JPH09156388A - Hybrid driving unit - Google Patents

Hybrid driving unit

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JPH09156388A
JPH09156388A JP34493795A JP34493795A JPH09156388A JP H09156388 A JPH09156388 A JP H09156388A JP 34493795 A JP34493795 A JP 34493795A JP 34493795 A JP34493795 A JP 34493795A JP H09156388 A JPH09156388 A JP H09156388A
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JP
Japan
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shaft
gear
motor
transmission
input shaft
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JP34493795A
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Japanese (ja)
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JP3168895B2 (en
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Yushi Hata
祐志 畑
Masanori Kubo
政徳 久保
Yutaka Taga
豊 多賀
Takatsugu Ibaraki
隆次 茨木
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid driving unit whose axial overall length is reduced. SOLUTION: In a hybrid driving unit in which power produced by an internal combustion engine 900 and power produced by a motor generator 68 are output via a transmission A, the transmission A includes an input shaft 14 and an output shaft 39, the motor generator 68 is placed while its motor shaft 74 for input and output is held parallel to the input shaft 14 and the output shaft 39, and the internal combustion engine 900 is placed while a crankshaft 2 for its output is located on the same axis B as the input shaft 14.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関とモー
タジェネレータとの２種類の動力源を備え、使用条件に
応じて動力源の一方を単独で使用したり、あるいは２種
類の動力源を併用したりすることのできるハイブリッド
駆動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided with two types of power sources, an internal combustion engine and a motor generator, and one of the power sources can be used alone or two types of power sources can be used in combination according to usage conditions. The present invention relates to a hybrid drive device that can be operated.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の電気自動車等に用いられるハイブ
リッド駆動装置の一例が特開平３−１２１９２８号公報
に記載されている。このハイブリッド駆動装置では、熱
エネルギーで動作される内燃機関と、バッテリの電気エ
ネルギーで動作されるモータジェネレータと、内燃機関
またはモータジェネレータから出力されたトルクを変換
する変速機とが直列状に配置されている。2. Description of the Related Art An example of a conventional hybrid drive unit used in an electric vehicle or the like is described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-121928. In this hybrid drive system, an internal combustion engine operated by thermal energy, a motor generator operated by electric energy of a battery, and a transmission for converting torque output from the internal combustion engine or the motor generator are arranged in series. ing.

【０００３】その内燃機関の駆動軸（クランクシャフ
ト）はモータジェネレータのモータ軸に接続されるとと
もに、このモータ軸は変速機内の入力軸に接続されてい
る。なお、変速機内にはギヤ列を介して入力軸に連結さ
れた出力軸が設けられている。そして、車両の走行条件
に応じて内燃機関またはモータジェネレータの少なくと
も一方を駆動し、その出力トルクを変速機に伝達してト
ルクの変換を行って車輪に伝達し、各種の走行モードを
選択できる構成になっている。The drive shaft (crankshaft) of the internal combustion engine is connected to the motor shaft of the motor generator, and the motor shaft is connected to the input shaft in the transmission. An output shaft connected to the input shaft via a gear train is provided in the transmission. Then, at least one of the internal combustion engine and the motor generator is driven according to the traveling conditions of the vehicle, the output torque thereof is transmitted to the transmission, the torque is converted and the torque is transmitted to the wheels, and various traveling modes can be selected. It has become.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の公報に
記載されたハイブリッド駆動装置は、内燃機関とモータ
ジェネレータと変速機とが直列状に配置されて駆動軸と
モータ軸と入力軸とが同一軸線上に配置されているた
め、ハイブリッド駆動装置の軸線方向における全長が長
くなってしまう。このため、車両のフロアーが室内側に
突出して室内空間が狭くなったり、周辺装置の配置が限
定されてしまうなど車載性に劣る問題があった。However, in the hybrid drive device described in the above publication, the internal combustion engine, the motor generator, and the transmission are arranged in series, and the drive shaft, the motor shaft, and the input shaft are the same. Since it is arranged on the axis, the total length of the hybrid drive device in the axial direction becomes long. Therefore, there is a problem in that the vehicle is inferior in that the floor of the vehicle protrudes toward the inside of the vehicle to narrow the indoor space and the arrangement of peripheral devices is limited.

【０００５】この発明は上記事情を背景としてなされた
ものであり、軸線方向の全長を短くすることのできるハ
イブリッド駆動装置を提供することを目的としている。
この目的は、変速機を、入力軸と出力軸とが平行な、い
わゆる平行２軸タイプとするとともに、モータジェネレ
ータを、その軸線が入力軸および出力軸と平行となるよ
うに配置し、かつ変速機と一体化することにより達成さ
れる。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a hybrid drive device capable of shortening the overall length in the axial direction.
To this end, the transmission is a so-called parallel two-shaft type in which the input shaft and the output shaft are parallel to each other, and the motor generator is arranged so that its axis line is parallel to the input shaft and the output shaft, and It is achieved by integrating with the machine.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段およびその作用】上記目的
を達成するために請求項１に記載された発明は、内燃機
関による動力およびモータジェネレータによる動力を変
速機を介して出力するハイブリッド駆動装置において、
前記変速機が入力軸と出力軸とを備え、前記モータジェ
ネレータが入出力のためのモータ軸を前記入力軸もしく
は出力軸と平行にして配置され、かつ前記内燃機関が、
その出力のための駆動軸を前記モータ軸もしくは入力軸
と同一軸線上に位置させて配置されていることを特徴と
する。In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a hybrid drive system for outputting the power of an internal combustion engine and the power of a motor generator through a transmission. ,
The transmission includes an input shaft and an output shaft, the motor generator is arranged with the motor shaft for input and output in parallel with the input shaft or the output shaft, and the internal combustion engine,
It is characterized in that a drive shaft for the output is arranged on the same axis as the motor shaft or the input shaft.

【０００７】したがって、請求項１に記載された発明に
よれば、モータジェネレータと変速機とが並列に配置さ
れ、かつ、複数の回転軸が同一軸線上に並ぶことがない
ため、ハイブリッド駆動装置が各軸線方向における全長
が抑制される。Therefore, according to the invention described in claim 1, since the motor generator and the transmission are arranged in parallel, and the plurality of rotary shafts are not aligned on the same axis, the hybrid drive device is provided. The total length in each axial direction is suppressed.

【０００８】請求項２に記載された発明は、請求項１の
前記入力軸上に、該入力軸に対して前記内燃機関もしく
はモータジェネレータの出力トルクを伝達する入力部材
が配置されるとともに、前記出力軸上に該出力軸からト
ルクを出力する出力部材が配置され、かつこれらの入力
部材と出力部材とが軸線方向で同一の位置に配置されて
いることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the input member for transmitting the output torque of the internal combustion engine or the motor generator to the input shaft is arranged on the input shaft of the first aspect, and An output member that outputs torque from the output shaft is arranged on the output shaft, and the input member and the output member are arranged at the same position in the axial direction.

【０００９】したがって、請求項２に記載された発明に
よれば、請求項１と同様の作用を得られる他、入力部材
と出力部材とが軸線方向で同一の位置に配置されている
ため、入力部材と出力部材による軸線方向の配置領域が
抑制される。Therefore, according to the invention described in claim 2, in addition to the same effect as in claim 1, the input member and the output member are arranged at the same position in the axial direction, so that the input The axial arrangement area of the member and the output member is suppressed.

【００１０】請求項３に記載された発明は、請求項１の
前記変速機は前記入力軸と前記出力軸とが内蔵された中
空のハウジングを有し、このハウジングに、液密性を有
するモータケースが一体的に設けられ、このモータケー
ス内に前記モータジェネレータが収納されていることを
特徴とする。ここで、液密性はオイルシール、Ｏリング
などの密封装置により確保される。According to a third aspect of the present invention, the transmission according to the first aspect has a hollow housing in which the input shaft and the output shaft are built, and the housing has a liquid-tight motor. A case is integrally provided, and the motor generator is housed in the motor case. Here, the liquid tightness is ensured by a sealing device such as an oil seal or an O ring.

【００１１】したがって、請求項３に記載された発明に
よれば、請求項１と同様の作用を得られる他、変速機内
の油がモータケース内に浸入することが防止される。Therefore, according to the invention described in claim 3, the same operation as in claim 1 can be obtained, and the oil in the transmission is prevented from entering the motor case.

【００１２】請求項４に記載された発明は、請求項１の
前記変速機内に収納された油と、前記変速機内に設けら
れ、回転することにより前記油を前記モータジェネレー
タ側へ供給してモータジェネレータを冷却する回転部材
と、を有することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the oil contained in the transmission of the first aspect and the oil provided in the transmission and rotated to supply the oil to the motor-generator side to drive the motor. And a rotating member for cooling the generator.

【００１３】したがって、請求項４に記載された発明に
よれば、請求項１と同様の作用を得られる他、回転部材
の回転により油がモータジェネレータ側へ向かって供給
され、その油によりモータジェネレータの温度上昇が抑
制される。Therefore, according to the invention described in claim 4, in addition to the same effect as in claim 1, oil is supplied toward the motor generator side by the rotation of the rotating member, and the motor generator is generated by the oil. Temperature rise is suppressed.

【００１４】請求項５に記載された発明は、請求項４の
前記変速機の内部に設けられ、かつ前記回転部材によっ
て供給された油をモータジェネレータ側に向けてガイド
するガイド部材が設けられていることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, a guide member is provided inside the transmission of the fourth aspect, and a guide member for guiding the oil supplied by the rotating member toward the motor generator is provided. It is characterized by being

【００１５】したがって、請求項５に記載された発明に
よれば、請求項４と同様の作用を得られる他、油はガイ
ド部材によりガイドされて正確にモータ側へ供給され
る。Therefore, according to the invention described in claim 5, the same operation as in claim 4 can be obtained, and the oil is accurately guided to the motor side by being guided by the guide member.

【００１６】請求項６に記載された発明は、請求項１の
前記入力軸と同一軸線上に一つ以上のクラッチ機構が配
置されるとともに、これらのクラッチ機構のうちで最も
外径の大きいクラッチ機構が入力軸の一方の端部側に配
置され、かつ前記入力軸と前記モータ軸との間で動力を
伝達する伝動機構が入力軸の他方の端部側に配置され、
前記入力軸の軸線方向において前記最も外径の大きいク
ラッチ機構と伝動機構との間に前記モータジェネレータ
が配置されていることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, one or more clutch mechanisms are arranged on the same axis as the input shaft of the first aspect, and the clutch having the largest outer diameter among these clutch mechanisms. A mechanism is arranged on one end side of the input shaft, and a transmission mechanism for transmitting power between the input shaft and the motor shaft is arranged on the other end side of the input shaft,
The motor generator is arranged between the clutch mechanism having the largest outer diameter and the transmission mechanism in the axial direction of the input shaft.

【００１７】したがって、請求項６に記載された発明に
よれば、請求項１と同様の作用を得られる他、クラッチ
機構と伝動機構との間に形成された空間にモータジェネ
レータが配置されるため、モータジェネレータをなるべ
く入力軸に接近させることができる。Therefore, according to the invention described in claim 6, the same operation as in claim 1 can be obtained, and the motor generator is arranged in the space formed between the clutch mechanism and the transmission mechanism. , The motor generator can be brought as close to the input shaft as possible.

【００１８】請求項７に記載された発明は、請求項６の
前記入力軸におけるクラッチ機構と前記伝動機構との間
に、複数のギヤが軸線方向に離隔して配置され、これら
のギヤのうち外径の大きい方から上位二つのギヤが前記
入力軸の両端部に分かれて配置されていることを特徴と
する。According to a seventh aspect of the present invention, a plurality of gears are axially separated from each other between the clutch mechanism and the transmission mechanism of the input shaft of the sixth aspect. It is characterized in that the upper two gears having the larger outer diameter are separately arranged at both ends of the input shaft.

【００１９】したがって、請求項７に記載された発明に
よれば、請求項６と同様の作用を得られる他、外径の大
きい方から上位二つのギヤの間に形成された空間にモー
タジェネレータが配置されるから、モータジェネレータ
を一層入力軸に接近させることができる。Therefore, according to the invention described in claim 7, the same operation as in claim 6 can be obtained, and the motor generator is provided in the space formed between the two gears having the larger outer diameter and the upper two gears. Since it is arranged, the motor generator can be brought closer to the input shaft.

【００２０】請求項８に記載された発明は、請求項６の
前記駆動軸と前記モータ軸とが同一軸線上となる位置に
前記内燃機関が配置され、前記モータ軸と前記駆動軸と
の間に、前記モータ軸と前記駆動軸とを選択的に接続す
る主クラッチが設けられ、かつ、前記モータ軸における
前記駆動軸とは反対側の端部側に、前記主クラッチを解
放させるピストンが設けられ、このピストンと前記クラ
ッチ機構とが軸線方向において同一の位置に配置されて
いるていることを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, the internal combustion engine is arranged at a position where the drive shaft and the motor shaft of the sixth aspect are on the same axis, and the internal combustion engine is arranged between the motor shaft and the drive shaft. Is provided with a main clutch that selectively connects the motor shaft and the drive shaft, and a piston that releases the main clutch is provided on an end side of the motor shaft opposite to the drive shaft. The piston and the clutch mechanism are arranged at the same position in the axial direction.

【００２１】したがって請求項８に記載された発明によ
れば、請求項６と同様の作用が得られる他、ピストンと
クラッチ機構とが軸線方向において同一の位置に配置さ
れているから、ピストンとクラッチ機構との軸線方向に
おける配置領域が狭められる。Therefore, according to the invention described in claim 8, in addition to the same effect as in claim 6, the piston and the clutch mechanism are arranged at the same position in the axial direction. The arrangement area in the axial direction with the mechanism is narrowed.

【００２２】請求項９に記載された発明は、請求項８の
前記変速機に、ピストンを作動させるための油圧と、前
記入力軸と同一軸線上に配置されたクラッチ機構を作動
させるための油圧とを発生する単一の油圧源が設けられ
ていることを特徴とする。ここで「単一」とは「数」を
意味せず、油圧源が共用されることを意味する。According to a ninth aspect of the present invention, in the transmission of the eighth aspect, the hydraulic pressure for operating the piston and the hydraulic pressure for operating the clutch mechanism arranged on the same axis as the input shaft are used. Is provided with a single hydraulic power source for generating Here, “single” does not mean “number” but means that the hydraulic power source is shared.

【００２３】したがって、請求項９に記載された発明に
よれば、請求項８と同様の作用を得られる他、ピストン
とクラッチ機構とが単一の油圧源により制御される。Therefore, according to the invention described in claim 9, in addition to obtaining the same effect as that of claim 8, the piston and the clutch mechanism are controlled by a single hydraulic power source.

【００２４】請求項１０に記載された発明は、請求項９
の前記油圧源が、前記変速機内の油を吸入して加圧する
ポンプ機能を備えていることを特徴とする。The invention described in claim 10 is claim 9
The hydraulic power source has a pump function for sucking and pressurizing the oil in the transmission.

【００２５】したがって、請求項１０に記載された発明
によれば、油圧源が、変速機内の油を吸入・加圧する機
能と、ピストンとクラッチ機構の作動を制御する機能と
を兼備する。Therefore, according to the tenth aspect of the invention, the hydraulic power source has both the function of sucking and pressurizing the oil in the transmission and the function of controlling the operation of the piston and the clutch mechanism.

【００２６】請求項１１に記載された発明は、請求項１
の前記駆動軸とモータ軸とが同一軸線上となる位置に前
記内燃機関が配置され、これら駆動軸とモータ軸との間
に、これらの軸と同一軸線上に遊星歯車機構が配置さ
れ、前記出力軸を逆回転させるための後進用ギヤ列が、
前記遊星歯車機構の外周側に配置されていることを特徴
する。The invention described in claim 11 is the same as claim 1.
The internal combustion engine is arranged at a position where the drive shaft and the motor shaft are on the same axis line, and between these drive shaft and the motor shaft, a planetary gear mechanism is arranged on the same axis line as these shafts, The reverse gear train for rotating the output shaft in reverse,
It is arranged on the outer peripheral side of the planetary gear mechanism.

【００２７】したがって、請求項１１に記載された発明
によれば、請求項１と同様の作用を得られる他、遊星歯
車機構と後進用ギヤ列とが軸線方向における同一の位置
に設けられているため、軸線方向における遊星歯車機構
と後進用ギヤ列との配置領域が狭められる。Therefore, according to the invention described in claim 11, the same operation as in claim 1 can be obtained, and the planetary gear mechanism and the reverse gear train are provided at the same position in the axial direction. Therefore, the arrangement area of the planetary gear mechanism and the reverse gear train in the axial direction is narrowed.

【００２８】請求項１２記載された発明は、請求項１の
前記入力軸と出力軸とに後進用ギヤがそれぞれ取り付け
られるとともに、これらの後進用ギヤを連結するアイド
ルギヤが設けられ、前記入力軸と出力軸とモータ軸と
が、それぞれの軸中心を連結する線分により三角形領域
が形成される位置に配置され、かつその三角形領域内に
前記アイドルギヤが配置されていることを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, reverse gears are attached to the input shaft and the output shaft of the first aspect, respectively, and an idle gear for connecting these reverse gears is provided. The output shaft and the motor shaft are arranged at a position where a triangular region is formed by a line segment connecting the respective shaft centers, and the idle gear is arranged in the triangular region.

【００２９】したがって、請求項１２に記載された発明
によれば、請求項１と同様の効果を得られる他、アイド
ルギヤが三角形領域内に配置されているから、軸線と直
交する平面内における配置領域が狭められる。Therefore, according to the twelfth aspect of the invention, the same effect as that of the first aspect can be obtained, and since the idle gear is arranged in the triangular region, it is arranged in a plane orthogonal to the axis. The area is narrowed.

【００３０】請求項１３に記載された発明は、請求項３
の前記モータケースが、筒状の本体部と、この本体部の
内周に嵌合される円筒部を備えた蓋部とを有し、前記モ
ータジェネレータが前記本体部の内周面に固定されたス
テータを有し、前記本体部の内周面と前記蓋部の外周面
と前記ステータとにそれぞれ前記モータ軸の軸線方向に
向けたキー溝が設けられており、このキー溝内に単一の
キーが挿入されて前記本体部と前記蓋部と前記ステータ
とが円周方向において相互に固定されていることを特徴
とする。The invention described in claim 13 is the same as claim 3.
The motor case has a tubular main body portion and a lid portion having a cylindrical portion fitted to the inner circumference of the main body portion, and the motor generator is fixed to the inner circumferential surface of the main body portion. Has a stator, and the inner peripheral surface of the main body portion, the outer peripheral surface of the lid portion, and the stator are respectively provided with key grooves directed in the axial direction of the motor shaft. The key is inserted so that the main body portion, the lid portion, and the stator are fixed to each other in the circumferential direction.

【００３１】したがって、請求項１３に記載された発明
によれば、請求項３と同様の作用が得られる他、ハイブ
リッド駆動装置の組み立て工程において、本体部と蓋部
とステータとを軸線方向に直線的に移動させるだけの簡
単な動作で単一のキーにより円周方向に位置決め固定さ
れる。Therefore, according to the invention described in claim 13, in addition to the same effect as in claim 3, in the assembly process of the hybrid drive device, the main body portion, the lid portion and the stator are linearly moved in the axial direction. It is positioned and fixed in the circumferential direction by a single key with a simple operation of simply moving it.

【００３２】請求項１４に記載された発明は、請求項１
の前記入力軸または前記出力軸に、前記出力軸の回転を
規制するパーキングギヤが設けられているとともに、こ
のパーキングギヤに選択的に噛合してパーキングギヤの
回転を止める回転規制部材が変速機に設けられているこ
とを特徴とする。The invention described in claim 14 is the same as claim 1.
The input shaft or the output shaft is provided with a parking gear that restricts the rotation of the output shaft, and a rotation restricting member that selectively meshes with the parking gear to stop the rotation of the parking gear is provided in the transmission. It is characterized by being provided.

【００３３】したがって、請求項１４に記載された発明
によれば、請求項１と同様の作用が得られる他、パーキ
ングギヤが入力軸または出力軸に設けられているから、
変速機の小型化が促進される。Therefore, according to the invention described in claim 14, in addition to the same effect as in claim 1, the parking gear is provided on the input shaft or the output shaft.
The miniaturization of the transmission is promoted.

【００３４】請求項１５に記載された発明は、請求項１
の前記駆動軸とモータ軸とが同一軸線上となる位置に前
記内燃機関が配置され、これら駆動軸とモータ軸との間
に、これらの軸と同一軸線上に遊星歯車機構が配置さ
れ、前記出力軸の回転を規制するために前記入力軸もし
くは出力軸に取り付けられたパーキングギヤが、前記遊
星歯車機構の外周側に配置され、そのパーキングギヤに
選択的に噛合してパーキングギヤの回転を止める回転規
制部材が変速機に設けられていることを特徴とする。The invention described in claim 15 is the same as claim 1.
The internal combustion engine is arranged at a position where the drive shaft and the motor shaft are on the same axis line, and between these drive shaft and the motor shaft, a planetary gear mechanism is arranged on the same axis line as these shafts, A parking gear attached to the input shaft or the output shaft for restricting rotation of the output shaft is arranged on the outer peripheral side of the planetary gear mechanism and selectively meshes with the parking gear to stop the rotation of the parking gear. The rotation restricting member is provided in the transmission.

【００３５】したがって、請求項１５に記載された発明
によれば、請求項１と同様の作用が得られる他、遊星歯
車機構とパーキングギヤとが軸線方向における同一の位
置に配置されているから、軸線方向における遊星歯車機
構とパーキングギヤとの配置領域が狭められる。Therefore, according to the invention described in claim 15, in addition to the same effect as in claim 1, the planetary gear mechanism and the parking gear are arranged at the same position in the axial direction. The arrangement area of the planetary gear mechanism and the parking gear in the axial direction is narrowed.

【００３６】請求項１６に記載された発明は、前記入力
軸にパーキングギヤが取り付けられるとともに、パーキ
ングレンジでそのパーキングギヤに噛合して入力軸の回
転を止める回転規制部材が設けられ、さらに前記パーキ
ングレンジでトルク伝達状態となる低速用ギヤ列が設け
られていることを特徴とする。According to a sixteenth aspect of the present invention, a parking gear is attached to the input shaft, and a rotation restricting member that meshes with the parking gear to stop the rotation of the input shaft in a parking range is provided. It is characterized in that a low-speed gear train that provides a torque transmission state in the range is provided.

【００３７】したがって、請求項１６に記載された発明
によれば、請求項１と同様の作用を得られる他、パーキ
ングレンジが選択されると低速用ギヤ列がトルク伝達状
態となるから、パーキングギヤに小さな係止力を与える
だけで入力軸に対して大きな回転規制力が働く。Therefore, according to the sixteenth aspect of the present invention, the same operation as that of the first aspect can be obtained, and when the parking range is selected, the low speed gear train is in the torque transmission state. A large rotation restriction force acts on the input shaft simply by applying a small locking force to the input shaft.

【００３８】請求項１７に記載された発明は、請求項１
の前記各軸の軸線が、車両の前後方向に対して直交する
ように前記内燃機関と前記変速機と前記モータジェネレ
ータとを車両に搭載し、前記駆動軸と前記モータ軸とが
同一軸線上となる位置に前記内燃機関が配置され、前記
入力軸および出力軸が、前記モータ軸よりも車両の後方
に配置されていることを特徴とする。The invention described in claim 17 is the invention according to claim 1.
The internal combustion engine, the transmission, and the motor generator are mounted on a vehicle so that the axes of the respective shafts are orthogonal to the longitudinal direction of the vehicle, and the drive shaft and the motor shaft are on the same axis. The internal combustion engine is disposed at a position, and the input shaft and the output shaft are disposed rearward of the vehicle with respect to the motor shaft.

【００３９】したがって、請求項１７に記載された発明
によれば、請求項１と同様の作用が得られる他、車両の
前後方向における各軸の配置領域が狭まる。Therefore, according to the invention described in claim 17, the same operation as in claim 1 can be obtained, and the arrangement area of each shaft in the longitudinal direction of the vehicle is narrowed.

【００４０】[0040]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

【００４１】[0041]

【第１実施例】図１、図２はこの発明のハイブリッド駆
動装置をほぼ半分に分割して示した断面図である。内燃
機関９００には軸線Ｂ方向の駆動軸、つまりクランクシ
ャフト２が設けられている。なお、内燃機関９００には
スターティングモータが設けられていないものとする。First Embodiment FIG. 1 and FIG. 2 are sectional views showing a hybrid drive device of the present invention divided into approximately half parts. The internal combustion engine 900 is provided with a drive shaft in the direction of the axis B, that is, the crankshaft 2. Note that the internal combustion engine 900 is not provided with a starting motor.

【００４２】内燃機関９００の一端部には変速機Ａが取
り付けられている。変速機Ａは中空のハウジング１を有
し、ハウジング１は内燃機関９００に当接されたクラッ
チハウジングである第１ケース３と、第１ケース３にお
ける内燃機関９００とは反対側に設けられた第２ケース
４と、第２ケース４における第１ケース３とは反対側の
開口部を閉塞したカバー５とを有する。A transmission A is attached to one end of the internal combustion engine 900. The transmission A has a hollow housing 1. The housing 1 is a first housing 3 which is a clutch housing abutting against the internal combustion engine 900, and a first case 3 provided on the opposite side of the internal combustion engine 900. It has two cases 4 and a cover 5 that closes the opening of the second case 4 on the side opposite to the first case 3.

【００４３】第１ケース３は軸線Ｂを中心とする円筒部
６と、円筒部６における一端側、つまり、第２ケース４
側を全周に亘って内周側へ湾曲させた湾曲部７と、湾曲
部７の内周に設けられた隔壁部８とを有する。なお、湾
曲部７には、クランクシャフト２の軸線Ｂとほぼ直交し
て外側へ張り出した張り出し部６６が一体的に設けられ
ている。そして、張り出し部６６の端部はねじ６７によ
り第２ケース４の端面に締め付け固定されている。The first case 3 has a cylindrical portion 6 centered on the axis B and one end side of the cylindrical portion 6, that is, the second case 4.
It has a bending portion 7 whose side is bent to the inner circumferential side over the entire circumference, and a partition wall portion 8 provided on the inner circumference of the bending portion 7. The curved portion 7 is integrally provided with a protruding portion 66 that protrudes outward substantially orthogonal to the axis B of the crankshaft 2. Then, the end portion of the projecting portion 66 is fastened and fixed to the end surface of the second case 4 with a screw 67.

【００４４】第１ケース３内には主クラッチ９６が配置
されており、主クラッチ９６の構成は以下のとおりであ
る。すなわち、クランクシャフト２の端部に固定された
円板状のフライホイール９が配置されおり、フライホイ
ール９の内周面は軸受１０の外輪に固定されている。軸
受１０の内輪には接続輪１１が固定されており、接続輪
１１およびフライホイール９をねじ１２によりクランク
シャフト２に締め付け固定している。なお、フライホイ
ール９は２枚の板状体を同心状に配置したもので、２枚
の板状体の間にはダンパスプリング１３が設けられてい
る。A main clutch 96 is arranged in the first case 3, and the structure of the main clutch 96 is as follows. That is, the disc-shaped flywheel 9 fixed to the end of the crankshaft 2 is arranged, and the inner peripheral surface of the flywheel 9 is fixed to the outer ring of the bearing 10. A connecting wheel 11 is fixed to the inner ring of the bearing 10, and the connecting wheel 11 and the flywheel 9 are fastened and fixed to the crankshaft 2 with screws 12. The flywheel 9 has two plate-shaped members arranged concentrically, and a damper spring 13 is provided between the two plate-shaped members.

【００４５】また、フライホイール９における隔壁部８
側の側面には、環状のクラッチカバー１６が固定されて
いる。クラッチカバー１６には環状のダイアフラムスプ
リング２１が同心状に取り付けられており、ダイヤフラ
ムスプリング２１はワイヤリング２４を支点として弾性
変形自在に支持されている。The partition 8 of the flywheel 9
An annular clutch cover 16 is fixed to the side surface on the side. An annular diaphragm spring 21 is concentrically attached to the clutch cover 16, and the diaphragm spring 21 is elastically deformably supported with a wire ring 24 as a fulcrum.

【００４６】一方、変速機Ａ内には第１ケース３からカ
バー５内に亘って入力軸１４が軸線Ｂに沿って設けられ
ており、入力軸１４の一端が接続輪１１の内方へ到達し
ている。隔壁部８の内周には軸受２８が固定されてお
り、入力軸１４は軸受２８により回転自在に保持されて
いる。On the other hand, in the transmission A, the input shaft 14 is provided along the axis B from the first case 3 to the cover 5, and one end of the input shaft 14 reaches the inside of the connecting wheel 11. doing. A bearing 28 is fixed to the inner periphery of the partition wall portion 8, and the input shaft 14 is rotatably held by the bearing 28.

【００４７】入力軸１４にはフライホイール９の側面に
対向させたクラッチディスク１５が取り付けられてお
り、クラッチディスク１５は入力軸１４にスプライン結
合されたスプラインハブ２２と、スプラインハブ２２の
外周に固定された環状のクッションプレート２２Ａと、
クッションプレート２２Ａの両側面に固定されたクラッ
チフェーシング２３とを有する。クラッチフェーシング
２３はフライホイール９とクラッチカバー１６との間に
配置され、クラッチフェーシング２３における隔壁部８
側の側面には環状のプレッシャプレート２５が対向して
配置されている。このプレッシャプレート２５は接続具
２６によってダイヤフラムスプリング２１の外周部に取
り付けられ、ダイヤフラムスプリング２１の弾性力によ
ってフライホイール９側に押圧されてクラッチディスク
１５をフライホイール９との間に挟み付けるようになっ
ている。A clutch disc 15 facing the side surface of the flywheel 9 is attached to the input shaft 14, and the clutch disc 15 is fixed to the spline hub 22 spline-coupled to the input shaft 14 and the outer periphery of the spline hub 22. An annular cushion plate 22A
It has a clutch facing 23 fixed to both side surfaces of the cushion plate 22A. The clutch facing 23 is disposed between the flywheel 9 and the clutch cover 16, and the partition wall 8 of the clutch facing 23 is disposed.
An annular pressure plate 25 is arranged to face the side surface on the side. The pressure plate 25 is attached to the outer peripheral portion of the diaphragm spring 21 by a connector 26, and is pressed toward the flywheel 9 by the elastic force of the diaphragm spring 21 so that the clutch disk 15 is sandwiched between the flywheel 9 and the clutch disk 15. ing.

【００４８】隔壁部８にはフライホイール９側に向けて
円筒状のシリンダ１９が突設されており、シリンダ１９
内には環状のピストン２０が軸線Ｂ方向に移動自在に挿
入されている。ピストン２０はその内周側（中心側）に
延びた環状のプレート部を有しており、そのプレート部
におけるダイヤフラムスプリング２１に対向する面には
環状のレリーズベアリング２０Ａが設けられている。レ
リーズベアリング２０Ａの内輪は軸線Ｂ方向に突出して
ピストンロッド２７となっている。そして、ピストンロ
ッド２７の先端がダイヤフラムスプリング２１の内周側
における側面に当接されている。A cylindrical cylinder 19 is projectingly provided on the partition wall 8 toward the flywheel 9 side.
An annular piston 20 is inserted therein so as to be movable in the direction of the axis B. The piston 20 has an annular plate portion extending to the inner peripheral side (center side) thereof, and an annular release bearing 20A is provided on the surface of the plate portion facing the diaphragm spring 21. The inner ring of the release bearing 20A projects in the direction of the axis B to form a piston rod 27. The tip of the piston rod 27 is in contact with the side surface of the diaphragm spring 21 on the inner peripheral side.

【００４９】隔壁部８の内周端には、軸線Ｂを中心とし
てクランクシャフト２側へ向けて突出した円筒状のボス
１７が設けられており、ボス１７の外径はピストン２０
におけるプレート部の内径よりも小さく設定されてい
る。ボス１７の外周面にはスナップリング１８が装着さ
れており、スナップリング１８によりピストン２０のス
トロークエンドが決められている。また、ボス１７の内
周面には入力軸１４との間を液密に維持するオイルシー
ル３１が取り付けられている。A cylindrical boss 17 projecting toward the crankshaft 2 side around the axis B is provided at the inner peripheral end of the partition wall portion 8, and the outer diameter of the boss 17 is the piston 20.
It is set to be smaller than the inner diameter of the plate portion at. A snap ring 18 is attached to the outer peripheral surface of the boss 17, and the stroke end of the piston 20 is determined by the snap ring 18. Further, an oil seal 31 is attached to the inner peripheral surface of the boss 17 so as to maintain liquid-tightness with the input shaft 14.

【００５０】上記主クラッチ９６は、油圧源（図示せ
ず）からの油圧を制御することにより作動される。つま
り、油圧源の作動油圧がダイヤフラムスプリング２１の
弾性力よりも低い場合には、ピストン２０が図１のよう
に隔壁部８側に停止されてダイヤフラムスプリング２１
が実線の状態で停止されている。したがって、ダイヤフ
ラムスプリング２１の弾性力によりプレッシャプレート
２５がフライホイール９側へ押圧されており、クラッチ
ディスク１５がプレッシャプレート２５とフライホイー
ル９との間に挟み付けられて、トルクの伝達状態に維持
される。The main clutch 96 is operated by controlling the hydraulic pressure from a hydraulic pressure source (not shown). That is, when the operating oil pressure of the oil pressure source is lower than the elastic force of the diaphragm spring 21, the piston 20 is stopped on the partition wall 8 side as shown in FIG.
Is stopped with the solid line. Therefore, the elastic force of the diaphragm spring 21 presses the pressure plate 25 toward the flywheel 9, and the clutch disc 15 is sandwiched between the pressure plate 25 and the flywheel 9 to maintain the torque transmission state. It

【００５１】一方、ピストン２０に対して油圧源の油圧
が加えられてピストン２０がフライホイール９側へ作動
されると、ピストンロッド２７に押圧されたダイヤフラ
ムスプリング２１が点線のように弾性変形し、その外周
側が接続具２６を内向き隔壁部８側へ移動させるため、
プレッシャプレート２５がフライホイール９から離れる
方向に後退し、クラッチディスク１５の挟圧を解いてい
わゆる解放状態となる。すなわち、クランクシャフト２
のトルクが入力軸１４に伝達されないこととなる。On the other hand, when the hydraulic pressure of the hydraulic source is applied to the piston 20 and the piston 20 is operated toward the flywheel 9, the diaphragm spring 21 pressed by the piston rod 27 is elastically deformed as shown by the dotted line, Since the outer peripheral side moves the connector 26 toward the partition wall 8 side inward,
The pressure plate 25 retreats in the direction away from the flywheel 9 to release the pinching pressure of the clutch disc 15 and enter a so-called released state. That is, the crankshaft 2
Will not be transmitted to the input shaft 14.

