JPH09150912A - Cargo storage equipment with cleaning device - Google Patents

Cargo storage equipment with cleaning device

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Publication number
JPH09150912A
JPH09150912A JP31495195A JP31495195A JPH09150912A JP H09150912 A JPH09150912 A JP H09150912A JP 31495195 A JP31495195 A JP 31495195A JP 31495195 A JP31495195 A JP 31495195A JP H09150912 A JPH09150912 A JP H09150912A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
clean
shelf
filter
loading
Prior art date
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Pending
Application number
JP31495195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Usui
隆 薄井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP31495195A priority Critical patent/JPH09150912A/en
Publication of JPH09150912A publication Critical patent/JPH09150912A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent semi-conductors such as wafers stored in shelves from being contaminated with sticking of chemical substances, and concurrently enhance yield. SOLUTION: When air 4A outside of a shelf device 10 is sucked in through an air sucking part 22 with an air supply device 20 operated, air 4A passes through chemical filters 23. Air is thereby cleaned into air 4A containing no chemical substance by entirely arresting various kinds of chemical substances by the chemical filters 23. After air has been cleaned into clean air 28 where no chemical substance is mixed, by feeding air to filters 18 from their back face sides, clean air 28 is made to flow in toward the front face side opposite to a taking in-and-out device 30 from the back face side of each block housing space 16.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば半導体の
ような塵埃とか温度変化を極端にきらう物品(荷)の保
管に使用されるクリーン装置付き荷保管設備に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load storage facility with a clean device used for storing dust such as semiconductors or an article (load) that is extremely sensitive to temperature changes.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特開平3−192005号公報に見られるクリーンルーム内の
荷保管設備が提供されている。すなわち、この従来設備
は、クリーンルーム内に、上下方向ならびに横方向に複
数の区画収納空間を有する棚と、この棚の前面に沿った
一定経路上を走行自在でかつ前記区画収納空間に対し荷
の入出庫を行う搬入出装置とが設けられている。そして
棚は、搬入出装置に対向する前面が開放され、後面側の
全面にフィルターが配設されている。さらに棚下方部に
は、クリーンルーム内の空気を棚本体内に吸引してフィ
ルターの後面側からフィルターを通して各区画収納空間
に対し、搬入出装置に対向する前面側に向けてクリーン
エアーを流出させるエアー供給装置が設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of equipment, for example, a load storage equipment in a clean room as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-192005 is provided. That is, this conventional facility is capable of traveling on a shelf having a plurality of compartment storage spaces in the vertical direction and the lateral direction in a clean room, and on a fixed path along the front surface of the shelf, and loading the compartment storage space with load. A loading / unloading device for loading and unloading is provided. The shelf has an open front surface facing the loading / unloading device, and a filter is disposed on the entire rear surface. Further, in the lower part of the shelf, the air that sucks the air in the clean room into the main body of the shelf and flows the clean air from the rear side of the filter through the filter to each compartment storage space toward the front side facing the loading / unloading device A supply device is provided.

【0003】この従来構成によると、エアー供給装置の
作動によって、クリーンルーム内の空気がフィルターに
通されることでクリーンエアーとなり、このクリーンエ
アーが、棚の各区画収納空間において、その後面側から
搬入出装置に対向する前面側に向けて流出されること
で、搬入出装置部分で発生した塵埃が棚側に移行するこ
とを防止している。
According to this conventional structure, the air in the clean room is passed through the filter by the operation of the air supply device to become clean air, and this clean air is carried in from the rear surface side in each compartment storage space of the shelf. By flowing out toward the front side facing the output device, the dust generated in the loading / unloading device portion is prevented from moving to the shelf side.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
設備によると、空気中の化学物質(ケミカルコンタミネ
ーション)などをフィルターにより充分に補足できず、
したがって、棚に保管されている製品がウエハなどの半
導体である場合は、この半導体に化学物質が付着して汚
染されるなど、歩留りに非常に悪影響を及ぼすことにな
る。
However, according to the above-mentioned conventional equipment, the chemical substances in the air (chemical contamination) cannot be sufficiently captured by the filter,
Therefore, when the products stored on the shelves are semiconductors such as wafers, chemical substances adhere to the semiconductors to be contaminated and the yield is greatly adversely affected.

