JPH09152197A - 並列圧縮式マルチ冷凍装置 - Google Patents
並列圧縮式マルチ冷凍装置Info
- Publication number
- JPH09152197A JPH09152197A JP31032995A JP31032995A JPH09152197A JP H09152197 A JPH09152197 A JP H09152197A JP 31032995 A JP31032995 A JP 31032995A JP 31032995 A JP31032995 A JP 31032995A JP H09152197 A JPH09152197 A JP H09152197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- deviation
- pressure
- history
- microcomputer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2400/00—General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
- F25B2400/07—Details of compressors or related parts
- F25B2400/075—Details of compressors or related parts with parallel compressors
- F25B2400/0751—Details of compressors or related parts with parallel compressors the compressors having different capacities
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 きめ細かくリアルタイムでステップ幅を設定
して応答性が良好な容量制御を実現し得る並列圧縮式マ
ルチ冷凍装置を提供する。 【解決手段】 低圧圧力センサ９で圧力値を検出し、予
め定める時間ごとに検出した圧力値と目標値との偏差と
過去数回分の偏差の和をマイクロコンピュータ１０で計
算し、偏差の履歴を求め、その履歴に対応したステップ
数でコンプレッサ１〜３を動作させることにより、リア
ルタイムできめ細かな容量制御を実現する。
して応答性が良好な容量制御を実現し得る並列圧縮式マ
ルチ冷凍装置を提供する。 【解決手段】 低圧圧力センサ９で圧力値を検出し、予
め定める時間ごとに検出した圧力値と目標値との偏差と
過去数回分の偏差の和をマイクロコンピュータ１０で計
算し、偏差の履歴を求め、その履歴に対応したステップ
数でコンプレッサ１〜３を動作させることにより、リア
ルタイムできめ細かな容量制御を実現する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は並列圧縮式マルチ
冷凍装置に関し、特に、複数台の圧縮機を同一の吸入配
管，吐出配管に対して並列に接続するように搭載した並
列圧縮式マルチ冷凍装置に関する。
冷凍装置に関し、特に、複数台の圧縮機を同一の吸入配
管，吐出配管に対して並列に接続するように搭載した並
列圧縮式マルチ冷凍装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の並列圧縮式マルチ冷凍装置
のブロック図である。図４において、コンプレッサ（圧
縮機）１〜３は、たとえば容量が３ｋＷ，４ｋＷ，５ｋ
Ｗであって、同一の吸入配管，吐出配管に並列に接続さ
れている。コンプレッサ１〜３から吐出された高圧冷媒
ガスは凝縮器４で液化され、レシーバタンク５に蓄えら
れ、減圧電磁弁６によって減圧され、蒸発器７で冷凍作
用が行なわれる。蒸発器７に関連してアキュムレータ８
が設けられており、コンプレッサ１〜３の吸入配管側に
低圧圧力センサ９が設けられていて、低圧の圧力が検出
される。
のブロック図である。図４において、コンプレッサ（圧
縮機）１〜３は、たとえば容量が３ｋＷ，４ｋＷ，５ｋ
Ｗであって、同一の吸入配管，吐出配管に並列に接続さ
れている。コンプレッサ１〜３から吐出された高圧冷媒
ガスは凝縮器４で液化され、レシーバタンク５に蓄えら
れ、減圧電磁弁６によって減圧され、蒸発器７で冷凍作
用が行なわれる。蒸発器７に関連してアキュムレータ８
が設けられており、コンプレッサ１〜３の吸入配管側に
低圧圧力センサ９が設けられていて、低圧の圧力が検出
される。
【０００３】図５は図４に示したコンプレッサの容量制
御パターンを示し、図６は低圧圧力区域ごとの容量制御
を説明するための図である。
御パターンを示し、図６は低圧圧力区域ごとの容量制御
を説明するための図である。
【０００４】図４に示したコンプレッサ１〜３のいずれ
かを動作させることによって、図５に示すような容量制
御ステップとなる。すなわち、コンプレッサ１〜３をい
