JP7319226B2 - Component supply device and component mounting device - Google Patents
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Description
本発明は、部品実装装置に搭載される部品供給装置、及びこの部品供給装置を備えた部品実装装置に関する。 The present invention relates to a component supply device mounted on a component mounting device, and a component mounting device equipped with this component supply device.
プリント配線板等の基板上に部品を実装する部品実装装置には、実装用の部品を供給するための、テープフィーダと称する部品供給装置が搭載される。特許文献1には、従来のテープフィーダの一例が開示されている。 2. Description of the Related Art A component mounting apparatus for mounting components on a substrate such as a printed wiring board is equipped with a component supply device called a tape feeder for supplying components for mounting. Patent Document 1 discloses an example of a conventional tape feeder.
このテープフィーダは、部品が収納されたリボン状(帯状)の部品供給用のテープを、その長手方向に送り出すことで、所定の部品取出位置に部品を供給する。テープは、部品の収納部が一定間隔で形成されたキャリアテープと、このキャリアテープに貼り付けられて、収納部を塞ぐカバーテープとで構成される。 This tape feeder supplies components to a predetermined component pick-up position by feeding out a ribbon-shaped (strip-shaped) component-supplying tape containing components in its longitudinal direction. The tape is composed of a carrier tape in which component storage portions are formed at regular intervals, and a cover tape that is attached to the carrier tape and closes the storage portions.
テープフィーダには、テープ引取機構が備えられている。カバーテープは、部品取出位置の手前で折り返され、このテープ引取機構により引き取られる。これにより、キャリアテープからカバーテープが引き剥がされて、部品取出位置において収納部が開放される。つまり、収納部に収納された部品の取り出しが可能となる。 The tape feeder is equipped with a tape take-up mechanism. The cover tape is folded back before the component pick-up position and picked up by this tape take-up mechanism. As a result, the cover tape is peeled off from the carrier tape, and the storage section is opened at the component pick-up position. In other words, it is possible to take out the parts stored in the storage section.
なお、テープフィーダにおけるテープ引取機構の背後には、テープ収容部(空間)が隣設されており、カバーテープは、テープ引取機構により引き取られながらこのテープ収容部に収容される。 A tape storage section (space) is provided adjacently behind the tape take-up mechanism in the tape feeder, and the cover tape is stored in this tape storage section while being taken up by the tape take-up mechanism.
従来のテープフィーダの前記テープ引取機構は、各々歯車からなる一対のローラを備えている。カバーテープは、これらローラの間に挟み込まれており、当該ローラが回転駆動されることによって引き取られる。 The tape take-up mechanism of a conventional tape feeder includes a pair of rollers, each roller being a gear. The cover tape is sandwiched between these rollers and is taken up by rotating the rollers.
ところが、カバーテープは、通常、フィルム状のシートから形成されていて殆ど剛性が無いため、先に収容部に入り込んだ部分を、後から送り込まれる部分で押し込むことが難しい。そのため、テープ収容部のうちテープ引取機構の近傍にカバーテープが滞留し易く、テープ収容部全体を有効に活用してカバーテープを回収することが難しい。 However, since the cover tape is usually formed from a film-like sheet and has almost no rigidity, it is difficult to push in the portion that has entered the accommodating portion first with the portion that is fed later. As a result, the cover tape tends to stay in the vicinity of the tape take-up mechanism in the tape accommodating portion, and it is difficult to effectively use the entire tape accommodating portion to recover the cover tape.
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、部品供給装置(テープフィーダ)において、キャリアテープから引き取られるカバーテープをより効率良くテープ収容部に収容することが可能な技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and provides a technology capable of more efficiently accommodating a cover tape taken from a carrier tape in a tape accommodating section in a component supply device (tape feeder). intended to provide
本発明の一局面に係る部品供給装置は、一定間隔で部品が収容されたキャリアテープ及びこのキャリアテープに貼付けられたカバーテープを有する、部品供給用のテープを送り出すテープ送出部と、前記カバーテープを引き取ることにより当該カバーテープを前記キャリアテープから剥離させるテープ引取部と、前記テープ引取部により引き取られた前記カバーテープが収容されるテープ収容部と、を含み、前記テープ引取部は、前記カバーテープをその厚み方向両側から挟み込んで互いに噛合しかつ回転駆動されることにより前記カバーテープを前記テープ収容部に向けて引き取る第1歯車部材及び第2歯車部材を含み、前記第1歯車部材は、その回転中心から歯先までの直線距離が周方向に沿って異なる。 A component supply device according to one aspect of the present invention includes a tape delivery unit for delivering a component supply tape, which has a carrier tape in which components are stored at regular intervals and a cover tape attached to the carrier tape, and the cover tape. a tape take-up portion for separating the cover tape from the carrier tape by taking the cover tape; a first gear member and a second gear member that sandwich the tape from both sides in the thickness direction thereof, are meshed with each other, and are rotationally driven to draw the cover tape toward the tape accommodating portion; The linear distance from the center of rotation to the tip of the tooth varies along the circumferential direction.
