JPH09153530A - Inspection device with high cleanliness - Google Patents

Inspection device with high cleanliness

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JPH09153530A
JPH09153530A JP33823095A JP33823095A JPH09153530A JP H09153530 A JPH09153530 A JP H09153530A JP 33823095 A JP33823095 A JP 33823095A JP 33823095 A JP33823095 A JP 33823095A JP H09153530 A JPH09153530 A JP H09153530A
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inspection
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flow
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馨 藤原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently remove particles from the inside of a device main body by providing a blowing means for making a horizontal air flow which flows through the internal space of the device main body from its one side toward its opposite side in its one side and providing a means for discharging the horizontal air flow in its opposite side. SOLUTION: A first FFU 14 for making a side flow which flows from a receiving space 2 to a conveyance space 4 is provided in front of the receiving space 2, and at the same time a second FFU 15 for making an air side flow which flows from the front side of an inspection space 6 to the rear side is provided on the front side of the inspection space 6, and also a discharge duct 16 for discharging the side flow of the respective spaces is provided in the conveyance space 4 and the inspection space 6. Therefore, even when there is a resistant body such as a pin set 3 and a, wafer chuck 5, a resistance area is small and turbulence in the side flow can be suppressed, and even when particles are generated from a driving part which is inside a device main body 7, the particles are efficiently removed through the discharge duct 16, thereby being able to enhance the cleanliness.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、クリーン度の高い
検査装置に関し、更に詳しくは、半導体ウエハ等の被処
理体の電気的検査を行う検査装置の内部空間のクリーン
度を高めた検査装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection device having a high degree of cleanliness, and more particularly to an inspection device in which the degree of cleanliness of the internal space of the inspection device for electrically inspecting an object to be processed such as a semiconductor wafer is improved. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の検査装置は、通常、カセット単位
で搬入された半導体ウエハ等の被処理体を収納する収納
部と、この収納部の後方に隣接しカセット内の被処理体
を搬送するピンセットと、このピンセットにより搬送さ
れた被処理体を授受する載置台と、この載置台上の被処
理体にプローブ針等の接触子を接触させて電気的検査を
行うプローブカードとを備えて構成されている。そし
て、ピンセットにより被処理体をカセット内から取り出
してプリアライメントする。次いで、ピンセットにより
被処理体を載置台上へ引き渡し、更に載置台をX、Y、
及びθ方向へ移動させて被処理体を検査位置へアライメ
ントした後、載置台をZ方向へオーバードライブしてそ
の被処理体を接触子へ接触させ、テスタからの信号を受
信して所定の電気的検査を行っている。
2. Description of the Related Art A conventional inspection apparatus normally contains a storage unit for storing an object to be processed such as a semiconductor wafer loaded in a cassette unit and an object to be processed in a cassette adjacent to the rear of the storage unit. It comprises tweezers, a mounting table for receiving and transferring the object to be processed conveyed by the tweezers, and a probe card for making an electrical inspection by bringing a contact such as a probe needle into contact with the object to be processed on the mounting table. Has been done. Then, the object to be processed is taken out from the cassette by tweezers and pre-aligned. Next, the object to be processed is transferred to the mounting table by tweezers, and the mounting table is further moved to X, Y,
And the θ direction to align the object to be inspected with the inspection position, and then overdrive the mounting table in the Z direction to bring the object into contact with the contactor and receive a signal from the tester to receive a predetermined electric signal. Conducting a physical examination.

【0003】従来から検査装置は上述のように成膜工程
やエッチング工程などの前工程で形成された集積回路の
電気的検査を行う場合に用いられるため、検査の場合に
はパーティクルに関しては前工程のように問題になるこ
とは少ないが、パーティクルが極力発生せず、パーティ
クルの少ない検査環境で被処理体の検査をすることが望
ましい。ところが、検査装置内には搬送機構や載置台の
駆動機構等が存在するため、これらの駆動機構から僅か
ではあるが塵埃等のパーティクルを発生する。そのた
め、従来から検査装置は排気ファン等を装備し、装置本
体内の空気を排気すると共に装置本体内での蓄熱を防止
するようにしている。
Conventionally, an inspection apparatus has been used for electrically inspecting an integrated circuit formed in a previous step such as a film forming step or an etching step as described above. However, it is desirable to inspect the object to be processed in an inspection environment in which particles are not generated as much as possible. However, since a transport mechanism, a drive mechanism for the mounting table, and the like are present in the inspection apparatus, particles such as dust are generated from these drive mechanisms, although they are small. Therefore, conventionally, the inspection apparatus is equipped with an exhaust fan or the like to exhaust the air in the apparatus body and prevent heat accumulation in the apparatus body.

【0004】また、検査装置は一般には上述したように
表面に集積回路が形成された被処理体について検査を行
うものであるが、検査装置の中には特殊な使い方をする
ものがある。例えば、半導体製造工場を建設し、前工程
を立ち上げて本稼働する前などに、各工程の装置が本来
の性能通りに稼働するか否かを調べるために、前工程で
処理された被処理体をサンプリングし、その被処理体に
ついて検査を行う場合がある。このような場合には、検
査装置による検査の後、その被処理体を元の工程へ戻
し、引き続きその後の処理を行うことがある。そのた
め、処理工程に戻された被処理体にパーティクルが付着
していると、その後の処理を正当に評価できなくなる虞
などがある。このような使い方をする検査装置の場合に
はパーティクルに対して特別の対策が必要である。そこ
で、例えば装置本体内で空気の下降流を作り、装置本体
内のパーティクルが被処理体に付着しないようにしたも
のがある。尚、パーティクルとはゴミ、金属、有機物、
人体から発生する塵埃等の浮遊粒子の総称である。
Further, the inspection apparatus generally inspects the object having the integrated circuit formed on the surface as described above, but some inspection apparatuses have special uses. For example, in order to check whether or not the equipment of each process operates according to its original performance before constructing a semiconductor manufacturing plant and starting up the pre-process to put it into full operation The body may be sampled and the object to be processed may be inspected. In such a case, the object to be processed may be returned to the original process after the inspection by the inspection device, and the subsequent processing may be subsequently performed. Therefore, if particles adhere to the object returned to the processing step, there is a possibility that the subsequent processing cannot be evaluated properly. In the case of the inspection device which is used in this way, special measures against particles are required. Therefore, for example, there is a device in which a downward flow of air is created in the apparatus body to prevent particles in the apparatus body from adhering to the object to be processed. The particles are dust, metal, organic matter,
It is a general term for suspended particles such as dust generated from the human body.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、装置本
体内で空気の下降流を作る従来の検査装置の場合には、
空気の下降流を作ってパーティクルを排気するようにし
てあるが、カセット、ピンセット及び載置台等が装置本
体内の大部分の面積を占め、これらが下降流の抵抗体と
なって下降流の乱流を生じ、この乱流によりパーティク
ルが舞い上がってパーティクルを装置本体内から効果的
に排出、除去することができないとう課題があった。ま
た、装置本体内で舞い上がったパーティクルを効果的に
除去できないため、下降流により被処理体のパーティク
ルを吹き飛ばして除去しても舞い上がったパーティクル
が再付着し、結局は被処理体にパーティクルが付着する
という課題があった。
However, in the case of the conventional inspection device that creates a downward flow of air in the main body of the device,
Although a downward flow of air is created to exhaust particles, the cassette, tweezers, mounting table, etc. occupy most of the area inside the main body of the device, and these act as resistors of the downward flow and disturb the downward flow. There is a problem that a flow is generated, and the particles flow up due to this turbulent flow, and the particles cannot be effectively discharged and removed from the inside of the apparatus main body. In addition, since the particles that have soared in the apparatus main body cannot be effectively removed, even if the particles of the object to be processed are blown off and removed by the downward flow, the particles that have soared are reattached, and eventually the particles adhere to the object to be treated. There was a problem.

【0006】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、装置本体内で塵埃等のパーティクルが発生し
たり装置本体内にパーティクルが侵入したりすることが
あっても、そのパーティクルを装置本体内から効果的に
排出、除去することができ、ひいては被処理体へのパー
ティクルの付着を防止することができるクリーン度の高
い検査装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made to solve the above problems, and even if particles such as dust are generated in the main body of the apparatus or the particles enter the main body of the apparatus, the particles are not It is an object of the present invention to provide an inspection device having a high degree of cleanliness, which can be effectively discharged and removed from the main body and can prevent particles from adhering to the object to be processed.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明者らは、検査装置
内での塵埃等のパーティクルの原因及びその挙動につい
て種々検討した結果、装置本体内で特定方向の空気流を
作ることにより装置本体内からパーティクルを効果的に
除去できることを知見した。
DISCLOSURE OF THE INVENTION As a result of various studies on the cause and behavior of particles such as dust in an inspection apparatus, the inventors of the present invention created an air flow in a specific direction in the apparatus main body. It was found that particles can be effectively removed from inside.

