JP3097265B2 - Parts supply device - Google Patents

Parts supply device

Info

Publication number
JP3097265B2
JP3097265B2 JP04019761A JP1976192A JP3097265B2 JP 3097265 B2 JP3097265 B2 JP 3097265B2 JP 04019761 A JP04019761 A JP 04019761A JP 1976192 A JP1976192 A JP 1976192A JP 3097265 B2 JP3097265 B2 JP 3097265B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
component
parts
component supply
lever
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP04019761A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05218685A (en
Inventor
宗良 藤原
弥 平井
隆弘 米澤
邦男 櫻井
直彦 千村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP04019761A priority Critical patent/JP3097265B2/en
Publication of JPH05218685A publication Critical patent/JPH05218685A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3097265B2 publication Critical patent/JP3097265B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電子部品などの部品をプ
リント基板に実装する部品装着機などに用いる部品供給
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply apparatus used for a component mounting machine for mounting components such as electronic components on a printed circuit board.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、電子部品をプリント基板に実装す
るにあたり、電子部品供給の高速化が求められている。
2. Description of the Related Art In recent years, when electronic components are mounted on a printed circuit board, there has been a demand for a high-speed electronic component supply.

【0003】以下に従来の部品供給装置について説明す
る。図4に示すように部品を搭載した複数個のパーツカ
セット15を取り付けた供給テーブル16は、矢印Xで
示した方向に駆動され、必要な部品テープが吸着所定位
置に来るように位置決めを行う。供給テーブル16の停
止後、フィードレバー17が下降してパーツカセット1
5のレバー18に当接して、部品を被覆した部品テープ
のシャッターを開口し、ノズル19が吸着位置まで下降
し部品を吸着し上昇する。下降したフィードレバー17
は上昇してレバー18から離れた後、再び供給テーブル
16は次の部品選択のために駆動されるようになってい
る。
Hereinafter, a conventional component supply device will be described. As shown in FIG. 4, the supply table 16 to which a plurality of parts cassettes 15 on which parts are mounted is mounted is driven in the direction shown by the arrow X, and performs positioning so that necessary component tapes come to a predetermined position. After the supply table 16 stops, the feed lever 17 descends and the parts cassette 1
In contact with the lever 18 of No. 5, the shutter of the component tape covering the component is opened, and the nozzle 19 is lowered to the suction position to suck and raise the component. Feed lever 17 lowered
After being lifted and separated from the lever 18, the supply table 16 is driven again for the next component selection.

【0004】この構成において、フィードレバー17の
矢印Gで示した上下動は、ノズル19の矢印Hで示した
旋回運動および矢印Aで示した上下運動と同期をとるた
め1つの駆動源から駆動されている。したがって供給テ
ーブル16が駆動しないときも、同じタイミングでフィ
ードレバー17、およびノズル19は上下動する。
In this configuration, the vertical movement of the feed lever 17 as shown by the arrow G is driven from one drive source in order to synchronize with the turning movement of the nozzle 19 shown by the arrow H and the vertical movement shown by the arrow A. ing. Therefore, even when the supply table 16 is not driven, the feed lever 17 and the nozzle 19 move up and down at the same timing.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成のものでは、部品を被覆したシャッターの開
閉、部品の吸着、部品テープの送りという一連の動作
は、すべて供給テーブル16が停止した時間内で行わね
ばならないので、部品の供給が高速化できないという問
題点を有していた。
However, in the above-described conventional configuration, a series of operations such as opening and closing of the shutter covering the component, suction of the component, and feeding of the component tape are all performed within the time when the supply table 16 is stopped. Therefore, there is a problem that the supply of parts cannot be speeded up.

【0006】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、部品の供給を高速化した部品供給装置を提供するこ
とを目的としている。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a component supply apparatus in which component supply is speeded up.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の部品供給装置は、部品供給部の移動方向に沿
って回転可能かつ垂直方向に移動可能な駆動ローラと、
駆動ローラにより直動可能なレバー部と、レバー部の駆
動を伝達する伝達部と、伝達部からの駆動により部品を
順次送る送り手段と、伝達部からの駆動により所定の部
品の被覆部分の開口を可能とするシャッター部を備えた
構成としたものである。
In order to achieve this object, a component feeder according to the present invention comprises a drive roller rotatable along a moving direction of a component feeder and movable vertically.
A lever portion that can be directly moved by a driving roller, a transmission portion that transmits the drive of the lever portion, a feeding unit that sequentially sends parts by driving from the transmission portion, and an opening in a covering portion of a predetermined component by driving from the transmission portion. This is a configuration provided with a shutter unit that enables the above.