【0005】そこで本発明のうち請求項1記載の発明
は、空気中の化学物質を充分に補足し得るクリーン装置
付き荷保管設備を提供することを目的としたものであ
る。また請求項2記載の発明は、化学物質をより充分に
補足し得るクリーン装置付き荷保管設備を提供すること
を目的としたものである。
Therefore, the first aspect of the present invention is to provide a load storage facility with a clean device capable of sufficiently trapping chemical substances in the air. Further, the invention according to claim 2 is to provide a load storage facility with a clean device capable of supplementing chemical substances more sufficiently.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項1記載のクリーン装置付
き荷保管設備は、上下方向ならびに横方向に複数の区画
収納空間を有する棚装置と、この棚装置の前面に沿った
一定経路上を走行自在で、前記上下方向ならびに横方向
に複数の区画収納空間に対し荷を入出庫する出し入れ装
置を設け、前記棚装置の棚は、前記出し入れ装置に対向
する前面を開放するとともに、後面側の全面にフィルタ
ーを配設し、前記棚装置外のエアーを棚装置内に吸引し
て前記フィルターの後面側からフィルターを通してクリ
ーンエアーとしたのち、このクリーンエアーを各区画収
納空間に対し、出し入れ装置に対向する前面側に向けて
流出させるエアー供給装置を設け、棚装置外からのエア
ー吸引部に化学フィルターを設けたことを特徴としたも
のである。
In order to achieve the above-mentioned object, a load storage facility with a clean device according to a first aspect of the present invention is a shelf having a plurality of compartment storage spaces in the vertical and horizontal directions. The device and a shelf that can travel on a fixed path along the front surface of the shelving device, and that is provided with a loading and unloading device for loading and unloading loads from and into the plurality of compartment storage spaces in the vertical direction and the lateral direction, and the shelving device shelf, After opening the front surface facing the loading / unloading device and arranging a filter on the entire rear surface side, the air outside the shelf device is sucked into the shelf device and is passed through the filter from the rear surface side of the filter to form clean air. An air supply device is provided for discharging this clean air toward the front side facing the loading / unloading device to each compartment storage space, and a chemical fan is installed in the air suction part from outside the shelf device. It is obtained by characterized by providing a Luther.

【0007】したがって請求項1の発明によると、エア
ー供給装置の作動により棚装置外のエアーを、エアー吸
引部を通して吸引し得、その際にエアーを化学フィルタ
ーに通すことで、各種の化学物質などを化学フィルター
によって充分に補足し得、以て化学物質が混在していな
いエアーにし得る。そしてエアーをフィルターに対して
後面側から供給して、化学物質が混在していないクリー
ンエアーにしたのち、このクリーンエアーを、各区画収
納空間の後面側から出し入れ装置に対向する前面側に向
けて流出し得る。
Therefore, according to the invention of claim 1, the air outside the shelf device can be sucked through the air suction portion by the operation of the air supply device, and at that time, the air is passed through the chemical filter, so that various chemical substances, etc. Can be sufficiently supplemented by a chemical filter, and thus air free of chemical substances can be obtained. Then, air is supplied to the filter from the rear side to make clean air that does not contain chemical substances, and then this clean air is directed from the rear side of each compartment to the front side facing the loading / unloading device. Can be leaked.

【0008】また本発明の請求項2記載のクリーン装置
付き荷保管設備は、上記した請求項1記載の構成におい
て、棚の後面側に配設されるフィルターを化学フィルタ
ーにより構成したことを特徴としたものである。
According to a second aspect of the present invention, in the load storage facility with a clean device, in the configuration according to the first aspect, the filter disposed on the rear surface side of the shelf is a chemical filter. It was done.

【0009】したがって請求項2の発明によると、化学
物質が混在していないエアーを、再度、化学フィルター
に通すことになって、各種の化学物質を、より充分に補
足し得る。
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the air in which the chemical substances are not mixed is passed through the chemical filter again, so that various chemical substances can be more sufficiently captured.

【0010】そして本発明の請求項3記載のクリーン装
置付き荷保管設備は、上記した請求項1または2記載の
構成において、クリーンルーム内に設置されることを特
徴としたものである。
According to a third aspect of the present invention, the load storage facility with a clean device is characterized in that it is installed in a clean room in the configuration according to the first or second aspect.

【0011】したがって請求項3の発明によると、棚装
置外からクリーンエアーを吸引して、化学フィルターに
通し得る。
Therefore, according to the invention of claim 3, clean air can be sucked from the outside of the shelving device and passed through the chemical filter.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
クリーンルーム内に設置した状態として図1〜図4に基
づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.
A state of being installed in a clean room will be described based on FIGS. 1 to 4.