【0008】本発明は上記知見に基づいてなされたもの
で、請求項1に記載の検査装置は、被処理体を収納する
収納部と、この収納部の被処理体を搬送する搬送機構
と、この搬送機構により搬送された被処理体を載置する
載置台と、この載置台上の被処理体と接触してその電気
的検査を行う接触子とを装置本体内に備えた検査装置に
おいて、上記装置本体内の空間をその一側面からその対
向側面に向かって流れる水平空気流を作る送風手段を上
記一側面に設けると共に、少なくとも上記対向側面に上
記水平空気流を排出する排気手段を設けたことを特徴と
するものである。
The present invention has been made on the basis of the above findings, and an inspection apparatus according to a first aspect of the present invention includes a storage section for storing the object to be processed, and a transfer mechanism for transferring the object to be processed in the storage section. In a testing device provided with a mounting table on which the processing target transported by this transportation mechanism is mounted, and a contactor for contacting the processing target on the mounting stage and performing an electrical test of the processing target in the apparatus main body, A blower means for producing a horizontal air flow flowing from the one side surface to the opposite side surface in the space in the apparatus main body is provided on the one side surface, and at least the opposite side surface is provided with an exhaust means for discharging the horizontal air flow. It is characterized by that.

【0009】また、本発明の請求項2に記載の検査装置
は、請求項1に記載の発明において、上記装置本体は、
被処理体を収納する収納空間と、この収納空間の後方に
配置され且つ上記被処理体を搬送機構により搬送する搬
送空間と、この搬送空間の搬送機構を介して被処理体を
載置台において授受し且つ載置台上の被処理体の電気的
検査を行う検査空間とからなり、また、上記送風手段は
上記収納空間の正面側に配設された第1送風手段と、上
記検査空間の正面側に配設された第2送風手段とを備え
たことを特徴とするものである。
The inspection apparatus according to a second aspect of the present invention is the inspection apparatus according to the first aspect, wherein the apparatus body is
An accommodation space for accommodating an object to be processed, a transfer space arranged behind the accommodation space and for transferring the object to be processed by a transfer mechanism, and an object to be processed are transferred on a mounting table via a transfer mechanism in the transfer space. And an inspection space for electrically inspecting the object to be processed on the mounting table, and the blower means is a first blower means arranged on the front side of the storage space and the front side of the inspection space. And a second air blower disposed in the.

【0010】また、本発明の請求項3に記載の検査装置
は、請求項2に記載の発明において、上記収納空間及び
上記搬送空間を上記検査空間から仕切る仕切部材を設け
たことを特徴とするものである。
The inspection apparatus according to a third aspect of the present invention is the inspection apparatus according to the second aspect, characterized in that a partition member is provided to partition the storage space and the transfer space from the inspection space. It is a thing.

【0011】また、本発明の請求項4に記載の検査装置
は、請求項1または請求項3に記載の発明において、上
記装置本体を囲む除塵室を設けると共に、この除塵室の
天面から下方に向かって流れる除塵された空気流を作る
第3送風手段を設けたことを特徴とするものである。
The inspection apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the inspection apparatus according to the first or third aspect of the present invention, in which a dust removing chamber surrounding the apparatus main body is provided, and the dust removing chamber is located below the top surface of the dust removing chamber. It is characterized in that a third blower means for producing a dust-free air flow flowing toward the side is provided.

【0012】また、本発明の請求項5に記載の検査装置
は、請求項2〜請求項4のいずれか一つに記載の発明に
おいて、上記収納空間の上面の開口部に空気導入部材を
設け、この空気導入部及び開口部を介して空気を取り込
むことを特徴とするものである。
The inspection apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the inspection apparatus according to any one of the second to fourth aspects, wherein an air introducing member is provided in an opening on the upper surface of the storage space. The air is taken in through the air introduction portion and the opening.

【0013】また、本発明の請求項6に記載の検査装置
は、請求項5に記載の発明において、上記除塵室内の圧
力をその外部の圧力よりも高く設定したことを特徴とす
るものである。
Further, an inspection apparatus according to a sixth aspect of the present invention is characterized in that, in the invention according to the fifth aspect, the pressure inside the dust removing chamber is set higher than the pressure outside thereof. .

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図1〜図18に示す実施例
に基づいて本発明を説明する。本実施形態の検査装置
は、図1に示すように、被処理体として例えば25枚の
半導体ウエハ1が収容されたカセットKを収納する収納
空間2と、この収納空間2の後方に配置され且つ半導体
ウエハを搬送機構例えば上下2段のピンセット3により
搬送する搬送空間4と、この搬送空間4内のピンセット
3を介して半導体ウエハ1をウエハチャック5において
授受し且つウエハチャック5上の半導体ウエハ1にプロ
ーブ等の接触子(図示せず)を接触させて電気的検査を
行う検査空間6とを備え、クリーンルーム内に設置され
ている。そして、各空間2、4、6により装置本体7内
の空間が形成されている。収納空間2と搬送空間4は透
明アクリル板等からのプラスチック製の仕切板8により
検査空間6から仕切られている。そして、ピンセット
3、ウエハチャック5等の駆動機構は図示しない制御装
置の制御下で駆動するようにしてある。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below based on the embodiments shown in FIGS. As shown in FIG. 1, the inspection apparatus according to the present embodiment is provided with a storage space 2 for storing a cassette K in which, for example, 25 semiconductor wafers 1 are stored as objects to be processed, and is arranged behind the storage space 2. A semiconductor wafer 1 is transferred to and from the wafer chuck 5 via the tweezers 3 in the carrier space 4 for carrying the semiconductor wafer by a carrier mechanism, for example, two upper and lower tweezers 3, and the semiconductor wafer 1 on the wafer chuck 5. And an inspection space 6 for performing an electrical inspection by bringing a contactor (not shown) such as a probe into contact therewith, and is installed in a clean room. A space inside the apparatus main body 7 is formed by the spaces 2, 4, and 6. The storage space 2 and the transportation space 4 are separated from the inspection space 6 by a plastic partition plate 8 made of a transparent acrylic plate or the like. The drive mechanism such as the tweezers 3 and the wafer chuck 5 is driven under the control of a controller (not shown).

【0015】上記収納空間2内にはインデクサ(図示せ
ず)が昇降可能に配設され、このインデクサが制御装置
の制御下で所定量昇降した位置でピンセット3によりカ
セットK内の半導体ウエハ1を出し入れし、ウエハチャ
ック5との間で半導体ウエハ1を搬送するようにしてあ
る。また、収納空間2の上面には矩形状の開口部2Aが
形成され、この開口部2Aの正面(図1の手前)側の1
辺を除く3辺にパーティション9が空気導入部材として
立設され、このパーティション9及び開口部2Aを介し
て空気の下降流(図1の矢印A)が収納空間2内へ導入
されるようになっている。また、上昇端にあるインデク
サにカセットKを載置すると、パーティション9がカセ
ットKの正面以外の三面を囲むようにしてある。
An indexer (not shown) is arranged in the storage space 2 so as to be able to move up and down, and the indexer 3 moves the semiconductor wafer 1 in the cassette K with the tweezers 3 at a position where the indexer moves up and down by a predetermined amount under the control of the controller. The semiconductor wafer 1 is transferred in and out of the wafer chuck 5. Further, a rectangular opening 2A is formed on the upper surface of the storage space 2, and the opening 1A on the front side (front side in FIG. 1) of the opening 2A is formed.
Partitions 9 are erected as air introducing members on three sides excluding the sides, and a downward flow of air (arrow A in FIG. 1) is introduced into the storage space 2 through the partition 9 and the opening 2A. ing. Further, when the cassette K is placed on the indexer at the ascending end, the partition 9 surrounds three surfaces other than the front surface of the cassette K.

【0016】上記搬送空間4内のピンセット3は進退動
可能で且つθ方向で回転可能に構成され、カセットK内
の半導体ウエハ1を出し入れすると共に、隣接する検査
空間6内のウエハチャック5との間で半導体ウエハ1を
搬送し、ウエハチャック5との間で半導体ウエハ1を授
受するようにしてある。また、図示してないが、搬送空
間4内にはサブチャックが配設され、ピンセット3によ
り取り出した半導体ウエハ1をサブチャック上に載置
し、ここで検査空間6内へ搬送する直前に半導体ウエハ
1をプリアライメントするようにしてある。
The tweezers 3 in the transfer space 4 are configured to be movable back and forth and rotatable in the θ direction so that the semiconductor wafer 1 in and out of the cassette K can be taken in and out and the wafer chuck 5 in the adjacent inspection space 6 can be moved. The semiconductor wafer 1 is conveyed between the wafers, and the semiconductor wafer 1 is exchanged with the wafer chuck 5. Although not shown, a sub-chuck is arranged in the transfer space 4, the semiconductor wafer 1 taken out by the tweezers 3 is placed on the sub-chuck, and the semiconductor wafer 1 is transferred to the inspection space 6 immediately before the transfer. The wafer 1 is pre-aligned.