この部品供給装置では、第1、第2歯車部材の回転によりカバーテープが引き取られる。この際、第1歯車部材の回転中心から歯先までの直線距離が周方向に沿って異なっていることで、噛合部分における第1歯車部材と第2歯車部材との接触領域の大きさ及び位置が、当該第1歯車部材の回転に伴い変化する。この変化により、第1歯車部材及び第2歯車部材を経てテープ収容部に送り込まれるカバーテープは、第1歯車部材が1回転する間において、その勢いが変化する。つまり、テープ収容部に送り込まれるカバーテープには、第1歯車部材及び第2歯車部材によって、相対的に強く押圧される場合と弱く押圧される場合とが生じる。このカバーテープの勢いの変化により、一種の蠕動運動(若しくは尺取り虫運動)をカバーテープに生じさせ、テープ収容部のより奥側にカバーテープを移動させることが可能となる。従って、本部品供給装置によると、カバーテープをより効率良くテープ収容部に収容すること、つまり、テープ収容部の全体をより無駄なく使ってカバーテープを回収することが可能となる。 In this parts supply device, the cover tape is taken up by the rotation of the first and second gear members. At this time, since the linear distance from the center of rotation of the first gear member to the tip of the tooth differs along the circumferential direction, the size and position of the contact area between the first gear member and the second gear member in the meshing portion changes with the rotation of the first gear member. Due to this change, the momentum of the cover tape fed into the tape accommodating portion via the first gear member and the second gear member changes during one rotation of the first gear member. In other words, the cover tape fed into the tape accommodating portion may be pressed relatively strongly or weakly by the first gear member and the second gear member. This change in momentum of the cover tape causes a kind of peristaltic movement (or inchworm movement) in the cover tape, making it possible to move the cover tape further to the inner side of the tape housing portion. Therefore, according to this component supply device, it is possible to store the cover tape in the tape storage portion more efficiently, that is, to collect the cover tape using the entire tape storage portion without waste.
この部品供給装置において、前記テープ引取部は、前記第1、第2歯車部材のうち一方側の歯車部材を他方側の歯車部材に対して変位可能に支持する支持部と、前記一方側の歯車部材が前記他方側の歯車部材に噛合するように付勢する付勢部材と、を含むのが好適である。 In this parts supply device, the tape take-up section includes: a support section that supports one of the first and second gear members so as to be displaceable with respect to the other gear member; a biasing member that biases the member to mesh with the gear member on the other side.
この構成によると、第1、第2歯車部材の回転中に、両歯車部材が安定的に噛合する。そのため、第1、第2歯車部材を経てテープ収容部に送り込まれるカバーテープの勢いに安定的な変化を生じさせることが可能となる。 According to this configuration, the first and second gear members are stably meshed with each other during the rotation of the first and second gear members. Therefore, it is possible to stably change the momentum of the cover tape fed into the tape accommodating portion through the first and second gear members.
上記構成においては、前記第1歯車部材の最大径が、前記第2歯車部材の最大径よりも大きいのが好適である。 In the above configuration, it is preferable that the maximum diameter of the first gear member is larger than the maximum diameter of the second gear member.
この構成によると、第1、第2歯車部材の双方が大きくなること、すなわちテープ引取部全体が大型化することを抑えながら、第1歯車部材と第2歯車部材との接触領域の大きさ及び位置をより変化させることができる。なお、上記接触領域の大きさ及び位置がより変化することで、第1歯車部材が1回転する間における、カバー収容部に向かうカバーテープの勢いもより変化する。これにより、カバーテープの蠕動運動をより大きくすることができる。結果、部品供給装置の大型化を抑制しながら、カバーテープをより効率良くテープ収容部に収容することが可能となる。 According to this configuration, it is possible to prevent both the first and second gear members from increasing in size, that is, to prevent the entire tape take-up portion from increasing in size. Position can be more variable. As the size and position of the contact area change, the momentum of the cover tape toward the cover receiving portion during one rotation of the first gear member also changes. Thereby, the peristaltic movement of the cover tape can be increased. As a result, it becomes possible to store the cover tape in the tape storage portion more efficiently while suppressing an increase in the size of the component supply device.
上記構成において、前記第1歯車部材は楕円形状であるのが好適である。 In the above configuration, it is preferable that the first gear member has an elliptical shape.
この構成によると、比較的簡素な歯車形状で、第1歯車部材及び第2歯車部材を経てテープ収容部に送り込まれるカバーテープの勢いに大きな変化を生じさせることが可能となる。 According to this configuration, it is possible, with a relatively simple gear shape, to greatly change the momentum of the cover tape fed into the tape accommodating portion via the first gear member and the second gear member.
なお、上記構成において、前記第1歯車部材は、その外周面に、周方向全域に亘って延在する溝部を備え、前記テープ引取部は、前記溝部に一部が介入するように設けられて、前記第1歯車部材の回転に伴い当該歯車部材からカバーテープを剥離させる剥離爪を備えているのが好適である。 In the above configuration, the first gear member has a groove extending in the entire circumferential direction on its outer peripheral surface, and the tape take-up part is provided so as to partially intervene in the groove. It is preferable that a stripping pawl is provided for stripping the cover tape from the gear member as the first gear member rotates.
