JPH09148798A - Electronic part mounting device - Google Patents
Electronic part mounting deviceInfo
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- JPH09148798A JPH09148798A JP7300055A JP30005595A JPH09148798A JP H09148798 A JPH09148798 A JP H09148798A JP 7300055 A JP7300055 A JP 7300055A JP 30005595 A JP30005595 A JP 30005595A JP H09148798 A JPH09148798 A JP H09148798A
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- Japan
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- carrier tape
- cutter
- segment
- guide plate
- electronic component
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電子部品装着装置に
関し、さらに詳しくは電子部品装着装置のカッター部に
不要となったキャリアテープを案内するガイド板に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting apparatus, and more particularly to a guide plate for guiding an unnecessary carrier tape to a cutter of the electronic component mounting apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、電子部品をキャリアテープに
収容し、このキャリアテープから部品を取り出しつつ順
次印刷配線基板上に取り付ける電子部品装着装置が用い
られている。この種の電子部品装着装置には不要となっ
たキャリアテープを処理し易くするために短く切断する
カッターが組み込まれている。しかし、従来の電子部品
装着装置に組み込まれているカッターは不要となったキ
ャリアテープを切断するため、テープの位置にカッター
が移動した際に、テープの先端が刃の間に入る前に刃の
上部に触れて、横方向に逃げてしまいカッターの間に入
らずに切断できないことがあった。2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic component mounting apparatus has been used in which electronic components are housed in a carrier tape, and the components are taken out from the carrier tape and sequentially mounted on a printed wiring board. This type of electronic component mounting apparatus incorporates a cutter that cuts into short pieces to make it easier to process an unnecessary carrier tape. However, since the cutter incorporated in the conventional electronic component mounting device cuts the unnecessary carrier tape, when the cutter moves to the position of the tape, before the tip of the tape enters between the blades, Sometimes I couldn't cut it without touching the top and escaping laterally to get between the cutters.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明が解決し
ようとする課題は電子部品装着装置に組み込まれている
カッターに不要となったキャリアテープを確実に導き、
切断ミスのない電子部品装着装置を提供することであ
る。Therefore, the problem to be solved by the present invention is to reliably guide an unnecessary carrier tape to a cutter incorporated in an electronic component mounting apparatus,
An object of the present invention is to provide an electronic component mounting device that is free from cutting mistakes.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係る電
子部品装着装置は電子部品が収納されたキャリアテープ
を巻回した部品供給カセットを設け、電子部品を取り出
した後の不要となったキャリアテープを切断するカッタ
ーを設け、部品供給カセットとカッターとの間にガイド
板を設けた構成とし、不要となったキャリアテープをカ
ッターに確実に導き確実に切断を行う。The electronic component mounting apparatus according to the first aspect of the present invention is provided with a component supply cassette around which a carrier tape containing electronic components is wound, and becomes unnecessary after the electronic components are taken out. A cutter that cuts the carrier tape is provided, and a guide plate is provided between the component supply cassette and the cutter, so that the unnecessary carrier tape is reliably guided to the cutter and cut reliably.
【0005】請求項2の発明に係る電子部品装着装置
は、ガイド板は、スリットにより複数の短冊状に分断し
たセグメントを備えることを特徴とする請求項1に記載
の電子部品装着装置の構成とし、キャリアテープが触れ
たセグメントとそれと隣接するセグメントとの間に段差
を構成し、キャリアテープの横方向を位置規制する。According to a second aspect of the present invention, there is provided an electronic component mounting apparatus according to the first aspect, wherein the guide plate has a plurality of strip-shaped segments divided by slits. A step is formed between the segment touched by the carrier tape and the adjacent segment, and the lateral direction of the carrier tape is regulated.
【0006】[0006]
実施の形態例 以下に図1〜図3を参照しつつ、本発明の好適な実施の
形態例について説明する。電子部品装着装置1は、直交
型ロボット2と、直交型ロボット2によりXY方向に移
動可能に支持されたヘッド3と、部品供給部4と、X方
向に移動可能なカッター5と電子部品を実装すべき印刷
配線基板9を搬送するコンベア6を含んでいる。Preferred Embodiments Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. The electronic component mounting apparatus 1 mounts an orthogonal robot 2, a head 3 movably supported by the orthogonal robot 2 in the XY directions, a component supply unit 4, a cutter 5 movable in the X direction, and electronic components. It includes a conveyor 6 for carrying a printed wiring board 9 to be printed.