【0008】[0008]

【作用】この構成において、部品供給部が移動中に駆動
ローラが動作し、レバー部が駆動されシャッター部の開
口が行われ、かつ、部品供給部の移動完了後、直ちに吸
着ノズルは部品を吸着し、部品供給部が次の移動をスタ
ートしてから駆動ローラが動作して、レバー部,伝達部
を介して部品の順送りとシャッター部の閉口が行われる
こととなる。
In this configuration, the drive roller operates while the component supply unit is moving, the lever is driven to open the shutter unit, and the suction nozzle sucks the component immediately after the movement of the component supply unit is completed. Then, after the component supply unit starts the next movement, the drive roller operates to perform the sequential feeding of the component and the closing of the shutter unit via the lever unit and the transmission unit.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1に示すように、部品供給部1に位置決
めピン2で位置決めされたパーツカセットの上方に部品
供給部1の移動方向に垂直に回動可能な駆動ローラ3が
配設されている。そして直動可能なレバー部4が駆動ロ
ーラ3と当接するようになっている。レバー部4の駆動
を伝達する伝達部5の先端部にリンクレバー6が回転可
能にピン7により連結され、またリンクレバー6および
ラチェットホイール8はピン9により回転可能に固定さ
れている。そしてリンクレバー6のピン10は部品テー
プに搭載された部品を、被覆するシャッター部11と連
結されている。ラチェットホイール8の外周部の凹凸部
には、ラチェットピン12および逆転を防止するストッ
パーレバー13がかみ込むようになっている。14は部
品を吸着する矢印Aで示した上下に駆動する吸着ノズル
である。
As shown in FIG. 1, a drive roller 3 rotatable perpendicular to the moving direction of the component supply unit 1 is disposed above the parts cassette positioned by the positioning pins 2 in the component supply unit 1. . The linearly movable lever portion 4 comes into contact with the drive roller 3. A link lever 6 is rotatably connected to a distal end of a transmission portion 5 that transmits the drive of the lever portion 4 by a pin 7, and the link lever 6 and the ratchet wheel 8 are rotatably fixed by a pin 9. The pin 10 of the link lever 6 is connected to a shutter section 11 that covers the component mounted on the component tape. A ratchet pin 12 and a stopper lever 13 for preventing reverse rotation are engaged with the uneven portion on the outer peripheral portion of the ratchet wheel 8. Reference numeral 14 denotes a suction nozzle that drives the device up and down as indicated by an arrow A for sucking components.

【0011】以上のように構成された部品供給装置につ
いて、以下その動作を説明する。レバー部4は駆動ロー
ラ3に当接することにより駆動され、伝達部5を介し
て、ピン9を中心にリンクレバー6のピン7も揺動し、
リンクレバー6は回転する。
The operation of the component supply device configured as described above will be described below. The lever portion 4 is driven by coming into contact with the drive roller 3, and the pin 7 of the link lever 6 swings about the pin 9 via the transmission portion 5,
The link lever 6 rotates.

【0012】リンクレバー6の回転にともないピン10
もピン9を中心に回転移動し、ピン10に連結されたシ
ャッター部11が部品の被覆部を開口し、吸着ノズル部
14が下降して部品を吸着した後上昇を行う。
With the rotation of the link lever 6, the pin 10
The shutter 11 connected to the pin 10 opens the cover of the component, and the suction nozzle unit 14 descends to suck the component, and then moves up.

【0013】またリンクレバー6の回転にともないラチ
ェットピン12もピン9を中心に回転移動し、ラチェッ
トホイール8の周囲の凹凸部をスライドする。
Further, the ratchet pin 12 also rotates around the pin 9 with the rotation of the link lever 6, and slides on the uneven portion around the ratchet wheel 8.

【0014】次に駆動ローラ3の戻り工程では、伝達部
5およびリンクレバー6に駆動がかかり、ラチェットピ
ン12がラチェットホイール8の周囲の凹凸部にひっか
かり、ラチェットホイール8はピン9を中心に回転する
とともに、ラチェットホイール8と一体となったホイー
ル(図示せず)も回転し、周囲にある複数のピンにより
部品を収納した部品テープが送られる。同時にピン10
に連結されたシャッター部11も部品を被覆するため移
動する。
Next, in the returning step of the drive roller 3, the transmission portion 5 and the link lever 6 are driven, the ratchet pin 12 is caught on the uneven portion around the ratchet wheel 8, and the ratchet wheel 8 rotates around the pin 9. At the same time, a wheel (not shown) integrated with the ratchet wheel 8 also rotates, and a component tape containing components is fed by a plurality of pins around the wheel. Pin 10 at the same time
The shutter unit 11 connected to is also moved to cover the components.