この構成によると、カバーテープを強制的に第1歯車部材から剥離させることが可能となる。そのため、第1歯車部材にカバーテープが連れ回りして巻き付くことが未然に防止される。 With this configuration, it is possible to forcibly separate the cover tape from the first gear member. Therefore, it is possible to prevent the cover tape from corotating and winding around the first gear member.
また、上記構成においては、前記第1、第2歯車部材の噛合部分が、前記テープ収容部における前記カバーテープの入口部を構成しているのが好適である。 Moreover, in the above configuration, it is preferable that the meshing portion of the first and second gear members constitutes an entrance portion of the cover tape in the tape accommodating portion.
この構成によると、テープ引取部により引き取られるカバーテープは、第1、第2歯車部材の噛合部分を通過すると同時にテープ収容部に送り込まれることとなる。そのため、カバーテープを確実にテープ収容部に収容することが可能となる。 According to this configuration, the cover tape taken up by the tape take-up section passes through the meshing portion of the first and second gear members and is sent into the tape storage section at the same time. Therefore, the cover tape can be reliably accommodated in the tape accommodating portion.
一方、本発明の一局面に係る部品実装装置は、移動可能な部品実装用のヘッドと、実装用の部品を供給する部品供給装置とを備え、前記ヘッドが前記部品供給装置から部品を取り出して、当該部品を所定の作業位置に配置された基板に実装する部品実装装置であって、前記部品供給装置として、上述した部品供給装置を備えているものである。 On the other hand, a component mounting apparatus according to one aspect of the present invention includes a movable component mounting head and a component supply device that supplies components for mounting, and the head picks up components from the component supply device. 1. A component mounting apparatus for mounting a component on a substrate arranged at a predetermined working position, and comprising the component supplying device described above as the component supplying device.
この部品実装装置によれば、上述したような部品供給装置を備えているので、使用済みのカバーテープをより多く部品供給装置(テープ収容部)に回収することが可能となる。そのため、部品供給装置からカバーテープを廃棄する作業による停止期間を低減すること、換言すれば、部品実装装置の実質的な稼働率を向上させることが可能となる。 Since this component mounting apparatus is provided with the component supply device as described above, it is possible to collect a larger amount of used cover tape into the component supply device (tape container). Therefore, it is possible to reduce the stoppage period due to the work of discarding the cover tape from the component supply device, in other words, to improve the substantial operating rate of the component mounting device.
以上のような本発明に係る部品供給装置によれば、キャリアテープから引き取られるカバーテープをより効率良くテープ収容部に収容することが可能となる。また、本発明に係る部品実装装置によれば、その稼働率を向上させることが可能となる。 According to the component supply device according to the present invention as described above, it is possible to more efficiently store the cover tape taken from the carrier tape in the tape storage unit. Also, according to the component mounting apparatus of the present invention, it is possible to improve the operation rate.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[部品実装装置の全体構成]
図1は、本発明に係る部品実装装置1(本発明に係る部品供給装置が搭載された部品実装装置)の平面図である。部品実装装置1は、プリント配線板等の基板Pに電子部品等の部品を実装することにより、部品実装基板を生産する設備である。図1中には、方向関係の明確化のためにXYZ直角座標軸を示している。X方向は水平面と平行な方向であり、Y方向は水平面上でX方向と直交する方向であり、Z方向はX方向及びY方向にそれぞれ直交する方向(上下方向)である。
[Overall Configuration of Component Mounting Device]
FIG. 1 is a plan view of a component mounting apparatus 1 according to the present invention (a component mounting apparatus equipped with a component feeding apparatus according to the present invention). The component mounting apparatus 1 is equipment for producing a component-mounted substrate by mounting components such as electronic components on a substrate P such as a printed wiring board. In FIG. 1, XYZ rectangular coordinate axes are shown for clarification of directional relationships. The X direction is a direction parallel to the horizontal plane, the Y direction is a direction perpendicular to the X direction on the horizontal plane, and the Z direction is a direction (vertical direction) perpendicular to the X and Y directions.
