JP3996280B2 - Component mounting machine and component mounting method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を収納しているテーピング部品のトップテープを剥がして、このトップテープを処理するようにしたトップテープ処理装置を備えた部品実装機及び部品実装方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の部品実装機としては、例えば、図6に示す部品供給装置133を備えた部品実装機が提供されている。
【0003】
この部品実装機は、図6に示す部品供給装置133から順次送り出される電子部品25を装着保持装置134の部品吸着ノズル135で吸着し、装着保持装置134の間欠回転運動によって順に部品認識カメラ140で電子部品25の姿勢を認識して電子部品25の姿勢を補正した後、基板保持用XYテーブル136に保持された基板137上における予め指定された所定位置に電子部品25が装着される。
【0004】
図4は電子部品25を収納したテーピング部品28を示しており、電子部品25は、部品取り出し装置(図示略)に達する直前までトップテープ2に覆われてカバーされていて飛び出しを防止されているが、取り出し位置に達する迄に、図5に示す矢印Cの方向に剥がされ、巻取りリール129に順次巻き取られていく。
【0005】
この巻き取りが進み、巻取りリール129が巻かれたトップテープ2で一杯になると、通常この巻取りリール129を外してトップテープ2を解いて廃棄し、改めて次のトップテープ2の端部を巻取りリール129にセットするようにしている。
【0006】
この操作は、作業員の手によって行われるものであるので、この作業をしている間は、この部品供給装置133は部品実装機上では使用できない。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来は、トップテープ2を巻取りリール129に巻き取るようにしている為に、必然的にトップテープ2の巻取り量が有限である。
【0008】
従って、部品供給装置133は、部品切れ及びトップテープ2の巻取り量が巻取りリール129に一杯になったときに、部品実装機への電子部品25の供給が不可能になる。
【0009】
部品切れの場合は、同じ電子部品25を別の部品供給装置133に予めセットしておいて、部品切れ発生時に即座に交換することで対応することができる。
【0010】
しかし、トップテープ2の巻取りリール129への巻取り量が一杯になった場合には、部品実装機側でその量を検出もしくは把握することができないので、作業員の感覚に頼ることとなる。
【0011】
また、巻取りリール129に一杯に巻き取られたトップテープ2を解く作業及び再びトップテープ2を巻取りリール129にセットする作業には数分の時間を要するので、自動化の進んだ装着工程の中で、生産性の向上を拒む要因となっている。
【0012】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、トップテープの巻取り工程を無くした構造とすることができ、巻取り作業を無くして設備の停止時間を減少できて生産性を向上でき、電子部品等の装着工程の自動化を促進できる部品実装機及び部品実装方法を提供することを目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の部品実装機は、各々にテーピング部品が装備されている部品供給装置を複数設置した部品供給部と、部品供給部を移動する部品供給部駆動部と、吸着ノズルを備えた装着保持部と、部品供給部と装着保持部の間に配設されかつ所望の部品供給装置のトップテープ処理位置に移動可能なトップテープ処理部とを備え、トップテープ処理部は、テーピング部品のトップテープが剥がれた状態で所定長さに達した時に吸引する吸引手段と、この吸引手段で吸引されている状態のトップテープを切断するカッター部を備え、カッター部は、固定刃と、回転中心線がトップテープの幅方向にほぼ平行で回転に伴ってカットポイントがトップテープの幅方向に移動する回転刃とからなることを特徴としている。
【0014】
また、本発明の部品実装方法は、所望の部品供給装置を装着保持部の吸着ノズルによる部品取り出し位置に移動し、部品供給装置にてテーピング部品のトップテープを部品取り出し位置の手前で剥がした状態でテーピング部品に収納された電子部品を部品取り出し位置に供給し、供給された電子部品を装着保持部の吸着ノズルにて基板に装着する部品実装方法において、剥がしたトップテープは部品供給毎に所定経路に送り、剥がされたトップテープを処理するトップテープ処理部を所望の部品供給装置のトップテープ処理位置に移動し、トップテープ処理部は、送られたトップテープが所定長さに達した時に吸引し、吸引状態のトップテープを、固定刃と回転中心線がトップテープの幅方向にほぼ平行で回転に伴ってカットポイントがトップテープの幅方向に移動する回転刃にて切断することを特徴としている。
【0016】
また、部品供給装置は、剥がしたトップテープを歯車付きレバーの歯車とそれに噛み合う歯車の間に通す送り経路機構を有し、歯車付きレバーは部品送り動作毎に往復回転されるとともにその歯車はトップテープの送り方向にのみ回転するものであり、剥がしたトップテープを、歯車付きレバーの歯車とそれに噛み合う歯車の間に通して部品送り動作毎に送るようにするのが好適である。
【0017】
本発明の部品実装機及び部品実装方法によれば、トップテープが剥がれた状態で、所定長さに達したときに、吸引しながらカッター部で切断して処理するようにしたので、トップテープの巻取り工程を無くした構造とすることができ、巻取り作業を無くして設備の停止時間を減少できて生産性を向上でき、電子部品の装着工程の自動化を促進できる。
【0018】
また、部品供給装置によってトップテープを送り経路機構でスムーズにトップテープ処理装置のカッター部に送り、このカッター部でトップテープを切断し、この切断されたトップテープを吸引手段で吸引処理することができるので、従来のようなトップテープ処理に起因する部品実装機の停止がなくなり、生産性を向上させることができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照しつつ説明する。
【0020】
図1は本発明の実施形態のトップテープ処理装置と部品供給装置を示す側面図、図2(a)は図1におけるA−A線矢視図、(b)はB−B線矢視図、図3は実施形態の部品実装機の斜視図、図4は電子部品を収納してトップテープで塞いだ状態からこのトップテープを剥がしている状態のテーピング部品の斜視図である。
