JPH09159248A - Controlling method for temperature and humidity of indoor air - Google Patents
Controlling method for temperature and humidity of indoor airInfo
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- JPH09159248A JPH09159248A JP7324390A JP32439095A JPH09159248A JP H09159248 A JPH09159248 A JP H09159248A JP 7324390 A JP7324390 A JP 7324390A JP 32439095 A JP32439095 A JP 32439095A JP H09159248 A JPH09159248 A JP H09159248A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、広域温湿
度制御室等の環境試験室における空気の温湿度の制御方
法に関し、詳しくは、空気の温湿度の設定変更の方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the temperature and humidity of air in an environmental test room such as a wide area temperature and humidity control room, and more particularly to a method for changing the setting of the temperature and humidity of air.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、物や人を供試体として環境条件
を変えて試験を行なう広域温湿度制御室等の環境試験室
では、種々の環境条件の変更を満足することが要求され
ている。かかる環境試験室における空気の温湿度状態は
図１９に示す空気線図として示される。空気線図におい
ては、例えば空気の乾球温度ＤＢと相対湿度ＲＨが与え
られると、乾球温度ＤＢと相対湿度ＲＨの交差する点１
０１の示す他の量（エンタルピ，絶対湿度）を知ること
ができる。2. Description of the Related Art For example, in an environmental test room such as a wide area temperature / humidity control room in which an object or a person is used as a test piece under different environmental conditions to perform a test, it is required to satisfy various environmental condition changes. The temperature / humidity state of air in such an environmental test room is shown as an air diagram in FIG. In the psychrometric chart, for example, when the dry-bulb temperature DB of air and the relative humidity RH are given, a point 1 at which the dry-bulb temperature DB and the relative humidity RH intersect.
It is possible to know other amounts (enthalpy, absolute humidity) indicated by 01.
【０００３】そして、図２０に示す空気線図において
は、低乾球温度・低露点湿度の領域にある元の設定ポイ
ントＳＶ１から高乾球温度・高露点湿度の領域にある新
しい設定ポイントＳＶ２へ環境条件の設定を変更する
際、加熱と加湿が同時に行なわれる。In the psychrometric chart shown in FIG. 20, the environmental condition changes from the original set point SV1 in the low dry bulb temperature / low dew point humidity region to the new set point SV2 in the high dry bulb temperature / high dew point humidity region. When changing the setting, heating and humidification are performed simultaneously.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、加熱と加湿
を同時に行なうと、図２１に示すように、加熱より加湿
の応答が速いため、制御ポイントＰが飽和線Ｓを超え
て、吹き出し空気が過飽和状態になり、室内が結露する
という問題が発生することになる。However, when heating and humidifying are performed at the same time, the response of humidifying is faster than heating as shown in FIG. 21, so that the control point P exceeds the saturation line S and the blown air is oversaturated. This causes a problem of dew condensation inside the room.
【０００５】そこで、図２２に示すように、最初は加熱
操作だけを施すことにより、最初の設定ポイントＳＶ１
を図の水平方向に移動して中間の設定ポイントＳＶ
（Ｍ）に到達させ、さらに、加湿操作だけを施すことに
より、中間の設定ポイントＳＶ（Ｍ）を図の垂直方向に
移動して、新しい設定ポイントＳＶ２に移動することも
できる。Therefore, as shown in FIG. 22, at first, only the heating operation is performed to set the first set point SV1.
In the horizontal direction in the figure to set the intermediate set point SV
It is also possible to move the intermediate set point SV (M) in the vertical direction in the figure to a new set point SV2 by reaching (M) and further performing only the humidifying operation.
【０００６】かかる場合、制御ポイントは中間の設定ポ
イントＳＶ（Ｍ）を介して移動するので、最初の設定ポ
イントＳＶ１から新しい設定ポイントＳＶ２を結ぶ直線
Ｌから遠くなっている。従って、最初の設定ポイントＳ
Ｖ１から新しい設定ポイントＳＶ２までの移動経路が長
く、最初の設定ポイントＳＶ１から新しい設定ポイント
ＳＶ２に移動する時間が長く、空気線図上の元の設定ポ
イントを新しい設定ポイントを変更する時間が長くなる
という問題がある。In this case, since the control point moves via the intermediate set point SV (M), it is far from the straight line L connecting the first set point SV1 to the new set point SV2. Therefore, the first set point S
The moving path from V1 to the new set point SV2 is long, the time to move from the first set point SV1 to the new set point SV2 is long, and the time to change the new set point from the original set point on the air diagram becomes long. There is a problem.
【０００７】そこで、図２３に示すように、最初の設定
ポイントＳＶ１から新しい設定ポイントＳＶ２までの区
間に適当な間隔で例えば中間の設定ポイントＳＶ（Ｍ
１），ＳＶ（Ｍ２），ＳＶ（Ｍ３），ＳＶ（Ｍ４），Ｓ
Ｖ（Ｍ５）を設定して、制御ポイントの移動経路を、最
初の設定ポイントＳＶ１から新しい設定ポイントＳＶ２
を結ぶ直線Ｌに近づけることも考えられ、制御ポイント
を、最初の設定ポイントＳＶ１から各設定ポイントを通
って新しい設定ポイントＳＶ２にコンピュータ制御を使
って移動することもできる。Therefore, as shown in FIG. 23, an intermediate set point SV (M) is set at an appropriate interval in the section from the first set point SV1 to the new set point SV2.
1), SV (M2), SV (M3), SV (M4), S
V (M5) is set, and the movement path of the control point is changed from the first set point SV1 to the new set point SV2.
It is also conceivable to bring the control point close to the straight line L connecting the two, and it is also possible to move the control point from the first set point SV1 through each set point to the new set point SV2 by using computer control.
【０００８】しかし、かかる方法によれば、試験運転時
に中間のデータ取りが必要で、また、制御ポイントの変
化率決定が各制御ポイントの位置により異なり、計算が
面倒で制御ポイントの制御が複雑で、空気線図上の元の
設定ポイントを新しい設定ポイントに変更する時間が長
くなるという問題がある。本発明は、上述の問題点を解
決するためになされたもので、その目的は、室の空気の
温湿度の設定変更時、室内を結露させずに、空気線図上
の元の設定ポイントを新しい設定ポイントに変更する時
間を短縮することができる室の空気の温湿度の制御方法
を提供することである。However, according to such a method, it is necessary to take intermediate data during the test operation, and the change rate of the control point is different depending on the position of each control point, which makes the calculation complicated and the control of the control point is complicated. , There is a problem that it takes a long time to change the original set point on the psychrometric chart to the new set point. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to change the setting point of the temperature and humidity of the room to the original setting point on the air diagram without dew condensation in the room. It is an object of the present invention to provide a method for controlling the temperature and humidity of room air, which can shorten the time for changing to a new set point.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
室内における空気線図上のある空気の温湿度状態として
与えられる元の設定ポイントを、元の設定ポイントの空
気の温湿度状態とは異なる空気の温湿度状態の新しい設
定ポイントに変更する室の空気の温湿度の制御方法にお
いて、新しい設定ポイントを通り且つ飽和線に略平行な
仮想経路を設定し、室内の空気の温度変化操作及び湿度
変化操作を同時に行なうことにより、空気線図上で元の
設定ポイントと新しい設定ポイントの間の空気の温湿度
状態を示す制御ポイントを、仮想経路に沿って移動しな
がら、元の設定ポイントから新しい設定ポイントに到達
させることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention,
Room air that changes the original set point given as the temperature / humidity state of a certain air on the air diagram in the room to a new set point of the air temperature / humidity state different from the air temperature / humidity state of the original set point In the temperature and humidity control method of, the virtual path that passes through the new set point and is substantially parallel to the saturation line is set, and the temperature change operation and the humidity change operation of the indoor air are performed at the same time, so that the original The control point indicating the temperature and humidity state of the air between the set point and the new set point is moved from the original set point to the new set point while moving along the virtual path.
【００１０】請求項２記載の発明は、室内における空気
線図上のある空気の温湿度状態として与えられる元の設
定ポイントを、元の設定ポイントの空気の温湿度状態と
は異なる空気の温湿度状態の新しい設定ポイントに変更
する室の空気の温湿度の制御方法において、室内の空気
の温度変化操作及び湿度変化操作を同時に行なうことに
より空気線図上で元の設定ポイントと新しい設定ポイン
トの間の空気の温湿度状態を示す制御ポイントの位置を
移動し、乾球温度偏差ΔＴを、制御ポイントの乾球温度
計測値ＤＢ（ＰＶ）と新しい設定ポイントの乾球温度設
定値ＤＢ（ＳＶ）の差分で与え、露点温度偏差ΔＴＤ
を、制御ポイントの露点温度計測値ＤＰ（ＰＶ）と新し
い設定ポイントの露点温度設定値ＤＰ（ＳＶ）の差分で
与え、〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳを、制御ポイントの
乾球温度計測値ＤＢ（ＰＶ）と露点温度計測値ＤＰ（Ｐ
Ｖ）の第１差分と、新しい設定ポイントの乾球温度設定
値ＤＢ（ＳＶ）と露点温度設定値ＤＰ（ＳＶ）の第２差
分との差分で与え、乾球温度偏差ΔＴから温度操作量を
出力し、露点温度偏差ΔＴＤから湿度操作量を出力し、
〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳから湿度操作量を出力し、
温度操作量の出力及び湿度操作量の出力により変化され
た空気の温湿度状態をフィードバックして、乾球温度偏
差ΔＴ，露点温度偏差ΔＴＤ，〔乾球−露点〕温度偏差
ΔＳを計算することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, an original set point given as a temperature / humidity state of certain air on the air diagram in the room is different from the temperature / humidity state of the air at the original set point. In the method of controlling the temperature and humidity of the room air that changes to a new set point of the state, by performing the temperature change operation and the humidity change operation of the room air at the same time, between the original set point and the new set point on the air diagram. The position of the control point indicating the temperature and humidity state of the air is moved, and the dry bulb temperature deviation ΔT is calculated by comparing the dry bulb temperature measurement value DB (PV) of the control point and the dry bulb temperature set value DB (SV) of the new set point. Given as a difference, dew point temperature deviation ΔTD
Is given by the difference between the dew point temperature measured value DP (PV) of the control point and the dew point temperature set value DP (SV) of the new set point, and the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS is calculated as the dry bulb temperature measured value of the control point. DB (PV) and dew point temperature measurement value DP (P
V) and the difference between the dry-bulb temperature set value DB (SV) and the second dew-point temperature set value DP (SV) of the new set point, and the temperature manipulated variable is calculated from the dry-bulb temperature deviation ΔT. Output the humidity operation amount from the dew point temperature deviation ΔTD,
[Dry-bulb-dew point] The humidity manipulated variable is output from the temperature deviation ΔS,
By feeding back the temperature and humidity conditions of the air changed by the output of the temperature manipulated variable and the output of the humidity manipulated variable, it is possible to calculate the dry bulb temperature deviation ΔT, the dew point temperature deviation ΔTD, and the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS. Characterize.
【００１１】請求項３記載の発明は、室内における空気
線図上のある空気の温湿度状態として与えられる元の設
定ポイントを、元の設定ポイントの空気の温湿度状態と
は異なる空気の温湿度状態の新しい設定ポイントに変更
する室の空気の温湿度の制御方法において、室内の空気
の温度変化操作及び湿度変化操作を同時に行なうことに
より空気線図上で元の設定ポイントと新しい設定ポイン
トの間の空気の温湿度状態を示す制御ポイントの位置を
移動し、乾球温度偏差ΔＴを、制御ポイントの乾球温度
計測値ＤＢ（ＰＶ）と新しい設定ポイントの乾球温度設
定値ＤＢ（ＳＶ）の差分で与え、露点温度偏差ΔＴＤ
を、制御ポイントの露点温度計測値ＤＰ（ＰＶ）と新し
い設定ポイントの露点温度設定値ＤＰ（ＳＶ）の差分で
与え、〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳを、制御ポイントの
乾球温度計測値ＤＢ（ＰＶ）と露点温度計測値ＤＰ（Ｐ
Ｖ）の第１差分と、新しい設定ポイントの乾球温度設定
値ＤＢ（ＳＶ）と露点温度設定値ＤＰ（ＳＶ）の第２差
分との差分で与え、乾球温度偏差ΔＴから温度操作量を
出力し、露点温度偏差ΔＴＤから湿度操作量を出力し、
〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳから温度操作量を出力し、
温度操作量の出力及び湿度操作量の出力により変化され
た空気の温湿度状態をフィードバックして、乾球温度偏
差ΔＴ，露点温度偏差ΔＴＤ，〔乾球−露点〕温度偏差
ΔＳを計算することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, an original set point given as a temperature / humidity state of a certain air on the air diagram in the room is different from the temperature / humidity state of the air at the original set point. In the method of controlling the temperature and humidity of the room air that changes to a new set point of the state, by performing the temperature change operation and the humidity change operation of the room air at the same time, between the original set point and the new set point on the air diagram. The position of the control point indicating the temperature and humidity state of the air is moved, and the dry-bulb temperature deviation ΔT is calculated by comparing the dry-bulb temperature measurement value DB (PV) of the control point and the dry-bulb temperature setting value DB (SV) of the new setting point. Given as a difference, dew point temperature deviation ΔTD
Is given by the difference between the dew point temperature measured value DP (PV) of the control point and the dew point temperature set value DP (SV) of the new set point, and the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS is calculated as the dry bulb temperature measured value of the control point. DB (PV) and dew point temperature measurement value DP (P
V) and the difference between the dry-bulb temperature set value DB (SV) and the second dew-point temperature set value DP (SV) of the new set point, and the temperature manipulated variable is calculated from the dry-bulb temperature deviation ΔT. Output the humidity operation amount from the dew point temperature deviation ΔTD,
[Dry bulb-dew point] Outputs the temperature manipulated variable from the temperature deviation ΔS,
By feeding back the temperature and humidity conditions of the air changed by the output of the temperature manipulated variable and the output of the humidity manipulated variable, it is possible to calculate the dry bulb temperature deviation ΔT, the dew point temperature deviation ΔTD, and the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS. Characterize.