部品実装装置1は、基台2と、基板Pを搬送する基板搬送部3と、部品供給部5と、基台2に沿ってその上方を移動するヘッドユニット7とを備えている。
The component mounting apparatus 1 includes a
基板搬送部3は、基板PをX方向に搬送する一対のコンベア4を備えている。コンベア4は、ベルトコンベアである。基板搬送部3は、図1の右側(X1側)から基板Pを受け入れて作業位置(同図に示す基板Pの位置)に搬送し、基板Pに部品を実装(載置)する。基板搬送部3は、部品の実装作業終了後、基板Pを作業位置から同図の左側(X2側)に搬出する。
The
部品供給部5は、Y方向における基板搬送部3の両側(Y1側及びY2側)に各々配置されている。部品供給部5には、複数のテープフィーダ6がコンベア4に沿って並列に配置されている。テープフィーダ6(本発明の「部品供給装置」に相当する)は、抵抗、トランジスタ、コンデンサ等の実装用のチップ状の部品(電子部品)を供給する装置である。このテープフィーダ6の構成については後に詳述する。
The component supply units 5 are arranged on both sides (Y1 side and Y2 side) of the
ヘッドユニット7は、部品供給部5から部品を取り出して基板Pに実装(搭載)する機器である。ヘッドユニット7は、ヘッドユニット駆動機構8により、X方向及びY方向に移動可能に設けられている。ヘッドユニット駆動機構8は、いわゆるX-Yロボットである。具体的には、ヘッドユニット駆動機構8は、基台2に設置された高架フレームに各々固定されたY方向に延在する一対の固定レール10と、これら固定レール10に移動自在に支持されたX方向に延在するビーム11(ユニット支持部材)と、このビーム11に螺合挿入されてY軸サーボモータ13により駆動されるボールねじ軸12とを含む。また、ヘッドユニット駆動機構8は、ビーム11に固定されて、ヘッドユニット7をX方向に移動自在に支持する固定レール14と、ヘッドユニット7に螺合挿入されてX軸サーボモータ16により駆動されるボールねじ軸15とを含む。、ヘッドユニット駆動機構8は、X軸サーボモータ16の駆動によりボールねじ軸15を介してヘッドユニット7をX方向に移動させ、また、Y軸サーボモータ13の駆動によりボールねじ軸12を介してビーム11をY方向に移動させる。これにより、ヘッドユニット駆動機構8は、基台2の上方の一定範囲内で、ヘッドユニット7をX方向及びY方向に移動させることが可能となる。
The
ヘッドユニット7は、Z方向(上下方向)に延びる複数の軸状のヘッド7aと、これらヘッド7aを駆動するヘッド駆動機構(図示せず)とを備えている。当例では、ヘッドユニット7は、X方向に一定間隔で一列に配列された複数(図中では5本)のヘッド7aを備えている。
The
ヘッド駆動機構は、各ヘッド7aを個別に昇降(Z方向に移動)させる昇降駆動機構と、各ヘッド7aをヘッド中心軸回り(R方向)に回転させる回転駆動機構とを含む。昇降駆動機構は、各ヘッド7aに各々対応する複数のZ軸サーボモータを有し、一つのZ軸サーボモータにより一つのヘッド7aを駆動する。回転駆動機構は、各ヘッド7aに共通する一つのR軸サーボモータを有し、このR軸サーボモータにより各ヘッド7aを同期させて一体に駆動する。
The head drive mechanism includes a lift drive mechanism that individually lifts (moves in the Z direction) each
各ヘッド7aの先端には、部品吸着用のノズルが備えられている。各ノズルは、切替弁を介して負圧発生装置に連通している。各ノズルは、当該負圧発生装置による圧縮空気の送入を介して、その先端が負圧となる。これにより、ノズルの先端に部品が吸着され、部品はノズルに保持される。
The tip of each
なお、部品実装装置1は、図外の制御装置を備えている。上記で説明した基板搬送部3による基板Pの搬送、テープフィーダ6による部品の供給、及びヘッドユニット7による部品実装などの各種動作は、この制御装置により統括的に制御される。
Note that the component mounting apparatus 1 includes a control device (not shown). Various operations such as transportation of the substrate P by the
[テープフィーダ6の構成]
テープフィーダ6は、部品供給用のリボン状(帯状)のテープ、すなわち、抵抗、トランジスタ、コンデンサ等のチップ状の部品(電子部品)が収納されたテープを送り出しながら、前記ヘッド7aに対して前記部品を供給する装置である。
[Configuration of tape feeder 6]
The
図4は、部品供給用のテープの一例を示す斜視図である。同図に示すように、テープ80は、部品が収容されるキャリアテープ82と、これに貼着されるカバーテープ84とで構成されている。キャリアテープ82は、合成樹脂又は紙材で形成されており、カバーテープ84は合成樹脂で形成されている。
FIG. 4 is a perspective view showing an example of a component supply tape. As shown in the figure, the
キャリアテープ82には、上方に開口した空洞状の部品収納部83aが長手方向に一定間隔で形成されており、抵抗等のチップ状の前記部品が各部品収納部83aに収納されている。キャリアテープ82の一辺側には、その縁部に沿って厚み方向に貫通する係合孔83bが長手方向に一定間隔で形成されている。
The
カバーテープ84は、フィルム状のシートであり、部品収納部83aが開口する部分を覆うように、キャリアテープ82の長手方向に亘って貼付けられている。
The
図2は、テープフィーダ6の内部構成を示す模式図であり、図3は、テープフィーダの要部(主に前端部分)斜視図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing the internal structure of the
テープフィーダ6は、平面視においてY方向に細長くかつX方向に扁平な形状を有している。上記の通り、部品供給部5には、複数のテープフィーダ6が基板搬送部3に沿って並列に配置されている。テープフィーダ6は、基板搬送部3に近い方が「前」であり、これとは反対側が「後」である。