【0017】上記ウエハチャック5は昇降可能で且つθ
方向で回転可能に構成され、Xテーブル10上に配設さ
れている。Xテーブル10はX方向で往復移動可能にY
テーブル11上に配設され、Yテーブル11はY方向で
往復移動可能に基台12上に配設されている。また、検
査空間6内にはアライメント機構を構成するアライメン
トブリッジ13がウエハチャック5の上方を左右に横断
すると共に前後方向で往復移動可能に配設され、ウエハ
チャック5上に半導体ウエハ1が載置された時にアライ
メントブリッジ13がウエハチャック5の上方へ進出
し、ウエハチャック5がX、Y及びθ方向で移動する間
に図示しないCCDカメラ等を用いて半導体ウエハ1を
所定の検査位置に位置合わせするようにしてある。
The wafer chuck 5 can be moved up and down and θ
It is configured to be rotatable in the direction, and is arranged on the X table 10. The X table 10 can be moved back and forth in the X direction Y
It is arranged on the table 11, and the Y table 11 is arranged on the base 12 so as to be capable of reciprocating in the Y direction. Further, in the inspection space 6, an alignment bridge 13 which constitutes an alignment mechanism is disposed so as to traverse above and below the wafer chuck 5 in the left-right direction and to be capable of reciprocating in the front-rear direction, and the semiconductor wafer 1 is placed on the wafer chuck 5. When the wafer chuck 5 is moved, the alignment bridge 13 advances above the wafer chuck 5, and while the wafer chuck 5 moves in the X, Y, and θ directions, the semiconductor wafer 1 is aligned with a predetermined inspection position by using a CCD camera or the like (not shown). I am doing it.

【0018】ところで、上記装置本体7の正面には図1
に示すように第1、第2送風手段として第1、第2ファ
ンフィルターユニット(以下、「FFU」と称す。)1
4、15が配設され、これらのFFU14、15により
装置本体7内の空間で正面側から背面側への水平流を作
るようにしてある。尚、第1、第2FFU14、15は
同一の構成部材によって構成されている。また、装置本
体7の背面及び右側面には装置本体7内の水平流(図1
の矢印B、矢印C)を装置本体7外へ排出する排気手段
としての排気ダクト16が第1、第2FFU14、15
の高さに略一致させて配設されている。この排気手段は
図示しない排気ファンを有し、排気ファンにより排気ダ
クト16を介して装置本体7内の水平気流を排出するよ
うにしてある。
By the way, as shown in FIG.
As shown in FIG. 1, first and second fan filter units (hereinafter, referred to as “FFU”) 1 as the first and second air blowing means.
4 and 15 are provided, and these FFUs 14 and 15 create a horizontal flow from the front side to the back side in the space inside the apparatus main body 7. The first and second FFUs 14 and 15 are composed of the same constituent members. In addition, a horizontal flow in the device body 7 (see FIG.
Of the first and second FFUs 14 and 15 are exhaust ducts 16 as exhaust means for exhausting the arrow B and the arrow C) of FIG.
It is arranged so as to substantially match the height of. This exhaust means has an exhaust fan (not shown), and the exhaust fan exhausts the horizontal airflow in the apparatus main body 7 through the exhaust duct 16.

【0019】第1FFU14は、例えば図2に示すよう
に、下方から上方に向けて空気を送風するブロワー14
Aと、収納空間2の正面に配設されたフィルター例えば
ULPAフィルター(Ultra Low Penetoration Air-fil
ter)14Bと、これらを収納するケーシング14Cとを
備え、ブロワー14Aから送風された空気をULPAフ
ィルター14Bによって除塵し、除塵後の空気を同図の
矢印で示すように収納空間2の前方から搬送空間4の後
方へ水平に流す、いわゆる空気のサイドフローを作るよ
うに構成されている。また、第2FFU15は検査空間
6を正面側から背面側へ向かう空気のサイドフローを作
るようにしてある。第1、第2FFU14、15による
気流の流速は制御装置によってパーティクルの除去に適
した流速例えば0.3〜0.5m/秒にそれぞれ制御され
ている。尚、図示してないが、収納空間2正面の壁面に
は除塵後の空気が流入する開口部が形成されている。ま
た、図2では内部の構成機器は省略し、気流のみを図示
してある。
The first FFU 14 is, for example, as shown in FIG. 2, a blower 14 for blowing air from the lower side to the upper side.
A and a filter arranged in front of the storage space 2, for example, a ULPA filter (Ultra Low Penetoration Air-fil)
ter) 14B and a casing 14C for accommodating them, the air blown from the blower 14A is dedusted by the ULPA filter 14B, and the air after dedusting is conveyed from the front of the accommodating space 2 as indicated by the arrow in the figure. It is configured to create a so-called side flow of air that flows horizontally behind the space 4. Further, the second FFU 15 is adapted to create a side flow of air in the inspection space 6 from the front side to the back side. The flow velocity of the air flow by the first and second FFUs 14 and 15 is controlled by the control device to be a flow velocity suitable for removing particles, for example, 0.3 to 0.5 m / sec. Although not shown, an opening through which the dust-removed air flows is formed on the wall surface in front of the storage space 2. In FIG. 2, internal components are omitted and only the air flow is shown.

【0020】また、上記排気ダクト16は、収納空間2
の右側面から搬送空間4及び検査空間6の背面全体に渡
るように略L字状に形成されている。そして、排気ダク
ト16と装置本体7との境界面は例えばパンチングプレ
ート16Aにより形成され、パンチングプレート16A
を介して水平気流を図1の矢印D、E、Fで示すように
排出するようにしてある。即ち、収納空間2内へ送風さ
れた除塵後の空気はカセットKを通りパーティション9
から流入した空気を随伴し、搬送空間4の右側面のパン
チングプレートから排気ダクト16を経由して外部へ排
出されるようにしてある。この排気流は検査空間6から
パンチングプレート16Aを通過して排気ダクト16を
流れる排気流と合流し、装置本体7外へ矢印Fで示すよ
うに排出されるようになっている。尚、排気ダクト16
は他の排気ダクトに連結されてクリーンルーム外へ排出
するようにしても良く、また、必要に応じて第1FFU
14により空気の除塵を行った後装置本体7内へ戻し循
環利用するようにしても良い。
Further, the exhaust duct 16 is provided in the storage space 2
Is formed in a substantially L shape so as to extend from the right side surface to the entire rear surface of the transport space 4 and the inspection space 6. The boundary surface between the exhaust duct 16 and the apparatus main body 7 is formed by, for example, the punching plate 16A.
The horizontal airflow is discharged via the flow path as shown by arrows D, E, and F in FIG. That is, the dust-free air blown into the storage space 2 passes through the cassette K and the partition 9
The air that has flowed in from the chamber is entrained, and is discharged to the outside from the punching plate on the right side surface of the transfer space 4 via the exhaust duct 16. This exhaust flow merges with the exhaust flow flowing from the inspection space 6 through the punching plate 16A and the exhaust duct 16, and is discharged to the outside of the apparatus main body 7 as indicated by an arrow F. The exhaust duct 16
May be connected to another exhaust duct to be discharged to the outside of the clean room. If necessary, the first FFU
It is also possible to remove the dust of the air by 14 and then return it to the inside of the apparatus main body 7 for recycling.

【0021】また、図3に示すようにピンセット3の背
面側にはボード17からピンセット3を隔離する隔離板
18が配設され、この隔離板18によって搬送空間4内
の気流をその右側面の排気ダクト16へ排出し、ボード
17の発熱に伴う熱対流を隔離すると共にボード17か
ら半導体ウエハ1へパーティクルが付着しないようにし
てある。
Further, as shown in FIG. 3, a separating plate 18 for separating the tweezers 3 from the board 17 is arranged on the back side of the tweezers 3, and the separating plate 18 allows the air flow in the carrying space 4 to flow on the right side surface thereof. The particles are discharged to the exhaust duct 16 to isolate thermal convection due to heat generation of the board 17 and prevent particles from adhering to the semiconductor wafer 1 from the board 17.

【0022】また、収納空間2及び搬送空間4と検査空
間6を仕切る仕切板8には、図6に示すように、ピンセ
ット3が半導体ウエハ1をウエハチャック5へ引き渡す
ための、あるいはウエハチャック5上の半導体ウエハ1
を受け取るための開口部8Aが形成されている。この開
口部8Aには例えば下側でヒンジ結合された片開きの扉
8Bが同図の矢印で示すように開閉可能に取り付けら
れ、ピンセット3がウエハチャック5との間で半導体ウ
エハ1を授受する時にのみ扉8Bが制御装置の制御下で
エアシリンダ等の駆動機構により開放するようにしてあ
る。従って、ピンセット3とウエハチャック5との間で
半導体ウエハ1を授受しない時には、扉8Bが閉じて収
納空間2及び搬送空間4と検査空間6とを区画し、仕切
8の両側の空間の気流を個別に制御できるようにしてあ
る。
Further, as shown in FIG. 6, the partition plate 8 for partitioning the storage space 2 and the transfer space 4 from the inspection space 6 is used by the tweezers 3 to transfer the semiconductor wafer 1 to the wafer chuck 5 or the wafer chuck 5. Upper semiconductor wafer 1
Is formed with an opening 8A for receiving. In the opening 8A, for example, a single-sided door 8B hinged on the lower side is attached so as to be openable and closable as shown by an arrow in the figure, and the tweezers 3 transfer the semiconductor wafer 1 to and from the wafer chuck 5. Only at this time is the door 8B opened by a drive mechanism such as an air cylinder under the control of the controller. Therefore, when the semiconductor wafer 1 is not exchanged between the tweezers 3 and the wafer chuck 5, the door 8B is closed to partition the storage space 2, the transfer space 4 and the inspection space 6, and the air flow in the space on both sides of the partition 8 is generated. It can be controlled individually.

