JPH09149303A - カメラ視野変換アダプタ - Google Patents
カメラ視野変換アダプタInfo
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- JPH09149303A JPH09149303A JP7302370A JP30237095A JPH09149303A JP H09149303 A JPH09149303 A JP H09149303A JP 7302370 A JP7302370 A JP 7302370A JP 30237095 A JP30237095 A JP 30237095A JP H09149303 A JPH09149303 A JP H09149303A
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Overhead Projectors And Projection Screens (AREA)
Abstract
を変換するためのカメラ視野変換アダプタを安価に提供
する。 【解決手段】 TVカメラ3を台座4に固定すること
で、カメラ視野変換アダプタを取り付ける。台座4に
は、一次反射鏡1と、この一次反射鏡1をカメラ前方で
垂直方向にスライドかつ角度調節可能にする可動部5
と、一次反射鏡1により分割された視野を空間中任意方
向へ向ける二次反射鏡2と、そのための可動部6,7と
を設ける。例えば、一次反射鏡1により画像領域の半分
を分割し、二次反射鏡2の調節で分割した視野を直接視
野の横方向へ並ぶ位置に設定すれば、水平方向に広い視
野が得られる。
Description
入力画像を光学的に分離合成することで撮影領域変換を
行う装置に関するものである。
その高解像度化、低価格化に伴い様々な分野で利用され
るようになった。特に、監視用機器およびデータ入力装
置としての需要は際だった増加を示している。
正方形の窓を通して撮影すると仮定できる。したがっ
て、例えば横方向に広がりのある空間を撮影する場合、
上下方向には広がりがなくとも、横方向を基準として広
角視野により広域を撮影する必要があった。しかし、広
角視野での撮影は対象物体の低解像度化をまねくので、
高解像度が必要な場合には、費用は高価になるが、複数
台のカメラを用いて撮影領域を分割して撮影する手法が
採られていた。
用あるいはデータ入力装置としてカメラを考えると、正
方形の窓の撮影視野が実用上最適ではない場合がしばし
ばある。例えば、フロアを監視するカメラの場合、広域
を撮影するために通常広角視野により撮影するが、上記
したとおり広角視野での撮影は対象物体の低解像度化を
まねく。あるいは、カメラ設置場所によって、画面の大
半が天井等の監視不要領域となる場合も発生する。ま
た、車両のナンバープレート撮影を想定した場合、車両
走行位置による横方向変動に比べ、縦方向の変動はプレ
ート取り付け位置のみに依存するため十分小さい。よっ
て以上のような場合、画像としては、横方向に視野領域
を広げた方が望ましいといえる。
げるという課題を解決するためになされたものであり、
その目的は、カメラ視野を光学的に分割合成することで
撮影領域の変換を安価に実現するカメラ視野変換アダプ
タを提供する事にある。
め、本発明は、カメラ視野の一部を分割して該カメラ視
野周囲の側方に反射させる一次反射鏡をカメラの前方位
置に具備し、前記反射されたカメラ視野の一部を任意方
向に反射する位置と角度の一方または双方が調節可能な
二次反射鏡を前記反射されたカメラ視野の一部が入射さ
れる位置であって前記カメラ視野周囲の側方に具備する
ことを特徴とするカメラ視野変換アダプタを手段とす
る。
は、一次反射鏡と二次反射鏡を複数組具備してカメラ視
野の一部を複数に分割するのが、多様な用途に対応する
上で好適である。
いて、一次反射鏡と二次反射鏡の一方または双方は、カ
メラ視野および分割されたカメラ視野相互に視野領域の
一部または全部が異なる領域に位置と角度の一方または
双方が調節されているように構成するのが、視野拡大を
図る上で好適である。
おいて、カメラ視野および分割されたカメラ視野が相互
に視野領域の一部が観測対象幅だけ重複しているように
構成するのが、観測対象を分離せずに捉える点で好適で
ある。
ンズ前方に、例えば垂直方向にスライドかつ角度調節可
能な一次反射鏡を設けることにより、カメラ視野の一部
を分割してカメラ視野周囲の側方に反射させる。この分
割された視野を二次反射鏡の調節で空間中任意方向へ向
けることにより、複数のカメラを使用することなく安価
に、任意の視野領域をカメラ視野に光学的に分割合成
し、画像領域の一部を任意方向へ設定可能とする。
組設けることにより、任意数の視野分割を可能にし、任
意比率の視野領域を提供する。
野の直接視野と分割された視野相互に一部または全部を
異なる領域とすることにより、広角視野とすることな
く、すなわち解像度を低下させることなく、任意の方向
への視野の拡大を可能にする。例えば、一次反射鏡によ
り画像領域の半分を分割し、二次反射鏡の調節で分割し
た視野を直接視野の横方向へ並ぶ位置に設定して、水平
方向に広い視野を得る。
一部を観測対象幅だけ重複させることにより、観測対象
が直接視野画像と分割された視野画像とに分離されるこ
となく、観測可能とする。
面を用いて詳細に説明する。
成図であって、(a)は斜視図、(b)はその側面図と
