JPH09157727A - 転炉に用いられる測温・サンプリング装置 - Google Patents
転炉に用いられる測温・サンプリング装置Info
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- JPH09157727A JPH09157727A JP7311967A JP31196795A JPH09157727A JP H09157727 A JPH09157727 A JP H09157727A JP 7311967 A JP7311967 A JP 7311967A JP 31196795 A JP31196795 A JP 31196795A JP H09157727 A JPH09157727 A JP H09157727A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 転炉に用いられる測温・サンプリング装置を
提供する。 【解決手段】 前後に伸縮自在とされるブーム６と、該
ブーム６の先端に連結されて旋回手段によって上下方向
に旋回自在とされる旋回アーム10と、該旋回アーム10の
先端に水平に挿着されるプローブ８と、前記ブーム６を
昇降自在に支持する昇降装置７と、から構成する。
提供する。 【解決手段】 前後に伸縮自在とされるブーム６と、該
ブーム６の先端に連結されて旋回手段によって上下方向
に旋回自在とされる旋回アーム10と、該旋回アーム10の
先端に水平に挿着されるプローブ８と、前記ブーム６を
昇降自在に支持する昇降装置７と、から構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、転炉に用いられる
測温・サンプリング装置に関する。
測温・サンプリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、転炉の炉口から測温・サンプリ
ングを行う際には、長いランスの先端に熱電対とサンプ
ル採取用容器とからなるプローブを取り付けた測温・サ
ンプリング装置を挿入して、溶鋼の測温と採取がなされ
る。その一例を図５を用いて説明すると、図５(a) にお
いて、１は転炉で、２は溶鋼、３はスラグ、４は炉口で
ある。５は測温・サンプリング装置で、前後に伸縮自在
とされるブーム６と、このブーム６を上下に昇降自在に
支持する昇降装置７と、ブーム６の先端に垂直に取り付
けたプローブ８とから構成される。この測温・サンプリ
ング装置５を転炉１の炉口４前に配置し、図５(b) に示
すように、ブーム６を水平に伸ばして炉口４から炉内に
挿入し、図５(c) に示すように昇降装置７を下降させる
ことで、転炉１内にプールされている溶鋼２中に浸漬さ
せて、測温およびサンプリングを行うのである（例えば
実公昭62−6117号公報）。
ングを行う際には、長いランスの先端に熱電対とサンプ
ル採取用容器とからなるプローブを取り付けた測温・サ
ンプリング装置を挿入して、溶鋼の測温と採取がなされ
る。その一例を図５を用いて説明すると、図５(a) にお
いて、１は転炉で、２は溶鋼、３はスラグ、４は炉口で
ある。５は測温・サンプリング装置で、前後に伸縮自在
とされるブーム６と、このブーム６を上下に昇降自在に
支持する昇降装置７と、ブーム６の先端に垂直に取り付
けたプローブ８とから構成される。この測温・サンプリ
ング装置５を転炉１の炉口４前に配置し、図５(b) に示
すように、ブーム６を水平に伸ばして炉口４から炉内に
挿入し、図５(c) に示すように昇降装置７を下降させる
ことで、転炉１内にプールされている溶鋼２中に浸漬さ
せて、測温およびサンプリングを行うのである（例えば
実公昭62−6117号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来例においては、図６に示すように、炉口４に地金
９が付着した状態ではプローブ８を炉口４に出し入れす
る際に衝突して破損する危険性がある。特に、プローブ
８の浸漬時（前出図５(c) 参照）にブーム６の下降が浅
過ぎるとサンプルの採取不良を生じ、また深過ぎるとプ
ローブホルダを焼損するなどの事故を頻発させるという
問題があった。そのため、ブーム６の伸ばし長さや下降
距離等を細かに設定・調整する必要があるなど、オペレ
ータの負荷が増大するのである。
た従来例においては、図６に示すように、炉口４に地金
９が付着した状態ではプローブ８を炉口４に出し入れす
る際に衝突して破損する危険性がある。特に、プローブ
８の浸漬時（前出図５(c) 参照）にブーム６の下降が浅
過ぎるとサンプルの採取不良を生じ、また深過ぎるとプ
ローブホルダを焼損するなどの事故を頻発させるという
問題があった。そのため、ブーム６の伸ばし長さや下降
距離等を細かに設定・調整する必要があるなど、オペレ
ータの負荷が増大するのである。
【０００４】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決した転炉に用いられる測温・サンプリング装
置を提供することを目的とする。
課題を解決した転炉に用いられる測温・サンプリング装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前後に伸縮自
在とされるブームと、該ブームの先端に連結されて旋回