【0023】上記検査空間6の底面19の開口部には図
5に示すように薄型(例えば35mm)のHEPAフィ
ルター(High Efficiency Particulate Air-filter)20
が取り付けられ、このHEPAフィルター20によりウ
エハチャック5等の抵抗体で乱れた下降流を除塵した後
外部(クリーンルーム)へ排出するようにしてある。
As shown in FIG. 5, a thin (for example, 35 mm) HEPA filter (High Efficiency Particulate Air-filter) 20 is provided in the opening of the bottom surface 19 of the inspection space 6.
The HEPA filter 20 removes dust from the descending flow disturbed by the resistor such as the wafer chuck 5 and then discharges it to the outside (clean room).

【0024】また、検査空間6の4箇所のコーナー部に
は図6に示すように丸み21が付けてあり、これらの丸
み21によりサイドフローが検査空間6の内側面に従っ
て円滑に流れ、コーナー部でのパーティクルの溜まりを
防止するようにしてある。尚、図示してないが、このよ
うな丸み20は収納空間2及び搬送空間4のコーナー部
にも設けられている。
Further, as shown in FIG. 6, rounded portions 21 are provided at four corners of the inspection space 6, and the rounded portions 21 allow the side flow to smoothly flow along the inner surface of the inspection space 6. It is designed to prevent the accumulation of particles in the. Although not shown, such a roundness 20 is also provided at the corners of the storage space 2 and the transfer space 4.

【0025】また、上記ウエハチャック5の周囲に図7
に示すように肉厚の断面形状が外周から内周に向かって
漸増するリング状の整流部材22を装着することによ
り、検査空間6内のサイドフローの層流状態を極力乱す
ことなく下流側へ円滑に流し、検査空間6内でのパーテ
ィクルの散乱を抑制することができる。
Around the wafer chuck 5 shown in FIG.
As shown in FIG. 4, by mounting the ring-shaped flow straightening member 22 whose wall thickness gradually increases from the outer circumference to the inner circumference, the laminar flow state of the side flow in the inspection space 6 is moved to the downstream side without disturbing as much as possible. It is possible to smoothly flow and suppress the scattering of particles in the inspection space 6.

【0026】次に動作について説明する。まず、例えば
オペレータがカセットKを収納空間2のインデクサ上に
載置する。その後、第1、第2FFU14、15のブロ
ワー14A等を駆動すると、ブロワー14Aからクリー
ンルームの空気がハウジング14C内に吸引される。こ
の空気はULPAフィルター14B等により除塵された
後、収納空間2及び検査空間6の開口部からそれぞれの
空間内へ送風される。収納空間2内ではインデクサが昇
降して所定の位置で停止した後、ピンセット3が駆動し
て所定の半導体ウエハ1をカセットKから取り出す。
Next, the operation will be described. First, for example, an operator places the cassette K on the indexer in the storage space 2. After that, when the blower 14A of the first and second FFUs 14 and 15 is driven, the air in the clean room is sucked from the blower 14A into the housing 14C. The air is dusted by the ULPA filter 14B and the like, and then blown into the respective spaces from the openings of the storage space 2 and the inspection space 6. After the indexer moves up and down in the storage space 2 and stops at a predetermined position, the tweezers 3 are driven to take out the predetermined semiconductor wafer 1 from the cassette K.

【0027】この時、第1FFU14により収納空間2
内では正面から背面に向かう空気のサイドフローが形成
されている。このサイドフローは収納空間2内のカセッ
トKを前後方向に横切ると共にパーティション9から導
入されたクリーンルームの空気を随伴して搬送空間4内
のピンセット3を前後方向に横切り、ピンセット3の背
面側の隔離板18に衝突する。この時、搬送空間4の左
側には仕切板8があるためサイドフローは右側面に向き
を変えてパンチングプレート16Aから排気ダクト16
へ流出する。
At this time, the storage space 2 is formed by the first FFU 14.
Inside, a side flow of air is formed from the front to the back. This side flow traverses the cassette K in the storage space 2 in the front-rear direction, and also traverses the tweezers 3 in the transport space 4 in the front-rear direction with the air in the clean room introduced from the partition 9 to isolate the rear side of the tweezers 3. It collides with the plate 18. At this time, since the partition plate 8 is located on the left side of the transfer space 4, the side flow is turned to the right side surface to move from the punching plate 16A to the exhaust duct 16
Leaks to

【0028】また、ピンセット3等の駆動機構において
パーティクルが発生しても、このようなパーティクルは
サイドフローにより半導体ウエハ1の下流側へ流れ、し
かも、収納空間2及び搬送空間4のコーナー部には丸み
が付けてあるため、コーナー部では丸みに沿って流れ、
パーティクルが搬送空間4内に滞留することなく円滑に
排気ダクト16へ排出される。
Even if particles are generated in the drive mechanism such as the tweezers 3, such particles flow to the downstream side of the semiconductor wafer 1 by the side flow, and moreover, at the corners of the storage space 2 and the transfer space 4. Since it is rounded, it flows along the roundness at the corner,
The particles are smoothly discharged to the exhaust duct 16 without staying in the transfer space 4.

【0029】このように収納空間2及び搬送空間4内で
は空気流がサイドフローになっているため、カセットK
やピンセット3によるサイドフローの乱れが抑制され、
パーティクルを円滑に排気ダクト16へ排出することが
できる。また、オペレータに起因する塵埃等のパーティ
クルが開口部2Aから侵入し、あるいはピンセット3の
駆動等によりパーティクルが発生しても、これらのパー
ティクルは空気のサイドフローに随伴して半導体ウエハ
1に付着する間もなく排気ダクト16へ排出され、収納
空間2及び搬送空間4内におけるパーティクルの滞留を
防止することができる。このような状態でピンセット3
がカセットKから検査空間6へ搬送すると、仕切板8の
扉8Bが開いて開口部8Aを開放する。
As described above, since the air flow is a side flow in the storage space 2 and the transfer space 4, the cassette K
Disturbance of side flow due to or tweezers 3 is suppressed,
The particles can be smoothly discharged to the exhaust duct 16. Further, even if particles such as dust caused by an operator intrude through the opening 2A or particles are generated by driving the tweezers 3 or the like, these particles adhere to the semiconductor wafer 1 along with the side flow of air. The particles will soon be discharged to the exhaust duct 16 and the particles can be prevented from staying in the storage space 2 and the transfer space 4. Tweezers 3 in this state
When is transferred from the cassette K to the inspection space 6, the door 8B of the partition plate 8 is opened and the opening 8A is opened.

【0030】この時、検査空間6ではウエハチャック5
が半導体ウエハ1を受け取る位置で既に待機している。
従って、ピンセット3がθ方向に90°回転してその向
きをカセットKから検査空間6へ変え、仕切板8の開口
部8Aから検査空間6へ進出すると、半導体ウエハ1が
ウエハチャック5の真上に来る。この時、ウエハチャッ
ク5の昇降ピン(図示せず)が上昇し、ウエハチャック
5により半導体ウエハ1をピンセット3から受け取る。
At this time, the wafer chuck 5 is placed in the inspection space 6.
Is already waiting at the position for receiving the semiconductor wafer 1.
Therefore, when the tweezers 3 rotate 90 ° in the θ direction to change the direction from the cassette K to the inspection space 6 and advance from the opening 8A of the partition plate 8 into the inspection space 6, the semiconductor wafer 1 is directly above the wafer chuck 5. I come to. At this time, the lifting pins (not shown) of the wafer chuck 5 are raised, and the wafer chuck 5 receives the semiconductor wafer 1 from the tweezers 3.