ずれもオフにすれば、容量制御ステップが０となり、コ
ンプレッサ１のみをオンすれば、容量制御ステップが３
となり、コンプレッサ１と３とを動作させれば容量制御
ステップが８となる。そして、容量制御のために、図４
に示した低圧圧力センサ９の出力に基づいて、図６に示
すような低圧圧力区域に分けられる。
かを動作させることによって、図５に示すような容量制
御ステップとなる。すなわち、コンプレッサ１〜３をい
ずれもオフにすれば、容量制御ステップが０となり、コ
ンプレッサ１のみをオンすれば、容量制御ステップが３
となり、コンプレッサ１と３とを動作させれば容量制御
ステップが８となる。そして、容量制御のために、図４
に示した低圧圧力センサ９の出力に基づいて、図６に示
すような低圧圧力区域に分けられる。
【０００５】図６において区域１は冷えが悪い状態であ
り、区域５は冷え過ぎている状態であり、区域３が制御
目標区域となっている。低圧圧力センサ９の出力に基づ
いて区域１の状態であると判別されると、冷却状態を高
めるために、１分後に１ステップ、たとえば６ｋＷから
７ｋＷにステップアップし、さらに１分後に１ステップ
アップ、たとえば７ｋＷから８ｋＷにステップアップし
て容量制御を大きくする。また、区域５であると判別し
たときには、冷却状態を弱めるために、２０秒後に１ス
テップダウンし、さらに２０秒後に１ステップダウンさ
せる。
り、区域５は冷え過ぎている状態であり、区域３が制御
目標区域となっている。低圧圧力センサ９の出力に基づ
いて区域１の状態であると判別されると、冷却状態を高
めるために、１分後に１ステップ、たとえば６ｋＷから
７ｋＷにステップアップし、さらに１分後に１ステップ
アップ、たとえば７ｋＷから８ｋＷにステップアップし
て容量制御を大きくする。また、区域５であると判別し
たときには、冷却状態を弱めるために、２０秒後に１ス
テップダウンし、さらに２０秒後に１ステップダウンさ
せる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来は上述のごとく、
区域ごとに予め設定された容量制御幅のステップと運転
時間による容量制御を行なっているため、きめ細かな容
量制御を行なうことができないという欠点があった。
区域ごとに予め設定された容量制御幅のステップと運転
時間による容量制御を行なっているため、きめ細かな容
量制御を行なうことができないという欠点があった。
【０００７】それゆえに、この発明の主たる目的は、従
来のような予め定めるステップ幅よりもきめ細かくリア
ルタイムでステップ幅を設定して応答性が良好な容量制
御を実現し得る並列圧縮式マルチ冷凍装置を提供するこ
とである。
来のような予め定めるステップ幅よりもきめ細かくリア
ルタイムでステップ幅を設定して応答性が良好な容量制
御を実現し得る並列圧縮式マルチ冷凍装置を提供するこ
とである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
複数の圧縮機を同一の吸入配管および吐出配管に並列接
続した並列圧縮式マルチ冷凍装置であって、吸入側配管
側の圧力を検出する圧力検出手段と、予め定める時間ご
とに検出された圧力値と予め定める目標値との偏差の履
歴を計算する計算手段と、計算された履歴の値に対応し
たステップ数で複数の圧縮機のいずれかを動作させる駆
動手段を備えて構成される。
複数の圧縮機を同一の吸入配管および吐出配管に並列接
続した並列圧縮式マルチ冷凍装置であって、吸入側配管
側の圧力を検出する圧力検出手段と、予め定める時間ご
とに検出された圧力値と予め定める目標値との偏差の履
歴を計算する計算手段と、計算された履歴の値に対応し
たステップ数で複数の圧縮機のいずれかを動作させる駆
動手段を備えて構成される。
【０００９】したがって、この発明では、偏差の履歴の
値に対応したステップ数で圧縮機を動作させることによ
り、応答性が良好で、より適切な容量制御を精度よく実
行することができる。
値に対応したステップ数で圧縮機を動作させることによ
り、応答性が良好で、より適切な容量制御を精度よく実
行することができる。
【００１０】請求項２に係る発明では、請求項１の計算
手段は、偏差の履歴の値として圧力検出手段によって検
出された目標値に対する偏差の値と過去数回分の偏差の
合計の値との和を算出する。
手段は、偏差の履歴の値として圧力検出手段によって検
出された目標値に対する偏差の値と過去数回分の偏差の
合計の値との和を算出する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の形態を示
す概略ブロック図であり、図２は図１のメモリに記憶さ
れるステップ数を示す図である。
す概略ブロック図であり、図２は図１のメモリに記憶さ
れるステップ数を示す図である。
【００１２】この実施の形態は、マイクロコンピュータ
１０を用いて容量制御が行なわれる。このために、マイ