【0013】図1、図2において、クリーンルーム1
は、天井2側からフィルター(高性能フィルター)3を
通してクリーンエアー4が下吹きされ、下降されるクリ
ーンエアー4がメッシュ形式の床5を通して床下に吸引
されるように構成されている。
1 and 2, the clean room 1
Is configured such that clean air 4 is blown downward from the ceiling 2 side through a filter (high-performance filter) 3, and the lowered clean air 4 is sucked under the floor through a mesh type floor 5.

【0014】所定の通路6を置いて並設された一対の棚
装置10は、それぞれ下枠体11と、この下枠体11上に一体
化された棚12と、この棚12の前面側を除いて下枠体11か
ら棚12に亘っての周囲に配設されたカバー状の囲壁体17
とにより構成される。前記両棚12は、前面と後面とが開
放された箱状の棚本体13と、棚本体13内において横方向
に多数並設された縦仕切板14、ならびに上下方向に多数
並設された横仕切板15とからなり、両仕切板14,15によ
って上下方向ならびに横方向にそれぞれ複数の区画収納
空間16が形成されている。そして各区画収納空間16にお
いて、半導体などからなる荷9が支持される。
A pair of shelving devices 10 arranged side by side with a predetermined passage 6 are respectively provided with a lower frame 11, a shelf 12 integrated on the lower frame 11, and a front side of the shelf 12. Except for the lower frame 11, the cover-like enclosure 17 is provided around the shelf 12.
It is composed of The both shelves 12 are a box-shaped shelf body 13 whose front and rear surfaces are open, a plurality of vertical partition plates 14 arranged side by side in the shelf body 13, and a large number of sideways arranged in the vertical direction. The partition plate 15 and the partition plates 14 and 15 respectively form a plurality of compartment storage spaces 16 in the vertical direction and the horizontal direction. Then, in each of the compartment storage spaces 16, a load 9 made of a semiconductor or the like is supported.

【0015】前記棚装置10内において、前記棚本体13の
後面側、すなわち全区画収納空間16の後面側の全面に高
性能フィルター(フィルター)18が配設され、そして高
性能フィルター18の後面側と、この後方に位置される囲
壁体17との間にエアー路空間19が形成されている。前記
下枠体11内には、前記棚装置10外のエアー4Aを棚装置
10内に吸引して前記エアー路空間19に供給するエアー供
給装置(ファンなど)20が配設されている。
In the shelf device 10, a high-performance filter (filter) 18 is arranged on the entire rear surface of the shelf main body 13, that is, the rear surface of the all-compartment storage space 16, and the rear surface of the high-performance filter 18 is provided. An air passage space 19 is formed between the enclosure wall body 17 and the surrounding wall body 17 located behind this. Inside the lower frame 11, the air 4A outside the shelving device 10 is shelved.
An air supply device (fan or the like) 20 that sucks into the air path 10 and supplies the air path space 19 is provided.

【0016】前記下枠体11の前面には、少なくとも一部
が開放されて通路6側からのクリーンエアーを吸引自在
なクリーンエアー吸引部21が形成され、また後面には、
少なくとも一部が開放されて棚装置10外からのエアーを
吸引自在なエアー吸引部22が形成されている。そして棚
装置10外からのエアー吸引部22には、化学フィルター
(ケミカルフィルター)23が設けられている。
At the front surface of the lower frame body 11, at least a part thereof is opened to form a clean air suction portion 21 capable of sucking clean air from the passage 6 side, and at the rear surface thereof,
At least a part of the shelf device 10 is opened to form an air suction portion 22 capable of sucking air from outside the shelf device 10. A chemical filter (chemical filter) 23 is provided in the air suction section 22 from the outside of the shelf device 10.

【0017】両棚装置10の上端間は、通路6の上部閉塞
を兼用する上部材25により連結され、そして両棚装置10
の側端間は、通路6の側部閉塞を兼用する側部材26によ
り連結され、さらに両棚装置10の下端間は、通路6の下
部を開放させる下部材27により連結されている。なお下
部材27により両棚装置10のベース枠を兼用してもよい。
The upper ends of the two shelving devices 10 are connected by an upper member 25 which also serves to close the upper part of the passage 6, and the two shelving devices 10 are connected.
The side ends are connected by a side member 26 that also closes the side of the passage 6, and the lower ends of the two shelving devices 10 are connected by a lower member 27 that opens the lower portion of the passage 6. The lower member 27 may also serve as the base frame of both shelf devices 10.