【0031】この時、検査空間6では、第2FFU15
により検査空間6内では正面から背面に向かう空気のサ
イドフローが形成されている。このサイドフローは半導
体ウエハ1を移載する時のピンセット3及びウエハチャ
ック5を横切ってパンチングプレート16Aから排気ダ
クト16へ流出する。また、検査空間6のコーナー部に
は丸み21が設けてあるため、サイドフローはコーナー
部では丸み21に沿って流れ、流れが滞留することなく
円滑に排気ダクト16へ流れる。また、図7に示すよう
にウエハチャック5の外周に整流部材22を装着するこ
とにより、ウエハチャック5の上下においてサイドフロ
ーが乱れることなく半導体ウエハ1の表面に沿って円滑
に流れる。
At this time, in the inspection space 6, the second FFU 15
Thus, a side flow of air is formed in the inspection space 6 from the front surface to the back surface. This side flow crosses the tweezers 3 and the wafer chuck 5 when the semiconductor wafer 1 is transferred, and flows out from the punching plate 16A to the exhaust duct 16. Further, since the corner 21 of the inspection space 6 is provided with the roundness 21, the side flow flows along the roundness 21 at the corner, and the flow smoothly flows to the exhaust duct 16 without staying. Further, as shown in FIG. 7, by mounting the rectifying member 22 on the outer periphery of the wafer chuck 5, the side flow above and below the wafer chuck 5 smoothly flows along the surface of the semiconductor wafer 1 without being disturbed.

【0032】このように検査空間6内では空気のサイド
フローが形成されているため、ウエハチャック5やピン
セット3による抵抗が比較的小さく、検査空間6内での
サイドフローの乱れが抑制され、パーティクルは排気ダ
クト16へ円滑に排出される。また、ウエハチャック5
の駆動等により塵埃などのパーティクルが発生しても、
このようなパーティクルはサイドフローにより半導体ウ
エハ1の下流側へ流れ、しかも、収納空間2及び搬送空
間4のコーナー部には丸み21が付けてあるため、コー
ナー部ではパーティクルは丸み21に沿って流れ、検査
空間6内に滞留することなくサイドフローに随伴して排
気ダクト16へ排出される。更に、ウエハチャック5、
X、Yテーブル10、11による抵抗でサイドフローが
乱れても、その一部は底面18のHEPAフィルター1
9から外部へ流出するため、乱流の影響が軽減される。
Since the side flow of air is formed in the inspection space 6 as described above, the resistance due to the wafer chuck 5 and the tweezers 3 is relatively small, the disturbance of the side flow in the inspection space 6 is suppressed, and the particles are suppressed. Is smoothly discharged to the exhaust duct 16. Also, the wafer chuck 5
Even if particles such as dust are generated by driving the
Such particles flow to the downstream side of the semiconductor wafer 1 by the side flow, and since the corners of the storage space 2 and the transfer space 4 are rounded, the particles flow along the roundness 21 at the corners. The exhaust gas is discharged to the exhaust duct 16 along with the side flow without staying in the inspection space 6. Further, the wafer chuck 5,
Even if the side flow is disturbed by the resistance of the X and Y tables 10 and 11, a part of the side flow is the HEPA filter 1 on the bottom surface 18.
Since it flows out from the outside, the influence of turbulence is reduced.

【0033】以上説明したように本実施形態によれば、
収納空間2から搬送空間4に向かって流れるサイドフロ
ーを作る第1FFU14を収納空間2の正面に設けると
共に検査空間6の前方から後方に向かって流れる空気の
サイドフローを作る第2FFU15を検査空間6の正面
側に設け、且つ、各空間のサイドフローを排出する排気
ダクト16を搬送空間4及び検査空間6に設けたため、
ピンセット3、ウエハチャック5等の抵抗体があっても
抵抗面積が小さく、サイドフローの乱流を抑制すること
ができ、これにより装置本体7内でピンセット3、ウエ
ハチャック5等の駆動部から塵埃等のパーティクルが発
生しても、そのパーティクルをサイドフローにより装置
本体内から排気ダクト16を介して効果的に除去してク
リーン度を高めることができ、ひいては半導体ウエハ1
へのパーティクルの付着を効果的に防止することができ
る。従って、検査後の半導体ウエハ1へのパーティクル
の付着を防止することができ、半導体製造の前工程の各
種装置の性能評価にも有効に利用することができる。
As described above, according to the present embodiment,
The first FFU 14 that creates a side flow that flows from the storage space 2 toward the transport space 4 is provided in the front of the storage space 2, and the second FFU 15 that creates a side flow of air that flows from the front to the rear of the inspection space 6 is included in the inspection space 6. Since the exhaust duct 16 provided on the front side and discharging the side flow of each space is provided in the transport space 4 and the inspection space 6,
Even if there are resistors such as the tweezers 3 and the wafer chuck 5, the resistance area is small, and the turbulent side flow can be suppressed. As a result, dust from the drive unit such as the tweezers 3 and the wafer chuck 5 can be suppressed in the apparatus main body 7. Even if particles such as the above are generated, the particles can be effectively removed from the inside of the apparatus main body through the exhaust duct 16 by the side flow, and the cleanliness can be improved.
It is possible to effectively prevent particles from adhering to the surface. Therefore, it is possible to prevent particles from adhering to the semiconductor wafer 1 after the inspection, and it can be effectively used for performance evaluation of various devices in the pre-process of semiconductor manufacturing.

【0034】また、本実施形態によれば、収納空間2及
び搬送空間4を検査空間6から仕切る仕切板8を設けた
ため、収納空間2及び搬送空間4のサイドフローの流速
と検査空間6のサイドフローの流速を個別に制御するこ
とができ、それぞれの空間におけるサイドフローの流速
を最適制御することができる。
Further, according to this embodiment, since the partition plate 8 for partitioning the storage space 2 and the transfer space 4 from the inspection space 6 is provided, the flow velocity of the side flow of the storage space 2 and the transfer space 4 and the side of the inspection space 6 are increased. The flow velocity of the flow can be controlled individually, and the flow velocity of the side flow in each space can be optimally controlled.

【0035】また、本実施形態によれば、収納空間2の
上面に開口部2Aにパーティション9を設け、このパー
ティション9及び開口部2Aを介して空気を取り込むよ
うにしたため、収納空間2及び搬送空間4における第1
FFU14の風量を軽減することができる。
Further, according to this embodiment, since the partition 9 is provided in the opening 2A on the upper surface of the storage space 2 and the air is taken in through the partition 9 and the opening 2A, the storage space 2 and the transfer space are formed. First in four
The air volume of the FFU 14 can be reduced.

【0036】また、上記実施形態の検査装置は図8に示
すように除塵室(以下、「クリーンブース」と称す。)
30内に配置したクローズドシステムを構成することに
より装置本体7内のクリーン度をより効果的に高めるこ
とができる。即ち、このクリーンブース30は、同図に
示すように、装置本体7を囲む枠体31と、この枠体3
1の周囲に取り付けられた透明アクリル板等からなる側
板32と、天面33に配列された複数のFFU34と、
これらのFFU34へ送風するブロワー35とを備え、
例えば清浄度クラス10のクリーン度を保持するように
て構成されている。これらのFFU34及びブロワー3
5により第3送風手段36が構成されている。また、検
査装置の排気ダクト16はブロワー35の吸引ダクトに
連結され、装置本体7内から排気された空気を循環使用
するようにしてある。
Further, the inspection apparatus of the above-mentioned embodiment, as shown in FIG. 8, is a dust removing chamber (hereinafter referred to as "clean booth").
The cleanliness inside the apparatus main body 7 can be more effectively enhanced by configuring the closed system disposed inside 30. That is, the clean booth 30 includes a frame body 31 surrounding the apparatus body 7 and the frame body 3 as shown in FIG.
1, a side plate 32 made of a transparent acrylic plate or the like attached to the periphery of 1, and a plurality of FFUs 34 arranged on the top surface 33,
With a blower 35 that blows air to these FFUs 34,
For example, the cleanliness class 10 is maintained. These FFU34 and blower 3
The third blower means 36 is constituted by 5. Further, the exhaust duct 16 of the inspection apparatus is connected to the suction duct of the blower 35 so that the air exhausted from the inside of the apparatus main body 7 is circulated and used.

【0037】また、図示してないが、装置本体7の正面
側の側板32には開閉扉が設けられており、半導体ウエ
ハ1を装置本体7に対して出し入れする時には開閉扉を
開放し、この部分でカセットKの搬入搬出を行えるよう
にしてある。また、クリーンブース30内の圧力はクリ
ーンルームの圧力より多少高く、例えば0.2〜0.3m
mH2Oだけ高い陽圧に設定できるようにしてある。
Although not shown, an opening / closing door is provided on the side plate 32 on the front side of the apparatus main body 7, and the opening / closing door is opened when the semiconductor wafer 1 is taken in and out of the apparatus main body 7. The cassette K can be carried in and out at a portion. The pressure in the clean booth 30 is slightly higher than that in the clean room, for example, 0.2 to 0.3 m.
Only mH 2 O can be set to a high positive pressure.