手段によって上下方向に旋回自在とされる旋回アーム
と、該旋回アームの先端に水平に挿着されるプローブ
と、前記ブームを昇降自在に支持する昇降装置と、から
なることを特徴とする転炉に用いられる測温・サンプリ
ング装置である。
在とされるブームと、該ブームの先端に連結されて旋回
手段によって上下方向に旋回自在とされる旋回アーム
と、該旋回アームの先端に水平に挿着されるプローブ
と、前記ブームを昇降自在に支持する昇降装置と、から
なることを特徴とする転炉に用いられる測温・サンプリ
ング装置である。
【０００６】なお、前記旋回手段は、前記旋回アームの
後端部を回転自在とする回転軸に取り付けられた歯車
と、前記ブーム側に取り付けられた旋回モータの軸に取
り付けられた歯車とをチェーンで連結して構成するのが
よい。
後端部を回転自在とする回転軸に取り付けられた歯車
と、前記ブーム側に取り付けられた旋回モータの軸に取
り付けられた歯車とをチェーンで連結して構成するのが
よい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施の形
態について説明する。図１は、本発明の一実施例を示す
平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は
図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。なお、図中において、
従来例と同一部材には同一の符号を付して説明を省略す
る。
態について説明する。図１は、本発明の一実施例を示す
平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は
図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。なお、図中において、
従来例と同一部材には同一の符号を付して説明を省略す
る。
【０００８】これらの図において、10は旋回アームであ
り、その先端部10ａに水平にプローブ８が挿着自在とさ
れる。また、旋回アーム10の後端部10ｂは、ブーム６の
一部開口された先端部６ａに挿入され、ブーム６の下部
に取り付けられた軸受11に軸支される回転軸12によって
回動自在に保持される。13は回転軸12に取り付けられる
歯車である。
り、その先端部10ａに水平にプローブ８が挿着自在とさ
れる。また、旋回アーム10の後端部10ｂは、ブーム６の
一部開口された先端部６ａに挿入され、ブーム６の下部
に取り付けられた軸受11に軸支される回転軸12によって
回動自在に保持される。13は回転軸12に取り付けられる
歯車である。
【０００９】14は旋回モータで、その軸14ａに歯車15が
取り付けられ、この歯車15と回転軸12の歯車13とはチェ
ーン16で連結される。17は仕切り板であり、チェーン16
の通る部分に２個の貫通孔17ａが設けられている。18は
旋回モータ14の上部に設けられた冷却用空気管で、複数
のノズル（図示せず）から冷却用空気が吹き出すように
構成される。この仕切り板17と冷却用空気管18からのエ
アパージによって、旋回モータ14を溶鋼２からの輻射熱
から保護することができる。なお、図中のプローブ８に
おいて、８ａはプローブ８の先端に組み付けられた温度
センサであり、８ｂは溶鋼サンプル採取用の容器であ
る。
取り付けられ、この歯車15と回転軸12の歯車13とはチェ
ーン16で連結される。17は仕切り板であり、チェーン16
の通る部分に２個の貫通孔17ａが設けられている。18は
旋回モータ14の上部に設けられた冷却用空気管で、複数
のノズル（図示せず）から冷却用空気が吹き出すように
構成される。この仕切り板17と冷却用空気管18からのエ
アパージによって、旋回モータ14を溶鋼２からの輻射熱
から保護することができる。なお、図中のプローブ８に
おいて、８ａはプローブ８の先端に組み付けられた温度
センサであり、８ｂは溶鋼サンプル採取用の容器であ
る。
【００１０】このように構成された測温・サンプリング
装置５Ａを操作するときの動作について、図４を用いて
以下に説明する。まず、測温・サンプリング装置５Ａを
転炉１の炉口４付近に設置する際には、ブーム６が炉口
４のほぼ中心に挿入するように位置決めをしておく。そ
して、測温・サンプリングを開始するときは、プローブ
８を先端に取り付けた旋回アーム10を水平な状態にし
て、ブーム６を伸ばして図４(a) に示すように、炉内に
挿入する。そして、所定の長さだけ挿入された時点で旋
回モータ14を駆動して、図４(b) に示すように旋回アー
ム10を下方に旋回してほぼ垂直な状態にし、ついで図４
(c) に示すように、昇降装置７を下降してプローブ８の
先端を溶鋼２に浸漬し、温度センサ８ａで測温すると同
時に、容器８ｂに溶鋼サンプルを採取する。
装置５Ａを操作するときの動作について、図４を用いて
以下に説明する。まず、測温・サンプリング装置５Ａを
転炉１の炉口４付近に設置する際には、ブーム６が炉口
４のほぼ中心に挿入するように位置決めをしておく。そ
して、測温・サンプリングを開始するときは、プローブ
８を先端に取り付けた旋回アーム10を水平な状態にし
て、ブーム６を伸ばして図４(a) に示すように、炉内に
挿入する。そして、所定の長さだけ挿入された時点で旋
回モータ14を駆動して、図４(b) に示すように旋回アー