【0021】
本実施形態に用いられるテーピング部品28は、図4に示すように、帯状に形成され、長手方向に向けて設けられた複数の部品封入穴26のそれぞれに、電子部品25が入れられ、その上からトップテープ2を貼って電子部品25を封入しており、これら複数の部品封入穴26の側方に長手方向に向けて複数の送り穴27が穿設されていて、トップテープ2を剥がすことによって部品封入穴26に入れられた電子部品25を露出して取り出すようになっている。
【0022】
図3に示す本実施形態の部品実装機10は、複数個の電子部品25をテーピング部品28内に収納して必要に応じてこれらの電子部品25をテーピング部品28に収納した状態で供給する部品収納カセット4を電子部品25の種類に応じて複数装備した部品供給装置3を備えた部品供給部1と、各部品供給装置3からテーピング部品28に収納され、トップテープ2を剥がして供給される電子部品25をプリント基板37のX、Y方向の所定位置に装着するための複数本の吸着ノズル11を備えたロータリヘッド12と、部品供給装置3と吸着ノズル11との間に配置されたトップテープ処理装置9を備えている。
【0023】
そして、部品供給装置3から供給され、テーピング部品28から剥がされたトップテープ2は、吸引ダクト16を備えた吸引手段で吸引されながら、トップテープ処理装置9のカッター部34(図1参照)で切断して吸引処理されるようになっている。
【0024】
また、各部品供給装置3は、図3に示すように、回転駆動部111の駆動によるネジ軸22の回転によって、この部品供給装置3が載置されているテーブル6がX方向に移動して順次トップテープ処理装置9の位置に移送されるように構成されている。
【0025】
尚、図3において、符号8は部品実装機10の各駆動部をコントロールするためのコントローラであり、符号7は吸着ノズル11が装備された部分を覆うケーシングである。
【0026】
次に、図1、図2を参照しつつ、本実施形態の部品供給装置3とトップテープ処理装置9の具体的な構成と作用について説明する。
【0027】
部品供給装置3のテープリール13’から送り出されたテーピング部品28は、クランク機構のレバー114の外部からの駆動による上下動作によって前進させられて、部品取り出し位置aに順次送られるように構成されている。
【0028】
このときに、トップテープ2が部品取り出し位置aの手前で図4に示すように剥がされ、図1に実線に示す経路を複数のガイドローラを経て2つの歯車付きレバー7、8の間に送られるように構成されている。
【0029】
ここで、前記レバー114の下降動作によって横向き略T字形状のT字形レバー5が図1にて枢軸5aを中心にして矢印Dの方向へ回転し、このレバー5の上腕部5bによって歯車付きレバー7と一体的に回転する突出腕部7aがスプリング10’に付勢されて半時計方向に回動し、これに伴い歯車付きレバー7、8が回転し、トップテープ2は上記構成の送り経路機構71に沿って図1にて左方に向けて送り出されるように構成されている。なお9’は、歯車付きレバー8を歯車付きレバー7に噛み併せるためのスプリングである。
【0030】
又両歯車付きレバー7、8間には、ワンウェイクラッチ(図示略)が内蔵されており、トップテープ2を送り出す方向(図1にて左方向)にのみ歯車は回転するように構成されている。
【0031】
従って、T字形レバー5の下端に取付けられたスプリング6の付勢力によって前記レバー114が上昇するときには各歯車7、8は回転せずに、前記レバー114だけが元の角度位置に戻るように構成されている。
【0032】
トップテープ処理装置9は図3に示すようにX方向に移動して、トップテープ2の処理が必要な部品供給装置3に対向する位置まで移動する。前記トップテープ処理装置9の開口部12’迄トップテープ2が達し、しかも部品供給装置3がロータリヘッド12(図3参照)の部品取り出し位置に位置決めしたときに、トップテープ2はカットくず吸引ダクト16にかけられた負圧によって吸引ダクト16側に吸引され、この状態で回転刃13と固定刃14の噛み合いによって切断され、この切断後にトップテープ2はカットくず吸引ダクト16内に吸い込まれて処理されるように構成されている。
【0033】
回転刃13の回転中心線は、トップテープ2の幅方向にほぼ平行で、回転刃13と固定刃14の接触ポイントであるカットポイントが、回転刃13の回転に伴いトップテープ2の一端から他端に向け移動するように構成されている。また回転刃13と固定刃14とは、その隙間がほぼ0mmになるように調整ボルト15によって固定刃14の上下位置を調整されるように構成されている。更に、回転刃13は固定刃14に対して、図2(a)に示すように、微小角度θをもって交差するように設けており、上述のようにトップテープ2を一端から他端に向け順次切断するように構成されている。これは、トップテープ2の切断性を良くするためである。
【0034】
回転刃13は、図2(a)に示すように、複数のベアリング21で両端を支持されており、かつ図1、図2(b)に示すように、プーリ24から駆動モータ20のプーリ23にタイミングベルト17を介して繋がっていて、駆動モータ20の駆動によって回転駆動されるように構成されている。この駆動モータ20は常時あるいは必要時に回転駆動させるとよい。
【0035】
このようにして、トップテープ2は回転刃13と固定刃14によって連続して切断し続けることが可能な構成となっている。
【0036】
図3は、部品供給装置3を複数種類搭載し、トップテープ処理装置9を部品取り出し位置上にセットした状態を示している。回転刃13と固定刃14によって切断されたトップテープ2の屑はカットくず吸引ダクト16から吸引ホース(図示省略)を経て回収されるように構成されている。
【0037】
本実施形態によれば、トップテープ2が剥がれた状態で、所定長さに達したときに、負圧によって吸引しながら回転刃13と固定刃14からなるカッター部34で切断してカットくずを吸引ダクト16から吸引ホースを経て回収して処理するようにしたので、トップテープ2の巻取り工程を無くした構造とすることができ、巻取り作業を無くして設備の停止時間を減少できて生産性を向上でき、電子部品等の装着工程の自動化を促進できる。
【0038】
また、部品供給装置3によってトップテープ2を送り経路機構71に沿ってスムーズにトップテープ処理装置9のカッター部34に送り、このカッター部34でトップテープ2を切断し、この切断されたトップテープ2をカットくず吸引ダクト16と吸引ホースとからなる吸引手段で負圧によって吸引処理することができるので、従来のようなトップテープ処理に起因する部品実装機の停止がなくなり、生産性を向上させることができる。