【0015】以下に、レバー部4が駆動ローラ3により
当接して駆動する動作を説明する。図2(a)に示すよ
うに、矢印Bで示す方向に往復動するレバー部4が所定
の幅を持って複数設けられており、そのレバー部4から
一定距離をへだてて、矢印Cで示す方向に前後進し、か
つ矢印Dで示す方向に回動する。駆動ローラ3が配設さ
れている。図2(b)に示すように、部品供給部1の移
動とともに、駆動ローラ3も駆動し、矢印Fで示す方向
に駆動するレバー部4のエッジ部が駆動ローラ3の回転
中心を通過後当接する。その後、部品供給部1は移動し
つつ、駆動ローラ3は矢印Dで示す方向に回動し、図2
(c)に示すように、駆動を終了する。また戻り行程に
おいても同様の動作を行う。図3は、上述の部品供給部
1,駆動ローラ3および吸着ノズル14の各動作のタイ
ミングチャートを示したものである。また駆動ローラ3
のストロークは、あらかじめ部品の収納ピッチを装置に
記憶させておくことにより、切換え可能な切換え部(図
示せず)を設けており、収納ピッチに応じた切換えが可
能となっている。
The operation in which the lever unit 4 is driven by contact with the drive roller 3 will be described below. As shown in FIG. 2A, a plurality of levers 4 reciprocating in a direction indicated by an arrow B are provided with a predetermined width, and are separated from the levers 4 by a certain distance and are indicated by an arrow C. Forward and backward, and rotate in the direction indicated by arrow D. A drive roller 3 is provided. As shown in FIG. 2B, the driving roller 3 is driven together with the movement of the component supply unit 1, and the edge of the lever unit 4 driven in the direction indicated by arrow F passes through the rotation center of the driving roller 3. Touch Thereafter, while the component supply unit 1 moves, the drive roller 3 rotates in the direction shown by the arrow D, and FIG.
The driving is ended as shown in FIG. The same operation is performed in the return stroke. FIG. 3 shows a timing chart of each operation of the above-described component supply unit 1, drive roller 3, and suction nozzle 14. Drive roller 3
The stroke of (1) is provided with a switching unit (not shown) that can be switched by previously storing the storage pitch of the parts in the device, and switching can be performed according to the storage pitch.

【0016】以上のように本実施例によれば、部品供給
部1の移動時間中に駆動ローラ3の動作がほぼ完了する
タイミングが可能となるため、部品供給の高速化を図る
ことができる。また、部品の収納ピッチに応じて駆動ス
トロークを切換えることによりパーツカセットに与える
衝撃力を減少させることができ、部品の供給の高速化に
適することとなる。
As described above, according to the present embodiment, the operation of the drive roller 3 can be almost completed during the moving time of the component supply unit 1, so that the speed of component supply can be increased. Further, by switching the drive stroke in accordance with the component storage pitch, the impact force applied to the parts cassette can be reduced, which is suitable for speeding up the supply of components.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明は、部品供給部の移動方向に沿って回転可能か
つ垂直方向に移動可能な駆動ローラと、駆動ローラによ
り直動可能なレバー部と、レバー部の駆動を伝達する伝
達部と、伝達部からの駆動により部品を順次送る送り手
段と、伝達部からの駆動により所定の部品の被覆部分の
開口を可能とするシャッター部を備えた構成により、部
品の供給を高速化した優れた部品供給装置を実現できる
ものである。
As is apparent from the above description of the embodiment, the present invention provides a drive roller rotatable along the moving direction of the component supply unit and vertically movable, and a linearly movable drive roller. A lever unit, a transmission unit that transmits the drive of the lever unit, a feeding unit that sequentially sends parts by driving from the transmission unit, and a shutter unit that enables opening of a covering part of a predetermined component by driving from the transmission unit. With such a configuration, it is possible to realize an excellent component supply device in which component supply is speeded up.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の部品供給装置の要部の概念
を示した側面図
FIG. 1 is a side view showing a concept of a main part of a component supply device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同部品供給装置のレバー部が駆動ローラにより
駆動するときの位置関係を示した平面図
FIG. 2 is a plan view showing a positional relationship when a lever of the component supply device is driven by a driving roller.

【図3】同部品供給装置の部品供給部,駆動ローラおよ
び吸着ノズルの各動作のタイミングチャート
FIG. 3 is a timing chart of each operation of a component supply unit, a driving roller, and a suction nozzle of the component supply device.