【００５２】前記入力軸１４における軸受２８よりもカ
バー５側寄りの位置にはドライブギヤ（入力部材）２９
がスプライン結合されており、入力軸１４におけるドラ
イブギヤ２９よりもカバー５側寄りの外周には、パイプ
形状の第１ギヤ軸３０が装着されている。入力軸１４と
第１ギヤ軸３０とは相対回転自在であり、第１ギヤ軸３
０の外周には軸線Ｂ方向の長さが第１ギヤ軸３０よりも
短い第２ギヤ軸３２が取り付けられている。第１ギヤ軸
３０と第２ギヤ軸３２とは相対回転自在であり、第１ギ
ヤ軸３０におけるドライブギヤ２９側の外周にはドライ
ブギヤ３３が形成されている。また、第１ギヤ軸３０に
おける第２ギヤ軸３２側の位置にはドライブギヤ３４が
形成されている。ドライブギヤ３４の外径はドライブギ
ヤ３３の外径よりも大きく設定されている。A drive gear (input member) 29 is provided at a position closer to the cover 5 side than the bearing 28 on the input shaft 14.
Is spline-coupled, and a pipe-shaped first gear shaft 30 is mounted on the outer periphery of the input shaft 14 closer to the cover 5 side than the drive gear 29. The input shaft 14 and the first gear shaft 30 are rotatable relative to each other, and the first gear shaft 3
A second gear shaft 32 having a length in the direction of the axis B shorter than that of the first gear shaft 30 is attached to the outer periphery of 0. The first gear shaft 30 and the second gear shaft 32 are rotatable relative to each other, and a drive gear 33 is formed on the outer periphery of the first gear shaft 30 on the drive gear 29 side. A drive gear 34 is formed at a position on the second gear shaft 32 side of the first gear shaft 30. The outer diameter of the drive gear 34 is set larger than the outer diameter of the drive gear 33.

【００５３】また、第２ギヤ軸３２におけるドライブギ
ヤ３４側の位置にはドライブギヤ３５が設けられてお
り、第２ギヤ軸３２におけるカバー５側の端部にはドラ
イブギヤ３６が設けられている。ドライブギヤ３５の外
径はドライブギヤ３４の外径よりも大きく設定されてい
る。また、ドライブギヤ３６の外径はドライブギヤ３３
の外径よりも大きく、かつ、ドライブギヤ３４の外径よ
りも小さく設定されている。A drive gear 35 is provided at a position on the drive gear 34 side of the second gear shaft 32, and a drive gear 36 is provided at an end of the second gear shaft 32 on the cover 5 side. . The outer diameter of the drive gear 35 is set larger than the outer diameter of the drive gear 34. The outer diameter of the drive gear 36 is the drive gear 33.
Of the drive gear 34 and smaller than the outer diameter of the drive gear 34.

【００５４】入力軸１４のカバー５側の端部には環状の
第１クラッチ機構３７および第２クラッチ機構３８が設
けられている。第１クラッチ機構３７および第２クラッ
チ機構３８の外径は、ドライブギヤ３５の外径よりも大
きく設定されている。そして、入力軸１４と第２ギヤ軸
３２とは第１クラッチ機構３７により接続・解放され、
入力軸１４と第１ギヤ軸３０とは第２クラッチ機構３８
により接続・解放される。なお、第２ギヤ軸３２は、ド
ライブギヤ３６よりもカバー５側寄りの箇所に設けられ
た軸受６５により他端側が支持されている。An annular first clutch mechanism 37 and a second clutch mechanism 38 are provided at the end of the input shaft 14 on the cover 5 side. The outer diameters of the first clutch mechanism 37 and the second clutch mechanism 38 are set to be larger than the outer diameter of the drive gear 35. Then, the input shaft 14 and the second gear shaft 32 are connected / released by the first clutch mechanism 37,
The input shaft 14 and the first gear shaft 30 form the second clutch mechanism 38.
Is connected and released by. The other end of the second gear shaft 32 is supported by a bearing 65 provided at a position closer to the cover 5 than the drive gear 36.

【００５５】第２ケース４内には軸線Ｂと平行な軸線Ｃ
上に出力軸３９が設けられている。隔壁部８における第
２ケース４側の側面には軸受４０が固定されている一
方、第２ケース４におけるカバー５側寄りの箇所には第
２ケース４の内方に向けて張り出した枠体４１が形成さ
れており、枠体４１により軸受４２が支持されている。
出力軸３９は一端側が軸受４０により保持され、他端側
が軸受４２により保持されている。出力軸３９における
軸受４０の近傍にはファイナルギヤ（出力部材）４３が
形成されている。このファイナルギヤ４３は、変速機Ａ
の外周側に設けられたデファレンシャル４４のリングギ
ヤ４５と噛み合っている。An axis C parallel to the axis B is provided in the second case 4.
An output shaft 39 is provided on the top. A bearing 40 is fixed to a side surface of the partition wall portion 8 on the second case 4 side, while a frame body 41 projecting inward of the second case 4 is provided at a portion of the second case 4 near the cover 5 side. Is formed, and the bearing 42 is supported by the frame body 41.
One end of the output shaft 39 is held by the bearing 40, and the other end thereof is held by the bearing 42. A final gear (output member) 43 is formed near the bearing 40 on the output shaft 39. This final gear 43 is a transmission A
Is engaged with a ring gear 45 of a differential 44 provided on the outer peripheral side of the.

【００５６】また、出力軸３９の外周にはファイナルギ
ヤ４３の側方から軸受４２側へ向けて所定間隔おきに第
１ドリブンギヤ４６、第２ドリブンギヤ４７、第３ドリ
ブンギヤ４８、第４ドリブンギヤ４９が設けられてい
る。第１ドリブンギヤ４６、第２ドリブンギヤ４７、第
３ドリブンギヤ４８、第４ドリブンギヤ４９は各々出力
軸３９と相対回転自在に構成されており、第１ドリブン
ギヤ４６はドライブギヤ３３と噛み合い、第２ドリブン
ギヤ４７はドライブギヤ３４と噛み合い、第３ドリブン
ギヤ４８はドライブギヤ３５と噛み合い、第４ドリブン
ギヤ４９はドライブギヤ３６とそれぞれ噛み合ってい
る。Further, a first driven gear 46, a second driven gear 47, a third driven gear 48 and a fourth driven gear 49 are provided on the outer periphery of the output shaft 39 from the side of the final gear 43 toward the bearing 42 side at predetermined intervals. Has been. Each of the first driven gear 46, the second driven gear 47, the third driven gear 48, and the fourth driven gear 49 is configured to be rotatable relative to the output shaft 39, the first driven gear 46 meshes with the drive gear 33, and the second driven gear 47 The third driven gear 48 meshes with the drive gear 35, the third driven gear 48 meshes with the drive gear 35, and the fourth driven gear 49 meshes with the drive gear 36.

【００５７】第４ドリブンギヤ４９は第１ドリブンギヤ
４６よりも外径が小さく設定され、第２ドリブンギヤ４
７は第４ドリブンギヤ４９よりも外径が小さく設定さ
れ、第３ドリブンギヤ４８は第２ドリブンギヤ４７より
も外径が小さく設定されている。The outer diameter of the fourth driven gear 49 is set smaller than that of the first driven gear 46.
The outer diameter of 7 is smaller than that of the fourth driven gear 49, and the outer diameter of third driven gear 48 is smaller than that of the second driven gear 47.

【００５８】出力軸３９の外周における第１ドリブンギ
ヤ４６と第２ドリブンギヤ４７との間には第１同期噛み
合い機構５０が設けられており、出力軸３９の外周にお
ける第２ドリブンギヤ４７と第３ドリブンギヤ４８との
間にはパーキングギヤ５１がスプライン嵌合されてお
り、出力軸３９の外周における第３ドリブンギヤ４８と
第４ドリブンギヤ４９との間には第２同期噛み合い機構
５２が設けられている。A first synchromesh mechanism 50 is provided between the first driven gear 46 and the second driven gear 47 on the outer circumference of the output shaft 39, and the second driven gear 47 and the third driven gear 48 on the outer circumference of the output shaft 39. A parking gear 51 is spline-fitted between the third and fourth driven gears 48 and 49, and a second synchronous meshing mechanism 52 is provided between the third driven gear 48 and the fourth driven gear 49 on the outer circumference of the output shaft 39.

【００５９】第１同期噛み合い機構５０は出力軸３９に
スプライン結合された環状のクラッチハブ５３、クラッ
チハブ５３の両側に設けられたシンクロナイザーリング
５４，５５、クラッチハブ５３の外周に装着された環状
のスリーブ５６などから構成された公知の構造のもので
ある。そして、スリーブ５６がセレクターあるいはシフ
トフォーク（図示せず）により軸線Ｃ方向に作動すると
第１ドリブンギヤ４６、第２ドリブンギヤ４７のいずれ
か一方が出力軸３９に接続される。The first synchromesh mechanism 50 is an annular clutch hub 53 splined to the output shaft 39, synchronizer rings 54 and 55 provided on both sides of the clutch hub 53, and an annular ring mounted on the outer circumference of the clutch hub 53. It has a well-known structure including a sleeve 56 and the like. When the sleeve 56 is operated in the direction of the axis C by a selector or a shift fork (not shown), either the first driven gear 46 or the second driven gear 47 is connected to the output shaft 39.

【００６０】第２同期噛み合い機構５２は出力軸３９に
スプライン結合された環状のクラッチハブ５９、クラッ
チハブ５９の両側に設けられたシンクロナイザーリング
６０，６１、クラッチハブ５９の外周に装着された環状
のスリーブ６２などから構成された公知の構造のもので
ある。そして、スリーブ６２がセレクターあるいはシフ
トフォーク（図示せず）により軸線Ｃ方向に作動する
と、第３ドリブンギヤ４８、第４ドリブンギヤ４９のい
ずれか一方が出力軸３９に接続される。なお、セレクタ
ーあるいはシフトフォークは、図示しないアクチュエー
タによって駆動することができる。また、変速機Ａの下
部に設けられたオイルパン（図示せず）には油が収納さ
れており、この油を油圧装置により輸送することで変速
機Ａ内の潤滑や冷却が行なわれる。The second synchromesh mechanism 52 is an annular clutch hub 59 splined to the output shaft 39, synchronizer rings 60 and 61 provided on both sides of the clutch hub 59, and an annular ring mounted on the outer circumference of the clutch hub 59. It has a well-known structure including a sleeve 62 and the like. When the sleeve 62 is operated in the direction of the axis C by a selector or a shift fork (not shown), either the third driven gear 48 or the fourth driven gear 49 is connected to the output shaft 39. The selector or shift fork can be driven by an actuator (not shown). Further, oil is stored in an oil pan (not shown) provided in the lower portion of the transmission A, and the oil is transported by a hydraulic device to lubricate or cool the inside of the transmission A.

【００６１】一方、第２ケース４の内部に臨む位置には
中空のモータケース６９が設けられており、モータケー
ス６９内にモータジェネレータ６８が設けられている。
モータジェネレータ６８は、車両のエンジンルームに設
けられたバッテリ（図示せず）にケーブルおよびインバ
ータを介して接続されており、バッテリの電気エネルギ
を機械エネルギに変換して外部に出力する力行機能と、
外部の機械エネルギ（クランクシャフト２のトルクや車
輪の回転等）を電気エネルギに変換してバッテリに充電
する回生機能とを備えている。On the other hand, a hollow motor case 69 is provided at a position facing the inside of the second case 4, and a motor generator 68 is provided in the motor case 69.
The motor generator 68 is connected to a battery (not shown) provided in the engine room of the vehicle via a cable and an inverter, and has a power running function of converting electric energy of the battery into mechanical energy and outputting the mechanical energy to the outside.
It has a regenerative function of converting external mechanical energy (such as torque of the crankshaft 2 and rotation of wheels) into electric energy to charge the battery.

【００６２】モータケース６９は軸線Ｂとほぼ平行な軸
線Ｄを中心とする筒部７１と、筒部７１におけるカバー
５側の端部に一体的に設けた側壁部７２とを有する。筒
部７１はその半分程度がハウジング１の内部に面して配
置され、残りの半分程度がハウジング１の外部に露出し
ている。The motor case 69 has a tubular portion 71 centered on an axis D substantially parallel to the axial line B, and a side wall portion 72 integrally provided at an end portion of the tubular portion 71 on the cover 5 side. About half of the cylindrical portion 71 is arranged so as to face the inside of the housing 1, and the other half is exposed to the outside of the housing 1.

【００６３】そして、筒部７１においてハウジング１の
内部に面する箇所には、カバー５側へ向けて突出した張
り出し部９９が設けられており、張り出し部９９と枠体
４１とにより軸受６５を保持している。なお、筒部７１
には冷却用のジャケット９８が設けられており、ジャケ
ット９８内に供給される冷却水によりモータジェネレー
タ６８を間接的に冷却できるようになっている。A protruding portion 99 protruding toward the cover 5 is provided at a portion of the cylindrical portion 71 facing the inside of the housing 1, and the bearing 65 is held by the protruding portion 99 and the frame body 41. doing. The tubular portion 71
Is provided with a cooling jacket 98, and the motor-generator 68 can be indirectly cooled by cooling water supplied into the jacket 98.

【００６４】モータジェネレータ６８は軸線Ｄに沿って
配置されたモータ軸７４の外周に固定された環状のロー
タ７５と、ロータ７５の周囲に配置されたステータ７７
とを有する。ロータ７５の外周部には複数のマグネット
７５Ａが内蔵されている一方、ステータ７７にはコイル
７６が巻き付けられている。そして、ロータ７５とステ
ータ７７との対向面に微小間隙が形成されている。ま
た、側壁部７２の内周には軸受７３が固定されており、
モータ軸７４の一端側が軸受７３により保持されてい
る。The motor generator 68 has an annular rotor 75 fixed to the outer periphery of a motor shaft 74 arranged along the axis D, and a stator 77 arranged around the rotor 75.
And A plurality of magnets 75A are built in the outer peripheral portion of the rotor 75, while a coil 76 is wound around the stator 77. Then, a minute gap is formed on the facing surface between the rotor 75 and the stator 77. A bearing 73 is fixed to the inner periphery of the side wall portion 72,
One end of the motor shaft 74 is held by the bearing 73.

【００６５】また、モータケース６９のハウジング１内
での開口部は蓋部７０により閉塞されている。蓋部７０
は軸線Ｄを中心とする筒部７８と、筒部７８の一端に設
けられた端面部７９とを有し、筒部７８の外周をねじ８
０により筒部７１の開口端に締め付け固定している。ま
た、筒部７８と筒部７１との間には環状のガスケット
（図示せず）が設けられて、筒部７８と筒部７１との間
を液密に維持している。The opening of the motor case 69 inside the housing 1 is closed by a lid 70. Lid 70
Has a tubular portion 78 centered on the axis D and an end surface portion 79 provided at one end of the tubular portion 78.
It is fastened and fixed to the open end of the tubular portion 71 by zero. An annular gasket (not shown) is provided between the cylinder portion 78 and the cylinder portion 71 to keep the space between the cylinder portion 78 and the cylinder portion 71 liquid-tight.

【００６６】さらに、端面部７９の内周には軸受８１が
固定されており、軸受８１によりモータ軸７４の他端側
を回転自在に保持している。また、端面部７９の内周に
おける軸受８１よりも張り出し部６６寄りの位置にはオ
イルシール８２が固定され、モータ軸７４と端面部７９
との間が液密に維持されている。このように構成された
モータジェネレータ６８はバッテリからの通電によりロ
ータ７５とステータ７７との間に磁界が形成され、モー
タ軸７４が回転される。Further, a bearing 81 is fixed to the inner circumference of the end surface portion 79, and the other end of the motor shaft 74 is rotatably held by the bearing 81. An oil seal 82 is fixed at a position closer to the projecting portion 66 than the bearing 81 on the inner circumference of the end surface portion 79, and the motor shaft 74 and the end surface portion 79 are provided.
Is kept liquid-tight. In the motor generator 68 configured as described above, a magnetic field is formed between the rotor 75 and the stator 77 by energization from the battery, and the motor shaft 74 is rotated.

【００６７】また、モータ軸７４の他端は蓋部７０を貫
通して第２ケース４内に突出しており、その端部にはギ
ヤ（伝動機構）８３が設けられている。そして、第１ケ
ース３の隔壁部８と蓋部７０との間にはアイドルギヤ
（入力部材、伝動機構）８４が設けられており、アイド
ルギヤ８４はギヤ８３とドライブギヤ２９とに噛み合っ
ている。隔壁部８における第２ケース４側の側面には軸
受８５が固定されており、蓋部７０における隔壁部８と
の対向面には軸受８６が固定されている。そして、アイ
ドルギヤ８４のギヤ軸８７は軸受８５，８６により支持
されている。The other end of the motor shaft 74 penetrates the lid 70 and projects into the second case 4, and a gear (transmission mechanism) 83 is provided at the end thereof. An idle gear (input member, transmission mechanism) 84 is provided between the partition wall portion 8 and the lid portion 70 of the first case 3, and the idle gear 84 meshes with the gear 83 and the drive gear 29. . A bearing 85 is fixed to a side surface of the partition wall 8 on the second case 4 side, and a bearing 86 is fixed to a surface of the lid 70 facing the partition wall 8. The gear shaft 87 of the idle gear 84 is supported by bearings 85 and 86.

【００６８】さらに、モータケース６９の外部にはレゾ
ルバ８８が設けられている。レゾルバ８８はモータジェ
ネレータ６８の回転角度を検出するためのもので、モー
タ軸７４の端部にナット８９により固定されたリング９
０と、リング９０の外周に固定した環状のロータ９１
と、フランジ７２の外表面に突出させたマウント９２に
固定されたステータ９３とを有する。ステータ９３はカ
バー９４とともにねじ９５によりマウント９２へと締め
付け固定されている。ステータ９３にはコイル９３Ａが
巻き付けられている。Further, a resolver 88 is provided outside the motor case 69. The resolver 88 is for detecting the rotation angle of the motor generator 68, and is a ring 9 fixed to the end of the motor shaft 74 by a nut 89.
0 and an annular rotor 91 fixed to the outer periphery of the ring 90.
And a stator 93 fixed to a mount 92 protruding from the outer surface of the flange 72. The stator 93 is fixed to the mount 92 by screws 95 together with the cover 94. A coil 93A is wound around the stator 93.

【００６９】図３は入力軸１４、出力軸３９、モータ軸
７４などをその軸端側から見た配置図である。第１実施
例においては、各軸線Ｂ，Ｄ，Ｃが車両（図示せず）の
前後方向に対して直交するように横置きタイプの搭載手
法が採用されており、各軸のうち入力軸１４が車両の最
も前方に配置され、入力軸１４の後方に出力軸３９、モ
ータ軸７４が配置されている。なお、９７はデファレン
シャル４４のドライブシャフト軸である。FIG. 3 is a layout view of the input shaft 14, the output shaft 39, the motor shaft 74, etc. as seen from the shaft end side. In the first embodiment, a horizontal mounting method is adopted so that the axes B, D, C are orthogonal to the front-rear direction of the vehicle (not shown). Is arranged at the forefront of the vehicle, and the output shaft 39 and the motor shaft 74 are arranged behind the input shaft 14. Incidentally, 97 is a drive shaft axis of the differential 44.

【００７０】次に、第１実施例のハイブリッド駆動装置
を用いた車両の走行モード例を図４を参照しながら説明
する。図４中の「○」は接続（トルクの伝達）を意味
し、空欄は解放状態であってトルクを伝達しないことを
意味する。モード１では内燃機関９００のみが動力源と
され、モード２ではモータジェネレータ６８のみが動力
源とされ、モード３では内燃機関９００およびモータジ
ェネレータ６８の両方が動力源とされる。また、モード
１によれば前進段のみが達成される。Next, an example of a vehicle driving mode using the hybrid drive system of the first embodiment will be described with reference to FIG. "O" in FIG. 4 means connection (transmission of torque), and blank indicates that the torque is not transmitted in the released state. In mode 1, only the internal combustion engine 900 is used as a power source, in mode 2, only the motor generator 68 is used as a power source, and in mode 3, both the internal combustion engine 900 and the motor generator 68 are used as a power source. Further, according to the mode 1, only the forward speed is achieved.

【００７１】まず、内燃機関９００が起動していない状
態では油圧が発生していないために、主クラッチ９６が
接続状態にあり、また、第１クラッチ機構３７および第
２クラッチ機構３８が解放状態にある。したがって、走
行に先立ち、モータジェネレータ６８を作動させると、
そのトルクが入力軸１４を介してクランクシャフト２に
伝達され、内燃機関９００が始動される。このためこの
実施例ではスターティングモータは不要である。First, since the hydraulic pressure is not generated when the internal combustion engine 900 is not activated, the main clutch 96 is in the connected state, and the first clutch mechanism 37 and the second clutch mechanism 38 are in the released state. is there. Therefore, if the motor generator 68 is operated prior to traveling,
The torque is transmitted to the crankshaft 2 via the input shaft 14, and the internal combustion engine 900 is started. Therefore, in this embodiment, the starting motor is unnecessary.

【００７２】モード１の第１速が選択されると主クラッ
チ９６および第２クラッチ機構３８が接続されるととも
に、第１同期噛み合い機構５０の作動により、出力軸３
９と第１ドリブンギヤ４６とが接続される。したがっ
て、内燃機関９００の動力はクランクシャフト２、入力
軸１４、第１ギヤ軸３０、ドライブギヤ３３、第１ドリ
ブンギヤ４６を介して出力軸３９に減速伝達され、次い
でデファレンシャル４４に伝達されることとなる。When the first speed of mode 1 is selected, the main clutch 96 and the second clutch mechanism 38 are connected, and the operation of the first synchromesh mechanism 50 causes the output shaft 3 to rotate.
9 and the first driven gear 46 are connected. Therefore, the power of the internal combustion engine 900 is decelerated and transmitted to the output shaft 39 through the crankshaft 2, the input shaft 14, the first gear shaft 30, the drive gear 33, and the first driven gear 46, and then to the differential 44. Become.

【００７３】また、前進第２速が選択されると主クラッ
チ９６および第１クラッチ機構３７が接続され、かつ、
第２同期噛み合い機構５２の作動により、出力軸３９と
第４ドリブンギヤ４９とが接続される。したがって、内
燃機関９００の動力はクランクシャフト２、入力軸１
４、第２ギヤ軸３２、ドライブギヤ３６、第４ドリブン
ギヤ４９を介して出力軸３９に減速伝達され、次いでデ
ファレンシャル４４に伝達されることとなる。When the second forward speed is selected, the main clutch 96 and the first clutch mechanism 37 are connected, and
The operation of the second synchromesh mechanism 52 connects the output shaft 39 and the fourth driven gear 49. Therefore, the power of the internal combustion engine 900 is generated by the crankshaft 2 and the input shaft 1.
4, the second gear shaft 32, the drive gear 36, and the fourth driven gear 49 are transmitted to the output shaft 39 for deceleration and then to the differential 44.

【００７４】さらに、前進第３速が選択されると主クラ
ッチ９６および第２クラッチ機構３８が接続され、か
つ、第１同期噛み合い機構５０の作動により、出力軸３
９と第２ドリブンギヤ４７とが接続される。したがっ
て、内燃機関９００のトルクはクランクシャフト２、入
力軸１４、第１ギヤ軸３０、ドライブギヤ３４、第２ド
リブンギヤ４７を介して出力軸３９に伝達され、次いで
デファレンシャル４４に伝達されることとなる。Further, when the third forward speed is selected, the main clutch 96 and the second clutch mechanism 38 are connected, and the operation of the first synchromesh mechanism 50 causes the output shaft 3 to move.
9 and the second driven gear 47 are connected. Therefore, the torque of the internal combustion engine 900 is transmitted to the output shaft 39 via the crankshaft 2, the input shaft 14, the first gear shaft 30, the drive gear 34, and the second driven gear 47, and then to the differential 44. .

【００７５】さらにまた、前進第４速が選択されると主
クラッチ９６および第１クラッチ機構３７が接続され、
かつ、第２同期噛み合い機構５２の作動により、出力軸
３９と第３ドリブンギヤ４８とが接続される。したがっ
て、内燃機関９００のトルクはクランクシャフト２、入
力軸１４、第２ギヤ軸３２、ドライブギヤ３５、第３ド
リブンギヤ４８を介して出力軸３９に増速伝達され、次
いでデファレンシャル４４に伝達されることとなる。Furthermore, when the fourth forward speed is selected, the main clutch 96 and the first clutch mechanism 37 are connected,
Moreover, the output shaft 39 and the third driven gear 48 are connected by the operation of the second synchromesh mechanism 52. Therefore, the torque of the internal combustion engine 900 is transmitted to the output shaft 39 via the crankshaft 2, the input shaft 14, the second gear shaft 32, the drive gear 35, and the third driven gear 48 at an increased speed, and then to the differential 44. Becomes

【００７６】モード２の制御では油圧によりピストン２
０が図１の右方向に作動され、主クラッチ９６が解放さ
れる。モード２で後進段（Ｒ）が選択されると第２クラ
ッチ機構３８が接続され、かつ、第１同期噛み合い機構
５０の作動により、出力軸３９と第１ドリブンギヤ４６
とが接続される。したがって、モータジェネレータ６８
への通電によりモータ軸７４が回転され、その動力がギ
ヤ８３、アイドルギヤ８４、入力軸１４、第１ギヤ軸３
０、ドライブギヤ３３、第１ドリブンギヤ４６を介して
出力軸３９に伝達され、デファレンシャル４４へと伝達
されることとなる。なお、この場合、モータ軸７４の回
転方向は内燃機関９００を始動するために行なった時の
回転方向とは逆であり、出力軸３９の回転方向が前進段
と逆になることは勿論である。In the mode 2 control, the piston 2 is driven by the hydraulic pressure.
0 is actuated to the right in FIG. 1 and the main clutch 96 is released. When the reverse speed (R) is selected in the mode 2, the second clutch mechanism 38 is connected and the operation of the first synchromesh mechanism 50 causes the output shaft 39 and the first driven gear 46 to operate.
Are connected. Therefore, the motor generator 68
The motor shaft 74 is rotated by energizing the motor, and the power thereof is transmitted to the gear 83, the idle gear 84, the input shaft 14, and the first gear shaft 3.
0, the drive gear 33, and the first driven gear 46 to be transmitted to the output shaft 39 and then to the differential 44. In this case, the rotation direction of the motor shaft 74 is opposite to the rotation direction when the motor shaft 74 is started to start the internal combustion engine 900, and it goes without saying that the rotation direction of the output shaft 39 is opposite to that of the forward stage. .

【００７７】モード２の前進段第１速が選択されると第
２クラッチ機構３８が接続され、かつ、第１同期噛み合
い機構５０の作動により、出力軸３９と第１ドリブンギ
ヤ４６とが接続される。そして、モータジェネレータ６
８が後進段の際とは逆方向に回転され、その動力がアイ
ドルギヤ８４、入力軸１４、第１ギヤ軸３０、ドライブ
ギヤ３３、第１ドリブンギヤ４６を介して出力軸３９に
減速伝達され、デファレンシャル４４へと伝達されるこ
ととなる。When the first forward speed of mode 2 is selected, the second clutch mechanism 38 is connected, and the output shaft 39 and the first driven gear 46 are connected by the operation of the first synchromesh mechanism 50. . And the motor generator 6
8 is rotated in the opposite direction to that in the reverse speed, and the power thereof is transmitted to the output shaft 39 through the idle gear 84, the input shaft 14, the first gear shaft 30, the drive gear 33, and the first driven gear 46 to reduce the speed. It will be transmitted to the differential 44.

【００７８】またモード２の前進段第２速が選択される
と第１クラッチ機構３７が接続され、かつ、第２同期噛
み合い機構５２の作動により、出力軸３９と第４ドリブ
ンギヤ４９とが接続される。したがって、モータジェネ
レータ６８の動力はアイドルギヤ８４、入力軸１４、第
２ギヤ軸３２、ドライブギヤ３６、第４ドリブンギヤ４
９を介して出力軸３９に減速伝達され、デファレンシャ
ル４４へと伝達されることとなる。When the second forward speed of mode 2 is selected, the first clutch mechanism 37 is connected, and the operation of the second synchromesh mechanism 52 connects the output shaft 39 and the fourth driven gear 49. It Therefore, the power of the motor generator 68 is generated by the idle gear 84, the input shaft 14, the second gear shaft 32, the drive gear 36, and the fourth driven gear 4.
The deceleration is transmitted to the output shaft 39 via 9 and is transmitted to the differential 44.

【００７９】さらにモード２の前進段第３速が選択され
ると第２クラッチ機構３８が接続され、かつ、第１同期
噛み合い機構５０の作動により、出力軸３９と第２ドリ
ブンギヤ４７とが接続される。したがって、モータジェ
ネレータ６８の動力はアイドルギヤ８４、入力軸１４、
第１ギヤ軸３０、ドライブギヤ３４、第２ドリブンギヤ
４７を介して出力軸３９に伝達され、デファレンシャル
４４へと伝達されることとなる。When the third forward speed of mode 2 is selected, the second clutch mechanism 38 is connected, and the output shaft 39 and the second driven gear 47 are connected by the operation of the first synchromesh mechanism 50. It Therefore, the power of the motor generator 68 is generated by the idle gear 84, the input shaft 14,
It is transmitted to the output shaft 39 via the first gear shaft 30, the drive gear 34, and the second driven gear 47, and is transmitted to the differential 44.

【００８０】さらにまた、モード２の前進段第４速が選
択されると、第１クラッチ機構３７が接続され、かつ、
第２同期噛み合い機構５２の作動により、出力軸３９と
第３ドリブンギヤ４８とが接続される。したがって、モ
ータジェネレータ６８のトルクはアイドルギヤ８４、入
力軸１４、第２ギヤ軸３２、ドライブギヤ３５、第３ド
リブンギヤ４８を介して出力軸３９に増速伝達され、デ
ファレンシャル４４へと伝達されることとなる。When the fourth forward speed of mode 2 is selected, the first clutch mechanism 37 is engaged and
The operation of the second synchromesh mechanism 52 connects the output shaft 39 and the third driven gear 48. Therefore, the torque of the motor generator 68 is transmitted to the output shaft 39 through the idle gear 84, the input shaft 14, the second gear shaft 32, the drive gear 35, and the third driven gear 48, and is transmitted to the differential 44. Becomes

【００８１】一方、モード３でパーキングレンジ（Ｐ）
またはニュートラルレンジ（Ｎ）が選択されると、主ク
ラッチ９６のみが接続され、モータジェネレータ６８が
回転されることによってモータジェネレータ６８が発電
機として作動し、発生した電力はバッテリに充電（回
生）され、モータジェネレータ６８と内燃機関９００と
の併用時、およびモータジェネレータ６８の単独使用時
に用いる電源となる。なお、パーキングレンジではパー
キングギヤ５１と、変速機Ａ内に設けられた回転規制部
材、例えば、パーキングロックポール（図示せず）とが
噛み合って出力軸３９が固定され、車両の停止状態が確
保される。この第３モードでは、前進第１速ないし第４
速の各クラッチおよび各同期噛み合い機構の作動状態は
モード１の前進第１速ないし第４速と同じであるが、内
燃機関９００の動力とモータジェネレータ６８の動力と
が併用される点が相違する。On the other hand, in Mode 3, the parking range (P)
Alternatively, when the neutral range (N) is selected, only the main clutch 96 is connected, the motor generator 68 is rotated to operate the motor generator 68 as a generator, and the generated power is charged (regenerated) in the battery. A power source used when the motor generator 68 and the internal combustion engine 900 are used together and when the motor generator 68 is used alone. In the parking range, the parking gear 51 and a rotation restricting member provided in the transmission A, for example, a parking lock pole (not shown) mesh with each other to fix the output shaft 39, thereby ensuring a stopped state of the vehicle. It In this third mode, the forward first speed to the fourth speed
The operating states of the high speed clutches and the synchronous meshing mechanisms are the same as the forward first speed to the fourth speed in the mode 1, except that the power of the internal combustion engine 900 and the power of the motor generator 68 are used in combination. .

【００８２】以上のように第１実施例のハイブリッド駆
動装置では、変速機Ａとモータジェネレータ６８とが、
入力軸１４と出力軸３９とモータ軸７４とが互いに平行
となる位置に並列に配置されているから、内燃機関９０
０と変速機Ａとモータジェネレータ６８とにより形成さ
れるハイブリッド駆動装置の各軸線Ｂ，Ｃ，Ｄ方向にお
ける全長が抑制され短縮することができる。したがっ
て、車両に対する搭載性や周辺装置の配置の自由度が向
上し、かつ、車両のフロアーが平坦化されて室内の居住
性が向上する効果がある。As described above, in the hybrid drive system of the first embodiment, the transmission A and the motor generator 68 are
Since the input shaft 14, the output shaft 39, and the motor shaft 74 are arranged in parallel to each other, the internal combustion engine 90
0, the transmission A, and the motor generator 68, the overall length in the directions of the axes B, C, and D of the hybrid drive device can be suppressed and shortened. Therefore, there is an effect that the mountability in the vehicle and the degree of freedom in arranging the peripheral devices are improved, and the floor of the vehicle is flattened to improve the habitability in the room.