【0018】前記通路6内には、前記棚装置10の前面に
沿った一定経路7上を走行自在な出し入れ装置30が配設
されている。すなわち図1〜図4において、通路6の下
部で下部材27上には、機枠31を介して一対のレール32が
配設され、出し入れ装置30の本体33は、複数個の車輪34
を介してレール32上に載置されている。そして本体33に
は車輪34に連動する走行駆動装置35が設けられ、この走
行駆動装置35は、衝撃の発生し難いDCサーボモータな
どから構成されるとともに、最下段の区画収納空間16よ
りも下方に位置すべく配設されている。
In the passage 6, there is provided a loading / unloading device 30 which can travel on a fixed path 7 along the front surface of the shelving device 10. That is, in FIG. 1 to FIG. 4, a pair of rails 32 are provided on the lower member 27 at the lower part of the passage 6 via a machine frame 31, and the main body 33 of the loading / unloading device 30 includes a plurality of wheels 34.
It is mounted on the rail 32 via. The main body 33 is provided with a traveling drive device 35 interlocking with the wheels 34. The traveling drive device 35 is composed of a DC servo motor or the like that is hard to generate an impact, and is lower than the lowermost compartment storage space 16. It is arranged to be located at.

【0019】前記本体33の中央部からは四角状の角筒体
36が立設され、この角筒体36の上端は天板37により閉塞
されるとともに、下端は下端開放部38に形成され、また
前面の中央には上下方向のスリット39が形成されてい
る。前記本体33には下端開放部38に連通する上下方向の
貫通部40が形成され、また貫通部40に下方から対向され
る吸気ファンなどの吸引装置41が配設されている。
From the central portion of the main body 33, a rectangular tubular body
36 is provided upright, the upper end of the rectangular tubular body 36 is closed by a top plate 37, the lower end is formed as a lower end open portion 38, and a vertical slit 39 is formed at the center of the front surface. A vertical penetrating portion 40 communicating with the lower end opening portion 38 is formed in the main body 33, and a suction device 41 such as an intake fan facing the penetrating portion 40 from below is arranged.

【0020】前記スリット39を通って角筒体36の内外に
亘って位置される可動体42が設けられ、この可動体42
は、角筒体36に沿って昇降自在に配設されている。すな
わち、角筒体36内にはLMガイド形式の昇降案内装置43
が配設され、この昇降案内装置43は、角筒体36の後部内
面に上下方向に取り付けられたガイドレール44と、この
ガイドレール44に案内されかつ可動体42の後部に取り付
けられ被ガイド体45などから構成される。
A movable body 42 is provided which is positioned inside and outside the rectangular cylindrical body 36 through the slit 39.
Are arranged so as to be able to move up and down along the rectangular tube body 36. That is, the LM guide type up-and-down guide device 43 is provided in the rectangular tubular body 36.
The elevating guide device 43 is provided with a guide rail 44 vertically attached to the inner surface of the rear portion of the rectangular tubular body 36, and a guided body which is guided by the guide rail 44 and attached to the rear portion of the movable body 42. It is composed of 45 etc.

【0021】さらに角筒体36内には昇降駆動装置46が配
設される。すなわち昇降駆動装置46は、天板37の近くに
配設された上位輪体47と、下端開放部38の近くに配設さ
れた下位輪体48と、両輪体47,48 間に掛張されかつ可動
体42に固着された索体49と、下位輪体48に連動されかつ
本体33上に搭載されたインバータ制御モータ50などから
構成されている。前記索体49の後部側経路は角筒体36の
後外面側に取り付けられた保護体51内に位置され、この
保護体51も下端のみ開放されている。なおインバータ制
御モータ50や走行駆動装置35の上方には保護カバー52が
設けられる。
Further, a lifting drive device 46 is disposed in the rectangular tube body 36. That is, the lifting drive device 46 is hung between the upper wheel 47 arranged near the top plate 37, the lower wheel 48 arranged near the lower end opening 38, and the both wheels 47, 48. In addition, it is composed of a cord 49 fixed to the movable body 42, an inverter control motor 50 mounted on the main body 33, which is interlocked with the lower wheel 48. The rear side path of the cord 49 is located inside a protective body 51 attached to the rear outer surface side of the rectangular tubular body 36, and the protective body 51 is also open only at the lower end. A protective cover 52 is provided above the inverter control motor 50 and the traveling drive device 35.