上面図である。本発明の実施の形態例では、車両ナンバ
ープレート撮影を目的とした撮影装置を例として、説明
する。
鏡、3はTVカメラ、4はカメラ3および反射鏡1,2
を固定する台座、5は一次反射鏡1の可動部、6および
7は二次反射鏡2の可動部である。TVカメラ3を除い
た部分が、カメラ視野変換アダプタである。
視野の一部を分割する。可動部5は、一次反射鏡1を上
下動させて、カメラ視野の分割位置を調節する。また、
一次反射鏡1自身も反射角度を調節可能に台座4に取り
付けられている。一方、二次反射鏡2は、一次反射鏡1
による分割視野を空間中任意方向に向ける。可動部6
は、二次反射鏡2を左右に動かし、可動部7は、二次反
射鏡2に対して回転を与える。これらの可動部6,7に
より、二次反射鏡2は一次反射鏡1から受けた分割視野
を空間中の自由な方向に向けることが可能となる。
を撮影する場合、車両通過位置の変動は画像中横方向に
現われ、その範囲は道路幅により決められる。また、ナ
ンバー取り付け位置は車種により様々であるが、地上数
十センチから約1メートルの範囲に収まると推定でき
る。車両通過位置を限定できれば、水平方向に約2メー
トル程度の画角で十分であるが実用上、車両の通過を限
定するのは困難である。よって、車両通過領域をカバー
するために水平方向に広い視野が必要である。
方向に広げるためのカメラ視野分割を説明する図であっ
て、側面と上面から見た図である。図2中、kは図1で
説明したカメラ視野変換アダプタとTVカメラ3からな
る撮影装置、i1は一次反射鏡1により分割された分割
視野(間接視野)、hはTVカメラ3からの直接視野、
i2は二次反射鏡2によって反射された分割視野であ
る。この例では、分割視野i1は、可動部5により直接
視野hの下側に分割されている。また分割視野i2は、
二次反射鏡2の傾きを可動部6により変え反射方向を変
えることで調節可能であり、直接視野hとは一部を重複
させて水平方向にずらしている。
野hがカメラレンズを通ってカメラ内部においてどの様
に投影されるかを示す図であって、αは直接視野投影面
上の任意の点である。直接視野hは、CCD面の下半領
域に投影され、任意点αは図中の矢印の経路で直接視野
h中を通ることとなる。
部においてどの様に投影されるかを示す図であって、β
は間接視野投影面上の任意の点である。間接視野は、C
CD面の上半領域に投影され、任意点βは図中の矢印の
経路を通り一次反射鏡1で反射し、分割視野i1を通る
こととなる。
車両ナンバープレート撮影への適用を説明するための図
であって、kは本撮影装置、jは撮影対象である車両、
hはカメラからの直接視野領域、iは一次反射鏡および
二次反射鏡により反射された分割視野(間接視野)領
域、Lは直接視野領域hと分割視野領域iの重複領域で
ある。
道路の上方空間に設置し、カメラ視野の半分を一次反射
鏡により分割し二次反射鏡を調節して分割視野領域iと
直接視野領域hが水平に左右に並ぶように設定して、分
割視野領域iにより一車線をカバーし、直接視野領域h
により残りの車線をカバーする。このように分割視野領
域iと直接視野領域hが水平に並ぶようにすれば、解像
度を確保して水平方向に広い視野を得ることができ、撮
影した画像中の車両jのナンバープレートの認識が容易
になる。図5中の重複領域Lは、直接視野領域hおよび
分割視野領域iが重なる領域であり、車両jのナンバー
プレートの幅と同じ領域を確保している。これは、直接
視野領域hあるいは分割視野領域iのどちらか一方に必
ずナンバープレート全体を捉えておくために必要とな
る。例えば図5のような2車線の場合、視野領域が7m
程度であるのに対し、Lは約0.3mであり、視野全体
の4%確保すればよい。
重複領域Lの設定を説明するための図であって、Xは重
複領域設定用の試験対象である。このエリアを設定する
際は、ナンバープレートと同一幅の物体Xを直接視野領
域hの隅にかかるよう路上に設置し、撮影装置kの二次
反射鏡を調節する。図中、破線矢印が指す方向へと分割
視野領域iを移動させ、直接視野領域hと分割視野領域
iの両方に物体Xが写った状態で二次反射鏡を固定す
る。
結果を示す図であって、上段はカメラによる撮影領域を
示し、下段はその撮影による画像取得結果を示してい
る。jは撮影対象である車両、hはカメラからの直接視
野領域、iは一次反射鏡および二次反射鏡により反射さ
れた分割視野領域、Lは直接視野領域hと分割視野領域
iの重複領域である。実際のTVモニター上では、図7
の下段に示すように視野領域が上下分割された状態で観
測でき、水平方向に広い視野領域を確保できる。
ト認識を想定した場合、特に削除する必要はないため、
この時点で本発明の目的である視野領域の変換が達成さ
れたこととなる。
組設ければ、任意数の視野分割が可能になり、任意比率
の視野領域を提供することができる。
行ってもよいし、視野の拡大方向も上下方向に行うなど
任意にできる。
を光学的に分割して任意方向に設定して変換するため、
使用目的に応じた画角を安価に設定することができ、T
Vカメラにより監視あるいはデータ入力を行う場合に、
有効な撮影装置が実現できる。
組設けた場合には、特に、任意数の視野分割が可能にな
り、任意比率の視野領域を提供することができる。
野の直接視野と分割された視野相互に一部または全部が
異なる領域とした場合には、特に、広角視野とすること