【0038】従って、本実施形態の場合には、クリーン
ブース30の第3送風手段36を駆動すると共に検査装
置の第1、第2FFU14、15のブロワーを駆動する
と、クリーンブース30内ではFFU34による除塵後
の空気が天面33から下向きに流れてダウンフローを作
る。この時クリーンブース30内の空気は第3送風手段
36のFFU34により清浄度クラス10のクリーン度
に調整している。そして、クリーンブース30内はクリ
ーンルームより陽圧になっているため、クリーンルーム
からの空気の流入を防止することができ、内部のクリー
ン度をクリーンルームのクリーン度に左右されることな
く清浄度クラス10に保持することができる。
Therefore, in the case of the present embodiment, when the third blowing means 36 of the clean booth 30 is driven and the blowers of the first and second FFUs 14 and 15 of the inspection device are driven, the dust removal by the FFU 34 is performed inside the clean booth 30. The rear air flows downward from the top surface 33 to create a downflow. At this time, the air inside the clean booth 30 is adjusted to the cleanliness class 10 by the FFU 34 of the third blowing means 36. Further, since the pressure inside the clean booth 30 is higher than that of the clean room, it is possible to prevent the inflow of air from the clean room, and the cleanliness inside is set to the cleanliness class 10 without being influenced by the cleanliness of the clean room. Can be held.

【0039】一方、検査装置の装置本体7内では第1、
第2FFU14、15によりサイドフローを作ってい
る。装置本体7の収納空間2では開口部2Aからクリー
ンブース30内の空気のダウンフローが流入し、ここで
サイドフローと合流し前述したように搬送空間4へ流れ
る。サイドフローは前述した場合と同様の挙動を示すた
め、その説明は省略する。
On the other hand, in the device body 7 of the inspection device, the first,
The second FFUs 14 and 15 form a side flow. In the storage space 2 of the apparatus main body 7, the downflow of air in the clean booth 30 flows from the opening 2A, merges with the sideflow there, and flows into the transfer space 4 as described above. Since the side flow behaves in the same manner as the case described above, its description is omitted.

【0040】従って、本実施形態によれば、検査装置の
装置本体7を囲むクリーンブース30を設けると共に、
このクリーンブース30の天面33から下方に向かって
流れる除塵された空気のダウンフローを作る第3送風手
段36をクリーンブース30に設けたため、クリーンブ
ース30内をクリーンルームより高いクリーン度に保持
し、ひいては装置本体7内の空気のクリーン度をより高
めることができる他、前記実施形態と同様の作用効果を
期することができる。また、クリーンブース30内の圧
力をそのクリーンルームの圧力よりも高く設定したた
め、クリーンルームからのクリーンブース30内への空
気の流入を防止することができ、クリーンブース30内
を検査装置の設置環境に左右されることなく清浄度クラ
ス10に保持することができる。また、装置本体7内の
空気を循環使用するクローズドシステムになっているた
め、装置本体7内でパーティクルが発生してもクリーン
ルームへ排出される虞がない。
Therefore, according to this embodiment, the clean booth 30 surrounding the apparatus main body 7 of the inspection apparatus is provided, and
Since the clean booth 30 is provided with the third blower means 36 that creates a downflow of the dust-removed air flowing downward from the top surface 33 of the clean booth 30, the inside of the clean booth 30 is maintained at a higher degree of cleanliness than the clean room, As a result, the cleanliness of the air in the device body 7 can be further improved, and the same effect as that of the above-described embodiment can be expected. Further, since the pressure in the clean booth 30 is set higher than the pressure in the clean room, it is possible to prevent the inflow of air from the clean room into the clean booth 30, and the inside of the clean booth 30 depends on the installation environment of the inspection device. The cleanliness class 10 can be maintained without being damaged. Further, since it is a closed system in which the air in the apparatus body 7 is circulated and used, even if particles are generated in the apparatus body 7, there is no possibility of being discharged into the clean room.

【0041】また、検査時に半導体ウエハ1に対するパ
ーティクルの付着をより確実に防止する場合には、例え
ば図9に示すように上記ウエハチャック5に例えばUL
PAフィルター41を付設し、このULPAフィルター
41に空気配管42から空気を送り、除塵後の空気をウ
エハチャック5上の半導体ウエハ1に吹き付けるように
しても良い。また、ULPAフィルターをリング状に形
成し、このULPAフィルターをウエハチャック5の上
方に付設し、半導体ウエハ1の全周へ除塵後の空気を送
風するようにしても良い。
In order to more surely prevent the particles from adhering to the semiconductor wafer 1 during the inspection, for example, as shown in FIG.
A PA filter 41 may be additionally provided, and air may be sent to the ULPA filter 41 from the air pipe 42 so that the dust-removed air is blown onto the semiconductor wafer 1 on the wafer chuck 5. Alternatively, the ULPA filter may be formed in a ring shape, and the ULPA filter may be attached above the wafer chuck 5 to blow the dust-removed air to the entire circumference of the semiconductor wafer 1.

【0042】更に、検査空間6内でパーティクル発生源
からのパーティクルの飛散を防止する場合には、例えば
図10に示すように検査空間6内のアライメントブリッ
ジ12のガイドレールのような摺動部12Aにカバー5
1を設け、このカバー51により摺動部12Aで発生す
るパーティクルが飛散するのを防止するようにしても良
い。その他の摺動部にも同様に対策を講じることができ
る。また、ウエハチャック5の制御用ケーブルが受ける
ケーブルベア等の摺動部には発塵し難い四フッ化樹脂等
からなるテープを張り付けて発塵を防止するようにして
も良い。
Further, in order to prevent scattering of particles from the particle generation source in the inspection space 6, for example, as shown in FIG. 10, a sliding portion 12A such as a guide rail of the alignment bridge 12 in the inspection space 6 is provided. On cover 5
1, the cover 51 may prevent particles generated in the sliding portion 12A from scattering. Similar measures can be taken for other sliding parts. In addition, a tape made of tetrafluoride resin or the like, which does not easily generate dust, may be attached to a sliding portion such as a cable bear received by the control cable of the wafer chuck 5 to prevent dust generation.

【0043】また、ウエハチャック5が半導体ウエハ1
を所定温度に加熱してその電気的検査を行うホットチャ
ック5Aの場合には、検査空間6内の空気のサイドフロ
ーにより半導体ウエハ1に温度分布ができ、所定温度に
おける正確な検査をできなくなる虞がある。このような
場合には、図11の(a)、(b)に示すように、ホッ
トチャック5Aのサイドフローの上流側に防風カバー6
1を設け、この防風カバー61により半導体ウエハ1に
対してサイドフローが直接当たらないようにして、半導
体ウエハ1の温度分布を防止することができる。
Further, the wafer chuck 5 is the semiconductor wafer 1
In the case of the hot chuck 5A that heats the semiconductor wafer 1 to a predetermined temperature and performs an electrical inspection thereof, the side flow of the air in the inspection space 6 causes a temperature distribution on the semiconductor wafer 1, which may prevent an accurate inspection at the predetermined temperature. There is. In such a case, as shown in FIGS. 11A and 11B, the windbreak cover 6 is provided on the upstream side of the side flow of the hot chuck 5A.
1, the windshield cover 61 prevents the side flow from directly hitting the semiconductor wafer 1 so that the temperature distribution of the semiconductor wafer 1 can be prevented.

【0044】[0044]

【実施例】本実施例では、本発明の検査装置のパーティ
クルの除去効果を観るための試験を行った。この試験で
は従来の検査装置と本発明の検査装置の図12の
(a)、(b)に示す測定ポイントa〜h(収納空間及
び搬送空間内)及び測定ポイント1〜9(検査空間内)
で気中のパーティクルの分布を計測し、また、各空間に
放置された半導体ウエハに付着したパーティクルを計測
した。計測環境としては図13に示す設置条件下で計測
し、その計測には下記〜の計測機器を用いた。各計
測結果は図14〜図18に示した。尚、図13〜図18
において、A及びCは従来の検査装置の設置条件を示
し、B、Dは本発明の検査装置の設置条件を示す。ま
た、従来の検査装置としては装置本体の背面側に排気フ
ァンを付設したものを用いた。
EXAMPLE In this example, a test was conducted to observe the particle removing effect of the inspection apparatus of the present invention. In this test, the measurement points a to h (in the storage space and the transfer space) and the measurement points 1 to 9 (in the inspection space) shown in FIGS. 12A and 12B of the conventional inspection apparatus and the inspection apparatus of the present invention are used.
Then, the distribution of particles in the air was measured, and the particles attached to the semiconductor wafer left in each space were measured. The measurement environment was measured under the installation conditions shown in FIG. 13, and the following measuring instruments were used for the measurement. The measurement results are shown in FIGS. 14 to 18. 13 to 18
In the above, A and C show the installation conditions of the conventional inspection apparatus, and B and D show the installation conditions of the inspection apparatus of the present invention. Further, as a conventional inspection device, a device provided with an exhaust fan on the back side of the device body was used.

【0045】〔計測機器〕 レーザパーティクルカウンタ μLPC−110(P
MS社製)空気を1.0ft3/分で吸引量で吸引し、
0.1μm以上の気中パーティクルを1分間に2回計測
した。 熱線式風速計 モデル6521(日本カノマックス社
製) ウエハ表面欠陥検査装置 サーフスキャン6200
(テンコール社製)半導体ウエハ表面の0.2μm以上
のパーティクルをエッジカット5mmで計測した。
[Measuring Equipment] Laser Particle Counter μLPC-110 (P
MS) air is aspirated at a suction rate of 1.0 ft 3 / min,
Air particles of 0.1 μm or more were measured twice per minute. Hot wire anemometer model 6521 (manufactured by Japan Canomax) Wafer surface defect inspection device Surfscan 6200
Particles of 0.2 μm or more on the surface of a semiconductor wafer (manufactured by Tencor) were measured with an edge cut of 5 mm.