【0022】前記角筒体36内の上端と下端には、それぞ
ればねなどにより巻き取り付勢されたドラム53,54が配
設されており、これらドラム53,54に巻き取られるシー
ト幕(ナイロン製など)55,56の下端ならびに上端が前
記可動体42に固着されている。前記可動体42の前部には
キャレッジ57が一体化され、このキャレッジ57の上部に
は、横方向出退により前記区画収納空間16に対して荷9
の入出庫を行う出し入れ具(フォーク体)58が配設さて
いれる。なおキャレッジ57には、インバータ制御モータ
などからなる出し入れ具駆動装置59が設けられる。
Drums 53 and 54, which are biased by a spring or the like, are arranged at the upper and lower ends of the rectangular tube 36, respectively, and sheet curtains (nylon) wound on these drums 53 and 54 are used. The lower end and the upper end of 55, 56 are fixed to the movable body 42. A carriage 57 is integrated in the front part of the movable body 42, and the carriage 57 is integrated in the upper part of the carriage 57 with respect to the partitioned storage space 16 by laterally moving in and out.
A loading and unloading tool (fork body) 58 for loading and unloading is stored. The carriage 57 is provided with a loading / unloading implement driving device 59 including an inverter control motor.

【0023】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。クリーンルーム1内では、フィルター3を
通って下吹きされるクリーンエアー4が下降し、そして
下降するエアーを床5下に吸引することから、クリーン
ルーム1内のクリーン度は確保されている。
The operation of the above embodiment will be described below. In the clean room 1, the clean air 4 blown down through the filter 3 descends, and the descending air is sucked under the floor 5, so that the cleanness in the clean room 1 is ensured.

【0024】また前記棚装置10においては、エアー供給
装置20の作動によって、クリーンルーム1内のエアー、
すなわち棚装置10外のエアー4Aがエアー吸引部22を通
して吸引されるとともに、通路6内のクリーンエアー28
がクリーンエアー吸引部21を通して吸引され、これらエ
アー4A,28は混合エアー29となってエアー路空間19に
供給される。その際に棚装置10外のエアー4Aは、化学
フィルター23を通ることで各種の化学物質(ケミカルコ
ンタミネーション)などが、この化学フィルター23によ
って充分に補足され、以て化学物質が混在していないエ
アー4Aとなってクリーンエアー28と混合される。
In the shelf device 10, the air in the clean room 1
That is, the air 4A outside the shelf device 10 is sucked through the air suction portion 22, and the clean air 28 inside the passage 6 is
Is sucked through the clean air suction section 21, and these airs 4A and 28 become mixed air 29 and are supplied to the air passage space 19. At that time, the air 4A outside the shelf device 10 is sufficiently supplemented with various chemical substances (chemical contamination) and the like by passing through the chemical filter 23, so that the chemical substances are not mixed. It becomes air 4A and is mixed with clean air 28.

【0025】前述したようにエアー路空間19に供給され
た混合エアー29は、高性能フィルター18に対して後面側
から供給され、これにより混合エアー29は高性能フィル
ター18を通って化学物質が混在していないクリーンエア
ー28となる。そしてクリーンエアー28は各区画収納空間
16において、その後面側から出し入れ装置30に対向する
前面側に向けて流出され、以て各区画収納空間16内、す
なわち荷9の清浄化を図り得るとともに、荷9に対する
化学物質の付着を防止し得る。なお通路6内のクリーン
エアー28の一部は、下部材27などを通して床下に流出さ
れる。
As described above, the mixed air 29 supplied to the air passage space 19 is supplied to the high performance filter 18 from the rear surface side, whereby the mixed air 29 passes through the high performance filter 18 and a chemical substance is mixed. Not clean air 28. And clean air 28 is each compartment storage space
At 16, the water flows out from the rear side toward the front side opposite to the loading / unloading device 30, so that each compartment accommodation space 16, that is, the load 9, can be cleaned and the adhesion of chemical substances to the load 9 can be prevented. You can A part of the clean air 28 in the passage 6 flows out under the floor through the lower member 27 and the like.