【００１２】請求項４記載の発明は、請求項２または請
求項３記載の室の空気の温湿度の制御方法において、乾
球温度偏差ΔＴから温度操作量をファジィ推論により出
力し、乾球温度偏差ΔＴから温度操作量をファジィ推論
により出力し、〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳから湿度操
作量をファジィ推論により出力することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the method of controlling the temperature and humidity of the room air according to the second or third aspect, the temperature manipulated variable is output from the dry-bulb temperature deviation ΔT by fuzzy inference to obtain the dry-bulb temperature. It is characterized in that the temperature manipulated variable is output from the deviation ΔT by fuzzy inference, and the humidity manipulated variable is output from the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS by fuzzy inference.
【００１３】（作用）請求項１記載の発明においては、
空気の温湿度の設定変更時、室内の空気の温度変化操作
及び湿度変化操作が同時に行なわれ、空気線図上で元の
設定ポイントと新しい設定ポイントの間の空気の温湿度
状態を示す制御ポイントの位置が移動される。制御ポイ
ントは新しい設定ポイントを通り且つ飽和線に平行な仮
想経路に沿って移動する。(Function) In the first aspect of the present invention,
When changing the temperature and humidity settings of the air, the temperature change operation and the humidity change operation of the indoor air are performed at the same time, and the control point that indicates the temperature and humidity condition of the air between the original set point and the new set point on the air diagram. The position of is moved. The control point moves through a new set point and along an imaginary path parallel to the saturation line.
【００１４】新しい設定ポイントを通り且つ飽和線に略
平行な仮想経路は、元の設定ポイントと新しい設定ポイ
ントを結ぶ直線に近く、制御ポイントは、仮想経路に沿
って移動する。空気線図上で制御ポイントがその移動経
路の途中で飽和線を超えることはない。請求項２記載の
発明においては、空気の温湿度の設定変更時、室内の空
気の温度変化操作及び湿度変化操作が同時に行なわれ、
空気線図上で元の設定ポイントと新しい設定ポイントの
間の空気の温湿度状態を示す制御ポイントの位置が移動
される。The virtual path passing through the new set point and substantially parallel to the saturation line is close to the straight line connecting the original set point and the new set point, and the control point moves along the virtual path. On the psychrometric chart, the control point does not cross the saturation line in the middle of its movement path. According to the second aspect of the invention, when the temperature and humidity of the air are changed, the temperature change operation and the humidity change operation of the indoor air are performed at the same time.
The position of the control point indicating the temperature and humidity state of the air between the original set point and the new set point is moved on the psychrometric chart.
【００１５】乾球温度偏差ΔＴは、制御ポイントの乾球
温度計測値ＤＢ（ＰＶ）と新しい設定ポイントの乾球温
度設定値ＤＢ（ＳＶ）の差分で与えられている。露点温
度偏差ΔＴＤは、制御ポイントの露点温度計測値ＤＰ
（ＰＶ）と新しい設定ポイントの露点温度設定値ＤＰ
（ＳＶ）の差分で与えられている。〔乾球−露点〕温度
偏差ΔＳは、制御ポイントの乾球温度計測値ＤＢ（Ｐ
Ｖ）と露点温度計測値ＤＰ（ＰＶ）の第１差分と、新し
い設定ポイントの乾球温度設定値ＤＢ（ＳＶ）と露点温
度設定値ＤＰ（ＳＶ）の第２差分との差分で与えられて
いる。The dry-bulb temperature deviation ΔT is given by the difference between the dry-bulb temperature measured value DB (PV) at the control point and the dry-bulb temperature set value DB (SV) at the new set point. The dew point temperature deviation ΔTD is the dew point temperature measurement value DP of the control point.
(PV) and new set point dew point temperature set value DP
It is given by the difference of (SV). [Dry-bulb-dew point] The temperature deviation ΔS is the dry-bulb temperature measurement value DB (P
V) and the first difference between the dew point temperature measurement value DP (PV) and the difference between the new set point dry bulb temperature set value DB (SV) and the second dew point temperature set value DP (SV). There is.
【００１６】乾球温度偏差ΔＴから温度操作量が出力さ
れ、露点温度偏差ΔＴＤから湿度操作量が出力され、
〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳから湿度操作量が出力され
る。そして、温度操作量の出力及び湿度操作量の出力に
より変化された空気の温湿度状態がフィードバックさ
れ、乾球温度偏差ΔＴ，露点温度偏差ΔＴＤ，〔乾球−
露点〕温度偏差ΔＳが計算される。A temperature manipulated variable is output from the dry-bulb temperature deviation ΔT, and a humidity manipulated variable is output from the dew point temperature deviation ΔTD.
[Dry bulb-dew point] The humidity manipulated variable is output from the temperature deviation ΔS. Then, the temperature / humidity state of the air changed by the output of the temperature manipulated variable and the output of the humidity manipulated variable is fed back, and the dry bulb temperature deviation ΔT, the dew point temperature deviation ΔTD, [dry bulb-
Dew point] The temperature deviation ΔS is calculated.
【００１７】請求項３記載の発明においては、請求項２
記載の発明と同様の作用を生じる。請求項４記載の発明
においては、乾球温度偏差ΔＴから温度操作量がファジ
ィ推論により出力され、乾球温度偏差ΔＴから温度操作
量がファジィ推論により出力され、〔乾球−露点〕温度
偏差ΔＳから湿度操作量がファジィ推論により出力され
る。In the invention described in claim 3, claim 2
The same effect as the described invention occurs. In the invention of claim 4, the temperature manipulated variable is output from the dry-bulb temperature deviation ΔT by fuzzy inference, the temperature manipulated variable is output from the dry-bulb temperature deviation ΔT by fuzzy inference, and [dry-bulb-dew point] temperature deviation ΔS. The humidity manipulated variable is output by fuzzy reasoning.
【００１８】そして、入力変数が乾球温度偏差ΔＴ，露
点温度偏差ΔＴＤ，〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳの３つ
であり、出力変数が温度変化操作量，湿度変化操作量の
２つであり、ファジィ推論により、簡単な計算で制御ポ
イントが仮想経路に沿って移動される。The three input variables are the dry bulb temperature deviation ΔT, the dew point temperature deviation ΔTD, and the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS, and the two output variables are the temperature change manipulated variable and the humidity change manipulated variable. Yes, by fuzzy reasoning, control points are moved along a virtual path with simple calculation.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。図１ないし図１８により、請求
項１，請求項２及び請求項４記載の発明の実施の形態に
係わる室の空気の温湿度の制御方法を説明する。図１は
同温湿度の制御方法に使用される温湿度制御装置の制御
部分を示す。図２は同温湿度制御装置の全体図を示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 18, a method for controlling the temperature and humidity of the air in the room according to the embodiment of the invention described in claim 1, claim 2 and claim 4 will be described. FIG. 1 shows a control part of a temperature / humidity control device used in the same temperature / humidity control method. FIG. 2 shows an overall view of the temperature and humidity control device.
【００２０】図２において、符号１は環境試験室で、こ
の環境試験室１の入口部１Ａと出口部１Ｂの間にダクト
２が連結され、ダクト２の途中にファンコイルユニット
３が装着されている。ファンコイルユニット３は、加熱
コイル４と、冷却コイル５と、加湿機６と、送風機７と
を備えている。In FIG. 2, reference numeral 1 is an environmental test chamber, a duct 2 is connected between an inlet 1A and an outlet 1B of the environmental test chamber 1, and a fan coil unit 3 is installed in the middle of the duct 2. There is. The fan coil unit 3 includes a heating coil 4, a cooling coil 5, a humidifier 6, and a blower 7.
【００２１】加熱コイル４は、第１配管８の途中に装着
され、第１配管８の加熱コイル４の上流には第１電磁開
閉弁９が装着されている。冷却コイル５は、第２配管１
０の途中に装着され、第２配管１０の冷却コイル５の上
流には第２電磁開閉弁１１が装着されている。加湿機６
は、第３配管１２の先端に設けられ、第３配管１２の途
中には第３電磁開閉弁１３が装着されている。The heating coil 4 is mounted in the middle of the first pipe 8, and a first electromagnetic opening / closing valve 9 is mounted upstream of the heating coil 4 in the first pipe 8. The cooling coil 5 is the second pipe 1
A second electromagnetic opening / closing valve 11 is mounted upstream of the cooling coil 5 of the second pipe 10 in the middle of 0. Humidifier 6
Is provided at the tip of the third pipe 12, and a third electromagnetic opening / closing valve 13 is mounted in the middle of the third pipe 12.
【００２２】ダクト２のファンコイルユニット３の下流
には、第１温度センサ１４，露点センサからなる湿度セ
ンサ１５が設けられている。また、環境試験室１には第
２温度センサ１６が設置されている。そして、１７は制
御装置で、この制御装置１７の入力側には、第１温度セ
ンサ１４，湿度センサ１５，第２温度センサ１６が接続
されている。A humidity sensor 15 including a first temperature sensor 14 and a dew point sensor is provided downstream of the fan coil unit 3 in the duct 2. A second temperature sensor 16 is installed in the environmental test room 1. A control device 17 is connected to the input side of the control device 17 with a first temperature sensor 14, a humidity sensor 15, and a second temperature sensor 16.
【００２３】制御装置１７の出力側には、第１電磁開閉
弁９，第２電磁開閉弁１１，第３電磁開閉弁１３が接続
されている。図１において、制御装置１７は、記憶装置
１８と、ΔＴ計算部１９と、ΔＴＤ計算部２０と、ΔＳ
計算部２１と、収束近傍判断手段２２と、ファジィ推論
部２３と、出力計算手段２３Ａとを備えている。A first electromagnetic on-off valve 9, a second electromagnetic on-off valve 11, and a third electromagnetic on-off valve 13 are connected to the output side of the control device 17. In FIG. 1, the control device 17 includes a storage device 18, a ΔT calculation unit 19, a ΔTD calculation unit 20, and a ΔS.
The calculation unit 21, the convergence neighborhood determination unit 22, the fuzzy inference unit 23, and the output calculation unit 23A are provided.
【００２４】記憶装置１８には、新しい設定ポイントの
乾球温度設定値ＤＢ（ＳＶ），露点温度設定値ＤＰ（Ｓ
Ｖ）を図示しない入力装置により指定して格納するよう
になっている。また、元の設定ポイントの乾球温度設定
値，露点温度設定値を図示しない入力装置により指定し
て格納するようになっている。ΔＴ計算部１９は、乾球
温度偏差ΔＴを計算するもので、図４に示すように、乾
球温度偏差ΔＴ＝制御ポイントの乾球温度計測値ＤＢ
（ＰＶ）−新しい設定ポイントの乾球温度設定値ＤＢ
（ＳＶ）で与えられる。The storage device 18 has a new set point dry bulb temperature set value DB (SV) and a new dew point set point DP (S).
V) is designated by an input device (not shown) and stored. Further, the dry-bulb temperature set value and the dew point temperature set value of the original set point are designated by an input device (not shown) and stored. The ΔT calculator 19 calculates the dry-bulb temperature deviation ΔT, and as shown in FIG. 4, the dry-bulb temperature deviation ΔT = the dry-bulb temperature measured value DB at the control point.
(PV) -Dry bulb temperature setpoint DB for new set point
(SV).
【００２５】ΔＴＤ計算部２０は、露点温度偏差ΔＴＤ
を計算するもので、図４に示すように、露点温度偏差Δ
ＴＤ＝制御ポイントの露点温度計測値ＤＰ（ＰＶ）−新
しい設定ポイントの露点温度設定値ＤＰ（ＳＶ）で与え
られる。ΔＳ計算部２０は、〔乾球−露点〕温度偏差Δ
Ｓを計算するもので、図４に示すように、〔乾球−露
点〕温度偏差ΔＳ＝第１差分ΔＸ１〔ＤＢ（ＰＶ）−Ｄ
Ｐ（ＰＶ）〕−第２差分ΔＸ２〔〔ＤＢ（ＳＶ）−ＤＰ
（ＳＶ）〕で与えられる。ここで、ＤＢ（ＰＶ）は制御
ポイントの乾球温度計測値、ＤＰ（ＰＶ）は制御ポイン
トの露点温度計測値、ＤＢ（ＳＶ）は新しい設定ポイン
トの乾球温度設定値、ＤＰ（ＳＶ）は新しい設定ポイン
トの露点温度設定値である。空気線図上で、制御ポイン
トの乾球温度設定値ＤＢ（ＰＶ）と露点温度設定値ＤＰ
（ＰＶ）を結ぶ線分を延長し、制御ポイントからの線分
の延長線と新しい設定ポイントを通り且つ飽和線に平行
な仮想経路（二点鎖線で示す）との交点Ｓまでの距離と
して与えられる。The ΔTD calculator 20 calculates the dew point temperature deviation ΔTD.
As shown in FIG. 4, the dew point temperature deviation Δ
TD = measured dew point temperature DP (PV) of control point−new set point dew point temperature set value DP (SV). The ΔS calculator 20 determines the [dry bulb-dew point] temperature deviation Δ.
S is calculated, and as shown in FIG. 4, [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS = first difference ΔX1 [DB (PV) -D
P (PV)]-second difference ΔX2 [[DB (SV) -DP
(SV)]. Here, DB (PV) is a dry-bulb temperature measured value at the control point, DP (PV) is a dew-point temperature measured value at the control point, DB (SV) is a dry-bulb temperature set value at a new set point, and DP (SV) is It is the dew point temperature setpoint for the new setpoint. On the psychrometric chart, the dry point temperature set value DB (PV) and the dew point temperature set value DP of the control point
The line segment connecting (PV) is extended and given as the distance to the intersection S between the extension line of the line segment from the control point and the virtual path (shown by the chain double-dashed line) that passes through the new set point and is parallel to the saturation line. To be
【００２６】ファジィ推論部２３には、第１のルール群
２４，第２のルール群２５，第３のルール群２６，第４
のルール群２７の４つのルール群が格納されている。第
１のルール群２４について説明する。The fuzzy inference unit 23 includes a first rule group 24, a second rule group 25, a third rule group 26 and a fourth rule group 26.