【0046】図14は図13の設置条件A、Bの場合の
図12に示す各測定ポイントにおける気中のパーティク
ル数の計測結果を示している。この結果によれば、収納
空間のインデクサではカバーを開いた状態では従来装
置、本発明装置共にパーティクルが殆ど検出されなかっ
た。しかし、カバーを閉じると本発明装置の方がパーテ
ィクル数が少ないことが判る。また、ピンセットあるい
はウエハチャック等の駆動機構のある搬送空間や検査空
間では従来装置と本発明装置とではパーティクル数に顕
著な差が認められ、本発明装置の場合にはパーティクル
が殆ど排気されて残留していないのに対し、従来装置の
場合にはパーティクルが排気され難く多数残留している
ことが判る。
FIG. 14 shows the measurement results of the number of particles in the air at each measurement point shown in FIG. 12 under the installation conditions A and B shown in FIG. According to this result, in the indexer in the storage space, almost no particles were detected in the conventional device and the device of the present invention with the cover open. However, when the cover is closed, it can be seen that the device of the present invention has a smaller number of particles. Further, in the transfer space or the inspection space having a driving mechanism such as tweezers or a wafer chuck, a significant difference in the number of particles between the conventional device and the device of the present invention is recognized. In the device of the present invention, most of the particles are exhausted and remain. On the other hand, in the case of the conventional apparatus, it is understood that the particles are difficult to be exhausted and many particles remain.

【0047】図15は図13の設置条件C、Dの場合の
図12に示す各測定ポイントにおける気中のパーティク
ル数の計測結果を示している。この結果によれば、収納
空間のインデクサではカバーを開いた状態では従来装
置、本発明装置共にパーティクルが収納空間内に侵入す
るなどして多数のパーティクルが検出された。しかし、
カバーを閉じると従来装置、本発明装置共にパーティク
ル数が減少しているが、本発明装置の方が顕著に減少
し、パーティクルが排出されていることが判る。また、
搬送空間及び検査空間では図14と同様の傾向が認めら
れ、本発明装置の場合にはパーティクルの殆どが排気さ
れ、残留パーティクル数が極めて少ないことが判る。
FIG. 15 shows the measurement results of the number of particles in the air at each measurement point shown in FIG. 12 under the installation conditions C and D shown in FIG. According to this result, in the indexer of the storage space, a large number of particles were detected by the particles entering the storage space in both the conventional device and the device of the present invention with the cover open. But,
When the cover is closed, the number of particles is reduced in both the conventional device and the device of the present invention, but it can be seen that the device of the present invention is significantly reduced and the particles are discharged. Also,
The same tendency as in FIG. 14 is recognized in the transfer space and the inspection space, and in the case of the device of the present invention, most of the particles are exhausted and the number of residual particles is extremely small.

【0048】図16の(a)、(b)は図13の設置条
件A、Bの場合のインデクサ(収納空間)、ピンセット
(搬送空間)及びウエハチャック(検査空間)にそれぞ
れ半導体ウエハを12時間放置し、その放置半導体ウエ
ハに付着したパーティクル数の計測結果を示している。
尚、検査は従来装置及び本発明装置についてそれぞれ2
回行い、それぞれの結果と2回の平均値を示している。
この結果によれば、本発明装置の結果を示す同図の
(b)からも明らかなように、従来装置の結果を示す同
図(a)と比べて収納空間、搬送空間及び検査空間のい
ずれにおいても半導体ウエハに対するパーティクルの付
着数が格段に少ないことが判る。このことから本発明装
置の場合にはいずれの空間においてもパーティクルが効
果的に排出され、パーティクルが半導体ウエハへ殆ど付
着しないことが判る。
FIGS. 16A and 16B show a semiconductor wafer for 12 hours on the indexer (storage space), tweezers (transfer space) and wafer chuck (inspection space) under the installation conditions A and B of FIG. 13, respectively. The measurement result of the number of particles attached to the abandoned semiconductor wafer is shown.
The inspection is 2 for each of the conventional device and the present invention device.
Each time, the results and the average value of two times are shown.
According to this result, as is clear from (b) of the figure showing the result of the device of the present invention, in comparison with (a) of the figure showing the result of the conventional device, any of the storage space, the transfer space and the inspection space is shown. Also, it can be seen that the number of particles attached to the semiconductor wafer is remarkably small. From this, it is understood that in the case of the device of the present invention, the particles are effectively discharged in any space and the particles hardly adhere to the semiconductor wafer.

【0049】図17は、図13の設置条件A、Bの場合
で、それぞれの装置から25枚の半導体ウエハをカセッ
トから順次取り出し、それぞれについて検査を行った後
カセットの元の位置に戻した後、カセットのスロットナ
ンバー1、13及び24(カセットの一番下の位置、下
から13番目の位置及び下から24番目の位置)の半導
体ウエハにそれぞれ付着したパーティクル数をそれぞれ
2回ずつ計測し、その計測結果の平均値を示している。
また、比較のためにクリーンルームにウエハを60分放
置し、そのウエハに付着したパーティクル数の計測結果
を示した。尚、この計測では上記3枚の半導体ウエハと
してはモニターウエハを用い、他の残りのウエハとして
はダミーウエハを用いた。この計測結果によれば、本発
明装置の場合にはウエハに付着するパーティクル数が従
来装置と比較してかなり少なく、しかもその付着量はカ
セット内の位置に殆ど左右されないことが判る。また、
クリーンルーム内に放置されたものよりもパーティクル
の付着数が少ないことが判る。
FIG. 17 shows the case of the installation conditions A and B of FIG. 13 in which 25 semiconductor wafers are sequentially taken out from the respective cassettes, inspected for each, and then returned to the original position of the cassette. , The number of particles adhering to each of the semiconductor wafers at the cassette slot numbers 1, 13 and 24 (the bottom position of the cassette, the 13th position from the bottom and the 24th position from the bottom) is measured twice, The average value of the measurement results is shown.
For comparison, the wafer was left in a clean room for 60 minutes, and the measurement results of the number of particles attached to the wafer are shown. In this measurement, monitor wafers were used as the three semiconductor wafers, and dummy wafers were used as the other remaining wafers. According to the measurement results, the number of particles adhering to the wafer in the device of the present invention is considerably smaller than that in the conventional device, and the adhering amount is almost independent of the position in the cassette. Also,
It can be seen that the number of adhered particles is smaller than that left in the clean room.

【0050】図18は、図17の場合と同様の計測を図
13の設置条件C、Dについて行った計測結果を示して
いる。この結果によれば、クリーンルームの清浄度が悪
いほど本発明装置は顕著な効果を示すことが判る。
FIG. 18 shows the measurement results obtained by performing the same measurement as in FIG. 17 for the installation conditions C and D in FIG. According to this result, it can be seen that the device of the present invention exhibits a remarkable effect as the cleanliness of the clean room is poor.

【0051】尚、本発明は上記実施形態に何等制限され
るものではない。要は、検査装置の装置本体の一側面に
その側面から対向側面に向かって流れる水平空気流を作
る送風手段を設けると共に、少なくとも上記対向側面に
水平空気流を排出する排気手段を設けたものであれば、
本発明に包含される。
The present invention is not limited to the above embodiment. The point is that one side of the device body of the inspection apparatus is provided with a blowing means for producing a horizontal air flow flowing from that side to the opposite side, and at least an exhaust means for discharging the horizontal air is provided on the opposite side. if there is,
Included in the present invention.

【0052】[0052]

【発明の効果】本発明の請求項1及び請求項2に記載の
発明によれば、装置本体内で塵埃等のパーティクルが発
生したり装置本体内にパーティクルが侵入したりするこ
とがあっても、そのパーティクルを装置本体内から効果
的に排出、除去することができ、ひいては被処理体への
パーティクルの付着を防止することができるクリーン度
の高い検査装置を提供することができる。
According to the first and second aspects of the present invention, even if particles such as dust are generated in the main body of the apparatus or the particles enter the main body of the apparatus. Further, it is possible to provide a highly clean inspection device capable of effectively discharging and removing the particles from the inside of the apparatus main body and preventing the particles from adhering to the object to be processed.

【0053】また、本発明の請求項3に記載の発明によ
れば、収納空間及び搬送空間の水平気流と検査空間の水
平気流を個別に制御できるクリーン度の高い検査装置を
提供することができる。
According to the third aspect of the present invention, it is possible to provide a highly clean inspection device capable of individually controlling the horizontal air flow in the storage space and the transfer space and the horizontal air flow in the inspection space. .