【0026】このような条件下において、出し入れ装置
30を使用しての、棚12の目的とする区画収納空間16に対
する荷9の出し入れは、この出し入れ装置30の一定経路
7上での走行動作と、キャレッジ57の昇降動作と、出し
入れ具58の横方向出退動作との組合わせ動作により行え
る。その際に区画収納空間16内の荷9や、この荷9の出
し入れを行う出し入れ具58などから塵埃が発生して落下
したとき、この塵埃はその下方に位置している横仕切板
15で受止められることになり、したがって下段区画収納
空間16で保管している荷9上に落下し堆積することは防
止される。
Under such conditions, a device for taking in and out
The loading / unloading of the load 9 into / from the intended compartment storage space 16 of the shelf 12 using the 30 is performed by the running operation of the loading / unloading device 30 on the fixed path 7, the raising / lowering operation of the carriage 57, and the loading / unloading tool 58. This can be done by a combination of a horizontal movement and a backward movement. At this time, when dust is generated and falls from the load 9 in the compartment storage space 16 or the loading / unloading tool 58 for loading / unloading the load 9, the dust is located below the horizontal partition plate.
Therefore, it is prevented from falling and accumulating on the load 9 stored in the lower compartment storage space 16.

【0027】また出し入れ具58などを支持するキャレッ
ジ57の昇降時においては、シート幕55,56 のうちの一方
が自動的に繰出され、また他方が巻取られることから、
可動体42が通るスリット39は常に内側からシールされた
状態にある。したがって角筒体36内に配設した昇降案内
装置43や昇降駆動装置46から発生した塵埃は、この角筒
体36内にとどまって棚12側に移行するのを防止し得る。
Further, when the carriage 57 that supports the loading / unloading tool 58 and the like is raised and lowered, one of the sheet curtains 55 and 56 is automatically fed out and the other is wound up,
The slit 39 through which the movable body 42 passes is always sealed from the inside. Therefore, it is possible to prevent dust generated from the lifting guide device 43 and the lifting drive device 46 arranged in the rectangular tube body 36 from remaining in the rectangular tube body 36 and moving to the shelf 12 side.

【0028】その際に作動されている吸引装置41によっ
て下端開放部38に吸引力が作用していることから、前述
したように角筒体36内にとどまっている塵埃は吸引流に
乗って下端開放部38から貫通部40を通って床5に向けて
排出され、全て床5下に吸引除去されることになる。ま
た、このような作用中において角筒体36内が負圧化され
ようとするが、これはスリット39を通ってのクリーンエ
アー28の流入によって解消できる。さらに外から内への
クリーンエアー28の流入により、スリット39を通っての
塵埃の流出を確実に防止し得る。その際にクリーンエア
ー28の流入は、シート幕55,56 による規制でスリット39
の長さ方向においてほぼ均一に行なわれることから、角
筒体36内の上下方向のどの位置で発生した塵埃でも確実
に除去し得る。
Since the suction force is applied to the lower end open portion 38 by the suction device 41 that is operated at that time, the dust remaining inside the rectangular tubular body 36 rides on the suction flow, as described above. It is discharged from the open portion 38 to the floor 5 through the through portion 40, and is all sucked and removed under the floor 5. Further, during such an action, the inside of the rectangular tube body 36 tends to have a negative pressure, which can be eliminated by the inflow of the clean air 28 through the slit 39. Further, the inflow of clean air 28 from the outside to the inside can reliably prevent the outflow of dust through the slit 39. At that time, the inflow of the clean air 28 is regulated by the sheet curtains 55 and 56 and slit 39
Since it is performed substantially uniformly in the length direction of the above, it is possible to reliably remove dust generated at any position in the vertical direction within the rectangular tubular body 36.

【0029】上述した実施の形態のように、クリーンル
ーム1内の低温のエアー4Aをエアー吸引部22から吸引
するとともに、通路6内の少し高温のクリーンエアー28
をクリーンエアー吸引部21から吸引し、そして通路6内
の少し高温のクリーンエアー28の一部を床下に流出させ
ることで、棚装置10内で循環状のエアーが、エアー供給
装置(ファン)20を通ることで次第に高温化されること
を防止し得る。このため、荷9が、微細な温度変化に対
して非常に敏感である半導体の場合でも、棚装置10に好
適に保管し得る。
As in the above-described embodiment, the low-temperature air 4A in the clean room 1 is sucked from the air suction portion 22, and the slightly high-temperature clean air 28 in the passage 6 is used.
Air is sucked from the clean air suction unit 21, and a part of the slightly hotter clean air 28 in the passage 6 is discharged to the underfloor, so that the circulating air in the shelf device 10 is supplied to the air supply device (fan) 20. It is possible to prevent the temperature from being gradually raised by passing through. Therefore, even if the load 9 is a semiconductor that is very sensitive to minute temperature changes, it can be suitably stored in the shelf device 10.