クロコンピュータ１０にはＡ／Ｄ変換器１１とメモリ１
２とスイッチドライバ１３とが接続される。Ａ／Ｄ変換
器１１は低圧圧力センサ９で検出された低圧圧力をデジ
タル信号に変換してマイクロコンピュータ１０に与え
る。メモリ１２は図２に示すようなＸとステップ幅を記
憶する。Ｘについては後述の図３で詳細に説明する。ス
イッチドライバ１３はマイクロコンピュータ１０からの
指定に応じて、マグネットスイッチ１４〜１６のいずれ
かを制御して、対応のコンプレッサ１〜３を動作させ
る。
１０を用いて容量制御が行なわれる。このために、マイ
クロコンピュータ１０にはＡ／Ｄ変換器１１とメモリ１
２とスイッチドライバ１３とが接続される。Ａ／Ｄ変換
器１１は低圧圧力センサ９で検出された低圧圧力をデジ
タル信号に変換してマイクロコンピュータ１０に与え
る。メモリ１２は図２に示すようなＸとステップ幅を記
憶する。Ｘについては後述の図３で詳細に説明する。ス
イッチドライバ１３はマイクロコンピュータ１０からの
指定に応じて、マグネットスイッチ１４〜１６のいずれ
かを制御して、対応のコンプレッサ１〜３を動作させ
る。
【００１３】図３はこの発明の実施の形態の動作を説明
するためのフローチャートである。次に、図３を参照し
て、この発明の実施の形態の具体的な動作について説明
する。マイクロコンピュータ１０はＡ／Ｄ変換器１１に
よってデジタル信号に変換された低圧圧力センサ９から
の低圧圧力値をたとえば１０秒ごとにサンプリングし、
目標値としてたとえば２．５ｋｇ／ｃｍ2 と検出された
低圧圧力値との偏差Ｐを計算する。目標値は用途に応じ
て予め設定される。マイクロコンピュータ１０は計算し
た偏差Ｐを含めて、たとえば過去５回分の偏差の和Ｑを
計算する。次に、マイクロコンピュータ１０はＸ＝αＰ
＋βＱの演算式を計算する。ここで、α，βは予め実験
的に求められる定数であって、たとえば１０のような値
である。マイクロコンピュータ１０は求めたＸの値から
メモリ１２に記憶されている対応のステップ数を読出
し、そのステップ数に対応したコンプレッサを動作させ
る。たとえば、コンプレッサ１を動作させるときには、
マイクロコンピュータ１０はスイッチドライバ１３に指
令信号を与えてマグネットスイッチ１４をオンさせる。
するためのフローチャートである。次に、図３を参照し
て、この発明の実施の形態の具体的な動作について説明
する。マイクロコンピュータ１０はＡ／Ｄ変換器１１に
よってデジタル信号に変換された低圧圧力センサ９から
の低圧圧力値をたとえば１０秒ごとにサンプリングし、
目標値としてたとえば２．５ｋｇ／ｃｍ2 と検出された
低圧圧力値との偏差Ｐを計算する。目標値は用途に応じ
て予め設定される。マイクロコンピュータ１０は計算し
た偏差Ｐを含めて、たとえば過去５回分の偏差の和Ｑを
計算する。次に、マイクロコンピュータ１０はＸ＝αＰ
＋βＱの演算式を計算する。ここで、α，βは予め実験
的に求められる定数であって、たとえば１０のような値
である。マイクロコンピュータ１０は求めたＸの値から
メモリ１２に記憶されている対応のステップ数を読出
し、そのステップ数に対応したコンプレッサを動作させ
る。たとえば、コンプレッサ１を動作させるときには、
マイクロコンピュータ１０はスイッチドライバ１３に指
令信号を与えてマグネットスイッチ１４をオンさせる。
【００１４】そして、たとえば計算したＸが２５よりも
大きければ（Ｘ＞２５）冷却状態を強めるために３ステ
ップアップし、Ｘ＞１５であれば、２ステップアップ
し、Ｘ＞５であれば１ステップアップする。逆に、Ｘ＜
−５であれば冷却状態を弱めるために、１ステップダウ
ンし、Ｘ＜−２５であれば２ステップダウンし、Ｘ＜−
２５であれば３ステップダウンする。
大きければ（Ｘ＞２５）冷却状態を強めるために３ステ
ップアップし、Ｘ＞１５であれば、２ステップアップ
し、Ｘ＞５であれば１ステップアップする。逆に、Ｘ＜
−５であれば冷却状態を弱めるために、１ステップダウ
ンし、Ｘ＜−２５であれば２ステップダウンし、Ｘ＜−
２５であれば３ステップダウンする。
【００１５】したがって、この発明の実施の形態では、
過去の偏差の和を用いてステップ幅を決定することによ
り、きめ細かな制御をリアルタイムで実現できる。
過去の偏差の和を用いてステップ幅を決定することによ
り、きめ細かな制御をリアルタイムで実現できる。
【００１６】なお、上述の説明では、過去の偏差の和を
履歴の値としたが、過去の偏差の差を履歴の値としても
よい。
履歴の値としたが、過去の偏差の差を履歴の値としても
よい。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、予め
定める時間ごとに圧力値を検出し、その値と目標値との
偏差の履歴を求め、その履歴の値に対応したステップ数
で圧縮機を動作させるようにしたので、ステップ幅をリ
アルタイムで適切に設定することができ、応答性が良好
で精度の高い制御を実現できる。