【0054】また、本発明の請求項4に記載の発明によ
れば、クリーンルームから独立したクリーン度の高い検
査装置を提供することができる。
Further, according to the invention described in claim 4 of the present invention, it is possible to provide an inspection apparatus having a high degree of cleanliness and independent of the clean room.

【0055】また、本発明の請求項5に記載の発明によ
れば、収納空間及び搬送空間での送風量を軽減したクリ
ーン度の高い検査装置を提供することができる。
Further, according to the invention described in claim 5 of the present invention, it is possible to provide a highly clean inspection device in which the amount of air blown in the storage space and the transfer space is reduced.

【0056】また、本発明の請求項6に記載の発明によ
れば、外部からパーティクルが侵入する虞がないクリー
ン度の高い検査装置を提供することができる。
Further, according to the invention described in claim 6 of the present invention, it is possible to provide an inspection apparatus having a high degree of cleanliness in which particles are not likely to enter from the outside.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の検査装置の一実施形態を示す斜視図で
ある。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an inspection apparatus of the present invention.

【図2】図1に示す検査装置の気流を説明するための断
面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining an air flow of the inspection device shown in FIG.

【図3】図1に示す検査装置の搬送空間の要部を示す部
分斜視図である。
FIG. 3 is a partial perspective view showing a main part of a transfer space of the inspection device shown in FIG.

【図4】図1に示す検査装置の収納空間及び搬送空間と
検査空間との仕切板を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a partition plate between an inspection space and a storage space of the inspection device shown in FIG.

【図5】図1に示す検査装置の検査空間の底面を取り出
して示す斜視図である。
5 is a perspective view showing a bottom surface of an inspection space of the inspection device shown in FIG.

【図6】図1に示す検査装置の検査空間の概略を示す平
面図である。
6 is a plan view showing an outline of an inspection space of the inspection device shown in FIG.

【図7】図1に示す検査装置のウエハチャックを示す部
分断面図である。
7 is a partial cross-sectional view showing a wafer chuck of the inspection device shown in FIG.

【図8】本発明の検査装置の他の実施形態を示す斜視図
である。
FIG. 8 is a perspective view showing another embodiment of the inspection device of the present invention.

【図9】本発明の検査装置に好適に適用できるウエハチ
ャックを示す斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing a wafer chuck that can be suitably applied to the inspection apparatus of the present invention.

【図10】本発明の検査装置に好適に適用できるアライ
メント機構を示す正面図である。
FIG. 10 is a front view showing an alignment mechanism preferably applicable to the inspection device of the present invention.

【図11】(a)、(b)は本発明の検査装置に好適に
適用できるウエハチャックを示す斜視図である。
11 (a) and 11 (b) are perspective views showing a wafer chuck that can be suitably applied to the inspection apparatus of the present invention.

【図12】(a)はパーティクルの計測ポイントの平面
位置を示す平面図、(b)は(a)のパーティクルの計
測ポイントの高さ位置を示す正面図である。
12A is a plan view showing a plane position of a particle measurement point, and FIG. 12B is a front view showing a height position of a particle measurement point of FIG. 12A.

【図13】パーティクルを計測する場合の本発明の検査
装置及び従来の検査装置の設置条件を示す一覧図であ
る。
FIG. 13 is a list showing installation conditions of the inspection device of the present invention and the conventional inspection device when measuring particles.

【図14】図13に示す設置条件A、Bにおける気流パ
ーティクルの計測結果を示すグラフである。
14 is a graph showing measurement results of airflow particles under the installation conditions A and B shown in FIG.

【図15】図13に示す設置条件C、Dにおける気流パ
ーティクルの計測結果を示すグラフである。
15 is a graph showing measurement results of airflow particles under the installation conditions C and D shown in FIG.

【図16】(a)は図13に示す設置条件Aの各空間に
放置した半導体ウエハに付着したパーティクルの計測結
果を示すグラフ、(b)は図13に示す設置条件Bの各
空間に放置した半導体ウエハに付着したパーティクルの
計測結果を示すグラフである。
16A is a graph showing the measurement results of particles adhering to the semiconductor wafer left in each space under the installation condition A shown in FIG. 13, and FIG. 16B is left in each space under the installation condition B shown in FIG. 7 is a graph showing the measurement results of particles attached to the formed semiconductor wafer.

【図17】図13に示す設置条件A、Bの検査装置を駆
動した場合に、カセット内の各スロットの半導体ウエハ
に付着したパーティクルを計測した結果を示すグラフで
ある。
FIG. 17 is a graph showing a result of measuring particles adhering to the semiconductor wafer in each slot in the cassette when the inspection apparatus under the installation conditions A and B shown in FIG. 13 is driven.

【図18】図13に示す設置条件C、Dの検査装置を駆
動した場合に、カセット内の各スロットの半導体ウエハ
に付着したパーティクルを計測した結果を示すグラフで
ある。
FIG. 18 is a graph showing a result of measuring particles adhering to the semiconductor wafer in each slot in the cassette when the inspection device under the installation conditions C and D shown in FIG. 13 is driven.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 半導体ウエハ 2 収納空間 2A 開口部 3 ピンセット(搬送機構) 4 搬送空間 5 ウエハチャック(載置台) 6 検査空間 7 装置本体 8 仕切板(仕切部材) 9 パーティション(空気導入部材) 14 第1送風手段 15 第2送風手段 16 排気ダクト(排気手段) 30 クリーンブース(除塵室) 36 第3送風手段 1 Semiconductor Wafer 2 Storage Space 2A Opening 3 Tweezers (Transfer Mechanism) 4 Transfer Space 5 Wafer Chuck (Mounting Table) 6 Inspection Space 7 Device Main Body 8 Partition Plate (Partitioning Member) 9 Partition (Air Introducing Member) 14 First Blower Means 15 Second blower means 16 Exhaust duct (exhaust means) 30 Clean booth (dust removal chamber) 36 Third blower means

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被処理体を収納する収納部と、この収納
部の被処理体を搬送する搬送機構と、この搬送機構によ
り搬送された被処理体を載置する載置台と、この載置台
上の被処理体と接触してその電気的検査を行う接触子と
を装置本体内に備えた検査装置において、上記装置本体
内の空間をその一側面からその対向側面に向かって流れ
る水平空気流を作る送風手段を上記一側面に設けると共
に、少なくとも上記対向側面に上記水平空気流を排出す
る排気手段を設けたことを特徴とする検査装置。
1. A storage unit for storing a target object, a transfer mechanism for transferring the target object in the storage unit, a mounting table for mounting the target object transferred by the transfer mechanism, and the mounting table. In an inspection apparatus equipped with a contactor for making an electrical inspection of the object to be processed on the inside of the apparatus main body, a horizontal air flow that flows through the space in the apparatus main body from one side surface to the opposite side surface. And an exhaust means for discharging the horizontal air flow on at least the opposite side surface.
【請求項2】 上記装置本体は、被処理体を収納する収
納空間と、この収納空間の後方に配置され且つ上記被処
理体を搬送機構により搬送する搬送空間と、この搬送空
間の搬送機構を介して被処理体を載置台において授受し
且つ載置台上の被処理体の電気的検査を行う検査空間と
からなり、また、上記送風手段は上記収納空間の正面側
に配設された第1送風手段と、上記検査空間の正面側に
配設された第2送風手段とを備えたことを特徴とする請
求項1に記載の検査装置。
2. The apparatus main body comprises a storage space for storing an object to be processed, a transfer space arranged behind the storage space and for transferring the object to be processed by a transfer mechanism, and a transfer mechanism for the transfer space. And a blower means provided on the front side of the accommodating space. The inspection apparatus according to claim 1, further comprising: an air blowing unit and a second air blowing unit disposed on a front side of the inspection space.
【請求項3】 上記収納空間及び上記搬送空間を上記検
査空間から仕切る仕切部材を設けたことを特徴とする請
求項2に記載の検査装置
3. The inspection apparatus according to claim 2, further comprising a partition member for partitioning the storage space and the transfer space from the inspection space.
【請求項4】 上記装置本体を囲む除塵室を設けると共
に、この除塵室の天面から下方に向かって流れる除塵さ
れた空気流を作る第3送風手段を設けたことを特徴とす
る請求項2または請求項3に記載の検査装置。
4. A dust removing chamber that surrounds the apparatus main body is provided, and a third blower means that creates a dust-free air flow that flows downward from the top surface of the dust removing chamber is provided. Alternatively, the inspection device according to claim 3.
【請求項5】 上記収納空間の上面の開口部に空気導入
部材を設け、この空気導入部材及び開口部を介して空気
を取り込むことを特徴とする請求項2〜請求項4のいず
れか一つに記載の検査装置。
5. The air introducing member is provided in an opening on the upper surface of the storage space, and air is taken in through the air introducing member and the opening. Inspection device described in.
【請求項6】 上記除塵室内の圧力をその外部の圧力よ
りも高く設定したことを特徴とする請求項5に記載の検
査装置。
6. The inspection apparatus according to claim 5, wherein the pressure inside the dust removing chamber is set higher than the pressure outside thereof.
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