The
テープフィーダ6は、部品供給部5の図外のフィーダ取付台に設置されている。テープフィーダ6は、フレームに相当するフィーダ本体20と、このフィーダ本体20に備えられたクランプ21、テープ送出機構22、テープ引取機構24、テープ剥離部材26及びテープ収容部28とを有する。
The
フィーダ本体20は、例えばアルミダイキャスト製であり、クランプ21がその下面部に設けられている。このクランプ21により、前記フィーダ取付台に対してテープフィーダ6が係脱可能に係止されている。
The
フィーダ本体20には、前後方向に延在するテープ案内部32が形成されている。テープ案内部32は、フィーダ本体20の後端下部から前端上部に向かって延びる通路であり、その内底面は、フィーダ本体20の前端部の上面に連続している。テープフィーダ6の後方には、テープ80が巻回された図外のリールが配置されている。テープ80は、このリールから引き出され、前記テープ案内部32を通じてフィーダ本体20の前端上部に案内されている。
A
フィーダ本体20の前側上部には、前後方向(Y方向)に延びるテープ剥離部材26が設けられている。テープ80は、このテープ剥離部材26とフィーダ本体20の上面との間に案内されている。
A
テープ剥離部材26には、フィーダ本体20の幅方向(X方向)に延びるスリット26aが形成されている。テープ80のうち、カバーテープ84は、このスリット26aの縁部で後方に折り返されて、後記テープ引取機構24(本発明の「テープ引取部」に相当する)に引き取られる。これにより、テープ80からカバーテープ84が引き剥がされて、スリット26aの前方の部品取出位置PPにおいて部品収納部83aが上方に開放される。つまり、部品実装装置1(テープフィーダ6)においては、部品取出位置PPで、ヘッド7aによる部品(収容された部品)の取り出しが可能となる。
A slit 26 a extending in the width direction (X direction) of the
テープ送出機構22(本発明の「テープ送出部」に相当する)は、テープフィーダ6における、テープ80をリールから引出しながらテープ案内部32に沿って送り出す部位である。テープ送出機構22は、フィーダ本体20の前端側に配置されている。
The tape feeding mechanism 22 (corresponding to the “tape feeding portion” of the present invention) is a portion of the
テープ送出機構22は、送出モータ40と、スプロケット42と、送出モータ40の回転駆動力をスプロケット42に伝達するギア列44とを含む。スプロケット42は、部品取出位置PPの下方に配置されている。このスプロケット42の歯は、テープ80の係合孔83bに係合している。この構成により、スプロケット42が送出モータ40により回転駆動されると、テープ80がリールから引出されて部品取出位置PPに送り出される。
The
テープ引取機構24は、テープフィーダ6における、テープ80(キャリアテープ82)からカバーテープ84を引き剥がすための部位である。テープ引取機構24は、フィーダ本体20の前後方向中央部分であってテープ案内部32の上方に配置されている。
The tape take-up
テープ引取機構24は、引取モータ50と、引取ローラ52と、ピンチローラ54と、引取モータ50の回転駆動力を引取ローラ52に伝達するギア列56とを含む。
The tape take-up
引取ローラ52及びピンチローラ54は、何れも外周に歯を供えたギアである。当例では、引取ローラ52が本発明の「第1歯車部材」に相当し、ピンチローラ54が本発明の「第2歯車部材」に相当する。
Both the take-up
引取ローラ52及びピンチローラ54は、テープ収容部28の入口部で互いに噛合するように配置されている。キャリアテープ82から剥離されてテープ剥離部材26で折り返されたカバーテープ84は、引取ローラ52とピンチローラ54との間に噛み込まれている。換言すれば、引取ローラ52とピンチローラ54は、カバーテープ84をその厚み方向両側から挟み込んで互いに噛合している。この構成により、引取ローラ52が引取モータ50により回転駆動されると、カバーテープ84がテープ収容部28に向けて引き取られる。
The take-up
引取ローラ52は、フィーダ本体20の定位置に回転自在に支持されている。一方、ピンチローラ54は、引取ローラ52に対して変位可能となるようにフィーダ本体20に支持されている。詳しくは、フィーダ本体20の上部には、前後方向に延びるレバー58(本発明の「支持部」に相当する)が設けられており、このレバー58の先端部にピンチローラ54が回転自在に支持されている。レバー58の中間部分は、支持軸58aを介してフィーダ本体20に回動可能に支持されている。この構成により、支持軸58aを中心とする円弧状の軌道に沿ってピンチローラ54が引取ローラ52に対して変位可能となっている。
The take-up
レバー58の後端部とフィーダ本体20の上面との間には、コイルバネ60(本発明の「付勢部材」に相当する)が圧縮された状態で介設されている。これにより、ピンチローラ54が、引取ローラ52に対して噛合する方向(当例では下向きに)に付勢されている。つまり、コイルバネ60の弾発力に抗してピンチローラ54を引取ローラ52から引き離すことで、当該引取ローラ52とピンチローラ54との間にカバーテープ84を挿入することができる。その後は、コイルバネ60の弾発力(付勢力)により、引取ローラ52とピンチローラ54とが互いに確実に噛合し、これらの間にカバーテープ84が安定的に噛み込まれる。
Between the rear end of the
図5は、テープ引取機構24の要部を示す模式図である。同図に示すように、上記ピンチローラ54は真円形である。一方、引取ローラ52は、その回転中心52aから歯先(歯の頂点)までの直線距離が周方向に沿って異なる形状を有している。当例では、引取ローラ52は楕円形である。図5中の符号Ldは、引取ローラ52の長軸(長径)を、Sdは短軸(短径)を各々示している。当例では、引取ローラ52は、長軸Ldと短軸Sdとが、概ねSd<Ld<1.2×Sdの関係を充足する。長軸Ldと短軸Sdとの差(Ld-Sd)は0.5mm~0.3mm程度である。また、図5に示す通り、引取ローラ52の長軸Ldは、ピンチローラ54の直径よりも大きく設定されている。つまり、引取ローラ52の最大径は、ピンチローラ54の最大径よりも大きいと言える。なお、図5中の符号54aはピンチローラ54の回転中心を示している。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a main part of the tape take-up