【００８３】また、第１実施例では、ドライブギヤ２
９、ギヤ８３、アイドルギヤ８４と、ファイナルギヤ４
３とが、各軸線Ｂ，Ｃ，Ｄ方向の同一の位置に配置され
ている。したがって、各軸線Ｂ，Ｃ，Ｄ方向における各
ギヤの配置領域が狭められ、ハイブリッド駆動装置の軸
線方向における全長が一層短縮される。Further, in the first embodiment, the drive gear 2
9, gear 83, idle gear 84, and final gear 4
3 and 3 are arranged at the same position in the respective axes B, C, D directions. Therefore, the arrangement area of each gear in each axis B, C, D direction is narrowed, and the overall length of the hybrid drive device in the axial direction is further shortened.

【００８４】また、第１実施例ではモータケース６９が
オイルシール８２やガスケット（図示せず）などにより
液密に維持されているから、ハウジング１内の油がモー
タケース６９内に浸入することはない。したがって、ロ
ータ７５とステータ７７との微小間隙に形成される磁界
の強度が維持される上、モータ軸７４の駆動損失も発生
せず、長期間に亘って安定した動力特性が得られる。Further, in the first embodiment, the motor case 69 is kept liquid-tight by the oil seal 82, the gasket (not shown), etc., so that the oil in the housing 1 does not enter the motor case 69. Absent. Therefore, the strength of the magnetic field formed in the minute gap between the rotor 75 and the stator 77 is maintained, the driving loss of the motor shaft 74 does not occur, and stable power characteristics can be obtained for a long period of time.

【００８５】また、第１実施例では、第１クラッチ機構
３７および第２クラッチ機構３８と、ギヤ８３およびア
イドルギヤ８４との間に形成された空間に、モータジェ
ネレータ６８が収納されたモータケース６９が配置され
ている。したがって、モータジェネレータ６８を入力軸
１４に対して極力接近させることができ、入力軸１４と
モータ軸７４との軸間距離が短縮され、ハイブリッド駆
動装置全体が軸線方向と直交する方向においても小型化
される。Further, in the first embodiment, the motor case 69 in which the motor generator 68 is housed in the space formed between the first clutch mechanism 37 and the second clutch mechanism 38 and the gear 83 and the idle gear 84. Are arranged. Therefore, the motor generator 68 can be brought as close as possible to the input shaft 14, the axial distance between the input shaft 14 and the motor shaft 74 can be shortened, and the entire hybrid drive device can be miniaturized even in the direction orthogonal to the axial direction. To be done.

【００８６】[0086]

【第２実施例】図５は第２実施例に係るハイブリッド駆
動装置であり、内燃機関９００側のほぼ半分の構成を示
す断面図である。この実施例では入力軸１４における軸
受２８と第１ギヤ軸３０との間にはスプロケット（入力
部材）２９Ａが設けられている一方、モータ軸７４にお
ける第２ケース４側の端部にはスプロケット（入力部
材、伝動機構）８３Ａが設けられている。そして、スプ
ロケット２９Ａとスプロケット８３Ａにはサイレントチ
ェーン（入力部材、伝動機構、回転部材）８４Ａが巻き
掛けられている。[Second Embodiment] FIG. 5 is a cross-sectional view showing a hybrid drive system according to a second embodiment of the present invention, showing a configuration of almost half of the internal combustion engine 900 side. In this embodiment, a sprocket (input member) 29A is provided between the bearing 28 and the first gear shaft 30 of the input shaft 14, while the sprocket (input member) 29A is provided at the end of the motor shaft 74 on the second case 4 side. An input member, a transmission mechanism) 83A is provided. A silent chain (input member, transmission mechanism, rotating member) 84A is wound around the sprocket 29A and the sprocket 83A.

【００８７】また、張り出し部６６の内面におけるスプ
ロケット８３Ａ近傍にはねじ８０側へ向けて傾斜したリ
ブ（ガイド部材）６６Ａが設けられている。この実施例
では第１実施例のドライブギヤ２９、ギヤ８３、アイド
ルギヤ８４、軸受８５，８６に相当する構成は設けられ
ていない。なお、その他の構成は第１実施例と同様であ
る。Further, a rib (guide member) 66A inclined toward the screw 80 side is provided near the sprocket 83A on the inner surface of the projecting portion 66. In this embodiment, the drive gear 29, the gear 83, the idle gear 84, and the bearings 85 and 86 of the first embodiment are not provided. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

【００８８】第２実施例においては、入力軸１４とモー
タ軸７４との間のトルクの伝達がスプロケット２９Ａ，
８３Ａの回転およびチェーン８４Ａの循環走行により行
われる点が第１実施例と異なる。その他のトルク伝達動
作および車両へ適用した場合の各走行モードの制御内容
は第１実施例と同様である。In the second embodiment, transmission of torque between the input shaft 14 and the motor shaft 74 is achieved by the sprocket 29A,
The difference from the first embodiment is that the rotation is performed by 83A and the chain 84A is circulated. The other torque transmission operations and the control contents of each traveling mode when applied to the vehicle are the same as those in the first embodiment.

【００８９】以上のように第２実施例においても、第１
実施例と同様の作用効果を得られる。また、第２実施例
では、スプロケット２９Ａとスプロケット８３Ａとサイ
レントチェーン８４Ａとファイナルギヤ４３とが、各軸
線Ｂ，Ｃ，Ｄ方向の同一の位置に配置されている。した
がって、各軸線Ｂ，Ｃ，Ｄ方向における各部材の配置領
域が狭められ、軸線方向におけるハイブリッド駆動装置
の配置領域が一層短縮されている。As described above, even in the second embodiment, the first
The same effect as the embodiment can be obtained. Further, in the second embodiment, the sprocket 29A, the sprocket 83A, the silent chain 84A, and the final gear 43 are arranged at the same positions in the respective axis B, C, D directions. Therefore, the arrangement area of each member in each axis B, C, D direction is narrowed, and the arrangement area of the hybrid drive device in the axial direction is further shortened.

【００９０】また、第２実施例では、第１クラッチ機構
３７および第２クラッチ機構３８と、スプロケット８３
Ａおよびサイレントチェーン８４Ａとの間に形成された
空間に、モータジェネレータ６８が収納されたモータケ
ース６９が配置されている。したがって、モータジェネ
レータ６８を入力軸１４に対して極力接近させることが
でき、入力軸１４とモータ軸７４との軸間距離が短縮さ
れ、ハイブリッド駆動装置全体が軸線方向と直交する方
向の配置領域が狭められる効果がある。Further, in the second embodiment, the first clutch mechanism 37 and the second clutch mechanism 38, and the sprocket 83.
A motor case 69 in which the motor generator 68 is housed is arranged in a space formed between A and the silent chain 84A. Therefore, the motor generator 68 can be brought as close as possible to the input shaft 14, the axial distance between the input shaft 14 and the motor shaft 74 can be shortened, and the entire hybrid drive device can be arranged in a direction orthogonal to the axial direction. Has the effect of being narrowed.

【００９１】また、第２実施例ではチェーン８４Ａが循
環走行されると、変速機Ａ内の油がチェーン８４Ａによ
り跳ね上げられてモータジェネレータ６８側に供給され
てモータジェネレータ６８の温度上昇が抑制されるか
ら、モータジェネレータ６８の駆動効率を長期間良好に
維持できる効果を得られる。なお、跳ね上げられた油は
リブ６６Ａの形状に沿って蓋部７０側へと方向性が与え
られるから、蓋部７０側へと正確に油が供給されて温度
抑制機能が一層向上する。Further, in the second embodiment, when the chain 84A is circulated, the oil in the transmission A is splashed up by the chain 84A and supplied to the motor generator 68 side to suppress the temperature rise of the motor generator 68. Therefore, it is possible to obtain the effect that the driving efficiency of the motor generator 68 can be favorably maintained for a long period of time. Since the splashed oil is directed to the lid portion 70 side along the shape of the rib 66A, the oil is accurately supplied to the lid portion 70 side, and the temperature suppressing function is further improved.

【００９２】[0092]

【第３実施例】図６は第３実施例に係るハイブリッド駆
動装置のモータジェネレータ６８側の半分を示す断面図
である。入力軸１４の外周に設けられた第１ギヤ軸３０
には軸線Ｂ方向に沿って外径の異なるドライブギヤ３３
Ａ，３４Ａが設けられている。また、第１ギヤ軸３０の
外周に設けられた第２ギヤ軸３２には軸線Ｂ方向に沿っ
て外径の異なるドライブギヤ３５Ａ，３６Ａが設けられ
ている。[Third Embodiment] FIG. 6 is a sectional view showing a half of a hybrid drive apparatus according to a third embodiment on the side of a motor generator 68. First gear shaft 30 provided on the outer periphery of the input shaft 14
The drive gear 33 having different outer diameters along the axis B direction.
A and 34A are provided. The second gear shaft 32 provided on the outer periphery of the first gear shaft 30 is provided with drive gears 35A and 36A having different outer diameters along the axis B direction.

【００９３】これらドライブギヤ３３Ａ，３４Ａ，３５
Ａ，３６Ａのうち、ドライブギヤ３３Ａの外径が最も大
きく、ドライブギヤ３４Ａの外径が最も小さく設定され
ている。ドライブギヤ３６Ａはドライブギヤ３３Ａより
も外径が小さく、ドライブギヤ３５Ａよりも外径が大き
く設定されている。ドライブギヤ３５Ａはドライブギヤ
３４Ａよりも外径が大きく設定されている。そして、外
径の大きな上位二つのギヤ、つまりドライブギヤ３３Ａ
とドライブギヤ３６Ａとが軸線Ｂ方向の両端に配置さ
れ、ドライブギヤ３３Ａとドライブギヤ３６Ａとの間に
ドライブギヤ３４Ａ，３５Ａが配置されている。このた
め、ドライブギヤ３３Ａとドライブギヤ３６Ａとの間に
半径方向の空間を確保でき、この空間にモータジェネレ
ータ６８を収納したモータケース６９の一部を配置する
ことができる。These drive gears 33A, 34A, 35
Of A and 36A, the outer diameter of the drive gear 33A is set to be the largest and the outer diameter of the drive gear 34A is set to be the smallest. The drive gear 36A has a smaller outer diameter than the drive gear 33A and a larger outer diameter than the drive gear 35A. The outer diameter of the drive gear 35A is set larger than that of the drive gear 34A. Then, the upper two gears having a large outer diameter, that is, the drive gear 33A
And drive gear 36A are arranged at both ends in the direction of axis B, and drive gears 34A and 35A are arranged between drive gear 33A and drive gear 36A. Therefore, a space in the radial direction can be secured between the drive gear 33A and the drive gear 36A, and a part of the motor case 69 accommodating the motor generator 68 can be arranged in this space.

【００９４】また、出力軸３９にはドライブギヤ３３Ａ
と噛み合う第１ドリブンギヤ４６Ａ、ドライブギヤ３４
Ａと噛み合う第２ドリブンギヤ４７Ａ、ドライブギヤ３
５Ａと噛み合う第３ドリブンギヤ４８Ａ、ドライブギヤ
３６Ａと噛み合う第４ドリブンギヤ４９Ａとがそれぞれ
軸線Ｃ方向に沿って設けられている。第２ドリブンギヤ
４７Ａの外径が最も大きく、第１ドリブンギヤ４６Ａの
外径が最も小さく設定されている。第３ドリブンギヤ４
８Ａの外径は第２ドリブンギヤ４７Ａの外径よりも小さ
く、第４ドリブンギヤ４９Ａの外径よりも大きく設定さ
れている。その他の構成は第１実施例と同様である。The output shaft 39 has a drive gear 33A.
First driven gear 46A and drive gear 34 that mesh with
Second driven gear 47A meshing with A, drive gear 3
A third driven gear 48A that meshes with 5A and a fourth driven gear 49A that meshes with the drive gear 36A are provided along the axis C direction. The outer diameter of the second driven gear 47A is set to be the largest and the outer diameter of the first driven gear 46A is set to be the smallest. 3rd driven gear 4
The outer diameter of 8A is set smaller than the outer diameter of the second driven gear 47A and larger than the outer diameter of the fourth driven gear 49A. Other configurations are the same as in the first embodiment.

【００９５】次に、この第３実施例を適用した車両の走
行モードについて説明する。前進段の第１速が選択され
ると第１同期噛み合い機構５０の作動により、第２クラ
ッチ機構３８が接続され、かつ、第２ドリブンギヤ４７
Ａと出力軸３９とが接続されてトルクの伝達が行われ
る。また、前進段の第２速が選択されると第１クラッチ
機構３７が接続され、かつ、第２同期噛み合い機構５２
の作動により、第３ドリブンギヤ４８Ａと出力軸３９と
が接続されてトルクの伝達が行われる。さらに前進段の
第３速が選択されると第１クラッチ機構３７が接続さ
れ、かつ、第２同期噛み合い機構５２の作動により、第
４ドリブンギヤ４９Ａと出力軸３９とが接続されてトル
クの伝達が行われる。さらにまた、前進段の第４速が選
択されると第２クラッチ機構３８が接続され、かつ、第
１同期噛み合い機構５０の作動により、第１ドリブンギ
ヤ４６Ａと出力軸３９とが接続されてトルクの伝達が行
われる。これらの制御内容は、内燃機関９００またはモ
ータジェネレータ６８のいずれか一方を用いる場合、ま
たは内燃機関９００とモータジェネレータ６８とを併用
する場合のいずれにも適用される。Next, the traveling mode of the vehicle to which the third embodiment is applied will be described. When the first forward speed is selected, the first synchromesh mechanism 50 operates to connect the second clutch mechanism 38 and the second driven gear 47.
A is connected to the output shaft 39 to transmit torque. When the second forward speed is selected, the first clutch mechanism 37 is engaged and the second synchronous meshing mechanism 52 is connected.
By the operation of, the third driven gear 48A and the output shaft 39 are connected and the torque is transmitted. Further, when the third forward speed is selected, the first clutch mechanism 37 is connected, and the operation of the second synchromesh mechanism 52 connects the fourth driven gear 49A and the output shaft 39 to transmit torque. Done. Furthermore, when the fourth speed of the forward speed is selected, the second clutch mechanism 38 is connected, and the operation of the first synchromesh mechanism 50 connects the first driven gear 46A and the output shaft 39 to increase the torque. Communication takes place. These control contents are applied when either the internal combustion engine 900 or the motor generator 68 is used, or when the internal combustion engine 900 and the motor generator 68 are used together.

【００９６】以上のように第３実施例のハイブリッド駆
動装置も第１実施例と同様の作用効果が得られる。ま
た、第３実施例においては外径の大きい上位二つのドラ
イブギヤ３３Ａ，３６Ａを軸線Ｂ方向の両端に配置して
いるから、ドライブギヤ３３Ａ，３６Ａの間に半径方向
の空間が形成され、この空間にモータケース６９の一部
を配置することができる。したがって、変速機Ａとモー
タジェネレータ６８とを一層近接させて配置することが
でき、入力軸１４とモータ軸７４との軸間距離を一層短
くすることができる。As described above, the hybrid drive apparatus of the third embodiment can also obtain the same operational effect as that of the first embodiment. Further, in the third embodiment, since the upper two drive gears 33A, 36A having a large outer diameter are arranged at both ends in the direction of the axis B, a radial space is formed between the drive gears 33A, 36A. A part of the motor case 69 can be arranged in the space. Therefore, the transmission A and the motor generator 68 can be arranged closer to each other, and the axial distance between the input shaft 14 and the motor shaft 74 can be further shortened.

【００９７】[0097]

【第４実施例】図７、図８はハイブリッド駆動装置を分
割して示した断面図である。ハイブリッド駆動装置は内
燃機関９００の後部に設けられた変速機Ｅと、変速機Ｅ
に並列して設けられたモータジェネレータ１０１とを有
する。変速機Ｅは中空のハウジング１００を有し、ハウ
ジング１００は内燃機関９００に当接されたクラッチハ
ウジングである第１ケース１０２と、第１ケース１０２
にねじ１０３により固定された第２ケース１０４と、第
２ケース１０４の開口部に固定されたカバー１０６とを
有する。[Fourth Embodiment] FIGS. 7 and 8 are sectional views showing a hybrid drive device in a divided manner. The hybrid drive system includes a transmission E provided at a rear portion of the internal combustion engine 900 and a transmission E.
And a motor generator 101 provided in parallel with. The transmission E has a hollow housing 100, and the housing 100 is a clutch housing that is in contact with the internal combustion engine 900, and a first case 102 and a first case 102.
It has a second case 104 fixed by screws 103 and a cover 106 fixed to the opening of the second case 104.

【００９８】第１ケース１０２は軸線Ｆを中心とする円
筒部１０７と、円筒部１０７の内周に設けられた隔壁部
１０８とを有する。なお、第１ケース１０２には、軸線
Ｆとほぼ直して外側の一方へ延びた張り出し部１０９が
一体的に設けられている。The first case 102 has a cylindrical portion 107 centering on the axis F and a partition wall portion 108 provided on the inner circumference of the cylindrical portion 107. It should be noted that the first case 102 is integrally provided with a projecting portion 109 that is substantially straightened to the axis F and extends to one of the outer sides.

【００９９】内燃機関９００の駆動軸、つまりクランク
シャフト１１０は軸線Ｆ上に設けられており、クランク
シャフト１１０には円板状のフライホイール１１１が固
定されている。フライホイール１１１は第１ケース１０
２内に配置され、フライホイール１１１における隔壁部
１０８側の側面には断面ほぼＬ字形の環状体１１２が固
定されている。The drive shaft of the internal combustion engine 900, that is, the crankshaft 110 is provided on the axis F, and a disc-shaped flywheel 111 is fixed to the crankshaft 110. The flywheel 111 is the first case 10
An annular body 112 having a substantially L-shaped cross section is fixed to the side surface of the flywheel 111 on the side of the partition wall 108.

【０１００】第２ケース１０４の内部にはモータジェネ
レータ１０１を収納したモータケース１０５が設けられ
ている。モータケース１０５は軸線Ｆを中心とする筒部
１１３と、筒部１１３におけるカバー１０６側の内周端
に設けた端面部１１４とを有する。筒部１１３とカバー
１０６とはねじ１１５により締め付け固定されている。
筒部１１３には冷却用のジャケット１１６が設けられて
おり、ジャケット１１６内に供給される冷却水によりモ
ータジェネレータ１０１を間接的に冷却できるようにな
っている。Inside the second case 104, a motor case 105 accommodating the motor generator 101 is provided. The motor case 105 has a tubular portion 113 centered on the axis F and an end surface portion 114 provided at the inner peripheral end of the tubular portion 113 on the cover 106 side. The tubular portion 113 and the cover 106 are fastened and fixed by screws 115.
The cylindrical portion 113 is provided with a cooling jacket 116, and the motor generator 101 can be indirectly cooled by the cooling water supplied into the jacket 116.

【０１０１】モータジェネレータ１０１は軸線Ｆに沿っ
て配置されたモータ軸１１７の外周に固定された環状の
ロータ１１８と、ロータ１１８の周囲に配置されたステ
ータ１１９とを有する。ロータ１１８の外周部にはマグ
ネットコイル１２０が内蔵されている一方、ステータ１
１９にはコイル１２１が巻き付けられている。また、ロ
ータ１１８とステータ１１９との対向面に微小間隙が形
成されている。端面部１１４の内周には軸受１２２が固
定されており、モータ軸１１７の一端側が軸受１２２に
より保持されている。なお、端面部１１４の内周にはオ
イルシール１４３が固定されてモータ軸１１７との間を
液密に維持している。Motor generator 101 has an annular rotor 118 fixed to the outer periphery of motor shaft 117 arranged along axis F, and stator 119 arranged around rotor 118. A magnet coil 120 is built in the outer periphery of the rotor 118, while the stator 1
A coil 121 is wound around 19. Further, a minute gap is formed on the facing surface of the rotor 118 and the stator 119. A bearing 122 is fixed to the inner periphery of the end surface portion 114, and one end side of the motor shaft 117 is held by the bearing 122. An oil seal 143 is fixed to the inner circumference of the end surface portion 114 to maintain liquid tightness with the motor shaft 117.

【０１０２】また、モータケース１０５内における端面
部１１４の近傍にはレゾルバ１２７が設けられている。
レゾルバ１２７はモータジェネレータ１０１の回転角度
を検出するためのもので、モータ軸１１７に固定された
リング１２８と、リング１２８の外周に固定した環状の
ロータ１２９と、端面部１１４の内面に固定されたステ
ータ１３０とを有する。ステータ１３０はねじ１３１に
よりフランジ１１４に固定されている。ステータ１３０
にはコイル１３１が巻き付けられている。A resolver 127 is provided in the motor case 105 in the vicinity of the end surface portion 114.
The resolver 127 is for detecting the rotation angle of the motor generator 101, and is fixed to the ring 128 fixed to the motor shaft 117, the annular rotor 129 fixed to the outer periphery of the ring 128, and the inner surface of the end surface portion 114. And a stator 130. The stator 130 is fixed to the flange 114 with screws 131. Stator 130
A coil 131 is wound around.

【０１０３】モータケース１０５における隔壁部１０８
側の端部は環状の蓋部１２３により閉塞されている。蓋
部１２３の外周がねじ１２４により筒部１１３の端面に
締め付け固定され、その内周面に設けられた軸受１２５
によりモータ軸１１７のほぼ中央が保持されている。な
お、筒部１１３と蓋部１２３との間には環状のガスケッ
ト（図示せず）が設けられて、筒部１１３と蓋部１２３
との間を液密に維持している一方、蓋部１２３の内周に
はオイルシール１４４が固定されて蓋部１２３とモータ
軸１１７との間を液密に維持している。Partition wall 108 of motor case 105
The end on the side is closed by an annular lid 123. The outer periphery of the lid portion 123 is tightened and fixed to the end surface of the tubular portion 113 with a screw 124, and a bearing 125 provided on the inner peripheral surface thereof.
Due to this, substantially the center of the motor shaft 117 is held. An annular gasket (not shown) is provided between the tubular portion 113 and the lid 123, and the tubular portion 113 and the lid 123 are provided.
The oil seal 144 is fixed to the inner periphery of the lid 123 to maintain the fluid tightness between the lid 123 and the motor shaft 117.

【０１０４】前記モータ軸１１７は蓋部１２３および隔
壁部１０８を貫通して第１ケース１０２内に突出してお
り、モータ軸１１７における隔壁部１０８と蓋部１２３
との間にはギヤ（入力部材、伝動機構）１２６が取り付
けられている。また、モータ軸１１７におけるモータケ
ース１０２側の端部には、主クラッチ１３２が設けられ
ている。この主クラッチ１３２はモータ軸１１７の外周
にスプライン結合されたクラッチハブ１３３と、クラッ
チハブ１３３の外周に固定された環状のクッションプレ
ート１３４と、クッションプレート１３４の両側面に固
定されたクラッチフェーシング１３５とを有する。The motor shaft 117 penetrates through the lid portion 123 and the partition wall portion 108 and projects into the first case 102, and the partition wall portion 108 and the lid portion 123 of the motor shaft 117.
A gear (input member, transmission mechanism) 126 is attached between and. A main clutch 132 is provided at the end of the motor shaft 117 on the motor case 102 side. The main clutch 132 includes a clutch hub 133 splined to the outer circumference of the motor shaft 117, an annular cushion plate 134 fixed to the outer circumference of the clutch hub 133, and a clutch facing 135 fixed to both side surfaces of the cushion plate 134. Have.

【０１０５】また、主クラッチ１３２はクラッチフェー
シング１３５のフライホイール１１１側の側面に対向さ
せて配置した環状のプレッシャプレート１３６と、プレ
ッシャプレート１３６を環状体１１２側へ向けて押圧す
るダイヤフラムスプリング１３７とを有する。ダイヤフ
ラムスプリング１３７はワイヤリング１３８によりプレ
ッシャプレート１３６に当接されており、ワイヤリング
１３８はピン１３９によりプレッシャプレート１３６に
固定されている。さらに、ダイヤフラムスプリング１３
７とクラッチハブ１３３との間には円盤状の押圧板１４
０が設けられている。なお、隔壁部１０８の内周にはオ
イルシール１４５が固定され、隔壁部１０８とモータ軸
１１７との間を液密に維持している。The main clutch 132 includes an annular pressure plate 136 arranged to face the side surface of the clutch facing 135 on the flywheel 111 side, and a diaphragm spring 137 for pressing the pressure plate 136 toward the annular body 112 side. Have. The diaphragm spring 137 is in contact with the pressure plate 136 by a wire ring 138, and the wire ring 138 is fixed to the pressure plate 136 by a pin 139. In addition, the diaphragm spring 13
7 and the clutch hub 133 between the disc-shaped pressing plate 14
0 is provided. An oil seal 145 is fixed to the inner circumference of the partition wall portion 108 to maintain liquid-tightness between the partition wall portion 108 and the motor shaft 117.

【０１０６】モータ軸１１７には軸線Ｆに沿った軸孔１
４１が貫通形成されており、軸孔１４１内にはレリーズ
シャフト１４２が軸線Ｆに沿って移動自在に挿入されて
いる。そして、カバー１０６の内面における軸線Ｆ上に
は、モータ軸１１７側に向けて突出された円柱状のガイ
ド部１４６が設けられており、ガイド部１４６には油路
１４７が形成されている。The motor shaft 117 has a shaft hole 1 along the axis F.
41 is formed so as to penetrate, and a release shaft 142 is movably inserted along the axis F into the shaft hole 141. Further, a cylindrical guide portion 146 protruding toward the motor shaft 117 side is provided on the axis F on the inner surface of the cover 106, and an oil passage 147 is formed in the guide portion 146.

【０１０７】また、ガイド部１４６には軸線Ｆ方向に移
動自在な形状に屈曲成形されたピストン１４８が設けら
れている。ピストン１４８は円盤形状の外周部と、外周
部の内周に設けた有底円筒形状の内周部とを有し、この
内周部がガイド部１４６の外周に被せられている。そし
て、ピストン１４８の外周部とカバー１０６との間に液
密の圧力室１４９が形成され、この圧力室１４９に油路
１４７が連通されている。なお、この油路１４７は油圧
装置（図示せず）に接続されている。Further, the guide portion 146 is provided with a piston 148 which is formed by bending so as to be movable in the direction of the axis F. The piston 148 has a disk-shaped outer peripheral portion and a bottomed cylindrical inner peripheral portion provided on the inner periphery of the outer peripheral portion, and the inner peripheral portion covers the outer periphery of the guide portion 146. A liquid-tight pressure chamber 149 is formed between the outer peripheral portion of the piston 148 and the cover 106, and an oil passage 147 is connected to the pressure chamber 149. The oil passage 147 is connected to a hydraulic device (not shown).

【０１０８】上記構成の主クラッチ１３２は、圧力室１
４９内の油圧がダイヤフラムスプリング１３７の弾性力
よりも低い場合には、ダイヤフラムスプリング１３７の
弾性力がプレッシャプレート１３６を環状体１１２側に
押圧し、クラッチフェーシング１３５がプレッシャプレ
ート１３６と環状体１１２との間に挟み付けられて係合
状態となる。したがって、クランクシャフト１１０のト
ルクがモータ軸１１７に伝達される。The main clutch 132 having the above-mentioned structure is used in the pressure chamber 1
When the hydraulic pressure in 49 is lower than the elastic force of the diaphragm spring 137, the elastic force of the diaphragm spring 137 presses the pressure plate 136 toward the annular body 112 side, and the clutch facing 135 causes the pressure plate 136 and the annular body 112 to move. It is sandwiched between them to be in an engaged state. Therefore, the torque of the crankshaft 110 is transmitted to the motor shaft 117.

【０１０９】一方、圧力室１４９の圧力がダイヤフラム
スプリング１３７の弾性力を越えると、ピストン１４８
がモータ軸１１７側へ作動してレリーズシャフト１４２
を図中右側へ押圧する。その結果、この押圧力が押圧板
１４０を介してダイヤフラムスプリング１３７に伝達さ
れ、ダイヤフラムスプリング１３７がフライホイール１
１１との当接部を支点として弾性変形し、プレッシャプ
レート１３６をクランクシャフト１１０側へと作動させ
る。したがって、クラッチフェーシング１３５のプレッ
シャプレート１３６と環状体１１２とにより挟み付けが
解除され、クランクシャフト１１０のトルクがモータ軸
１１７に伝達されなくなる。On the other hand, when the pressure in the pressure chamber 149 exceeds the elastic force of the diaphragm spring 137, the piston 148
Operates toward the motor shaft 117 to move the release shaft 142
Press to the right in the figure. As a result, this pressing force is transmitted to the diaphragm spring 137 via the pressing plate 140, and the diaphragm spring 137 is moved by the flywheel 1.
The pressure plate 136 is elastically deformed by using the contact portion with 11 as a fulcrum, and the pressure plate 136 is operated toward the crankshaft 110 side. Therefore, the pinching between the pressure plate 136 of the clutch facing 135 and the annular body 112 is released, and the torque of the crankshaft 110 is not transmitted to the motor shaft 117.

【０１１０】第２ケース１０４内には軸線Ｆと平行な軸
線Ｇに沿って入力軸１５０が設けられている。入力軸１
５０の一端側は張り出し部１０９の内面に設けられた軸
受１５１により保持されている一方、入力軸１５０の他
端側はカバー１０６の近傍まで到達している。An input shaft 150 is provided in the second case 104 along an axis G parallel to the axis F. Input shaft 1
One end side of 50 is held by a bearing 151 provided on the inner surface of the overhang portion 109, while the other end side of the input shaft 150 reaches the vicinity of the cover 106.

【０１１１】入力軸１５０における軸受１５１の側方に
はドライブギヤ１５２がスプライン嵌合されており、入
力軸１５０におけるドライブギヤ１５２の側方にはパイ
プ形状の第１ギヤ軸１５３が装着されている。なお、ド
ライブギヤ１５２とギヤ１２６とはアイドルギヤ（入力
部材、伝動機構）１６７に噛み合っており、アイドルギ
ヤ１６７のギヤ軸１６８は隔壁部１０８に固定された軸
受１６９と、蓋部１２３に固定された軸受１７０とによ
り支持されている。アイドルギヤ１６７およびドライブ
ギヤ１５２は、ギヤ１２６と軸線方向における同一の位
置に配置されている。A drive gear 152 is spline-fitted to the side of the bearing 151 of the input shaft 150, and a pipe-shaped first gear shaft 153 is mounted to the side of the drive gear 152 of the input shaft 150. . The drive gear 152 and the gear 126 mesh with an idle gear (input member, transmission mechanism) 167, and the gear shaft 168 of the idle gear 167 is fixed to the bearing 169 fixed to the partition 108 and the lid 123. Supported by the bearing 170. The idle gear 167 and the drive gear 152 are arranged at the same position as the gear 126 in the axial direction.

【０１１２】入力軸１５０と第１ギヤ軸１５３とは相対
回転自在であり、第１ギヤ軸１５３の外周には軸線Ｇ方
向の長さが第１ギヤ軸１５３よりも短い第２ギヤ軸１５
４が取り付けられている。第１ギヤ軸１５３と第２ギヤ
軸１５４とは相対回転自在であり、第１ギヤ軸１５３に
おけるドライブギヤ１５２側の外周にはドライブギヤ１
５５が形成されている。第１ギヤ軸１５３における第２
ギヤ軸１５４側の位置にはドライブギヤ１５６が形成さ
れている。ドライブギヤ１５６の外径はドライブギヤ１
５５の外径よりも大きく設定されている。The input shaft 150 and the first gear shaft 153 are rotatable relative to each other, and the outer circumference of the first gear shaft 153 is the second gear shaft 15 whose length in the direction of the axis G is shorter than that of the first gear shaft 153.
4 is attached. The first gear shaft 153 and the second gear shaft 154 are relatively rotatable, and the drive gear 1 is provided on the outer periphery of the first gear shaft 153 on the drive gear 152 side.
55 are formed. Second in the first gear shaft 153
A drive gear 156 is formed at a position on the gear shaft 154 side. The outer diameter of the drive gear 156 is the drive gear 1
It is set larger than the outer diameter of 55.

【０１１３】また、第２ギヤ軸１５４におけるドライブ
ギヤ１５６側の位置にはドライブギヤ１５７が形成され
ており、第２ギヤ軸１５４におけるカバー１０６側の位
置にはドライブギヤ１５８が形成されている。ドライブ
ギヤ１５７の外径はドライブギヤ１５６の外径よりも大
きく設定されている。また、ドライブギヤ１５８の外径
はドライブギヤ１５５の外径よりも大きく、かつ、ドラ
イブギヤ１５６の外径よりも小さく設定されている。な
お、前記ケース１０５の円筒部１１３における第２ギヤ
軸１５４側には張り出し部１５９が設けられており、張
り出し部１５９に固定された軸受１６０により第２ギヤ
軸１５４が支持されている。A drive gear 157 is formed at a position on the drive gear 156 side of the second gear shaft 154, and a drive gear 158 is formed at a position on the cover 106 side of the second gear shaft 154. The outer diameter of the drive gear 157 is set larger than the outer diameter of the drive gear 156. The outer diameter of the drive gear 158 is set to be larger than the outer diameter of the drive gear 155 and smaller than the outer diameter of the drive gear 156. A protruding portion 159 is provided on the second gear shaft 154 side of the cylindrical portion 113 of the case 105, and the second gear shaft 154 is supported by a bearing 160 fixed to the protruding portion 159.

【０１１４】入力軸１５０におけるカバー１０６の近傍
には、軸線Ｇを中心とする環状の第１クラッチ機構１６
１および第２クラッチ機構１６２が設けられている。第
１クラッチ機構１６１および第２クラッチ機構１６２の
外径は、ドライブギヤ１５７の外径よりも大きく設定さ
れている。そして、入力軸１５０と第２ギヤ軸１５４と
は第１クラッチ機構１６１により接続または解放され、
入力軸１５０と第１ギヤ軸１５３とは第２クラッチ機構
１６２により接続または解放される。なお、前記モータ
ケース１０５のほぼ半分が、ギヤ１２６およびアイドル
ギヤ１６７と第１クラッチ機構１６１との間に形成され
た空間に位置することとなっている。In the vicinity of the cover 106 on the input shaft 150, an annular first clutch mechanism 16 centered on the axis G is provided.
First and second clutch mechanisms 162 are provided. The outer diameters of the first clutch mechanism 161 and the second clutch mechanism 162 are set to be larger than the outer diameter of the drive gear 157. Then, the input shaft 150 and the second gear shaft 154 are connected or released by the first clutch mechanism 161.
The input shaft 150 and the first gear shaft 153 are connected or released by the second clutch mechanism 162. Note that almost half of the motor case 105 is located in the space formed between the gear 126 and the idle gear 167 and the first clutch mechanism 161.