【0039】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トップテープの巻取り工程を無くした構造とすることができ、巻取り作業を無くして設備の停止時間を減少できて生産性を向上でき、電子部品等の装着工程の自動化を促進できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態のトップテープ処理装置と部品供給装置を示す側面図である。
【図2】(a)は図1におけるA−A線矢視図、(b)はB−B線矢視図である。
【図3】本発明の実施形態の部品実装機の斜視図である。
【図4】電子部品を収納してトップテープで塞いだ状態からこのトップテープを剥がしている状態のテーピング部品の斜視図である。
【図5】従来の部品供給装置の一例を示す側面図である。
【図6】従来の部品供給装置を備えた部品実装機の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
2 トップテープ
3 部品供給装置
9 トップテープ処理装置
10 部品実装機
13 回転刃
14 固定刃
16 吸引ダクト(吸引手段)
28 テーピング部品
34 カッター部
71 送り経路機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a component mounting machine and a component mounting method provided with a top tape processing apparatus that peels off a top tape of a taping component containing an electronic component and processes the top tape.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of component mounter, for example, a component mounter including a
[0003]
In this component mounting machine, the
[0004]
FIG. 4 shows a
[0005]
When this winding progresses and the
[0006]
Since this operation is performed by a worker's hand, the
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, conventionally, since the
[0008]
Accordingly, the
[0009]
In the case of out of parts, the same
[0010]
However, when the winding amount of the
[0011]
In addition, since the work of unwinding the
[0012]
The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and can be structured such that the top tape winding process is eliminated, and the downtime of the equipment can be reduced by eliminating the winding work, thereby increasing the productivity. It can be improved, and its object is to provide a part products mounter and component mounting method Ru can facilitate the automation of the mounting process of electronic components.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the component mounter of the present invention includes a component supply unit in which a plurality of component supply devices each equipped with a taping component are installed, a component supply unit drive unit that moves the component supply unit, A top tape processing unit comprising: a mounting holding unit including a suction nozzle; and a top tape processing unit disposed between the component supply unit and the mounting holding unit and movable to a top tape processing position of a desired component supply device. Is equipped with a suction means that sucks when the top tape of the taping part is peeled off and reaches a predetermined length, and a cutter part that cuts the top tape that is being sucked by this suction means. The cutter part is fixed It is characterized by comprising a blade and a rotary blade whose rotation center line is substantially parallel to the width direction of the top tape and whose cut point moves in the width direction of the top tape as it rotates .