【0007】そして、直交ロボット2が図示しない駆動
機構によって駆動されることにより、ヘッド3が部品供
給部4に搭載された部品供給カセット7上に移動され
る。ここでヘッド3の部品吸着ノズル3aに連結された
図示しない吸引手段が作動することにより、部品供給カ
セット7に搭載されたキャリアテープ8の中の電子部品
8aを吸着して保持する。Then, the orthogonal robot 2 is driven by a drive mechanism (not shown), so that the head 3 is moved onto the component supply cassette 7 mounted on the component supply section 4. Here, the suction means (not shown) connected to the component suction nozzle 3a of the head 3 operates to suck and hold the electronic component 8a in the carrier tape 8 mounted in the component supply cassette 7.
【0008】この状態から、直交型ロボット2が図示し
ない駆動制御手段によって駆動制御されることにより、
ヘッド3がコンベア6上の実装すべき印刷配線基板9上
に移動され、電子部品8aを印刷配線基板9に装着す
る。この時、カッター5が図示しない駆動制御手段によ
って駆動制御されることにより、部品供給部4に搭載さ
れた部品供給カセット7の下に移動する。ここでカッタ
ー5のシリンダ5aが動作することにより可動刃5b1
が、固定刃5b1 にスライドして不要になったキャリア
テープ8をカットする。以上の動作により一つの電子部
品のプリント基板への実装が行われ、その後、この動作
が繰返し行われる。そして、最後の電子部品が印刷配線
基板9上に装着された後、コンベア6が動作することに
より、印刷配線基板9は、次の工程に搬送される。From this state, the orthogonal robot 2 is driven and controlled by the drive control means (not shown),
The head 3 is moved onto the printed wiring board 9 to be mounted on the conveyor 6, and the electronic component 8a is mounted on the printed wiring board 9. At this time, the cutter 5 is driven and controlled by a drive control means (not shown) to move below the component supply cassette 7 mounted on the component supply unit 4. When the cylinder 5a of the cutter 5 operates, the movable blade 5b1
However, the unnecessary carrier tape 8 is cut by sliding on the fixed blade 5b1. By the above operation, one electronic component is mounted on the printed board, and thereafter, this operation is repeated. Then, after the last electronic component is mounted on the printed wiring board 9, the conveyor 6 is operated to convey the printed wiring board 9 to the next step.
【0009】さらに、図2に示すように、このような構
成の電子部品装着装置1の、部品供給カセット7とカッ
ター5の間に筒状のキャリアテープガイド10を設け、
キャリアテープガイド10の中央部にガイド板11を設
ける。このガイド板11は図3に示すように、スリット
11aにより複数の短冊状に分断したセグメント11b
を備え、セグメント11bの反対側には、取付けに供さ
れる折り返し片11cが設けてある。セグメント11b
の巾はキャリアテープ8の巾より広くすることが望まし
い。Further, as shown in FIG. 2, a tubular carrier tape guide 10 is provided between the component supply cassette 7 and the cutter 5 of the electronic component mounting apparatus 1 having such a structure,
A guide plate 11 is provided at the center of the carrier tape guide 10. As shown in FIG. 3, this guide plate 11 has a segment 11b divided into a plurality of strips by slits 11a.
And a folding piece 11c provided for attachment is provided on the opposite side of the segment 11b. Segment 11b
The width of the tape is preferably wider than that of the carrier tape 8.