当例では、このように、楕円形の引取ローラ52が適用されることにより、後記テープ収容部28へのカバーテープ84の収容性が向上している。この点については後述する。
In this example, by applying the elliptical take-up
図5中の符号62は剥離爪である。剥離爪62は、テープフィーダ6における、引取ローラ52からカバーテープ84を剥離させる部位である。剥離爪62は、側面視(X方向視)が略三角形状の合成樹脂製のプレート状の部材である。剥離爪62は、引取ローラ52の後方側に配置され、フィーダ本体20に固定されている。引取ローラ52の外周面であってかつその幅方向中央部には、周方向全域に亘って延在するスリット状の溝部52bが形成されている。剥離爪62は、その先端部62a(尖角部分)を上向きにし、この先端部62aのみが前記溝部52bに介入するように配置されている。この構成により、引取ローラ52とピンチローラ54との噛合部分Epを通過したカバーテープ84は、剥離爪62によってピンチローラ54の表面から強制的に剥離される。
なお、引取ローラ52は上記の通り楕円形である。そのため、剥離爪62は、引取ローラ52の回転中、常に、先端部62aが溝部52bの内底面521と引取ローラ52の歯底円522との間に位置するように配置されている。
Note that the take-up
テープ収容部28は、フィーダ本体20の後部であってテープ案内部32の上側に設けられている。テープ収容部28は、テープ引取機構24により引き取られたカバーテープ84を収容するための空間である。当例では、テープ収容部28は、図2に示すように、側面視(X方向視)において、前後方向に細長い概略長方形とされている。
The
テープ収容部28の前端上部(角部)には、カバーテープ84を導入するための入口部が設けられている。この入口部には、上記の通り、引取ローラ52とピンチローラ54とが噛合する状態で配置されている。従って、引取ローラ52及びピンチローラ54の噛合部分Epが、実質的にテープ収容部28におけるカバーテープ84の入口部を構成していると言える。
An entrance portion for introducing the
テープ収容部28の後端には開口部28aが形成されている。この開口部28aは、カバー34により閉じられている。カバー34を取外して開口部28aを開放することにより、テープ収容部28に溜まったカバーテープ84を廃棄することが可能となる。
An
[作用効果]
上述したテープフィーダ6では、テープ送出機構22の作動によるテープ80の送り出し動作と、テープ引取機構24によるカバーテープ84の引き取り動作とが同期して実行される。これにより、部品取出位置PPにおいて、キャリアテープ82の部品収納部83aが上方に開放され、ヘッド7aによる部品の取り出しが可能となる。
[Effect]
In the
この際、テープ引取機構24では、引取ローラ52が回転駆動されることにより、引取ローラ52とピンチローラ54の間に噛み込まれた(挟み込まれた)カバーテープ84が後方に引き取られてテープ収容部28に導入される。ここで、引取ローラ52は上記の通り楕円形である。そのため、回転すると、引取ローラ52の長軸Ldの部分と短軸Sdの部分とが、図6(a)、(b)に示すように(同図では、引取ローラ52の楕円形状を誇張して描いている)交互にピンチローラ54に噛合し、これにより、噛合部分Epにおける引取ローラ52とピンチローラ54との接触領域の大きさ及び位置が、引取ローラ52の回転に伴い規則的に変化する。この変化により、引取ローラ52及びピンチローラ54を経てテープ収容部28に送り込まれるカバーテープ84は、引取ローラ52が1回転する間において、その勢いが変化する。つまり、テープ収容部28に送り込まれるカバーテープ84には、相対的に強く押圧される場合と弱く押圧される場合とが生じる。
At this time, in the tape take-up
具体的には、図6(a)に示すように、引取ローラ52の短軸Sdの部分がピンチローラ54に噛合している状態から、図6(b)に示すように、長軸Ldの部分がピンチローラ54に噛合する状態となるときには、カバーテープ84が相対的に強く押圧される。一方、引取ローラ52の長軸Ldの部分がピンチローラ54に噛合する状態(図6(b))から短軸Sdの部分がピンチローラ54に噛合する状態(図6(a))になるときには、カバーテープ84が相対的に弱く押圧される。
Specifically, as shown in FIG. 6(a), the short axis Sd of the take-up
このように、噛合部分Epを通過してテープ収容部28に送り込まれるカバーテープ84の勢いに変化が生じることで、このカバーテープ84の勢いの変化が一種の蠕動運動(若しくは尺取り虫運動)となって、テープ収容部28の奥側へのカバーテープ84の移動が促進される。そのため、テープ収容部28の入口部の直ぐ後方、つまり、引取ローラ52とピンチローラ54の噛合部分Epの直ぐ後方の領域(図2中の符号Arで示す領域)にカバーテープ84が滞留することが効果的に抑制される。
In this way, the force of the
従って、上記テープフィーダ6によれば、テープ引取機構24によってキャリアテープ82から引き取られるカバーテープ84をより効率良くテープ収容部28に収容すること、つまり、テープ収容部28の全体をより無駄なく使ってより多くのカバーテープ84を収容することが可能となる。そして、このテープフィーダ6が搭載された部品実装装置1によれば、各テープフィーダ6(テープ収容部28)に溜まったカバーテープ84の廃棄作業を低減することが可能となる。従って、当該廃棄作業のための停止期間を低減すること、換言すれば、部品実装装置1の実質的な稼働率を向上させることが可能となる。
Therefore, according to the