The four rule groups of the rule group 27 are stored. The first rule group 24 will be described.
【００２７】第１のルール群２４は、乾球温度偏差ΔＴ
から加熱変化出力量ΔＥ，冷却変化出力量ΔＣを出力す
るもので、次の表１に示すように、ルール２４Ａ，ルー
ル２４Ｂ，ルール２４Ｃ，ルール２４Ｄ，ルール２４Ｅ
の５つのルールからなる。The first rule group 24 is the dry bulb temperature deviation ΔT.
Outputs the heating change output amount ΔE and the cooling change output amount ΔC, and as shown in the following Table 1, rules 24A, 24B, 24C, 24D, and 24E.
It consists of 5 rules.
【表１】 第１のルール群２４におけるΔＴのラベルＮＭ，ＮＳ，
ＺＲ，ＰＳ，ＰＭは図５に示されている。図において、
新しい設定ポイントの左側ではＮＭ，ＮＳが割り振ら
れ、新しい設定ポイントの右側ではＰＳ，ＰＭが割り振
られ、制御ポイントが新しい設定ポイントに一致してい
るときにはＺＲ＝０となっている。[Table 1] ΔT labels NM, NS, in the first rule group 24
ZR, PS and PM are shown in FIG. In the figure,
NM, NS is allocated on the left side of the new set point, PS, PM is allocated on the right side of the new set point, and ZR = 0 when the control point matches the new set point.
【００２８】第１のルール群２４の目的は、制御ポイン
トの新しい設定ポイントに対する空気線図上の横軸方向
の離れ具合である乾球温度偏差ΔＴに応じて、制御ポイ
ントを横軸方向に移動させることである。制御ポイント
は元の設定ポイントと新しい設定ポイントの間の空気の
温湿度状態を示すもので、元の設定ポイントから新しい
設定ポイントに移動する。The purpose of the first rule group 24 is to move the control point in the horizontal axis direction in accordance with the dry-bulb temperature deviation ΔT, which is the degree of separation in the horizontal axis direction on the air diagram from the new set point of the control point. It is to let. The control point indicates the temperature and humidity condition of the air between the original set point and the new set point, and moves from the original set point to the new set point.
【００２９】ルール２４Ａは「もしΔＴ＝ＮＭならば、
ΔＥ＝ＰＭ，ΔＣ＝ＮＭにしろ。」という命令で、言い
換えると「制御ポイントが新しい設定ポイントに向かう
途中で、制御ポイントが新しい設定ポイントから遠く離
れていたら、加熱変化出力量ΔＥを大きく増やし、且
つ、冷却変化出力量ΔＣを大きく減らせ。」となる。ル
ール２４Ｂは「もしΔＴ＝ＮＳならば、ΔＥ＝ＰＳ，Δ
Ｃ＝ＮＳにしろ。」という命令で、言い換えると「制御
ポイントが新しい設定ポイントに向かう途中で、制御ポ
イントが新しい設定ポイントに少し離れていたら、加熱
変化出力量ΔＥを少し増やし、且つ、冷却変化出力量Δ
Ｃを少し減らせ。」となる。The rule 24A is "if ΔT = NM,
Set ΔE = PM and ΔC = NM. In other words, if the control point is far away from the new set point on the way to the new set point, the heating change output amount ΔE can be greatly increased and the cooling change output amount ΔC can be greatly reduced. It becomes. " Rule 24B is “if ΔT = NS, ΔE = PS, Δ
C = NS. In other words, if the control point is slightly away from the new set point while the control point is heading to the new set point, the heating change output amount ΔE is slightly increased, and the cooling change output amount ΔE is increased.
Reduce C a little. It will be.
【００３０】ルール２４Ｃは「もしΔＴ＝ＺＲならば、
ΔＥ＝ＺＲ，ΔＣ＝ＺＲにしろ。」という命令で、言い
換えると「制御ポイントが新しい設定ポイントに一致し
たら、加熱変化出力量ΔＥをそのままにして変えるな。
冷却変化出力量ΔＣをそのままにして変えるな。」とな
る。Rule 24C is "if ΔT = ZR,
Set ΔE = ZR and ΔC = ZR. In other words, “If the control point matches the new set point, do not change the heating change output amount ΔE.
Do not change the cooling change output amount ΔC. It will be.
【００３１】ルール２４Ｄは「もしΔＴ＝ＰＳならば、
ΔＥ＝ＮＳ，ΔＣ＝ＰＳにしろ。」という命令で、言い
換えると「制御ポイントが新しい設定ポイントを通り過
ぎて（オーバーシュートして）、制御ポイントが新しい
設定ポイントから少し離れていたら、加熱変化出力量Δ
Ｅを少し減らせ、且つ、冷却変化出力量ΔＣを少し増や
せ。」となる。Rule 24D is "if ΔT = PS, then
Set ΔE = NS and ΔC = PS. In other words, if the control point passes a new set point (overshoots) and the control point is slightly away from the new set point, the heating change output amount Δ
Reduce E a little and increase the cooling change output amount ΔC a little. It will be.
【００３２】ルール２４Ｅは「もしΔＴ＝ＰＭならば、
ΔＥ＝ＮＭ，ΔＣ＝ＰＭにしろ。」という命令で、言い
換えると「制御ポイントが新しい設定ポイントを通り過
ぎて（オーバーシュートして）、制御ポイントが新しい
設定ポイントから大きく離れていたら、加熱変化出力量
ΔＥを大きく減らせ、且つ、冷却変化出力量ΔＣを大き
く増やせ。」となる。Rule 24E says, "If ΔT = PM,
Set ΔE = NM and ΔC = PM. In other words, if the control point passes a new set point (overshoots) and the control point is far away from the new set point, the heating change output amount ΔE can be greatly reduced and the cooling change output can be obtained. Greatly increase the amount of force ΔC. ”
【００３３】ここで、空気線図上で、加熱変化出力量Δ
Ｅ，冷却変化出力量ΔＣは、横軸方向に変化するように
なっているが、実際には横軸方向での加熱状態が変化す
ると、水蒸気の含有量が変化して図４に示すように斜め
方向に変化する。換言すれば、制御ポイントが空気線図
上の横軸の右方向に行くにつれて、ΔＴはＮＭ→ＮＳ→
ＺＲと進み、これに応じて冷却変化出力量ΔＣはＮＭ→
ＮＳ→ＺＲと変化する。そのため、制御ポイントが空気
線図上の横軸の右方向に行くにつれて、冷却の度合いが
小さくなり、空気線図上の横軸の左側では冷却と同時に
結露させて除湿されていたものを、空気線図上の横軸の
右側に行くにつれて冷除湿能力がなくなり、露点温度が
上がって水蒸気の含有量が上がるためとされる。Here, on the psychrometric chart, the heating change output amount Δ
E, the cooling change output amount ΔC changes in the horizontal axis direction, but in reality, when the heating state in the horizontal axis direction changes, the water vapor content changes, and as shown in FIG. It changes diagonally. In other words, as the control point goes to the right on the horizontal axis on the psychrometric chart, ΔT becomes NM → NS →
ZR, and the cooling change output amount ΔC is NM →
Change from NS to ZR. Therefore, as the control point goes to the right of the horizontal axis on the air diagram, the degree of cooling becomes smaller. This is because the cooling and dehumidifying ability is lost, the dew point temperature is increased, and the water vapor content is increased as it goes to the right side of the horizontal axis on the diagram.
【００３４】第２のルール群２５について説明する。第
２のルール群２５は、露点温度偏差ΔＴＤから湿度変化
出力量ΔＨを出力し、次の表２に示すように、ルール２
５Ｂ，ルール２５Ｃ，ルール２５Ｄの３つのルールから
なる。The second rule group 25 will be described. The second rule group 25 outputs the humidity change output amount ΔH from the dew point temperature deviation ΔTD, and as shown in Table 2 below, the rule 2
It consists of three rules, 5B, rule 25C, and rule 25D.
【表２】 第２のルール群２５におけるΔＴＤのラベルＮＭ，Ｎ
Ｓ，ＺＲ，ＰＳ，ＰＭは図６，図７，図８に示されてい
る。図６には空気線図上の横軸にラベルＮＭ，ＮＳが示
され、図７にはラベルＺＲが示され、図８にはラベルＰ
Ｓ，ＰＭが示されている。設定ポイントの左側ではＮ
Ｍ，ＮＳが割り振られ、新しい設定ポイントの右側では
ＰＳ，ＰＭが割り振られ、制御ポイントか新しい設定ポ
イントに一致しているときにはＺＲ＝０となっている。[Table 2] ΔTD labels NM and N in the second rule group 25
S, ZR, PS and PM are shown in FIGS. 6, 7 and 8. In FIG. 6, labels NM and NS are shown on the horizontal axis of the psychrometric chart, label ZR is shown in FIG. 7, and label P is shown in FIG.
S and PM are shown. N on the left side of the set point
M and NS are allocated, PS and PM are allocated on the right side of the new set point, and ZR = 0 when they match the control point or the new set point.
【００３５】第２のルール群２５の目的は、制御ポイン
トの新しい設定ポイントに対する空気線図上の横軸方向
の離れ具合である露点温度偏差ΔＴＤに応じて、制御ポ
イントを新しい設定ポイントに縦軸方向で収束させるも
のである。第１のルール群２４，第３のルール群２６に
より制御ポイントが空気線図上の飽和線に平行な仮想線
に沿って上昇するが、第２のルール群２５がなければ、
前記仮想線に沿って制御ポイントは新しい設定ポイント
に収束しない。The purpose of the second rule group 25 is to set the control point to the new set point according to the dew point temperature deviation ΔTD, which is the degree of separation of the control point from the new set point in the horizontal axis direction on the air diagram. It converges in the direction. The first rule group 24 and the third rule group 26 cause the control point to rise along an imaginary line parallel to the saturation line on the air diagram, but without the second rule group 25,
Along the virtual line, the control points do not converge to the new set point.
【００３６】ここで、露点温度偏差ΔＴＤがＮＭ，ＰＭ
の場合には湿度変化出力量ΔＨは計算されない。ルール
２５Ｂは「もしΔＴＤ＝ＮＳならば、ΔＨ＝ＰＳにし
ろ。」という命令で、言い換えると「制御ポイントの露
点温度が、新しい設定ポイントの露点温度より少し小さ
いならば、水蒸気の量ΔＨを少し増やせ。」となる（図
６）。Here, the dew point temperature deviation ΔTD is NM, PM
In the case of, the humidity change output amount ΔH is not calculated. The rule 25B is an instruction "if ΔTD = NS, make ΔH = PS." In other words, "if the dew point temperature of the control point is slightly smaller than the dew point temperature of the new set point, the amount of steam ΔH is slightly reduced. Increase. ”(Fig. 6).
【００３７】ルール２５Ｃは「もしΔＴＤ＝ＺＲなら
ば、ΔＨ＝ＺＲにしろ。」という命令で、言い換えると
「制御ポイントが新しい設定ポイントに一致したら、水
蒸気の量ΔＨの増減はするな。」となる（図７）。ルー
ル２５Ｄは「もしΔＴＤ＝ＰＳならば、ΔＨ＝ＮＳにし
ろ。」という命令で、言い換えると「制御ポイントの露
点温度が、新しい設定ポイントの露点温度より少し大き
いならば、水蒸気の量ΔＨを少し減らせ。」となる（図
８）。Rule 25C is a command "if ΔTD = ZR, make ΔH = ZR." In other words, "if the control point coincides with a new set point, do not increase or decrease the amount of steam ΔH". (Fig. 7). Rule 25D is a command "if ΔTD = PS, make ΔH = NS." In other words, "if the dew point temperature of the control point is slightly higher than the dew point temperature of the new set point, the amount of steam ΔH is slightly increased. Reduce. ”(Fig. 8).
【００３８】第３のルール群２６について説明する。第
３のルール群２６は、〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳから
湿度変化出力量ΔＨを出力し、次の表３に示すように、
ルール２６Ａ，ルール２６Ｂ，ルール２６Ｃ，ルール２
６Ｄ，ルール２６Ｅの５つのルールからなる。第３のル
ール群２６は露点温度偏差ΔＴＤがＮＭ，ＰＭの場合に
適用される。The third rule group 26 will be described. The third rule group 26 outputs the humidity change output amount ΔH from the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS, and as shown in Table 3 below,
Rule 26A, Rule 26B, Rule 26C, Rule 2
It consists of 5 rules, 6D and rule 26E. The third rule group 26 is applied when the dew point temperature deviation ΔTD is NM and PM.
【表３】 第３のルール群２６におけるΔＳのラベルＮＭ，ＮＳ，
ＺＲ，ＰＳ，ＰＭは図９，図１０に示されている。図に
おいて、空気線図上の飽和線に平行な仮想線（２点鎖線
で示す）より上側ではＮＭ，ＮＳが割り振られ、仮想線
の下側ではＰＳ，ＰＭが割り振られ、制御ポイントか仮
想線上にあるときにはＺＲ＝０となっている。[Table 3] Labels NM, NS of ΔS in the third rule group 26
ZR, PS and PM are shown in FIGS. 9 and 10. In the figure, NM and NS are assigned above the virtual line (shown by a chain double-dashed line) parallel to the saturation line on the psychrometric chart, and PS and PM are assigned below the virtual line. When it is, ZR = 0.