定める時間ごとに圧力値を検出し、その値と目標値との
偏差の履歴を求め、その履歴の値に対応したステップ数
で圧縮機を動作させるようにしたので、ステップ幅をリ
アルタイムで適切に設定することができ、応答性が良好
で精度の高い制御を実現できる。
【図１】この発明の実施の形態を示す概略ブロック図で
ある。
ある。
【図２】図１のメモリに記憶されるステップ数を示す図
である。
である。
【図３】この発明の実施の形態の動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】従来の並列圧縮式マルチ冷凍装置の概略ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】図４に示したコンプレッサの容量制御パターン
を示す図である。
を示す図である。
【図６】従来の低圧圧力区域ごとの容量制御を説明する
ための図である。
ための図である。
１〜３ コンプレッサ ９ 低圧圧力センサ １０ マイクロコンピュータ １１ Ａ／Ｄ変換器 １２ メモリ １３ スイッチドライバ １４〜１６ マグネットスイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の圧縮機を同一の吸入配管および吐
出配管に並列接続された並列圧縮式マルチ冷凍装置にお
いて、 前記吸入側配管側の圧力を検出する圧力検出手段、 予め定める時間ごとに前記圧力検出手段によって検出さ
れた圧力値と予め定める目標値との偏差の履歴を計算す
る計算手段、および前記計算手段によって計算された履
歴の値に対応したステップ数で前記複数の圧縮機のいず
れかを動作させる駆動手段を備えた、並列圧縮式マルチ
冷凍装置。 - 【請求項２】 前記計算手段は、前記偏差の履歴の値と
して前記圧力検出手段によって検出された偏差の値と過
去数回分の偏差の合計の値との和を算出することを特徴
とする、請求項１の並列圧縮式マルチ冷凍装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31032995A JPH09152197A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 並列圧縮式マルチ冷凍装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31032995A JPH09152197A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 並列圧縮式マルチ冷凍装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09152197A true JPH09152197A (ja) | 1997-06-10 |
Family
ID=18003930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31032995A Withdrawn JPH09152197A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 並列圧縮式マルチ冷凍装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09152197A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6453691B1 (en) | 2000-12-18 | 2002-09-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Air conditioner with a pressure regulation device and method for controlling the same |
| EP1707904A1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-10-04 | Lg Electronics Inc. | Method for controlling air conditioner having multi-compressor |
| EP1626233A3 (en) * | 2004-08-14 | 2007-01-24 | LG Electronics Inc. | Driving control method for central air conditioner |
| US7174730B2 (en) | 2003-11-04 | 2007-02-13 | Lg Electronics Inc. | Method for controlling air conditioner having multi-compressor |
-
1995