【図4】従来の部品供給装置の要部の概略斜視図FIG. 4 is a schematic perspective view of a main part of a conventional component supply device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 部品供給部 3 駆動ローラ 4 レバー部 5 伝達部 11 シャッター部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component supply part 3 Drive roller 4 Lever part 5 Transmission part 11 Shutter part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 櫻井 邦男 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 千村 直彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−268491(JP,A) 特開 平3−232298(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H05K 13/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kunio Sakurai 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Naohiko Chimura 1006 Okadoma Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-3-268491 (JP, A) JP-A-3-232298 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H05K 13/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数個の部品を所定の収納ピッチで部品
テープに収納したパーツカセットを複数個設けた部品供
給部の所定のパーツカセットより部品を、吸着ノズルに
より吸着し、X−Yテーブルにより所定の位置に位置決
めされたプリント基板上に順次実装する部品実装装置で
あって、前記部品供給部の移動方向に沿って回転可能か
つ垂直方向に移動可能な駆動ローラと、前記駆動ローラ
により直動可能なレバー部と、前記レバー部の駆動を伝
達する伝達部と、前記伝達部からの駆動により部品を順
次送る送り手段と、前記伝達部からの駆動により所定の
部品の被覆部分の開口を可能とするシャッター部を備え
た部品供給装置。
1. A part supply unit provided with a plurality of parts cassettes in which a plurality of parts are stored in a part tape at a predetermined storage pitch at a predetermined storage pitch, parts are sucked by a suction nozzle, and the parts are sucked by an XY table. A component mounting apparatus for sequentially mounting on a printed circuit board positioned at a predetermined position, wherein the driving roller is rotatable along a moving direction of the component supply unit and vertically movable, and is linearly moved by the driving roller. A possible lever portion, a transmission portion for transmitting the drive of the lever portion, a feeding means for sequentially transmitting parts by driving from the transmission portion, and a cover portion of a predetermined component can be opened by driving from the transmission portion. Component supply device provided with a shutter unit.
【請求項2】 レバー部は部品供給部の移動方向に対し
て水平方向に一定の幅を有する請求項1記載の部品供給
装置。
2. The component supply device according to claim 1, wherein the lever portion has a constant width in a horizontal direction with respect to a moving direction of the component supply portion.
【請求項3】 駆動ローラはパーツカセットにセットさ
れた部品テープの部品の収納ピッチに応じて、前記駆動
ローラがレバー部に当接してからのストロークを切換え
る切換え部を有する請求項1記載の部品供給装置。
3. The component according to claim 1, wherein the drive roller has a switching portion for switching a stroke after the drive roller comes into contact with the lever portion in accordance with a storage pitch of the component tapes set in the component cassette. Feeding device.
JP04019761A 1992-02-05 1992-02-05 Parts supply device Expired - Lifetime JP3097265B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04019761A JP3097265B2 (en) 1992-02-05 1992-02-05 Parts supply device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04019761A JP3097265B2 (en) 1992-02-05 1992-02-05 Parts supply device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05218685A JPH05218685A (en) 1993-08-27
JP3097265B2 true JP3097265B2 (en) 2000-10-10

Family

ID=12008326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04019761A Expired - Lifetime JP3097265B2 (en) 1992-02-05 1992-02-05 Parts supply device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3097265B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3969808B2 (en) 1997-10-29 2007-09-05 富士機械製造株式会社 Electric component supply method and apparatus, and electric component mounting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05218685A (en) 1993-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3255062B2 (en) Electronic component mounting device
JP2714294B2 (en) Parts supply device
JP3097265B2 (en) Parts supply device
JP4234451B2 (en) Electronic component supply apparatus, electronic component mounting machine using the same, and electronic component mounting method
JP2629277B2 (en) Parts supply device
JP2004119681A (en) Electronic component mounter
JP2858349B2 (en) Electronic component mounting method and device
JP4105514B2 (en) Electronic component feeder
JP4322512B2 (en) Electronic component feeder
JP2911295B2 (en) Electronic component automatic mounting device
JP4048602B2 (en) Electronic component feeder drive device
JP3342038B2 (en) Tape sending device
JP2714295B2 (en) Component mounting device
JP2676848B2 (en) Electronic component mounting device
JPH073199U (en) Electronic component automatic mounting device
JP3118312B2 (en) Electronic component automatic mounting device
JP2871033B2 (en) Taping parts supply device
JP3239003B2 (en) Component mounting device
JP3322502B2 (en) Electronic component automatic mounting device
JP3097267B2 (en) Parts supply device
JP3524257B2 (en) Tape mounting device and mounting method
JPH1041686A (en) Tape feeding device
JPH04328899A (en) Part feeding method and device
JPS5941890A (en) Electronic part mounting machine
JP3234372B2 (en) Electronic component automatic mounting device and electronic component mounting method

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070811

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080811

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080811

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090811

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090811

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100811

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110811

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110811

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120811

Year of fee payment: 12

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120811

Year of fee payment: 12