【０１１５】第２ケース１０４内には軸線Ｇと平行な軸
線Ｈ上に出力軸１６３が設けられている。出力軸１６３
の一端側は、張り出し部１０９の内周面に固定された軸
受１６４により支持されており、出力軸１６３の他端側
は、第２ケース１０４の内面に突出された枠体１６５に
固定された軸受１６６により支持されている。出力軸１
６３における軸受１６４の側方にはファイナルギヤ（出
力部材）１７１が設けられている。ファイナルギヤ１７
１は、軸線方向における配置位置がドライブギヤ１５２
と同一になっている。このファイナルギヤ１７１は変速
機Ｅの側方に設けられたデファレンシャル１７２のリン
グギヤ１７３と噛み合っている。An output shaft 163 is provided in the second case 104 on an axis H parallel to the axis G. Output shaft 163
One end side of the output shaft 163 is supported by a bearing 164 fixed to the inner peripheral surface of the projecting portion 109, and the other end side of the output shaft 163 is fixed to a frame body 165 protruding to the inner surface of the second case 104. It is supported by bearings 166. Output shaft 1
A final gear (output member) 171 is provided on the side of the bearing 164 in 63. Final gear 17
1 is the drive gear 152 in the arrangement position in the axial direction.
Is the same as The final gear 171 meshes with a ring gear 173 of a differential 172 provided on the side of the transmission E.

【０１１６】また、出力軸１６３の外周にはファイナル
ギヤ１７１の側方から軸受１６６側へ向けて所定間隔お
きに第１ドリブンギヤ１７４、第２ドリブンギヤ１７
５、第３ドリブンギヤ１７６、第４ドリブンギヤ１７７
が設けられている。第１ドリブンギヤ１７４、第２ドリ
ブンギヤ１７５、第３ドリブンギヤ１７６、第４ドリブ
ンギヤ１７７は各々出力軸１６３と相対回転自在に構成
されており、第１ドリブンギヤ１７４はドライブギヤ１
５５と噛み合い、第２ドリブンギヤ１７５はドライブギ
ヤ１５６と噛み合い、第３ドリブンギヤ１７６はドライ
ブギヤ１５７と噛み合い、第４ドリブンギヤ１７７はド
ライブギヤ１５８とそれぞれ噛み合っている。Further, on the outer periphery of the output shaft 163, the first driven gear 174 and the second driven gear 17 are arranged at predetermined intervals from the side of the final gear 171 toward the bearing 166 side.
5, third driven gear 176, fourth driven gear 177
Is provided. The first driven gear 174, the second driven gear 175, the third driven gear 176, and the fourth driven gear 177 are each configured to be rotatable relative to the output shaft 163, and the first driven gear 174 is the drive gear 1.
55, the second driven gear 175 meshes with the drive gear 156, the third driven gear 176 meshes with the drive gear 157, and the fourth driven gear 177 meshes with the drive gear 158.

【０１１７】第４ドリブンギヤ１７７の外径は第１ドリ
ブンギヤ１７４よりも外径が小さく設定され、第２ドリ
ブンギヤ１７５の外径は第４ドリブンギヤ１７７の外径
よりも小さく設定され、第３ドリブンギヤ１７６の外径
は第２ドリブンギヤ１７５の外径よりも小さく設定され
ている。The outer diameter of the fourth driven gear 177 is set smaller than that of the first driven gear 174, the outer diameter of the second driven gear 175 is set smaller than that of the fourth driven gear 177, and the outer diameter of the third driven gear 176 is set smaller than that of the third driven gear 176. The outer diameter is set smaller than the outer diameter of the second driven gear 175.

【０１１８】出力軸１６３の外周における第１ドリブン
ギヤ１７４と第２ドリブンギヤ１７５との間には第１同
期噛み合い機構１７８が設けられており、出力軸１６３
の外周における第２ドリブンギヤ１７５と第３ドリブン
ギヤ１７６との間にはパーキングギヤ１７９がスプライ
ン嵌合されており、出力軸１６３の外周における第３ド
リブンギヤ１７６と第４ドリブンギヤ１７７との間には
第２同期噛み合い機構１８０が設けられている。A first synchronous meshing mechanism 178 is provided between the first driven gear 174 and the second driven gear 175 on the outer circumference of the output shaft 163.
A parking gear 179 is spline-fitted between the second driven gear 175 and the third driven gear 176 on the outer periphery of the output shaft 163, and a second gear is provided between the third driven gear 176 and the fourth driven gear 177 on the outer periphery of the output shaft 163. A synchronous meshing mechanism 180 is provided.

【０１１９】第１同期噛み合い機構１７８は、出力軸１
６３にスプライン結合された環状のクラッチハブ１８
１、クラッチハブ１８１の両側に設けられたシンクロナ
イザーリング１８２，１８３、クラッチハブ１８１の外
周に装着された環状のスリーブ１８４などから構成され
た公知の構造のものである。そして、スリーブ１８４が
セレクターもしくはシフトフォーク（図示せず）により
軸線Ｈ方向に作動すると第１ドリブンギヤ１７４、第２
ドリブンギヤ１７５のいずれか一方が出力軸１６３に接
続される。The first synchromesh mechanism 178 is provided for the output shaft 1
Annular clutch hub 18 splined to 63
1, a synchronizer ring 182, 183 provided on both sides of the clutch hub 181, and an annular sleeve 184 mounted on the outer circumference of the clutch hub 181 have a known structure. When the sleeve 184 is actuated in the direction of the axis H by the selector or shift fork (not shown), the first driven gear 174 and the second driven gear 174 are moved.
One of the driven gears 175 is connected to the output shaft 163.

【０１２０】第２同期噛み合い機構１８０は、出力軸１
６３にスプライン結合された環状のクラッチハブ１８
５、クラッチハブ１８５の両側に設けられたシンクロナ
イザーリング１８６，１８７、クラッチハブ１８５の外
周に装着された環状のスリーブ１８８などから構成され
た公知の構造のものである。そして、スリーブ１８８が
セレクターもしくはシフトフォーク（図示せず）により
軸線Ｈ方向に作動すると第３ドリブンギヤ１７６、第４
ドリブンギヤ１７７のいずれか一方が出力軸１６３に接
続される。なお、セレクターもしくはシフトフォークは
適宜のアクチュエータにより動作し、あるいは手動操作
されて動作する。The second synchromesh mechanism 180 includes the output shaft 1
Annular clutch hub 18 splined to 63
5, a synchronizer ring 186, 187 provided on both sides of the clutch hub 185, an annular sleeve 188 mounted on the outer periphery of the clutch hub 185, and the like, which have a known structure. Then, when the sleeve 188 is actuated in the direction of the axis H by a selector or shift fork (not shown), the third driven gear 176, the fourth
One of the driven gears 177 is connected to the output shaft 163. The selector or shift fork is operated by an appropriate actuator or manually operated.

【０１２１】図９は主クラッチ１３２および第１クラッ
チ機構１６１および第２クラッチ機構１６２を作動させ
る油圧回路図である。ハウジング１００の下方には油が
収納されたオイルパン（油圧源）１８９が設けられてお
り、オイルパン１８９の油は油圧ポンプ（油圧源）１９
０により汲み上げられて油圧制御装置１９１へと送られ
る。油圧制御装置１９１はレギュレータ弁、切換弁、リ
リーフ弁、タイミング弁など（いずれも図示せず）によ
り構成されている。FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram for actuating the main clutch 132, the first clutch mechanism 161, and the second clutch mechanism 162. An oil pan (hydraulic pressure source) 189 in which oil is stored is provided below the housing 100, and the oil in the oil pan 189 is hydraulic pump (hydraulic pressure source) 19
It is pumped up by 0 and sent to the hydraulic control device 191. The hydraulic control device 191 is composed of a regulator valve, a switching valve, a relief valve, a timing valve and the like (all are not shown).

【０１２２】油圧制御装置１９１は切換弁１９２に接続
されており、切換弁１９２はソレノイドバルブ１９３か
らの信号圧により作動されて圧力室１４９の圧力を制御
する。この圧力室１４９の油圧の上昇・下降により図７
に示されたレリーズシャフト１４２を作動させ、主クラ
ッチ１３２の接続・解放を行う。The hydraulic control device 191 is connected to the switching valve 192, and the switching valve 192 is operated by the signal pressure from the solenoid valve 193 to control the pressure in the pressure chamber 149. As the hydraulic pressure in the pressure chamber 149 rises and falls, the pressure in FIG.
The release shaft 142 shown in FIG. 3 is operated to connect / disengage the main clutch 132.

【０１２３】一方、油圧制御装置１９１は第１クラッチ
機構１６１および第２クラッチ機構１６２を作動させる
シリンダ（図示せず）にも接続されている。したがっ
て、第１クラッチ機構１６１および第２クラッチ機構１
６２の接続・解放は油圧制御装置１９１の作動により制
御される。つまり、第４実施例では第１クラッチ機構１
６１および第２クラッチ機構１６２と、主クラッチ１３
２とが、同一の油圧源、つまりオイルパン１８９、油圧
ポンプ１９０によりその作動が制御される。On the other hand, the hydraulic control device 191 is also connected to a cylinder (not shown) for operating the first clutch mechanism 161 and the second clutch mechanism 162. Therefore, the first clutch mechanism 161 and the second clutch mechanism 1
The connection / release of 62 is controlled by the operation of the hydraulic control device 191. That is, in the fourth embodiment, the first clutch mechanism 1
61 and the second clutch mechanism 162, and the main clutch 13
The same hydraulic power source, that is, the oil pan 189 and the hydraulic pump 190 are controlled in operation.

【０１２４】なお、オイルパン１８９および油圧ポンプ
１９０は、ハウジング１００の内部に設けられた他の機
構、例えば各種のギヤ等の潤滑をも行なうよう構成され
ている。The oil pan 189 and the hydraulic pump 190 are also configured to lubricate other mechanisms provided inside the housing 100, such as various gears.

【０１２５】図１０は上記各軸をその軸端側から見た配
置図である。この実施例では、各軸の軸線が車両（図示
せず）の前後方向に対して直交するようにハイブリッド
駆動装置がいわゆる横置きタイプで搭載されており、各
軸のうち、モータ軸１１７およびクランクシャフト１１
０が車両の最も前方に配置され、入力軸１５０、出力軸
１６３、ドライブシャフト１９４がモータ軸１１７の後
方に配置されている。FIG. 10 is a layout view of the above-mentioned shafts as seen from the shaft end side. In this embodiment, the hybrid drive device is mounted in a so-called horizontal type so that the axis of each shaft is orthogonal to the front-rear direction of the vehicle (not shown). Shaft 11
0 is arranged at the forefront of the vehicle, and the input shaft 150, the output shaft 163, and the drive shaft 194 are arranged behind the motor shaft 117.

【０１２６】上記構成のハイブリッド駆動装置は、主ク
ラッチ１３２の接続によりクランクシャフト１１０のト
ルクがモータ軸１１７に伝達される。また、モータジェ
ネレータ１０１に通電すれば、モータジェネレータ１０
１のトルクによりモータ軸１１７が回転される。この第
４実施例でも内燃機関９００またはモータジェネレータ
１０１のいずれか一方を単独で駆動させることもできる
し、両方を同時に駆動させることもできる。モータジェ
ネレータ１０１または内燃機関９００の少なくとも一方
のトルクはギヤ１２６およびアイドルギヤ１６７を介し
て入力軸１５０に伝達される。In the hybrid drive system having the above structure, the torque of the crankshaft 110 is transmitted to the motor shaft 117 by connecting the main clutch 132. If the motor generator 101 is energized, the motor generator 10
The torque of 1 rotates the motor shaft 117. Also in the fourth embodiment, either the internal combustion engine 900 or the motor generator 101 can be driven independently, or both can be driven simultaneously. The torque of at least one of the motor generator 101 and the internal combustion engine 900 is transmitted to the input shaft 150 via the gear 126 and the idle gear 167.

【０１２７】そして、第１クラッチ機構１６１または第
２クラッチ機構１６２を選択的に接続・解放制御すれ
ば、入力軸１５０のトルクが第１ギヤ軸１５３または第
２ギヤ軸１５４に伝達される。また、第１同期噛み合い
機構１７８または第２同期噛み合い機構１８０を作動さ
せることにより、第１ギヤ軸１５３または第２ギヤ軸１
５４のトルクが第１ドリブンギヤ１７４ないし第４ドリ
ブンギヤ１７７のいずれかを介して出力軸１６３に伝達
されることとなる。なお、第４実施例のハイブリッド駆
動装置を用いた車両の走行モード例の制御内容は第１実
施例（図４）と同様である。If the first clutch mechanism 161 or the second clutch mechanism 162 is selectively connected / released, the torque of the input shaft 150 is transmitted to the first gear shaft 153 or the second gear shaft 154. Further, by operating the first synchromesh mechanism 178 or the second synchromesh mechanism 180, the first gear shaft 153 or the second gear shaft 1
The torque of 54 is transmitted to the output shaft 163 via any of the first driven gear 174 to the fourth driven gear 177. In addition, the control contents of the vehicle traveling mode example using the hybrid drive system of the fourth embodiment are the same as those of the first embodiment (FIG. 4).

【０１２８】以上のように第４実施例のハイブリッド駆
動装置は、変速機Ｅとモータジェネレータ１０１とが、
入力軸１５０と出力軸１６３とモータ軸１１７とが互い
に平行となる位置に並列に配置されているから、内燃機
関９００と変速機Ｅとモータジェネレータ１０１とによ
り形成される軸線方向の全長が短縮される。したがっ
て、車両に対する搭載性および周辺装置の配置の自由度
が向上する上、車両のフロアーが平坦化されて室内側の
居住性が向上する効果がある。As described above, in the hybrid drive system of the fourth embodiment, the transmission E and the motor generator 101 are
Since the input shaft 150, the output shaft 163, and the motor shaft 117 are arranged in parallel at positions parallel to each other, the overall length in the axial direction formed by the internal combustion engine 900, the transmission E, and the motor generator 101 is shortened. It Therefore, there is an effect that the mountability to the vehicle and the degree of freedom in arranging the peripheral devices are improved, and the floor of the vehicle is flattened to improve the habitability on the indoor side.

【０１２９】また第４実施例では、ドライブギヤ１５
２、ファイナルギヤ１７１、ギヤ１２６、アイドルギヤ
１６７が、各軸線Ｈ，Ｇ，Ｆ方向における同一の位置に
配置されている。したがって、各軸線Ｈ，Ｇ，Ｆ方向に
おける各ギヤの配置領域が狭められ、ハイブリッド駆動
装置の軸線方向における全長が一層短縮される。Further, in the fourth embodiment, the drive gear 15
2. The final gear 171, the gear 126, and the idle gear 167 are arranged at the same position in the respective axes H, G, and F directions. Therefore, the arrangement area of each gear in each axis H, G, F direction is narrowed, and the overall length of the hybrid drive device in the axial direction is further shortened.

【０１３０】また、第４実施例では、ハイブリッド駆動
装置を横置きタイプとする構成を採用し、クランクシャ
フト１１０とモータ軸１１７とを車両の前方に配置し、
入力軸１５０および出力軸１６３をその後方に配置され
ているから、車両の前後方向における各軸の配置領域が
狭められ、車両に対する搭載性が一層向上する効果があ
る。In the fourth embodiment, the hybrid drive device is of a horizontal type, and the crankshaft 110 and the motor shaft 117 are arranged in front of the vehicle.
Since the input shaft 150 and the output shaft 163 are arranged behind them, the arrangement region of each shaft in the front-rear direction of the vehicle is narrowed, and the mountability on the vehicle is further improved.

【０１３１】また、第４実施例ではモータケース１０５
がオイルシール１４３，１４４やガスケット（図示せ
ず）などにより液密に維持されているから、変速機Ｅ内
の油がモータケース１０５内に浸入することはない。し
たがって、ロータ１１８とステータ１１９との微小間隙
に形成される磁界が弱められたり、モータ軸１１７の駆
動損失が発生したりすることなく、高いトルクが得られ
る。Further, in the fourth embodiment, the motor case 105
Is kept liquid-tight by oil seals 143, 144, gaskets (not shown), etc., so that the oil in the transmission E does not enter the motor case 105. Therefore, a high torque can be obtained without weakening the magnetic field formed in the minute gap between the rotor 118 and the stator 119 or causing a drive loss of the motor shaft 117.

【０１３２】また、第４実施例では環状の第１クラッチ
機構１６１と、ギヤ１２６およびアイドルギヤ１６７と
の間に形成された空間にモータジェネレータ１０１が配
置されている。したがって、モータジェネレータ１０１
を入力軸１５０に対して極力接近させることができ、入
力軸１５０とモータ軸１１７との軸間距離が短縮され、
ハイブリッド駆動装置全体が軸線方向と直交する方向に
おいても小型化される。Further, in the fourth embodiment, the motor generator 101 is arranged in the space formed between the annular first clutch mechanism 161, the gear 126 and the idle gear 167. Therefore, the motor generator 101
Can be brought as close as possible to the input shaft 150, and the distance between the input shaft 150 and the motor shaft 117 can be shortened,
The entire hybrid drive device can be downsized also in the direction orthogonal to the axial direction.

【０１３３】また、第４実施例では、ピストン１４８と
第１クラッチ機構１６１および第２クラッチ機構１６２
とが軸線方向の同一の位置に配置されているから、半径
方向での空間を有効に利用してハイブリッド駆動装置を
軸線方向において一層小型化できる。Further, in the fourth embodiment, the piston 148, the first clutch mechanism 161, and the second clutch mechanism 162.
Since and are arranged at the same position in the axial direction, the space in the radial direction can be effectively used to further reduce the size of the hybrid drive device in the axial direction.

【０１３４】また、第４実施例は主クラッチ１３２と、
第１クラッチ機構１６１および第２クラッチ機構１６２
とが単一の（共通する）油圧源、つまりオイルパン１８
９と油圧ポンプ１９０とにより制御されるから、制御に
必要な部品点数および部品の設置スペースを抑制でき、
装置全体の小型化に寄与することができる。In the fourth embodiment, the main clutch 132 and
First clutch mechanism 161 and second clutch mechanism 162
And a single (common) hydraulic source, namely oil pan 18
9 and the hydraulic pump 190, the number of parts required for control and the installation space of parts can be suppressed,
This can contribute to downsizing of the entire device.

【０１３５】さらに、第４実施例は変速機Ｅ内に設けら
れた機構の潤滑や作動制御を行うオイルパン１８９、油
圧ポンプ１９０が、第１クラッチ機構１６１、第２クラ
ッチ機構１６２、主クラッチ１３２の作動制御を行う機
能をも兼備しているため、第１クラッチ機構１６１、第
２クラッチ機構１６２、主クラッチ１３２の作動制御の
ための格別の動力源を設けることもなく、部品点数およ
び部品の設置スペースを抑制することができ、一層装置
全体の小型化が促進される。Further, in the fourth embodiment, the oil pan 189 and the hydraulic pump 190 for controlling the lubrication and operation of the mechanism provided in the transmission E are the first clutch mechanism 161, the second clutch mechanism 162, and the main clutch 132. Since it also has a function of controlling the operation of the first clutch mechanism 161, the second clutch mechanism 162, and the main clutch 132, no special power source is provided for controlling the number of parts and the number of parts. The installation space can be suppressed, and the miniaturization of the entire device is further promoted.

【０１３６】[0136]

【第５実施例】図１１、図１２は第５実施例に係るハイ
ブリッド駆動装置を分割して示した断面図である。第５
実施例の変速機Ｊは中空のハウジング４００を有し、ハ
ウジング４００は第２ケース４０２の両側に第１ケース
４０１とカバー４０３とが別個に固定されて構成されて
いる。ハウジング４００内には入力軸４０５および出力
軸４０６が設けられており、この変速機Ｊに並列してモ
ータジェネレータ４０４が設けられている。そして、モ
ータジェネレータ４０４のモータ軸４０７と入力軸４０
５と出力軸４０６とは互いに平行に配置されている。[Fifth Embodiment] FIGS. 11 and 12 are sectional views showing a hybrid drive device according to a fifth embodiment in a divided manner. Fifth
The transmission J of the embodiment has a hollow housing 400, and the housing 400 is configured by separately fixing a first case 401 and a cover 403 on both sides of a second case 402. An input shaft 405 and an output shaft 406 are provided in the housing 400, and a motor generator 404 is provided in parallel with the transmission J. Then, the motor shaft 407 of the motor generator 404 and the input shaft 40
5 and the output shaft 406 are arranged in parallel with each other.

【０１３７】第１ケース４０１にはモータ軸４０７の軸
線Ｋを中心とする筒部４０８が設けられており、筒部４
０８内に内燃機関９００の駆動軸、つまりクランクシャ
フト４０９の後端が挿入されている。こうしてモータ軸
４０７とクランクシャフト４０９とが同一軸線Ｋ上に配
置されている一方、クランクシャフト４０９の後端には
フライホイール４１０が固定されているまた、筒部４０
８には隔壁部４１１が設けられており、隔壁部４１１の
内周にはモータジェネレータ４０４側へ突出されたボス
４２７が設けられている。ボス４２７の内周には軸受４
１２を介して第１伝達軸４１３が設けられている。第１
伝達軸４１３におけるクランクシャフト４０９側の端部
外周には、第１伝達軸４１３とフライホイール４１０と
を接続したダンパスプリング４１４が設けられている。
なお、ボス４２７の内周にはオイルシール４１５が設け
られ、ボス４２７と第１伝達軸４１３との間を液密に維
持している。The first case 401 is provided with a tubular portion 408 centered on the axis K of the motor shaft 407.
The drive shaft of the internal combustion engine 900, that is, the rear end of the crankshaft 409 is inserted into the inside of 08. Thus, the motor shaft 407 and the crankshaft 409 are arranged on the same axis K, while the flywheel 410 is fixed to the rear end of the crankshaft 409.
8 is provided with a partition wall portion 411, and a boss 427 protruding toward the motor generator 404 is provided on the inner periphery of the partition wall portion 411. The bearing 4 is provided on the inner circumference of the boss 427.
A first transmission shaft 413 is provided via 12. First
A damper spring 414 that connects the first transmission shaft 413 and the flywheel 410 is provided on the outer circumference of the end of the transmission shaft 413 on the crankshaft 409 side.
An oil seal 415 is provided on the inner circumference of the boss 427 to maintain liquid tightness between the boss 427 and the first transmission shaft 413.

【０１３８】一方、前記モータ軸４０７には軸線Ｋ方向
に沿って軸孔４１６が貫通されており、軸孔４１６内に
は第２伝達軸４１７が挿入されている。第２伝達軸４１
７とモータ軸４０７とは相対回転自在であり、第２伝達
軸４１７の一端側は、第１伝達軸４１３に設けられた保
持穴４１８内に回転自在に挿入されている。また、第２
伝達軸４１７の他端側はカバー４０３の内面に突出して
設けられた円柱状の支持部４１９により回転自在に支持
されている。On the other hand, a shaft hole 416 is penetrated through the motor shaft 407 along the axis K direction, and a second transmission shaft 417 is inserted in the shaft hole 416. Second transmission shaft 41
7 and the motor shaft 407 are rotatable relative to each other, and one end side of the second transmission shaft 417 is rotatably inserted into a holding hole 418 provided in the first transmission shaft 413. Also, the second
The other end of the transmission shaft 417 is rotatably supported by a cylindrical support portion 419 provided so as to project from the inner surface of the cover 403.

【０１３９】また、モータ軸４０７および第２伝達軸４
１７における隔壁部４１１側の端部外周には、遊星歯車
機構４２０が設けられている。遊星歯車機構４２０はリ
ングギヤ４２１と、モータ軸４０７の外周に設けられた
サンギヤ４２２と、リングギヤ４２１とサンギヤ４２２
との間に設けられたピニオンギヤ４２３とを有する。第
２伝達軸４１７には環状のキャリヤ４２４がスプライン
結合されており、キャリヤ４２４のピニオンピン４２５
によりピニオンギヤ４２３が保持されている。また、ピ
ニオンピン４２５の他端側には環状のスプロケット（入
力部材、伝動機構）４２６が接続されている。Further, the motor shaft 407 and the second transmission shaft 4
A planetary gear mechanism 420 is provided on the outer periphery of the end of the partition wall 17 on the partition wall 411 side. The planetary gear mechanism 420 includes a ring gear 421, a sun gear 422 provided on the outer periphery of the motor shaft 407, a ring gear 421 and a sun gear 422.
And a pinion gear 423 provided between and. An annular carrier 424 is spline-coupled to the second transmission shaft 417, and the pinion pin 425 of the carrier 424 is connected.
Thus, the pinion gear 423 is held. An annular sprocket (input member, transmission mechanism) 426 is connected to the other end of the pinion pin 425.

【０１４０】ボス４２７の周囲にはリングギヤ４２１と
第１伝達軸４１３とを接続・解放する主クラッチ４２８
が設けられている。主クラッチ４２８は断面コ字形に屈
曲され、かつ、その開口部がモータジェネレータ４０４
側に向けられた環状のドラム４２９、ドラム４２９内に
軸線Ｋ方向に沿って作動自在に挿入されたピストン４３
０、ドラム４２９の内周にスプライン嵌合された複数の
環状のディスク４３１、リングギヤ４２１の外周にスプ
ライン嵌合された複数の環状のプレート４３２などから
構成されている。Around the boss 427, a main clutch 428 for connecting / disconnecting the ring gear 421 and the first transmission shaft 413.
Is provided. The main clutch 428 is bent to have a U-shaped cross section, and the opening portion of the main clutch 428 has a motor generator 404.
An annular drum 429 directed to the side, and a piston 43 operably inserted in the drum 429 along the axis K direction.
0, a plurality of annular discs 431 spline-fitted to the inner circumference of the drum 429, a plurality of annular plates 432 spline-fitted to the outer circumference of the ring gear 421, and the like.

【０１４１】ドラム４２９の内周端は第１伝達軸４１３
の外周のフランジ４３８の外周端に固定されている一
方、リングギヤ４２１を保持した環状のプレート４３９
はフランジ４３８とキャリヤ４２４との間に配置されて
いる。このプレート４３９の両側にはスラスト軸受４４
０が設けられており、プレート４３９の位置決めがなさ
れている。そして、図示しない油圧源によりピストン４
３０が作動が制御され、ディスク４３１とプレート４３
２とが当接または解放されることで第１伝達軸４１３と
リングギヤ４２１とが接続または解放状態となる。The inner peripheral end of the drum 429 has a first transmission shaft 413.
An annular plate 439 holding the ring gear 421 while being fixed to the outer peripheral end of the flange 438 on the outer periphery of the
Is located between the flange 438 and the carrier 424. Thrust bearings 44 are provided on both sides of the plate 439.
0 is provided and the plate 439 is positioned. The piston 4 is driven by a hydraulic power source (not shown).
30 is controlled in operation, the disc 431 and the plate 43
The first transmission shaft 413 and the ring gear 421 are in a connected or released state by contacting or releasing 2 with each other.

【０１４２】前記モータジェネレータ４０４は第２ケー
ス４０２に一体的に設けられたモータケース４３３内に
収納されている。モータケース４３３は第２ケース４０
２に対して一体的に設けられた円筒状の本体部４３４
と、本体部４３４におけるカバー４０３側の開口端を閉
塞した蓋部４３５とを有する。本体部４３４における隔
壁部４１１側の端部には隔壁部４３６が設けられてお
り、隔壁部４３６の内周端にはボス部４３７が一体的に
設けられている。ボス部４３７における隔壁部４１１側
の外周には前記スプロケット４２６が回転自在に保持さ
れている。また、ボス部４３７におけるモータジェネレ
ータ４０４側の内周にはモータ軸４１７を保持した軸受
４４１が固定されているとともに、モータ軸４０７の周
囲を液密に維持するオイルシール４４２が設けられてい
る。The motor generator 404 is housed in a motor case 433 provided integrally with the second case 402. The motor case 433 is the second case 40.
2, a cylindrical main body 434 integrally provided with
And a lid portion 435 that closes the opening end of the body portion 434 on the cover 403 side. A partition wall portion 436 is provided at an end portion of the main body portion 434 on the partition wall portion 411 side, and a boss portion 437 is integrally provided at an inner peripheral end of the partition wall portion 436. The sprocket 426 is rotatably held on the outer periphery of the boss portion 437 on the partition wall 411 side. A bearing 441 holding a motor shaft 417 is fixed to the inner periphery of the boss portion 437 on the side of the motor generator 404, and an oil seal 442 that keeps the periphery of the motor shaft 407 liquid-tight is provided.

【０１４３】モータ軸４０７の外周には環状のロータ４
４３が固定されているとともに、ロータ４４３の外周部
にはマグネット４４４が内蔵されている。An annular rotor 4 is provided on the outer periphery of the motor shaft 407.
43 is fixed, and a magnet 444 is built in the outer peripheral portion of the rotor 443.

【０１４４】前記蓋部４３５は本体部４３４の内周に挿
入された円筒部４４５と、円筒部４４５におけるカバー
４０３側の内周端に設けられた端面部４４６とを有す
る。円筒部４４５の外周面および本体部４３４の内周面
およびステータ４５０には、軸線Ｋ方向のキー溝４４
７，４４８，５１７が設けられている。The lid portion 435 has a cylindrical portion 445 inserted into the inner periphery of the main body portion 434, and an end face portion 446 provided at the inner peripheral end of the cylindrical portion 445 on the cover 403 side. On the outer peripheral surface of the cylindrical portion 445, the inner peripheral surface of the main body portion 434, and the stator 450, the key groove 44 in the axis K direction is formed.
7, 448, 517 are provided.

【０１４５】そして、このキー溝４４７，４４８，５１
７にキー４４９が挿入されることにより、本体部４３４
に対する蓋部４３５の円周方向の固定がなされると同時
に、ステータ４５０の固定をも行っている。そして、円
筒部４４５の外端面４６３と第２ケース４０２の外端面
４６４とが面一状態とされ、外端面４６３と外端面４６
４とにカバー４０３の内面が当接された状態で、ねじ４
６５を締め付けてカバー４０３を第２ケース４０２に固
定してある。Then, the key grooves 447, 448, 51
When the key 449 is inserted into the main body 434,
At the same time that the lid portion 435 is circumferentially fixed to the stator 450, the stator 450 is also fixed. Then, the outer end surface 463 of the cylindrical portion 445 and the outer end surface 464 of the second case 402 are flush with each other, and the outer end surface 463 and the outer end surface 46.
4 while the inner surface of the cover 403 is in contact with the screw 4
The cover 403 is fixed to the second case 402 by tightening 65.

【０１４６】なお、第２ケース４０２の内周面と、円筒
部４４５の外周面との間には、Ｏリング４６６が設けら
れて第２ケース４０２の内周面と円筒部４４５の外周面
との間を液密に維持している。このように、モータケー
ス４３３はオイルシール４４２、オイルシール４５６、
Ｏリング４６６により液密化が図られ、ハウジング４０
０内の油がモータケース４３３内に浸入することを防止
している。なお、本体部４３４の外面にはモータジェネ
レータ４０４の駆動時の熱を外部に放熱してモータジェ
ネレータ４０４を冷却するためのフィン４６７が設けら
れている。An O-ring 466 is provided between the inner peripheral surface of the second case 402 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 445 to form an inner peripheral surface of the second case 402 and an outer peripheral surface of the cylindrical portion 445. The space between them is kept liquid-tight. In this way, the motor case 433 includes the oil seal 442, the oil seal 456,
Liquid tightness is achieved by the O-ring 466, and the housing 40
The oil inside 0 is prevented from entering the motor case 433. A fin 467 for cooling the motor generator 404 by radiating heat generated when the motor generator 404 is driven to the outside is provided on the outer surface of the main body 434.

【０１４７】前記円筒部４４５の内端面と本体部４３４
の内周面の段部との間には、円周方向に沿ってステータ
４５０が固定されている。各ステータ４５０にはコイル
４５１が巻き付けられており、ステータ４５０とロータ
４４３との間には微小間隙が形成されている。このよう
に構成されたモータジェネレータ４０４は、バッテリ
（図示せず）からの通電により微小間隙に磁界が形成さ
れてモータ軸４０７が所定方向に回転される力行機能
と、機械エネルギを電気エネルギに変換してバッテリに
充電する回生機能とを備えている。The inner end surface of the cylindrical portion 445 and the main body portion 434.
A stator 450 is fixed in the circumferential direction between the inner circumferential surface and the step portion. A coil 451 is wound around each stator 450, and a minute gap is formed between the stator 450 and the rotor 443. The motor generator 404 configured as described above has a power running function in which a magnetic field is formed in a minute gap by energization from a battery (not shown) and the motor shaft 407 is rotated in a predetermined direction, and mechanical energy is converted into electrical energy. The battery has a regenerative function of charging the battery.

【０１４８】なお、モータジェネレータ４０４の近傍に
はモータジェネレータ４０４の回転角度を検出するレゾ
ルバ４５２が設けられている。レゾルバ４５２は端面部
４４６に固定されたステータ４５３と、モータ軸４０７
の外周に固定されたロータ４５４と、ステータ４５３に
巻き付けたコイル（図示せず）とを有する。さらに、端
面部４４６の内周にはモータ軸４０７を保持した軸受４
５５と、モータ軸４０７との間を液密に維持するオイル
シール４５６とが設けられている。A resolver 452 for detecting the rotation angle of the motor generator 404 is provided near the motor generator 404. The resolver 452 includes a stator 453 fixed to the end surface portion 446 and a motor shaft 407.
Has a rotor 454 fixed to the outer periphery of the coil and a coil (not shown) wound around the stator 453. Further, the bearing 4 holding the motor shaft 407 is provided on the inner circumference of the end surface portion 446.
55 and an oil seal 456 that maintains liquid tightness between the motor shaft 407 and the motor shaft 407.