繰り返しになるが、図6には、模式的な楕円形状の引取ローラ52が示されている。実際の引取ローラ52は、図6に示された楕円形状をよりも円形に近い形状であってもよい。なお、引取ローラ52においては、その長手方向の長さ(長軸Ld)が短手方向の長さ(短軸Sd)より僅かに大きければ、「楕円形状である」ということができる。例えば、引取ローラ52は、長手方向の長さ(長軸Ld)が30mmであって、短手方向の長さ(短軸Sd)が29mmであるような楕円形状を呈していてもよい。引取ローラ52においては、長手方向の長さ(長軸Ld)と短手方向の長さ(短軸Sd)との差が1.0mm程度の楕円形状であってもよい。
Again, FIG. 6 shows a schematic elliptical take-up
[変形例]
以上説明した部品実装装置1は、本発明に係るテープフィーダが搭載された部品実装装置の好ましい実施形態の例示であって、部品実装装置1やこれに搭載されるテープフィーダ6の具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成を採用することも可能である。
[Modification]
The component mounting apparatus 1 described above is an example of a preferred embodiment of a component mounting apparatus equipped with a tape feeder according to the present invention, and specific configurations of the component mounting apparatus 1 and the
(1)実施形態では、引取ローラ52が楕円形で、ピンチローラ54が真円形である。しかし、本発明は、この構成に限定されない。例えば、引取ローラ52が真円形で、ピンチローラ54が楕円形であってもよいし、また、引取ローラ52及びピンチローラ54の両方が楕円形であってもよい。
(1) In the embodiment, the take-up
また、実施形態では、引取ローラ52が引取モータ50により駆動される構成であるが、ピンチローラ54が引取モータ50により駆動される構成でもよい。これらの構成によっても、実施形態と同様の作用効果を享受することが可能となる。
Further, although the take-up
(2)実施形態では、上記の通り、引取ローラ52は楕円形である。しかし、引取ローラ52は、その回転中心52aから歯先までの直線距離が周方向に沿って異なっていれば、実施形態と同様の作用効果を享受することが可能である。従って、引取ローラ52として、図7~図9に示すような構成を採用することも考えられる。
(2) In an embodiment, as noted above, take-up
図7、図8に示す引取ローラ52は、同一形状の山型部分53が周方向に等間隔で複数個備えられた形状の輪郭を有する例である。具体的には、図7の引取ローラ52は、4個の山型部分53が備えられた形状の輪郭を有しており、図8の引取ローラ52は、6個の山型部分53が備えられた形状の輪郭を有している。これらの引取ローラ52は、例えば、長軸Ldと短軸Sdとの差が1.0mm程度であってもよい。
The take-up
図9に示す引取ローラ52は、それ自体の形状は真円形であるが、引取ローラ52の回転中心52aが引取ローラ52の中心Oから偏心した構成である。例えば、引取ローラ52の回転中心52aは、引取ローラ52の中心Oから1.0mm程度偏心している。このような構成の場合も回転中心52aから歯先までの直線距離が周方向に沿って異なっていると言える。そのため、実施形態と同様の作用効果を享受することが可能である。
The take-up
なお、図7~図9に示す構成についても、上述した変形例(1)のような引取ローラ52とピンチローラ54との入れ替え等が可能であることは言うまでもない。
7 to 9, the take-up
(3)実施形態では、引取ローラ52の長軸Ldは、ピンチローラ54の直径よりも大きく設定されている。つまり、引取ローラ52の最大径は、ピンチローラ54の最大径よりも大きく、引取ローラ52は、ピンチローラ54よりもサイズが大きいと言える。しかし、本発明は、この構成に限定されない。例えば、ピンチローラ54の直径が引取ローラ52の長軸Ldよりも大きくてもよいし、ピンチローラ54の直径と引取ローラ52の長軸Ldとが同等であってもよい。この点は、上述した変形例(1)、(2)のような構成を採用した場合も同様である。
(3) In the embodiment, the major axis Ld of the take-up
1 部品実装装置
6 テープフィーダ(部品供給装置)
7 ヘッドユニット
7a ヘッド
20 フィーダ本体
22 テープ送出機構(テープ送出部)
24 テープ引取機構(テープ引取部)
28 テープ収容部
50 引取モータ
52 引取ローラ(第1歯車部材)
52a 回転中心
54 ピンチローラ(第2歯車部材)
58 レバー(支持部)
60 コイルバネ(付勢部材)
80 テープ
82 キャリアテープ
84 カバーテープ
Ld 長軸
Sd 短軸
L 距離
Ep 噛合部分
1
7
24 tape take-up mechanism (tape take-up unit)
28
58 lever (supporting part)
60 coil spring (biasing member)
80
Claims (7)
前記カバーテープを引き取ることにより当該カバーテープを前記キャリアテープから剥離させるテープ引取部と、
前記テープ引取部により引き取られた前記カバーテープが収容されるテープ収容部と、を含み、
前記テープ引取部は、前記カバーテープをその厚み方向両側から挟み込んで互いに噛合しかつ回転駆動されることにより前記カバーテープを前記テープ収容部に向けて引き取る第1歯車部材及び第2歯車部材を含み、
前記第1歯車部材は、その回転中心から歯先までの直線距離が周方向に沿って異なっている、ことを特徴とする部品供給装置。 a tape sending unit for sending out a tape for supplying components, having a carrier tape in which components are stored at regular intervals and a cover tape attached to the carrier tape;
a tape take-up unit for taking back the cover tape to separate the cover tape from the carrier tape;