【００３９】第３のルール群２６の目的は、制御ポイン
トの空気線図上の飽和線に平行な仮想線に対する離れ具
合である〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳに応じて、第１の
ルール群２４だけによる制御ポイントの空気線図上の横
軸方向の移動経路を補正して、制御ポイントを飽和線に
平行な仮想線上に近づけるものである。ルール２６Ａは
「もしΔＳ＝ＮＭならば、ΔＨ＝ＮＭ，ΔＣ＝ＮＳにし
ろ。」という命令で、言い換えると、前の命令は「制御
ポイントが飽和線に平行な仮想線から空気線図の上方に
大きく離れていたら（ΔＳが大きなマイナスの値なら
ば）、水蒸気の量ΔＨを大きく減らせ。」となり（図１
０の(イ) に相当）、後の命令は「制御ポイントが飽和線
に平行な仮想線から空気線図の上方に大きく離れていた
ら（ΔＳが大きなマイナスの値ならば）、冷却変化出力
量ΔＣを少し減らせ。」となる。後の命令は、制御ポイ
ントの横軸方向の位置を補正するものとされる。 ルー
ル２６Ｂは「もしΔＳ＝ＮＳならば、ΔＨ＝ＮＳにし
ろ。」という命令で、言い換えると、「制御ポイントが
飽和線に平行な仮想線から空気線図の上方に少し離れて
いたら（ΔＳが小さなマイナスの値ならば）、水蒸気の
量ΔＨを少し減らせ。」となる（図１０の(ロ) に相
当）。The purpose of the third rule group 26 is to control the first rule in accordance with the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS, which is the distance from the virtual line parallel to the saturation line on the air diagram of the control point. The movement path of the control point in the abscissa direction on the aerial diagram due to only the group 24 is corrected to bring the control point closer to the imaginary line parallel to the saturation line. Rule 26A is an instruction “if ΔS = NM, make ΔH = NM, ΔC = NS.” In other words, the previous instruction is “the control point is from the imaginary line parallel to the saturation line to the upper side of the air diagram. If the distance is too large (if ΔS is a large negative value), greatly reduce the amount of water vapor ΔH ”(Fig. 1
0 (corresponding to (a)), the subsequent command is "If the control point is far away from the virtual line parallel to the saturation line above the air diagram (if ΔS is a large negative value), the cooling change output amount Reduce ΔC a little. " The subsequent command is supposed to correct the position of the control point in the horizontal axis direction. Rule 26B is an instruction "If ΔS = NS, then change to ΔH = NS." In other words, "If the control point is slightly away from the imaginary line parallel to the saturation line above the psychrometric chart (ΔS is If it is a small negative value, reduce the amount of water vapor ΔH a little. ”(Corresponding to (B) in FIG. 10).
【００４０】ルール２６Ｃは「もしΔＳ＝ＺＲならば、
ΔＨ＝ＺＲにしろ。」という命令で、言い換えると、
「制御ポイントが飽和線に平行な仮想線上にあれば、水
蒸気の量ΔＨの増減はするな。」となる（図１０の(ハ)
に相当）。ルール２６Ｄは「もしΔＳ＝ＰＳならば、Δ
Ｈ＝ＰＳにしろ。」という命令で、言い換えると、「制
御ポイントが飽和線に平行な仮想線から空気線図の下方
に少し離れていたら（ΔＳが小さなプラスの値なら
ば）、水蒸気の量ΔＨを少し増やせ。」となる（図１０
の(ニ) に相当）。The rule 26C is "if ΔS = ZR,
Let ΔH = ZR. , In other words,
“If the control point is on an imaginary line parallel to the saturation line, the amount ΔH of water vapor should not be increased or decreased.” ((C) in FIG. 10)
Equivalent). The rule 26D is “if ΔS = PS, Δ
H = PS. In other words, "If the control point is a little below the imaginary line parallel to the saturation line below the air diagram (if ΔS is a small positive value), increase the amount of water vapor ΔH a little." (Fig. 10
Equivalent to (d)).
【００４１】ルール２６Ｅは「もしΔＳ＝ＰＭならば、
ΔＨ＝ＰＭ，ΔＥ＝ＮＳにしろ。」という命令で、言い
換えると、前の命令は「制御ポイントが飽和線に平行な
仮想線から空気線図の下方に大きく離れていたら（ΔＳ
が大きなプラスの値ならば）、水蒸気の量ΔＨを大きく
増やせ。」となり（図１０の(ホ) に相当）、後の命令は
「制御ポイントが飽和線に平行な仮想線から空気線図の
下方に大きく離れていたら（ΔＳが大きなプラスの値な
らば）、加熱変化出力量ΔＥを少し減らせ。」となり、
制御ポイントの横軸方向の位置を補正するものとされ
る。Rule 26E says, "If ΔS = PM,
Set ΔH = PM and ΔE = NS. In other words, if the control point is far away from the virtual line parallel to the saturation line below the air diagram (ΔS
Is a large positive value), greatly increase the amount of steam ΔH. (Corresponding to (e) in Fig. 10), the subsequent command is "If the control point is far away from the virtual line parallel to the saturation line below the air diagram (if ΔS is a large positive value), Please reduce the heating change output amount ΔE a little. "
The position of the control point in the horizontal axis direction is corrected.
【００４２】第４のルール群２７は、次の２つのルール
からなる。１つのルールは、「もしＥ＝ＮＭ，Ｃ＝ＮＭ
ならば、ΔＥ＝ＰＳ，ΔＣ＝ＰＳにしろ。」という命令
で、他のルールは、「もしＥ＝ＰＭ，Ｃ＝ＰＭならば、
ΔＥ＝ＮＳ，ΔＣ＝ＮＳにしろ。」という命令であり、
これらの命令により、環境試験室１に吹き出される空気
を、大きく加熱しないよう、また、大きく冷却しないよ
うにバランスの良い温度にしている。The fourth rule group 27 consists of the following two rules. One rule is "if E = NM, C = NM.
If so, set ΔE = PS and ΔC = PS. Another rule says, "If E = PM, C = PM, then
Set ΔE = NS and ΔC = NS. The instruction
By these commands, the air blown into the environmental test chamber 1 is set to a well-balanced temperature so as not to be heated too much and not to be cooled too much.
【００４３】次に、本発明の実施の形態における作用を
説明する。環境試験室１の内部における空気線図上のあ
る空気の温湿度状態は、元の設定ポイントとして与えら
れており、この元の設定ポイントは、該元の設定ポイン
トの空気の温湿度状態とは異なる空気の温湿度状態の新
しい設定ポイントに変更される。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. The temperature / humidity state of a certain air on the air diagram inside the environmental test room 1 is given as an original set point, and this original set point is the temperature / humidity state of the air at the original set point. Changed to a new set point for different air temperature and humidity conditions.
【００４４】元の設定ポイントとして低温・低湿域を挙
げ、新しい設定ポイントとして高温・高湿域を挙げ、低
温・低湿域から高温・高湿域に設定ポイント（乾球温
度，露点温度）を変更する場合について説明する。図１
ないし図３に示すように、制御装置１７において、乾球
温度偏差ΔＴ，露点温度偏差ΔＴＤ，〔乾球−露点〕温
度偏差ΔＳが計算され、温度操作量の出力及び湿度操作
量の出力が計算される。ファンコイルユニット３内の空
気は加熱または冷却され、且つ調整された空気の湿度が
ファンコイルユニット３から環境試験室１内に吹き出さ
れ、環境試験室１内の空気の温湿度状態が変化する。The low temperature / low humidity area is listed as the original setting point, the high temperature / high humidity area is listed as the new setting point, and the set point (dry bulb temperature, dew point temperature) is changed from the low temperature / low humidity area to the high temperature / high humidity area. The case will be described. FIG.
As shown in FIG. 3, the controller 17 calculates the dry bulb temperature deviation ΔT, the dew point temperature deviation ΔTD, and the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS, and calculates the temperature manipulated variable output and the humidity manipulated variable output. To be done. The air in the fan coil unit 3 is heated or cooled, and the adjusted humidity of the air is blown out from the fan coil unit 3 into the environmental test chamber 1, and the temperature and humidity state of the air in the environmental test chamber 1 changes.
【００４５】温度操作量の出力及び湿度操作量の出力に
より変化された空気の温湿度状態（乾球温度，露点温
度）は、第２温度センサ１６，湿度センサ１５により計
測され、制御装置１７にフィードバックされる。環境試
験室１の内部の空気の温度変化操作及び湿度変化操作を
以下に示すように同時に行なうことにより、空気線図上
で元の設定ポイントと新しい設定ポイントの間の空気の
温湿度状態を示す制御ポイントの位置が移動される。制
御ポイントの移動中には、該制御ポイントは新しい設定
ポイントを通り且つ飽和線に平行な仮想経路に沿って移
動する条件を満たされながら、制御ポイントは元の設定
ポイントから新しい設定ポイントに到達する。The temperature / humidity state of the air (dry bulb temperature, dew point temperature) changed by the output of the temperature manipulated variable and the output of the humidity manipulated variable is measured by the second temperature sensor 16 and the humidity sensor 15, and the controller 17 is controlled. To be fed back. By simultaneously performing the temperature change operation and the humidity change operation of the air inside the environmental test room 1 as shown below, the temperature and humidity state of the air between the original set point and the new set point is shown on the air diagram. The position of the control point is moved. During the movement of the control point, the control point reaches the new set point from the original set point while satisfying the condition that the control point moves through the new set point and along the virtual path parallel to the saturation line. .
【００４６】制御ポイントの移動中には、乾球温度偏差
ΔＴ，露点温度偏差ΔＴＤ，〔乾球−露点〕温度偏差Δ
Ｓを監視しながら、これらの偏差により温度操作量の出
力及び湿度操作量の出力が計算される。多入力変数，多
出力変数に係わる一種の比例制御的な制御により温度操
作量の出力及び湿度操作量の出力が制御される。以下、
図１１，図１２のフローチャートに基づいて詳細に説明
する。During the movement of the control point, the dry bulb temperature deviation ΔT, the dew point temperature deviation ΔTD, and the [dry bulb-dew point] temperature deviation Δ
While monitoring S, the output of the temperature manipulated variable and the output of the humidity manipulated variable are calculated from these deviations. The output of the temperature manipulated variable and the output of the humidity manipulated variable are controlled by a kind of proportional control control related to the multi-input variable and the multi-output variable. Less than,
A detailed description will be given based on the flowcharts of FIGS. 11 and 12.
【００４７】ステップＳ１において、空気線図上の元の
設定ポイント（乾球温度，露点温度）が制御装置１７に
入力される。ステップＳ２において、空気線図上の新し
い設定ポイント（乾球温度，露点温度）が制御装置１７
に入力される。ステップＳ３において、第２温度センサ
１６により環境試験室１の乾球温度が計測され、乾球温
度の計測値ＰＢ（ＰＶ）が制御装置１７に読み込まれ
る。In step S1, the original set points (dry bulb temperature, dew point temperature) on the air diagram are input to the controller 17. In step S2, the new set point (dry bulb temperature, dew point temperature) on the psychrometric chart is the control device 17
Is input to In step S3, the second temperature sensor 16 measures the dry-bulb temperature of the environmental test chamber 1, and the measured value PB (PV) of the dry-bulb temperature is read into the controller 17.
【００４８】ステップＳ４において、湿度センサ１５に
より露点温度の計測値ＤＰ（ＰＶ）が制御装置１７に読
み込まれる。ステップＳ５において、ΔＴ計算部１９
に、新しい設定ポイントの乾球温度設定値ＤＢ（ＳＶ）
と制御ポイントの乾球温度の計測値ＤＢ（ＰＶ）が取り
込まれ、ΔＴ計算部１９により、制御ポイントの乾球温
度計測値ＤＢ（ＰＶ）−新しい設定ポイントの乾球温度
設定値ＤＢ（ＳＶ）＝乾球温度偏差ΔＴが計算される。In step S4, the humidity sensor 15 reads the measured dew point temperature DP (PV) into the controller 17. In step S5, the ΔT calculation unit 19
In addition, a new set point dry bulb temperature set value DB (SV)
And the measured value DB (PV) of the dry-bulb temperature of the control point are taken in, and the ΔT calculation unit 19 measures the measured dry-bulb temperature DB (PV) of the control point-the dry-bulb temperature set value DB (SV) of the new set point. = Dry-bulb temperature deviation ΔT is calculated.
【００４９】ステップＳ６において、ΔＴＤ計算部２０
に、新しい設定ポイントの露点温度設定値ＤＰ（ＳＶ）
と制御ポイントの露点温度の計測値ＤＰ（ＰＶ）が取り
込まれ、ΔＴＤ計算部２０により、制御ポイントの露点
温度計測値ＤＰ（ＰＶ）−新しい設定ポイントの露点温
度設定値ＤＰ（ＳＶ）＝乾球温度偏差ΔＴＤが計算され
る。In step S6, the ΔTD calculation unit 20
To the new dew point temperature setpoint DP (SV)
And the measured value DP (PV) of the dew point temperature of the control point are taken in, and the ΔTD calculation unit 20 measures the measured dew point temperature DP (PV) of the control point−the set dew point temperature DP (SV) of the new set point = dry bulb. The temperature deviation ΔTD is calculated.
【００５０】ステップＳ７において、ΔＳ計算部２１
に、制御ポイントの乾球温度計測値ＤＢ（ＰＶ），制御
ポイントの露点温度計測値ＤＰ（ＰＶ），新しい設定ポ
イントの乾球温度設定値ＤＢ（ＳＶ），新しい設定ポイ
ントの露点温度設定値ＤＰ（ＳＶ）が取り込まれる。Δ
Ｓ計算部２０により、〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳ＝第
１差分ΔＸ１〔ＤＢ（ＰＶ）−ＤＰ（ＰＶ）〕−第２差
分ΔＸ２〔〔ＤＢ（ＳＶ）−ＤＰ（ＳＶ）〕が計算され
る。In step S7, the ΔS calculation unit 21
The control point dry bulb temperature measurement value DB (PV), the control point dew point temperature measurement value DP (PV), the new set point dry bulb temperature set value DB (SV), and the new set point dew point temperature set value DP (SV) is captured. Δ
The S calculation unit 20 calculates [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS = first difference ΔX1 [DB (PV) -DP (PV)]-second difference ΔX2 [[DB (SV) -DP (SV)]. To be done.