【０１４９】そして、モータ軸４０７におけるカバー４
０３側の端部と、第２伝達軸４１７におけるカバー４０
３側の端部とは、モータ軸クラッチ４５７により接続お
よび解放される構成となっている。モータ軸クラッチ４
５７は、第２伝達軸４１７の外周端に固定された円筒状
のドラム４５８と、ドラム４５８の内周に軸線Ｋ方向に
移動自在に挿入されたピストン４５９と、ドラム４５８
の内周にスプライン嵌合された環状のディスクと４６０
と、モータ軸４０７の外周端に固定された環状のクラッ
チハブ４６１と、クラッチハブ４６１の外周にスプライ
ン嵌合された環状のプレート４６２ととを有する。そし
て、図示しない油圧源によりピストン４５９の作動を制
御することで第２伝達軸４１７とモータ軸４０７とが接
続または解放される。Then, the cover 4 on the motor shaft 407
03 side end and the cover 40 on the second transmission shaft 417.
The end on the third side is connected and released by a motor shaft clutch 457. Motor shaft clutch 4
Reference numeral 57 denotes a cylindrical drum 458 fixed to the outer peripheral end of the second transmission shaft 417, a piston 459 movably inserted in the inner periphery of the drum 458 in the direction of the axis K, and the drum 458.
460 with an annular disc splined to the inner circumference of the
And an annular clutch hub 461 fixed to the outer peripheral end of the motor shaft 407, and an annular plate 462 spline-fitted to the outer periphery of the clutch hub 461. The second transmission shaft 417 and the motor shaft 407 are connected or released by controlling the operation of the piston 459 by a hydraulic power source (not shown).

【０１５０】前記第１ケース４０１には筒部４０８の外
周側に軸線Ｋとほぼ直交する張り出し部４６７Ａが設け
られており、張り出し部４６７Ａの外周には断面ほぼＬ
字形の屈曲部４６８が設けられている。張り出し部４６
７Ａと円筒部４０８との接続部分における内面にはカバ
ー４０３側へ向けてボス４７０が設けられており、ボス
４７０の内周に軸受４６９が固定されている。また、カ
バー４０３の内面における軸受４６９と対向する位置に
は軸受（図示せず）が設けられており、入力軸４０５の
両端は軸受４６９と軸受（図示せず）とにより保持され
ている。The first case 401 is provided with a projecting portion 467A which is substantially orthogonal to the axis K on the outer peripheral side of the cylindrical portion 408, and the cross section of the projecting portion 467A is substantially L.
A V-shaped bent portion 468 is provided. Overhang 46
A boss 470 is provided on the inner surface of the connecting portion between 7A and the cylindrical portion 408 toward the cover 403 side, and a bearing 469 is fixed to the inner periphery of the boss 470. A bearing (not shown) is provided on the inner surface of the cover 403 at a position facing the bearing 469, and both ends of the input shaft 405 are held by the bearing 469 and the bearing (not shown).

【０１５１】入力軸４０５の外周における軸受４６９の
近傍には後進クラッチ４７１が設けられている。後進ク
ラッチ４７１は、入力軸４０５にスプライン結合された
環状体４７２と、環状体４７２の外周に固定された断面
ほぼコ字形のドラム４７３と、ドラム４７３の内周に入
力軸４０５の軸線Ｌ方向に移動自在に挿入されたピスト
ン４７４と、環状のクラッチハブ４７５とを有する。ド
ラム４７３の内周には環状のディスク５１０が複数枚ス
プライン嵌合されており、クラッチハブ４７５の外周に
は環状のプレート５１１がスプライン嵌合されている。A reverse clutch 471 is provided near the bearing 469 on the outer circumference of the input shaft 405. The reverse clutch 471 includes an annular body 472 spline-coupled to the input shaft 405, a drum 473 having a substantially U-shaped cross section fixed to the outer periphery of the annular body 472, and an inner periphery of the drum 473 in the direction of the axis L of the input shaft 405. It has a piston 474 movably inserted and an annular clutch hub 475. A plurality of annular discs 510 are spline-fitted to the inner circumference of the drum 473, and an annular plate 511 is spline-fitted to the outer circumference of the clutch hub 475.

【０１５２】入力軸４０５の外周には環状体４７２に隣
接して後進ギヤ４７６が設けられている。後進ギヤ４７
６と入力軸４０５とは相対回転自在であり、クラッチハ
ブ４７５の内周端が後進ギヤ４７６の端部に接続されて
いる。なお、軸線Ｌ方向におけるギヤ４７６の位置は、
軸線Ｋ方向における遊星歯車機構４２０の位置とほぼ同
一に設定されている。A reverse gear 476 is provided on the outer periphery of the input shaft 405 adjacent to the annular body 472. Reverse gear 47
6 and the input shaft 405 are rotatable relative to each other, and the inner peripheral end of the clutch hub 475 is connected to the end of the reverse gear 476. The position of the gear 476 in the direction of the axis L is
The position is set to be substantially the same as the position of the planetary gear mechanism 420 in the axis K direction.

【０１５３】このように構成された後進クラッチ４７１
は油圧源（図示せず）によりピストン４７４の作動が制
御され、その接続および解放が行われる。後進クラッチ
４７１が接続された場合には入力軸４０５の回転がギヤ
４７６に伝達され、解放状態にある場合には入力軸４０
５の回転は後進ギヤ４７６には伝達されない。The reverse clutch 471 constructed as described above.
The hydraulic pressure source (not shown) controls the operation of the piston 474 to connect and disconnect the piston. When the reverse clutch 471 is engaged, the rotation of the input shaft 405 is transmitted to the gear 476, and when in the disengaged state, the input shaft 40
The rotation of 5 is not transmitted to the reverse gear 476.

【０１５４】また、入力軸４０５における後進ギヤ４７
６よりもカバー４０３寄りの位置には、スプロケット
（入力部材）４７７がスプライン嵌合されている。スプ
ロケット４７７と前記スプロケット４２６にはサイレン
トチェーン（入力部材、伝動部材）４７８が巻き掛けら
れている。さらに、入力軸４０５におけるスプロケット
４７７よりもカバー４０３寄りの外周には、第１ギヤ軸
４７９が設けられているとともに、第１ギヤ軸４７９の
外周には第２ギヤ軸４８０が設けられている。The reverse gear 47 on the input shaft 405 is also used.
A sprocket (input member) 477 is spline-fitted at a position closer to the cover 403 than 6 is. A silent chain (input member, transmission member) 478 is wound around the sprocket 477 and the sprocket 426. Further, a first gear shaft 479 is provided on the outer periphery of the input shaft 405 closer to the cover 403 than the sprocket 477, and a second gear shaft 480 is provided on the outer periphery of the first gear shaft 479.

【０１５５】第１ギヤ軸４７９にはドライブギヤ４８
１，４８２が形成されているとともに、ドライブギヤ４
８１とドライブギヤ４８２との間にはパーキングギヤ４
８３が形成されている。また、第２ギヤ軸４８０にはド
ライブギヤ４８４，４８５が形成されている。ドライブ
ギヤ４８４はドライブギヤ４８１よりも外径が大きく、
ドライブギヤ４８２はドライブギヤ４８４よりも外径が
大きく、ドライブギヤ４８５はドライブギヤ４８２より
も外径が大きく設定されている。The drive gear 48 is attached to the first gear shaft 479.
1, 482 are formed and the drive gear 4
The parking gear 4 is provided between the drive gear 482 and the drive gear 482.
83 is formed. Drive gears 484 and 485 are formed on the second gear shaft 480. The drive gear 484 has a larger outer diameter than the drive gear 481,
The drive gear 482 has a larger outer diameter than the drive gear 484, and the drive gear 485 has a larger outer diameter than the drive gear 482.

【０１５６】第２ギヤ軸４８０におけるドライブギヤ４
８５よりもカバー４０３寄りの位置は軸受４８６により
支持されている。この軸受４８６はケース４３３の本体
部４３４の端部に設けられた突出部４８７により支持さ
れている。なお、入力軸４０５および第１ギヤ軸４７９
および第２ギヤ軸４８０におけるカバー４０３側の端部
には、第１クラッチ機構４８８および第２クラッチ機構
４８９が設けられている。第１クラッチ機構４８８は入
力軸４０５と第２ギヤ軸４８０との接続および解放を行
うためのもので、第２クラッチ機構４８９は入力軸４０
５と第１ギヤ軸４７９との接続および開放を行うための
ものである。Drive gear 4 on the second gear shaft 480
A position closer to the cover 403 than 85 is supported by a bearing 486. The bearing 486 is supported by a protrusion 487 provided at the end of the main body 434 of the case 433. In addition, the input shaft 405 and the first gear shaft 479.
A first clutch mechanism 488 and a second clutch mechanism 489 are provided at the end of the second gear shaft 480 on the cover 403 side. The first clutch mechanism 488 is for connecting and disconnecting the input shaft 405 and the second gear shaft 480, and the second clutch mechanism 489 is for the input shaft 40.
5 for connecting and disconnecting the first gear shaft 479.

【０１５７】一方、前記張り出し部４６７Ａにおいて軸
受４６９よりも外方の内面には軸受４９０が設けられて
いるとともに、前記突出部４８７における軸受４９０と
の対向位置には軸受４９１が設けられている。そして、
この軸受４９０，４９１により出力軸４０６の両端を支
持している。出力軸４０６の軸線Ｍ方向におけるギヤ４
７６と同一位置には後進ドリブンギヤ４９２が設けられ
ている。また、出力軸４０６における後進ドリブンギヤ
４９２よりもカバー４０３側の位置にはファイナルギヤ
（出力部材）４９３が設けられており、このファイナル
ギヤ４９３は変速機Ｊの近傍に設けられているデファレ
ンシャル４９４のリングギヤ４９５に噛み合わされてい
る。なお、ファイナルギヤ４９３とサイレントチェーン
４７８とスプロケット４２６，４７７とは、軸線方向に
おいて同一位置に配置されている。On the other hand, in the projecting portion 467A, a bearing 490 is provided on an inner surface outside the bearing 469, and a bearing 491 is provided at a position of the protruding portion 487 facing the bearing 490. And
Both ends of the output shaft 406 are supported by the bearings 490 and 491. The gear 4 in the direction of the axis M of the output shaft 406
A reverse driven gear 492 is provided at the same position as 76. Further, a final gear (output member) 493 is provided at a position on the output shaft 406 closer to the cover 403 than the reverse driven gear 492, and the final gear 493 is a ring gear of a differential 494 provided near the transmission J. It is engaged with 495. The final gear 493, the silent chain 478, and the sprockets 426 and 477 are arranged at the same position in the axial direction.

【０１５８】また、出力軸４０６にはファイナルギヤ４
９３の近傍から軸受４９１側へ向かって所定間隔おきに
第１ドリブンギヤ４９６、第２ドリブンギヤ４９７、第
３ドリブンギヤ４９８、第４ドリブンギヤ４９９が設け
られている。第１ドリブンギヤ４９６、第２ドリブンギ
ヤ４９７、第３ドリブンギヤ４９８、第４ドリブンギヤ
４９９と出力軸４０６とは相対回転自在に構成されてい
る。第１ドリブンギヤ４９６はドライブギヤ４８１と噛
み合わされ、第２ドリブンギヤ４９７はドライブギヤ４
８２と噛み合わされ、第３ドリブンギヤ４９８はドライ
ブギヤ４８４と噛み合わされ、第４ドリブンギヤ４９９
はドライブギヤ４８５と噛み合わされている。Further, the final gear 4 is attached to the output shaft 406.
A first driven gear 496, a second driven gear 497, a third driven gear 498, and a fourth driven gear 499 are provided at predetermined intervals from the vicinity of 93 toward the bearing 491 side. The first driven gear 496, the second driven gear 497, the third driven gear 498, the fourth driven gear 499 and the output shaft 406 are relatively rotatable. The first driven gear 496 is meshed with the drive gear 481, and the second driven gear 497 is the drive gear 496.
82, the third driven gear 498 is meshed with the drive gear 484, and the fourth driven gear 499.
Is engaged with the drive gear 485.

【０１５９】出力軸４０６における第１ドリブンギヤ４
９６と第２ドリブンギヤ４９７との間には第１同期噛み
合い機構５００が設けられており、第３ドリブンギヤ４
９８と第４ドリブンギヤ４９９との間には第２同期噛み
合い機構５０１が設けられている。第１同期噛み合い機
構５００は出力軸４０６にスプライン結合された環状の
クラッチハブ５０２、クラッチハブ５０２の両側に設け
られたシンクロナイザーリング５０３，５０４、クラッ
チハブ５０２の外周に設けられたスリーブ５０５などか
ら構成された公知の構造のものである。第２同期噛み合
い機構５０１は出力軸４０６にスプライン結合された環
状のクラッチハブ５０６、クラッチハブ５０６の両側に
設けられたシンクロナイザーリング５０７，５０８、ク
ラッチハブ５０６の外周に設けられたスリーブ５０９な
どから構成された公知の構造のものである。First driven gear 4 on output shaft 406
A first synchronous meshing mechanism 500 is provided between the 96 and the second driven gear 497, and the third driven gear 4 is provided.
A second synchronous meshing mechanism 501 is provided between 98 and the fourth driven gear 499. The first synchromesh mechanism 500 includes an annular clutch hub 502 splined to the output shaft 406, synchronizer rings 503 and 504 provided on both sides of the clutch hub 502, a sleeve 505 provided on the outer periphery of the clutch hub 502, and the like. It has a well-known structure. The second synchromesh mechanism 501 includes an annular clutch hub 506 spline-coupled to the output shaft 406, synchronizer rings 507 and 508 provided on both sides of the clutch hub 506, and a sleeve 509 provided on the outer periphery of the clutch hub 506. It has a well-known structure.

【０１６０】したがって、第１同期噛み合い機構５００
および第２同期噛み合い機構５０１が中立位置にある場
合には、入力軸４０５の回転は出力軸４０６に伝達され
ない。また、第１同期噛み合い機構５００または第２同
期噛み合い機構５０１のいずれか一方を軸線Ｍ方向のい
ずれか一方へ作動させて、出力軸４０６と第１ドリブン
ギヤ４９６、第２ドリブンギヤ４９７、第３ドリブンギ
ヤ４９８、第４ドリブンギヤ４９９のいずれか一つとを
連結すれば、入力軸４０５のトルクが出力軸４０６に伝
達されることとなる。Therefore, the first synchronous meshing mechanism 500
When the second synchronous meshing mechanism 501 is in the neutral position, the rotation of the input shaft 405 is not transmitted to the output shaft 406. Further, one of the first synchromesh mechanism 500 and the second synchromesh mechanism 501 is operated in one of the directions of the axis M to output the output shaft 406 and the first driven gear 496, the second driven gear 497, and the third driven gear 498. , And the fourth driven gear 499, the torque of the input shaft 405 is transmitted to the output shaft 406.

【０１６１】前記第１ケース４０１の屈曲部４６８の内
面には凹部５１２が設けられており、凹部５１２内には
後進アイドルギヤ５１３のギヤ軸５１４の一端が挿入さ
れている。後進アイドルギヤ５１３は後進ドリブンギヤ
４９２と噛み合わされている。後進アイドルギヤ５１３
は軸線Ｍ方向の位置が後進ドリブンギヤ４９２とほぼ同
一であることは勿論である。なお、第２ケース４０２に
は外面から内面に貫通されたねじ５１５が設けられてお
り、ねじ５１５の先端に固定されたストッパ５１６ハ軸
５１４と一体的に成形されている。上記後進ギヤ４７６
および後進ドリブンギヤ４９２および後進アイドルギヤ
５１３により、この本実施例における後進ギヤ列が構成
されている。A recess 512 is provided on the inner surface of the bent portion 468 of the first case 401, and one end of the gear shaft 514 of the reverse idle gear 513 is inserted into the recess 512. The reverse idle gear 513 is meshed with the reverse driven gear 492. Reverse gear 513
Needless to say, the position in the direction of the axis M is almost the same as that of the reverse driven gear 492. The second case 402 is provided with a screw 515 penetrating from the outer surface to the inner surface, and is integrally formed with a stopper 516 c shaft 514 fixed to the tip of the screw 515. The reverse gear 476
The reverse drive gear 492 and the reverse idle gear 513 form a reverse gear train in this embodiment.

【０１６２】なお、図１３は各軸を軸端側から見た配置
図である。ハイブリッド駆動装置は、各軸の軸線が車両
（図示せず）の前後方向に対して直交するように横置き
タイプで搭載されており、これらの軸のうち、モータ軸
４０７およびクランクシャフト４０９が車両（図示せ
ず）の最も前方に配置され、モータ軸４０７の後方に入
力軸４０５、出力軸４０６などが配置されている。FIG. 13 is a layout view of each shaft as seen from the shaft end side. The hybrid drive device is mounted in a horizontal type so that the axis of each shaft is orthogonal to the front-rear direction of the vehicle (not shown). Of these shafts, the motor shaft 407 and the crankshaft 409 are mounted on the vehicle. The input shaft 405, the output shaft 406, and the like are arranged at the frontmost position (not shown) and behind the motor shaft 407.

【０１６３】次に、上記構成のハイブリッド駆動装置を
用いた車両の走行モード例を図１４を参照しながら説明
する。図１４中の「○」は各クラッチや同期噛み合い機
構の接続状態を意味し、空欄および「×」はそれらの解
放状態を意味している。この走行モードにおいては内燃
機関９００のみを動力源とするモード１と、モータジェ
ネレータ４０４のみを動力源とするモード２と、内燃機
関９００およびモータジェネレータ４０４の両方を動力
源とするモード３の各走行モードを設定できる。Next, an example of the traveling mode of the vehicle using the hybrid drive device having the above-mentioned structure will be described with reference to FIG. In FIG. 14, “◯” means the connected state of each clutch and the synchronous meshing mechanism, and blank and “x” means their released state. In this traveling mode, each traveling mode is a mode 1 using only the internal combustion engine 900 as a power source, a mode 2 using only the motor generator 404 as a power source, and a mode 3 using both the internal combustion engine 900 and the motor generator 404 as power sources. You can set the mode.

【０１６４】まず、パーキングレンジ（Ｐ）では第１同
期噛み合い機構５００とドライブギヤ４８１とが接続さ
れる一方、変速機Ｊ内の回転規制部材、つまりパーキン
グロックポール（図示せず）がパーキングギヤ４８３と
噛み合わされる。その他の接続・解放機構（クラッチ機
構や同期噛み合い機構）は全て解放状態にある。したが
って、パーキングロックポールによりパーキングギヤ４
８３の回転が規制されることで第１ギヤ軸４７９および
出力軸４０６の回転が規制され、停車状態が確保され
る。その場合、互いに噛み合っているドライブギヤ４８
１と第１ドリブンギヤ４９６とのギヤ比が大きいから、
パーキングギヤ４８３やパーキングロックポールに係る
荷重を小さくすることができる。次に、ニュートラルレ
ンジ（Ｎ）が選択されると、全ての接続・解放機構が解
放される。First, in the parking range (P), the first synchronous meshing mechanism 500 and the drive gear 481 are connected, while the rotation restricting member in the transmission J, that is, the parking lock pole (not shown) is set to the parking gear 483. Is meshed with. All other connecting / disengaging mechanisms (clutch mechanism and synchronous meshing mechanism) are in the released state. Therefore, the parking gear 4 is locked by the parking lock pole.
By restricting the rotation of 83, the rotations of the first gear shaft 479 and the output shaft 406 are restricted, and the stopped state is ensured. In that case, the drive gears 48 that mesh with each other
1 and the first driven gear 496 have a large gear ratio,
The load on the parking gear 483 and the parking lock pole can be reduced. Next, when the neutral range (N) is selected, all the connection / release mechanisms are released.

【０１６５】そして、図示しないスターティングモータ
の作動により内燃機関９００を起動し、モード１の前進
段第１速を選択すると主クラッチ４２８およびモータ軸
クラッチ４５７および第２クラッチ機構４８９が接続さ
れるとともに、第１同期噛み合い機構５００の作動によ
り、第１ドリブンギヤ４９６と出力軸４０６とが接続さ
れる。その結果、内燃機関９００のトルクは第１伝達軸
４１３およびチェーン４７８を介して入力軸４０５に伝
達され、このトルクは第１ギヤ軸４７９および第１ドリ
ブンギヤ４９６を介して出力軸４０６に伝達された後、
ファイナルギヤ４９３を介してデファレンシャル４９４
に伝達される。When the internal combustion engine 900 is started by the operation of a starting motor (not shown) and the first forward speed of mode 1 is selected, the main clutch 428, the motor shaft clutch 457 and the second clutch mechanism 489 are connected. The operation of the first synchromesh mechanism 500 connects the first driven gear 496 and the output shaft 406. As a result, the torque of the internal combustion engine 900 is transmitted to the input shaft 405 via the first transmission shaft 413 and the chain 478, and this torque is transmitted to the output shaft 406 via the first gear shaft 479 and the first driven gear 496. rear,
Differential 494 via final gear 493
Is transmitted to

【０１６６】モード１の前進段第２速を選択すると、主
クラッチ４２８およびモータ軸クラッチ４５７および第
１クラッチ機構４８８が接続されるとともに、第２同期
噛み合い機構５０１の作動により、第３ドリブンギヤ４
９８と出力軸４０６とが接続される。その結果、内燃機
関９００のトルクは第１伝達軸４１３およびチェーン４
７８を介して入力軸４０５に伝達され、このトルクは第
２ギヤ軸４８０および第３ドリブンギヤ４９８を介して
出力軸４０６に伝達された後、ファイナルギヤ４９３を
介してデファレンシャル４９４に伝達される。When the second forward speed of mode 1 is selected, the main clutch 428, the motor shaft clutch 457 and the first clutch mechanism 488 are connected, and the operation of the second synchronous meshing mechanism 501 causes the third driven gear 4 to operate.
98 and the output shaft 406 are connected. As a result, the torque of the internal combustion engine 900 is the torque of the first transmission shaft 413 and the chain 4
The torque is transmitted to the input shaft 405 via 78, transmitted to the output shaft 406 via the second gear shaft 480 and the third driven gear 498, and then transmitted to the differential 494 via the final gear 493.

【０１６７】モード１の前進第３速を選択すると、主ク
ラッチ４２８およびモータ軸クラッチ４５７および第２
クラッチ機構４８９が接続されるとともに、第１同期噛
み合い機構５００により、第２ドリブンギヤ４９７と出
力軸４０６とが接続される。その結果、内燃機関９００
のトルクは第１伝達軸４１３およびチェーン４７８を介
して入力軸４０５に伝達され、このトルクは第１ギヤ軸
４７９および第２ドリブンギヤ４９７を介して出力軸４
０６に伝達された後、ファイナルギヤ４９３を介してデ
ファレンシャル４９４に伝達される。When the third forward speed of mode 1 is selected, the main clutch 428, the motor shaft clutch 457 and the second clutch
The clutch mechanism 489 is connected, and the second driven gear 497 and the output shaft 406 are connected by the first synchromesh mechanism 500. As a result, the internal combustion engine 900
Is transmitted to the input shaft 405 through the first transmission shaft 413 and the chain 478, and this torque is transmitted through the first gear shaft 479 and the second driven gear 497.
After being transmitted to 06, it is transmitted to the differential 494 via the final gear 493.

【０１６８】モード１の前進第４速を選択すると、主ク
ラッチ４２８およびモータ軸クラッチ４５７および第１
クラッチ機構４８８が接続されるとともに、第２同期噛
み合い機構５０１により、第４ドリブンギヤ４９９と出
力軸４０６とが接続される。その結果、内燃機関９００
のトルクは第１伝達軸４１３およびチェーン４７８を介
して入力軸４０５に伝達され、このトルクは第２ギヤ軸
４８０および第４ドリブンギヤ４９９を介して出力軸４
０６に伝達された後、ファイナルギヤ４９３を介してデ
ファレンシャル４９４に伝達される。When the fourth forward speed of mode 1 is selected, the main clutch 428, the motor shaft clutch 457 and the first clutch
The clutch mechanism 488 is connected, and the second driven gear mechanism 501 connects the fourth driven gear 499 and the output shaft 406. As a result, the internal combustion engine 900
Is transmitted to the input shaft 405 through the first transmission shaft 413 and the chain 478, and this torque is transmitted through the second gear shaft 480 and the fourth driven gear 499.
After being transmitted to 06, it is transmitted to the differential 494 via the final gear 493.

【０１６９】モード１の後進段（Ｒ）を選択すると、主
クラッチ４２８およびモータ軸クラッチ４５７および後
進クラッチ４７１が接続される。その結果、内燃機関９
００のトルクは第１伝達軸４１３およびチェーン４７８
を介して入力軸４０５に伝達された後、後進ドライブギ
ヤ４７６および後進アイドルギヤ５１３を介して出力軸
４０６に伝達されるため、出力軸４０６は前進段とは逆
方向に回転される。そして、出力軸４０６のトルクはフ
ァイナルギヤ４９３を介してデファレンシャル４９４に
伝達されることとなる。When the reverse speed (R) of mode 1 is selected, the main clutch 428, the motor shaft clutch 457 and the reverse clutch 471 are connected. As a result, the internal combustion engine 9
The torque of 00 corresponds to the first transmission shaft 413 and the chain 478.
After being transmitted to the input shaft 405 via the input shaft 405, the output shaft 406 is transmitted to the output shaft 406 via the reverse drive gear 476 and the reverse idle gear 513, so that the output shaft 406 is rotated in the direction opposite to the forward stage. Then, the torque of the output shaft 406 is transmitted to the differential 494 via the final gear 493.

【０１７０】また、モード２の各前進段および後進段を
選択した場合は、主クラッチ４２８が解放される他はモ
ード１と同様の制御が行われ、モータジェネレータ４０
４のトルクのみにより車両が走行される。When the forward and reverse gears of mode 2 are selected, the same control as in mode 1 is performed except that the main clutch 428 is released, and the motor generator 40
The vehicle is driven only by the torque of 4.

【０１７１】さらに、モード３を選択した場合はモータ
軸クラッチ４５７の動作が接続または解放のいずれであ
ってもよい。その他の制御内容は前進段および後進段と
もにモード１と同様の内容になる。このモード３におい
ては内燃機関９００のトルクとモータジェネレータ４０
４のトルクとが融合されて車両が走行される。なお、前
進段においては入力軸４０５と出力軸４０６とは互いに
逆方向に回転されるが、後進段においては後進アイドル
ギヤ５１３を介してトルクを伝達しているため、入力軸
４０５と出力軸４０６とが互いに同方向に回転される。Furthermore, when mode 3 is selected, the operation of the motor shaft clutch 457 may be either connection or release. The other control contents are the same as those in mode 1 for both the forward and reverse stages. In this mode 3, the torque of the internal combustion engine 900 and the motor generator 40
The torque of 4 is combined and the vehicle is driven. It should be noted that although the input shaft 405 and the output shaft 406 rotate in opposite directions in the forward speed, the input shaft 405 and the output shaft 406 rotate in the reverse speed because torque is transmitted through the reverse idle gear 513. And are rotated in the same direction as each other.

【０１７２】このように第５実施例のハイブリッド駆動
装置は、モータ軸４０７と入力軸４０５と出力軸４０６
とが互いに平行に配置されているため、軸線方向に置け
る全長を短縮することができる。したがって、車両に対
する搭載性および周辺装置の配置の自由度が向上する
し、フロアーの室内側が平坦化されて室内側の居住性が
向上する効果がある。As described above, the hybrid drive system of the fifth embodiment has the motor shaft 407, the input shaft 405 and the output shaft 406.
Since and are arranged in parallel to each other, the total length that can be placed in the axial direction can be shortened. Therefore, there is an effect that the mountability to the vehicle and the degree of freedom in arranging the peripheral devices are improved, and the indoor side of the floor is flattened to improve the habitability on the indoor side.

【０１７３】また、第５実施例では、スプロケット４２
６，４７７、サイレントチェーン４７８、ファイナルギ
ヤ４９３が軸線方向において同一の位置に配置されてい
るから、これら部材の軸線方向に置ける配置領域が狭め
られ、軸線方向の全長を一層短縮できる。Further, in the fifth embodiment, the sprocket 42 is
6, 477, the silent chain 478, and the final gear 493 are arranged at the same position in the axial direction, the arrangement area of these members in the axial direction can be narrowed, and the overall length in the axial direction can be further shortened.

【０１７４】また第５実施例では、遊星歯車機構４２０
と後進ドライブギヤ４７６および後進ドリブンギヤ４９
２および後進アイドルギヤ５１３とが、軸線方向のほぼ
同一位置に設けられているから、軸線方向における各部
品の配置領域を狭めることができ、ハイブリッド駆動装
置の軸線方向の全長が一層短縮される。Further, in the fifth embodiment, the planetary gear mechanism 420 is used.
And reverse drive gear 476 and reverse driven gear 49
Since the 2 and the reverse idle gear 513 are provided at substantially the same position in the axial direction, the arrangement area of each component in the axial direction can be narrowed, and the overall length of the hybrid drive device in the axial direction can be further shortened.

【０１７５】さらに、第５実施例では、ハイブリッド駆
動装置を横置きタイプで搭載し、モータ軸４０７の後方
に入力軸４０５および出力軸４０６を配置しているか
ら、車両の前後方向に置ける各軸の配置領域が狭めら
れ、一層車載性が向上する。Further, in the fifth embodiment, the hybrid drive device is mounted in a horizontal type, and the input shaft 405 and the output shaft 406 are arranged behind the motor shaft 407. The arrangement area is reduced, and the vehicle mountability is further improved.

【０１７６】さらに第５実施例では、単一のキー４４９
により本体部４３４と蓋部４３５とステータ４５０との
固定を行っているから、固定のための部品点数を少なく
することができるし、ハイブリッド駆動装置の組み立て
工程において、本体部４３４と蓋部４３５とステータ４
５０とを軸線方向に沿って移動させるだけの簡単な作業
で相互の位置決め固定を行うことができ、組み立て工数
が少なくなって組み立て作業性および生産性が向上す
る。Further, in the fifth embodiment, a single key 449 is used.
Since the main body portion 434, the lid portion 435, and the stator 450 are fixed by this, the number of parts for fixing can be reduced, and in the assembly process of the hybrid drive device, the main body portion 434 and the lid portion 435 are Stator 4
Mutual positioning and fixing can be performed by a simple operation of moving 50 and 50 along the axial direction, and the number of assembling steps is reduced, and the assembling workability and the productivity are improved.

【０１７７】また、モータケース４３３はオイルシール
４４２，４５６、Ｏリング４６６等の密封装置により液
密状態に維持されているから、変速機Ｊ内の油がモータ
ケース４３３内に浸入することを防止できる。したがっ
て、モータジェネレータ４０４で形成される磁界や回転
を良好に維持でき、長期に亘って安定した駆動特性を発
揮できる。Further, the motor case 433 is kept liquid-tight by a sealing device such as oil seals 442, 456, O-ring 466, etc., so that the oil in the transmission J is prevented from entering the motor case 433. it can. Therefore, the magnetic field and rotation formed by the motor generator 404 can be favorably maintained, and stable drive characteristics can be exhibited over a long period of time.

【０１７８】また、第５実施例では、スプロケット４２
６およびサイレントチェーン４７８と、第１クラッチ機
構４８８とにより形成された空間にモータジェネレータ
４０４を収納したモータケース４３３のほぼ半分が配置
されているから、モータ軸４０７と入力軸４０５との軸
間距離を短くすることができ、軸線と直交する方向に置
けるハイブリッド駆動装置の配置領域を狭めることがで
きる。Further, in the fifth embodiment, the sprocket 42 is
6 and the silent chain 478, and the first clutch mechanism 488, a half of the motor case 433 accommodating the motor generator 404 is arranged in the space formed between the motor shaft 407 and the input shaft 405. Can be shortened, and the region where the hybrid drive device can be placed in the direction orthogonal to the axis can be narrowed.

【０１７９】[0179]

【第６実施例】図１５、図１６は第６実施例に係るハイ
ブリッド駆動装置を分割して示した断面図である。第６
実施例では内燃機関９００の後部に変速機Ｎが設けられ
ており、変速機Ｎは中空のハウジング２００を有する。
ハウジング２００は第２ケース２０２の両側に第１ケー
ス２０１とカバー２０３とが別個に固定されて構成され
ている。また、変速機Ｎに並列してモータジェネレータ
２０４が設けられ、ハウジング２００内には入力軸２０
５および出力軸２０６が設けられている。そして、モー
タジェネレータ２０４のモータ軸２０７と入力軸２０５
と出力軸２０６とは互いに平行に配置されている。[Sixth Embodiment] FIGS. 15 and 16 are sectional views showing a hybrid drive device according to a sixth embodiment in a divided manner. Sixth
In the embodiment, a transmission N is provided at the rear of the internal combustion engine 900, and the transmission N has a hollow housing 200.
The housing 200 is configured by separately fixing a first case 201 and a cover 203 on both sides of a second case 202. A motor generator 204 is provided in parallel with the transmission N, and the input shaft 20 is provided in the housing 200.
5 and an output shaft 206 are provided. Then, the motor shaft 207 and the input shaft 205 of the motor generator 204
And the output shaft 206 are arranged in parallel with each other.

【０１８０】第１ケース２０１にはモータ軸２０７の軸
線Ｋを中心とする筒部２０８が設けられており、筒部２
０８内に内燃機関９００の駆動軸、つまりクランクシャ
フト２０９の後端が挿入されている。こうしてモータ軸
２０７とクランクシャフト２０９とが同一軸線Ｋ上に配
置されている一方、クランクシャフト２０９の後端には
フライホイール２１０が固定されている。The first case 201 is provided with a cylindrical portion 208 centered on the axis K of the motor shaft 207.
The drive shaft of the internal combustion engine 900, that is, the rear end of the crankshaft 209 is inserted into the inside of 08. Thus, the motor shaft 207 and the crankshaft 209 are arranged on the same axis K, while the flywheel 210 is fixed to the rear end of the crankshaft 209.