【0030】次に、本発明の別の実施の形態を、図5に
基づいて説明する。すなわち棚12の後面側に配設される
フィルターも化学フィルター60により構成されている。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. That is, the filter arranged on the rear surface side of the shelf 12 is also constituted by the chemical filter 60.

【0031】この別の実施の形態によると、混合エアー
29を化学フィルター60に通すことになって、各種の化学
物質は、より充分に補足される。上記した実施の形態で
は、棚12の後面側に配設される高性能フィルター18や化
学フィルター60に対して、エアー供給装置20が離れて設
けられた形式を示したが、これは高性能フィルター18や
化学フィルター60が複数に分割され、各分割体のそれぞ
れにエアー供給装置が一体状に設けられた形式であって
もよい。
According to this alternative embodiment, mixed air
By passing 29 through the chemical filter 60, the various chemicals are more fully captured. In the above-described embodiment, the air supply device 20 is provided separately from the high-performance filter 18 and the chemical filter 60 arranged on the rear surface side of the shelf 12, but this is a high-performance filter. The 18 or chemical filter 60 may be divided into a plurality of parts, and an air supply device may be integrally provided in each of the divided parts.

【0032】上記した実施の形態では、一対の棚装置10
と出し入れ装置30との組み合わせ形式を示したが、これ
は一個の棚装置10と出し入れ装置30との組み合わせ形式
であってもよい。
In the above-described embodiment, the pair of shelving units 10
Although the combination form of the storage device and the loading / unloading device 30 is shown, this may be a combination form of one shelf device 10 and the loading / unloading device 30.

【0033】上記した実施の形態では、通路6内の上部
が上部材25により閉塞されているが、これは上部材25に
開放部を形成して、クリーンエアー4の一部を通路6内
で流下させてもよい。
In the above-described embodiment, the upper portion of the passage 6 is closed by the upper member 25. However, this forms an open portion in the upper member 25 so that a portion of the clean air 4 is kept in the passage 6. You may let it flow down.

【0034】[0034]

【発明の効果】上記した本発明の請求項1によると、エ
アー供給装置の作動により棚装置外から吸引したエアー
を化学フィルターに通すことで、各種の化学物質などを
化学フィルターによって充分に補足でき、化学物質が混
在していないエアーにできる。そしてエアーを、フィル
ターに供給することで化学物質が混在していないクリー
ンエアーにできるとともに、各区画収納空間の後面側か
ら出し入れ装置に対向する前面側に向けて流出でき、以
て各区画収納空間内、すなわち荷の清浄化を図ることが
できるとともに、荷に対する化学物質の付着を防止でき
る。したがって、棚に保管されている製品がウエハなど
の半導体である場合は、この半導体が化学物質に汚染さ
れることを防止でき、歩どまりに好適な荷保管を行なう
ことができる。
According to claim 1 of the present invention described above, various chemical substances can be sufficiently captured by the chemical filter by passing the air sucked from the outside of the shelf device through the chemical filter by the operation of the air supply device. , It can be air without chemical substances mixed. Then, by supplying air to the filter, it can be made into clean air that does not contain chemical substances, and can flow out from the rear side of each compartment storage space toward the front side facing the loading / unloading device. It is possible to clean the inside, that is, the load, and prevent the adhesion of the chemical substance to the load. Therefore, when the products stored on the shelves are semiconductors such as wafers, it is possible to prevent the semiconductors from being contaminated by chemical substances, and it is possible to carry out load storage suitable for yield.

【0035】また上記した本発明の請求項2によると、
化学物質が混在していないエアーを、再度、化学フィル
ターに通すことで、各種の化学物質を、より充分に補足
できる。
According to claim 2 of the present invention described above,
By passing the air in which no chemical substance is mixed through the chemical filter again, various chemical substances can be more sufficiently captured.