【００５１】ステップＳ８において、第１のルール群２
４のΔＴのラベルＮＭ，ＮＳ，ＺＲ，ＰＳ，ＰＭの空気
線図上の範囲が決定される。ステップＳ９において、第
２のルール群２５のΔＴＤのラベルＮＭ，ＮＳ，ＺＲ，
ＰＳ，ＰＭの空気線図上の範囲が決定される。ステップ
Ｓ１０において、第３のルール群２６のΔＳのラベルＮ
Ｍ，ＮＳ，ＺＲ，ＰＳ，ＰＭの空気線図上の範囲が決定
される。In step S8, the first rule group 2
The range on the psychrometric chart of the labels NM, NS, ZR, PS, and PM with ΔT of 4 is determined. In step S9, the labels NM, NS, ZR of ΔTD of the second rule group 25,
The range of PS and PM on the air diagram is determined. In step S10, the label N of ΔS of the third rule group 26
The range on the air diagram of M, NS, ZR, PS, PM is determined.
【００５２】ステップＳ１１において、図５に示すよう
に、任意の位置における制御ポイントにおける乾球温度
偏差ΔＴのラベルとの適合度が求められる。図５，図１
３においては、ΔＴがＮＭに適合している状態が図示さ
れている。In step S11, as shown in FIG. 5, the degree of conformity with the label of the dry-bulb temperature deviation ΔT at the control point at an arbitrary position is obtained. FIG. 5, FIG.
In FIG. 3, the state in which ΔT matches NM is shown.
【００５３】ステップＳ１２において、図６，図７，図
８，図１６に示すように、任意の位置における制御ポイ
ントにおける露点温度偏差ΔＴＤの適合するラベルとの
適合度が求められる。例えば、図６においては、露点温
度偏差ΔＴＤがラベルＮＳに適合している。ステップＳ
１３において、図９，図１０，図１７に示すように、任
意の位置における制御ポイントにおける〔乾球−露点〕
温度偏差ΔＳのラベルとの適合度が求められる。例え
ば、図１０において、制御ポイントが（イ）にある場合
には〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳはＮＭに適合し、制御
ポイントが（ロ）にある場合には〔乾球−露点〕温度偏
差ΔＳはＮＳに適合し、制御ポイントが（ハ）にある場
合には〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳはＺＲに適合し、制
御ポイントが（ニ）にある場合には〔乾球−露点〕温度
偏差ΔＳはＰＳに適合し、制御ポイントが（ホ）にある
場合には〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳはＰＭに適合して
いる。In step S12, as shown in FIGS. 6, 7, 8 and 16, the compatibility of the dew point temperature deviation ΔTD at the control point at an arbitrary position with the compatible label is obtained. For example, in FIG. 6, the dew point temperature deviation ΔTD matches the label NS. Step S
In FIG. 13, as shown in FIGS. 9, 10 and 17, [dry bulb-dew point] at a control point at an arbitrary position
The degree of conformity with the label of the temperature deviation ΔS is obtained. For example, in FIG. 10, when the control point is at (a), the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS conforms to NM, and when the control point is at (b), the [dry bulb-dew point] temperature. Deviation ΔS conforms to NS, [dry bulb-dew point] when control point is at (c) Temperature deviation ΔS conforms to ZR, [dry bulb-dew point] when control point is at (d) ] The temperature deviation ΔS is suitable for PS, and when the control point is (e), the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS is suitable for PM.
【００５４】ステップＳ１４において、収束近傍判断手
段２２により、制御ポイントが設定ポイントの近傍から
離れているか否かの判断がされる。ΔＴＤがＮＭまたは
ＰＭに適合している場合（制御ポイントが設定ポイント
の近傍から離れている場合）には、ＹＥＳと判断され、
ステップＳ１５に進む。ΔＴＤがＮＳ，ＺＲ，ＰＳに適
合している場合（制御ポイントが設定ポイントの近傍に
ある場合）には、ＮＯと判断され、ステップＳ１６に進
む。In step S14, the convergence neighborhood judgment means 22 judges whether the control point is far from the neighborhood of the set point. When ΔTD matches NM or PM (when the control point is far from the vicinity of the set point), it is determined as YES,
Proceed to step S15. When ΔTD conforms to NS, ZR, and PS (when the control point is in the vicinity of the set point), NO is determined and the process proceeds to step S16.
【００５５】ステップＳ１５において、ΔＴＤがＮＭま
たはＰＭに適合しており、ファジィ推論部２３の第１の
ルール群２４を適用して加熱変化出力量ΔＥ，冷却変化
出力量ΔＣが推論され、例えば、図１３ないし図１５に
示される。図１３において、ΔＴがＮＭに１００％適合
しており、第１のルール群２４のルール２４Ａが適用さ
れ、図１４に示すようにΔＥはＰＭの矢印の位置とな
り、出力としてΔＥ1 が得られると同時に、図１５に示
すようにΔＣはＮＭの矢印の位置となり、出力としてΔ
Ｃ1 が得られる。In step S15, ΔTD conforms to NM or PM, the first rule group 24 of the fuzzy inference unit 23 is applied to infer the heating change output amount ΔE and the cooling change output amount ΔC. For example, It is shown in FIGS. 13 to 15. In FIG. 13, ΔT is 100% conforming to NM, the rule 24A of the first rule group 24 is applied, and ΔE becomes the position of the arrow of PM as shown in FIG. 14, and ΔE 1 is obtained as the output. At the same time, as shown in FIG. 15, ΔC becomes the position of the arrow NM, and ΔC is output.
C 1 is obtained.
【００５６】ステップＳ１７，１８において、出力計算
手段２３Ａにより、加熱変化出力量ΔＥ，冷却変化出力
量ΔＣを積分して加熱出力量Ｅ，冷却出力量Ｃが計算さ
れ、さらに、加熱出力量Ｅ，冷却出力量Ｃから第１電磁
開閉弁９の回転量及び第２電磁開閉弁１１の回転量が計
算される。この回転量が温度操作量となる。ステップＳ
１９において、例えば図１６に示すようにΔＴＤがＮＭ
またはＰＭに適合する条件下、ファジィ推論部２３の第
３のルール群２６を適用して湿度変化出力量ΔＨが推論
され、例えば、図１７，図１８に示される。図１７にお
いて、ΔＳがＺＲに９０％適合し、且つ、ΔＳがＰＳに
１０％適合しており、第３のルール群２６のルール２６
Ｃ，２６Ｄが適用され、ＭＡＸ−ＭＩＮ法により推論合
成して図１８に示すように出力としてΔＨ1 が得られ
る。In steps S17 and S18, the output calculation means 23A integrates the heating change output amount ΔE and the cooling change output amount ΔC to calculate the heating output amount E and the cooling output amount C. Further, the heating output amount E, From the cooling output amount C, the rotation amount of the first electromagnetic opening / closing valve 9 and the rotation amount of the second electromagnetic opening / closing valve 11 are calculated. This rotation amount becomes the temperature operation amount. Step S
19, ΔTD is NM as shown in FIG.
Alternatively, the humidity change output amount ΔH is inferred by applying the third rule group 26 of the fuzzy inference unit 23 under a condition compatible with PM, and is shown in FIGS. 17 and 18, for example. In FIG. 17, ΔS is 90% compatible with ZR, and ΔS is 10% compatible with PS, and the rule 26 of the third rule group 26 is used.
C and 26D are applied, and by inference synthesis by the MAX-MIN method, ΔH 1 is obtained as an output as shown in FIG.
【００５７】ステップＳ２０，２１において、出力計算
手段２３Ａにより、湿度変化出力量ΔＨを積分して湿度
出力量Ｈが計算され、さらに、湿度出力量Ｈから第３電
磁開閉弁１３の回転量が計算される。この回転量が湿度
操作量となる。そして、制御装置１７から上述の計算さ
れた回転量が第１電磁開閉弁９，第２電磁開閉弁１１に
指令され、この回転量だけ、第１電磁開閉弁９，第２電
磁開閉弁１１が回転する。これらの回転量に対応した空
気が加熱コイル４，冷却コイル５を通過し、ファンコイ
ルユニット３内の空気は加熱または冷却される。In steps S20 and S21, the output calculating means 23A integrates the humidity change output amount ΔH to calculate the humidity output amount H, and further calculates the rotation amount of the third electromagnetic on-off valve 13 from the humidity output amount H. To be done. This rotation amount becomes the humidity operation amount. Then, the above-described calculated rotation amount is commanded from the control device 17 to the first electromagnetic on-off valve 9 and the second electromagnetic on-off valve 11, and the first electromagnetic on-off valve 9 and the second electromagnetic on-off valve 11 are moved by this rotation amount. Rotate. Air corresponding to these rotation amounts passes through the heating coil 4 and the cooling coil 5, and the air in the fan coil unit 3 is heated or cooled.
【００５８】同時に、制御装置１７から上述の計算され
た回転量が第３電磁開閉弁１３に指令され、この回転量
だけ、第３電磁開閉弁１３が回転する。この回転量に対
応した水蒸気の量が加湿機６からファンコイルユニット
３内に吹き出され、空気の湿度が調整される。このよう
に、ファンコイルユニット３内の空気は加熱または冷却
され、且つ調整された空気の湿度がファンコイルユニッ
ト３から環境試験室１内に吹き出され、環境試験室１内
の空気の温湿度状態が変化する。At the same time, the controller 17 commands the third electromagnetic on-off valve 13 to calculate the above-described amount of rotation, and the third electromagnetic on-off valve 13 rotates by this amount of rotation. The amount of water vapor corresponding to this rotation amount is blown from the humidifier 6 into the fan coil unit 3, and the humidity of the air is adjusted. In this way, the air in the fan coil unit 3 is heated or cooled, and the adjusted humidity of the air is blown out from the fan coil unit 3 into the environmental test chamber 1, and the temperature and humidity state of the air in the environmental test chamber 1 is changed. Changes.
【００５９】温度操作量の出力及び湿度操作量の出力に
より変化された空気の温湿度状態（乾球温度，露点温
度）は、第２温度センサ１６，湿度センサ１５により計
測され、制御装置１７にフィードバックされる。The temperature / humidity state of the air (dry bulb temperature, dew point temperature) changed by the output of the temperature manipulated variable and the output of the humidity manipulated variable is measured by the second temperature sensor 16 and the humidity sensor 15, and the controller 17 is controlled. To be fed back.
【００６０】そして、図３に示すように、制御ポイント
の移動中、制御装置１７において、乾球温度偏差ΔＴ，
露点温度偏差ΔＴＤ，〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳが計
算され、温度操作量の出力及び湿度操作量の出力が計算
され、球温度偏差ΔＴ，露点温度偏差ΔＴＤ，〔乾球−
露点〕温度偏差ΔＳが監視されながら、これらの偏差に
より温度操作量の出力及び湿度操作量の出力が計算され
る。多入力変数，多出力変数に係わる一種の比例制御的
な制御により温度操作量の出力及び湿度操作量の出力が
制御されている。Then, as shown in FIG. 3, during the movement of the control point, the controller 17 causes the dry bulb temperature deviation ΔT,
Dew point temperature deviation ΔTD, [dry bulb-dew point] The temperature deviation ΔS is calculated, the output of the temperature manipulated variable and the output of the humidity manipulated variable are calculated, and the ball temperature deviation ΔT, the dew point temperature deviation ΔTD, [dry bulb-
Dew point] While the temperature deviation ΔS is monitored, the output of the temperature manipulated variable and the output of the humidity manipulated variable are calculated from these deviations. The output of the temperature manipulated variable and the output of the humidity manipulated variable are controlled by a kind of proportional control control related to the multi-input variable and the multi-output variable.
【００６１】かかる制御の繰り返しにより、ファジィ推
論部２３の第１のルール群２４，第３のルール群２６が
適用され、制御ポイントは、元の設定ポイントから、新
しい設定ポイントを通り且つ飽和線に平行な仮想経路に
沿って移動する条件を満たしながら、新しい設定ポイン
トに向かう。制御ポイントが新しい設定ポイントの近傍
に到達すると、上述のようにステップＳ１４において、
ＮＯと判断され、ステップＳ１６に進む。By repeating such control, the first rule group 24 and the third rule group 26 of the fuzzy inference unit 23 are applied, and the control point passes from the original set point to the new set point and becomes a saturation line. Heading to a new set point while satisfying the conditions of moving along parallel virtual paths. When the control point reaches the vicinity of the new set point, in step S14 as described above,
If NO is determined, the process proceeds to step S16.
【００６２】ステップＳ１６において、制御ポイントが
新しい設定ポイントの近傍に位置している時（ΔＴＤが
ＮＳ，ＺＲ，ＰＳに適合している）、ファジィ推論部２
３の第１のルール群２４を適用して加熱変化出力量Δ
Ｅ，冷却変化出力量ΔＣが求められる。ステップＳ２
２，２３において、出力計算手段２３Ａにより、加熱変
化出力量ΔＥ，冷却変化出力量ΔＣを積分して加熱出力
量Ｅ，冷却出力量Ｃが計算され、さらに、加熱出力量
Ｅ，冷却出力量Ｃから第１電磁開閉弁９の回転量及び第
２電磁開閉弁１１の回転量が計算される。この回転量が
温度操作量となる。In step S16, when the control point is located near the new set point (ΔTD matches NS, ZR, PS), the fuzzy inference unit 2
Applying the first rule group 24 of No. 3, the heating change output amount Δ
E, the cooling change output amount ΔC is obtained. Step S2
2 and 23, the output calculating means 23A calculates the heating output amount E and the cooling output amount C by integrating the heating change output amount ΔE and the cooling change output amount ΔC, and further calculates the heating output amount E and the cooling output amount C. From this, the rotation amount of the first electromagnetic opening / closing valve 9 and the rotation amount of the second electromagnetic opening / closing valve 11 are calculated. This rotation amount becomes the temperature operation amount.
【００６３】ステップＳ２４において、ΔＴＤがＮＳ，
ＺＲ，ＰＳに適合する条件下、ファジィ推論部２３の第
２のルール群２５を適用して湿度変化出力量ΔＨが求め
られる。At step S24, ΔTD is NS,
The humidity change output amount ΔH is obtained by applying the second rule group 25 of the fuzzy inference unit 23 under a condition compatible with ZR and PS.