なく、すなわち解像度を低下させることなく、任意の方
向への視野を拡大することができる。
一部を観測対象幅だけ重複させるようにした場合には、
特に、観測対象が直接視野画像と分割された視野画像と
に分離されることなく、観測することができる。
って、(a)は斜視図、(b)は側面図と上面図であ
る。
説明する図である。
内部においてどの様に投影されるかを示す図である。
野)がカメラ内部においてどの様に投影されるかを示す
図である。
ート撮影への適用を説明する図である。
撮影時の重複領域設定を説明するための図である。
である。
領域 k…TVカメラにカメラ視野変換アダプタを取り付けた
撮影装置 L…直接視野領域と分割視野領域の重複領域 X…重複領域設定用の試験対象
Claims (4)
- 【請求項1】 カメラ視野の一部を分割して該カメラ視
野周囲の側方に反射させる一次反射鏡をカメラの前方位
置に具備し、 前記反射されたカメラ視野の一部を任意方向に反射する
位置と角度の一方または双方が調節可能な二次反射鏡を
前記反射されたカメラ視野の一部が入射される位置であ
って前記カメラ視野周囲の側方に具備することを特徴と
するカメラ視野変換アダプタ。 - 【請求項2】 一次反射鏡と二次反射鏡を複数組具備し
てカメラ視野の一部を複数に分割することを特徴とする
請求項1記載のカメラ視野変換アダプタ。 - 【請求項3】 一次反射鏡と二次反射鏡の一方または双
方は、カメラ視野および分割されたカメラ視野相互に視
野領域の一部または全部が異なる領域に位置と角度の一
方または双方が調節されていることを特徴とする請求項
1または請求項2記載のカメラ視野変換アダプタ。 - 【請求項4】 カメラ視野および分割されたカメラ視野
が相互に視野領域の一部が観測対象幅だけ重複している
ことを特徴とする請求項3記載のカメラ視野変換アダプ
タ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30237095A JP3328483B2 (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | カメラ視野変換アダプタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30237095A JP3328483B2 (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | カメラ視野変換アダプタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09149303A true JPH09149303A (ja) | 1997-06-06 |
JP3328483B2 JP3328483B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=17908088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30237095A Expired - Fee Related JP3328483B2 (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | カメラ視野変換アダプタ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3328483B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100404475B1 (ko) * | 1998-03-07 | 2004-02-05 | 엘지산전 주식회사 | 파노라마영상촬영을위한다중영상합성장치 |
JP2011151707A (ja) * | 2010-01-25 | 2011-08-04 | Ihi Corp | 画像撮影装置 |
CN111734934A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-10-02 | 华平智慧信息技术(深圳)有限公司 | 一种轻量化防爆型安防监控摄像头及调节方法 |
-
1995
- 1995-11-21 JP JP30237095A patent/JP3328483B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100404475B1 (ko) * | 1998-03-07 | 2004-02-05 | 엘지산전 주식회사 | 파노라마영상촬영을위한다중영상합성장치 |
JP2011151707A (ja) * | 2010-01-25 | 2011-08-04 | Ihi Corp | 画像撮影装置 |
CN111734934A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-10-02 | 华平智慧信息技术(深圳)有限公司 | 一种轻量化防爆型安防监控摄像头及调节方法 |
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---|---|
JP3328483B2 (ja) | 2002-09-24 |
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