- 1995-11-29 JP JP31032995A patent/JPH09152197A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6453691B1 (en) | 2000-12-18 | 2002-09-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Air conditioner with a pressure regulation device and method for controlling the same |
| US7174730B2 (en) | 2003-11-04 | 2007-02-13 | Lg Electronics Inc. | Method for controlling air conditioner having multi-compressor |
| EP1626233A3 (en) * | 2004-08-14 | 2007-01-24 | LG Electronics Inc. | Driving control method for central air conditioner |
| EP1707904A1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-10-04 | Lg Electronics Inc. | Method for controlling air conditioner having multi-compressor |
| EP1813892A1 (en) * | 2005-03-16 | 2007-08-01 | LG Electronics Inc. | Method for controlling air conditioner having multi-compressor |
| EP1813891A1 (en) * | 2005-03-16 | 2007-08-01 | Lg Electronics Inc. | Method for controlling air conditioner having multi-compressor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2578956B1 (en) | Method for controlling fan for heat source heat exchanger, and air conditioning device | |
| CN107560085B (zh) | 空调压缩机最小运行频率控制方法及控制装置 | |
| JP2736511B2 (ja) | 冷却設備における冷媒充填レベルの監視方法 | |
| JP2006511778A (ja) | 蒸気圧縮システムの動作および調節方法 | |
| JPH09152197A (ja) | 並列圧縮式マルチ冷凍装置 | |
| JP2002257425A (ja) | 冷凍装置 | |
| JP2966786B2 (ja) | 空気調和機 | |
| JPH11230624A (ja) | 電子膨張弁の制御装置及び電子膨張弁の制御方法 | |
| JP2001272149A (ja) | ショーケース冷却装置 | |
| JP3484902B2 (ja) | 冷凍装置の制御装置 | |
| KR101717105B1 (ko) | 냉장고 및 냉장고 제어 방법 | |
| JP2921254B2 (ja) | 冷凍装置 | |
| US6669102B1 (en) | Method for operating air conditioner in warming mode | |
| KR0140062B1 (ko) | 공기조화기의 과부하 제어방법 | |
| JP3234930B2 (ja) | 空気調和機 | |
| JPH09229498A (ja) | 冷凍装置及びその運転制御方式 | |
| JP2005188290A (ja) | 可変容量圧縮機の制御装置 | |
| JPH09152198A (ja) | 並列圧縮式マルチ冷凍装置 | |
| JP2646917B2 (ja) | 冷凍装置 | |
| JP2007120938A (ja) | 空気調和機の部分過負荷解消方法及びその装置 | |
| JPH08285383A (ja) | 冷凍システムにおける急速冷却制御方法及び装置 | |
| EP1041286A2 (en) | Scroll compressor with reverse rotation prevention | |
| KR100779536B1 (ko) | 공기 조화기의 압축기 용량 보정 방법 | |
| JPH02279957A (ja) | 冷凍装置の出力容量制御方式 | |
| JPH08219572A (ja) | 空気調和機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030204 |