【0010】そして、キャリアテープ8の先端が触れた
セグメント11b1 が撓み、そのセグメント11b1 と
隣接するセグメント11bとの間で形成される段差が、
キャリアテープ8の左右位置を規制し案内する。その結
果、カッター5が移動する際に、カッター5の刃5bに
キャリアテープ8が触れてキャリアテープ8に横方向の
力が加わっても、キャリアテープ8が横に逃げることを
抑える作用をして、キャリアテープ8が確実にカッター
の刃5b1 、5b2 の中に入れることができる。Then, the segment 11b1 touched by the tip of the carrier tape 8 is bent, and the step formed between the segment 11b1 and the adjacent segment 11b is
The left and right positions of the carrier tape 8 are regulated and guided. As a result, when the cutter 5 moves, even if the carrier tape 8 comes into contact with the blade 5b of the cutter 5 and a lateral force is applied to the carrier tape 8, the carrier tape 8 has a function of suppressing lateral escape. The carrier tape 8 can be reliably put into the blades 5b1 and 5b2 of the cutter.
【0011】[0011]
【発明の効果】本発明によれば、不要となったキャリア
テープをカッターに確実に導き、切断を確実にできる電
子部品装着装置が提供できる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide an electronic component mounting apparatus which can surely guide an unnecessary carrier tape to a cutter and ensure the cutting.
【図1】 本発明の電子部品装着装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus of the present invention.
【図2】 本発明の電子部品装着装置の部品供給部の一
部側断面図。FIG. 2 is a partial side sectional view of a component supply unit of the electronic component mounting apparatus of the present invention.
【図3】 本発明の電子部品装着装置の一部のガイド板
の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a part of a guide plate of the electronic component mounting apparatus of the present invention.
1 電子部品装着装置 2 直交型ロボット 3 ヘッド 4 部品供給装置 5 カッター 5b 刃 5b1 固定刃 5b2 可動刃 6 コンベア 7 カッター 8 キャリアテープ 8a 電子部品 9 印刷配線基板 10 キャリアテープガイド 11 ガイド板 11a スリット 11b 撓んだセグメント 11c 折り返し片 1 Electronic Component Mounting Device 2 Cartesian Robot 3 Head 4 Component Supply Device 5 Cutter 5b Blade 5b1 Fixed Blade 5b2 Movable Blade 6 Conveyor 7 Cutter 8 Carrier Tape 8a Electronic Component 9 Printed Wiring Board 10 Carrier Tape Guide 11 Guide Plate 11a Slit 11b Flexure End segment 11c Folded piece
Claims (2)
巻回した部品供給カセットを設け、 電子部品を取り出した後の不要となったキャリアテープ
を切断するカッターを設け、 前記部品供給カセットとカッターとの間にガイド板を設
けたことを特徴とする電子部品装着装置。1. A component supply cassette around which a carrier tape containing electronic components is wound, and a cutter for cutting unnecessary carrier tape after taking out electronic components is provided, and the component supply cassette and the cutter are provided. An electronic component mounting device, characterized in that a guide plate is provided between the two.
えることを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装
置。2. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the guide plate includes a plurality of strip-shaped segments divided by slits.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7300055A JPH09148798A (en) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | Electronic part mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7300055A JPH09148798A (en) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | Electronic part mounting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09148798A true JPH09148798A (en) | 1997-06-06 |
Family
ID=17880164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7300055A Pending JPH09148798A (en) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | Electronic part mounting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09148798A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011071257A (en) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Yamaha Motor Co Ltd | Arrangement structure of tape feeder and empty tape guide, electronic part mounter, and dolly |
WO2018189785A1 (en) * | 2017-04-10 | 2018-10-18 | ヤマハ発動機株式会社 | Tape ejection guide structure, component supply device and component mounting machine |
-
1995
- 1995-11-17 JP JP7300055A patent/JPH09148798A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011071257A (en) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Yamaha Motor Co Ltd | Arrangement structure of tape feeder and empty tape guide, electronic part mounter, and dolly |
WO2018189785A1 (en) * | 2017-04-10 | 2018-10-18 | ヤマハ発動機株式会社 | Tape ejection guide structure, component supply device and component mounting machine |
JPWO2018189785A1 (en) * | 2017-04-10 | 2020-01-16 | ヤマハ発動機株式会社 | Tape ejection guide structure, component supply device and component mounting machine |
US11511959B2 (en) | 2017-04-10 | 2022-11-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Tape ejection guide structure, component supply device and component mounting machine |
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