ム10を下方に旋回してほぼ垂直な状態にし、ついで図４
(c) に示すように、昇降装置７を下降してプローブ８の
先端を溶鋼２に浸漬し、温度センサ８ａで測温すると同
時に、容器８ｂに溶鋼サンプルを採取する。
【００１１】そして、測温および溶鋼サンプルの採取を
終了したのち、直ちに図４(d) に示すように昇降装置７
を上昇してプローブ８の先端を溶鋼２から引き抜いた状
態で、旋回モータ14を逆回転させて図４(e) に示すよう
に旋回アーム10を上方に旋回して水平な状態にする。そ
の後、ブーム６を縮めて炉内からプローブ８を抜き出
す。
終了したのち、直ちに図４(d) に示すように昇降装置７
を上昇してプローブ８の先端を溶鋼２から引き抜いた状
態で、旋回モータ14を逆回転させて図４(e) に示すよう
に旋回アーム10を上方に旋回して水平な状態にする。そ
の後、ブーム６を縮めて炉内からプローブ８を抜き出
す。
【００１２】このようにして、転炉１に出し入れするプ
ローブ８の姿勢を旋回アーム10によって水平状態に操作
するようにしたので、その挿入に必要なスペースを最小
限にすることができる。それゆえ、たとえ炉口４に地金
９が成長しているとしても、プローブ８を炉口４へ挿入
するのに十分なクリアランスを確保することができる。
ローブ８の姿勢を旋回アーム10によって水平状態に操作
するようにしたので、その挿入に必要なスペースを最小
限にすることができる。それゆえ、たとえ炉口４に地金
９が成長しているとしても、プローブ８を炉口４へ挿入
するのに十分なクリアランスを確保することができる。
【００１３】なお、上記した例において、旋回アーム10
を旋回するのに旋回モータ14と歯車12, 15とチェーン16
を組み合わせるとして説明したが、本発明はこれに限る
ものではなく、耐熱性に配慮されたものであれば、例え
ば流体圧シリンダとクランク機構とを組み合わせたよう
なシンプルな構成であってもよい。
を旋回するのに旋回モータ14と歯車12, 15とチェーン16
を組み合わせるとして説明したが、本発明はこれに限る
ものではなく、耐熱性に配慮されたものであれば、例え
ば流体圧シリンダとクランク機構とを組み合わせたよう
なシンプルな構成であってもよい。
【００１４】
【実施例】本発明による測温・サンプリング装置５Ａを
160ton転炉に取り付けた。そのとき、ブーム６の伸縮長
さを８m とし、旋回アーム10の長さＬをプローブ８も含
めて４m とした。この装置を用いて炉修後から次の炉修
まで操業した結果、炉口４には約20ton の地金９が成長
して炉口４が断面積で１／２程度ふさがれる状態になっ
た。しかし、測温・サンプリングに際してはまったく支
障なく実施することができ、ブーム伸ばし距離やブーム
昇降距離、装置の再調整や設定変更等の面倒な作業は必
要なかった。また、装置の破損や、プローブホルダの焼
損は一度もなく、サンプル不良率が１／４程度と非常に
良好な結果が得られた。
160ton転炉に取り付けた。そのとき、ブーム６の伸縮長
さを８m とし、旋回アーム10の長さＬをプローブ８も含
めて４m とした。この装置を用いて炉修後から次の炉修
まで操業した結果、炉口４には約20ton の地金９が成長
して炉口４が断面積で１／２程度ふさがれる状態になっ
た。しかし、測温・サンプリングに際してはまったく支
障なく実施することができ、ブーム伸ばし距離やブーム
昇降距離、装置の再調整や設定変更等の面倒な作業は必
要なかった。また、装置の破損や、プローブホルダの焼
損は一度もなく、サンプル不良率が１／４程度と非常に
良好な結果が得られた。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ブ
ームの先端に上下に旋回する旋回アームを取り付け、こ
の旋回アームの先端に水平にプローブを挿着するように
したので、転炉への挿入時のスペースを最小限にするこ
とができ、これによって炉口に地金が成長しても十分な
クリアランスを確保することができる。また、転炉への
挿入後に旋回アームを下方へ旋回するので、その時点で
溶鋼面にかなり近づくからブーム全体の下降は微小でよ
く、地金との衝突の問題はなくなる。
ームの先端に上下に旋回する旋回アームを取り付け、こ
の旋回アームの先端に水平にプローブを挿着するように
したので、転炉への挿入時のスペースを最小限にするこ
とができ、これによって炉口に地金が成長しても十分な
クリアランスを確保することができる。また、転炉への
挿入後に旋回アームを下方へ旋回するので、その時点で
溶鋼面にかなり近づくからブーム全体の下降は微小でよ
く、地金との衝突の問題はなくなる。
【００１６】これによって、炉口の地金付に対して十分
なクリアランスの余裕があるので、地金の状態に合わせ
てブーム角度等の面倒な調整や設定が必要なくなり、装
置の破損防止やサンプル不良率の低減、プローブ焼損防
止の効果がある。
なクリアランスの余裕があるので、地金の状態に合わせ
てブーム角度等の面倒な調整や設定が必要なくなり、装
置の破損防止やサンプル不良率の低減、プローブ焼損防
止の効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図４】(a) 〜(e) は本発明装置の動作の説明図であ
る。
る。
【図５】(a) 〜(c) は従来例の動作の説明図である。
【図６】従来例の問題点の説明図である。