【００６４】ステップＳ２５，２６において、出力計算
手段２３Ａにより、湿度変化出力量ΔＨを積分して湿度
出力量Ｈが計算され、さらに、湿度出力量Ｈから第３電
磁開閉弁１３の回転量が計算される。この回転量が湿度
操作量となる。そして、制御装置１７から上述の計算さ
れた回転量が第１電磁開閉弁９，第２電磁開閉弁１１に
指令され、この回転量だけ、第１電磁開閉弁９，第２電
磁開閉弁１１が回転する。これらの回転量に対応した空
気が加熱コイル４，冷却コイル５を通過し、ファンコイ
ルユニット３内の空気は加熱または冷却される。In steps S25 and S26, the output calculating means 23A integrates the humidity change output amount ΔH to calculate the humidity output amount H, and further calculates the rotation amount of the third electromagnetic on-off valve 13 from the humidity output amount H. To be done. This rotation amount becomes the humidity operation amount. Then, the above-described calculated rotation amount is commanded from the control device 17 to the first electromagnetic on-off valve 9 and the second electromagnetic on-off valve 11, and the first electromagnetic on-off valve 9 and the second electromagnetic on-off valve 11 are moved by this rotation amount. Rotate. Air corresponding to these rotation amounts passes through the heating coil 4 and the cooling coil 5, and the air in the fan coil unit 3 is heated or cooled.
【００６５】同時に、制御装置１７から上述の計算され
た回転量が第３電磁開閉弁１３に指令され、この回転量
だけ、第３電磁開閉弁１３が回転する。この回転量に対
応した水蒸気の量が加湿機６からファンコイルユニット
３内に吹き出され、空気の湿度が調整される。このよう
に、ファンコイルユニット３内の空気は加熱または冷却
され、且つ調整された空気の湿度がファンコイルユニッ
ト３から環境試験室１内に吹き出され、環境試験室１内
の空気の温湿度状態が変化する。At the same time, the controller 17 commands the above-described calculated rotation amount to the third electromagnetic on-off valve 13, and the third electromagnetic on-off valve 13 rotates by this rotation amount. The amount of water vapor corresponding to this rotation amount is blown from the humidifier 6 into the fan coil unit 3, and the humidity of the air is adjusted. In this way, the air in the fan coil unit 3 is heated or cooled, and the adjusted humidity of the air is blown out from the fan coil unit 3 into the environmental test chamber 1, and the temperature and humidity state of the air in the environmental test chamber 1 is changed. Changes.
【００６６】温度操作量の出力及び湿度操作量の出力に
より変化された空気の温湿度状態（乾球温度，露点温
度）は、第２温度センサ１６，湿度センサ１５により計
測され、制御装置１７にフィードバックされる。かかる
制御の繰り返しにより、制御ポイントが新しい設定ポイ
ントの近傍に位置している時には、ファジィ推論部２３
の第１のルール群２４，第２のルール群２５が適用さ
れ、制御ポイントは新しい設定ポイントに収束する。The temperature / humidity state of the air (dry bulb temperature, dew point temperature) changed by the output of the temperature manipulated variable and the output of the humidity manipulated variable is measured by the second temperature sensor 16 and the humidity sensor 15, and the controller 17 is controlled. To be fed back. By repeating such control, when the control point is located near the new set point, the fuzzy inference unit 23
The first rule group 24 and the second rule group 25 are applied, and the control point converges to a new set point.
【００６７】以上のように、環境試験室１の内部の空気
の温度変化操作及び湿度変化操作を同時に行なうことに
より、制御ポイントの位置が移動される。制御ポイント
の移動中には、該制御ポイントは新しい設定ポイントを
通り且つ飽和線に平行な仮想経路に沿って移動する条件
が満たされながら、制御ポイントは元の設定ポイントか
ら新しい設定ポイントに到達する。図３に示すように、
制御ポイントの移動中には、乾球温度偏差ΔＴ，露点温
度偏差ΔＴＤ，〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳを監視しな
がら、これらの偏差により温度操作量の出力及び湿度操
作量の出力が計算される。多入力変数，多出力変数に係
わる一種の比例制御的な制御により温度操作量の出力及
び湿度操作量の出力が制御される。As described above, the position of the control point is moved by simultaneously performing the temperature changing operation and the humidity changing operation of the air inside the environmental test chamber 1. During the movement of the control point, the control point reaches the new set point from the original set point while satisfying the condition that the control point moves through the new set point and along the virtual path parallel to the saturation line. . As shown in FIG.
While the control point is moving, the dry bulb temperature deviation ΔT, the dew point temperature deviation ΔTD, and the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS are monitored, and the output of the temperature manipulated variable and the output of the humidity manipulated variable are calculated from these deviations. To be done. The output of the temperature manipulated variable and the output of the humidity manipulated variable are controlled by a kind of proportional control control related to the multi-input variable and the multi-output variable.
【００６８】以上の如き構成によれば、空気の温湿度の
設定変更時、制御ポイントが新しい設定ポイントを通り
且つ飽和線に平行な仮想経路に沿って移動するので、空
気線図上で制御ポイントがその移動経路の途中で飽和線
を超えることを防止できる。従って、空気を過飽和状態
にせずに、また、環境試験室１内を結露させずに元の設
定ポイントを新しい設定ポイントに変更できる。According to the above configuration, when the setting of the temperature and humidity of the air is changed, the control point moves along a virtual path that passes through the new set point and is parallel to the saturation line, so that the control point on the air diagram is shown. Can be prevented from exceeding the saturation line on the way of the movement route. Therefore, the original set point can be changed to a new set point without causing the air to be in a supersaturated state and without causing dew condensation in the environment test chamber 1.
【００６９】しかも、前記仮想経路は元の設定ポイント
と新しい設定ポイントを結ぶ直線Ｌ（図４に図示）に近
いので、制御ポイントを仮想経路に沿って移動させるこ
とにより、設定ポイントの変更時間を短縮することがで
きる。また、乾球温度偏差ΔＴ，露点温度偏差ΔＴＤ，
乾球・露点温度偏差ΔＳを監視することにより、乾球温
度偏差ΔＴから温度操作量を計算し、露点温度偏差ΔＴ
Ｄから湿度操作量を計算し、乾球・露点温度偏差ΔＳか
ら湿度操作量を計算し、特に、〔乾球−露点〕温度偏差
ΔＳから湿度操作量を出力して空気線図上で制御ポイン
トを縦軸方向に制御しているので、制御ポイントを仮想
経路に沿って移動させることができ、短い時間で設定ポ
イントを変更することができる。Moreover, since the virtual route is close to the straight line L (shown in FIG. 4) connecting the original set point and the new set point, the control point is moved along the virtual route to change the set point change time. It can be shortened. Also, the dry bulb temperature deviation ΔT, the dew point temperature deviation ΔTD,
By monitoring the dry bulb / dew point temperature deviation ΔS, the temperature manipulated variable is calculated from the dry bulb temperature deviation ΔT, and the dew point temperature deviation ΔT is calculated.
The humidity operation amount is calculated from D, and the humidity operation amount is calculated from the dry bulb / dew point temperature deviation ΔS. In particular, the humidity operation amount is output from the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS, and the control point is displayed on the air diagram. Is controlled in the vertical axis direction, the control point can be moved along the virtual route, and the set point can be changed in a short time.
【００７０】しかも、常に空気線図上で、新しい設定ポ
イントの空気の温湿度状態と制御ポイントにおける空気
の温湿度状態との比較を行なって、温度変化操作の操作
量及び湿度変化操作の操作量を計算すれば良いので、従
来の第２の例のように設定値を徐々に変化させることな
く、計算を簡単に行ない、設定ポイントの変更時間を短
縮することができる。Moreover, the temperature and humidity conditions of the air at the new set point and the temperature and humidity conditions of the air at the control point are constantly compared on the psychrometric chart to determine the manipulated variable for the temperature change operation and the manipulated variable for the humidity change operation. Since it is sufficient to calculate, it is possible to easily perform the calculation and reduce the change time of the set point without gradually changing the set value as in the second conventional example.
【００７１】さらに、ファジィ推論により、乾球温度偏
差ΔＴ，露点温度偏差ΔＴＤ，〔乾球−露点〕温度偏差
ΔＳを入力として、温度操作量，湿度操作量を出力する
制御を行なって、環境試験室１内の温湿度の状態を時事
刻々変え、環境試験室１の温湿度の状態をフィードバッ
クしているので、多入力，多出力の比例制御に類似した
制御を、ファジィ推論により簡単に構成することができ
る。しかも、入力変数が乾球温度偏差ΔＴ，露点温度偏
差ΔＴＤ，〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳの３つで、出力
変数が温度操作量，湿度操作量の２つで、ファジィ推論
により、簡単な計算で制御ポイントを仮想経路に沿って
移動させることを可能にし、設定ポイントの変更時間を
短縮することができる。Furthermore, by fuzzy reasoning, the dry bulb temperature deviation ΔT, the dew point temperature deviation ΔTD, and the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS are input, and control is performed to output the temperature manipulated variable and the humidity manipulated variable. Since the temperature / humidity state in the room 1 is changed from time to time and the temperature / humidity state in the environment test room 1 is fed back, control similar to multi-input / multi-output proportional control can be easily configured by fuzzy reasoning. be able to. Moreover, there are three input variables, the dry bulb temperature deviation ΔT, the dew point temperature deviation ΔTD, and the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS, and the two output variables are the temperature manipulated variable and the humidity manipulated variable. It is possible to move the control point along the virtual route by various calculations, and it is possible to shorten the change time of the set point.
【００７２】なお、本発明の実施の形態においては、以
下の変形例を挙げることができる。第１に、本発明の実
施の形態においては、室の例として環境試験室を例に挙
げているが、これに限定されることはない。例えば、ビ
ルの部屋に適用することもできる。第２に、本発明の実
施の形態においては、湿度センサ１５の例として露点セ
ンサが挙げられているが、これに限定されることはな
い。例えば、乾湿球温度計を挙げることもできる。In the embodiment of the present invention, the following modifications can be given. First, in the embodiment of the present invention, the environmental test room is taken as an example of the room, but the invention is not limited to this. For example, it can be applied to a building room. Secondly, in the embodiment of the present invention, a dew point sensor is mentioned as an example of the humidity sensor 15, but the humidity sensor 15 is not limited to this. For example, a dry and wet bulb thermometer can be mentioned.
【００７３】第３に、本発明の実施の形態においては、
ファンコイルユニット３は、加熱コイル４と、冷却コイ
ル５を別体に有して、別々に操作しているが、１つのコ
イルで加熱と冷却を切り換えることができるファンコイ
ルユニットにすることもできる。第４に、本発明の実施
の形態においては、ファジィ推論部２３の第１のルール
群２４において、各ルールで加熱変化出力量ΔＥ，冷却
変化出力量ΔＣを出力しているが、加熱変化出力量Δ
Ｅ，冷却変化出力量ΔＣを１つにまとめ、各ルールで加
熱変化出力量ΔＥ，冷却変化出力量ΔＣのいずれか一方
を出力し、加熱と冷却を切り換えるようにすることもで
きる。Thirdly, in the embodiment of the present invention,
The fan coil unit 3 has the heating coil 4 and the cooling coil 5 separately and is operated separately, but it may be a fan coil unit capable of switching between heating and cooling with one coil. . Fourthly, in the embodiment of the present invention, in the first rule group 24 of the fuzzy inference unit 23, the heating change output amount ΔE and the cooling change output amount ΔC are output in each rule. Ability Δ
It is also possible to combine E and the cooling change output amount ΔC into one and output one of the heating change output amount ΔE and the cooling change output amount ΔC in each rule to switch between heating and cooling.
【００７４】第５に、本発明の実施の形態においては、
温度操作量として、第１電磁開閉弁９の回転量及び第２
電磁開閉弁１１の回転量を挙げているが、これに限定さ
れることなく、ファンコイルユニット３の加熱コイル
４，冷却コイル５の温度を制御することもできる。Fifth, in the embodiment of the present invention,
As the temperature operation amount, the rotation amount of the first electromagnetic opening / closing valve 9 and the second
Although the amount of rotation of the electromagnetic opening / closing valve 11 is mentioned, the temperature of the heating coil 4 and the cooling coil 5 of the fan coil unit 3 can be controlled without being limited to this.
【００７５】第６に、本発明の実施の形態においては、
制御ポイントの移動中には、該制御ポイントは新しい設
定ポイントを通り且つ飽和線に平行な仮想経路に沿って
移動するようになっているが、制御ポイントは新しい設
定ポイントを通り且つ飽和線に略平行な仮想経路に沿っ
て移動するようにすることもできる。例えば、空気線図
上で、元の設定ポイントを通り且つ飽和線に平行な仮想
経路を想定し、この仮想経路を新しい設定ポイントの手
前で曲げて、該新しい設定ポイントを通るようにするこ
ともできる。また、元の設定ポイントと新しい設定ポイ
ントを通る相対湿度線を仮想経路にすることもできる。
或いは、新しい設定ポイントを通り且つ飽和線に平行な
仮想経路と相対湿度線の間の領域に他の仮想経路を想定
し、この他の仮想経路を新しい設定ポイントを通るよう
にすることもできる。Sixth, in the embodiment of the present invention,
While the control point is moving, the control point moves along a virtual path that passes through the new set point and is parallel to the saturation line, but the control point passes through the new set point and is approximately at the saturation line. It is also possible to move along parallel virtual paths. For example, on the psychrometric chart, it is possible to assume a virtual path that passes through the original set point and is parallel to the saturation line, and bend this virtual path before the new set point so as to pass through the new set point. it can. Also, the relative humidity line that passes through the original set point and the new set point can be a virtual path.
Alternatively, another virtual path may be assumed in the region between the virtual path passing through the new set point and parallel to the saturation line and the relative humidity line, and this other virtual path may be passed through the new set point.