a tape storage unit that stores the cover tape taken by the tape take-up unit;
The tape take-up section includes a first gear member and a second gear member that sandwich the cover tape from both sides in the thickness direction thereof, are meshed with each other, and are rotationally driven to take the cover tape toward the tape storage section. ,
A parts feeding device, wherein the first gear member has different straight-line distances from its center of rotation to its tooth tip along the circumferential direction.
前記テープ引取部は、前記第1、第2歯車部材のうち一方側の歯車部材を他方側の歯車部材に対して変位可能に支持する支持部と、
前記一方側の歯車部材が前記他方側の歯車部材に噛合するように付勢する付勢部材と、を含む、ことを特徴とする部品供給装置。 In the component supply device according to claim 1,
The tape take-up portion includes a support portion that supports one of the first and second gear members so as to be displaceable with respect to the other gear member;
and an urging member that urges the gear member on the one side to mesh with the gear member on the other side.
前記第1歯車部材の最大径が、前記第2歯車部材の最大径よりも大きい、ことを特徴とする部品供給装置。 In the component supply device according to claim 1 or 2,
A component supply device, wherein the maximum diameter of the first gear member is larger than the maximum diameter of the second gear member.
前記第1歯車部材は楕円形状である、ことを特徴とする部品供給装置。 In the component supply device according to any one of claims 1 to 3,
The component supply device, wherein the first gear member is elliptical.
前記第1歯車部材は、その外周面に、周方向全域に亘って延在する溝部を備え、
前記テープ引取部は、前記溝部に一部が介入するように設けられて、前記第1歯車部材の回転に伴い当該歯車部材からカバーテープを剥離させる剥離爪を備えている、ことを特徴とする部品供給装置。 In the component supply device according to any one of claims 1 to 4,
The first gear member has a groove portion extending over the entire circumferential direction on its outer peripheral surface,
The tape take-up part is provided so as to partially intervene in the groove part, and is provided with a peeling pawl for peeling the cover tape from the gear member as the first gear member rotates. Parts supply device.
前記第1、第2歯車部材の噛合部分が、前記テープ収容部における前記カバーテープの入口部を構成している、ことを特徴とする部品供給装置。 In the component supply device according to any one of claims 1 to 5,
A component supply device, wherein the meshing portion of the first and second gear members constitutes an entrance portion of the cover tape in the tape accommodating portion.
前記部品供給装置として、請求項1乃至6の何れか一項に記載の部品供給装置を備えている、ことを特徴とする部品実装装置。 Equipped with a movable component mounting head and a component supply device for supplying components to be mounted, wherein the head picks up a component from the component supply device and places the component on a substrate arranged at a predetermined working position. A component mounting device for mounting,
A component mounting apparatus comprising the component supply device according to any one of claims 1 to 6 as the component supply device.
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