１ 転炉 ２ 溶鋼 ３ スラグ ４ 炉口 ５，５Ａ 測温・サンプリング装置 ６ ブーム ７ 昇降装置 ８ プローブ ８ａ 温度センサ ８ｂ 溶鋼サンプル採取用の容器 ９ 地金 10 旋回アーム 11 軸受（旋回手段） 12 回転軸（旋回手段） 13, 15 歯車（旋回手段） 14 旋回モータ（旋回手段） 16 チェーン（旋回手段） 17 仕切り板 17ａ 貫通孔 18 冷却用空気管
Claims (2)
- 【請求項１】 前後に伸縮自在とされるブームと、該ブ
ームの先端に連結されて旋回手段によって上下方向に旋
回自在とされる旋回アームと、該旋回アームの先端に水
平に挿着されるプローブと、前記ブームを昇降自在に支
持する昇降装置と、からなることを特徴とする転炉に用
いられる測温・サンプリング装置。 - 【請求項２】 前記旋回手段は、前記旋回アームの後端
部を回転自在とする回転軸に取り付けられた歯車と、前
記ブーム側に取り付けられた旋回モータの軸に取り付け
られた歯車とをチェーンで連結してなることを特徴とす
る請求項１記載の転炉に用いられる測温・サンプリング
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31196795A JP3724025B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | 転炉に用いられる測温・サンプリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31196795A JP3724025B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | 転炉に用いられる測温・サンプリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09157727A true JPH09157727A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3724025B2 JP3724025B2 (ja) | 2005-12-07 |
Family
ID=18023598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31196795A Expired - Fee Related JP3724025B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | 転炉に用いられる測温・サンプリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3724025B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108789487A (zh) * | 2017-05-04 | 2018-11-13 | 江苏金恒信息科技股份有限公司 | 一种机器人保护框架以及测温取样机器人 |
| CN110823382A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-02-21 | 娄底市兴华有色金属有限公司 | 一种锑矿石冶炼用测温装置 |
| CN113984445A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-28 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种铁水测温取样装置及其使用方法 |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP31196795A patent/JP3724025B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108789487A (zh) * | 2017-05-04 | 2018-11-13 | 江苏金恒信息科技股份有限公司 | 一种机器人保护框架以及测温取样机器人 |
| CN110823382A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-02-21 | 娄底市兴华有色金属有限公司 | 一种锑矿石冶炼用测温装置 |
| CN113984445A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-28 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种铁水测温取样装置及其使用方法 |
| CN113984445B (zh) * | 2021-10-25 | 2024-02-02 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种铁水测温取样装置及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3724025B2 (ja) | 2005-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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