【0036】そして上記した本発明の請求項3による
と、棚装置外からクリーンエアーを吸引して、化学フィ
ルターに通すことができる。
According to the third aspect of the present invention described above, clean air can be sucked from the outside of the shelving device and passed through the chemical filter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の一例を示し、クリーン装
置付き荷保管設備の一部切り欠き正面図である。
FIG. 1 is a partially cutaway front view of a load storage facility with a clean device, showing an example of an embodiment of the present invention.

【図2】同クリーン装置付き荷保管設備の一部切り欠き
側面図である。
FIG. 2 is a partially cutaway side view of the load storage facility with the clean device.

【図3】同クリーン装置付き荷保管設備における出し入
れ装置部分の一部切り欠き側面図である。
FIG. 3 is a partially cutaway side view of a loading / unloading device portion in the load storage facility with the clean device.

【図4】同クリーン装置付き荷保管設備における出し入
れ装置部分の一部切り欠き平面図である。
FIG. 4 is a partially cutaway plan view of a loading / unloading device portion in the load storage facility with the clean device.

【図5】本発明の別の実施の形態を示し、クリーン装置
付き荷保管設備の一部切り欠き正面図である。
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention and is a partially cutaway front view of the load storage facility with a clean device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 クリーンルーム 4A エアー 7 一定経路 9 荷 10 棚装置 12 棚 13 棚本体 16 区画収納空間 17 囲壁体 18 高性能フィルター 19 エアー路空間 20 エアー供給装置 21 クリーンエアー吸引部 22 エアー吸引部 23 化学フィルター 28 クリーンエアー 29 混合エアー 30 出し入れ装置 57 キャレッジ 58 出し入れ具 60 化学フィルター 1 Clean room 4A Air 7 Fixed route 9 Load 10 Shelving device 12 Shelf 13 Shelf body 16 Compartment storage space 17 Enclosure 18 High-performance filter 19 Air passage space 20 Air supply device 21 Clean air suction part 22 Air suction part 23 Chemical filter 28 Clean Air 29 Mixed air 30 In / out device 57 Carriage 58 In / out tool 60 Chemical filter

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上下方向ならびに横方向に複数の区画収
納空間を有する棚装置と、この棚装置の前面に沿った一
定経路上を走行自在で、前記上下方向ならびに横方向に
複数の区画収納空間に対し荷を入出庫する出し入れ装置
を設け、前記棚装置の棚は、前記出し入れ装置に対向す
る前面を開放するとともに、後面側の全面にフィルター
を配設し、前記棚装置外のエアーを棚装置内に吸引して
前記フィルターの後面側からフィルターを通してクリー
ンエアーとしたのち、このクリーンエアーを各区画収納
空間に対し、出し入れ装置に対向する前面側に向けて流
出させるエアー供給装置を設け、棚装置外からのエアー
吸引部に化学フィルターを設けたことを特徴とするクリ
ーン装置付き荷保管設備。
1. A shelf device having a plurality of compartment storage spaces in the vertical and horizontal directions, and a plurality of compartment storage spaces that can travel on a fixed path along the front surface of the shelf device in the vertical and lateral directions. A loading / unloading device for loading and unloading a load is provided for the shelf of the shelving device, the front surface facing the loading / unloading device is opened, and a filter is arranged on the entire rear surface side to shelve the air outside the shelving device. After sucking into the device and making clean air from the rear side of the filter through the filter, an air supply device is provided to make this clean air flow into the compartment storage space toward the front side facing the loading / unloading device. A load storage facility with a clean device, which is equipped with a chemical filter in the air suction part from the outside of the device.
【請求項2】 棚の後面側に配設されるフィルターを化
学フィルターにより構成したことを特徴とする請求項1
記載のクリーン装置付き荷保管設備。
2. The filter arranged on the rear side of the shelf is constituted by a chemical filter.
Load storage facility with the described clean device.
【請求項3】 クリーンルーム内に設置されることを特
徴とする請求項1または2記載のクリーン装置付き荷保
管設備。
3. The load storage facility with a clean device according to claim 1 or 2, which is installed in a clean room.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6105727A (en) * 1998-05-20 2000-08-22 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Carrying apparatus
US6251155B1 (en) 1998-07-02 2001-06-26 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Automatic warehouse for supplying air to a clean air space
KR100935870B1 (en) * 2005-05-27 2010-01-07 무라타 기카이 가부시키가이샤 Automatic warehouse
CN110307610A (en) * 2019-07-23 2019-10-08 世源科技工程有限公司 A kind of clean room

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