【００７６】第７に、本発明の実施の形態においては、
収束近傍判断手段２２により、制御ポイントが設定ポイ
ントの近傍から離れているか否かの判断がされ、この判
断に基づいて、第２のルール群２５，第３のルール群２
６が適用されるか否かが決定されているが、収束近傍判
断手段２２が無くても、制御ポイントが元の設定ポイン
トを出発した時点から第１のルール群２４，第２のルー
ル群２５，第３のルール群２６を適用することもでき
る。Seventh, in the embodiment of the present invention,
The convergence proximity determination means 22 determines whether or not the control point is far from the vicinity of the set point, and based on this determination, the second rule group 25 and the third rule group 2
Although it is determined whether or not 6 is applied, even if the convergence neighborhood determination unit 22 is not provided, the first rule group 24 and the second rule group 25 are provided from the time when the control point departs from the original set point. , The third rule group 26 can also be applied.
【００７７】第８に、本発明の実施の形態においては、
ファジィ推論部２３において、第１のルール群２４は、
乾球温度偏差ΔＴから加熱変化出力量ΔＥ，冷却変化出
力量ΔＣを出力し、加熱変化出力量ΔＥを積分して加熱
出力量Ｅを求め、冷却変化出力量ΔＣを積分して冷却出
力量Ｃを求め、さらに、加熱出力量Ｅから第１電磁開閉
弁９の回転量，第２電磁開閉弁１１の回転量を求めて温
度操作量としているが、第１のルール群２４を、乾球温
度偏差ΔＴから加熱出力量Ｅ，冷却出力量Ｃを直接出力
するように構成することもできる。第９に、本発明の実
施の形態においては、ファジィ推論部２３において、第
２のルール群２５は、露点温度偏差ΔＴＤから湿度変化
出力量ΔＨを出力し、湿度変化出力量ΔＨを積分して湿
度出力量Ｈを求め、さらに、湿度出力量Ｈから第３電磁
開閉弁１３の回転量を求めて湿度操作量としているが、
第２のルール群２５を、露点温度偏差ΔＴＤから湿度出
力量Ｈを直接出力するように構成することもできる。Eighth, in the embodiment of the present invention,
In the fuzzy inference unit 23, the first rule group 24 is
The heating change output amount ΔE and the cooling change output amount ΔC are output from the dry-bulb temperature deviation ΔT, the heating change output amount ΔE is integrated to obtain the heating output amount E, and the cooling change output amount ΔC is integrated to obtain the cooling output amount C. Furthermore, the rotation amount of the first electromagnetic on-off valve 9 and the rotation amount of the second electromagnetic on-off valve 11 are calculated from the heating output amount E to obtain the temperature operation amount. The first rule group 24 is the dry bulb temperature. It is also possible to directly output the heating output amount E and the cooling output amount C from the deviation ΔT. Ninth, in the embodiment of the present invention, in the fuzzy inference unit 23, the second rule group 25 outputs the humidity change output amount ΔH from the dew point temperature deviation ΔTD and integrates the humidity change output amount ΔH. The humidity output amount H is obtained, and the rotation amount of the third electromagnetic on-off valve 13 is further obtained from the humidity output amount H to obtain the humidity operation amount.
The second rule group 25 can also be configured to directly output the humidity output amount H from the dew point temperature deviation ΔTD.
【００７８】第１０に、本発明の実施の形態において
は、第２温度センサ１６により環境試験室１の乾球温度
が計測され、環境試験室１の結露防止が図られている
が、第２温度センサ１６に代えて第１温度センサ１４を
使用することにより、ファンコイルユニット３の送風機
７から環境試験室１に吹き出す空気の過飽和状態を防止
することもできる。Tenth, in the embodiment of the present invention, the dry temperature of the environmental test chamber 1 is measured by the second temperature sensor 16 to prevent dew condensation in the environmental test chamber 1. By using the first temperature sensor 14 instead of the temperature sensor 16, it is also possible to prevent the oversaturated state of the air blown from the blower 7 of the fan coil unit 3 to the environmental test chamber 1.
【００７９】第１１に、本発明の実施の形態において
は、低温・低湿域から高温・高湿域に設定ポイント（乾
球温度，露点温度）を変更する場合について説明した
が、高温・高湿域から低温・低湿域に設定ポイント（乾
球温度，露点温度）を変更することもできる。次に、請
求項３記載の発明の実施の形態に係わる室の空気の温湿
度の制御方法を説明する。Eleventh, in the embodiment of the present invention, the case where the set point (dry bulb temperature, dew point temperature) is changed from the low temperature / low humidity region to the high temperature / high humidity region has been described. It is also possible to change the set point (dry bulb temperature, dew point temperature) from the temperature range to the low temperature / low humidity range. Next, a method of controlling the temperature and humidity of the air in the room according to the third embodiment of the invention will be described.
【００８０】請求項３記載の発明の実施の形態に係わる
室の空気の温湿度の制御方法は、室内の空気の温度変化
操作及び湿度変化操作を同時に行なうことにより空気線
図上で元の設定ポイントと新しい設定ポイントの間の空
気の温湿度状態を示す制御ポイントの位置を移動し、乾
球温度偏差ΔＴを、制御ポイントの乾球温度計測値ＤＢ
（ＰＶ）と新しい設定ポイントの乾球温度設定値ＤＢ
（ＳＶ）の差分で与え、露点温度偏差ΔＴＤを、制御ポ
イントの露点温度計測値ＤＰ（ＰＶ）と新しい設定ポイ
ントの露点温度設定値ＤＰ（ＳＶ）の差分で与え、〔乾
球−露点〕温度偏差ΔＳを、制御ポイントの乾球温度計
測値ＤＢ（ＰＶ）と露点温度計測値ＤＰ（ＰＶ）の第１
差分と、新しい設定ポイントの乾球温度設定値ＤＢ（Ｓ
Ｖ）と露点温度設定値ＤＰ（ＳＶ）の第２差分との差分
で与え、乾球温度偏差ΔＴから温度操作量を出力し、露
点温度偏差ΔＴＤから湿度操作量を出力し、〔乾球−露
点〕温度偏差ΔＳから温度操作量を出力し、温度操作量
の出力及び湿度操作量の出力により変化された空気の温
湿度状態をフィードバックして、乾球温度偏差ΔＴ，露
点温度偏差ΔＴＤ，〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳを計算
するものである。In the method for controlling the temperature and humidity of the room air according to the third embodiment of the invention, the original setting on the air diagram is performed by simultaneously performing the temperature changing operation and the humidity changing operation of the room air. Move the position of the control point that indicates the temperature and humidity condition of the air between the point and the new set point, and calculate the dry-bulb temperature deviation ΔT, the dry-bulb temperature measurement value DB of the control point.
(PV) and new set point dry bulb temperature set value DB
The dew point temperature deviation ΔTD is given by the difference between the dew point temperature measured value DP (PV) of the control point and the dew point temperature set value DP (SV) of the new set point, and the [dry bulb-dew point] temperature is given. The deviation ΔS is the first of the dry bulb temperature measurement value DB (PV) and the dew point temperature measurement value DP (PV) at the control point.
Difference and new set point dry-bulb temperature set value DB (S
V) and the second difference of the dew point temperature setting value DP (SV), the temperature manipulated variable is output from the dry bulb temperature deviation ΔT, and the humidity manipulated variable is output from the dew point temperature deviation ΔTD. Dew point] The temperature manipulated variable is output from the temperature deviation ΔS, and the temperature / humidity state of the air changed by the output of the temperature manipulated variable and the output of the humidity manipulated variable is fed back, and the dry bulb temperature deviation ΔT, the dew point temperature deviation ΔTD, [ Dry-bulb-dew point] The temperature deviation ΔS is calculated.
【００８１】上述した請求項１，請求項２及び請求項４
記載の発明の実施の形態に係わる室の空気の温湿度の制
御方法においては、制御ポイントの移動中には、該制御
ポイントは新しい設定ポイントを通り且つ飽和線に平行
な仮想経路に沿って移動する条件を満たすため、〔乾球
−露点〕温度偏差ΔＳから湿度操作量を出力して、空気
線図上で制御ポイントを縦軸方向に制御しているが、請
求項３記載の発明の実施の形態に係わる室の空気の温湿
度の制御方法は、請求項１，請求項２及び請求項４記載
の発明の実施の形態に係わる室の空気の温湿度の制御方
法の一部である「〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳから湿度
操作量を出力する」という内容（第３ルール群２６に相
当する）だけを、「〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳから温
度操作量を出力する」としたものである。Claims 1, 2 and 4 described above
In the method of controlling the temperature and humidity of the air in the room according to the embodiment of the invention described, during the movement of the control point, the control point moves along a virtual path that passes through a new set point and is parallel to the saturation line. In order to satisfy the condition, the humidity operation amount is output from the [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS and the control point is controlled in the vertical axis direction on the psychrometric chart. The method for controlling the temperature and humidity of the air in the room according to the above embodiment is a part of the method for controlling the temperature and humidity of the air in the room according to the first, second, and fourth embodiments of the present invention. "[Dry-bulb-dew point] temperature deviation [Delta] S outputs a humidity manipulated variable" (corresponding to the third rule group 26), "[Dry-bulb-dew point] temperature deviation [Delta] S outputs a temperature manipulated variable". It is what
【００８２】請求項３記載の発明の実施の形態に係わる
室の空気の温湿度の制御方法では、請求項２記載の発明
の実施の形態に係わる室の空気の温湿度の制御方法に比
して、空気線図上で制御ポイントを横軸方向で制御する
ことができる。請求項３記載の発明の実施の形態に係わ
る室の空気の温湿度の制御方法によれば、請求項２記載
の発明の実施の形態に係わる室の空気の温湿度の制御方
法と同様の効果を奏する。The method for controlling the temperature and humidity of the room air according to the third aspect of the present invention is different from the method for controlling the temperature and humidity of the room air according to the second aspect of the invention. Thus, the control point can be controlled in the horizontal axis direction on the psychrometric chart. According to the method for controlling the temperature and humidity of the room air according to the third embodiment of the invention, the same effect as the method for controlling the temperature and humidity of the room air according to the second embodiment of the invention is provided. Play.
【００８３】[0083]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、空気の温
湿度の設定変更時、制御ポイントは新しい設定ポイント
を通り且つ飽和線に略平行な仮想経路に沿って移動する
ので、空気線図上で制御ポイントがその移動経路の途中
で飽和線を超えることを防止できる。従って、空気を過
飽和状態にせずに、また、室内を結露させずに元の設定
ポイントを新しい設定ポイントに変更できる。According to the invention of claim 1, when the setting of the temperature and humidity of the air is changed, the control point moves along a virtual path that passes through the new set point and is substantially parallel to the saturation line. In the figure, it is possible to prevent the control point from crossing the saturation line on its way. Therefore, the original set point can be changed to the new set point without causing the air to be oversaturated and without causing dew condensation in the room.
【００８４】しかも、前記仮想経路は元の設定ポイント
と新しい設定ポイントを結ぶ直線に近いので、制御ポイ
ントを仮想経路に沿って移動させることにより、設定ポ
イントの変更時間を短縮することができる。請求項２記
載の発明によれば、乾球温度偏差ΔＴ，露点温度偏差Δ
ＴＤ，乾球・露点温度偏差ΔＳを監視することにより、
乾球温度偏差ΔＴから温度操作量を計算し、露点温度偏
差ΔＴＤから湿度操作量を計算し、乾球・露点温度偏差
ΔＳから湿度操作量を計算し、特に、〔乾球−露点〕温
度偏差ΔＳから湿度操作量を出力して空気線図上で制御
ポイントを縦軸方向に制御しているので、制御ポイント
を仮想経路に沿って移動させることができ、短い時間で
設定ポイントを変更することができる。Moreover, since the virtual route is close to the straight line connecting the original set point and the new set point, the change time of the set point can be shortened by moving the control point along the virtual route. According to the invention of claim 2, the dry bulb temperature deviation ΔT and the dew point temperature deviation Δ
By monitoring TD and dry bulb / dew point temperature deviation ΔS,
Calculate the temperature manipulated variable from the dry-bulb temperature deviation ΔT, calculate the humidity manipulated variable from the dew-point temperature deviation ΔTD, and calculate the humidity manipulated variable from the dry-bulb / dew-point temperature deviation ΔS. In particular, [dry-bulb-dew point] temperature deviation Since the humidity operation amount is output from ΔS and the control point is controlled in the vertical axis direction on the psychrometric chart, the control point can be moved along the virtual route and the set point can be changed in a short time. You can
【００８５】しかも、常に空気線図上で、新しい設定ポ
イントの空気の温湿度状態と制御ポイントにおける空気
の温湿度状態との比較を行なって、温度変化操作の操作
量及び湿度変化操作の操作量を計算すれば良いので、従
来の第２の例のように設定値を徐々に変化させることな
く、計算を簡単に行ない、設定ポイントの変更時間を短
縮することができる。Moreover, the temperature and humidity conditions of the air at the new set point and the temperature and humidity conditions of the air at the control point are constantly compared on the psychrometric chart to determine the operation amount of the temperature change operation and the operation amount of the humidity change operation. Since it is sufficient to calculate, it is possible to easily perform the calculation and reduce the change time of the set point without gradually changing the set value as in the second conventional example.
【００８６】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の発明と同様に、制御ポイントを仮想経路に沿って移
動させることができ、短い時間で設定ポイントを変更す
ることができる。請求項４記載の発明によれば、請求項
２記載の発明の効果に加えて、ファジィ推論により、乾
球温度偏差ΔＴ，露点温度偏差ΔＴＤ，〔乾球−露点〕
温度偏差ΔＳを入力として、温度操作量，湿度操作量を
出力する制御を行なって、室の温湿度の状態を時事刻々
変え、室の温湿度の状態をフィードバックしているの
で、多入力，多出力の比例制御に類似した制御を、ファ
ジィ推論により簡単に構成することができる。しかも、
入力変数が乾球温度偏差ΔＴ，露点温度偏差ΔＴＤ，
〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳの３つで、出力変数が温度
操作量，湿度操作量の２つで、ファジィ推論により 簡
単な計算で制御ポイントを仮想経路に沿って移動させる
ことを可能にし、設定ポイントの変更時間を短縮するこ
とができる。According to the invention described in claim 3, as in the invention described in claim 2, the control point can be moved along the virtual route, and the set point can be changed in a short time. According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 2, by fuzzy reasoning, the dry bulb temperature deviation ΔT, the dew point temperature deviation ΔTD, [dry bulb-dew point].