[0014]
In the component mounting method of the present invention, the desired component supply device is moved to the component removal position by the suction nozzle of the mounting holder, and the top tape of the taping component is peeled off before the component removal position by the component supply device. In the component mounting method in which the electronic component housed in the taping component is supplied to the component pick-up position and the supplied electronic component is mounted on the substrate by the suction nozzle of the mounting holder, the peeled top tape is predetermined every time the component is supplied. The top tape processing section that processes the peeled top tape is moved to the top tape processing position of the desired component supply device, and the top tape processing section is used when the sent top tape reaches a predetermined length. Aspirate the top tape in the suction state with the fixed blade and the rotation center line almost parallel to the width direction of the top tape, and the cut point will be It is characterized by cutting by a rotary blade which moves in the width direction of the tape.
[0016]
Further, the component supply device has a feed path mechanism for passing the peeled top tape between the gear of the geared lever and the gear meshing with the gear, and the geared lever is reciprocally rotated for each component feeding operation and the gear is The tape is rotated only in the tape feeding direction, and it is preferable that the peeled top tape is fed between the gears of the geared lever and the gears meshed therewith for each part feeding operation.
[0017]
According to the component mounting machine and the component mounting method of the present invention, when the top tape is peeled off and reaches a predetermined length, it is cut and processed by the cutter unit while sucking. The structure without the winding process can be obtained, the winding operation can be eliminated, the downtime of the equipment can be reduced, the productivity can be improved, and the automation of the mounting process of the electronic component can be promoted.
[0018]
Also , it is possible to smoothly feed the top tape to the cutter portion of the top tape processing device by the feed path mechanism by the component supply device, cut the top tape by this cutter portion, and suction the cut top tape by the suction means. Therefore, the component mounter is not stopped due to the top tape processing as in the prior art, and the productivity can be improved.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
1 is a side view showing a top tape processing apparatus and a component supply apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 (a) is a view taken along line AA in FIG. 1, and (b) is a view taken along line BB. FIG. 3 is a perspective view of the component mounting machine of the embodiment, and FIG. 4 is a perspective view of the taping component in a state where the top tape is peeled from a state where the electronic component is accommodated and covered with the top tape.
[0021]
As shown in FIG. 4, the
[0022]
The
[0023]
Then, the
[0024]
In addition, as shown in FIG. 3, each component supply device 3 moves the table 6 on which the component supply device 3 is placed in the X direction by the rotation of the screw shaft 22 driven by the rotation drive unit 111. It is configured to be sequentially transferred to the position of the top tape processing device 9.
[0025]
In FIG. 3,
[0026]
Next, specific configurations and operations of the component supply device 3 and the top tape processing device 9 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
[0027]
The taping
[0028]
At this time, the
[0029]
Here, by the downward movement of the
[0030]
A one-way clutch (not shown) is built in between the
[0031]
Therefore, when the
[0032]
The top tape processing device 9 moves in the X direction as shown in FIG. 3 and moves to a position facing the component supply device 3 that needs to process the
[0033]
The rotation center line of the
[0034]
The
[0035]
Thus, the
[0036]
FIG. 3 shows a state in which a plurality of types of component supply devices 3 are mounted and the top tape processing device 9 is set on the component removal position. The scrap of the
[0037]
According to the present type state, in a state where the
[0038]
Moreover, smooth feeding to the
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a structure that eliminates the winding process of the top tape, to reduce the downtime of the equipment by eliminating the winding work, and to improve the productivity. It is possible to promote automation of the mounting process.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a top tape processing apparatus and a component supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
2A is a view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 2B is a view taken along the line BB.
FIG. 3 is a perspective view of the component mounter according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a taping component in a state where the top tape is removed from a state where the electronic component is stored and covered with the top tape.
FIG. 5 is a side view showing an example of a conventional component supply apparatus.
FIG. 6 is a perspective view showing an example of a component mounter including a conventional component supply apparatus.
[Explanation of symbols]
2 Top tape 3 Component supply device 9 Top
28
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