【０１８１】また、筒部２０８の内周には隔壁部２１１
が設けられており、隔壁部２１１内周にはモータジェネ
レータ２０４側へ突出されたボス２２７が設けられてい
る。ボス２２７の内周には軸受２１２を介して第１伝達
軸２１３が設けられている。第１伝達軸２１３における
クランクシャフト２０９側の端部外周には、第１伝達軸
２１３とフライホイール２１０とを接続したダンパスプ
リング２１４が設けられている。なお、ボス２２７の内
周にはオイルシール２１５が設けられ、ボス２２７と第
１伝達軸２１３との間を液密に維持している。A partition wall 211 is provided on the inner circumference of the cylindrical portion 208.
And a boss 227 protruding toward the motor generator 204 is provided on the inner circumference of the partition wall 211. A first transmission shaft 213 is provided on the inner circumference of the boss 227 via a bearing 212. A damper spring 214 that connects the first transmission shaft 213 and the flywheel 210 is provided on the outer circumference of the end of the first transmission shaft 213 on the crankshaft 209 side. An oil seal 215 is provided on the inner circumference of the boss 227 to maintain a liquid-tight space between the boss 227 and the first transmission shaft 213.

【０１８２】一方、前記モータ軸２０７には軸線Ｋ方向
に沿って軸孔２１６が貫通されており、軸孔２１６内に
は第２伝達軸２１７が挿入されている。第２伝達軸２１
７とモータ軸２０７とは相対回転自在であり、第２伝達
軸２１７の一端側は第１伝達軸２１３に設けられた保持
穴２１８内に回転自在に挿入されている。また、第２伝
達軸２１７の他端側はカバー２０３の内面に突出して設
けられた円柱状の支持部２１９により回転自在に支持さ
れている。On the other hand, a shaft hole 216 is penetrated through the motor shaft 207 along the axis K direction, and a second transmission shaft 217 is inserted in the shaft hole 216. Second transmission shaft 21
7 and the motor shaft 207 are rotatable relative to each other, and one end side of the second transmission shaft 217 is rotatably inserted into a holding hole 218 provided in the first transmission shaft 213. The other end of the second transmission shaft 217 is rotatably supported by a cylindrical support portion 219 provided so as to project on the inner surface of the cover 203.

【０１８３】また、モータ軸２０７および第２伝達軸２
１７における隔壁部２１１側の端部外周には、遊星歯車
機構２２０が設けられている。遊星歯車機構２２０はリ
ングギヤ２２１と、モータ軸２０７の外周に設けられた
サンギヤ２２２と、リングギヤ２２１とサンギヤ２２２
との間に設けられたピニオンギヤ２２３とを有する。第
２伝達軸２１７には環状のキャリヤ２２４がスプライン
結合されており、キャリヤ２２４のピニオンピン２２５
によりピニオンギヤ２２３が保持されている。また、ピ
ニオンピン２２５の他端側には環状のスプロケット（入
力部材、伝動機構）２２６が接続されている。Further, the motor shaft 207 and the second transmission shaft 2
A planetary gear mechanism 220 is provided on the outer periphery of the end of the partition wall 17 on the side of the partition wall 211. The planetary gear mechanism 220 includes a ring gear 221, a sun gear 222 provided on the outer periphery of the motor shaft 207, a ring gear 221 and a sun gear 222.
And a pinion gear 223 provided between and. An annular carrier 224 is spline-coupled to the second transmission shaft 217, and the pinion pin 225 of the carrier 224 is connected.
Thus, the pinion gear 223 is held. An annular sprocket (input member, transmission mechanism) 226 is connected to the other end of the pinion pin 225.

【０１８４】前記ボス２２７の周囲にはリングギヤ２２
１と第１伝達軸２１３とを接続・解放する主クラッチ２
２８が設けられている。主クラッチ２２８は断面コ字形
に屈曲され、かつ、その開口部がモータジェネレータ２
０４側に向けられた環状のドラム２２９、ドラム２２９
内に軸線Ｋ方向に沿って作動自在に挿入されたピストン
２３０、ドラム２２９の内周にスプライン嵌合された複
数の環状のディスク２３１、リングギヤ２２１の外周に
スプライン嵌合された複数の環状のプレート２３２など
から構成されている。ドラム２２９の内周端は第１伝達
軸２１３の外周のフランジ２３８の外周端に固定されて
いる一方、リングギヤ２２１を保持した環状のプレート
２３９はフランジ２３８とキャリヤ２２４との間に配置
されている。このプレート２３９の両側にはスラスト軸
受２４０が設けられており、プレート２３９の位置決め
がなされている。そして、図示しない油圧装置によりピ
ストン２３０が作動が制御され、ディスク２３１とプレ
ート２３２とが当接または解放されることで第１伝達軸
２１３とリングギヤ２２１とが接続または解放状態とな
る。A ring gear 22 is provided around the boss 227.
Main clutch 2 for connecting / disconnecting the first transmission shaft 213 with the first transmission shaft 213
28 are provided. The main clutch 228 is bent to have a U-shaped cross section, and its opening is formed in the motor generator 2
An annular drum 229 and a drum 229 directed toward the 04 side
Piston 230 operably inserted in the direction of axis K, a plurality of annular discs 231 spline-fitted to the inner circumference of drum 229, and a plurality of annular plates spline-fitted to the outer circumference of ring gear 221. 232 and the like. The inner peripheral end of the drum 229 is fixed to the outer peripheral end of the flange 238 on the outer periphery of the first transmission shaft 213, while the annular plate 239 holding the ring gear 221 is arranged between the flange 238 and the carrier 224. . Thrust bearings 240 are provided on both sides of the plate 239 to position the plate 239. Then, the operation of the piston 230 is controlled by a hydraulic device (not shown), and the disc 231 and the plate 232 are brought into contact with or released from each other, whereby the first transmission shaft 213 and the ring gear 221 are connected or released.

【０１８５】前記モータジェネレータ２０４は第２ケー
ス２０２に設けられたモータケース２３３内に収納され
ている。モータケース２３３は第２ケース２０２に対し
て一体的に設けられた円筒状の本体部２３４と、本体部
２３４におけるカバー２０３側の開口端を閉塞した蓋部
２３５とを有する。本体部２３４における隔壁部２１１
側の内周端には隔壁部２３６が設けられており、隔壁部
２３６の内周端には円筒部２３７が一体的に設けられて
いる。円筒部２３７における隔壁部２１１側の外周には
前記スプロケット２２６が回転自在に装着されている。
また、円筒部２３７におけるモータジェネレータ２０４
側の内周にはモータ軸２０７を保持した軸受２４１が固
定されているとともに、モータ軸２０７の周囲を液密に
維持するオイルシール２４２が設けられている。モータ
軸２０７の外周には環状のロータ２４３が固定されてい
るとともに、ロータ２４３の外周部にはマグネット２４
４が内蔵されている。The motor generator 204 is housed in a motor case 233 provided in the second case 202. The motor case 233 has a cylindrical main body portion 234 integrally provided with the second case 202, and a lid portion 235 that closes an opening end of the main body portion 234 on the cover 203 side. Partition wall 211 in main body 234
A partition wall portion 236 is provided at the inner peripheral end on the side, and a cylindrical portion 237 is integrally provided at the inner peripheral end of the partition wall portion 236. The sprocket 226 is rotatably mounted on the outer periphery of the cylindrical portion 237 on the partition wall 211 side.
In addition, the motor generator 204 in the cylindrical portion 237
A bearing 241 that holds the motor shaft 207 is fixed to the inner circumference of the side, and an oil seal 242 that maintains liquid-tightness around the motor shaft 207 is provided. An annular rotor 243 is fixed to the outer periphery of the motor shaft 207, and the magnet 24 is attached to the outer peripheral portion of the rotor 243.
4 are built in.

【０１８６】前記蓋部２３５は本体部２３４の内周に挿
入された円筒部２４５と、円筒部２４５におけるカバー
２０３側の内周端に設けられた端面部２４６とを有す
る。円筒部２４５の外周面および本体部２３４の内周面
およびステータ２５０には、軸線Ｋ方向のキー溝２４
７，２４８，３１７が設けられている。そして、このキ
ー溝２４７，２４８，３１７にキー２４９が挿入される
ことにより、本体部２３４に対する蓋部２３５の円周方
向の固定がなされると同時に、ステータ２５０の固定を
も行っている。The lid portion 235 has a cylindrical portion 245 inserted into the inner periphery of the main body portion 234, and an end surface portion 246 provided at the inner peripheral end of the cylindrical portion 245 on the cover 203 side. On the outer peripheral surface of the cylindrical portion 245, the inner peripheral surface of the main body portion 234, and the stator 250, the key groove 24 in the axis K direction is formed.
7, 248, 317 are provided. Then, by inserting the key 249 into the key grooves 247, 248, 317, the lid 235 is circumferentially fixed to the main body 234, and at the same time, the stator 250 is also fixed.

【０１８７】そして、円筒部２４５の外端面２６３と第
２ケース２０２の外端面２６４とが面一状態とされ、外
端面２６３と外端面２６４とにカバー２０３の内面が当
接された状態で、ねじ２６５を締め付けてカバー２０３
を第２ケース２０２に固定してある。なお、第２ケース
２０２の内周面と、円筒部２４５の外周面との間には、
Ｏリング２６６が設けられて第２ケース２０２の内周面
と円筒部２４５の外周面との間を液密に維持している。
このように、モータケース２３３はオイルシール２４
２、オイルシール２５６、Ｏリング２６６により液密化
が図られ、ハウジング２００内の油がケース２３３内に
浸入することを防止している。なお、本体部２３４の外
面にはモータジェネレータ２０４の駆動時の熱を外部に
放熱してモータジェネレータ２０４を冷却するためのフ
ィン２６７が設けられている。The outer end surface 263 of the cylindrical portion 245 and the outer end surface 264 of the second case 202 are flush with each other, and the inner surface of the cover 203 is in contact with the outer end surface 263 and the outer end surface 264. Tighten the screws 265 and cover 203
Is fixed to the second case 202. In addition, between the inner peripheral surface of the second case 202 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 245,
An O-ring 266 is provided to maintain liquid tightness between the inner peripheral surface of the second case 202 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 245.
In this way, the motor case 233 has the oil seal 24.
2, the oil seal 256 and the O-ring 266 are liquid-tight to prevent the oil in the housing 200 from entering the case 233. A fin 267 for cooling the motor generator 204 by radiating heat generated when the motor generator 204 is driven to the outside is provided on the outer surface of the main body 234.

【０１８８】前記円筒部２４５の内端面と本体部２３４
の内周面の段部との間には、円周方向に沿ってステータ
２５０が固定されている。ステータ２５０にはコイル２
５１が巻き付けられており、ステータ２５０とロータ２
４３との間には微小間隙が形成されている。このように
構成されたモータジェネレータ２０４は、バッテリ（図
示せず）からの通電により微小間隙に磁界が形成されて
モータジェネレータ２０４が所定方向に回転される力行
機能と、機械エネルギを電気エネルギに変換してバッテ
リに充電する回生機能とを備えている。The inner end surface of the cylindrical portion 245 and the main body portion 234.
A stator 250 is fixed in the circumferential direction between the inner peripheral surface and the stepped portion. Coil 2 on the stator 250
51 is wound around the stator 250 and the rotor 2
A minute gap is formed between the pin 43 and the pin 43. The motor generator 204 configured as described above has a power running function in which a magnetic field is formed in a minute gap by energization from a battery (not shown) and the motor generator 204 is rotated in a predetermined direction, and mechanical energy is converted into electrical energy. The battery has a regenerative function of charging the battery.

【０１８９】なお、モータジェネレータ２０４の近傍に
はモータジェネレータ２０４の回転角度を検出するレゾ
ルバ２５２が設けられている。レゾルバ２５２は内向き
のフランジ２４６に固定されたステータ２５３と、モー
タ軸２０７の外周に固定されたロータ２５４と、ステー
タ２５３に巻き付けたコイル（図示せず）とを有する。
さらに、端面部２４６の内周にはモータ軸２０７を保持
した軸受２５５と、モータ軸２０７との間を液密に維持
するオイルシール２５６とが設けられている。A resolver 252 for detecting the rotation angle of the motor generator 204 is provided near the motor generator 204. The resolver 252 has a stator 253 fixed to the inward flange 246, a rotor 254 fixed to the outer periphery of the motor shaft 207, and a coil (not shown) wound around the stator 253.
Further, a bearing 255 that holds the motor shaft 207 and an oil seal 256 that keeps the space between the motor shaft 207 and the motor shaft 207 liquid-tight are provided on the inner circumference of the end surface portion 246.

【０１９０】そして、モータ軸２０７におけるカバー２
０３側の端部と、第２伝達軸２１７におけるカバー２０
３側の端部とは、モータ軸クラッチ２５７により接続お
よび解放される構成となっている。モータ軸クラッチ２
５７は、第２伝達軸２１７の外周端に固定された円筒状
のドラム２５８と、ドラム２５８の内周に軸線Ｋ方向に
移動自在に挿入されたピストン２５９と、ドラム２５８
の内周にスプライン嵌合された環状のディスク２６０
と、モータ軸２０７の外周端に固定された環状のクラッ
チハブ２６１と、クラッチハブ２６１の外周にスプライ
ン嵌合された環状のプレート２６２とを有する。そし
て、図示しない油圧源によりピストン２５９の作動を制
御することで第２伝達軸２１７とモータ軸２０７とが接
続または解放される。Then, the cover 2 on the motor shaft 207
03 end and the cover 20 on the second transmission shaft 217.
The end on the third side is connected and released by a motor shaft clutch 257. Motor shaft clutch 2
Reference numeral 57 denotes a cylindrical drum 258 fixed to the outer peripheral end of the second transmission shaft 217, a piston 259 inserted in the inner periphery of the drum 258 so as to be movable in the axis K direction, and the drum 258.
An annular disc 260 that is spline-fitted to the inner circumference of the
And an annular clutch hub 261 fixed to the outer peripheral end of the motor shaft 207, and an annular plate 262 spline-fitted to the outer periphery of the clutch hub 261. The second transmission shaft 217 and the motor shaft 207 are connected or released by controlling the operation of the piston 259 by a hydraulic power source (not shown).

【０１９１】前記第１ケース２０１には、円筒部２０８
の外周側に軸線Ｋとほぼ直交する張り出し部２６７Ａが
設けられており、張り出し部２６７Ａの外周には断面ほ
ぼＬ字形の屈曲部２６８が設けられている。張り出し部
２６７Ａと円筒部２０８との接続部分における内面には
カバー２０３側へ向けてボス２７０が設けられており、
ボス２７０の内周に軸受２６９が固定されている。ま
た、カバー２０３の内面で軸受２６９と対向する位置に
は軸受（図示せず）が設けられており、入力軸２０５の
両端は軸受２６９と軸受（図示せず）とにより保持され
ている。The first case 201 has a cylindrical portion 208.
A projecting portion 267A that is substantially orthogonal to the axis K is provided on the outer peripheral side of the, and a bent portion 268 having a substantially L-shaped cross section is provided on the outer periphery of the projecting portion 267A. A boss 270 is provided on the inner surface of the connecting portion between the projecting portion 267A and the cylindrical portion 208 toward the cover 203 side.
A bearing 269 is fixed to the inner circumference of the boss 270. A bearing (not shown) is provided on the inner surface of the cover 203 at a position facing the bearing 269, and both ends of the input shaft 205 are held by the bearing 269 and the bearing (not shown).

【０１９２】入力軸２０５の外周における軸受２６９の
近傍には後進クラッチ２７１が設けられている。後進ク
ラッチ２７１は、入力軸２０５にスプライン結合された
環状体２７２と、環状体２７２の外周に固定された断面
ほぼコ字形のドラム２７３と、ドラム２７３の内周に入
力軸２０５の軸線Ｌ方向に移動自在に挿入されたピスト
ン２７４と、環状のクラッチハブ２７５とを有する。ド
ラム２７３の内周には環状のディスク３１０が複数枚ス
プライン嵌合されており、クラッチハブ２７５の外周に
は環状のプレート３１１が複数枚スプライン嵌合されて
いる。A reverse clutch 271 is provided near the bearing 269 on the outer circumference of the input shaft 205. The reverse clutch 271 includes an annular body 272 spline-coupled to the input shaft 205, a drum 273 having a substantially U-shaped cross section fixed to the outer periphery of the annular body 272, and an inner periphery of the drum 273 in the direction of the axis L of the input shaft 205. It has a piston 274 movably inserted and an annular clutch hub 275. A plurality of annular discs 310 are spline-fitted to the inner circumference of the drum 273, and a plurality of annular plates 311 are spline-fitted to the outer circumference of the clutch hub 275.

【０１９３】入力軸２０５の外周には環状体２７２に隣
接して後進ドライブギヤ２７６が設けられている。後進
ドライブギヤ２７６と入力軸２０５とは相対回転自在で
あり、クラッチハブ２７５の内周端が後進ドライブギヤ
２７６の端部に接続されている。なお、軸線Ｌ方向にお
ける後進ドライブギヤ２７６の位置は、軸線Ｋ方向にお
ける遊星歯車機構２２０の位置とほぼ同一に設定されて
いる。A reverse drive gear 276 is provided on the outer periphery of the input shaft 205 adjacent to the annular body 272. The reverse drive gear 276 and the input shaft 205 are rotatable relative to each other, and the inner peripheral end of the clutch hub 275 is connected to the end of the reverse drive gear 276. The position of the reverse drive gear 276 in the axis L direction is set to be substantially the same as the position of the planetary gear mechanism 220 in the axis K direction.

【０１９４】このように構成された後進クラッチ２７１
は油圧制御装置（図示せず）によりピストン２７４の作
動が制御され、その接続および解放が行われる。後進ク
ラッチ２７１が接続された場合には入力軸２０５の回転
が後進ドライブギヤ２７６に伝達され、解放状態にある
場合には入力軸２０５の回転は後進ドライブギヤ２７６
には伝達されない。The reverse clutch 271 configured as described above
The hydraulic control device (not shown) controls the operation of the piston 274 to connect and disconnect the piston 274. When the reverse clutch 271 is connected, the rotation of the input shaft 205 is transmitted to the reverse drive gear 276, and when the reverse clutch 271 is released, the rotation of the input shaft 205 is changed to the reverse drive gear 276.
Is not transmitted to

【０１９５】また、入力軸２０５における後進ドライブ
ギヤ２７６よりもカバー２０３寄りの位置には、スプロ
ケット（入力部材）２７７がスプライン結合されてい
る。スプロケット２７７と前記スプロケット２２６には
サイレントチェーン（入力部材、伝動機構）２７８が掛
け回されている。さらに、入力軸２０５におけるスプロ
ケット２７７よりもカバー２０３寄りの外周には、第１
ギヤ軸２７９が設けられているとともに、第１ギヤ軸２
７９の外周には第２ギヤ軸２８０が設けられている。A sprocket (input member) 277 is spline-coupled to the input shaft 205 at a position closer to the cover 203 than the reverse drive gear 276. A silent chain (input member, transmission mechanism) 278 is wound around the sprocket 277 and the sprocket 226. Further, on the outer periphery of the input shaft 205 closer to the cover 203 than the sprocket 277, the first
The gear shaft 279 is provided and the first gear shaft 2
A second gear shaft 280 is provided on the outer periphery of 79.

【０１９６】第１ギヤ軸２７９にはドライブギヤ２８
１，２８２が設けられているとともに、ドライブギヤ
（低速用ギヤ列）２８１とドライブギヤ２８２との間に
はパーキングギヤ２８３が設けられている。また、第２
ギヤ軸２８０にはドライブギヤ２８４，２８５が設けら
れている。ドライブギヤ２８４はドライブギヤ２８１よ
りも外径が大きく、ドライブギヤ２８２はドライブギヤ
２８４よりも外径が大きく、ドライブギヤ２８５はドラ
イブギヤ２８２よりも外径が大きく設定されている。The drive gear 28 is attached to the first gear shaft 279.
1, 282 are provided, and a parking gear 283 is provided between the drive gear (low speed gear train) 281 and the drive gear 282. Also, the second
Drive gears 284 and 285 are provided on the gear shaft 280. The drive gear 284 has a larger outer diameter than the drive gear 281, the drive gear 282 has a larger outer diameter than the drive gear 284, and the drive gear 285 has a larger outer diameter than the drive gear 282.

【０１９７】第２ギヤ軸２８０におけるドライブギヤ２
８５よりもカバー２０３寄りの位置は軸受２８６により
支持されている。この軸受２８６はモータケース２３３
の本体部２３４の端部に設けられた突出部２８７により
支持されている。なお、入力軸２０５および第１ギヤ軸
２７９および第２ギヤ軸２８０におけるカバー２０３側
の端部には、第１クラッチ機構２８８および第２クラッ
チ機構２８９が設けられている。第１クラッチ機構２８
８は入力軸２０５と第２ギヤ軸２８０との接続および解
放を行うためのもので、第２クラッチ機構２８９は入力
軸２０５と第１ギヤ軸２７９との接続および解放を行う
ためのものである。なお、第１クラッチ機構２８８とス
プロケット２２６およびサイレントチェーン２７８との
間に形成された空間内にモータケース２３５のほぼ半分
が配置されている。Drive gear 2 on the second gear shaft 280
A position closer to the cover 203 than 85 is supported by a bearing 286. The bearing 286 is mounted on the motor case 233.
It is supported by a projecting portion 287 provided at the end of the main body 234. A first clutch mechanism 288 and a second clutch mechanism 289 are provided at the ends of the input shaft 205, the first gear shaft 279, and the second gear shaft 280 on the cover 203 side. First clutch mechanism 28
Reference numeral 8 is for connecting and disconnecting the input shaft 205 and the second gear shaft 280, and the second clutch mechanism 289 is for connecting and disconnecting the input shaft 205 and the first gear shaft 279. . Note that almost half of the motor case 235 is arranged in the space formed between the first clutch mechanism 288, the sprocket 226, and the silent chain 278.

【０１９８】一方、前記張り出し部２６７Ａにおいて軸
受２６９よりも外方の内面には軸受２９０が設けられて
いるとともに、前記突出部２８７における軸受２９０と
の対向位置には軸受２９１が設けられている。そして、
この軸受２９０，２９１により出力軸２０６の両端を支
持している。出力軸２０６の軸線Ｍ方向におけるギヤ２
７６と同一位置には後進ドリブンギヤ２９２が設けられ
ている。また、出力軸２０６における後進ドリブンギヤ
２９２よりもカバー２０３側の位置にはファイナルギヤ
（出力部材）２９３が設けられており、このファイナル
ギヤ２９３は変速機Ｎの近傍に設けられているデファレ
ンシャル２９４のリングギヤ２９５に噛み合わされてい
る。ファイナルギヤ２９３とスプロケット２７７，２２
６とサイレントチェーン２７８とは、軸線方向において
同一位置に配置されている。On the other hand, in the projecting portion 267A, a bearing 290 is provided on the inner surface outside the bearing 269, and a bearing 291 is provided in the protruding portion 287 at a position facing the bearing 290. And
Both ends of the output shaft 206 are supported by the bearings 290 and 291. Gear 2 in the direction of the axis M of the output shaft 206
A reverse driven gear 292 is provided at the same position as 76. A final gear (output member) 293 is provided at a position on the output shaft 206 closer to the cover 203 than the reverse driven gear 292, and the final gear 293 is a ring gear of a differential 294 provided near the transmission N. 295 is meshed. Final gear 293 and sprockets 277, 22
6 and the silent chain 278 are arranged at the same position in the axial direction.

【０１９９】また、出力軸２０６にはファイナルギヤ２
９３の近傍から軸受２９１側へ向かって所定間隔おきに
第１ドリブンギヤ（低速用ギヤ列）２９６、第２ドリブ
ンギヤ２９７、第３ドリブンギヤ２９８、第４ドリブン
ギヤ２９９が設けられている。第１ドリブンギヤ２９
６、第２ドリブンギヤ２９７、第３ドリブンギヤ２９
８、第４ドリブンギヤ２９９と出力軸２０６とは相対回
転自在に構成されている。第１ドリブンギヤ２９６はド
ライブギヤ２８１と噛み合わされ、第２ドリブンギヤ２
９７はドライブギヤ２８２と噛み合わされ、第３ドリブ
ンギヤ２９８はドライブギヤ２８４と噛み合わされ、第
４ドリブンギヤ２９９はドライブギヤ２８５と噛み合わ
されている。Further, the final gear 2 is attached to the output shaft 206.
A first driven gear (low speed gear train) 296, a second driven gear 297, a third driven gear 298, and a fourth driven gear 299 are provided from the vicinity of 93 toward the bearing 291 side at predetermined intervals. First driven gear 29
6, second driven gear 297, third driven gear 29
8. The fourth driven gear 299 and the output shaft 206 are relatively rotatable. The first driven gear 296 meshes with the drive gear 281, and the second driven gear 2
97 is meshed with the drive gear 282, the third driven gear 298 is meshed with the drive gear 284, and the fourth driven gear 299 is meshed with the drive gear 285.

【０２００】出力軸２０６における第１ドリブンギヤ２
９６と第２ドリブンギヤ２９７との間には第１同期噛み
合い機構３００が設けられており、第３ドリブンギヤ２
９８と第４ドリブンギヤ２９９との間には第２同期噛み
合い機構３０１が設けられている。第１同期噛み合い機
構３００は出力軸２０６にスプライン結合された環状の
クラッチハブ３０２、クラッチハブ３０２の両側に設け
られたシンクロナイザーリング３０３，３０４、クラッ
チハブ３０２の外周に設けられたスリーブ３０５などか
ら構成された公知の構造のものである。第２同期噛み合
い機構３０１は出力軸２０６にスプライン結合された環
状のクラッチハブ３０６、クラッチハブ３０６の両側に
設けられたシンクロナイザーリング３０７，３０８、ク
ラッチハブ３０６の外周に設けられたスリーブ３０９な
どから構成された公知の構造のものである。First driven gear 2 on output shaft 206
A first synchromesh mechanism 300 is provided between the 96 and the second driven gear 297.
A second synchronous meshing mechanism 301 is provided between the 98 and the fourth driven gear 299. The first synchromesh mechanism 300 includes an annular clutch hub 302 spline-coupled to the output shaft 206, synchronizer rings 303 and 304 provided on both sides of the clutch hub 302, and a sleeve 305 provided on the outer circumference of the clutch hub 302. It has a well-known structure. The second synchromesh mechanism 301 includes an annular clutch hub 306 spline-coupled to the output shaft 206, synchronizer rings 307 and 308 provided on both sides of the clutch hub 306, a sleeve 309 provided on the outer periphery of the clutch hub 306, and the like. It has a well-known structure.

【０２０１】したがって、第１同期噛み合い機構３００
および第２同期噛み合い機構３０１が中立位置にある場
合には、入力軸３０５の回転トルクは出力軸３０６に伝
達されない。また、第１同期噛み合い機構３００または
第２同期噛み合い機構３０１のいずれか一方を軸線Ｍ方
向のいずれか一方へ作動させて、出力軸２０６と第１ド
リブンギヤ２９６、第２ドリブンギヤ２９７、第３ドリ
ブンギヤ２９８、第４ドリブンギヤ２９９のいずれか一
つとを接続すれば、入力軸２０５の回転トルクが出力軸
２０６に伝達されることとなる。Therefore, the first synchronous meshing mechanism 300
When the second synchromesh mechanism 301 is in the neutral position, the rotational torque of the input shaft 305 is not transmitted to the output shaft 306. Further, one of the first synchromesh mechanism 300 and the second synchromesh mechanism 301 is operated in one of the directions of the axis M to output the output shaft 206 and the first driven gear 296, the second driven gear 297, and the third driven gear 298. , And any one of the fourth driven gears 299 is connected, the rotational torque of the input shaft 205 is transmitted to the output shaft 206.

【０２０２】前記変速機Ｎ内には後進アイドルギヤ３１
３が設けられており、後進アイドルギヤ３１３は後進ド
リブンギヤ２９２と噛み合わされている。後進アイドル
ギヤ３１３は軸線Ｍ方向の位相が後進ドリブンギヤ２９
２とほぼ同一であり、そのギヤ軸３１４の軸線Ｐは軸線
Ｍ，Ｌ，Ｋと平行に配置されている。このギヤ軸３１４
の一端は、第１ケース２０１の隔壁部２１１に対してね
じ３１７により固定されたブラケット３１８により保持
されている。なお、ギヤ軸３１４の他端側は第２ケース
２０２に設けられた軸孔３１９内に挿入されている。上
記後進ドライブギヤ２７６および後進ドリブンギヤ２９
２および後進アイドルギヤ３１３によりこの実施例の後
進用ギヤ列が構成されている。A reverse idle gear 31 is installed in the transmission N.
3 is provided and the reverse idle gear 313 is meshed with the reverse driven gear 292. The phase of the reverse idle gear 313 in the direction of the axis M is the reverse driven gear 29.
2, the axis P of the gear shaft 314 is arranged parallel to the axes M, L, K. This gear shaft 314
One end of the bracket is held by a bracket 318 fixed to the partition wall 211 of the first case 201 with a screw 317. The other end of the gear shaft 314 is inserted into a shaft hole 319 provided in the second case 202. The reverse drive gear 276 and the reverse driven gear 29 described above.
2 and the reverse idle gear 313 form a reverse gear train in this embodiment.

【０２０３】図１７は各軸をその軸端側から見た配置図
である。ハイブリッド駆動装置は各軸の軸線が車両（図
示せず）の前後方向に対して直交するようにいわゆる横
置きタイプで搭載されており、各軸のうち、モータ軸２
０７およびクランクシャフト２０９が車両の最も前方に
配置され、その後方に入力軸２０５、出力軸２０６、な
ど配置してある。そして、入力軸２０５、モータ軸２０
７、出力軸２０６は、各軸線と直交する平面（図示せ
ず）内において、その軸線Ｌ、軸線Ｋ、軸線Ｍを結ぶ線
分（点線）により三角形領域Ｑが形成される位置に配置
されている。そして、後進アイドルギヤ３１３のギヤ軸
３１４はその軸線Ｐが三角形領域Ｑ内に位置するように
配置されている。なお、ハイブリッド駆動装置を用いた
車両の走行モード例は図１４に示した内容で制御すれば
よい。FIG. 17 is a layout view of each shaft as seen from the shaft end side. The hybrid drive device is mounted in a so-called horizontal type so that the axis of each axis is orthogonal to the front-rear direction of the vehicle (not shown).
07 and the crankshaft 209 are arranged at the frontmost part of the vehicle, and the input shaft 205, the output shaft 206, etc. are arranged behind them. Then, the input shaft 205 and the motor shaft 20
7. The output shaft 206 is arranged in a plane (not shown) orthogonal to each axis at a position where a triangular area Q is formed by a line segment (dotted line) connecting the axis L, the axis K, and the axis M. There is. The gear shaft 314 of the reverse idle gear 313 is arranged so that its axis P is located within the triangular region Q. It should be noted that an example of the traveling mode of the vehicle using the hybrid drive device may be controlled according to the contents shown in FIG.

【０２０４】このように第６実施例においては、モータ
軸２０７と入力軸２０５と出力軸２０６とが互いに平行
に配置されているため、ハイブリッド駆動装置の軸線方
向に置ける全長を短縮できる。したがって、車両に対す
る搭載性および周辺装置の配置の自由度が向上する上、
車両のフロアーが室内側において平坦化されて室内側の
居住性が向上する効果がある。また、ハイブリッド駆動
装置が横置きタイプで車両に搭載され、モータ軸の後方
に入力軸および出力軸を配置したから、各軸の前後方向
における配置領域が狭められ、一層車載性が向上する。As described above, in the sixth embodiment, since the motor shaft 207, the input shaft 205, and the output shaft 206 are arranged in parallel with each other, the total length of the hybrid drive device that can be placed in the axial direction can be shortened. Therefore, the mountability on the vehicle and the degree of freedom in arranging peripheral devices are improved, and
There is an effect that the floor of the vehicle is flattened on the indoor side and the habitability on the indoor side is improved. In addition, since the hybrid drive device is mounted horizontally in a vehicle and the input shaft and the output shaft are arranged behind the motor shaft, the arrangement area of each shaft in the front-rear direction is narrowed, and the vehicle mountability is further improved.

【０２０５】また第６実施例では、遊星歯車機構２２０
と、後進ドライブギヤ２７６および後進ドリブンギヤ２
９２および後進アイドルギヤ３１３とが、軸線方向の同
一の位置に設けられているから、軸線方向における各ギ
ヤの配置領域を狭めることができ、ハイブリッド駆動装
置の軸線方向の全長が一層短縮される。Further, in the sixth embodiment, the planetary gear mechanism 220 is used.
And the reverse drive gear 276 and the reverse driven gear 2
Since 92 and the reverse idle gear 313 are provided at the same position in the axial direction, the arrangement area of each gear in the axial direction can be narrowed, and the overall length of the hybrid drive device in the axial direction can be further shortened.

【０２０６】さらに第６実施例では、単一のキー２４９
により本体部２３４と蓋部２３５とステータ２５０とが
円周方向に固定されているから、固定のための部品点数
を少なくすることができるし、ハイブリッド駆動装置の
組み立て工程において、本体部２３４と蓋部２３５とス
テータ２５０とを直線状に移動させるだけの簡単な作業
でその位置決め固定を行うことができる。したがって、
組み立て工数が可及的に抑制され、組み立て作業性およ
び生産性が向上する。Further, in the sixth embodiment, a single key 249 is used.
Since the main body portion 234, the lid portion 235, and the stator 250 are circumferentially fixed to each other, the number of parts for fixing can be reduced, and in the assembly process of the hybrid drive device, the main body portion 234 and the lid portion are fixed. The positioning and fixing can be performed by a simple operation of linearly moving the portion 235 and the stator 250. Therefore,
Assembly man-hours are suppressed as much as possible, and assembly workability and productivity are improved.

【０２０７】さらにまた第６実施例では、入力軸２０
５、モータ軸２０７、出力軸２０６は、その軸線Ｌ、軸
線Ｋ、軸線Ｍを結ぶ線分（点線）により三角形領域Ｑが
形成される位置に配置されている。そして、ギヤ軸３１
４はその軸線Ｐが三角形領域Ｑ内に位置するように配置
されている。したがって、各軸線とほぼ直交する方向の
配置領域を抑制でき、ハイブリッド駆動装置を車両の前
後方向において一層小型化できる。Furthermore, in the sixth embodiment, the input shaft 20
5, the motor shaft 207, and the output shaft 206 are arranged at positions where a triangular area Q is formed by a line segment (dotted line) connecting the axis L, the axis K, and the axis M. And the gear shaft 31
4 is arranged so that its axis P is located within the triangular region Q. Therefore, the arrangement region in the direction substantially orthogonal to each axis can be suppressed, and the hybrid drive device can be further downsized in the front-rear direction of the vehicle.