The temperature deviation ΔS is used as an input to control the output of the temperature operation amount and the humidity operation amount, and the temperature and humidity conditions of the room are changed every moment to feed back the temperature and humidity conditions of the room. A control similar to the proportional control of the output can be easily constructed by fuzzy reasoning. Moreover,
Input variables are dry bulb temperature deviation ΔT, dew point temperature deviation ΔTD,
[Dry bulb-dew point] There are three temperature deviations ΔS, and two output variables are the temperature manipulated variable and the humidity manipulated variable. Fuzzy reasoning makes it possible to move the control point along a virtual path with simple calculation. , It is possible to shorten the change time of the set point.
【図１】請求項１，請求項２及び請求項４記載の室の空
気の温湿度の制御方法に使用される温湿度制御装置の制
御部分を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a control portion of a temperature / humidity control device used in the method for controlling the temperature / humidity of air in a room according to claim 1, claim 2 and claim 4.
【図２】同温湿度制御装置の全体を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an entire temperature and humidity control device.
【図３】本発明の実施の形態の作用状態説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the operating state of the embodiment of the present invention.
【図４】ファジィ推論の各ルール群の適用範囲を示す説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an application range of each rule group of fuzzy inference.
【図５】ファジィ推論の第１のルール群と空気線図上の
関係を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a relationship between a first rule group of fuzzy reasoning and a psychrometric chart.
【図６】ファジィ推論の第２のルール群と空気線図上の
関係を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship on a psychrometric chart with a second rule group of fuzzy inference.
【図７】ファジィ推論の第２のルール群と空気線図上の
関係を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between a second rule group of fuzzy inference and a psychrometric chart.
【図８】ファジィ推論の第２のルール群と空気線図上の
関係を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between a second rule group of fuzzy reasoning and a psychrometric chart.
【図９】ファジィ推論の第３のルール群と空気線図上の
関係を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a relationship between a third rule group of fuzzy reasoning and a psychrometric chart.
【図１０】図１２のＡ部拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of part A in FIG.
【図１１】本発明の実施の形態のフローチャートの前半
部分である。FIG. 11 is the first half of the flowchart according to the embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の実施の形態のフローチャートの後半
部分である。FIG. 12 is the latter half of the flowchart of the embodiment of the present invention.
【図１３】ファジィ推論の第１のルール群の適用の前件
部の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of an antecedent part of application of the first rule group of fuzzy inference.
【図１４】ファジィ推論の第１のルール群の適用の後件
部の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a consequent part of application of the first rule group of fuzzy inference.
【図１５】ファジィ推論の第１のルール群の適用の後件
部の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of a consequent part of application of the first rule group of fuzzy inference.
【図１６】ファジィ推論の第２のルール群の適用の前件
部の説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of an antecedent part of application of a second rule group of fuzzy inference.
【図１７】ファジィ推論の第３のルール群の適用の前件
部の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of an antecedent part of application of a third rule group of fuzzy inference.
【図１８】ファジィ推論の第３のルール群の適用の後件
部の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a consequent part of application of the third rule group of fuzzy inference.
【図１９】空気線図の概略を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing an outline of a psychrometric chart.
【図２０】設定ポイントの変更前後の位置を示す空気線
図上における説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram on the psychrometric chart showing the positions before and after changing the set point.
【図２１】制御ポイントの空気線図上の移動時の性質を
示す説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram showing a property of a control point when moving on a psychrometric chart.
【図２２】従来における設定ポイントを変更する際の空
気線図上における制御ポイントの第１の経路を示す図で
ある。FIG. 22 is a diagram showing a first path of control points on a psychrometric chart when a conventional set point is changed.
【図２３】従来における設定ポイントを変更する際の空
気線図上における制御ポイントの第２の経路を示す図で
ある。FIG. 23 is a diagram showing a second path of control points on a psychrometric chart when changing a set point in the related art.
１ 環境試験室 ４ 加熱コイル ５ 冷却コイル ６ 加湿機 ９ 第１電磁開閉弁 １１ 第２電磁開閉弁 １３ 第３電磁開閉弁 １４ 第１温度センサ １５ 湿度センサ １６ 第２温度センサ １７ 制御装置 １８ 記憶装置 １９ ΔＴ計算部 ２０ ΔＴＤ計算部 ２１ ΔＳ計算部 ２２ 収束近傍判断手段 ２３ ファジィ推論部 ２４ 第１のルール群 ２５ 第２のルール群 ２６ 第３のルール群 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Environmental test chamber 4 Heating coil 5 Cooling coil 6 Humidifier 9 1st electromagnetic opening / closing valve 11 2nd electromagnetic opening / closing valve 13 3rd electromagnetic opening / closing valve 14 1st temperature sensor 15 Humidity sensor 16 2nd temperature sensor 17 Control device 18 Storage device 19 ΔT calculation unit 20 ΔTD calculation unit 21 ΔS calculation unit 22 Convergence neighborhood determination unit 23 Fuzzy inference unit 24 First rule group 25 Second rule group 26 Third rule group
Claims (4)
湿度状態として与えられる元の設定ポイントを、元の設
定ポイントの空気の温湿度状態とは異なる空気の温湿度
状態の新しい設定ポイントに変更する室の空気の温湿度
の制御方法において、 新しい設定ポイントを通り且つ飽和線に略平行な仮想経
路を設定し、 室内の空気の温度変化操作及び湿度変化操作を同時に行
なうことにより、空気線図上で元の設定ポイントと新し
い設定ポイントの間の空気の温湿度状態を示す制御ポイ
ントを、仮想経路に沿って移動しながら、元の設定ポイ
ントから新しい設定ポイントに到達させることを特徴と
する室の空気の温湿度の制御方法。1. An original set point given as a temperature / humidity state of a certain air on the air diagram in a room is changed to a new set point of a temperature / humidity state of air different from the temperature / humidity state of the air of the original set point. In the method of controlling the temperature and humidity of the room air to be changed, a virtual path that passes through a new set point and is substantially parallel to the saturation line is set, and the temperature change operation and the humidity change operation of the room air are performed at the same time. The control point indicating the temperature and humidity state of the air between the original set point and the new set point on the diagram is moved from the original set point to the new set point while moving along the virtual path. How to control the temperature and humidity of room air.
湿度状態として与えられる元の設定ポイントを、元の設
定ポイントの空気の温湿度状態とは異なる空気の温湿度
状態の新しい設定ポイントに変更する室の空気の温湿度
の制御方法において、 室内の空気の温度変化操作及び湿度変化操作を同時に行
なうことにより空気線図上で元の設定ポイントと新しい
設定ポイントの間の空気の温湿度状態を示す制御ポイン
トの位置を移動し、 乾球温度偏差ΔＴを、制御ポイントの乾球温度計測値Ｄ
Ｂ（ＰＶ）と新しい設定ポイントの乾球温度設定値ＤＢ
（ＳＶ）の差分で与え、 露点温度偏差ΔＴＤを、制御ポイントの露点温度計測値
ＤＰ（ＰＶ）と新しい設定ポイントの露点温度設定値Ｄ
Ｐ（ＳＶ）の差分で与え、 〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳを、制御ポイントの乾球温
度計測値ＤＢ（ＰＶ）と露点温度計測値ＤＰ（ＰＶ）の
第１差分と、新しい設定ポイントの乾球温度設定値ＤＢ
（ＳＶ）と露点温度設定値ＤＰ（ＳＶ）の第２差分との
差分で与え、 乾球温度偏差ΔＴから温度操作量を出力し、 露点温度偏差ΔＴＤから湿度操作量を出力し、 〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳから湿度操作量を出力し、 温度操作量の出力及び湿度操作量の出力により変化され
た空気の温湿度状態をフィードバックして、乾球温度偏
差ΔＴ，露点温度偏差ΔＴＤ，〔乾球−露点〕温度偏差
ΔＳを計算することを特徴とする室の空気の温湿度の制
御方法。2. An original set point given as a temperature / humidity state of a certain air on the air diagram in the room is changed to a new set point of a temperature / humidity state of air different from the temperature / humidity state of the air of the original set point. In the method of controlling the temperature and humidity of the room air to be changed, the temperature and humidity conditions of the air between the original set point and the new set point on the psychrometric chart are obtained by simultaneously performing the temperature change operation and the humidity change operation of the room air. Move the position of the control point indicating the, dry-bulb temperature deviation ΔT, the dry-bulb temperature measurement value D of the control point
B (PV) and new set point dry bulb temperature set value DB
(SV) difference, dew point temperature deviation ΔTD, dew point temperature measured value DP (PV) of the control point and dew point temperature set value D of the new set point
P (SV) difference is given, and [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS is given as the first difference between the dry point temperature measured value DB (PV) and the dew point temperature measured value DP (PV) at the control point, and a new set point. Dry-bulb temperature set value DB
(SV) and the second difference of the dew point temperature set value DP (SV) are given, the temperature manipulated variable is output from the dry bulb temperature deviation ΔT, and the humidity manipulated variable is output from the dew point temperature deviation ΔTD. -Dew point] The humidity manipulated variable is output from the temperature deviation ΔS, and the temperature and humidity conditions of the air changed by the output of the temperature manipulated variable and the output of the humidity manipulated variable are fed back, and the dry bulb temperature deviation ΔT, the dew point temperature deviation ΔTD, [Dry bulb-dew point] A method of controlling temperature and humidity of air in a room, which is characterized by calculating a temperature deviation ΔS.
湿度状態として与えられる元の設定ポイントを、元の設
定ポイントの空気の温湿度状態とは異なる空気の温湿度
状態の新しい設定ポイントに変更する室の空気の温湿度
の制御方法において、 室内の空気の温度変化操作及び湿度変化操作を同時に行
なうことにより空気線図上で元の設定ポイントと新しい
設定ポイントの間の空気の温湿度状態を示す制御ポイン
トの位置を移動し、 乾球温度偏差ΔＴを、制御ポイントの乾球温度計測値Ｄ
Ｂ（ＰＶ）と新しい設定ポイントの乾球温度設定値ＤＢ
（ＳＶ）の差分で与え、 露点温度偏差ΔＴＤを、制御ポイントの露点温度計測値
ＤＰ（ＰＶ）と新しい設定ポイントの露点温度設定値Ｄ
Ｐ（ＳＶ）の差分で与え、 〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳを、制御ポイントの乾球温
度計測値ＤＢ（ＰＶ）と露点温度計測値ＤＰ（ＰＶ）の
第１差分と、新しい設定ポイントの乾球温度設定値ＤＢ
（ＳＶ）と露点温度設定値ＤＰ（ＳＶ）の第２差分との
差分で与え、 乾球温度偏差ΔＴから温度操作量を出力し、 露点温度偏差ΔＴＤから湿度操作量を出力し、 〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳから温度操作量を出力し、 温度操作量の出力及び湿度操作量の出力により変化され
た空気の温湿度状態をフィードバックして、乾球温度偏
差ΔＴ，露点温度偏差ΔＴＤ，〔乾球−露点〕温度偏差
ΔＳを計算することを特徴とする室の空気の温湿度の制
御方法。3. An original set point given as a temperature / humidity state of a certain air on the air diagram in the room is changed to a new set point of a temperature / humidity state of air different from the temperature / humidity state of the air of the original set point. In the method of controlling the temperature and humidity of the room air to be changed, the temperature and humidity conditions of the air between the original set point and the new set point on the psychrometric chart are obtained by simultaneously performing the temperature change operation and the humidity change operation of the room air. Move the position of the control point indicating the, dry-bulb temperature deviation ΔT, the dry-bulb temperature measurement value D of the control point
B (PV) and new set point dry bulb temperature set value DB
(SV) difference, dew point temperature deviation ΔTD, dew point temperature measurement value DP (PV) of the control point and dew point temperature set value D of the new set point
P (SV) difference is given, and [dry bulb-dew point] temperature deviation ΔS is given as the first difference between the dry point temperature measured value DB (PV) and the dew point temperature measured value DP (PV) at the control point, and a new set point. Dry-bulb temperature set value DB
(SV) and the second difference of the dew point temperature set value DP (SV) are given, the temperature manipulated variable is output from the dry bulb temperature deviation ΔT, and the humidity manipulated variable is output from the dew point temperature deviation ΔTD. -Dew point] The temperature manipulated variable is output from the temperature deviation ΔS, and the temperature / humidity state of the air changed by the output of the temperature manipulated variable and the humidity manipulated variable is fed back, and the dry bulb temperature deviation ΔT, the dew point temperature deviation ΔTD, [Dry bulb-dew point] A method of controlling temperature and humidity of air in a room, which is characterized by calculating a temperature deviation ΔS.
ジィ推論により出力し、 乾球温度偏差ΔＴから温度操作量をファジィ推論により
出力し、 〔乾球−露点〕温度偏差ΔＳから湿度操作量をファジィ
推論により出力することを特徴とする請求項２または請
求項３記載の室の空気の温湿度の制御方法。4. A temperature manipulated variable is output by fuzzy inference from the dry-bulb temperature deviation ΔT, a temperature manipulated variable is output by fuzzy inference from the dry-bulb temperature deviation ΔT, and a [dry-bulb-dew point] temperature deviation ΔS is output by a humidity manipulated variable. Is output by fuzzy inference. 4. The method for controlling temperature and humidity of room air according to claim 2 or 3, wherein
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|---|---|---|---|
| JP32439095A JP3526360B2 (en) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | Control method of temperature and humidity of room air |
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|---|---|---|---|
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1995
- 1995-12-13 JP JP32439095A patent/JP3526360B2/en not_active Expired - Fee Related
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