査に本発明を適用したが、他の製
品の様々な添付品の有無検査に適用することが可能であ
る。例えば、食品に添付される説明書の有無検査や、イ
ンスタント食品に添付される調味料の有無検査、食品に
添付されるスプーンやストローの有無検査、化粧品に添
付される説明書等の有無検査、化粧品に添付される刷毛
やブラシの有無検査等々のあらゆる製品の様々な添付品
の有無検査に適用することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、被検査物
を囲う検査用空間内の被検査物にＸ線を照射し、照射さ
れたＸ線により被検査物の内部を撮像し、被検査物内部
の撮像画像に基づいて、添付品の有無を判断するように
したので、被検査物に添付されるべき添付品の有無を、
包装を開けることなく、最終的な製品の形態で検査する
ことができる。

【００３１】また、添付品が添付される予定位置に対応
した所定の検査領域を定め、所定の検査領域内の明暗に
基づいて、添付品の有無を判断するようにすれば、確実
に添付品の有無を検査することができる。更に、被検査
物に対して能書のＸ線透過像が暗くなる方向からＸ線を
照射するようにすれば、能書が厚くない場合でも、能書
の有無を確実に検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による能書検査装置の構成
を示す図である。

【図２】本発明の一実施形態による能書検査装置におい
て製品に対するＸ線の照射方向の説明図である。

【図３】有無検査方法の第１具体例におけるＸ線の照射
方向を示す図である。

【図４】有無検査方法の第１具体例における製品の撮像
画像を示す図である。

【図５】有無検査方法の第１具体例における検査領域の
一例を示す図である。

【図６】有無検査方法の第１具体例における検査領域の
他の例を示す図である。

【図７】有無検査方法の第２具体例におけるＸ線の照射
方向を示す図である。

【図８】有無検査方法の第２具体例における製品の撮像
画像を示す図である。

【図９】有無検査方法の第２具体例における検査領域の
一例を示す図である。

【図１０】有無検査方法の第２具体例における検査領域
の他の例を示す図である。

【図１１】有無検査方法の第３具体例におけるＸ線の照
射方向を示す図である。

【図１２】有無検査方法の第３具体例における製品の撮
像画像を示す図である。

【図１３】有無検査方法の第３具体例における検査領域
の一例を示す図である。

【図１４】有無検査方法の第４具体例におけるＸ線の照
射方向を示す図である。

【図１５】有無検査方法の第４具体例における製品の撮
像画像を示す図である。

【図１６】有無検査方法の第４具体例における検査領域
の一例を示す図である。

【図１７】有無検査方法の第５具体例における検査領域
の他の例を示す図である。

【図１８】有無検査方法の第５具体例におけるＸ線の照
射方向を示す図である。

【図１９】有無検査方法の第５具体例における製品の撮
像画像を示す図である。

【図２０】有無検査方法の第６具体例におけるＸ線の照
射方向を示す図である。

【符号の説明】

１０…製品 １１ａ…薬品 １１ｂ…能書 １１ｃ…包装箱 １２…搬送コンベヤ １４…Ｘ線照射部 １６…カバー １８…カーテン ２０…Ｘ線撮像部 ２２…カバー ２４…位置センサ ２６…Ｘ線照射部コントローラ ２８…画像処理部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検査物に添付されるべき添付品の有無
   を検査する添付品有無検査方法であって、 前記被検査物を囲う検査用空間内の前記被検査物にＸ線
   を照射し、 照射されたＸ線により前記被検査物の内部を撮像し、 前記被検査物内部の撮像画像に基づいて、前記添付品の
   有無を判断することを特徴とする添付品有無検査方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の添付品有無検査方法にお
   いて、 前記添付品が添付される予定位置に対応した所定の検査
   領域を定め、前記所定の検査領域内の明暗に基づいて、
   前記添付品の有無を判断することを特徴とする添付品有
   無検査方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の添付品有無検査方
   法において、 前記被検査物は、密封包装内に能書が同封された製品で
   あり、 前記能書のＸ線透過像が暗くなる方向から前記製品に対
   してＸ線を照射することを特徴とする添付品有無検査方
   法。
4. 【請求項４】 被検査物に添付されるべき添付品の有無
   を検査する添付品有無検査装置であって、 前記被検査物を囲う検査用空間を形成する検査部と、 前記検査用空間内の前記被検査物にＸ線を照射するＸ線
   照射部と、 前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線により前記被検査物
   の内部を撮像するＸ線撮像部と、 前記Ｘ線撮像部により撮像される前記被検査物内部の撮
   像画像に基づいて、前記添付品の有無を判断する判断部
   とを有することを特徴とする添付品有無検査装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の添付品有無検査装置にお
   いて、 前記判断部は、前記添付品が添付される予定位置に対応
   した所定の検査領域を定め、前記所定の検査領域内の明
   暗に基づいて、前記添付品の有無を判断することを特徴
   とする添付品有無検査装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５記載の添付品有無検査装
   置において、 前記被検査物は、密封包装内に能書が同封された製品で
   あり、 前記Ｘ線照射部は、前記Ｘ線撮像部により撮像される前
   記能書のＸ線透過像が暗くなる方向から前記製品に対し
   てＸ線を照射することを特徴とする添付品有無検査装
   置。