【０２０８】さらにまた、第６実施例でパーキングレン
ジを選択すると、パーキングギヤ２８３が変速機Ｎ内の
回転規制部材、つまりパーキングロックポール（図示せ
ず）と噛み合うとともに、第１同期噛み合い機構３００
の作動により第１ドリブンギヤ２９６と出力軸２０６と
が接続され、第１ドリブンギヤ２９６とドライブギヤ２
８１とがトルク伝達状態となり、路面の傾斜や外力によ
る出力軸２０６および第１ギヤ軸２７９の回転が規制さ
れる。ここで、第１ドリブンギヤ２９６とドライブギヤ
２８１のギヤ比は、他のドリブンギヤとドライブギヤと
のギヤ比よりも大きく、パーキングギヤ２８３に小さな
停止力を与えるだけで出力軸２０６に対して大きな回転
規制力が作用する。したがって、車両を確実に停止させ
ておくことができ、安全性が向上する効果がある。Furthermore, when the parking range is selected in the sixth embodiment, the parking gear 283 meshes with the rotation restricting member in the transmission N, that is, the parking lock pole (not shown), and the first synchronous meshing mechanism 300.
Is operated to connect the first driven gear 296 and the output shaft 206, and the first driven gear 296 and the drive gear 2 are connected.
81 becomes a torque transmission state, and the rotation of the output shaft 206 and the first gear shaft 279 due to the inclination of the road surface and the external force is restricted. Here, the gear ratio of the first driven gear 296 and the drive gear 281 is larger than the gear ratio of the other driven gears and the drive gear, and a large rotation restriction is applied to the output shaft 206 by only giving a small stopping force to the parking gear 283. Power acts. Therefore, the vehicle can be stopped without fail, and safety is improved.

【０２０９】また、第６実施例では、スプロケット２２
６およびサイレントチェーン２７８と、第１クラッチ機
構２８８とにより形成された空間にモータジェネレータ
２０４を収納したモータケース２３３のほぼ半分が配置
されているから、モータ軸２０７と入力軸２０５との軸
間距離を短くすることができ、軸線と直交する方向に置
けるハイブリッド駆動装置の配置領域を狭めることがで
きる。Also, in the sixth embodiment, the sprocket 22
6 and the silent chain 278 and the first clutch mechanism 288, approximately half of the motor case 233 accommodating the motor generator 204 is arranged in the space formed between the motor shaft 207 and the input shaft 205. Can be shortened, and the region where the hybrid drive device can be placed in the direction orthogonal to the axis can be narrowed.

【０２１０】さらに、第６実施例では、モータケース２
３３をオイルシール２５６，２４２、Ｏリング２６６等
の密封装置により液密状態に維持しているから、変速機
Ｎ内の油がモータケース２３３内に浸入することを防止
できる。したがって、モータジェネレータ２０４で形成
される磁界や回転を良好に維持でき、長期に亘って安定
した駆動特性を発揮できる。Further, in the sixth embodiment, the motor case 2
Since 33 is kept liquid-tight by a sealing device such as oil seals 256 and 242 and an O-ring 266, it is possible to prevent oil in the transmission N from entering the motor case 233. Therefore, the magnetic field and rotation formed by the motor generator 204 can be favorably maintained, and stable drive characteristics can be exhibited over a long period of time.

【０２１１】[0211]

【第７実施例】図１８、図１９は第７実施例に係るハイ
ブリッド駆動装置を分割して示した断面図である。第７
実施例では内燃機関９００の後部に変速機Ｒが設けられ
ており、変速機Ｒは中空のハウジング６００を有する。
ハウジング６００は第２ケース６０２の両側に第１ケー
ス６０１とカバー６０３とが別個に固定されて構成され
ている。この変速機Ｒに並列してモータジェネレータ６
０４が設けられており、ハウジング６００内には入力軸
６０５および出力軸６０６が設けられている。そして、
モータジェネレータ６０４のモータ軸６０７と入力軸６
０５と出力軸６０６とは互いに平行に配置されている。[Seventh Embodiment] FIGS. 18 and 19 are sectional views showing a hybrid drive device according to a seventh embodiment in a divided manner. Seventh
In the embodiment, a transmission R is provided at the rear of the internal combustion engine 900, and the transmission R has a hollow housing 600.
The housing 600 is configured by separately fixing a first case 601 and a cover 603 on both sides of a second case 602. The motor generator 6 is provided in parallel with the transmission R.
04 is provided, and an input shaft 605 and an output shaft 606 are provided in the housing 600. And
Motor shaft 607 of motor generator 604 and input shaft 6
05 and the output shaft 606 are arranged in parallel with each other.

【０２１２】第１ケース６０１にはモータ軸６０７の軸
線Ｋを中心とする筒部６０８が設けられており、筒部６
０８内に内燃機関９００の駆動軸、つまりクランクシャ
フト６０９の後端が挿入されている。こうしてモータ軸
６０７とクランクシャフト６０９とが同一軸線Ｋ上に配
置されている一方、クランクシャフト６０９の後端には
フライホイール６１０が固定されている。The first case 601 is provided with a cylindrical portion 608 centered on the axis K of the motor shaft 607.
The drive shaft of the internal combustion engine 900, that is, the rear end of the crankshaft 609 is inserted into the inside of 08. Thus, the motor shaft 607 and the crankshaft 609 are arranged on the same axis K, while the flywheel 610 is fixed to the rear end of the crankshaft 609.

【０２１３】また、筒部６０８の内周には隔壁部６１１
が設けられており、隔壁部６１１内周にはモータジェネ
レータ６０４側へ突出されたボス６２７が設けられてい
る。ボス６２７の内周には軸内には軸受６１２を介して
第１伝達軸６１３が設けられている。第１伝達軸６１３
におけるクランクシャフト６０９側の端部外周には、第
１伝達軸６１３とフライホイール６１０とを接続したダ
ンパ６１４が設けられている。なお、ボス６２７の内周
にはオイルシール６１５が設けられ、ボス６２７と第１
伝達軸６１３との間を液密に維持している。A partition wall 611 is formed on the inner circumference of the cylindrical portion 608.
And a boss 627 protruding toward the motor generator 604 is provided on the inner circumference of the partition wall portion 611. A first transmission shaft 613 is provided inside the boss 627 via a bearing 612 in the shaft. First transmission shaft 613
A damper 614 connecting the first transmission shaft 613 and the flywheel 610 is provided on the outer circumference of the end portion of the crankshaft 609 side. An oil seal 615 is provided on the inner circumference of the boss 627, and the boss 627 and the first
The space between the transmission shaft 613 and the transmission shaft 613 is kept liquid-tight.

【０２１４】一方、前記モータ軸６０７には軸線Ｋ方向
に沿って軸孔６１６が貫通されており、軸孔６１６内に
は第２伝達軸６１７が挿入されている。第２伝達軸６１
７とモータ軸６０７とは相対回転自在であり、第２伝達
軸６１７の一端側は第１伝達軸６１３に設けられた保持
穴６１８内に回転自在に挿入されている。また、第２伝
達軸６１７の他端側はカバー６０３の内面に突出して設
けられた円柱状の支持部６１９により回転自在に支持さ
れている。On the other hand, a shaft hole 616 penetrates the motor shaft 607 along the direction of the axis K, and a second transmission shaft 617 is inserted in the shaft hole 616. Second transmission shaft 61
7 and the motor shaft 607 are rotatable relative to each other, and one end side of the second transmission shaft 617 is rotatably inserted into a holding hole 618 provided in the first transmission shaft 613. Further, the other end of the second transmission shaft 617 is rotatably supported by a cylindrical support portion 619 provided so as to project on the inner surface of the cover 603.

【０２１５】また、モータ軸６０７および第２伝達軸６
１７における隔壁部６１１側の端部外周には、遊星歯車
機構６２０が設けられている。遊星歯車機構６２０はリ
ングギヤ６２１と、モータ軸６０７の外周に設けられた
サンギヤ６２２と、リングギヤ６２１とサンギヤ６２２
との間に設けられたピニオンギヤ６２３とを有する。第
２伝達軸６１７には環状のキャリヤ６２４がスプライン
結合されており、キャリヤ６２４のピニオンピン６２５
によりピニオンギヤ６２３が保持されている。また、ピ
ニオンピン６２５の他端側には環状のスプロケット（入
力部材、伝動機構）６２６が接続されている。Further, the motor shaft 607 and the second transmission shaft 6
A planetary gear mechanism 620 is provided on the outer periphery of the end of the partition wall 17 on the side of the partition wall 611. The planetary gear mechanism 620 includes a ring gear 621, a sun gear 622 provided on the outer periphery of the motor shaft 607, a ring gear 621 and a sun gear 622.
And a pinion gear 623 provided between and. An annular carrier 624 is spline-coupled to the second transmission shaft 617, and the pinion pin 625 of the carrier 624 is connected.
Thus, the pinion gear 623 is held. An annular sprocket (input member, transmission mechanism) 626 is connected to the other end of the pinion pin 625.

【０２１６】ボス６２７の周囲にはリングギヤ６２１と
第１伝達軸６１３とを接続・解放する主クラッチ６２８
が設けられている。主クラッチ６２８は断面コ字形に屈
曲され、かつ、その開口部がモータジェネレータ６０４
側に向けられた環状のドラム６２９、ドラム６２９内に
軸線Ｋ方向に沿って作動自在に挿入されたピストン６３
０、ドラム６２９の内周にスプライン嵌合された複数の
環状のディスク６３１、リングギヤ６２１の外周にスプ
ライン嵌合された複数の環状のプレート６３２などから
構成されている。Around the boss 627, a main clutch 628 for connecting / disconnecting the ring gear 621 and the first transmission shaft 613.
Is provided. The main clutch 628 is bent to have a U-shaped cross section, and the opening portion of the main clutch 628 has a motor generator 604.
The annular drum 629 directed to the side, and the piston 63 operably inserted in the drum 629 along the axis K direction.
0, a plurality of annular discs 631 spline-fitted to the inner circumference of the drum 629, a plurality of annular plates 632 spline-fitted to the outer circumference of the ring gear 621, and the like.

【０２１７】ドラム６２９の内周端は第１伝達軸６１３
の外向きのフランジ６３８の外周端に固定されている一
方、リングギヤ６２１を保持した環状のプレート６３９
はフランジ６３８とキャリヤ６２４との間に配置されて
いる。このプレート６３９の両側にはスラスト軸受６４
０が設けられており、プレート６３９の位置決めがなさ
れている。そして、図示しない油圧源によりピストン６
３０の作動が制御され、ディスク６３１とプレート６３
２とが当接または解放されることで第１伝達軸６１３と
リングギヤ６２１とが接続または解放状態となる。The inner peripheral end of the drum 629 has a first transmission shaft 613.
An annular plate 639 holding a ring gear 621 while being fixed to the outer peripheral end of an outward flange 638 of the
Is located between the flange 638 and the carrier 624. Thrust bearings 64 are provided on both sides of the plate 639.
0 is provided and the plate 639 is positioned. The piston 6 is driven by a hydraulic power source (not shown).
The operation of 30 is controlled, and the disc 631 and the plate 63 are
The first transmission shaft 613 and the ring gear 621 are connected or released by contacting or releasing 2 with each other.

【０２１８】前記モータジェネレータ６０４は第２ケー
ス６０２内に設けられたモータケース６３３内に収納さ
れている。モータケース６３３は第２ケース６０２に対
して一体的に設けられた円筒状の本体部６３４と、本体
部６３４におけるカバー６０３側の開口端を閉塞した蓋
部６３５とを有する。本体部６３４における隔壁部６１
１側の内周端には隔壁部６３６が設けられており、隔壁
部６３６の内周端には円筒部６３７が一体的に設けられ
ている。円筒部６３７における隔壁部６１１側の外周に
は前記スプロケット６２６が回転自在に装着されてい
る。また、円筒部６３７におけるモータジェネレータ６
０４側の内周にはモータ軸６１７を保持した軸受６４１
が固定されているとともに、モータ軸６０７の周囲を液
密に維持するオイルシール６４２が設けられている。モ
ータ軸６０７の外周には環状のロータ６４３が固定され
ているとともに、ロータ６４３の外周部にはマグネット
６４４が内蔵されている。The motor generator 604 is housed in a motor case 633 provided in the second case 602. The motor case 633 has a cylindrical main body portion 634 integrally provided with the second case 602, and a lid portion 635 that closes the opening end of the main body portion 634 on the cover 603 side. Partition wall 61 in main body 634
A partition wall portion 636 is provided at the inner peripheral end on the first side, and a cylindrical portion 637 is integrally provided at the inner peripheral end of the partition wall portion 636. The sprocket 626 is rotatably mounted on the outer circumference of the cylindrical portion 637 on the partition wall 611 side. In addition, the motor generator 6 in the cylindrical portion 637
A bearing 641 holding a motor shaft 617 on the 04 side inner circumference
Is fixed, and an oil seal 642 that maintains liquid-tightness around the motor shaft 607 is provided. An annular rotor 643 is fixed to the outer circumference of the motor shaft 607, and a magnet 644 is built in the outer circumference of the rotor 643.

【０２１９】前記蓋部６３５は本体部６３４の内周に挿
入された円筒部６４５と、円筒部６４５におけるカバー
６０３側の内周端に設けられた端面部６４６とを有す
る。円筒部６４５の外周面および本体部６３４の内周面
およびステータ６５０には、軸線Ｋ方向のキー溝６４
７，６４８，７１７が設けられている。そして、このキ
ー溝６４７，６４８，７１７にキー６４９が挿入される
ことにより、本体部６３４に対する蓋部６３５の円周方
向の固定がなされると同時に、ステータ６５０の固定を
も行っている。The lid portion 635 has a cylindrical portion 645 inserted into the inner periphery of the main body portion 634, and an end surface portion 646 provided at the inner peripheral end of the cylindrical portion 645 on the cover 603 side. On the outer peripheral surface of the cylindrical portion 645, the inner peripheral surface of the main body portion 634, and the stator 650, the key groove 64 in the axis K direction is formed.
7,648,717 are provided. By inserting the key 649 into the key grooves 647, 648, 717, the lid 635 is circumferentially fixed to the main body 634, and at the same time, the stator 650 is also fixed.

【０２２０】そして、円筒部６４５の外端面６６３と第
２ケース６０２の外端面６６４とが面一状態とされ、外
端面６６３と外端面６６４とにカバー６０３の内面が当
接された状態で、ねじ６６５を締め付けてカバー６０３
を第２ケース６０２に固定してある。なお、第２ケース
６０２の内周面と、円筒部６４５の外周面との間には、
Ｏリング６６６が設けられて第２ケース６０２の内周面
と円筒部６４５の外周面との間を液密に維持している。Then, the outer end surface 663 of the cylindrical portion 645 and the outer end surface 664 of the second case 602 are flush with each other, and the inner surface of the cover 603 is in contact with the outer end surface 663 and the outer end surface 664. Tighten the screws 665 and cover 603
Is fixed to the second case 602. In addition, between the inner peripheral surface of the second case 602 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 645,
An O-ring 666 is provided to maintain liquid tightness between the inner peripheral surface of the second case 602 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 645.

【０２２１】このように、モータケース６３３はオイル
シール６４２、オイルシール６５６、Ｏリング６６６に
より液密化が図られ、ハウジング６００内の油がモータ
ケース６３３内に浸入することを防止している。なお、
本体部６３４の外面にはモータジェネレータ６０４の駆
動時の熱を外部に放熱してモータジェネレータ６０４を
冷却するためのフィン６６７が設けられている。As described above, the motor case 633 is made liquid-tight by the oil seal 642, the oil seal 656, and the O-ring 666 to prevent the oil in the housing 600 from entering the motor case 633. In addition,
A fin 667 for cooling the motor generator 604 by radiating heat generated when the motor generator 604 is driven to the outside is provided on the outer surface of the main body 634.

【０２２２】前記円筒部６４５の内端面と本体部６３４
の内周面の段部との間には、円周方向に沿ってステータ
６５０が固定されている。ステータ６５０にはコイル６
５１が巻き付けられており、ステータ６５０とロータ６
４３との間には微小間隙が形成されている。このように
構成されたモータジェネレータ６０４は、バッテリ（図
示せず）からの通電により微小間隙に磁界が形成されて
モータジェネレータ６０４が所定方向に回転される力行
機能と、機械エネルギを電気エネルギに変換してバッテ
リに充電する回生機能とを備えている。The inner end surface of the cylindrical portion 645 and the main body portion 634.
A stator 650 is fixed along the circumferential direction between the inner peripheral surface of the stator and the stepped portion. The stator 6 has a coil 6
51 is wound around the stator 6 and the rotor 6
A minute gap is formed between the pin 43 and the pin 43. The motor generator 604 configured as described above has a power running function in which a magnetic field is formed in a minute gap by energization from a battery (not shown) and the motor generator 604 is rotated in a predetermined direction, and mechanical energy is converted into electrical energy. The battery has a regenerative function of charging the battery.

【０２２３】なお、モータジェネレータ６０４の近傍に
はモータジェネレータ６０４の回転角度を検出するレゾ
ルバ６５２が設けられている。レゾルバ６５２は端面部
６４６に固定されたステータ６５３と、モータ軸６０７
の外周に固定されたロータ６５４と、ステータ６５３に
巻き付けたコイル（図示せず）とを有する。さらに、端
面部６４６の内周にはモータ軸６０７を保持した軸受６
５５と、モータ軸６０７との間を液密に維持するオイル
シール６５６とが設けられている。A resolver 652 for detecting the rotation angle of the motor generator 604 is provided near the motor generator 604. The resolver 652 includes a stator 653 fixed to the end surface portion 646 and a motor shaft 607.
Has a rotor 654 fixed to the outer periphery of the coil and a coil (not shown) wound around the stator 653. Further, the bearing 6 holding the motor shaft 607 is provided on the inner circumference of the end surface portion 646.
55 and an oil seal 656 that keeps the space between the motor shaft 607 and the motor shaft 607 liquid-tight.

【０２２４】そして、モータ軸６０７におけるカバー６
０３側の端部と、第２伝達軸６１７におけるカバー６０
３側の端部とは、モータ軸クラッチ６５７により接続お
よび解放される構成となっている。モータ軸クラッチ６
５７は、第２伝達軸６１７の外周端に固定された円筒状
のドラム６５８と、ドラム６５８の内周に軸線Ｋ方向に
移動自在に挿入されたピストン６５９と、ドラム６５８
の内周にスプライン嵌合された環状のディスク６６０
と、モータ軸６０７の外周端に固定された環状のクラッ
チハブ６６１と、クラッチハブ６６１の外周にスプライ
ン嵌合された環状のプレート６６２とを有する。そし
て、図示しない油圧源によりピストン６５９の作動を制
御することで、モータ軸クラッチ６５７の接続・解放が
行われる。Then, the cover 6 on the motor shaft 607
03 side end and the cover 60 on the second transmission shaft 617.
The end on the third side is connected and released by a motor shaft clutch 657. Motor shaft clutch 6
Reference numeral 57 denotes a cylindrical drum 658 fixed to the outer peripheral end of the second transmission shaft 617, a piston 659 movably inserted in the inner periphery of the drum 658 in the axis K direction, and the drum 658.
An annular disc 660 that is spline-fitted to the inner circumference of the
And an annular clutch hub 661 fixed to the outer peripheral end of the motor shaft 607, and an annular plate 662 spline-fitted to the outer periphery of the clutch hub 661. Then, the operation of the piston 659 is controlled by a hydraulic power source (not shown) to connect / disconnect the motor shaft clutch 657.

【０２２５】前記第１ケース６０１には円筒部６０８の
外周側に軸線Ｋとほぼ直交する張り出し部６６８が設け
られている。張り出し部６６８と円筒部６０８との接続
部分における内面には軸受６６９が固定されている。ま
た、カバー６０３の内面における軸受６６９と対向する
位置には軸受（図示せず）が設けられており、入力軸６
０５の両端は軸受６６９と軸受（図示せず）とにより保
持されている。The first case 601 is provided with a projecting portion 668 which is substantially orthogonal to the axis K on the outer peripheral side of the cylindrical portion 608. A bearing 669 is fixed to the inner surface of the connecting portion between the projecting portion 668 and the cylindrical portion 608. A bearing (not shown) is provided on the inner surface of the cover 603 so as to face the bearing 669.
Both ends of 05 are held by a bearing 669 and a bearing (not shown).

【０２２６】また、入力軸６０５における軸受６６９の
側方には、スプロケット（入力部材）６７７がスプライ
ン嵌合されている。スプロケット６７７とスプロケット
６２６にはサイレントチェーン（入力部材、伝動機構）
６７８が巻き掛けらている。さらに、入力軸６０５にお
けるスプロケット６７７よりもカバー６０３寄りの外周
には、第１ギヤ軸６７９が設けられているとともに、第
１ギヤ軸６７９の外周には第２ギヤ軸６８０が設けられ
ている。A sprocket (input member) 677 is spline-fitted to the side of the bearing 669 on the input shaft 605. Silent chain (input member, transmission mechanism) on sprocket 677 and sprocket 626
678 is wrapped around. Further, a first gear shaft 679 is provided on the outer periphery of the input shaft 605 closer to the cover 603 than the sprocket 677, and a second gear shaft 680 is provided on the outer periphery of the first gear shaft 679.

【０２２７】第１ギヤ軸６７９にはドライブギヤ６８
１，６８２が形成されているとともに、第２ギヤ軸６８
０にはドライブギヤ６８４，６８５が形成されている。
ドライブギヤ６８４はドライブギヤ６８１よりも外径が
大きく、ドライブギヤ６８２はドライブギヤ６８４より
も外径が大きく、ドライブギヤ６８５はドライブギヤ６
８２よりも外径が大きく設定されている。The drive gear 68 is attached to the first gear shaft 679.
1 and 682 are formed, the second gear shaft 68
Drive gears 684 and 685 are formed at 0.
The drive gear 684 has a larger outer diameter than the drive gear 681, the drive gear 682 has a larger outer diameter than the drive gear 684, and the drive gear 685 is the drive gear 6
The outer diameter is set larger than 82.

【０２２８】第２ギヤ軸６８０におけるドライブギヤ６
８５よりもカバー６０３寄りの位置は軸受６８６により
支持されている。この軸受６８６はモータケース６３３
の本体部６３４の端部に設けられた突出部６８７により
支持されている。なお、入力軸６０５および第１ギヤ軸
６７９および第２ギヤ軸６８０におけるカバー６０３側
の端部には、第１クラッチ機構６８８および第２クラッ
チ機構６８９が設けられている。第１クラッチ機構６８
８は入力軸６０５と第２ギヤ軸６８０との接続および解
放を行うためのもので、第２クラッチ機構６８９は入力
軸６０５と第１ギヤ軸６７９との接続および解放を行う
ためのものである。Drive gear 6 on second gear shaft 680
A position closer to the cover 603 than 85 is supported by a bearing 686. This bearing 686 is a motor case 633.
It is supported by a protruding portion 687 provided at the end of the main body 634. A first clutch mechanism 688 and a second clutch mechanism 689 are provided at end portions of the input shaft 605, the first gear shaft 679, and the second gear shaft 680 on the cover 603 side. First clutch mechanism 68
8 is for connecting and disconnecting the input shaft 605 and the second gear shaft 680, and the second clutch mechanism 689 is for connecting and disconnecting the input shaft 605 and the first gear shaft 679. .

【０２２９】なお、第１クラッチ機構６８８とサイレン
トチェーン６７８およびスプロケット６２６との間に形
成された空間に、前記モータ６０４が収納されたモータ
ケース６３３のほぼ半分が配置されている。Incidentally, in the space formed between the first clutch mechanism 688 and the silent chain 678 and the sprocket 626, approximately half of the motor case 633 in which the motor 604 is housed is arranged.

【０２３０】一方、前記張り出し部６６８において軸受
６６９よりも外方の内面には軸受６９０が固定されてい
るとともに、前記突出部６８７で軸受６９０との対向位
置には軸受６９１が設けられている。そして、この軸受
６９０，６９１により出力軸６０６の両端を支持してい
る。On the other hand, a bearing 690 is fixed to the inner surface of the projecting portion 668 outside the bearing 669, and a bearing 691 is provided at a position facing the bearing 690 at the projecting portion 687. Both ends of the output shaft 606 are supported by the bearings 690 and 691.

【０２３１】また、出力軸６０６における軸受６９０の
側方にはパーキングギヤ７５０がスプライン結合されて
いる。なお、ハウジング６００の内部には回転規制部
材、つまりパーキングロックポール（図示せず）が設け
られており、パーキングロックポールとパーキングギヤ
７５０とが係合されることで出力軸６０６の回転が規制
されることとなる。パーキングギヤ７５０と遊星歯車機
構６２０とは軸線方向の同一の位置に配置されている。
出力軸６０６におけるパーキングギヤ７５０よりもカバ
ー６０３側の位置にはファイナルギヤ（出力部材）６９
３が設けられており、このファイナルギヤ６９３は変速
機Ｒの近傍に設けられているデファレンシャル６９４の
リングギヤ６９５に噛み合わされている。なお、ファイ
ナルギヤ６９３とスプロケット６２６，６７７とサイレ
ントチェーン６７８とは軸線方向における配置位置が同
一となっている。A parking gear 750 is spline-coupled to the side of the bearing 690 on the output shaft 606. A rotation restricting member, that is, a parking lock pole (not shown) is provided inside the housing 600, and the rotation of the output shaft 606 is restricted by engaging the parking lock pole and the parking gear 750. The Rukoto. The parking gear 750 and the planetary gear mechanism 620 are arranged at the same position in the axial direction.
A final gear (output member) 69 is provided at a position on the output shaft 606 closer to the cover 603 than the parking gear 750.
3 is provided, and this final gear 693 is meshed with a ring gear 695 of a differential 694 provided near the transmission R. The final gear 693, the sprockets 626 and 677, and the silent chain 678 are arranged at the same axial position.

【０２３２】また、出力軸６０６にはファイナルギヤ６
９３の近傍から軸受６９１側へ向かって所定間隔おきに
第１ドリブンギヤ６９６、第２ドリブンギヤ６９７、第
３ドリブンギヤ６９８、第４ドリブンギヤ６９９が設け
られている。第１ドリブンギヤ６９６、第２ドリブンギ
ヤ６９７、第３ドリブンギヤ６９８、第４ドリブンギヤ
６９９と出力軸６０６とは相対回転自在に構成されてい
る。第１ドリブンギヤ６９６はドライブギヤ６８１と噛
み合わされ、第２ドリブンギヤ６９７はドライブギヤ６
８２と噛み合わされ、第３ドリブンギヤ６９８はドライ
ブギヤ６８４と噛み合わされ、第４ドリブンギヤ６９９
はドライブギヤ６８５と噛み合わされている。Further, the final gear 6 is attached to the output shaft 606.
A first driven gear 696, a second driven gear 697, a third driven gear 698, and a fourth driven gear 699 are provided at predetermined intervals from the vicinity of 93 toward the bearing 691 side. The first driven gear 696, the second driven gear 697, the third driven gear 698, the fourth driven gear 699 and the output shaft 606 are relatively rotatable. The first driven gear 696 is meshed with the drive gear 681, and the second driven gear 697 is the drive gear 6
82, the third driven gear 698 meshes with the drive gear 684, and the fourth driven gear 699.
Is engaged with the drive gear 685.

【０２３３】出力軸６０６における第１ドリブンギヤ６
９６と第２ドリブンギヤ６９７との間には第１同期噛み
合い機構７００が設けられており、第３ドリブンギヤ６
９８と第４ドリブンギヤ６９９との間には第２同期噛み
合い機構７０１が設けられている。第１同期噛み合い機
構７００は出力軸６０６にスプライン結合された環状の
クラッチハブ７０２、クラッチハブ７０２の両側に設け
られたシンクロナイザーリング７０３，７０４、クラッ
チハブ７０２の外周に設けられたスリーブ７０５などか
ら構成されたの公知の構造のものである。第２同期噛み
合い機構７０１は出力軸６０６にスプライン結合された
環状のクラッチハブ７０６、クラッチハブ７０６の両側
に設けられたシンクロナイザーリング７０７，７０８、
クラッチハブ７０６の外周に設けられたスリーブ７０９
などから構成された公知の構造のものである。First driven gear 6 on output shaft 606
A first synchromesh mechanism 700 is provided between the second driven gear 697 and the second driven gear 697.
A second synchronous meshing mechanism 701 is provided between 98 and the fourth driven gear 699. The first synchromesh mechanism 700 includes an annular clutch hub 702 spline-coupled to the output shaft 606, synchronizer rings 703 and 704 provided on both sides of the clutch hub 702, a sleeve 705 provided on the outer periphery of the clutch hub 702, and the like. It has a well-known structure. The second synchronous meshing mechanism 701 is an annular clutch hub 706 spline-coupled to the output shaft 606, synchronizer rings 707, 708 provided on both sides of the clutch hub 706,
Sleeve 709 provided on the outer periphery of the clutch hub 706
It has a well-known structure composed of, for example,

【０２３４】したがって、第１同期噛み合い機構７００
および第２同期噛み合い機構７０１が中立位置にある場
合には、入力軸６０５の回転トルクは出力軸６０６に伝
達されない。また、第１同期噛み合い機構７００または
第２同期噛み合い機構７０１のいずれか一方を軸線Ｍ方
向のいずれか一方へ作動させて、出力軸６０６と第１ド
リブンギヤ６９６、第２ドリブンギヤ６９７、第３ドリ
ブンギヤ６９８、第４ドリブンギヤ６９９のいずれか一
つとを接続すれば、入力軸６０５の回転トルクが出力軸
６０６に伝達されることとなる。Therefore, the first synchronous meshing mechanism 700
When the second synchromesh mechanism 701 is in the neutral position, the rotational torque of the input shaft 605 is not transmitted to the output shaft 606. Further, one of the first synchromesh mechanism 700 and the second synchromesh mechanism 701 is operated in one of the directions of the axis M to output the output shaft 606, the first driven gear 696, the second driven gear 697, and the third driven gear 698. , And any one of the fourth driven gears 699 is connected, the rotational torque of the input shaft 605 is transmitted to the output shaft 606.

【０２３５】図２０は各軸を軸端側から見た配置図であ
る。各軸は車両の前後方向に対して直交するように配置
されており、ハイブリッド駆動装置全体として横置きタ
イプの搭載手法が採用されている。各軸のうち、モータ
軸６０７およびクランクシャフト６０９が車両（図示せ
ず）の最も前方に配置されており、入力軸６０５、出力
軸６０６等がモータ軸６０７よりも後方側に配置されて
いる。FIG. 20 is a layout view of each shaft as seen from the shaft end side. The respective axes are arranged so as to be orthogonal to the front-rear direction of the vehicle, and the hybrid drive apparatus as a whole adopts a horizontal mounting method. Among the shafts, the motor shaft 607 and the crankshaft 609 are arranged at the frontmost position of the vehicle (not shown), and the input shaft 605, the output shaft 606, etc. are arranged behind the motor shaft 607.

【０２３６】このハイブリッド駆動装置を車両に適用し
た場合、前進段における走行モードは図１４に示した走
行モードと同様に制御される。なお、後進段のモードを
選択した場合は、主クラッチ６３８を開放するととも
に、モータ軸クラッチ６５７を接続してモータジェネレ
ータ６０４を前進段のときとは逆方向に駆動させればよ
い。When this hybrid drive system is applied to a vehicle, the traveling mode in the forward stage is controlled in the same manner as the traveling mode shown in FIG. When the reverse gear mode is selected, the main clutch 638 may be opened and the motor shaft clutch 657 may be connected to drive the motor generator 604 in the direction opposite to that in the forward gear.

【０２３７】このように第７実施例においては、モータ
軸６０７と入力軸６０５と出力軸６０６とが互いに平行
に配置されているため、ハイブリッド駆動装置の軸線方
向の全長を短縮することができる。したがって、車両に
対する搭載性および周辺装置の配置の自由度が向上する
上、フロアーの室内側が平坦化されて室内側の居住性が
向上する効果がある。As described above, in the seventh embodiment, since the motor shaft 607, the input shaft 605 and the output shaft 606 are arranged in parallel with each other, the total length of the hybrid drive device in the axial direction can be shortened. Therefore, there is an effect that the mountability on the vehicle and the degree of freedom in arranging the peripheral devices are improved, and the indoor side of the floor is flattened to improve the habitability on the indoor side.

【０２３８】また、第７実施例ではハイブリッド駆動装
置を横置きタイプとし、かつ、モータ軸６０７の後方に
入力軸６０５および出力軸６０６が配置されているか
ら、車両の前後方向における各軸の配置領域が抑制さ
れ、車両の前後方向における車載性が良好となってい
る。Further, in the seventh embodiment, the hybrid drive device is of a horizontal type, and the input shaft 605 and the output shaft 606 are arranged behind the motor shaft 607. Therefore, the respective shafts are arranged in the front-rear direction of the vehicle. The area is suppressed, and the vehicle mountability in the front-rear direction of the vehicle is improved.

【０２３９】また第７実施例では、単一のキー６４９に
より本体部６３４と蓋部６３５とステータ６５０とを円
周方向に固定しているから、固定のための部品点数を少
なくすることができるし、ハイブリッド駆動装置の組み
立て工程において、本体部６３４と蓋部６３５とステー
タ６５０とを軸線方向に沿って直線状に移動させるだけ
の簡単な作業でその位置決め固定を行うことができ、組
み立て工数が少なくなって組み立て作業性および生産性
が向上する。Further, in the seventh embodiment, since the main body portion 634, the lid portion 635 and the stator 650 are circumferentially fixed by the single key 649, the number of parts for fixing can be reduced. However, in the assembly process of the hybrid drive device, positioning and fixing can be performed by a simple operation of linearly moving the main body portion 634, the lid portion 635, and the stator 650 along the axial direction. As a result, assembly workability and productivity are improved.

【０２４０】さらに第７実施例では、パーキングギヤ７
５０と遊星歯車機構６２０とが軸線方向における同一の
位置に設けられているから、軸線方向における部品の設
置領域を狭めることができ、軸線方向におけるハイブリ
ッド駆動装置の全長が一層短縮される。Further, in the seventh embodiment, the parking gear 7
Since 50 and the planetary gear mechanism 620 are provided at the same position in the axial direction, it is possible to narrow the installation area of the components in the axial direction and further shorten the total length of the hybrid drive device in the axial direction.

【０２４１】さらにまた第７実施例では、スプロケット
６２６，６７７、サイレントチェーン６７８およびファ
イナルギヤ６９３が、軸線方向において同一の位置に配
置されているから、各部材の軸線方向の配置領域が狭め
られ、ハイブリッド駆動装置の軸線方向の全長を一層短
縮できる。Furthermore, in the seventh embodiment, since the sprockets 626, 677, the silent chain 678 and the final gear 693 are arranged at the same position in the axial direction, the axial arrangement area of each member is narrowed, The overall length of the hybrid drive device in the axial direction can be further shortened.

【０２４２】また、第１クラッチ機構６８８とスプロケ
ット６２６およびサイレントチェーン６７８との間に形
成された空間にモータジェネレータ６０４が配置されて
いるから、入力軸６０５とモータ軸６０７との軸間距離
を狭めることができ、ハイブリッド駆動装置を軸線方向
と直交する方向に小型化することができる。Further, since the motor generator 604 is arranged in the space formed between the first clutch mechanism 688 and the sprocket 626 and the silent chain 678, the axial distance between the input shaft 605 and the motor shaft 607 is narrowed. Therefore, the hybrid drive device can be downsized in the direction orthogonal to the axial direction.

【０２４３】さらに、第７実施例では、モータケース６
３３をオイルシール６５６，６４２、Ｏリング６６６等
の密封装置により液密状態に維持しているから、変速機
Ｒ内の油がモータケース６３３内に浸入することを防止
できる。したがって、モータジェネレータ６０４で形成
される磁界や回転を良好に維持でき、長期に亘って安定
した駆動特性を発揮できる。Further, in the seventh embodiment, the motor case 6
Since 33 is kept liquid-tight by a sealing device such as oil seals 656, 642 and O-ring 666, it is possible to prevent oil in the transmission R from entering the motor case 633. Therefore, the magnetic field and rotation formed by the motor generator 604 can be favorably maintained, and stable drive characteristics can be exhibited over a long period of time.

【０２４４】[0244]

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、入力軸と出力軸とモータ軸とが平行に配置さ
れて変速機とモータとが並列に配置されているから、ハ
イブリッド駆動装置の軸線方向の全長を短くすることが
できる。したがって、車両に対するハイブリッド駆動装
置の搭載性および周辺装置の配置の自由度が向上する
上、車両のフロアーが室内側において平坦化されて室内
側の居住性が向上する効果がある。As described above, according to the invention described in claim 1, since the input shaft, the output shaft, and the motor shaft are arranged in parallel, and the transmission and the motor are arranged in parallel, The overall length of the hybrid drive device in the axial direction can be shortened. Therefore, there is an effect that the mountability of the hybrid drive device on the vehicle and the degree of freedom in arranging the peripheral devices are improved, and the floor of the vehicle is flattened on the indoor side, so that the comfortability on the indoor side is improved.

【０２４５】請求項２に記載された発明によれば、請求
項１と同様の効果を得られる他、入力部材と出力部材と
が軸線方向の同一の位置に配置されているから、入力部
材と出力部材とによる軸線方向の設置領域が狭められ、
ハイブリッド駆動装置の軸線方向の全長が一層短縮され
る。According to the invention described in claim 2, in addition to obtaining the same effect as in claim 1, since the input member and the output member are arranged at the same position in the axial direction, The installation area in the axial direction due to the output member is narrowed,
The overall length of the hybrid drive device in the axial direction is further shortened.

【０２４６】請求項３に記載された発明によれば、請求
項１と同様の効果を得られる他、変速機内部の油がモー
タケース内に浸入することが防止される。したがって、
モータジェネレータにおいて形成される磁界やモータ軸
の駆動性が維持され、長期に亘って安定した駆動特性を
発揮できる。According to the invention described in claim 3, the same effect as in claim 1 can be obtained, and the oil inside the transmission is prevented from entering the motor case. Therefore,
The magnetic field formed in the motor generator and the driveability of the motor shaft are maintained, and stable drive characteristics can be exhibited over a long period of time.

【０２４７】請求項４に記載された発明によれば、請求
項１と同様の効果を得られる他、回転部材の回転により
変速機内の油がモータジェネレータ側へ供給されてモー
タジェネレータの温度上昇が抑制されるから、モータジ
ェネレータの駆動効率が長期間良好に維持される効果を
得られる。According to the invention described in claim 4, in addition to the same effect as in claim 1, the rotation of the rotary member causes the oil in the transmission to be supplied to the motor-generator side, thereby increasing the temperature of the motor-generator. Since it is suppressed, it is possible to obtain the effect that the driving efficiency of the motor generator is favorably maintained for a long period of time.

【０２４８】請求項５に記載された発明によれば、請求
項４と同様の効果を得られる他、回転部材によって供給
された油がガイド部材によりガイドされるから、油が確
実にモータジェネレータ側へ供給されて温度上昇の抑制
機能が一層向上する。According to the invention described in claim 5, in addition to obtaining the same effect as in claim 4, the oil supplied by the rotating member is guided by the guide member, so that the oil is surely supplied to the motor generator side. And the function of suppressing the temperature rise is further improved.

【０２４９】請求項６に記載された発明によれば、請求
項１と同様の効果を得られる他、クラッチ機構と伝動機
構との間に形成された空間にモータジェネレータが配置
されるから、入力軸とモータ軸との軸間距離が短くなっ
てハイブリッド駆動装置全体が軸線と直交する方向に小
型化される。According to the invention described in claim 6, in addition to obtaining the same effect as in claim 1, the motor generator is arranged in the space formed between the clutch mechanism and the transmission mechanism. The distance between the shaft and the motor shaft is shortened, and the entire hybrid drive device is downsized in the direction orthogonal to the axis.

【０２５０】請求項７に記載された発明によれば、請求
項１と同様の効果が得られる他、外径の大きい上位二つ
のギヤを軸線方向の両端に配置しているから、ギヤ同士
の間に半径方向の空間が形成され、この空間にモータジ
ェネレータを配置することができる。したがって、入力
軸とモータ軸との軸間距離を一層短くしてハイブリッド
駆動装置を軸線と直交する方向に小型化できる。According to the invention described in claim 7, in addition to the same effect as in claim 1, the upper two gears having a large outer diameter are arranged at both ends in the axial direction. A radial space is formed between them, and the motor generator can be arranged in this space. Therefore, the distance between the input shaft and the motor shaft can be further shortened to reduce the size of the hybrid drive device in the direction orthogonal to the axis.

【０２５１】請求項８に記載された発明によれば、請求
項６と同様の効果を得られる他、ピストンとクラッチ機
構とが軸線方向の同一の位置に配置されているから、ピ
ストンとクラッチ機構とによる軸線方向の配置領域が狭
められ、ハイブリッド駆動装置が軸線方向において一層
短縮化される。According to the invention described in claim 8, in addition to obtaining the same effect as in claim 6, since the piston and the clutch mechanism are arranged at the same position in the axial direction, the piston and the clutch mechanism are arranged. The arrangement area in the axial direction due to and is narrowed, and the hybrid drive device is further shortened in the axial direction.

【０２５２】請求項９に記載された発明によれば、請求
項８と同様の効果を得られる他、ピストンとクラッチ機
構とが単一の（共通する）油圧源により制御されるか
ら、制御に必要な部品点数および部品の設置スペースを
なるべく抑制でき、ハイブリッド駆動装置全体の小型化
に寄与することができる。According to the invention described in claim 9, in addition to obtaining the same effect as in claim 8, the piston and the clutch mechanism are controlled by a single (common) hydraulic source, so that the control can be performed. The required number of parts and the installation space for the parts can be suppressed as much as possible, which can contribute to downsizing of the entire hybrid drive device.

【０２５３】請求項１０に記載された発明によれば、変
速機内に設けられた機構の潤滑や作動制御を行うポンプ
が、クラッチ機構およびピストンの作動制御を行う機能
をも兼備しているため、クラッチ機構およびピストンの
作動制御のための格別の作動源は不要であり、部品点数
および部品の設置スペースを抑制することができ、一層
ハイブリッド駆動装置全体の小型化が促進される。According to the tenth aspect of the present invention, the pump for lubricating and controlling the mechanism provided in the transmission also has the function of controlling the operation of the clutch mechanism and the piston. A special actuation source for controlling the actuation of the clutch mechanism and the piston is unnecessary, the number of parts and the installation space for the parts can be suppressed, and the miniaturization of the entire hybrid drive device is further promoted.

【０２５４】請求項１１に記載された発明によれば、請
求項１と同様の効果を得られる他、遊星歯車機構と後進
用ギヤ列とが軸線方向の同一の位置に設けられているか
ら、遊星歯車機構と後進用ギヤ列との軸線方向における
配置領域を狭めることができ、ハイブリッド駆動装置の
軸線方向における全長が一層短縮される。According to the invention described in claim 11, in addition to the same effect as in claim 1, the planetary gear mechanism and the reverse gear train are provided at the same position in the axial direction. The arrangement region of the planetary gear mechanism and the reverse gear train in the axial direction can be narrowed, and the overall length of the hybrid drive device in the axial direction can be further shortened.

【０２５５】請求項１２に記載された発明によれば、請
求項１と同様の効果を得られる他、各軸線とほぼ直交す
る平面内における入力軸と出力軸とモータ軸とアイドル
ギヤとの配置領域が狭められ、ハイブリッド駆動装置を
軸線とほぼ直交する方向に一層小型化することができ
る。According to the invention described in claim 12, in addition to the same effect as in claim 1, the arrangement of the input shaft, the output shaft, the motor shaft and the idle gear in a plane substantially orthogonal to each axis is arranged. The area is narrowed, and the hybrid drive device can be further downsized in the direction substantially orthogonal to the axis.

【０２５６】請求項１３に記載された発明によれば、請
求項３と同様の効果を得られる他、単一のキーによりモ
ータジェネレータを収納したモータケースの本体部と蓋
部とステータとを円周方向に位置決め固定しているか
ら、固定のための部品点数を少なくすることができる
し、ハイブリッド駆動装置の組み立て工程において、本
体部および蓋部およびステータを直線状に移動させるだ
けの簡単な作業でその位置決め固定を行うことができて
組み立て工数が抑制され、組み立て作業性および生産性
が向上する。According to the thirteenth aspect of the present invention, the same effect as that of the third aspect can be obtained, and in addition, the main body portion of the motor case accommodating the motor generator, the lid portion and the stator are circled by a single key. Since it is positioned and fixed in the circumferential direction, it is possible to reduce the number of parts for fixing, and in the process of assembling the hybrid drive device, a simple operation of linearly moving the main body, lid and stator. Thus, the positioning and fixing can be performed, the number of assembling steps can be suppressed, and the assembling workability and the productivity are improved.

【０２５７】請求項１４に記載された発明によれば、請
求項１と同様の効果を得られる他、回転規制部材が変速
機の内部に設けられているから、装置全体を一層小型化
することができる。According to the invention described in claim 14, in addition to the same effect as in claim 1, since the rotation restricting member is provided inside the transmission, the size of the entire device can be further reduced. You can

【０２５８】請求項１５に記載された発明によれば、請
求項１と同様の効果を得られる他、パーキングギヤと遊
星歯車機構とが軸線方向において同一の位置に配置され
ているから、パーキングギヤと遊星歯車機構の軸線方向
の設置領域が狭められ、ハイブリッド駆動装置の軸線方
向における全長を一層短縮できる。According to the fifteenth aspect of the invention, the same effect as that of the first aspect can be obtained, and the parking gear and the planetary gear mechanism are arranged at the same position in the axial direction. The installation area in the axial direction of the planetary gear mechanism is narrowed, and the overall length of the hybrid drive device in the axial direction can be further shortened.

【０２５９】請求項１６記載された発明によれば、パー
キングレンジを選択すると回転規制部材とパーキングギ
ヤとが噛み合ってギヤ比の最も大きな低速用ギヤ列がト
ルク伝達状態となるから、パーキングギヤに小さな停止
力を与えるだけで入力軸に対して大きな回転規制力が作
用する。したがって、パーキングギヤに過大な荷重が加
わることを防止できるし、小さな停止力で車両を確実に
停止させておくことができ、安全性が向上する。According to the sixteenth aspect of the present invention, when the parking range is selected, the rotation restricting member and the parking gear mesh with each other and the low speed gear train having the largest gear ratio enters the torque transmission state. A large rotation restriction force acts on the input shaft only by giving a stopping force. Therefore, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the parking gear, and it is possible to reliably stop the vehicle with a small stopping force, which improves safety.

【０２６０】請求項１７に記載された発明によれば、請
求項１と同様の効果を得られる他、各軸が互いに平行な
状態で車両の前後方向に対して直交する方向に配置され
た、いわゆる横置きタイプとなり、かつモータ軸の後方
に入力軸および出力軸が配置されるから、車両の前後方
向における車載性が向上する効果がある。According to the invention as set forth in claim 17, in addition to the same effect as in claim 1, the respective axes are arranged in a direction orthogonal to the front-rear direction of the vehicle while being parallel to each other, Since it is a so-called horizontal type and the input shaft and the output shaft are arranged behind the motor shaft, the vehicle mountability in the front-back direction of the vehicle is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の第１実施例のハイブリッド駆動装置
のほぼ半分の構成を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of almost half of a hybrid drive system according to a first embodiment of the present invention.

【図２】この発明の第１実施例のハイブリッド駆動装置
のほぼ半分の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of almost half of the hybrid drive system according to the first embodiment of the present invention.

【図３】この発明の第１実施例のハイブリッド駆動装置
の入力軸、モータ軸、出力軸、ドライブシャフトをその
軸端側から見た配置図である。FIG. 3 is a layout view of an input shaft, a motor shaft, an output shaft, and a drive shaft of the hybrid drive device according to the first embodiment of the present invention, as viewed from the shaft end side thereof.

【図４】この発明の第１実施例のハイブリッド駆動装置
を適用した車両において、各種の走行モードにおける制
御内容を示す図表である。FIG. 4 is a table showing control contents in various traveling modes in a vehicle to which the hybrid drive system according to the first embodiment of the present invention is applied.

【図５】この発明の第２実施例のハイブリッド駆動装置
のほぼ半分の構成を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing the configuration of almost half of the hybrid drive system according to the second embodiment of the present invention.

【図６】この発明の第３実施例のハイブリッド駆動装置
のほぼ半分の構成を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of almost half of the hybrid drive system according to the third embodiment of the present invention.

【図７】この発明の第４実施例のハイブリッド駆動装置
のほぼ半分の構成を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of almost half of the hybrid drive system according to the fourth embodiment of the present invention.

【図８】この発明の第４実施例のハイブリッド駆動装置
のほぼ半分の構成を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing a configuration of almost half of a hybrid drive system according to a fourth embodiment of the present invention.

【図９】この発明の第４実施例のハイブリッド駆動装置
に用いられる油圧回路図である。FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram used in a hybrid drive system according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１０】この発明の第４実施例のハイブリッド駆動装
置の入力軸、モータ軸、出力軸などの各軸をその軸端か
ら見た配置図である。FIG. 10 is a layout view of respective axes such as an input shaft, a motor shaft, and an output shaft of a hybrid drive system according to a fourth embodiment of the present invention as seen from the shaft ends thereof.

【図１１】この発明の第５実施例のハイブリッド駆動装
置を半分に分割した場合の一方の構成を示す断面図であ
る。FIG. 11 is a cross-sectional view showing one configuration when the hybrid drive system of the fifth embodiment of the present invention is divided into halves.

【図１２】この発明の第５実施例のハイブリッド駆動装
置を半分に分割した場合の他方の構成を示す断面図であ
る。FIG. 12 is a sectional view showing the other structure when the hybrid drive system in the fifth embodiment of the present invention is divided into halves.

【図１３】この発明の第５実施例のハイブリッド駆動装
置の入力軸、モータ軸、出力軸などの各軸をその軸端側
から見た配置図である。FIG. 13 is a layout view of respective axes such as an input shaft, a motor shaft, and an output shaft of the hybrid drive system according to the fifth embodiment of the present invention, as viewed from the shaft end side thereof.

【図１４】この発明の第５実施例のハイブリッド駆動装
置を用いた車両の走行モード例とその制御内容を示す図
表である。FIG. 14 is a table showing an example of a travel mode of a vehicle using the hybrid drive system according to the fifth embodiment of the present invention and its control content.

【図１５】この発明の第６実施例のハイブリッド駆動装
置を半分に分割した場合の一方の構成を示す断面図であ
る。FIG. 15 is a cross-sectional view showing one configuration of a hybrid drive device according to a sixth embodiment of the present invention when the hybrid drive device is divided into halves.

【図１６】この発明の第６実施例のハイブリッド駆動装
置を半分に分割した場合の他方の構成を示す断面図であ
る。FIG. 16 is a sectional view showing the other structure when the hybrid drive system in the sixth embodiment of the present invention is divided into halves.

【図１７】この発明の第６実施例のハイブリッド駆動装
置の入力軸、モータ軸、出力軸、などの軸を軸端側から
見た配置図である。FIG. 17 is a layout view of an input shaft, a motor shaft, an output shaft, and the like of the hybrid drive system according to the sixth embodiment of the present invention, as viewed from the shaft end side.

【図１８】この発明の第７実施例のハイブリッド駆動装
置を半分に分割した場合の一方の構成を示す断面図であ
る。FIG. 18 is a cross-sectional view showing one configuration of a case where the hybrid drive system of the seventh embodiment of the present invention is divided into halves.

【図１９】この発明の第７実施例のハイブリッド駆動装
置を半分に分割した場合の他方の構成を示す断面図であ
る。FIG. 19 is a cross-sectional view showing the other configuration when the hybrid drive system of the seventh embodiment of the present invention is divided into halves.

【図２０】この発明の第７実施例のハイブリッド駆動装
置の入力軸、モータ軸、出力軸などの軸をその軸端側か
ら見た配置図である。FIG. 20 is a layout view of shafts such as an input shaft, a motor shaft, and an output shaft of the hybrid drive system according to the seventh embodiment of the present invention, as viewed from the shaft end side thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１００，４００，２００，６００ ハウジング ２，１１０，４０９，２０９，６０９ クランクシャフ
ト（駆動軸） １４，１５０，４０５，２０５，６０５ 入力軸 ２９ ドライブギヤ（入力部材） ２９Ａ スプロケット（入力部材） ３５ ドライブギヤ ３３Ａ，３４Ａ，３５Ａ，３６Ａ， ドライブギヤ ３７，１６１ 第１クラッチ機構 ３８，１６２ 第２クラッチ機構 ３９，１６３，４０６，２０６，６０６ 出力軸 ４３，１７１，２９３，４９３， ファイナルギヤ（出
力部材） ６６Ａ リブ（ガイド部材） ６８，４０４，２０４ モータジェネレータ ６９，１０５，４３３，２３３，６３３ モータケース ７４，４０７，２０７，６０７ モータ軸 ８３ ギヤ（伝動機構） ８３Ａ スプロケット（入力部材、伝動機構） ８４ アイドルギヤ（入力部材、伝動機構） ８４Ａ，６７８，２７８，４７８ サイレントチェーン
（入力部材、伝動機構） Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｈ，Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｐ 軸線 １３２ 主クラッチ １４１ 軸穴 １４８ ピストン １８９ オイルパン（油圧源） １９０ 油圧ポンプ（油圧源） ２３４，４３４，６３４ 本体部 ２３５，４３５，６３５ 蓋部 ２４７，２４８，３１７ キー溝 ２４９，４４９，６４９ キー ２８１ ドリブンギヤ（低速用ギヤ列） ２９６ 第１ドリブンギヤ（低速用ギヤ列） ３１３ 後進アイドルギヤ ４２０，６２０ 遊星歯車機構 ２２６，４２６，６２６ スプロケット（入力部材、伝
動部材） ２７７，４７７，６７７ スプロケット（入力部材） ４７６ 後進ドライブギヤ（後進用ギヤ列） ２７８，４７８，６７８ サイレントチェーン（入力部
材、伝動部材） ４９２ 後進ドリブンギヤ（後進用ギヤ列） ５１３ 後進アイドルギヤ（後進用ギヤ列） ７５０ パーキングギヤ Ａ，Ｅ，Ｊ，Ｎ，Ｒ 変速機 Ｑ 三角形領域1,100,400,200,600 Housing 2,110,409,209,609 Crankshaft (Drive shaft) 14,150,405,205,605 Input shaft 29 Drive gear (Input member) 29A Sprocket (Input member) 35 Drive gears 33A, 34A, 35A, 36A, drive gears 37, 161 First clutch mechanism 38, 162 Second clutch mechanism 39, 163, 406, 206, 606 Output shaft 43, 171, 293, 493, Final gear (output member ) 66A rib (guide member) 68,404,204 motor generator 69,105,433,233,633 motor case 74,407,207,607 motor shaft 83 gear (transmission mechanism) 83A sprocket (input member, transmission mechanism) 84 Idle gear ( Force member, transmission mechanism) 84A, 678, 278, 478 Silent chain (input member, transmission mechanism) B, C, D, F, H, K, L, M, P Axis 132 Main clutch 141 Shaft hole 148 Piston 189 Oil Pan (hydraulic power source) 190 Hydraulic pump (hydraulic power source) 234, 434, 634 Main body portion 235, 435, 635 Lid portion 247, 248, 317 Key groove 249, 449, 649 key 281 Driven gear (low speed gear train) 296 1st Driven gear (low speed gear train) 313 Reverse idle gear 420,620 Planetary gear mechanism 226,426,626 Sprocket (input member, transmission member) 277,477,677 Sprocket (input member) 476 Reverse drive gear (reverse gear train) 278, 478, 678 Silent chain (input member, transmission Member) 492 reverse driven gear (reverse gear train) 513 reverse idle gear (reverse gear train) 750 parking gear A, E, J, N, R transmission Q triangle area

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茨木 隆次 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ryuji Ibaraki 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Motor Co., Ltd.

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内燃機関による動力およびモータジェネ
レータによる動力を変速機を介して出力するハイブリッ
ド駆動装置において、 前記変速機が入力軸と出力軸とを備え、前記モータジェ
ネレータが入出力のためのモータ軸を前記入力軸もしく
は出力軸と平行にして配置され、かつ前記内燃機関が、
その出力のための駆動軸を前記モータ軸もしくは入力軸
と同一軸線上に位置させて配置されていることを特徴と
するハイブリッド駆動装置。1. A hybrid drive device for outputting power from an internal combustion engine and power from a motor generator via a transmission, wherein the transmission has an input shaft and an output shaft, and the motor generator is a motor for input / output. The shaft is arranged in parallel with the input shaft or the output shaft, and the internal combustion engine,
A hybrid drive device in which a drive shaft for output thereof is arranged on the same axis as the motor shaft or the input shaft. 【請求項２】 前記入力軸上に、該入力軸に対して前記
内燃機関もしくはモータジェネレータの出力トルクを伝
達する入力部材が配置されるとともに、前記出力軸上に
該出力軸からトルクを出力する出力部材が配置され、か
つこれらの入力部材と出力部材とが軸線方向で同一の位
置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の
ハイブリッド駆動装置。2. An input member for transmitting the output torque of the internal combustion engine or the motor generator to the input shaft is arranged on the input shaft, and the torque is output from the output shaft on the output shaft. The hybrid drive device according to claim 1, wherein an output member is arranged, and the input member and the output member are arranged at the same position in the axial direction. 【請求項３】 前記変速機は前記入力軸と前記出力軸と
が内蔵された中空のハウジングを有し、このハウジング
に、液密性を有するモータケースが一体的に設けられ、
このモータケース内に前記モータジェネレータが収納さ
れていることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッ
ド駆動装置。3. The transmission has a hollow housing in which the input shaft and the output shaft are built, and a motor case having liquid tightness is integrally provided in the housing.
The hybrid drive device according to claim 1, wherein the motor generator is housed in the motor case. 【請求項４】 前記変速機内に収納された油と、前記変
速機内に設けられ、回転することにより前記油を前記モ
ータジェネレータ側へ供給してモータジェネレータを冷
却する回転部材と、を有することを特徴とする請求項１
に記載のハイブリッド駆動装置。4. An oil contained in the transmission, and a rotating member provided in the transmission for cooling the motor generator by supplying the oil to the motor generator by rotating. Claim 1 characterized by
The hybrid drive device described in. 【請求項５】 前記変速機の内部に設けられ、かつ、前
記回転部材によって供給された油を前記モータジェネレ
ータに向けてガイドするガイド部材が設けられているこ
とを特徴とする請求項４に記載のハイブリッド駆動装
置。5. The guide member according to claim 4, further comprising a guide member provided inside the transmission and configured to guide the oil supplied by the rotating member toward the motor generator. Hybrid drive. 【請求項６】 前記入力軸と同一軸線上に一つ以上のク
ラッチ機構が配置されるとともに、これらのクラッチ機
構のうちで最も外径の大きいクラッチ機構が入力軸の一
方の端部側に配置され、かつ前記入力軸と前記モータ軸
との間で動力を伝達する伝動機構が入力軸の他方の端部
側に配置され、前記入力軸の軸線方向において前記最も
外径の大きいクラッチ機構と伝動機構との間に前記モー
タジェネレータが配置されていることを特徴とする請求
項１にハイブリッド駆動装置。6. One or more clutch mechanisms are arranged on the same axis as the input shaft, and a clutch mechanism having the largest outer diameter among these clutch mechanisms is arranged on one end side of the input shaft. And a transmission mechanism for transmitting power between the input shaft and the motor shaft is disposed on the other end side of the input shaft, and is transmitted to the clutch mechanism having the largest outer diameter in the axial direction of the input shaft. The hybrid drive device according to claim 1, wherein the motor generator is disposed between the motor drive and the mechanism. 【請求項７】 前記入力軸におけるクラッチ機構と前記
伝動機構との間に、複数のギヤが軸線方向に離隔して配
置され、これらのギヤのうち外径の大きい方から上位二
つのギヤが前記入力軸の両端部に分かれて配置されてい
ることを特徴とする請求項６記載のハイブリッド駆動装
置。7. A plurality of gears are arranged apart from each other in the axial direction between the clutch mechanism and the transmission mechanism of the input shaft, and the two gears having the largest outer diameter among the gears are the upper two gears. 7. The hybrid drive device according to claim 6, wherein the hybrid drive device is arranged separately at both ends of the input shaft. 【請求項８】 前記駆動軸と前記モータ軸とが同一軸線
上となる位置に前記内燃機関が配置され、前記モータ軸
と前記駆動軸との間に、前記モータ軸と前記駆動軸とを
選択的に接続する主クラッチが設けられ、かつ、前記モ
ータ軸における前記駆動軸とは反対側の端部側に、前記
主クラッチを解放させるピストンが設けられ、このピス
トンと前記クラッチ機構とが軸線方向において同一の位
置に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の
ハイブリッド駆動装置。8. The internal combustion engine is arranged at a position where the drive shaft and the motor shaft are on the same axis, and the motor shaft and the drive shaft are selected between the motor shaft and the drive shaft. A main clutch that is electrically connected, and a piston that releases the main clutch is provided on the end side of the motor shaft opposite to the drive shaft, and the piston and the clutch mechanism are in the axial direction. 7. The hybrid drive device according to claim 6, wherein the hybrid drive device is arranged at the same position in. 【請求項９】 前記変速機に、ピストンを作動させるた
めの油圧と、前記入力軸と同一軸線上に配置されたクラ
ッチ機構を作動させるための油圧とを発生する単一の油
圧源が設けられていることを特徴とする請求項８に記載
のハイブリッド駆動装置。9. The transmission is provided with a single hydraulic pressure source for generating a hydraulic pressure for operating a piston and a hydraulic pressure for operating a clutch mechanism arranged on the same axis as the input shaft. The hybrid drive device according to claim 8, wherein the hybrid drive device is provided. 【請求項１０】 前記油圧源は、前記変速機内の油を吸
入して加圧するポンプ機能を備えていることを特徴とす
る請求項９に記載のハイブリッド駆動装置。10. The hybrid drive system according to claim 9, wherein the hydraulic pressure source has a pump function of sucking and pressurizing the oil in the transmission. 【請求項１１】 前記駆動軸とモータ軸とが同一軸線上
となる位置に前記内燃機関が配置され、これら駆動軸と
モータ軸との間に、これらの軸と同一軸線上に遊星歯車
機構が配置され、前記出力軸を逆回転させるための後進
用ギヤ列が、前記遊星歯車機構の外周側に配置されてい
ることを特徴する請求項１に記載のハイブリッド駆動装
置。11. The internal combustion engine is arranged at a position where the drive shaft and the motor shaft are on the same axis, and a planetary gear mechanism is provided between the drive shaft and the motor shaft on the same axis as these shafts. The hybrid drive device according to claim 1, wherein a reverse gear train that is arranged and that reversely rotates the output shaft is arranged on an outer peripheral side of the planetary gear mechanism. 【請求項１２】 前記入力軸と出力軸とに後進用ギヤが
それぞれ取り付けられるとともに、これらの後進用ギヤ
を連結するアイドルギヤが設けられ、前記入力軸と出力
軸とモータ軸とが、それぞれの軸中心を連結する線分に
より三角形領域が形成される位置に配置され、かつその
三角形領域内に前記アイドルギヤが配置されていること
を特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。12. A reverse gear is attached to each of the input shaft and the output shaft, and an idle gear is provided to connect these reverse gears. The input shaft, the output shaft, and the motor shaft are connected to each other. The hybrid drive device according to claim 1, wherein the hybrid drive device is arranged at a position where a triangular region is formed by a line segment that connects the shaft centers, and the idle gear is arranged in the triangular region. 【請求項１３】 前記モータケースが、筒状の本体部
と、この本体部の内周に嵌合される円筒部を備えた蓋部
とを有し、前記モータジェネレータが前記本体部の内周
面に固定されたステータを有し、前記本体部の内周面と
前記蓋部の外周面と前記ステータとにそれぞれ前記モー
タ軸の軸線方向に向けたキー溝が設けられており、この
キー溝内に単一のキーが挿入されて前記本体部と前記蓋
部と前記ステータとが円周方向において相互に固定され
ていることを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド
駆動装置。13. The motor case has a cylindrical main body, and a lid having a cylindrical portion fitted to the inner circumference of the main body, and the motor generator has an inner circumference of the main body. A stator fixed to the surface, and an inner peripheral surface of the main body portion, an outer peripheral surface of the lid portion, and the stator are respectively provided with key grooves in the axial direction of the motor shaft. 4. The hybrid drive device according to claim 3, wherein a single key is inserted into the main body portion, the lid portion, and the stator to fix them to each other in the circumferential direction. 【請求項１４】 前記入力軸または前記出力軸に、前記
出力軸の回転を規制するパーキングギヤが設けられてい
るとともに、このパーキングギヤに選択的に噛合してパ
ーキングギヤの回転を止める回転規制部材が変速機に設
けられていることを特徴とする請求項１に記載のハイブ
リッド駆動装置。14. A rotation restricting member which is provided on the input shaft or the output shaft and which restricts rotation of the output shaft, and which selectively meshes with the parking gear to stop the rotation of the parking gear. The hybrid drive system according to claim 1, wherein the hybrid drive device is provided in the transmission. 【請求項１５】 前記駆動軸とモータ軸とが同一軸線上
となる位置に前記内燃機関が配置され、これら駆動軸と
モータ軸との間に、これらの軸と同一軸線上に遊星歯車
機構が配置され、前記出力軸の回転を規制するために前
記入力軸もしくは出力軸に取り付けられたパーキングギ
ヤが、前記遊星歯車機構の外周側に配置され、そのパー
キングギヤに選択的に噛合してパーキングギヤの回転を
止める回転規制部材が変速機に設けられていることを特
徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。15. The internal combustion engine is arranged at a position where the drive shaft and the motor shaft are on the same axis, and a planetary gear mechanism is provided between the drive shaft and the motor shaft on the same axis as these shafts. A parking gear that is arranged and is attached to the input shaft or the output shaft to regulate the rotation of the output shaft is arranged on the outer peripheral side of the planetary gear mechanism and selectively meshes with the parking gear. The hybrid drive device according to claim 1, wherein a rotation restricting member that stops the rotation of the hybrid drive device is provided in the transmission. 【請求項１６】 前記入力軸にパーキングギヤが取り付
けられるとともに、パーキングレンジでそのパーキング
ギヤに噛合して入力軸の回転を止める回転規制部材が設
けられ、さらに前記パーキングレンジでトルク伝達状態
となる低速用ギヤ列が設けられていることを特徴とする
請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。16. A low-speed rotation mechanism in which a parking gear is attached to the input shaft, a rotation restricting member that meshes with the parking gear and stops rotation of the input shaft in a parking range is provided, and a torque transmission state is set in the parking range. The hybrid drive device according to claim 1, further comprising a gear train for use. 【請求項１７】 前記各軸の軸線が、車両の前後方向に
対して直交するように前記内燃機関と前記変速機と前記
モータジェネレータとを車両に搭載し、前記駆動軸と前
記モータ軸とが同一軸線上となる位置に前記内燃機関が
配置され、前記入力軸および出力軸が、前記モータ軸よ
りも車両の後方に配置されていることを特徴とする請求
項１に記載のハイブリッド駆動装置。17. The internal combustion engine, the transmission, and the motor generator are mounted on a vehicle so that the axes of the respective axes are orthogonal to the longitudinal direction of the vehicle, and the drive shaft and the motor shaft are The hybrid drive system according to claim 1, wherein the internal combustion engine is arranged at a position on the same axis, and the input shaft and the output shaft are arranged rearward of the vehicle with respect to the motor shaft.
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